JP6969548B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents
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Description
このようなラインヘッドでは、幅方向について2つの記録ヘッドが重複配置された範囲内において、例えば上記2つの記録ヘッドのうち一方の記録素子及び他方の記録素子により幅方向についての交互の位置にインク吐出を行うことで、記録ヘッドの繋ぎ目で濃度の不連続が発生するのを抑制する技術がある。
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送手段と、
インクを各々吐出する複数の記録素子が設けられたインク吐出部と、
前記搬送手段及び前記インク吐出部の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記複数の記録素子は、前記搬送方向と交差する方向に連続して配列された二以上の記録素子からそれぞれなる複数の記録素子列を構成し、
前記複数の記録素子列の各々は、他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に直交する幅方向についての配置範囲の一部又は全部が重複し、かつ前記他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に離間して設けられ、
前記制御手段は、前記搬送手段により前記搬送動作を行わせるとともに、前記複数の記録素子の各々が画像データに応じてインクを吐出するインク吐出動作を行うことにより前記記録媒体上に画像を記録する画像記録動作を前記インク吐出部により行わせ、
前記画像記録動作では、二以上の前記記録素子列の前記幅方向についての配置範囲が重複する重複範囲において、前記搬送方向についての各位置で、前記幅方向についての位置ごとに前記二以上の記録素子列に属する記録素子の少なくとも何れかによる前記インク吐出動作が行われ、
前記制御手段は、前記画像の記録を中断する場合に、当該画像のうち前記中断により未記録となる部分を除いた部分画像について、前記重複範囲における前記幅方向についての相補的な前記インク吐出動作を含む前記画像記録動作を前記インク吐出部により行わせる
ことを特徴としている。
前記複数の記録素子列の各々における記録素子の配列方向は、前記幅方向であり、
前記制御手段は、前記画像の記録を中断する場合に、前記重複範囲において、前記二以上の記録素子列のうち前記搬送方向について最も上流側の最上流記録素子列の記録素子による前記インク吐出動作を中断させた後、前記二以上の記録素子列のうち前記最上流記録素子列以外の記録素子列の記録素子による前記インク吐出動作を、前記最上流記録素子列の記録素子によるインク吐出動作を中断させた前記搬送方向についての前記記録媒体上の位置まで継続させる
ことを特徴としている。
前記制御手段は、前記画像の記録を中断する場合に、前記複数の記録素子のうち前記搬送方向について最も上流側に設けられた最上流記録素子による前記インク吐出動作を中断させた後、前記最上流記録素子以外の記録素子による前記インク吐出動作を、前記最上流記録素子によるインク吐出動作を中断させた前記搬送方向についての前記記録媒体上の位置まで継続させる
ことを特徴としている。
前記搬送手段により搬送される記録媒体の前記搬送方向についての位置情報を取得する位置取得手段を備え、
前記制御手段は、
前記画像の記録を中断する場合に、前記複数の記録素子の各々による前記インク吐出動作がそれぞれ中断されたときの、前記複数の記録素子に対応する前記記録媒体上の複数の記録中断位置を前記位置取得手段により取得し、かつ前記複数の記録素子の各々による前記インク吐出動作がそれぞれ中断された前記画像データにおける前記複数の記録素子に対応する複数の内容中断位置を取得し、前記部分画像についての前記画像記録動作を前記インク吐出部により行わせた後で前記搬送手段による前記搬送動作を中断させ、
前記画像の記録及び前記搬送動作を再開する場合に、前記複数の記録素子のうち前記搬送方向について最も上流側に設けられた最上流記録素子に対応する前記記録中断位置が、前記最上流記録素子によりインクが付与される位置よりも前記搬送方向について上流側の搬送再開位置から移動開始するように前記記録媒体の前記搬送方向への搬送動作を開始させ、前記複数の記録素子の各々により、当該複数の記録素子の各々に対応する前記記録中断位置が、当該複数の記録素子の各々によりインクが付与される位置に移動したタイミングで、当該複数の記録素子の各々に対応する前記内容中断位置から前記インク吐出動作を再開させる
ことを特徴としている。
前記制御手段は、前記搬送動作の中断後、前記最上流記録素子に対応する前記記録中断位置が前記搬送再開位置に到達するまで前記搬送手段により前記記録媒体を前記搬送方向と反対向きに搬送させることを特徴としている。
前記搬送方向について互いに異なる位置に設けられ、それぞれ前記複数の記録素子から互いに異なる色のインクを吐出する複数の前記インク吐出部を備え、
前記制御手段は、
前記複数のインク吐出部により、互いに異なる色の複数の前記画像を前記記録媒体上に記録させ、
前記複数の画像の記録を中断する場合に、前記複数のインク吐出部の各々により、前記複数の画像のうち当該インク吐出部に対応する色の画像に係る前記部分画像についての前記画像記録動作を行わせる
ことを特徴としている。
前記制御手段は、
前記複数のインク吐出部により前記複数の画像を前記記録媒体上において重ねて記録させ、
前記複数の画像の記録を中断する場合に、前記複数のインク吐出部の各々により、前記記録媒体上における同一の記録範囲に前記部分画像を記録させる
ことを特徴としている。
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送手段と、インクを各々吐出する複数の記録素子が設けられたインク吐出部と、を備え、前記複数の記録素子は、前記搬送方向と交差する方向に連続して配列された二以上の記録素子からそれぞれなる複数の記録素子列を構成し、前記複数の記録素子列の各々は、他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に直交する幅方向についての配置範囲の一部又は全部が重複し、かつ前記他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に離間して設けられたインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記搬送手段により前記搬送動作を行わせるとともに、前記複数の記録素子の各々が画像データに応じてインクを吐出するインク吐出動作を行うことにより前記記録媒体上に画像を記録する画像記録動作を前記インク吐出部により行わせる記録ステップを含み、
前記画像記録動作では、二以上の前記記録素子列の前記幅方向についての配置範囲が重複する重複範囲において、前記搬送方向についての各位置で、前記幅方向についての位置ごとに前記二以上の記録素子列に属する記録素子の少なくとも何れかによる前記インク吐出動作が行われ、
前記記録ステップにおいて前記画像の記録を中断させる場合に、当該画像のうち中断により未記録となる部分を除いた部分画像について、前記重複範囲における前記幅方向についての相補的な前記インク吐出動作を含む前記画像記録動作を前記インク吐出部により行わせる
ことを特徴としている。
インクジェット記録装置1は、搬送部10(搬送手段)と、記録部20と、制御部30と、媒体検出部40などを備える。
駆動ローラー11は、搬送モーター14の駆動によって回転軸を中心に回転する。搬送ベルト13は、駆動ローラー11及び従動ローラー12により内側が支持された輪状のベルトであり、駆動ローラー11が回転動作するのに従って周回移動する。従動ローラー12は、搬送ベルト13の周回移動に伴って駆動ローラー11の回転軸と平行な回転軸を中心に回転する。搬送ベルト13としては、駆動ローラー11及び従動ローラー12との接触面で柔軟に屈曲し、かつ確実に記録媒体Mを支持する材質のものが用いられ、例えば、ゴムなどの樹脂製のベルトや、スチールベルトなどを用いることができる。この搬送ベルト13は、記録媒体Mが吸着される材質及び/又は構成を有することで、より記録媒体Mを安定して搬送ベルト13に載置可能とすることができる。
なお、記録媒体Mの搬送は、例えば搬送部10によるインク吐出が行われる期間一時停止させるといった態様で間欠的に行われても良い。搬送部10による搬送動作は、上記のように搬送を一時停止させる動作を含むものとする。
本実施形態では、記録媒体Mとして布帛が用いられる。ただし、記録媒体Mは、これに限定されず、紙やシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
本実施形態の搬送部10は、搬送方向に直交する幅方向の幅が約2mの大型の記録媒体Mを搬送可能な構成とされている。なお、搬送部10により、幅方向の幅が2mより小さい記録媒体Mを搬送しても良い。また、搬送部10は、幅方向の幅が2mより大きい(例えば、約4m)記録媒体Mを搬送可能な構成とされていても良く、また、搬送可能な記録媒体Mの幅方向の最大幅が2mより小さい構成とされていても良い。
剥がしローラー17は、搬送ベルト13に吸着された状態で搬送されてきた記録媒体Mを所定の圧力で引っ張ることで、記録媒体Mを搬送面から引き剥がして図示略の後処理装置へ送る。
ヘッドユニット21は、インクを吐出する複数の記録素子213が幅方向に連続して配列された16個の記録ヘッド212を備える。記録ヘッド212に設けられた記録素子213は、それぞれ、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを有する。この記録素子213は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクを吐出する。図2では、記録素子213におけるノズルのインク吐出口の位置が示されている。なお、各記録ヘッド212における記録素子213の配列方向は、搬送方向に直交する幅方向に限られず、直角以外の角度で搬送方向と交差する方向であっても良い。
幅方向についての配置範囲が重複するヘッドモジュール212Mは、搬送方向について異なる位置に配置される。従って、ヘッドモジュール212Mに含まれる記録ヘッド212、及び当該記録ヘッド212に設けられた記録素子213の列(以下では、記録素子列と記す。)は、搬送方向について離隔した状態で配置される。本実施形態では、各記録素子列は、搬送方向について異なる4つの位置の何れかに配置される。例えば、図2Bに示される2つのヘッドモジュール212Mでは、搬送方向の位置が異なる4つの記録素子列214a,214b,214c,214d(以下では、互いに区別しない場合には記録素子列214とも記す)が、搬送方向の上流側からこの順に配置されている。4つの記録素子列214a,214b,214c,214dの各々においては、ノズルの搬送方向についての位置は、全て同一である。以下では、搬送方向について最も上流側に設けられた記録素子列214a(最上流記録素子列)と、他の記録素子列214b,214c,214dとの搬送方向についての距離を、それぞれ距離Db,Dc,Ddとする。本実施形態では、距離Dbは約19mm、距離Dcは約80mm、距離Ddは約99mmである。また、本実施形態では、最も上流側に設けられた記録素子列214aの記録素子213が、最上流記録素子を構成する。
また、搬送方向上流側のヘッドモジュール212Mに含まれる記録素子列214a,214bの幅方向の配置範囲が重なる範囲のうち重複範囲Aを除いた重複範囲Bでは、幅方向についての各位置において記録素子列214a,214bに属する記録素子213の何れかによりインク吐出動作が行われる。また、搬送方向下流側のヘッドモジュール212Mに含まれる記録素子列214c,214dの幅方向の配置範囲が重なる範囲のうち重複範囲Aを除いた重複範囲Cでは、幅方向についての各位置において記録素子列214c,214dに属する記録素子213の何れかによりインク吐出動作が行われる。
このように、ヘッドユニット21による画像記録動作では、二以上の記録素子列214の幅方向についての配置範囲が重複する重複範囲において、記録媒体M上の搬送方向についての各位置で、幅方向についての位置ごとに上記二以上の記録素子列214に属する記録素子213の何れかによるインク吐出動作が行われる。
インクジェット記録装置1は、搬送部10に設けられた搬送駆動部101及びロータリーエンコーダー15と、ヘッドユニット21に設けられたヘッドユニット駆動制御部211及び記録ヘッド212と、制御部30と、媒体検出部40と、操作表示部51と、入出力インターフェース52と、バス53などを備える。このうち制御部30は、CPU31(Central Processing Unit)、RAM32(Random Access Memory)、ROM33(Read Only Memory)及び記憶部34を有する。本実施形態では、制御部30及びヘッドユニット駆動制御部211により制御手段が構成される。
ヘッドユニット駆動制御部211は、16個の記録ヘッド212の各々に対応して設けられた記録ヘッド駆動制御部2112と、各記録ヘッド駆動制御部2112を制御する共通制御部2111とを備えている。記録ヘッド駆動制御部2112は、記録ヘッド212に対して適切なタイミングで画像データに応じた駆動信号を供給する吐出制御部2113を備える。また、記録ヘッド駆動制御部2112は、制御部30からの制御信号に応じて共通制御部2111から画像の記録の中断を指示する制御信号が供給された場合に、中断位置記憶部2114や遅延量記憶部2115に記憶されたデータを参照しつつ記録素子213によるインク吐出動作を中断させ、また、記録の再開を指示する制御信号が供給された場合に、記録素子213によるインク吐出動作を再開させる。記録の中断及び再開の処理の詳細については、後述する。
本実施形態では、プリントジョブに従ってヘッドユニット21により画像の記録を行う場合に、搬送部10による記録媒体Mの搬送動作及びヘッドユニット21による画像記録動作が開始されるとともに、媒体検出部40による記録媒体Mの異常の検出動作が開始される。媒体検出部40により記録媒体Mの浮き等の異常が検出された場合には、画像記録動作が中断され、その後記録媒体Mの搬送動作が中断される。
また、記録媒体Mの異常の原因が取り除かれた後、操作表示部51に対する所定の入力操作が行われると、記録媒体Mの搬送動作及び画像記録動作が再開される。
従来の中断動作では、ヘッドモジュール212Mに含まれるすべての記録素子213によるインク吐出動作を一斉に中断させる。このため、図5Aに示されるように、記録媒体M上の各記録素子213によるインク吐出動作の中断位置が、記録素子213の搬送方向についての位置を反映して搬送方向にばらつくこととなる。即ち、図5Aの搬送方向についての記録媒体M上の範囲Rにおいて、搬送方向上流側の記録素子列214aのインク吐出動作のみにより幅方向について360dpiの解像度で記録が行われた状態で画像の記録が中断される。
より詳しくは、範囲Rnでは、記録素子列214a,214bにより連続して吐出されたインクが同じような態様でそれぞれ記録媒体Mに浸透して定着する。他方で、範囲Rでは、記録の中断前に記録素子列214aにより吐出されたインクが記録媒体Mに定着し、記録の再開時には、記録素子列214bにより吐出されたインクが当該定着したインクに重なる状態で着弾する。このように、既に定着したインクに重なる状態で着弾したインクは、記録媒体Mの表面近傍に留まって記録媒体Mに浸透し難いため、範囲Rにおける濃度が相対的に大きくなる。
中断動作が開始される前の画像記録動作では、搬送部10により搬送される記録媒体Mに対して各記録素子213によるインク吐出動作を行うことにより、白色の矩形で示された領域r1に対してインクが吐出される。そして、領域r1に対するインク吐出動作が終了した時点で、即ち、記録素子列214a,214b,214c,214dによりそれぞれ記録媒体M上の搬送方向についての位置pa1,pb1,pc1,pd1に対するインク吐出動作が終了した時点で、画像記録動作の中断が指示され、中断動作が開始されたものとする。
このように、本実施形態では、画像の記録を中断する場合に、記録対象の画像のうち中断により未記録となる部分を除いた部分画像について、重複範囲A〜Cにおける幅方向についての相補的なインク吐出動作を含むヘッドユニット21による画像記録動作を完了させる。この結果、部分画像では、上述の従来例のように記録の中断時に幅方向の記録解像度が360dpiとなる領域が生じず、部分画像の各部において、幅方向について720dpiの解像度での記録が完了する。
記録素子列214a〜214dによるインク吐出動作が完了すると、搬送部10による記録媒体Mの搬送動作が中断される。
再開動作では、各記録素子213によるインク吐出動作が中断されたときの記録媒体M上の記録中断位置が当該記録素子213の記録位置に到達したタイミングで、各記録素子213によりインク吐出動作を開始させる。また、再開動作におけるインク吐出動作は、インク吐出動作が中断された画像データの内容中断位置以降のデータに応じて行われる。
図8は、本実施形態のインクジェット記録装置1における画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録処理は、入出力インターフェース52を介して外部装置2からプリントジョブ及び画像データが制御部30に入力された場合に実行される。
また、本実施形態では、ステップS201の処理において、何れか(例えば最上流の記録素子列214aの)一つの記録素子213に係る内容中断位置のみを中断位置記憶部2114に記憶させることとし、ステップS206の処理では、上記記憶された一つの内容中断位置に基づいて、各記録素子213についての内容中断位置を特定することとしても良い。
また、ステップS206の処理は、ステップS205の処理において記録媒体Mの搬送速度の加速が完了し定速となった後に開始しても良いし、搬送速度が漸増している段階で開始しても良い。
ステップS206の処理が終了すると、制御部30は、中断処理を終了して処理を画像記録制御処理に戻す。
次に、上記実施形態の変形例1について説明する。本変形例の中断動作では、記録媒体M上において各記録素子213によるインク吐出動作が中断される搬送方向の位置がヘッドモジュール212Mごとに異なる点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
本変形例の中断動作では、記録素子列214a〜214dのうち重複範囲Aに設けられた記録素子213によるインク吐出動作は、位置pa1まで継続された後に中断される。また、記録素子列214a,214bのうち重複範囲Bに設けられた記録素子213によるインク吐出動作は、位置pa1まで継続された後に中断される。
他方で、記録素子列214c及び記録素子列214dのうち重複範囲Cに設けられた記録素子213によるインク吐出動作は、位置pc1まで継続された後に中断される。即ち、記録素子列214cのうち重複範囲Cに設けられた記録素子213によるインク吐出動作は、中断動作の開始時点で中断され、記録素子列214dのうち重複範囲Cに設けられた記録素子213によるインク吐出動作は、記録素子列214dと記録素子列214cとの搬送方向の距離(即ち距離Ddと距離Dcとの差)に応じた期間(回数)継続された後に中断される。
従って、本変形例では、重複範囲A,Bにおける最上流記録素子列は、記録素子列214aであり、重複範囲Cにおける最上流記録素子列は、記録素子列214cである。
次に、上記実施形態の変形例2について説明する。本変形例の中断動作では、4つのヘッドユニット21の各々により、記録媒体M上の同一の記録範囲に部分画像を記録させる点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
これに対し、本変形例の中断動作では、Y,M,C,Kにそれぞれ対応する4つのヘッドユニット21の各々により、記録媒体M上における同一の記録範囲に各色の部分画像を記録した後で各記録素子213によるインク吐出動作を中断させる。即ち、4つのヘッドユニット21の各記録素子213によるインク吐出動作を、最上流のYに対応するヘッドユニット21における最上流の記録素子213のインク吐出動作が中断された位置まで継続させた後に中断させる。換言すれば、本変形例の中断動作では、記録対象のカラー画像のうち中断により未記録となる部分を除いた部分画像の各部について、4つのヘッドユニット21により画像記録動作を完了させて、4色のインクによるカラー部分画像を記録する。そして、画像記録動作を再開する場合には、Yに対応するヘッドユニット21の最上流の記録素子213に係る記録媒体M上の記録中断位置が当該記録素子213の記録位置よりも搬送方向上流側の記録再開位置となるように記録媒体Mを逆送してから記録媒体Mの搬送動作を再開し、記録画像のうち未記録の部分の各部について、4つのヘッドユニット21の記録素子213によるインク吐出動作を行う。
このような構成によれば、記録対象の画像のうち中断により未記録となる部分を除いた部分画像において、一部の記録素子213によるインク吐出動作が未完了となる領域が生じないため、記録の中断までにインクが吐出された領域に対して記録の再開後にインクが吐出されないようにすることができる。これにより、記録対象の画像のうち記録の中断までに記録される部分、及び記録が再開された後に記録される部分の各々において、複数のインクが重ねて吐出される時間間隔を揃えることができる。この結果、画像の記録の再開時における色むらの発生を抑制することができる。
これにより、画像の記録を中断する場合に、部分画像のうち各重複範囲において、複数の記録素子列214による相補的なインク吐出動作を含む画像記録動作が行われた後にインク吐出動作が中断される。この結果、部分画像のうち重複範囲において、複数の記録素子列214の一部によるインク吐出動作が未完了となる領域が生じないため、記録の中断までにインクが吐出された領域に対して記録の再開後にインクが吐出されないようにすることができる。
例えば、上記実施形態及び各変形例では、画像記録を中断後に再開する場合の制御について説明したが、中断前の記録画像に既に問題があった場合などには、必ずしも中断前の記録画像に続けて画像を記録する必要はなく、前の画像の記録の中断後に、再度新たな画像を記録しても良い。
2 外部装置
10 搬送部
101 搬送駆動部
11 駆動ローラー
12 従動ローラー
13 搬送ベルト
14 搬送モーター
15 ロータリーエンコーダー
16 押圧ローラー
17 剥がしローラー
20 記録部
21 ヘッドユニット
211 ヘッドユニット駆動制御部
2111 共通制御部
2112 記録ヘッド駆動制御部
2113 吐出制御部
2114 中断位置記憶部
2115 遅延量記憶部
212 記録ヘッド
212M ヘッドモジュール
213 記録素子
214a,214b,214c,214d 記録素子列
30 制御部
31 CPU
32 RAM
33 ROM
34 記憶部
40 媒体検出部
51 操作表示部
52 入出力インターフェース
53 バス
A,B,C 重複範囲
M 記録媒体
Claims (8)
- 記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送手段と、
インクを各々吐出する複数の記録素子が設けられたインク吐出部と、
前記搬送手段及び前記インク吐出部の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記複数の記録素子は、前記搬送方向と交差する方向に連続して配列された二以上の記録素子からそれぞれなる複数の記録素子列を構成し、
前記複数の記録素子列の各々は、他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に直交する幅方向についての配置範囲の一部又は全部が重複し、かつ前記他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に離間して設けられ、
前記制御手段は、前記搬送手段により前記搬送動作を行わせるとともに、前記複数の記録素子の各々が画像データに応じてインクを吐出するインク吐出動作を行うことにより前記記録媒体上に画像を記録する画像記録動作を前記インク吐出部により行わせ、
前記画像記録動作では、二以上の前記記録素子列の前記幅方向についての配置範囲が重複する重複範囲において、前記搬送方向についての各位置で、前記幅方向についての位置ごとに前記二以上の記録素子列に属する記録素子の少なくとも何れかによる前記インク吐出動作が行われ、
前記制御手段は、前記画像の記録を中断する場合に、当該画像のうち前記中断により未記録となる部分を除いた部分画像について、前記重複範囲における前記幅方向についての相補的な前記インク吐出動作を含む前記画像記録動作を前記インク吐出部により行わせる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記複数の記録素子列の各々における記録素子の配列方向は、前記幅方向であり、
前記制御手段は、前記画像の記録を中断する場合に、前記重複範囲において、前記二以上の記録素子列のうち前記搬送方向について最も上流側の最上流記録素子列の記録素子による前記インク吐出動作を中断させた後、前記二以上の記録素子列のうち前記最上流記録素子列以外の記録素子列の記録素子による前記インク吐出動作を、前記最上流記録素子列の記録素子によるインク吐出動作を中断させた前記搬送方向についての前記記録媒体上の位置まで継続させる
ことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御手段は、前記画像の記録を中断する場合に、前記複数の記録素子のうち前記搬送方向について最も上流側に設けられた最上流記録素子による前記インク吐出動作を中断させた後、前記最上流記録素子以外の記録素子による前記インク吐出動作を、前記最上流記録素子によるインク吐出動作を中断させた前記搬送方向についての前記記録媒体上の位置まで継続させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。 - 前記搬送手段により搬送される記録媒体の前記搬送方向についての位置情報を取得する位置取得手段を備え、
前記制御手段は、
前記画像の記録を中断する場合に、前記複数の記録素子の各々による前記インク吐出動作がそれぞれ中断されたときの、前記複数の記録素子に対応する前記記録媒体上の複数の記録中断位置を前記位置取得手段により取得し、かつ前記複数の記録素子の各々による前記インク吐出動作がそれぞれ中断された前記画像データにおける前記複数の記録素子に対応する複数の内容中断位置を取得し、前記部分画像についての前記画像記録動作を前記インク吐出部により行わせた後で前記搬送手段による前記搬送動作を中断させ、
前記画像の記録及び前記搬送動作を再開する場合に、前記複数の記録素子のうち前記搬送方向について最も上流側に設けられた最上流記録素子に対応する前記記録中断位置が、前記最上流記録素子によりインクが付与される位置よりも前記搬送方向について上流側の搬送再開位置から移動開始するように前記記録媒体の前記搬送方向への搬送動作を開始させ、前記複数の記録素子の各々により、当該複数の記録素子の各々に対応する前記記録中断位置が、当該複数の記録素子の各々によりインクが付与される位置に移動したタイミングで、当該複数の記録素子の各々に対応する前記内容中断位置から前記インク吐出動作を再開させる
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御手段は、前記搬送動作の中断後、前記最上流記録素子に対応する前記記録中断位置が前記搬送再開位置に到達するまで前記搬送手段により前記記録媒体を前記搬送方向と反対向きに搬送させることを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。
- 前記搬送方向について互いに異なる位置に設けられ、それぞれ前記複数の記録素子から互いに異なる色のインクを吐出する複数の前記インク吐出部を備え、
前記制御手段は、
前記複数のインク吐出部により、互いに異なる色の複数の前記画像を前記記録媒体上に記録させ、
前記複数の画像の記録を中断する場合に、前記複数のインク吐出部の各々により、前記複数の画像のうち当該インク吐出部に対応する色の画像に係る前記部分画像についての前記画像記録動作を行わせる
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御手段は、
前記複数のインク吐出部により前記複数の画像を前記記録媒体上において重ねて記録させ、
前記複数の画像の記録を中断する場合に、前記複数のインク吐出部の各々により、前記記録媒体上における同一の記録範囲に前記部分画像を記録させる
ことを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。 - 記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送手段と、インクを各々吐出する複数の記録素子が設けられたインク吐出部と、を備え、前記複数の記録素子は、前記搬送方向と交差する方向に連続して配列された二以上の記録素子からそれぞれなる複数の記録素子列を構成し、前記複数の記録素子列の各々は、他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に直交する幅方向についての配置範囲の一部又は全部が重複し、かつ前記他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に離間して設けられたインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記搬送手段により前記搬送動作を行わせるとともに、前記複数の記録素子の各々が画像データに応じてインクを吐出するインク吐出動作を行うことにより前記記録媒体上に画像を記録する画像記録動作を前記インク吐出部により行わせる記録ステップを含み、
前記画像記録動作では、二以上の前記記録素子列の前記幅方向についての配置範囲が重複する重複範囲において、前記搬送方向についての各位置で、前記幅方向についての位置ごとに前記二以上の記録素子列に属する記録素子の少なくとも何れかによる前記インク吐出動作が行われ、
前記記録ステップにおいて前記画像の記録を中断させる場合に、当該画像のうち中断により未記録となる部分を除いた部分画像について、前記重複範囲における前記幅方向についての相補的な前記インク吐出動作を含む前記画像記録動作を前記インク吐出部により行わせる
ことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
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