JP2022114343A - インクジェット記録装置及びインク吐出制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】各色単位で独立して着弾ズレを補正する。【解決手段】インクジェット記録装置１は、各ヘッドユニット（プリントユニット）２０に対応してそれぞれ設けられ、記録媒体Ｍを搬送する搬送ベルト（無端ベルト）１３の幅方向（Ｘ方向）の変位を検出する蛇行検出部４３と、蛇行検出部４３により検出された変位量に基づいて、ヘッドユニット２０ごとに記録ヘッド（インクジェットヘッド）２２によるインクの吐出を制御するヘッド制御部２１と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、インクジェット記録装置及びインク吐出制御方法に関する。

従来、複数の記録素子を動作させて、記録媒体上の各々の記録素子が対応する画素位置に記録動作を行う画像記録装置がある。記録素子としては、各々ノズルを有しインクを吐出するものがある。

このような画像記録装置では、搬送部のベルト蛇行による着弾ズレを抑制することを目的として、当該搬送部を構成する無端ベルトのエッジにおける変位量を上流側と下流側の２か所で検出し、これらの変位量から導出される蛇行量に基づいてインクの吐出を制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第６５２５６０５号公報

上記特許文献１に開示されている技術では、各プリントユニットの色間の相対的な着弾ズレを補正可能ではあるが、各色単位で独立して着弾ズレを補正することができないという問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、各色単位で独立して着弾ズレを補正することができるインクジェット記録装置及びインク吐出制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
インクジェットヘッドを含むプリントユニットを複数備えたインクジェット記録装置であって、
各プリントユニットに対応してそれぞれ設けられ、記録媒体を搬送する無端ベルトの幅方向の変位を検出する検出部と、
前記検出部により検出された変位量に基づいて、前記プリントユニットごとに前記インクジェットヘッドによるインクの吐出を制御するヘッド制御部と、
を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記無端ベルトを回転させる搬送ローラーの回転軸に前記記録媒体の搬送量を測定するためのロータリーエンコーダーを備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記無端ベルトを挟んで前記各プリントユニットが設けられている側とは反対側に当該無端ベルトを支えるプラテンローラーを備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記各プリントユニットは、
互いに前記記録媒体を搬送する方向に所定の間隔で設けられ、
前記無端ベルトの幅方向において複数のインクジェットヘッドを配列したライン型のインクジェットヘッドを備え、
前記ヘッド制御部は、前記インクジェットヘッドを配列したライン方向においてインクの吐出を制御する、
ことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記検出部のそれぞれは、対応する前記プリントユニットの前記ライン型のインクジェットヘッドによりインクが吐出されるライン上又は当該ラインの近傍において前記無端ベルトの幅方向の変位を検出することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置において、
前記ヘッド制御部は、前記検出部により検出された変位量と形成する画像の解像度の画素距離との大小関係から導出される画像データのシフト量に基づいて、当該インクジェットヘッドによるインクの吐出を制御することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
前記検出部のそれぞれは、光学センサーを用いて前記無端ベルトの幅方向の変位を検出することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のインクジェット記録装置において、
前記検出部のそれぞれは、前記光学センサーのサンプリング周期ごとに前記無端ベルトの幅方向の変位を逐次検出し、
前記ヘッド制御部は、前記検出部により逐次検出された変位量の移動平均値と形成する画像の解像度の画素距離との大小関係から導出される画像データのシフト量に基づいて、前記プリントユニットごとに前記インクジェットヘッドによるインクの吐出を制御する、
ことを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置において、
前記光学センサーは、反射型の光学センサーであり、
前記検出部は、前記無端ベルトの前記記録媒体を載置する面とは反対側の面に前記反射型の光学センサーを備えることを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、請求項１０に記載の発明は、
インクジェットヘッドを含むプリントユニットを複数備えたインクジェット記録装置のインク吐出制御方法であって、
各プリントユニットに対応してそれぞれ設けられ記録媒体を搬送する無端ベルトの幅方向の変位を検出する検出部によって当該無端ベルトの幅方向の変位を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された変位量に基づいて、前記プリントユニットごとに前記インクジェットヘッドによるインクの吐出を制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする。

本発明によれば、各色単位で独立して着弾ズレを補正することができる。

本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 （ａ）は搬送ベルトを裏面側から見たときの各蛇行検出部による蛇行量の検出位置を示す図、（ｂ）は搬送ベルトを側方から見たときの各蛇行検出部による蛇行量の検出位置を示す図である。 搬送ベルトを裏面側から見たときの各蛇行検出部による蛇行量の検出位置を示す図である。 画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。 搬送ベルトの蛇行に起因する各プリントユニットでの着弾ズレの補正イメージ図である。 （ａ）は搬送ベルトの表面側を上方から見たときの各蛇行検出部による蛇行量の検出位置を示す図であり、（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ－Ａ線断面図である。 変形例に係る画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
図２は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。

インクジェット記録装置１は、搬送部１０と、ヘッドユニット２０と、制御部３０と、ヘッドユニット移動部４１と、メンテナンス部４２と、蛇行検出部４３と、操作表示部４４と、入出力インターフェース４５と、バス４６などを備える。

搬送部１０は、駆動ローラー１１と、従動ローラー１２と、搬送ベルト１３などを備える。
駆動ローラー１１は、図示しない搬送モーターの駆動によって回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２により内側が支持された輪状の無端ベルトであり、駆動ローラー１１が回転動作するのに従って周回移動する。従動ローラー１２は、搬送ベルト１３の周回移動に伴って駆動ローラー１１の回転軸と平行な回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３としては、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２との接触面で柔軟に屈曲し、かつ確実に記録媒体Ｍを支持する材質のものが用いられ、例えば、ゴムなどの樹脂製のベルトや、スチールベルトなどを用いることができる。搬送部１０は、搬送ベルト１３の搬送面上に記録媒体Ｍが載置された状態で、駆動ローラー１１の回転速度に応じた速度で搬送ベルト１３が周回移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト１３の移動方向（搬送方向：図１のＹ方向）に搬送する搬送動作を行う。駆動ローラー１１の駆動軸には、図示略のエンコーダー（ロータリーエンコーダー）が設けられ、搬送ベルト１３の周回移動距離を計測可能とされている。なお、上記のロータリーエンコーダーは、駆動ローラー１１の駆動軸に設けられる場合に限定されず、例えば、従動ローラー１２の駆動軸に設けられるようにしてもよい。

本実施形態では、記録媒体Ｍとして布帛が用いられる。記録媒体Ｍは、記録媒体Ｍが巻き取られたロールから巻き出されて（繰り出されて）搬送ベルト１３上に供給される。
なお、記録媒体Ｍは、布帛に限定されず、紙やシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

ヘッドユニット（プリントユニット）２０は、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍに対して画像データに基づいてノズルからインクを吐出して記録媒体Ｍ上に画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２０が記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている（図３（ｂ）参照）。また、本実施形態のインクジェット記録装置１では、搬送ベルト１３を挟んで各ヘッドユニット２０が設けられている側とは反対側に当該搬送ベルト１３を支えるプラテンローラー（ベルト支えローラー）１４が設けられている。なお、記録媒体Ｍの搬送方向における４つのヘッドユニット２０の配列は、互いに等間隔である場合に限定されない。

各ヘッドユニット２０は、複数の記録素子が記録媒体Ｍの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する幅方向、即ちＸ方向）に各々配列（千鳥配列）された複数（本実施形態では７つ）の記録ヘッド（インクジェットヘッド）２２と、記録ヘッド２２によるインク吐出動作を制御するヘッド制御部２１とを備える。各記録ヘッド２２は、ノズルの開口部が設けられたインク吐出面を有し、当該インク吐出面が搬送ベルト１３の搬送面と対向する位置に配置される。

記録ヘッド２２に含まれる記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、インクを吐出するノズルとを含む。記録ヘッド２２内の駆動回路から圧電素子に駆動信号が印加されると、この駆動信号に応じて圧電素子が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。
ヘッドユニット２０に含まれる記録素子のＸ方向についての配置範囲は、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍのうち画像が記録可能な領域のＸ方向についての幅をカバーしており、ヘッドユニット２０は、画像の記録時には搬送部１０に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス方式で画像を記録する。

ヘッド制御部２１は、制御部３０からの制御信号や、駆動ローラー１１に取り付けられたロータリーエンコーダーから入力されたパルス信号のカウント数に応じた適切なタイミングで、記録ヘッド２２のヘッド駆動部に対して各種制御信号や画像データを出力する。記録ヘッド２２のヘッド駆動部は、ヘッド制御部２１から入力された制御信号及び画像データに応じて、記録ヘッド２２の記録素子に対して圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給し、各ノズルの開口部からインクを吐出させる。

ヘッドユニット移動部４１は、ヘッドユニット２０を搬送ベルト１３の搬送面と垂直なＺ方向（距離方向）に上昇又は下降させる。また、ヘッドユニット移動部４１は、Ｚ方向に所定位置まで上昇したヘッドユニット２０を、後述するメンテナンス部４２のインク受容部に対向する位置までＸ方向に移動させる。ヘッドユニット移動部４１のうちヘッドユニット２０をＺ方向に昇降させる機構は、例えばＺ方向に延びる支柱部、及びヘッドユニット２０が固定されステッピングモーターの回転により支柱部に沿ってＺ方向に移動可能な移動部によって構成することができる。また、ヘッドユニット移動部４１のうちヘッドユニット２０をＸ方向に移動させる機構は、例えばＸ方向に延在するガイドレール、及びヘッドユニット２０が固定されガイドレールに沿って移動するスライド部材によって構成することができる。
ヘッドユニット移動部４１は、４つのヘッドユニット２０に各々対応して４つ設けられる。

メンテナンス部４２は、ヘッドユニット２０のノズルからのインクの吐き捨て（フラッシング）により吐出されるインクを受ける図示しないインク受容部を備える。ここで、吐き捨ては、不良ノズルのうち正常にインクが吐出される正常状態に回復可能なノズルを当該正常状態に回復させたり、新たな不良ノズルの発生を抑えたりする目的でノズルからインクを吐出させるヘッドユニット２０の動作である。

蛇行検出部（検出部）４３は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの光源と光学センサーとを備えたセンサーユニット（所謂反射型の光学センサーユニット）により構成され、光学マウスの原理を用いて搬送ベルト１３のＸ方向（幅方向）における蛇行量（移動量）を検出する。また、蛇行検出部４３は、４つのヘッドユニット２０に各々対応して４つ設けられており、検出された蛇行量を対応するヘッドユニット２０のヘッド制御部２１に出力する。なお、蛇行検出部４３は、上記の他に例えば、所謂レーザードップラー方式のセンサーユニットにより構成してもよい。

ここで、各蛇行検出部４３による蛇行量の検出位置について、図３（ａ）及び図３（ｂ）を用いて説明する。図３（ａ）は搬送ベルト１３を裏面側から見たときの各蛇行検出部４３による蛇行量の検出位置を示す図であり、同図（ｂ）は搬送ベルト１３を側方から見たときの各蛇行検出部４３による蛇行量の検出位置を示す図である。

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、各蛇行検出部４３は、搬送ベルト１３の裏面側であって、それぞれに対応するヘッドユニット２０のＹ方向における中央よりも上流側の位置において搬送ベルト１３の蛇行量を検出する。なお、各蛇行検出部４３は、図４に示すように、搬送ベルト１３の裏面側であって、それぞれに対応するヘッドユニット２０のＹ方向における中央の位置において搬送ベルト１３の蛇行量を検出するようにしてもよい。また、各蛇行検出部４３は、搬送ベルト１３の裏面側において上述のように搬送ベルト１３のＸ方向の端部に設置する場合に限定されず、例えば、当該Ｘ方向の中央に設置するようにしてもよい。また、各蛇行検出部４３は、図示は省略するが搬送ベルト１３の表面に対して上記光源による光を照射することで搬送ベルト１３のＸ方向における蛇行量を検出してもよいし、搬送ベルト１３により搬送される記録媒体Ｍの表面に対して上記光源による光を照射することで搬送ベルト１３のＸ方向における蛇行量を検出してもよい。

操作表示部４４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部４４は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部３０に出力する。

入出力インターフェース４５は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。

バス４６は、制御部３０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。

制御部３０は、ＣＰＵ３１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ３２（Random Access Memory）、ＲＯＭ３３及び記憶部３４を有する。

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ３２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。ＣＰＵ３１は、これによりインクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ３１は、搬送部１０により記録媒体Ｍを搬送させながら、記憶部３４に記憶された画像の画像データに基づいてヘッドユニット２０によりノズルからインクを当該記録媒体Ｍに対して吐出させて画像を記録させる。

ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。なお、ＲＡＭ３２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。

ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ３３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。

記憶部３４には、入出力インターフェース４５を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び画像データや、ＣＰＵ３１により補正された画像データが記憶される。記憶部３４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。

外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース４５を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部３０に供給する。

次に、インクジェット記録装置１の各ヘッドユニット２０において実行される画像記録処理について説明する。

図６は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録処理は、記録媒体Ｍに記録される画像の画像データ及び当該画像の記録を指示する制御信号が制御部３０から各ヘッドユニット２０に対して出力された場合に開始される。

画像記録処理が開始されると、ヘッドユニット２０のヘッド制御部２１は、制御部３０から入力された制御信号に基づいて、未実行のプリントジョブがあるか否かを判定する（ステップＳ１）。

ステップＳ１において、未実行のプリントジョブがないと判定された場合（ステップＳ１；ＮＯ）、ヘッド制御部２１は、画像記録処理を終了させる。
一方、ステップＳ１において、未実行のプリントジョブがあると判定された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ヘッド制御部２１は、対応する蛇行検出部４３からＸ方向における搬送ベルト１３の蛇行量をセンサーのサンプリング周期ごとに逐次取得する（ステップＳ２）。例えば、イエロー（Ｙ）のインクに対応するヘッドユニット２０（図３（ｂ）に示す一番左のヘッドユニット２０）のヘッド制御部２１は、図３（ｂ）に示す一番左の蛇行検出部４３からＸ方向における搬送ベルト１３の蛇行量を逐次取得する。

次いで、ヘッド制御部２１は、ステップＳ２で逐次取得される蛇行量について移動平均処理を行う（ステップＳ３）。

次いで、ヘッド制御部２１は、ステップＳ３で行われた移動平均処理の結果に基づいてＸ方向における搬送ベルト１３の変位量を算出する（ステップＳ４）。

次いで、ヘッド制御部２１は、ステップＳ４で算出されたＸ方向における搬送ベルト１３の変位量が画素間距離以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、画素間距離とは、形成する画像の解像度の画素距離（隣接画素距離）を意味するものである。

ステップＳ５において、ステップＳ４で算出されたＸ方向における搬送ベルト１３の変位量が画素間距離以上であると判定された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ヘッド制御部２１は、当該変位量に基づいて、画像データのシフト量を算出する（ステップＳ６）。具体的には、ヘッド制御部２１は、ステップＳ４で算出されたＸ方向における搬送ベルト１３の変位量（μｍ）が満たす下記［１］又は［２］の条件式に対応したシフト量を画像データのシフト量として算出する。ここで、下記［１］及び［２］の条件式に示す“Ｄ”は画素間距離であり、“ｎ”は正の整数である。また、Ｘ方向における搬送ベルト１３の変位量に関しては、Ｘ方向の正側への変位を正とする。
［１］（ｎ＋１）Ｄ＞変位量≧ｎＤの場合、＋ｎ画素シフト
［２］－（ｎ＋１）Ｄ＜変位量≦－ｎＤの場合、－ｎ画素シフト

次いで、ヘッド制御部２１は、ステップＳ６で算出された画像データのシフト量に基づいて当該画像データの補正を行う（ステップＳ７）。例えば、ステップＳ４で算出されたＸ方向における搬送ベルト１３の変位量が２Ｄ＞変位量≧Ｄの条件式を満たす場合、画像データのシフト量は＋１画素となり、図６の中段に示すように、Ｘ方向の正側に１画素分画像データの補正が行われる。また、例えば、Ｘ方向における搬送ベルト１３の変位量が－３Ｄ＞変位量≦－２Ｄの条件式を満たす場合、画像データのシフト量は－２画素となり、図６の下段に示すように、Ｘ方向の負側に２画素分画像データの補正が行われる。

次いで、ヘッド制御部２１は、補正後の画像データに基づいて画像記録処理を行う（ステップＳ８）。

また、ステップＳ５において、ステップＳ４で算出されたＸ方向における搬送ベルト１３の変位量が画素間距離以上ではないと判定された場合（ステップＳ５；ＮＯ）、ヘッド制御部２１は、当初の画像データに基づいて画像記録処理を行う（ステップＳ８）。

次いで、ヘッド制御部２１は、プリントジョブで指示された全ての画像データの記録が終了したか否かを判定する（ステップＳ９）。

ステップＳ９において、プリントジョブで指示された全ての画像データの記録が終了していないと判定された場合（ステップＳ９；ＮＯ）、ヘッド制御部２１は、処理をステップＳ２に移行させ、それ以降の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ９において、プリントジョブで指示された全ての画像データの記録が終了したと判定された場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、ヘッド制御部２１は、処理をステップＳ１に移行させ、それ以降の処理を繰り返し行う。

＜変形例＞
続いて上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、所謂透過型の光学変位センサーによって蛇行検出部４３を構成する点で上記実施形態と異なる。その他の点は上記実施形態と同様である。なお、透過型の光学変位センサーに関しては公知のものであるためその説明は省略する。

図７（ａ）は搬送ベルト１３の表面側を上方から見たときの各蛇行検出部４３による蛇行量の検出位置を示す図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ－Ａ線断面図である。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、各蛇行検出部４３は、搬送ベルト１３の側方であって、それぞれに対応するヘッドユニット２０のＹ方向における中央の位置において、搬送ベルト１３の端部の表面側から裏面側に光を照射することで当該搬送ベルト１３の蛇行量を検出する。

図８は、本変形例に係る画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。図８に示される画像記録処理は、図５に示される上記実施形態の画像記録処理において、ステップＳ２の前にステップＳ１１が実行されるように変更され、ステップＳ４がステップＳ１２に変更されたものである。以下では、図５に示される画像記録処理との差異点を中心に説明する。

ヘッド制御部２１は、ステップＳ１において、未実行のプリントジョブがあると判定された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、予め測定された搬送ベルト１３の端部形状に係るプロファイルを設定する（ステップＳ１１）。

次いで、ヘッド制御部２１は、上記実施形態と同様に、対応する蛇行検出部４３からＸ方向における搬送ベルト１３の蛇行量を逐次取得し（ステップＳ２）、取得された蛇行量について移動平均処理を行う（ステップＳ３）。

次いで、ヘッド制御部２１は、ステップＳ１１で設定された搬送ベルト１３の端部形状に係るプロファイルを考慮しステップＳ３で行われた移動平均処理の結果に基づいてＸ方向における搬送ベルト１３の変位量を算出する（ステップＳ４）。そして、ヘッド制御部２１は、上記実施形態と同様に、ステップＳ５以降の処理を行う。

以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、各ヘッドユニット（プリントユニット）２０に対応してそれぞれ設けられ、記録媒体Ｍを搬送する搬送ベルト（無端ベルト）１３の幅方向（Ｘ方向）の変位を検出する蛇行検出部４３と、蛇行検出部４３により検出された変位量に基づいて、ヘッドユニット２０ごとに記録ヘッド（インクジェットヘッド）２２によるインクの吐出を制御するヘッド制御部２１と、を備える。
したがって、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、各ヘッドユニット２０に対応した蛇行検出部４３により検出された変位量に基づいて、ヘッドユニット２０ごとに記録ヘッド２２によるインクの吐出を制御することによって、各ヘッドユニット２０で独立して着弾ズレを補正することができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１は、搬送ベルト１３を回転させる駆動ローラー１１の回転軸に記録媒体Ｍの搬送量を測定するためのロータリーエンコーダーを備える。
したがって、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、ロータリーエンコーダーによって記録媒体Ｍの搬送量を測定することで、各ヘッドユニット２０の記録ヘッド２２によるインクの吐出タイミングの精度を向上させることができる。この結果、インクの吐出タイミングのズレに起因した着弾ズレを抑制することができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１は、搬送ベルト１３を挟んで各ヘッドユニット２０が設けられている側とは反対側に当該搬送ベルト１３を支えるプラテンローラー１４を備える。
したがって、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、各ヘッドユニット２０に対応させてプラテンローラー１４を設けることで、各ヘッドユニット２０の記録ヘッド２２によるインクの着弾位置を安定させることができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１において、各ヘッドユニット２０は、互いに記録媒体Ｍを搬送する方向（Ｙ方向）に所定の間隔で設けられ、搬送ベルトの幅方向（Ｘ方向）において複数（７つ）の記録ヘッド２２を配列したライン型のインクジェットヘッドを備え、各ヘッド制御部２１は、記録ヘッド２２を配列したライン方向においてインクの吐出を制御する。
したがって、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、各ヘッドユニット２０に対応した蛇行検出部４３により検出された変位量に基づいて、ヘッドユニット２０ごとに記録ヘッド２２を配列したライン方向においてインクの吐出を制御することによって、各ヘッドユニット２０において記録ヘッド２２を配列したライン方向における着弾ズレを好適に補正することができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１において、蛇行検出部４３のそれぞれは、対応するヘッドユニット２０の記録ヘッド２２によりインクが吐出されるライン上又は当該ラインの近傍において搬送ベルト１３の幅方向の変位を検出するので、蛇行検出部４３により検出された変位量に呼応して記録ヘッド２２を配列したライン方向におけるインクの吐出の制御を効率よく行うことができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１において、ヘッド制御部２１は、蛇行検出部４３により検出された変位量と画素間距離との大小関係から導出される画像データのシフト量に基づいて、当該記録ヘッド２２によるインクの吐出を制御するので、記録ヘッド２２を配列したライン方向におけるインクの吐出の制御を精度よく行うことができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１において、蛇行検出部４３のそれぞれは、光学センサーを用いて搬送ベルト１３の幅方向の変位を検出するので、搬送ベルト１３の回転動作に支障を来すことなく当該搬送ベルト１３の幅方向の変位を検出することができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１において、蛇行検出部４３のそれぞれは、光学センサーのサンプリング周期ごとに搬送ベルト１３の幅方向の変位を逐次検出し、ヘッド制御部２１は、蛇行検出部４３により逐次検出された変位量の移動平均値と画素間距離との大小関係から導出される画像データのシフト量に基づいて、ヘッドユニット２０ごとに記録ヘッド２２によるインクの吐出を制御するので、記録ヘッド２２を配列したライン方向におけるインクの吐出の制御をより一層精度よく行うことができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１は、蛇行検出部４３にて反射型の光学センサーを用いた場合、当該蛇行検出部４３は、搬送ベルト１３の記録媒体Ｍを載置する面とは反対側の面に当該反射型の光学センサーを備える。
したがって、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、記録媒体Ｍやその他の障害物等の影響を受けるとことなく搬送ベルト１３の幅方向の変位を好適に検出することができるので、蛇行検出部４３による搬送ベルト１３の幅方向の検出精度を安定させることができる。

なお、本発明は、上記実施形態及び上記変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び上記変形例では、画像記録処理において、ヘッド制御部２１は、対応する蛇行検出部４３からＸ方向における搬送ベルト１３の蛇行量をセンサーのサンプリング周期ごとに逐次取得するようにしたが、当該サンプリング周期を適宜設定変更できるようにしてもよい。また、サンプリング周期は、時間単位に限定されるものではなく、例えば、搬送ベルト１３の搬送における距離単位であってもよい。

また、上記実施形態及び上記変形例では、蛇行検出部４３は、４つのヘッドユニット２０に各々対応して４つ設けるようにしたが、例えば、これらのヘッドユニット２０のうち最も上流側と最も下流側の２つのヘッドユニット２０に各々対応して２つだけ設けるようにしてもよい。かかる場合、蛇行検出部４３の設置を省略したヘッドユニット２０に対応する搬送ベルト１３の蛇行量については、各ヘッドユニット２０の設置間隔から推測するようにする。

また、上記実施形態及び上記変形例では、搬送ベルト１３の軸方向（Ｘ方向）への移動を制御するステアリング制御機能を更に備え、当該ステアリング制御機能によって、ベルト周長よりも長い長周期の変動（ベルトの横流れ）を規制するようにしてもよい。これにより、ベルトの横流れによって生じるシェーディング補正効果の低下を抑制することができる。なお、かかる場合、ステアリング制御にフィードバックするためのベルト位置検知センサーとして、上記実施形態及び上記変形例で使用した４つの蛇行検出部４３のうちいずれか一の蛇行検出部４３を使用する。このとき、蛇行検出部４３により逐次取得された蛇行量について移動平均処理を行う際は、移動平均数を多くし短周期の情報を取り除くようにするか、サンプリング周期を長くする。

また、上記実施形態及び上記変形例では、蛇行検出部４３において光学センサーを使用した場合、当該光学センサーを取り付けた際の傾き誤差により、搬送ベルト１３の蛇行量に誤差が生じるおそれがある。そのため、予め既知の周長となるように光学センサーの傾きを調整しておくことが好ましい。

また、上記実施形態及び上記変形例では、蛇行検出部４３において光学センサーを使用した場合、搬送ベルト１３の高さ方向（Ｚ方向）の変動により、搬送ベルト１３の蛇行量に誤差が生じるおそれがある。そのため、例えば、搬送ベルト１３の高さ方向（Ｚ方向）の変動を抑えるベルト抑え等の機構を設けたり、光学センサーをプラテンローラー１４の近傍に設置する、あるいは、搬送ベルト１３のベルト面高さの変動を検出するセンサーを使用し、検出されたベルト面高さの変動に応じた係数を用いて搬送ベルト１３の蛇行量を補正するようにしてもよい。

また、上記実施形態及び上記変形例では、画像記録処理のステップＳ４で算出されたＸ方向における搬送ベルト１３の変位量が画素間距離以上ではないと判定された場合（ステップＳ５；ＮＯ）、ヘッド制御部２１は、当初の画像データに基づいて画像記録処理を行うようにしたが、かかる場合（ただし、変位量が０の場合を除く）、例えば、記録ヘッド２２によるインクの吐出サイズを変更したり、インクを吐出するノズルを間引くことで、当該変位量分だけ画像データを補正した画像記録を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態及び上記変形例では、ロールから巻き出された長尺の記録媒体Ｍに対して記録を行う例を挙げて説明したが、これに限られない。例えば、記録媒体は、ロールから巻き出されるものに限られず、例えば九十九折に畳まれた状態から巻き出されたものであってもよい。また、記録媒体は、枚葉紙などの短尺のものであっても良い。

また、上記実施形態及び上記変形例では、搬送ベルト１３を備える搬送部１０により記録媒体Ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部１０は、例えば回転する搬送ドラムの外周面上で記録媒体Ｍを保持して搬送するものであってもよい。

また、上記実施形態及び上記変形例では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。

発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

１ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 搬送部
１１ 駆動ローラー
１２ 従動ローラー
１３ 搬送ベルト
１４ プラテンローラー
２０ ヘッドユニット
２１ ヘッド制御部
２２ 記録ヘッド
３０ 制御部
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ ＲＯＭ
３４ 記憶部
４１ ヘッドユニット移動部
４２ メンテナンス部
４３ 蛇行検出部
４４ 操作表示部
４５ 入出力インターフェース
４６ バス
Ｍ 記録媒体

Claims (10)

1. インクジェットヘッドを含むプリントユニットを複数備えたインクジェット記録装置であって、
   各プリントユニットに対応してそれぞれ設けられ、記録媒体を搬送する無端ベルトの幅方向の変位を検出する検出部と、
   前記検出部により検出された変位量に基づいて、前記プリントユニットごとに前記インクジェットヘッドによるインクの吐出を制御するヘッド制御部と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記無端ベルトを回転させる搬送ローラーの回転軸に前記記録媒体の搬送量を測定するためのロータリーエンコーダーを備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記無端ベルトを挟んで前記各プリントユニットが設けられている側とは反対側に当該無端ベルトを支えるプラテンローラーを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記各プリントユニットは、
   互いに前記記録媒体を搬送する方向に所定の間隔で設けられ、
   前記無端ベルトの幅方向において複数のインクジェットヘッドを配列したライン型のインクジェットヘッドを備え、
   前記ヘッド制御部は、前記インクジェットヘッドを配列したライン方向においてインクの吐出を制御する、
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記検出部のそれぞれは、対応する前記プリントユニットの前記ライン型のインクジェットヘッドによりインクが吐出されるライン上又は当該ラインの近傍において前記無端ベルトの幅方向の変位を検出することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記ヘッド制御部は、前記検出部により検出された変位量と形成する画像の解像度の画素距離との大小関係から導出される画像データのシフト量に基づいて、当該インクジェットヘッドによるインクの吐出を制御することを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記検出部のそれぞれは、光学センサーを用いて前記無端ベルトの幅方向の変位を検出することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記検出部のそれぞれは、前記光学センサーのサンプリング周期ごとに前記無端ベルトの幅方向の変位を逐次検出し、
   前記ヘッド制御部は、前記検出部により逐次検出された変位量の移動平均値と形成する画像の解像度の画素距離との大小関係から導出される画像データのシフト量に基づいて、前記プリントユニットごとに前記インクジェットヘッドによるインクの吐出を制御する、
   ことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記光学センサーは、反射型の光学センサーであり、
   前記検出部は、前記無端ベルトの前記記録媒体を載置する面とは反対側の面に前記反射型の光学センサーを備えることを特徴とする請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。
10. インクジェットヘッドを含むプリントユニットを複数備えたインクジェット記録装置のインク吐出制御方法であって、
    各プリントユニットに対応してそれぞれ設けられ記録媒体を搬送する無端ベルトの幅方向の変位を検出する検出部によって当該無端ベルトの幅方向の変位を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップにより検出された変位量に基づいて、前記プリントユニットごとに前記インクジェットヘッドによるインクの吐出を制御する制御ステップと
    を含むことを特徴とするインク吐出制御方法。

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