JP6708073B2 - インクジェット記録装置及び不良記録素子の検出方法 - Google Patents
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Description
本発明は、インクジェット記録装置及び不良記録素子の検出方法に関する。
インク吐出部に設けられた記録素子に所定の駆動波形の駆動信号を入力することにより当該記録素子のノズルからインクを吐出させて記録媒体上の所望の位置に着弾させていくことで画像を記録するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、駆動波形を変更することで、インクの吐出量や着弾位置精度といった記録素子のノズルからのインクの吐出特性を調整することができる。
また、インクジェット記録装置では、従来、インク吐出不良を生じている記録素子（不良記録素子）を検出する検査が定期的に行われている。この検査としては、記録素子のノズルから記録媒体上にインクを吐出させて所定のテスト画像を記録し、記録されたテスト画像の撮像データから不良記録素子を検出する方法が知られている。
このような検査では、記録素子のインク吐出不良が反映される不良反映部分と、当該不良反映部分に係る付随情報を示す付随部分とを含むテスト画像を記録し、不良反映部分及び付随部分から得られる情報を総合することでより容易かつ正確に不良記録素子の検出を行う技術がある。例えば、特許文献１には、不良反映部分として複数の記録素子の各々のノズルから吐出されたインクにより記録素子に対応するラインを記録し、付随部分として当該ラインに直交する検出バーを記録して、検出バーとラインとの位置関係により、インク吐出不良を示すラインに対応する不良記録素子を容易に特定する技術が開示されている。また、付随部分の他の例としては、ラインに対応する記録素子の番号を直接示すものなどがある。
しかしながら、上記のテスト画像では、不良反映部分及び付随部分の各々により示される情報の記録に適したインクの吐出特性は、互いに異なる。このため、一様な駆動波形を用いてテスト画像の全体を記録するのでは、テスト画像の記録状態を柔軟に調整するのが困難であるという課題がある。
この発明の目的は、テスト画像の記録状態をより柔軟に調整することができるインクジェット記録装置及び不良記録素子の検出方法を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
駆動信号の入力によりノズルからインクを吐出する記録素子が設けられたインク吐出部と、
前記インク吐出部により前記記録素子のノズルからインクを吐出させて、インク吐出不良を生じている不良記録素子の検出に用いられるテスト画像を記録媒体上に記録させる記録制御手段と、
前記テスト画像の撮像データに基づいて前記記録素子から不良記録素子を検出する検出手段と、
を備え、
前記テスト画像には、前記記録素子のインク吐出不良が反映される不良反映部分と、当該不良反映部分に係る付随情報を示す付随部分とが含まれ、
前記記録制御手段は、前記インク吐出部により、第１の駆動波形の駆動信号に応じた前記記録素子のノズルからのインク吐出によって前記不良反映部分を記録させ、前記第１の駆動波形とは異なる第２の駆動波形の駆動信号に応じた前記記録素子のノズルからのインク吐出によって前記付随部分を記録させる
ことを特徴としている。
駆動信号の入力によりノズルからインクを吐出する記録素子が設けられたインク吐出部と、
前記インク吐出部により前記記録素子のノズルからインクを吐出させて、インク吐出不良を生じている不良記録素子の検出に用いられるテスト画像を記録媒体上に記録させる記録制御手段と、
前記テスト画像の撮像データに基づいて前記記録素子から不良記録素子を検出する検出手段と、
を備え、
前記テスト画像には、前記記録素子のインク吐出不良が反映される不良反映部分と、当該不良反映部分に係る付随情報を示す付随部分とが含まれ、
前記記録制御手段は、前記インク吐出部により、第１の駆動波形の駆動信号に応じた前記記録素子のノズルからのインク吐出によって前記不良反映部分を記録させ、前記第１の駆動波形とは異なる第２の駆動波形の駆動信号に応じた前記記録素子のノズルからのインク吐出によって前記付随部分を記録させる
ことを特徴としている。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の駆動波形の駆動信号及び前記第２の駆動波形の駆動信号を前記記録素子に供給する記録素子駆動部を備え、
前記記録制御手段は、前記記録素子駆動部により前記第１の駆動波形の駆動信号及び前記第２の駆動波形の駆動信号を前記記録素子に供給させて前記インク吐出部により前記テスト画像を記録させ、
前記インク吐出部に設けられた複数の前記記録素子のノズルから前記第１の駆動波形の駆動信号に応じて吐出されるインクに係る少なくとも一の特徴量のばらつきは、前記複数の記録素子のノズルから前記第２の駆動波形の駆動信号に応じて吐出されるインクに係る前記少なくとも一の特徴量のばらつきよりも大きく、
前記少なくとも一の特徴量は、前記テスト画像の撮像データにおいて同定可能である
ことを特徴としている。
前記第１の駆動波形の駆動信号及び前記第２の駆動波形の駆動信号を前記記録素子に供給する記録素子駆動部を備え、
前記記録制御手段は、前記記録素子駆動部により前記第１の駆動波形の駆動信号及び前記第２の駆動波形の駆動信号を前記記録素子に供給させて前記インク吐出部により前記テスト画像を記録させ、
前記インク吐出部に設けられた複数の前記記録素子のノズルから前記第１の駆動波形の駆動信号に応じて吐出されるインクに係る少なくとも一の特徴量のばらつきは、前記複数の記録素子のノズルから前記第２の駆動波形の駆動信号に応じて吐出されるインクに係る前記少なくとも一の特徴量のばらつきよりも大きく、
前記少なくとも一の特徴量は、前記テスト画像の撮像データにおいて同定可能である
ことを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記少なくとも一の特徴量には、前記複数の記録素子のノズルから吐出されるインクの前記記録媒体上の着弾位置における前記複数の記録素子の配置に応じた本来の位置からのずれ量が含まれることを特徴としている。
前記少なくとも一の特徴量には、前記複数の記録素子のノズルから吐出されるインクの前記記録媒体上の着弾位置における前記複数の記録素子の配置に応じた本来の位置からのずれ量が含まれることを特徴としている。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置において、
前記少なくとも一の特徴量には、吐出されたインクの液滴の速度が含まれることを特徴としている。
前記少なくとも一の特徴量には、吐出されたインクの液滴の速度が含まれることを特徴としている。
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記少なくとも一の特徴量には、吐出されたインクの液滴の体積が含まれることを特徴としている。
前記少なくとも一の特徴量には、吐出されたインクの液滴の体積が含まれることを特徴としている。
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の駆動波形の駆動信号における電圧振幅は、前記第２の駆動波形の駆動信号における電圧振幅と異なることを特徴としている。
前記第１の駆動波形の駆動信号における電圧振幅は、前記第２の駆動波形の駆動信号における電圧振幅と異なることを特徴としている。
請求項７に記載の発明は、請求項２〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の駆動波形の駆動信号における前記記録素子に対する印加電圧の持続時間は、前記第２の駆動波形の駆動信号における前記記録素子に対する印加電圧の持続時間と異なることを特徴としている。
前記第１の駆動波形の駆動信号における前記記録素子に対する印加電圧の持続時間は、前記第２の駆動波形の駆動信号における前記記録素子に対する印加電圧の持続時間と異なることを特徴としている。
請求項８に記載の発明は、請求項２〜７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の駆動波形の駆動信号に応じて前記記録素子のノズルから前記テスト画像の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数は、前記第２の駆動波形の駆動信号に応じて前記記録素子のノズルから前記テスト画像の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数と異なることを特徴としている。
前記第１の駆動波形の駆動信号に応じて前記記録素子のノズルから前記テスト画像の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数は、前記第２の駆動波形の駆動信号に応じて前記記録素子のノズルから前記テスト画像の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数と異なることを特徴としている。
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の駆動波形の駆動信号に応じて前記記録素子のノズルから前記テスト画像の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数は、１又は２のうち一方であり、前記第２の駆動波形の駆動信号に応じて前記記録素子のノズルから前記テスト画像の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数は、１又は２のうち他方であることを特徴としている。
前記第１の駆動波形の駆動信号に応じて前記記録素子のノズルから前記テスト画像の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数は、１又は２のうち一方であり、前記第２の駆動波形の駆動信号に応じて前記記録素子のノズルから前記テスト画像の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数は、１又は２のうち他方であることを特徴としている。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部と記録媒体とを相対移動させる移動手段を備え、
前記インク吐出部は、前記相対移動による一の相対移動方向と直交する幅方向について所定の記録幅に亘って設けられた複数の前記記録素子を有し、
前記不良反映部分は、前記相対移動方向に相対移動する記録媒体に対して前記複数の記録素子の各々のノズルから吐出されたインクにより記録された前記相対移動方向と平行な複数の記録素子対応線を含み、
前記付随部分は、前記幅方向と平行な基準線を含む
ことを特徴としている。
前記インク吐出部と記録媒体とを相対移動させる移動手段を備え、
前記インク吐出部は、前記相対移動による一の相対移動方向と直交する幅方向について所定の記録幅に亘って設けられた複数の前記記録素子を有し、
前記不良反映部分は、前記相対移動方向に相対移動する記録媒体に対して前記複数の記録素子の各々のノズルから吐出されたインクにより記録された前記相対移動方向と平行な複数の記録素子対応線を含み、
前記付随部分は、前記幅方向と平行な基準線を含む
ことを特徴としている。
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記インク吐出部による前記記録素子のノズルからのインク吐出動作を調整する調整手段を備えることを特徴としている。
前記検出手段による検出結果に基づいて前記インク吐出部による前記記録素子のノズルからのインク吐出動作を調整する調整手段を備えることを特徴としている。
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記テスト画像を撮像する撮像手段を備えることを特徴としている。
前記テスト画像を撮像する撮像手段を備えることを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、請求項１３に記載の不良記録素子の検出方法の発明は、
駆動信号の入力によりノズルからインクを吐出する記録素子が設けられたインク吐出部を備えたインクジェット記録装置の不良記録素子の検出方法であって、
前記インク吐出部により前記記録素子のノズルからインクを吐出させて、インク吐出不良を生じている不良記録素子の検出に用いられるテスト画像を記録媒体上に記録させる記録ステップ、
前記テスト画像の撮像データに基づいて前記記録素子から不良記録素子を検出する検出ステップ、
を含み、
前記テスト画像には、前記記録素子のインク吐出不良が反映される不良反映部分と、当該不良反映部分に係る付随情報を示す付随部分とが含まれ、
前記記録ステップでは、前記インク吐出部により、第１の駆動波形の駆動信号に応じた前記記録素子のノズルからのインク吐出によって前記不良反映部分を記録させ、前記第１の駆動波形とは異なる第２の駆動波形の駆動信号に応じた前記記録素子のノズルからのインク吐出によって前記付随部分を記録させる
ことを特徴としている。
駆動信号の入力によりノズルからインクを吐出する記録素子が設けられたインク吐出部を備えたインクジェット記録装置の不良記録素子の検出方法であって、
前記インク吐出部により前記記録素子のノズルからインクを吐出させて、インク吐出不良を生じている不良記録素子の検出に用いられるテスト画像を記録媒体上に記録させる記録ステップ、
前記テスト画像の撮像データに基づいて前記記録素子から不良記録素子を検出する検出ステップ、
を含み、
前記テスト画像には、前記記録素子のインク吐出不良が反映される不良反映部分と、当該不良反映部分に係る付随情報を示す付随部分とが含まれ、
前記記録ステップでは、前記インク吐出部により、第１の駆動波形の駆動信号に応じた前記記録素子のノズルからのインク吐出によって前記不良反映部分を記録させ、前記第１の駆動波形とは異なる第２の駆動波形の駆動信号に応じた前記記録素子のノズルからのインク吐出によって前記付随部分を記録させる
ことを特徴としている。
本発明に従うと、テスト画像の記録状態をより柔軟に調整することができるという効果がある。
以下、本発明のインクジェット記録装置及び不良記録素子の検出方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図４）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像（インクジェット画像）を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。また、記録媒体Ｐは、枚葉紙といった短尺の媒体に限られず、ロールトゥロール方式で供給されるロール紙といった長尺の媒体であっても良い。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図４）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像（インクジェット画像）を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。また、記録媒体Ｐは、枚葉紙といった短尺の媒体に限られず、ロールトゥロール方式で供給されるロール紙といった長尺の媒体であっても良い。
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像記録部２０へ搬送する。
画像記録部２０は、搬送部２１（移動手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（インク吐出部）と、定着部２５と、撮像部２６（撮像手段）と、デリバリー部２７などを有する。
搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１の搬送面（外周面）の上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が図１における図面に垂直な幅方向に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム２１１及び当該搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送方向に搬送する。搬送ドラム２１１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで搬送面に保持される。搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターを有し、搬送ドラム２１１は、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。
加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、制御部４０（図４）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。
ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出する記録動作を行うことにより画像を記録する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面とが所定の距離だけ離隔されるように配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
図２は、ヘッドユニット２４の構成を示す模式図である。図２は、ヘッドユニット２４の全体を搬送ドラム２１１の搬送面に相対する側から見た平面図である。
本実施形態では、ヘッドユニット２４は、インクを吐出する複数の記録素子２４３が幅方向に配列された１６個の記録ヘッド２４２を備える。記録素子２４３は、それぞれ、インクを貯留する圧力室（チャネル）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極と、圧力室に連通し圧力室内のインクを吐出するノズルとを有する。図２では、記録素子２４３の構成要素であるノズルのインク吐出口の位置が示されている。なお、各記録ヘッド２４２における記録素子の配列方向は、搬送方向に直交する幅方向に限られず、直角以外の角度で搬送方向と交差する方向であっても良い。
本実施形態では、ヘッドユニット２４は、インクを吐出する複数の記録素子２４３が幅方向に配列された１６個の記録ヘッド２４２を備える。記録素子２４３は、それぞれ、インクを貯留する圧力室（チャネル）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極と、圧力室に連通し圧力室内のインクを吐出するノズルとを有する。図２では、記録素子２４３の構成要素であるノズルのインク吐出口の位置が示されている。なお、各記録ヘッド２４２における記録素子の配列方向は、搬送方向に直交する幅方向に限られず、直角以外の角度で搬送方向と交差する方向であっても良い。
ヘッドユニット２４では、１６個の記録ヘッド２４２が２つずつ組み合わされて、当該記録ヘッド２４２の組み合わせによりそれぞれ構成される８つのヘッドモジュール２４２Ｍが設けられている。各ヘッドモジュール２４２Ｍでは、２つの記録ヘッド２４２の記録素子２４３のノズルが幅方向について交互に配置されるような位置関係で２つの記録ヘッド２４２が配置されている。このように記録素子２４３が配列されることにより、各ヘッドモジュール２４２Ｍでは、幅方向について１２００ｄｐｉ（dot per inch）の解像度での記録が可能となっている。また、インクジェット記録装置１では、搬送方向の記録解像度が１２００ｄｐｉとなるように、搬送ドラム２１１の回転に応じたインクの吐出タイミングが調整される。
８つのヘッドモジュール２４２Ｍは、幅方向についての記録素子２４３の配置範囲が互いに異なる範囲を含み、かつ８つのヘッドモジュール２４２Ｍの全体において幅方向についての所定の記録幅に亘って記録素子２４３が配置されるような位置関係で、幅方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置されてラインヘッドを構成している。
ヘッドユニット２４に含まれる記録素子２４３の幅方向についての配置範囲は、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録可能な領域の幅方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット２４は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。
なお、ヘッドユニット２４の構成は上記に限られず、例えばヘッドモジュール２４２Ｍに代えて記録ヘッド２４２が千鳥格子状に配置された構成であっても良く、またヘッドユニット２４が単一の記録ヘッド２４２を有する構成とされていても良い。
ヘッドユニット２４に含まれる記録素子２４３の幅方向についての配置範囲は、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録可能な領域の幅方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット２４は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。
なお、ヘッドユニット２４の構成は上記に限られず、例えばヘッドモジュール２４２Ｍに代えて記録ヘッド２４２が千鳥格子状に配置された構成であっても良く、またヘッドユニット２４が単一の記録ヘッド２４２を有する構成とされていても良い。
図３は、記録ヘッド２４２の構成を示す分解斜視図である。なお、図３では、記録ヘッド２４２におけるノズル２４３１の数が７個に省略されて描かれているが、本実施形態の各記録ヘッド２４２には、数百個乃至千個以上の（例えば５１２個の）ノズル２４３１が設けられている。
記録ヘッド２４２は、記録素子２４３のチャネル２４３２（インクの流路）が複数形成されたチャネル基板２４２２を有している。チャネル基板２４２２の端面には、複数のノズル２４３１が設けられたノズルプレート２４２４が接着されている。ノズル２４３１は、チャネル基板２４２２のチャネル２４３２と連通しており、チャネル２４３２に貯留されたインクが吐出されるようになっている。チャネル基板２４２２のノズルプレート２４２４側の上部にはカバープレート２４２３が取り付けられている。
記録ヘッド２４２は、記録素子２４３のチャネル２４３２（インクの流路）が複数形成されたチャネル基板２４２２を有している。チャネル基板２４２２の端面には、複数のノズル２４３１が設けられたノズルプレート２４２４が接着されている。ノズル２４３１は、チャネル基板２４２２のチャネル２４３２と連通しており、チャネル２４３２に貯留されたインクが吐出されるようになっている。チャネル基板２４２２のノズルプレート２４２４側の上部にはカバープレート２４２３が取り付けられている。
チャネル基板２４２２は、２枚の基板２４２５，２４２６が接着部２４２７を介して互いに接着された構造を有している。基板２４２５，２４２６は、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等の圧電材料から構成されており、厚さ方向において互いに逆方向に分極されている。チャネル基板２４２２には互いに等しい間隔をあけた状態で複数のチャネル２４３２が形成されており、各チャネル２４３２の間に圧電材料からなる隔壁２４２８（圧電素子）が形成されている。各チャネル２４３２の側壁（隔壁２４２８の表面）には、電極２４３３（図５）が設けられており、隔壁２４２８は、隣接するチャネル２４３２の電極２４３３間に印加された電圧に応じて接着部２４２７を中心として屈曲（せん断変形）する。記録素子２４３は、電極２４３３に対する所定の駆動波形の駆動信号の入力に応じた隔壁２４２８のせん断変形により、チャネル２４３２内に圧力変化を生じさせてノズル２４３１からインクを吐出する。このように、本実施形態の記録ヘッド２４２は、圧電素子の分極方向と直交する方向に電界を加えて発生するせん断（シェア）応力により記録素子２４３からインクを吐出するせん断モード（シェアモード）のインクジェットヘッドである。
記録ヘッド２４２では、ノズル２４３１形成時の加工ばらつき、圧電素子の特性ばらつき、ノズル２４３１の詰まり、又はノズル開口部への異物の付着による閉塞などによって記録素子２４３の構造や特性に本来の設計からの差異が生じると、当該記録素子２４３が、インク吐出不良の不良記録素子となる場合がある。インク吐出不良の態様としては、インクの不吐出、インク吐出方向（吐出されるインクの飛翔方向）の異常、吐出されるインク量（インク液滴の体積）の異常、吐出されるインク液滴の速度の異常などがある。不良記録素子がある場合にヘッドユニット２４により記録動作を行うと、不良記録素子において正常なインク吐出が行われないため、記録媒体Ｐ上に記録される画像の画質の低下に繋がる。記録素子２４３からの吐出不良の検出方法、及び吐出不良が検出された場合のヘッドユニット２４による記録素子２４３からのインク吐出動作の調整方法については、後述する。
記録素子のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、制御部４０による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク液滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、制御部４０による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク液滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。
定着部２５は、搬送部２１の幅方向の幅に亘って配置されたエネルギー線照射部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該エネルギー線照射部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５のエネルギー線照射部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２７の受け渡しドラム２７１の配置位置までの間において搬送面と対向して配置される。
撮像部２６は、搬送方向について定着部２５によるインクの定着位置から受け渡しドラム２７１の配置位置までの間の位置において、搬送面上の記録媒体Ｐの表面を読み取り可能に配置され、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに記録されている画像を所定の読取範囲で読み取って当該画像の撮像データを出力する。
本実施形態では、撮像部２６は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに対して光を照射する光源と、記録媒体Ｐに入射した光の反射光の強度を検出する撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサー２６２（図４）とを備える。詳しくは、ラインセンサー２６２では、幅方向に配列された撮像素子からなる撮像素子列が３列設けられ、各撮像素子列の撮像素子により、入射光のうちＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の波長成分の強度に応じた信号がそれぞれ出力される。Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応する撮像素子は、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーの受光部に、Ｒ，Ｇ，又はＢの波長成分の光を透過するカラーフィルターが配置されたものを用いることができる。ラインセンサー２６２の各撮像素子による読取解像度は、例えば、幅方向に６００ｄｐｉである。即ち、このイメージセンサーは、記録素子２４３の配列間隔に対応する解像度よりも低い解像度で画像を取得するものであっても良い。また、搬送方向についての読取解像度が６００ｄｐｉとなるように、ラインセンサー２６２からの信号の出力タイミングが調整される。
ラインセンサー２６２から出力された信号は、撮像制御部２６１（図４）により撮像データとして制御部４０に出力される。
なお、撮像部２６の構成はこれに限られず、例えばラインセンサー２６２に代えてエリアセンサーが用いられても良い。
本実施形態では、撮像部２６は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに対して光を照射する光源と、記録媒体Ｐに入射した光の反射光の強度を検出する撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサー２６２（図４）とを備える。詳しくは、ラインセンサー２６２では、幅方向に配列された撮像素子からなる撮像素子列が３列設けられ、各撮像素子列の撮像素子により、入射光のうちＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の波長成分の強度に応じた信号がそれぞれ出力される。Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応する撮像素子は、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーの受光部に、Ｒ，Ｇ，又はＢの波長成分の光を透過するカラーフィルターが配置されたものを用いることができる。ラインセンサー２６２の各撮像素子による読取解像度は、例えば、幅方向に６００ｄｐｉである。即ち、このイメージセンサーは、記録素子２４３の配列間隔に対応する解像度よりも低い解像度で画像を取得するものであっても良い。また、搬送方向についての読取解像度が６００ｄｐｉとなるように、ラインセンサー２６２からの信号の出力タイミングが調整される。
ラインセンサー２６２から出力された信号は、撮像制御部２６１（図４）により撮像データとして制御部４０に出力される。
なお、撮像部２６の構成はこれに限られず、例えばラインセンサー２６２に代えてエリアセンサーが用いられても良い。
デリバリー部２７は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２７２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２７２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７１とを有し、受け渡しドラム２７１により搬送部２１からベルトループ２７２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２７２により搬送して排紙部３０に送出する。
排紙部３０は、デリバリー部２７により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
図４は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、加熱部２３と、ヘッド制御部２４１及びヘッド駆動部２４２１（記録素子駆動部）を有するヘッドユニット２４と、定着部２５と、撮像制御部２６１及びラインセンサー２６２を有する撮像部２６と、制御部４０（記録制御手段、検出手段、調整手段）と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、バス５４などを備える。
インクジェット記録装置１は、加熱部２３と、ヘッド制御部２４１及びヘッド駆動部２４２１（記録素子駆動部）を有するヘッドユニット２４と、定着部２５と、撮像制御部２６１及びラインセンサー２６２を有する撮像部２６と、制御部４０（記録制御手段、検出手段、調整手段）と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、バス５４などを備える。
ヘッド制御部２４１は、制御部４０からの制御信号に応じた適切なタイミングで、ヘッドモジュール２４２Ｍに設けられたヘッド駆動部２４２１に対して各種制御信号や画像データを出力する。ここで、制御信号には、ヘッド駆動部２４２１から記録素子２４３に供給する駆動信号に係る駆動波形を指定する信号が含まれる。
ヘッド駆動部２４２１は、ヘッド制御部２４１から入力される制御信号や画像データに応じてヘッドモジュール２４２Ｍの２つの記録ヘッド２４２の記録素子２４３における電極２４３３に対して駆動波形の駆動信号を供給することで、記録素子２４３のノズル２４３１の開口部からインクを吐出させる。詳しくは、ヘッド駆動部２４２１は、複数の駆動波形の波形データが記憶された波形データ記憶部を有し、ヘッド制御部２４１からの制御信号及び画像データに応じて複数の駆動波形から一の駆動波形を選択して駆動信号を記録素子２４３に供給する。波形データ記憶部に記憶される複数の駆動波形の例については、後述する。
ヘッド駆動部２４２１は、ヘッド制御部２４１から入力される制御信号や画像データに応じてヘッドモジュール２４２Ｍの２つの記録ヘッド２４２の記録素子２４３における電極２４３３に対して駆動波形の駆動信号を供給することで、記録素子２４３のノズル２４３１の開口部からインクを吐出させる。詳しくは、ヘッド駆動部２４２１は、複数の駆動波形の波形データが記憶された波形データ記憶部を有し、ヘッド制御部２４１からの制御信号及び画像データに応じて複数の駆動波形から一の駆動波形を選択して駆動信号を記録素子２４３に供給する。波形データ記憶部に記憶される複数の駆動波形の例については、後述する。
撮像制御部２６１は、制御部４０から入力される制御信号に基づいて、ラインセンサー２６２により記録媒体Ｐ上の画像を撮像させる。また、撮像制御部２６１は、当該撮像によりラインセンサー２６２から出力された信号に対して電流電圧変換、増幅、雑音除去、アナログデジタル変換等の処理を行い、読取画像の輝度値を示す撮像データとして制御部４０に出力する。
制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データ、後述するテスト画像の画像データ、及び撮像部２６により生成された撮像データなどが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。
操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
入出力インターフェース５３は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５３は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
バス５４は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５３を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における駆動波形の駆動信号に応じた記録ヘッド２４２の動作について説明する。
図５は、駆動波形の駆動信号に応じた記録ヘッド２４２の動作を説明する模式断面図である。図５は、ノズルプレート２４２４に平行な平面での記録ヘッド２４２の模式断面図である。図５では、隣接する３つのチャネル２４３２Ａ〜２４３２Ｃが描かれており、以下では、このうち中央のチャネル２４３２Ｂからインクを吐出する場合の動作を説明する。
チャネル２４３２Ｂのノズル２４３１からインクを吐出する場合には、まず、図５（ａ）に示される中立状態から、図５（ｂ）に示されるように、チャネル２４３２Ｂの電極２４３３Ｂに電圧＋Ｖ１の膨張パルスを印加するとともに、チャネル２４３２Ａ，２４３２Ｃの電極２４３３Ａ，２４３３Ｃを接地電位とすることで隔壁２４２８において電界を生じさせ、隔壁２４２８をせん断変形させてチャネル２４３２Ｂの容積を膨張させる。これにより、チャネル２４３２Ｂ内に負の圧力が発生し、チャネル２４３２Ｂに接続されたインク流路からチャネル２４３２Ｂ内にインクが流入する。その後、膨張パルスの印加が終了すると、チャネル２４３２Ｂは図５（ａ）に示される中立状態に戻る。
続いて、図５（ｃ）に示されるように、チャネル２４３２Ｂの電極２４３３Ｂに電圧−Ｖ２の収縮パルスを印加するとともに、チャネル２４３２Ａ，２４３２Ｃの電極２４３３Ａ，２４３３Ｃを接地電位とすることで隔壁２４２８において電界を生じさせ、隔壁２４２８をせん断変形させてチャネル２４３２Ｂの容積を収縮させる。これにより、チャネル２４３２Ｂ内に正の圧力が発生し、当該圧力が所定値を超えると、ノズル２４３１からインクの液滴が吐出される。その後、膨張パルスの印加が終了すると、チャネル２４３２Ｂは図５（ａ）に示される中立状態に戻る。
このように、記録ヘッド２４２では、膨張パルスによりチャネル２４３２を膨張させ、その膨張が緩和されるタイミングでさらに収縮パルスを印加してチャネル２４３２を収縮させることで、チャネル２４３２の内圧を増大させてノズル２４３１からインクを吐出する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、この膨張パルス及び収縮パルスの組み合わせが異なる複数の駆動波形が設定されており、記録対象の画像の種類に応じて要求される記録素子２４３からのインクの吐出特性（インクの吐出量、着弾位置精度、吐出頻度など）に合わせて何れかの駆動波形が選択されて画像の記録が行われる。
続いて、図５（ｃ）に示されるように、チャネル２４３２Ｂの電極２４３３Ｂに電圧−Ｖ２の収縮パルスを印加するとともに、チャネル２４３２Ａ，２４３２Ｃの電極２４３３Ａ，２４３３Ｃを接地電位とすることで隔壁２４２８において電界を生じさせ、隔壁２４２８をせん断変形させてチャネル２４３２Ｂの容積を収縮させる。これにより、チャネル２４３２Ｂ内に正の圧力が発生し、当該圧力が所定値を超えると、ノズル２４３１からインクの液滴が吐出される。その後、膨張パルスの印加が終了すると、チャネル２４３２Ｂは図５（ａ）に示される中立状態に戻る。
このように、記録ヘッド２４２では、膨張パルスによりチャネル２４３２を膨張させ、その膨張が緩和されるタイミングでさらに収縮パルスを印加してチャネル２４３２を収縮させることで、チャネル２４３２の内圧を増大させてノズル２４３１からインクを吐出する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、この膨張パルス及び収縮パルスの組み合わせが異なる複数の駆動波形が設定されており、記録対象の画像の種類に応じて要求される記録素子２４３からのインクの吐出特性（インクの吐出量、着弾位置精度、吐出頻度など）に合わせて何れかの駆動波形が選択されて画像の記録が行われる。
図６は、インクジェット記録装置１において用いられる複数の駆動波形の例を示す図である。
図６（ａ）には、記録対象の画像における１画素当たりに（即ち、記録対象の画像の画像データにおける一の画素データに応じて）２つのインクの液滴を吐出させる場合に用いられる２ｄｐｄ（drop per dot）駆動の第１の駆動波形６１が示されている。また、図６（ｂ）には、記録対象の画像における１画素当たりに１つのインクの液滴を吐出させる場合に用いられる１ｄｐｄ駆動の第２の駆動波形６２が示されている。
図６（ａ）には、記録対象の画像における１画素当たりに（即ち、記録対象の画像の画像データにおける一の画素データに応じて）２つのインクの液滴を吐出させる場合に用いられる２ｄｐｄ（drop per dot）駆動の第１の駆動波形６１が示されている。また、図６（ｂ）には、記録対象の画像における１画素当たりに１つのインクの液滴を吐出させる場合に用いられる１ｄｐｄ駆動の第２の駆動波形６２が示されている。
図６（ａ）に示される第１の駆動波形６１は、前半波形６１ａ及び後半波形６１ｂからなる。
前半波形６１ａは、膨張パルス６１１、収縮パルス６１２、膨張パルス６１３、収縮パルス６１４，６１５がこの順に組み合わされた波形である。膨張パルス６１１、収縮パルス６１２、膨張パルス６１３、収縮パルス６１４は、連続して印加され、収縮パルス６１４と収縮パルス６１５との間にはインターバルＩ１が設けられている。このうち膨張パルス及び収縮パルスが、駆動素子に対する印加電圧を構成する。
後半波形６１ｂは、膨張パルス６１６、収縮パルス６１７，６１８がこの順に組み合わされた波形である。膨張パルス６１６、収縮パルス６１７は、連続して印加され、収縮パルス６１７と収縮パルス６１８との間にはインターバルＩ３が設けられている。また、前半波形６１ａの収縮パルス６１５と後半波形６１ｂの膨張パルス６１６との間には、インターバルＩ２が設けられている。
また、膨張パルス６１１，６１３，６１６の電圧は、接地電位を基準として＋Ｖ１であり、収縮パルス６１２，６１４，６１５，６１７，６１８の電圧は、接地電位を基準として−Ｖ２である。また、Ｖ１とＶ２との間には、Ｖ１＝２×Ｖ２の関係がある。なお、これらの各パルスの電圧は、接地電位以外の所定電圧を基準として印加されても良い。また、膨張パルス６１１の持続時間は０．８ＡＬ（Acoustic Length）であり、収縮パルス６１２の持続時間は０．４ＡＬであり、膨張パルス６１３，６１６、収縮パルス６１５，６１８の持続時間は１ＡＬであり、収縮パルス６１４，６１７、インターバルＩ１，Ｉ３は０．５ＡＬであり、インターバルＩ２は１．３ＡＬである。ここで、ＡＬは、インクが充填されたチャネル２４３２内における圧力波の音響的共振周期の１／２である。
前半波形６１ａは、膨張パルス６１１、収縮パルス６１２、膨張パルス６１３、収縮パルス６１４，６１５がこの順に組み合わされた波形である。膨張パルス６１１、収縮パルス６１２、膨張パルス６１３、収縮パルス６１４は、連続して印加され、収縮パルス６１４と収縮パルス６１５との間にはインターバルＩ１が設けられている。このうち膨張パルス及び収縮パルスが、駆動素子に対する印加電圧を構成する。
後半波形６１ｂは、膨張パルス６１６、収縮パルス６１７，６１８がこの順に組み合わされた波形である。膨張パルス６１６、収縮パルス６１７は、連続して印加され、収縮パルス６１７と収縮パルス６１８との間にはインターバルＩ３が設けられている。また、前半波形６１ａの収縮パルス６１５と後半波形６１ｂの膨張パルス６１６との間には、インターバルＩ２が設けられている。
また、膨張パルス６１１，６１３，６１６の電圧は、接地電位を基準として＋Ｖ１であり、収縮パルス６１２，６１４，６１５，６１７，６１８の電圧は、接地電位を基準として−Ｖ２である。また、Ｖ１とＶ２との間には、Ｖ１＝２×Ｖ２の関係がある。なお、これらの各パルスの電圧は、接地電位以外の所定電圧を基準として印加されても良い。また、膨張パルス６１１の持続時間は０．８ＡＬ（Acoustic Length）であり、収縮パルス６１２の持続時間は０．４ＡＬであり、膨張パルス６１３，６１６、収縮パルス６１５，６１８の持続時間は１ＡＬであり、収縮パルス６１４，６１７、インターバルＩ１，Ｉ３は０．５ＡＬであり、インターバルＩ２は１．３ＡＬである。ここで、ＡＬは、インクが充填されたチャネル２４３２内における圧力波の音響的共振周期の１／２である。
このような第１の駆動波形６１によれば、前半波形６１ａの駆動信号に応じて１つのインク液滴がノズル２４３１から吐出され、後半波形６１ｂの駆動信号に応じてさらにもう１つのインク液滴がノズル２４３１から吐出される。このうち２つ目のインク液滴の速度は、１つ目のインク液滴の速度よりも大きく、１つ目のインク液滴が記録媒体Ｐに着弾する前に１つ目のインク液滴に追いついて空中で合一する。この２つのインク液滴が合一したインク液滴の体積は、本実施形態の記録素子２４３では、約９．２ｐｌとなる。なお、より詳しくは、前半波形６１ａでは、膨張パルス６１１と収縮パルス６１２の組み合わせ、及び膨張パルス６１３と収縮パルス６１４の組み合わせの各々によりインク液滴が吐出されるが、これらの液滴は吐出後すぐに、又は吐出時に合一するため本明細書では１つのインク液滴とみなしている。
図６（ｂ）に示される第２の駆動波形６２は、膨張パルス６２１と、当該膨張パルス６２１の後に連続して印加される収縮パルス６２２とからなる。膨張パルス６２１は、電圧が＋Ｖ１、印加電圧の持続時間が１ＡＬであり、収縮パルス６２２は、電圧が−Ｖ２、印加電圧の持続時間が２ＡＬである。本実施形態の記録素子２４３では、第２の駆動波形６２の駆動信号に応じて約４ｐｌの１つのインク液滴がノズル２４３１から吐出される。
図６（ｂ）の第２の駆動波形６２において収縮パルス６２２が印加されるタイミングは、先頭の膨張パルス６２１の印加開始からＡＬの整数倍（１倍）の時間が経過したタイミングである。このタイミングでは、記録素子２４３のノズル２４３１の開口部におけるインクの表面が略平面となるため、収縮パルス６２２に応じたチャネル２４３２内圧力の変動よるインクの挙動を安定させることができる。
これに対し、図６（ａ）の第１の駆動波形６１では、先頭の膨張パルス６１１の印加開始からＡＬの非整数倍の時間が経過したタイミングで後続の収縮パルス及び膨張パルスが印加される。このため、後続の各パルスの印加開始タイミングにおいてノズル２４３１の開口部におけるインクの表面が必ずしも略平面とはならず、各パルスに応じたチャネル２４３２内圧力の変動よるインクの挙動が、第１の駆動波形６１と比較して不安定となる。ここで、インクの挙動が不安定となるとは、各記録素子２４３の構造や特性のばらつきに応じて、インクの挙動が異なりやすいことを言う。記録素子２４３におけるインクの挙動は、ノズル２４３１から吐出されるインクの特徴量に影響するため、インクの挙動が相対的に不安定であると、複数の記録素子２４３から吐出されるインクの特徴量のばらつきが大きくなる。この特徴量としては、吐出されたインク液滴の速度（例えばインクの平均速度、即ち吐出から着弾までに要する時間）やインク液滴の体積、飛翔方向などが挙げられる。インク液滴の速度や体積が変動すると、飛翔方向の気流による影響の大きさが変動するため、インク液滴の速度や体積の変動は、インクの記録媒体Ｐ上における着弾位置の、記録素子２４３の配置に応じた本来の位置からのずれ量に反映される。また、インクの飛翔方向も、着弾位置のずれ量に反映される。特に、第１の駆動波形６１では、後半波形６１ｂにより吐出される２つ目のインク液滴の飛翔方向がばらつきやすく、また当該２つ目のインク液滴の飛翔方向により合一後のインク液滴の飛翔方向が影響されるため、インクの着弾位置のばらつきが大きくなる（即ち、インクの着弾位置精度が低くなる）傾向がある。
このように、第１の駆動波形６１の駆動信号を複数の記録素子２４３に供給することにより、第２の駆動波形６２の駆動信号を複数の記録素子２４３に供給した場合よりも、複数の記録素子２４３から吐出されるインクに係る少なくとも一の特徴量のばらつきが大きいインク吐出を複数の記録素子により行わせることができる。また、これらの駆動波形の駆動信号に応じた記録素子２４３からのインク吐出を行うと、インクの上記特徴量を反映した状態で画像が記録され、第１の駆動波形６１を用いて記録された画像において反映されるインクの特徴量のばらつきが相対的に大きくなる。
このように、第１の駆動波形６１の駆動信号を複数の記録素子２４３に供給することにより、第２の駆動波形６２の駆動信号を複数の記録素子２４３に供給した場合よりも、複数の記録素子２４３から吐出されるインクに係る少なくとも一の特徴量のばらつきが大きいインク吐出を複数の記録素子により行わせることができる。また、これらの駆動波形の駆動信号に応じた記録素子２４３からのインク吐出を行うと、インクの上記特徴量を反映した状態で画像が記録され、第１の駆動波形６１を用いて記録された画像において反映されるインクの特徴量のばらつきが相対的に大きくなる。
記録素子２４３のインク吐出不良は、上述したように、種々の事由により記録素子２４３の構造や特性が本来の設計から異なっている場合に生じる。よって、記録素子２４３にインク吐出不良がある場合に、図６（ａ）の第１の駆動波形６１でインクを吐出すると、当該記録素子２４３の構造や特性の本来の設計からの差異に応じて、吐出されるインクの特徴量が変化しやすくなるため、インク吐出不良が記録画像に反映されやすくなる。他方で、記録素子２４３にインク吐出不良がある場合に、図６（ｂ）の第２の駆動波形６２でインクを吐出すると、記録素子２４３の構造や特性の本来の設計からの差異があってもインクの挙動が安定するため、吐出されるインクの特徴量が変化しにくく、インク吐出不良が記録画像に反映されにくい。
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインク吐出不良の不良記録素子の検出方法について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、製造時や、ヘッドユニット２４の交換時に、あるいは所定のタイミングで（例えば、所定枚数の画像の記録が行われるごとに）、不良記録素子の検出動作が行なわれる。不良記録素子の検出動作では、ユーザーによる操作表示部５２に対する入力操作に応じて、又は制御部４０により上記所定のタイミングであるとの判別がなされた場合に、記録媒体Ｐ上に、不良記録素子の検出に用いられる所定のテスト画像が記録される。記録媒体Ｐに記録されたテスト画像は、撮像部２６により撮像され、得られた撮像データに基づいて不良記録素子が検出される。また、不良記録素子が検出された場合には、ヘッドユニット２４による記録素子２４３からのインク吐出動作の調整がなされる。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、製造時や、ヘッドユニット２４の交換時に、あるいは所定のタイミングで（例えば、所定枚数の画像の記録が行われるごとに）、不良記録素子の検出動作が行なわれる。不良記録素子の検出動作では、ユーザーによる操作表示部５２に対する入力操作に応じて、又は制御部４０により上記所定のタイミングであるとの判別がなされた場合に、記録媒体Ｐ上に、不良記録素子の検出に用いられる所定のテスト画像が記録される。記録媒体Ｐに記録されたテスト画像は、撮像部２６により撮像され、得られた撮像データに基づいて不良記録素子が検出される。また、不良記録素子が検出された場合には、ヘッドユニット２４による記録素子２４３からのインク吐出動作の調整がなされる。
図７は、テスト画像７０の例を示す図である。図７では、テスト画像７０のうち一のヘッドモジュール２４２Ｍにより記録された部分が拡大されて示され、当該部分と、ヘッドモジュール２４２Ｍとの位置関係が分かるように記録媒体Ｐ及びヘッドモジュール２４２Ｍが並べられて描かれている。なお、図７では、説明の便宜上、ヘッドモジュール２４２Ｍにおける記録素子２４３の数を５２個に省略している。
テスト画像７０は、複数のラインＬａ（記録素子対応線）からなり記録素子２４３のインク吐出不良が反映される不良反映部分７１と、６本の基準ラインＬｂ（基準線）からなり不良反映部分７１に係る付随情報を示す付随部分７２とを含んでいる。このうち不良反映部分７１には、記録素子２４３から吐出されたインクの上述した特徴量が反映される。即ち、不良反映部分７１は、当該不良反映部分７１の撮像データからインクの上記特徴量を同定することができる画像である。
付随部分７２における基準ラインＬｂは、幅方向に延びる直線状のパターンであり、搬送方向について等間隔となるように６本記録されている。各基準ラインＬｂは、ヘッドモジュール２４２Ｍの各記録素子２４３から記録媒体Ｐ上の搬送方向についての同一の位置にインクを吐出することで記録される。以下では、６本の基準ラインＬｂの各々を、搬送方向下流側から順に基準ラインＬｂ１〜Ｌｂ６と記す。
付随部分７２における基準ラインＬｂは、幅方向に延びる直線状のパターンであり、搬送方向について等間隔となるように６本記録されている。各基準ラインＬｂは、ヘッドモジュール２４２Ｍの各記録素子２４３から記録媒体Ｐ上の搬送方向についての同一の位置にインクを吐出することで記録される。以下では、６本の基準ラインＬｂの各々を、搬送方向下流側から順に基準ラインＬｂ１〜Ｌｂ６と記す。
複数のラインＬａの各々は、搬送方向に搬送される記録媒体Ｐに対して一の記録素子２４３からインクを連続して吐出することにより記録された搬送方向に延びるラインパターンである。図７では、ヘッドモジュール２４２Ｍにおける左側から１〜５２番目の各記録素子２４３により記録されたラインＬａを、それぞれラインＬａ１〜Ｌａ５２と記す。テスト画像７０では、隣り合う２本の基準ラインＬｂの間の幅方向に延びる帯状領域の各々において、４つおきの記録素子２４３により記録された複数のラインＬａが配列されている。また、搬送方向に隣接する帯状領域において、ラインＬａの記録を行う記録素子２４３が１つずつずれるようになっている。具体的には、基準ラインＬｂ１と基準ラインＬｂ２との間の帯状領域に、ラインＬａ１，Ｌａ６，Ｌａ１１…が記録され、基準ラインＬｂ２と基準ラインＬｂ３との間の帯状領域に、ラインＬａ２，Ｌａ７，Ｌａ１２…が記録され、以下同様に帯状領域ごとにラインＬａの記録に用いられる記録素子２４３が１つずつずれていき、基準ラインＬｂ５と基準ラインＬｂ６との間の帯状領域には、ラインＬａ５，Ｌａ１０，Ｌａ１５…が記録される。各ラインＬａは、当該ラインＬａの上下に記録された２本の基準ラインＬｂに接し、かつ各基準ラインＬｂから突出しないように記録される。
このようなテスト画像７０の撮像部２６による撮像データを解析することで、インク吐出不良の不良記録素子を検出することができる。
例えば、図７のラインＬａ３５のように、記録素子２４３の位置に対応する所定の範囲内にラインＬａが記録されていない場合には、当該ラインＬａ３５に対応する３５番目の記録素子２４３が、インクを吐出しない不良記録素子として特定される。
また、図７のラインＬａ４８のように、記録素子２４３の位置に対応する所定の位置から幅方向にずれた位置にラインＬａが記録されている場合には、当該ラインＬａ４８に対応する４８番目の記録素子２４３が、幅方向についてのインクの吐出方向（即ち、幅方向についてのインクの着弾位置）に異常を有する不良記録素子として特定される。
インクを吐出しない不良記録素子や、幅方向についてのインクの吐出方向異常の不良記録素子が特定された場合には、例えば、不良記録素子からのインクを非吐出とするとともに、不良記録素子により吐出されるはずのインクが、この不良記録素子の周辺の記録素子からの吐出インク量を増加させることにより補完されるようにヘッドユニット２４による記録素子２４３からのインク吐出動作が調整される。
例えば、図７のラインＬａ３５のように、記録素子２４３の位置に対応する所定の範囲内にラインＬａが記録されていない場合には、当該ラインＬａ３５に対応する３５番目の記録素子２４３が、インクを吐出しない不良記録素子として特定される。
また、図７のラインＬａ４８のように、記録素子２４３の位置に対応する所定の位置から幅方向にずれた位置にラインＬａが記録されている場合には、当該ラインＬａ４８に対応する４８番目の記録素子２４３が、幅方向についてのインクの吐出方向（即ち、幅方向についてのインクの着弾位置）に異常を有する不良記録素子として特定される。
インクを吐出しない不良記録素子や、幅方向についてのインクの吐出方向異常の不良記録素子が特定された場合には、例えば、不良記録素子からのインクを非吐出とするとともに、不良記録素子により吐出されるはずのインクが、この不良記録素子の周辺の記録素子からの吐出インク量を増加させることにより補完されるようにヘッドユニット２４による記録素子２４３からのインク吐出動作が調整される。
また、図７のラインＬａ１９のように、ラインＬａが搬送方向にずれて基準ラインＬｂから突出している場合には、当該ラインＬａ１９に対応する１９番目の記録素子２４３が、搬送方向についてのインクの吐出方向や吐出されるインク液滴の速度（即ち、搬送方向についてのインクの着弾位置）に異常を有する不良記録素子として特定される。
搬送方向についてのインク着弾位置異常の不良記録素子が特定された場合には、例えば、ラインＬａの基準ラインＬｂからの突出量及び突出方向に基づいて、不良記録素子からのインク吐出タイミングが調整される。このインク吐出タイミングの調整は、例えば記録画像に係る画像データにおいて不良記録素子に対応する列データを着弾位置のずれ量に応じた画素数だけシフトさせるように補正することで行うことができる。
搬送方向についてのインク着弾位置異常の不良記録素子が特定された場合には、例えば、ラインＬａの基準ラインＬｂからの突出量及び突出方向に基づいて、不良記録素子からのインク吐出タイミングが調整される。このインク吐出タイミングの調整は、例えば記録画像に係る画像データにおいて不良記録素子に対応する列データを着弾位置のずれ量に応じた画素数だけシフトさせるように補正することで行うことができる。
このように、基準ラインＬｂは、記録素子２４３からの搬送方向のインクの着弾位置ずれ量を検出する際の基準となるため、記録素子２４３の配置に応じた正確な位置に記録されることが望ましい。このため、本実施形態では、安定したインク吐出が可能でありインクの吐出方向（着弾位置）がずれにくい図６（ｂ）の第２の駆動波形６２を用いて基準ラインＬｂが記録される。
また、ラインＬａには、記録素子２４３が有するインク吐出不良が明確に反映されることが望ましい。このため、本実施形態では、第２の駆動波形６２と比較して、記録素子２４３の構造や特性の本来の設計からの差異に応じてインクの特徴量が変化しやすく、複数の記録素子２４３からのインクの特徴量がばらつきやすい図６（ａ）の第１の駆動波形６１を用いてラインＬａが記録される。
即ち、本実施形態では、テスト画像７０のうち複数のラインＬａからなる不良反映部分７１が、第１の駆動波形６１の駆動信号に応じた記録素子２４３からのインク吐出により記録され、複数の基準ラインＬｂからなる付随部分７２が、第２の駆動波形６２の駆動信号に応じた記録素子２４３からのインク吐出により記録される。
また、ラインＬａには、記録素子２４３が有するインク吐出不良が明確に反映されることが望ましい。このため、本実施形態では、第２の駆動波形６２と比較して、記録素子２４３の構造や特性の本来の設計からの差異に応じてインクの特徴量が変化しやすく、複数の記録素子２４３からのインクの特徴量がばらつきやすい図６（ａ）の第１の駆動波形６１を用いてラインＬａが記録される。
即ち、本実施形態では、テスト画像７０のうち複数のラインＬａからなる不良反映部分７１が、第１の駆動波形６１の駆動信号に応じた記録素子２４３からのインク吐出により記録され、複数の基準ラインＬｂからなる付随部分７２が、第２の駆動波形６２の駆動信号に応じた記録素子２４３からのインク吐出により記録される。
続いて、インクジェット記録装置１において行われる不良記録素子検出処理及び画像記録処理の制御部４０（ＣＰＵ４１）による制御手順について説明する。
図８は、不良記録素子検出処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この不良記録素子検出処理は、例えば出荷時やヘッドユニット２４の交換時に、操作表示部５２に対してユーザーから不良記録素子の検出を指示する所定の入力操作が行われた場合や、不良記録素子の検出を行う所定のタイミングとなった場合（例えば、直近で行われた不良記録素子検出処理の終了後、所定枚数の画像の記録が行われた場合や、予め設定されたインターバル期間が経過した場合）に実行される。
不良記録素子検出処理の開始に先立ち、制御部４０は、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１の回転動作を開始させる。
この不良記録素子検出処理は、例えば出荷時やヘッドユニット２４の交換時に、操作表示部５２に対してユーザーから不良記録素子の検出を指示する所定の入力操作が行われた場合や、不良記録素子の検出を行う所定のタイミングとなった場合（例えば、直近で行われた不良記録素子検出処理の終了後、所定枚数の画像の記録が行われた場合や、予め設定されたインターバル期間が経過した場合）に実行される。
不良記録素子検出処理の開始に先立ち、制御部４０は、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１の回転動作を開始させる。
不良記録素子検出処理が開始されると、制御部４０は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上にテスト画像７０を記録させる（ステップＳ１０１：記録ステップ）。即ち、制御部４０は、搬送駆動部５１に制御信号を出力して、給紙部１０、受け渡しユニット２２及び搬送部２１を動作させて記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１の搬送面上に載置させる。また、制御部４０は、記憶部４４に記憶されたテスト画像７０の画像データ及び制御信号を搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングでヘッド制御部２４１からヘッド駆動部２４２１に供給させることにより、各記録ヘッド２４２の記録素子２４３から記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて記録媒体Ｐ上にテスト画像７０を記録させる。ここで、ヘッド制御部２４１は、テスト画像７０のうちラインＬａからなる不良反映部分７１の記録に係る制御では、不良反映部分７１の画像データとともに、第１の駆動波形６１によるインク吐出を指示する制御信号をヘッド駆動部２４２１に出力し、テスト画像７０のうち基準ラインＬｂからなる付随部分７２の記録に係る制御では、付随部分７２の画像データとともに、第２の駆動波形６２によるインク吐出を指示する制御信号をヘッド駆動部２４２１に出力する。ヘッド駆動部２４２１は、各インク吐出タイミングにおいて、ヘッド制御部２４１からの制御信号に応じて第１の駆動波形６１及び第２の駆動波形６２のいずれかを選択し、選択した駆動波形の駆動信号を、入力されたテスト画像の画像データに応じて生成して記録ヘッド２４２の記録素子２４３に供給することにより、記録素子２４３からインクを吐出させる。
また、制御部４０は、インクが付与された記録媒体Ｐが定着部２５の位置に移動したタイミングで、定着部２５により当該インクに所定のエネルギー線を照射させることでインクを記録媒体Ｐに定着させる。
また、制御部４０は、インクが付与された記録媒体Ｐが定着部２５の位置に移動したタイミングで、定着部２５により当該インクに所定のエネルギー線を照射させることでインクを記録媒体Ｐに定着させる。
制御部４０は、撮像部２６により記録媒体Ｐ上のテスト画像７０を撮像させる（ステップＳ１０２）。即ち、制御部４０は、搬送ドラム２１１の回転に応じて記録媒体Ｐ上のテスト画像７０が撮像部２６による撮像位置に移動するタイミングで撮像制御部２６１に制御信号を出力して撮像部２６によるテスト画像７０の撮像を開始させる。撮像制御部２６１は、所定の時間間隔で繰り返しラインセンサー２６２から信号を取得してテスト画像７０の撮像データを生成し記憶部４４に記憶させる。
制御部４０は、テスト画像７０の撮像データに基づいて、不良記録素子があるか否かを判別する（ステップＳ１０３：検出ステップ）。ここでは、制御部４０は、テスト画像７０の撮像データを解析して、ラインＬａの欠損や、幅方向の位置ずれ、及び基準ラインＬｂを基準とした搬送方向の位置ずれがある場合に、当該ラインＬａに対応する記録素子２４３を不良記録素子として検出する。
不良記録素子があると判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、不良記録素子の記録ヘッド２４２における配列番号や、インク吐出不良の種別（インクの不吐出、幅方向の吐出方向異常、搬送方向の着弾位置異常等）、及びインク吐出不良の程度（着弾位置ずれ量等）を示す不良記録素子情報を生成して記憶部４４に記憶させる（ステップＳ１０４）。
ステップＳ１０４の処理が終了すると、あるいはステップＳ１０３の処理において不良記録素子がないと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、制御部４０は、不良記録素子検出処理を終了させる。
図９は、画像記録処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録処理は、入出力インターフェース５３を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。
画像記録処理の開始に先立ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１の回転動作を開始させる。また、制御部４０は、プリントジョブに係る画像データがＰＤＬ（Page Description Language）データである場合には、当該画像データを例えば各画素８ビットのラスター形式の画像データに変換する。また、この画像データに所定のハーフトーン処理を行った上で、ヘッドユニット２４の各記録ヘッド２４２により記録される画像が連続するように、各記録ヘッド２４２に対して供給する画像データ（部分画像データ）をそれぞれ生成して記憶部４４に記憶させる。
この画像記録処理は、入出力インターフェース５３を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。
画像記録処理の開始に先立ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１の回転動作を開始させる。また、制御部４０は、プリントジョブに係る画像データがＰＤＬ（Page Description Language）データである場合には、当該画像データを例えば各画素８ビットのラスター形式の画像データに変換する。また、この画像データに所定のハーフトーン処理を行った上で、ヘッドユニット２４の各記録ヘッド２４２により記録される画像が連続するように、各記録ヘッド２４２に対して供給する画像データ（部分画像データ）をそれぞれ生成して記憶部４４に記憶させる。
制御部４０は、不良記録素子情報が記憶部４４に記憶されているか否かを判別する（ステップＳ２０１）。不良記録素子情報が記憶部４４に記憶されていると判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、不良記録素子情報に基づいてプリントジョブに係る画像の画像データを補正する（ステップＳ２０２）。即ち、制御部４０は、不良記録素子情報においてインクを吐出しない不良記録素子や幅方向についてのインクの吐出方向異常の不良記録素子が特定されている場合には、不良記録素子からのインクを非吐出とするとともに、不良記録素子により吐出されるはずのインクが、この不良記録素子の周辺の記録素子からの吐出インク量を増加させることにより補完されるように画像データを補正し、補正後の画像データを記憶部４４に記憶させる。また、制御部４０は、不良記録素子情報において搬送方向についてのインクの着弾位置異常の不良記録素子が特定されている場合には、搬送方向についての記録素子２４３からのインクの着弾位置ずれ量に応じて当該記録素子２４３に対応する列データをシフトする補正を行い、補正後の画像データを記憶部４４に記憶させる。
ステップＳ２０２の処理が終了すると、制御部４０は、補正後の画像データに基づいてヘッドユニット２４によりプリントジョブに係る画像記録動作を実行させる（ステップＳ２０３）。即ち、制御部４０は、搬送駆動部５１に制御信号を出力して、給紙部１０、受け渡しユニット２２及び搬送部２１を動作させて記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１の搬送面上に載置させる。また、制御部４０は、記憶部４４に記憶された補正後の画像データ（部分画像データ）を搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングでヘッド制御部２４１によりヘッド駆動部２４２１に供給させることにより、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて記録媒体Ｐ上に記録対象の画像を記録させる。ここでは、制御部４０は、記録対象の画像の全体について一種類の駆動波形を用いて記録させる。この結果、画像データの補正により調整がなされたインク吐出によって適正な画質で画像が記録される。
なお、ステップＳ２０１において不良記録素子情報が記憶部４４に記憶されていないと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、制御部４０は、画像データの補正を行わずにステップＳ２０３の処理を実行する。
なお、ステップＳ２０１において不良記録素子情報が記憶部４４に記憶されていないと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、制御部４０は、画像データの補正を行わずにステップＳ２０３の処理を実行する。
制御部４０は、次のプリントジョブがあるか否かを判別し（ステップＳ２０４）、次のプリントジョブがある場合には（ステップＳ２０４で“ＹＥＳ”）、処理をステップＳ２０１に移行させる。
全てのプリントジョブに係る画像記録動作が終了したと判別された場合には（ステップＳ２０４で“ＮＯ”）、制御部４０は、画像記録処理を終了させる。
全てのプリントジョブに係る画像記録動作が終了したと判別された場合には（ステップＳ２０４で“ＮＯ”）、制御部４０は、画像記録処理を終了させる。
（変形例）
次に、上記実施形態で示した駆動波形の変形例について説明する。
上記実施形態では、吐出されるインクの特徴量が変化しやすく、複数の記録素子２４３からのインクの特徴量がばらつきやすい２ｄｐｄ駆動の第１の駆動波形６１を用いてテスト画像７０の不良反映部分７１の記録を行い、安定したインク吐出が可能な１ｄｐｄ駆動の第２の駆動波形６２を用いてテスト画像７０の付随部分７２の記録を行ったが、不良反映部分７１及び付随部分７２の記録に用いる駆動波形の組み合わせは、これに限られない。
次に、上記実施形態で示した駆動波形の変形例について説明する。
上記実施形態では、吐出されるインクの特徴量が変化しやすく、複数の記録素子２４３からのインクの特徴量がばらつきやすい２ｄｐｄ駆動の第１の駆動波形６１を用いてテスト画像７０の不良反映部分７１の記録を行い、安定したインク吐出が可能な１ｄｐｄ駆動の第２の駆動波形６２を用いてテスト画像７０の付随部分７２の記録を行ったが、不良反映部分７１及び付随部分７２の記録に用いる駆動波形の組み合わせは、これに限られない。
例えば、一の駆動波形、及び当該一の駆動波形の電圧振幅を変更した駆動波形のうち、吐出されるインクの特徴量が相対的にばらつきやすい一方を不良反映部分７１の記録に用い、他方を付随部分７２の記録に用いても良い。
また、一の駆動波形、及び当該一の駆動波形における印加電圧の持続時間を変更した駆動波形のうち、吐出されるインクの特徴量が相対的にばらつきやすい一方を不良反映部分７１の記録に用い、他方を付随部分７２の記録に用いても良い。
特に、印加電圧の持続時間や印加電圧間のインターバルがＡＬの整数倍である駆動波形（例えば、図６（ｂ）の第２の駆動波形６２）では、インクの挙動が安定しやすく、当該駆動波形において印加電圧の持続時間やインターバルをＡＬの非整数倍に変更すると、インクの挙動が不安定となり、吐出されるインクの特徴量がばらつきやすくなる。よって、印加電圧の持続時間やインターバルをＡＬの整数倍とした駆動波形を付随部分７２の記録に用い、印加電圧の持続時間やインターバルをＡＬの非整数倍とした駆動波形を不良反映部分７１の記録に用いることができる。
特に、印加電圧の持続時間や印加電圧間のインターバルがＡＬの整数倍である駆動波形（例えば、図６（ｂ）の第２の駆動波形６２）では、インクの挙動が安定しやすく、当該駆動波形において印加電圧の持続時間やインターバルをＡＬの非整数倍に変更すると、インクの挙動が不安定となり、吐出されるインクの特徴量がばらつきやすくなる。よって、印加電圧の持続時間やインターバルをＡＬの整数倍とした駆動波形を付随部分７２の記録に用い、印加電圧の持続時間やインターバルをＡＬの非整数倍とした駆動波形を不良反映部分７１の記録に用いることができる。
より一般的には、上記の電圧振幅や印加電圧の持続時間の他、インクの吐出周波数、１画素当たりのインク液滴の吐出数、ノズルの開口部におけるインクの液面を平坦化させるためのキャンセルパルスの有無といった駆動波形の種々のパラメーターの少なくとも一つが互いに異なる２の駆動波形のうち、複数の記録素子２４３により吐出されたインクの特徴量のばらつきが相対的に大きい駆動波形を不良反映部分７１の記録に用い、インクの特徴量のばらつきが相対的に小さい駆動波形を付随部分７２の記録に用いることができる。
例えば、２種類の駆動波形のうち、複数の記録素子２４３により吐出されるインクの着弾位置のばらつきが相対的に大きい（即ち、インクの着弾位置精度が低い）駆動波形を不良反映部分７１の記録に用い、着弾位置のばらつきが相対的に小さい（即ち、インクの着弾位置精度が高い）駆動波形を付随部分７２の記録に用いることができる。
例えば、２種類の駆動波形のうち、複数の記録素子２４３により吐出されるインクの着弾位置のばらつきが相対的に大きい（即ち、インクの着弾位置精度が低い）駆動波形を不良反映部分７１の記録に用い、着弾位置のばらつきが相対的に小さい（即ち、インクの着弾位置精度が高い）駆動波形を付随部分７２の記録に用いることができる。
ここで、インクジェット記録装置１の構成や設置環境にもよるが、吐出されるインクの速度が小さいほど、気流の影響によりインクの着弾位置がばらつきやすいことが多い。このため、上記２つの駆動波形のうち、吐出されるインクの速度が相対的に小さい駆動波形を不良反映部分７１の記録に用い、吐出されるインクの速度が相対的に大きい駆動波形を付随部分７２の記録に用いることができる。
例えば、印加電圧の持続時間やインターバルをＡＬの整数倍とした駆動波形では、印加電圧の持続時間やインターバルをＡＬの非整数倍とした駆動波形よりも吐出されるインクの速度が大きくなる傾向があるため、前者の駆動波形を付随部分７２の記録に用い、後者の駆動波形を不良反映部分７１の記録に用いることができる。
また、図６（ａ）の２ｄｐｄ駆動の第１の駆動波形６１では、後半波形６１ｂにより吐出される２つ目のインク液滴の速度が大きいほど、合一後のインク液滴の速度が大きくなる。また、この第１の駆動波形６１では、前半波形６１ａの全体の時間が２つ目のインク液滴の速度に影響し、上記実施形態のインクジェット記録装置１の構成では、前半波形６１ａの全体の時間が５．５ＡＬのときに２つ目のインク液滴の速度が最大となる。よって、図６（ａ）の第１の駆動波形６１を付随部分７２の記録に用い、第１の駆動波形６１において（例えば第２のインターバルＩ２を変更することにより）前半波形６１ａの時間を変更した駆動波形を不良反映部分７１の記録に用いることができる。
例えば、印加電圧の持続時間やインターバルをＡＬの整数倍とした駆動波形では、印加電圧の持続時間やインターバルをＡＬの非整数倍とした駆動波形よりも吐出されるインクの速度が大きくなる傾向があるため、前者の駆動波形を付随部分７２の記録に用い、後者の駆動波形を不良反映部分７１の記録に用いることができる。
また、図６（ａ）の２ｄｐｄ駆動の第１の駆動波形６１では、後半波形６１ｂにより吐出される２つ目のインク液滴の速度が大きいほど、合一後のインク液滴の速度が大きくなる。また、この第１の駆動波形６１では、前半波形６１ａの全体の時間が２つ目のインク液滴の速度に影響し、上記実施形態のインクジェット記録装置１の構成では、前半波形６１ａの全体の時間が５．５ＡＬのときに２つ目のインク液滴の速度が最大となる。よって、図６（ａ）の第１の駆動波形６１を付随部分７２の記録に用い、第１の駆動波形６１において（例えば第２のインターバルＩ２を変更することにより）前半波形６１ａの時間を変更した駆動波形を不良反映部分７１の記録に用いることができる。
また、インクジェット記録装置１の構成や設置環境にもよるが、吐出されるインク液滴の体積が小さいほど、気流の影響によりインクの着弾位置がばらつきやすいことが多い。このため、上記２つの駆動波形のうち、吐出されるインク液滴の体積が相対的に小さい駆動波形を不良反映部分７１の記録に用い、吐出されるインク液滴の体積が相対的に大きい駆動波形を付随部分７２の記録に用いることができる。
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、駆動信号の入力によりノズル２４３１からインクを吐出する記録素子２４３が設けられたヘッドユニット２４と、制御部４０と、を備え、制御部４０は、ヘッドユニット２４により記録素子２４３のノズル２４３１からインクを吐出させて、インク吐出不良を生じている不良記録素子の検出に用いられるテスト画像７０を記録媒体Ｐ上に記録させ（記録制御手段）、テスト画像７０の撮像データに基づいて記録素子２４３から不良記録素子を検出し（検出手段）、テスト画像７０には、記録素子２４３のインク吐出不良が反映される不良反映部分７１と、当該不良反映部分７１に係る付随情報を示す付随部分７２とが含まれ、制御部４０は、ヘッドユニット２４により、第１の駆動波形６１の駆動信号に応じた記録素子２４３のノズル２４３１からのインク吐出によって不良反映部分７１を記録させ、第１の駆動波形６１とは異なる第２の駆動波形６２の駆動信号に応じた記録素子２４３のノズル２４３１からのインク吐出によって付随部分７２を記録させる（記録制御手段）。
このような構成によれば、テスト画像７０の不良反映部分７１と付随部分７２とを各々の記録に適した互いに異なる駆動波形を用いて記録することができる。即ち、インク吐出不良がより明確に不良反映部分７１に反映され、また付随部分７２により示される付随情報の正確性がより向上するように、不良反映部分７１及び付随部分７２の記録状態を別個に調整することができる。このように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、不良記録素子の検出に適するようにテスト画像７０の記録状態を柔軟に調整することができる。
このような構成によれば、テスト画像７０の不良反映部分７１と付随部分７２とを各々の記録に適した互いに異なる駆動波形を用いて記録することができる。即ち、インク吐出不良がより明確に不良反映部分７１に反映され、また付随部分７２により示される付随情報の正確性がより向上するように、不良反映部分７１及び付随部分７２の記録状態を別個に調整することができる。このように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、不良記録素子の検出に適するようにテスト画像７０の記録状態を柔軟に調整することができる。
また、インクジェット記録装置１は、第１の駆動波形６１の駆動信号及び第２の駆動波形６２の駆動信号を記録素子２４３に供給するヘッド駆動部２４２１を備え、制御部４０は、ヘッド駆動部２４２１により第１の駆動波形６１の駆動信号及び第２の駆動波形６２の駆動信号を記録素子２４３に供給させてヘッドユニット２４によりテスト画像７０を記録させ（記録制御手段）、ヘッドユニット２４に設けられた複数の記録素子２４３のノズル２４３１から第１の駆動波形６１の駆動信号に応じて吐出されるインクに係る少なくとも一の特徴量のばらつきは、複数の記録素子２４３のノズル２４３１から第２の駆動波形６２の駆動信号に応じて吐出されるインクに係る上記少なくとも一の特徴量のばらつきよりも大きく、上記少なくとも一の特徴量は、テスト画像７０の撮像データにおいて同定可能である。このような構成によれば、第１の駆動波形６１の駆動信号により記録される不良反映部分７１において、インク吐出不良によるインクの特徴量の変動が反映されやすくなるため、インク吐出不良がより明確に不良反映部分７１に反映されるようにすることができる。また、吐出されるインクの特徴量が変動しにくい第２の駆動波形６２の駆動信号により付随部分７２が記録されるため、付随部分７２により示される付随情報の正確性をより向上させることができる。これにより、テスト画像７０をより適切に記録することができ、当該テスト画像７０を用いてより正確に不良記録素子を検出することができる。
また、上記少なくとも一の特徴量には、複数の記録素子２４３のノズル２４３１から吐出されるインクの記録媒体Ｐ上の着弾位置における複数の記録素子２４３の配置に応じた本来の位置からのずれ量が含まれる。これにより、不良記録素子により吐出されるインクの着弾位置を、当該不良記録素子のインク吐出不良の内容や程度に応じてずらすことができる。よって、インク吐出不良をより明確にテスト画像７０の不良反映部分７１に反映させることができる。
また、上記少なくとも一の特徴量には、吐出されたインクの液滴の速度が含まれる。これにより、不良記録素子により吐出されるインクの液滴の速度を、当該不良記録素子のインク吐出不良の内容や程度に応じて、正常な記録素子から吐出されるインクの液滴の速度に対して異ならせることができる。この結果、不良記録素子から吐出されたインクの着弾位置をインク吐出不良の内容や程度に応じてずらすことができるため、インク吐出不良をより明確にテスト画像７０の不良反映部分７１に反映させることができる。
また、上記少なくとも一の特徴量には、吐出されたインクの液滴の体積が含まれる。これにより、不良記録素子により吐出されるインク液滴の体積を、当該不良記録素子のインク吐出不良の内容や程度に応じて、正常な記録素子から吐出されるインク液滴の体積に対して異ならせることができる。この結果、不良記録素子から吐出されたインクの着弾位置をインク吐出不良の内容や程度に応じてずらすことができるため、インク吐出不良をより明確にテスト画像７０の不良反映部分７１に反映させることができる。
また、第１の駆動波形６１の駆動信号における電圧振幅を、第２の駆動波形６２の駆動信号における電圧振幅と異ならせることにより、インク吐出不良をより明確に不良反映部分７１に反映させ、また付随部分７２により示される付随情報の正確性をより向上させることが可能な第１の駆動波形６１及び第２の駆動波形６２を得ることができる。
また、第１の駆動波形６１の駆動信号における記録素子２４３に対する印加電圧の持続時間を、第２の駆動波形６２の駆動信号における記録素子２４３に対する印加電圧の持続時間と異ならせることにより、インク吐出不良をより明確に不良反映部分７１に反映させ、また付随部分７２により示される付随情報の正確性をより向上させることが可能な第１の駆動波形６１及び第２の駆動波形６２を得ることができる。
また、第１の駆動波形６１の駆動信号に応じて記録素子２４３のノズル２４３１からテスト画像７０の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数を、第２の駆動波形６２の駆動信号に応じて記録素子２４３のノズル２４３１からテスト画像７０の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数と異ならせることにより、インク吐出不良をより明確に不良反映部分７１に反映させ、また付随部分７２により示される付随情報の正確性をより向上させることが可能な第１の駆動波形６１及び第２の駆動波形６２を得ることができる。
また、第１の駆動波形６１の駆動信号に応じて記録素子２４３のノズル２４３１からテスト画像７０の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数は、２であり、第２の駆動波形６２の駆動信号に応じて記録素子２４３のノズル２４３１からテスト画像７０の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数は、１である。このように、２ｄｐｄ駆動の第１の駆動波形６１と、１ｄｐｄ駆動の第２の駆動波形６２とを用いると、第１の駆動波形６１により吐出され２つのインク液滴が合一したインクの特徴量が、２つ目のインク液滴の特徴量に応じてばらつきやすいことから、第１の駆動波形６１を用いて記録される不良反映部分７１においてインク吐出不良をより明確に反映させることができる。
また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２４と記録媒体Ｐとを相対移動させる搬送部２１を備え、ヘッドユニット２４は、搬送部２１による記録媒体Ｐの搬送方向と直交する幅方向について所定の記録幅に亘って設けられた複数の記録素子２４３を有し、不良反映部分７１は、搬送方向に移動する記録媒体Ｐに対して複数の記録素子２４３の各々からのインク吐出により記録された搬送方向と平行な複数のラインＬａを含み、付随部分７２は、複数の記録素子２４３のノズル２４３１から吐出されたインクにより記録され幅方向と平行な基準ラインＬｂを含む。これによれば、基準ラインＬｂを基準としたラインＬａの搬送方向についての位置ずれを正確に検出することができるため、当該ラインＬａの位置ずれに応じて、対応する記録素子２４３の搬送方向についての着弾位置異常を正確に検出することができる。
また、制御部４０は、不良記録素子の検出結果に基づいてヘッドユニット２４による記録素子２４３のノズル２４３１からのインク吐出動作を調整する（調整手段）。これにより、不良記録素子によるインク吐出不良の影響を抑制して適正な画質で画像を記録することができる。
また、インクジェット記録装置１は、テスト画像７０を撮像する撮像部２６を備えるので、インクジェット記録装置１においてテスト画像７０の撮像データに基づく不良記録素子の検出を行うことができる。
また、本実施形態の不良記録素子の検出方法は、ヘッドユニット２４により記録素子２４３のノズル２４３１からインクを吐出させて、インク吐出不良を生じている不良記録素子の検出に用いられるテスト画像７０をヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に記録させる記録ステップ、テスト画像７０の撮像データに基づいて記録素子２４３から不良記録素子を検出する検出ステップ、を含み、テスト画像７０には、記録素子２４３のインク吐出不良が反映される不良反映部分７１と、当該不良反映部分７１に係る付随情報を示す付随部分７２とが含まれ、記録ステップでは、ヘッドユニット２４により、第１の駆動波形６１の駆動信号に応じた記録素子２４３のノズル２４３１からのインク吐出によって不良反映部分７１を記録させ、第１の駆動波形６１とは異なる第２の駆動波形６１の駆動信号に応じた記録素子２４３のノズル２４３１からのインク吐出によって付随部分７２を記録させる。
このような方法により、不良記録素子の検出に適するようにテスト画像７０の記録状態を柔軟に調整することができる。
このような方法により、不良記録素子の検出に適するようにテスト画像７０の記録状態を柔軟に調整することができる。
なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び変形例では、テスト画像７０の付随部分７２が基準ラインＬｂからなる例を用いて説明したが、付随部分７２の態様はこれに限られない。
図１０は、テスト画像７０の付随部分７２の他の例を示す図である。
図１０（ａ）のテスト画像７０では、２つの矩形の基準標識Ｍ１により付随部分７２が構成される。基準標識Ｍ１は、複数のラインＬａのうち幅方向の両端部に位置するラインＬａに隣り合う位置に記録され、テスト画像７０における幅方向及び搬送方向の位置の基準として用いられる。基準標識Ｍ１を記録することで、例えば複数のラインＬａのうち幅方向の端部のラインＬａ１〜Ｌａ５が欠損した場合に、欠損しているのが左端のラインＬａ１〜Ｌａ５であるのか、右端のラインＬａ５１〜Ｌａ５５であるのかを容易に判別することができる。また、基準標識Ｍ１と各ラインＬａとの搬送方向についての位置関係を解析することにより、各ラインＬａの搬送方向についての位置ずれを検出することもできる。
また、図１０（ｂ）のテスト画像７０では、ラインＬａの番号を示す番号標識Ｍ２により付随部分７２が構成される。このような番号標識Ｍ２を記録することにより、テスト画像７０の撮像データから各ラインＬａに対応する記録素子２４３を直接特定することができる。
例えば、上記実施形態及び変形例では、テスト画像７０の付随部分７２が基準ラインＬｂからなる例を用いて説明したが、付随部分７２の態様はこれに限られない。
図１０は、テスト画像７０の付随部分７２の他の例を示す図である。
図１０（ａ）のテスト画像７０では、２つの矩形の基準標識Ｍ１により付随部分７２が構成される。基準標識Ｍ１は、複数のラインＬａのうち幅方向の両端部に位置するラインＬａに隣り合う位置に記録され、テスト画像７０における幅方向及び搬送方向の位置の基準として用いられる。基準標識Ｍ１を記録することで、例えば複数のラインＬａのうち幅方向の端部のラインＬａ１〜Ｌａ５が欠損した場合に、欠損しているのが左端のラインＬａ１〜Ｌａ５であるのか、右端のラインＬａ５１〜Ｌａ５５であるのかを容易に判別することができる。また、基準標識Ｍ１と各ラインＬａとの搬送方向についての位置関係を解析することにより、各ラインＬａの搬送方向についての位置ずれを検出することもできる。
また、図１０（ｂ）のテスト画像７０では、ラインＬａの番号を示す番号標識Ｍ２により付随部分７２が構成される。このような番号標識Ｍ２を記録することにより、テスト画像７０の撮像データから各ラインＬａに対応する記録素子２４３を直接特定することができる。
また、上記実施形態及び変形例では、テスト画像７０の不良反映部分７１が複数のラインＬａからなる例を用いて説明したが、不良反映部分７１の態様はこれに限られず、各記録素子２４３のインク吐出不良が反映される任意のパターンとすることができる。例えば、ラインＬａに代えて、各記録素子２４３からのインク吐出によりそれぞれ記録された複数のドットが記録されても良い。
また、上記実施形態及び変形例では、せん断モードの記録ヘッド２４２を例に挙げて説明したが、これに限られず、圧電素子を用いたインク室上壁の薄膜振動によるインク吐出機構を有するたわみモードの記録ヘッドや、加熱によりインクに気泡を生じさせてインクを吐出するサーマル方式の記録ヘッドを用いても良い。
また、上記実施形態及び変形例では、１画素当たりに吐出されるインク液滴の最大数が２（第１の駆動波形６１）又は１（第２の駆動波形）である駆動波形を例に挙げて説明したが、１画素当たりに吐出されるインク液滴の最大数が３以上である駆動波形を用いても良い。
また、上記実施形態及び変形例では、不良記録素子の特定結果に応じてヘッドユニット２４による記録素子２４３からのインク吐出動作を調整する例を挙げて説明したが、これに代えて、不良記録素子の特定結果を操作表示部５２において表示させたり、報知手段により所定の報知動作を行わせたりしても良い。
また、上記実施形態及び変形例では、インクジェット記録装置１が撮像部２６を備える例を用いて説明したが、これに代えて、インクジェット記録装置１の外部に別個に設けられた撮像装置によりテスト画像７０を撮像して撮像データを生成しても良い。
また、上記各実施形態及び変形例では、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルトにより記録媒体Ｐを搬送しても良い。
また、上記実施形態及び変形例では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
１ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１２ 媒体供給部
２０ 画像記録部
２１ 搬送部
２１１ 搬送ドラム
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４ ヘッドユニット
２４１ ヘッド制御部
２４２ 記録ヘッド
２４２Ｍ ヘッドモジュール
２４２１ ヘッド駆動部
２４２２ チャネル基板
２４２３ カバープレート
２４２４ ノズルプレート
２４２５，２４２６ 基板
２４２７ 接着部
２４２８ 隔壁
２４３ 記録素子
２４３１ ノズル
２４３２ チャネル
２４３３ 電極
２５ 定着部
２６ 撮像部
２６１ 撮像制御部
２６２ ラインセンサー
２７ デリバリー部
３０ 排紙部
３１ 排紙トレー
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
５１ 搬送駆動部
５２ 操作表示部
５３ 入出力インターフェース
５４ バス
６１ 第１の駆動波形
６１ａ 前半波形
６１ｂ 後半波形
６２ 第２の駆動波形
７０ テスト画像
７１ 不良反映部分
７２ 付随部分
６１１，６１３，６１６，６２１ 膨張パルス
６１２，６１４，６１５，６１７，６１８，６２２ 収縮パルス
Ｉ１〜Ｉ３ インターバル
Ｌａ，Ｌａ１〜Ｌａ５２ ライン
Ｌｂ，Ｌｂ１〜Ｌｂ６ 基準ライン
Ｍ１ 基準標識
Ｍ２ 番号標識
Ｐ 記録媒体
２ 外部装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１２ 媒体供給部
２０ 画像記録部
２１ 搬送部
２１１ 搬送ドラム
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４ ヘッドユニット
２４１ ヘッド制御部
２４２ 記録ヘッド
２４２Ｍ ヘッドモジュール
２４２１ ヘッド駆動部
２４２２ チャネル基板
２４２３ カバープレート
２４２４ ノズルプレート
２４２５，２４２６ 基板
２４２７ 接着部
２４２８ 隔壁
２４３ 記録素子
２４３１ ノズル
２４３２ チャネル
２４３３ 電極
２５ 定着部
２６ 撮像部
２６１ 撮像制御部
２６２ ラインセンサー
２７ デリバリー部
３０ 排紙部
３１ 排紙トレー
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
５１ 搬送駆動部
５２ 操作表示部
５３ 入出力インターフェース
５４ バス
６１ 第１の駆動波形
６１ａ 前半波形
６１ｂ 後半波形
６２ 第２の駆動波形
７０ テスト画像
７１ 不良反映部分
７２ 付随部分
６１１，６１３，６１６，６２１ 膨張パルス
６１２，６１４，６１５，６１７，６１８，６２２ 収縮パルス
Ｉ１〜Ｉ３ インターバル
Ｌａ，Ｌａ１〜Ｌａ５２ ライン
Ｌｂ，Ｌｂ１〜Ｌｂ６ 基準ライン
Ｍ１ 基準標識
Ｍ２ 番号標識
Ｐ 記録媒体
Claims (13)
- 駆動信号の入力によりノズルからインクを吐出する記録素子が設けられたインク吐出部と、
前記インク吐出部により前記記録素子のノズルからインクを吐出させて、インク吐出不良を生じている不良記録素子の検出に用いられるテスト画像を記録媒体上に記録させる記録制御手段と、
前記テスト画像の撮像データに基づいて前記記録素子から不良記録素子を検出する検出手段と、
を備え、
前記テスト画像には、前記記録素子のインク吐出不良が反映される不良反映部分と、当該不良反映部分に係る付随情報を示す付随部分とが含まれ、
前記記録制御手段は、前記インク吐出部により、第１の駆動波形の駆動信号に応じた前記記録素子のノズルからのインク吐出によって前記不良反映部分を記録させ、前記第１の駆動波形とは異なる第２の駆動波形の駆動信号に応じた前記記録素子のノズルからのインク吐出によって前記付随部分を記録させる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記第１の駆動波形の駆動信号及び前記第２の駆動波形の駆動信号を前記記録素子に供給する記録素子駆動部を備え、
前記記録制御手段は、前記記録素子駆動部により前記第１の駆動波形の駆動信号及び前記第２の駆動波形の駆動信号を前記記録素子に供給させて前記インク吐出部により前記テスト画像を記録させ、
前記インク吐出部に設けられた複数の前記記録素子のノズルから前記第１の駆動波形の駆動信号に応じて吐出されるインクに係る少なくとも一の特徴量のばらつきは、前記複数の記録素子のノズルから前記第２の駆動波形の駆動信号に応じて吐出されるインクに係る前記少なくとも一の特徴量のばらつきよりも大きく、
前記少なくとも一の特徴量は、前記テスト画像の撮像データにおいて同定可能である
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。 - 前記少なくとも一の特徴量には、前記複数の記録素子のノズルから吐出されるインクの前記記録媒体上の着弾位置における前記複数の記録素子の配置に応じた本来の位置からのずれ量が含まれることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
- 前記少なくとも一の特徴量には、吐出されたインクの液滴の速度が含まれることを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
- 前記少なくとも一の特徴量には、吐出されたインクの液滴の体積が含まれることを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第１の駆動波形の駆動信号における電圧振幅は、前記第２の駆動波形の駆動信号における電圧振幅と異なることを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第１の駆動波形の駆動信号における前記記録素子に対する印加電圧の持続時間は、前記第２の駆動波形の駆動信号における前記記録素子に対する印加電圧の持続時間と異なることを特徴とする請求項２〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第１の駆動波形の駆動信号に応じて前記記録素子のノズルから前記テスト画像の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数は、前記第２の駆動波形の駆動信号に応じて前記記録素子のノズルから前記テスト画像の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数と異なることを特徴とする請求項２〜７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第１の駆動波形の駆動信号に応じて前記記録素子のノズルから前記テスト画像の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数は、１又は２のうち一方であり、前記第２の駆動波形の駆動信号に応じて前記記録素子のノズルから前記テスト画像の１画素当たりに吐出されるインクの液滴の最大数は、１又は２のうち他方であることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
- 前記インク吐出部と記録媒体とを相対移動させる移動手段を備え、
前記インク吐出部は、前記相対移動による一の相対移動方向と直交する幅方向について所定の記録幅に亘って設けられた複数の前記記録素子を有し、
前記不良反映部分は、前記相対移動方向に相対移動する記録媒体に対して前記複数の記録素子の各々のノズルから吐出されたインクにより記録された前記相対移動方向と平行な複数の記録素子対応線を含み、
前記付随部分は、前記幅方向と平行な基準線を含む
ことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記検出手段による検出結果に基づいて前記インク吐出部による前記記録素子のノズルからのインク吐出動作を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記テスト画像を撮像する撮像手段を備えることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 駆動信号の入力によりノズルからインクを吐出する記録素子が設けられたインク吐出部を備えたインクジェット記録装置の不良記録素子の検出方法であって、
前記インク吐出部により前記記録素子のノズルからインクを吐出させて、インク吐出不良を生じている不良記録素子の検出に用いられるテスト画像を記録媒体上に記録させる記録ステップ、
前記テスト画像の撮像データに基づいて前記記録素子から不良記録素子を検出する検出ステップ、
を含み、
前記テスト画像には、前記記録素子のインク吐出不良が反映される不良反映部分と、当該不良反映部分に係る付随情報を示す付随部分とが含まれ、
前記記録ステップでは、前記インク吐出部により、第１の駆動波形の駆動信号に応じた前記記録素子のノズルからのインク吐出によって前記不良反映部分を記録させ、前記第１の駆動波形とは異なる第２の駆動波形の駆動信号に応じた前記記録素子のノズルからのインク吐出によって前記付随部分を記録させる
ことを特徴とする不良記録素子の検出方法。
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| JP2016179133A JP6708073B2 (ja) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | インクジェット記録装置及び不良記録素子の検出方法 |
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|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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| JP5283685B2 (ja) * | 2010-12-17 | 2013-09-04 | 富士フイルム株式会社 | 不良記録素子の検出装置及び方法、並びに画像形成装置及び方法 |
-
2016
- 2016-09-14 JP JP2016179133A patent/JP6708073B2/ja active Active
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