JP5341491B2 - 画像記録装置及びその画像記録方法 - Google Patents
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Description
を、所定の転送周期内に完了しなかったとき、再印字を行なうために、転送を完了しなかった印字データの印字位置に関する情報を保持する手段を備えているので、データ転送が完了しなかった場合に、次の走査で再印字を行なうことができるようになるとしている。
Z方向と称することとする。
(第1の実施の形態)
図1は本実施形態おける画像記録装置の構成を概念的なブロック構成で示す図である。
記録媒体検出部5は、例えば光学式の透過型センサ、又は反射型センサ、又は静電容量型センサ等のいずれかを備えて構成されている。記録媒体検出部5は、記録媒体21の搬送経路において搬送機構6よりも上流の給送経路上に設けられ、給送中の記録媒体21の副走査方向における例えば先端と後端を検出する。記録媒体検出部5は、記録媒体21の先端及び後端を検出すると、その検出を示す検出情報を制御部16へ通知する。
従動ローラ23の回転軸に接続された搬送情報生成部8は、例えばロータリエンコーダを備えて構成されており、記録媒体21の搬送情報としてのパルス信号を、搬送ベルト24が所定量回転移動する毎に生成して、そのパルス信号を制御部16へ出力する。従って、このパルス信号は記録媒体21の搬送距離を示している。
ノズル列駆動部14−1〜14−nは、上位装置19からの記録情報に基づきノズルを選択し、選択したノズルを、制御部16のノズル列制御部18が生成するインク吐出タイミング制御信号により決定されるタイミングで駆動してインク吐出を行わせる。
クメモリとなるRAM(Random Access Memory)と、記録データを含む記録処理の指定情報を記憶しておく不揮発性メモリとを有して構成されている。RAMには、装置の制御に関する設定値等と画像記録情報とが一時的に記憶される。
先ず、上位装置19は、本実施形態における画像記録装置1に記録処理を行わせるユーザによって操作される例えばコンピュータである。この上位装置19は、画像記録装置1の外部機器として、例えばLAN(local area network)等を介して接続されている。
ノズル列制御部18は、上位装置19から受信した画像データを、ジョブ情報と、予め記憶部17に記憶されているジョブ情報に対応した設定値とに基づいて、記録処理可能な記録データへと変換する処理を行って、その変換した記録データを画像記録部12へ転送する。
その後、搬送が進み、状態2において、記録媒体21の搬送先端がK色のノズル列15−1−1に対向する位置に達すると、このタイミングでK色の画像記録が開始される。
パルス信号として、エンコーダパルス信号をそのまま出力する。
ノズル列制御部18は、回路のクロック信号を基準としたタイマを計時して、予め不揮発性メモリに記憶したヘッド駆動上限周波数のパルス信号を発生させ、この発生させたヘッド駆動上限周波数のパルス信号を補正記録同期信号33として、ヘッド駆動上限周波数の信号に切換えて出力する。
ヘッド駆動周波数がエンコーダパルス信号周波数に対して数パーセント超過すれば、ドット配置は等間隔基準位置から数μmずれる。この状態が複数エンコーダパルス信号に亘って継続すれば、ずれ量は蓄積するためにその複数倍のずれとなる。
きる。
状態と同一のものである。
図5(d) は、換言すれば、基準色Kのドット配置の位置ずれ開始とその修復完了までの期間である時間T1、T2、T4の間で印字された基準色Kのドット配置部分が、記録媒体21の搬送によって2番色Cの印字位置を移動して通過するまでの状態を示している。
図5(e) は、重色ドット配置補正がない場合の記録ユニットCの等間隔基準位置から記録媒体21の搬送後方へのドット配置のずれを示している。なお、ここでは、記録ユニットCで2番色Cの画像を記録するときに、エンコーダパルス信号周波数26がヘッド駆動上限周波数27を超過せず、記録ユニットCでは等間隔基準位置からのドット配置のずれが発生しない場合のドット配置の状態を示している。すなわち、ドット位置ずれがないので状態は直線で示されている。
このように、エンコーダパルス信号周波数がヘッド駆動上限周波数を超えたときの吐出タイミングを遅らせる調整と、エンコーダパルス信号周波数がヘッド駆動上限周波数以下となっときの遅れ修復の調整とからなる「ヘッド駆動上限周波数補正」のみの場合、図4(a),(b) で説明した単色の画像記録装置であれば大きな問題に至らない。
先ず、ノズル列制御部18は、図6(d) に示すヘッド駆動周波数上限補正による、記録ユニットKの等間隔基準位置からのドット配置のずれ量29、もしくはこのずれ量29を算出可能な情報を、下流の記録ユニットによる2番色以降の重色ドットの配置補正のために、ラインヘッド毎に対応して記憶する。
すなわち時間T3〜時間T5では、図6(d) のドット配置ずれ量29に示すように搬送後方の記録ユニットKで記録したドットが等間隔基準位置から記録媒体21の搬送後端側へずれているために、下流記録ユニットCでは、その位置に合わせこむように、図6(f) に示すように、記録同期信号周波数36をエンコーダパルス信号の周期計時結果35よりも低下させる。
の有無による重色ドットの配置ずれについて説明した。
(第2の実施の形態)
次に、搬送後方の記録ユニットK、下流の記録ユニットCで画像記録する時に、それぞれ、エンコーダパルス信号周波数がヘッド駆動上限周波数を超過し、記録ユニットK、記録ユニットCともに、等間隔基準位置からのドット配置のずれが発生する場合の、重色ドットの配置補正の有無による重色ドットの配置ずれについて説明する。尚、本例の画像記録装置の構成及び基本動作は、図1乃至図3に示した場合と同様である。
対して重色ドットを形成する、記録ユニットKよりも記録媒体21の搬送前方側の記録ユニットCによる、重色ドットの配置補正後の等間隔基準位置からの記録媒体21の搬送後方側へのドット配置のずれを示している。
図9は、第2の実施形態の画像記録装置1による画像記録の実行のために制御部16が行う制御処理の処理内容を示すフローチャートである。尚、この処理は、制御部16の不図示の不揮発性メモリに予め記憶されている制御プログラムをMPUが読み出して実行することにより実現される。
図9において、制御部16は、まず、ノズル列制御部18において、プリントモードに応じたヘッド駆動最短周期を設定する(ステップS1)。この処理は、プリントモードに応じてヘッド駆動最短周期が異なることを考慮したものであり、それぞれのヘッド駆動最短周期は、予め不揮発性メモリに記憶されている。
すなわち、制御部16は、ステップS2において、搬送情報生成部8で生成されるエンコーダ信号の周期を計時する。次に、制御部16は、ステップS3において、計時エンコーダ信号周期が、予め不揮発性メモリに記憶(設定)されているヘッド駆動最短周期(以下、設定ヘッド駆動最短周期という)よりも短いか否かの判断を行う。
制御部16は、ステップS5において、重色ドットの位置補正によって、記録処理中の記録ユニットの記録ドットの等間隔基準位置からのずれと、搬送後方(上流)の記録ユニットによる記録ドットの等間隔基準位置からのずれ、をそれぞれ考慮して、搬送前方(下流)の記録ユニットの記録同期信号を補正する。
2 給送部
3 給送トレイ
4 給送駆動部
5 記録媒体検出部
6 搬送機構
7 搬送駆動部
8 搬送情報生成部
9 回収部
10 収納トレイ
11 排出駆動部
12 画像記録部
13−1〜13−n 記録ユニット
14−1〜14−n ノズル列駆動部
15−1−1〜15−n−m ノズル列
16 制御部
17 記憶部
18 ノズル列制御部
19 上位装置
21 記録媒体
22 駆動ローラ
23 従動ローラ
24 搬送ベルト
25 支持部材
26 正弦波状の曲線
26−0 ヘッド駆動上限周波数より低いエンコーダパルス信号の周波数
26−1 ヘッド駆動上限周波数より高いエンコーダパルス信号の周波数
27 ヘッド駆動上限周波数
28 斜線部
29 右上がりずれ量直線
30 右下がりずれ量直線
31 横線部
32 画像
33 ヘッド駆動上限周波数と等しい値の補正記録同期信号
34 エンコーダパルス信号より高い周波数の補正記録同期信号(補正周波数)
35 エンコーダパルス信号に同期したヘッド駆動周波数
36、37 基準色に対するドット配置補正を行わない2番色の重色ドットの遅れ量
Claims (6)
- 搬送経路の上流側より受け渡された記録媒体を搬送する際に当該記録媒体の搬送情報を生成する搬送機構と、複数のノズルによって前記記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に形成されたノズル列が少なくとも1つ配設されて成る記録ユニットを搬送方向に一定距離隔てて複数個配置し、それぞれの記録ユニットの複数のノズルを駆動してインクを吐出させ、前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、
前記記録媒体の前記搬送情報であるエンコーダ信号周期を計測するエンコーダ信号周期計測手段と、
該エンコーダ信号周期計測手段により計測された前記エンコーダ信号周期が予め設定されている設定周期よりも短いときは、前記ノズルの駆動周期を前記設定周期に置き換える第1のノズル駆動周期置換手段と、
前記エンコーダ信号周期計測手段により計測された前記エンコーダ信号周期が予め設定されている前記設定周期よりも短いときから長いときに変化したときは、前記ノズルの駆動周期を所定期間だけ、計測された前記エンコーダ信号周期が前記設定周期よりも短いときに該設定周期に置き換えられた前記ノズルの駆動周期による記録ドットの遅れ分を修復するに適したノズル駆動周期に置き換える第2のノズル駆動周期置換手段と、
前記記録媒体の搬送方向上流側の前記記録ユニットにおける前記ノズル列により記録された画像位置に応じて、前記搬送方向下流側の前記記録ユニットにおける前記ノズル列の吐出駆動のタイミングを制御する第3のノズル駆動周期置換手段と、
を少なくとも備えることを特徴とする画像記録装置。 - 前記設定周期は、前記記録ヘッドへ前記記録処理用のデータ転送が終了できない又は前記記録ヘッドの前記ノズル列がインク吐出不良となる不具合を起こさない限界値を示すヘッド駆動最短周期である、ことを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。
- 前記第3のノズル駆動周期置換手段は、
前記記録ユニットにおける前記ノズル列により記録された前記画像位置の前記ノズルの駆動周期を記憶する記憶手段と、
前記画像位置が前記搬送方向下流側の前記記録ユニットにおける前記ノズル列の吐出位置に来たタイミングで前記記憶手段により記憶された前記ノズルの駆動周期により前記搬送方向下流側の前記記録ユニットにおける前記ノズル列の吐出駆動を制御するノズル列制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。 - 搬送経路の上流側より受け渡された記録媒体を搬送する際に当該記録媒体の搬送情報を生成する搬送機構と、複数のノズルによって前記記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に形成されたノズル列が少なくとも1つ配設されて成る記録ユニットを搬送方向に一定距離隔てて複数個配置し、それぞれの記録ユニットの複数のノズルを駆動してインクを吐出させ、記録媒体上に記録処理を行う画像記録方法において、
記録媒体の搬送情報であるエンコーダ信号周期を計測するエンコーダ信号周期計測工程と、
該エンコーダ信号周期計測工程により計測された前記エンコーダ信号周期が予め設定されている設定周期よりも短いときは、前記ノズルの駆動周期を前記設定周期に置き換える第1のノズル駆動周期置換工程と、
前記エンコーダ信号周期計測工程により計測された前記エンコーダ信号周期が予め設定されている前記設定周期よりも短いときから長いときに変化したときは、前記ノズルの駆動周期を所定期間だけ、計測された前記エンコーダ信号周期が前記設定周期よりも短いときに該設定周期に置き換えられた前記ノズルの駆動周期による記録ドットの遅れ分を修復するに適したノズル駆動周期に置き換える第2のノズル駆動周期置換工程と、
前記記録媒体の搬送方向上流側の前記記録ユニットにおける前記ノズル列により記録された画像位置に応じて、前記搬送方向下流側の前記記録ユニットにおける前記ノズル列の吐出駆動のタイミングを制御する第3のノズル駆動周期置換工程と、
を少なくとも含むことを特徴とする画像記録方法。 - 前記設定周期は、前記記録ヘッドへ前記記録処理用のデータ転送が終了できない又は前記記録ヘッドの前記ノズル列がインク吐出不良となる不具合を起こさない限界値を示すヘッド駆動最短周期である、ことを特徴とする請求項4記載の画像記録方法。
- 前記第3のノズル駆動周期置換工程は、
前記記録媒体の搬送方向上流側の前記記録ユニットにおける前記ノズル列により記録された前記画像位置の前記ノズルの駆動周期を記憶する記憶工程と、
前記画像位置が前記搬送方向下流側の前記記録ユニットにおける前記ノズル列の吐出位置に来たタイミングで前記記憶工程により記憶された前記ノズルの駆動周期により前記搬送方向下流側の前記記録ユニットにおける前記ノズル列の吐出駆動を制御するノズル列制御工程と、
を含むことを特徴とする請求項4記載の画像記録方法。
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