JP7459727B2 - 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数のノズルを有するヘッドと制御部とを備え、記録処理とフラッシング処理とを実行する液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１に記載の液体吐出装置は、ノズル近傍の液体の増粘抑制のためにフラッシング処理を行うことが可能に構成されている。

特開２０１６－１５０４８６号公報

フラッシング処理を、例えば、先行する記録媒体に対する記録処理の終了後かつ後続する記録媒体に対する記録処理の開始前に実行することが考えられる。しかしながら、先行する記録媒体に対する記録処理の終了後、後続する記録媒体に対する記録処理の開始までの、時間間隔が短い場合（例えば、記録媒体同士の搬送間隔が短い場合）は、ノズル近傍の液体の増粘が生じる可能性が低い。にもかかわらず、上記タイミングでフラッシング処理を実行すると、液体が無駄に消費され、さらに、記録速度が低下してしまう。

本発明の目的は、フラッシング処理による液体の無駄な消費と記録速度の低下とを抑制することができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の第１観点によれば、複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドに対して相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理と、前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、フラッシング領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理と、を実行し、さらに、前記画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対する前記記録処理である第１記録処理の終了後、記録媒体の第２領域に対する前記記録処理であって前記第１記録処理の後に実行される第２記録処理の開始までの、時間間隔が、閾値を超えるか否かを判断する、第１判断処理を実行し、前記第１判断処理において前記時間間隔が前記閾値を超えると判断された場合、前記第１記録処理の終了後かつ前記第２記録処理の開始前に前記フラッシング処理を実行することを特徴とする、液体吐出装置が提供される。

本発明の第２観点によれば、複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドに対して相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理と、前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、フラッシング領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理と、を実行し、さらに、前記画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対する前記記録処理である第１記録処理の終了後、記録媒体の第２領域に対する前記記録処理であって前記第１記録処理の後に実行される第２記録処理の開始までの、時間間隔が、閾値を超えるか否かを判断する、第１判断処理を実行し、前記第１判断処理において前記時間間隔が前記閾値を超えると判断された場合、前記第１記録処理の終了後かつ前記第２記録処理の開始前に前記フラッシング処理を実行することを特徴とする、制御方法が提供される。

本発明の第３観点によれば、複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドに対して相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を、画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録手段、及び、前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、フラッシング領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング手段として機能させ、さらに、前記画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対する記録処理である第１記録処理の終了後、記録媒体の第２領域に対する記録処理であって前記第１記録処理の後に実行される第２記録処理の開始までの、時間間隔が、閾値を超えるか否かを判断する、第１判断手段として機能させ、前記第１判断手段により前記時間間隔が前記閾値を超えると判断された場合、前記第１記録処理の終了後かつ前記第２記録処理の開始前に前記フラッシング手段による液体の吐出を実行することを特徴とする、プログラムが提供される。

本発明によれば、時間間隔が閾値を超えると判断された場合に、第１記録処理の終了後かつ第２記録処理の開始前にフラッシング処理を実行する。このように適切なタイミング（即ち、ノズル近傍の液体の増粘抑制に必要なタイミング）でフラッシング処理を実行することで、フラッシング処理による液体の無駄な消費と記録速度の低下とを抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係るプリンタの全体構成を示す平面図である。 図１に示されているヘッドの断面図である。 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図１のプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。 図４に示す時間間隔Ｔ取得のサブルーチンを示すフロー図である。 本発明の第１実施形態において複数枚の用紙に対して順次記録処理が行われる状況を示す模式図である。 本発明の第２実施形態に係る時間間隔Ｔ取得のサブルーチンを示すフロー図である。 本発明の第２実施形態において複数枚の用紙に対して順次記録処理が行われる状況を示す模式図である。

＜第１実施形態＞
先ず、図１～図３を参照し、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の全体構成、及び、プリンタ１００の各部の構成について説明する。

プリンタ１００は、図１に示すように、下面に複数のノズルＮが形成されたヘッド１０と、ヘッド１０を保持するキャリッジ２０と、キャリッジ２０及びヘッド１０を走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動させる走査機構３０と、用紙Ｐ（記録媒体）を下方から支持するプラテン４０と、用紙Ｐを搬送方向（走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に搬送する搬送機構５０と、プラテン４０に対して走査方向の一方に配置されたフラッシング受容部材６０と、制御装置９０とを備えている。

ノズルＮは、走査方向に並ぶ４つのノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋを構成している。各ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋは、搬送方向に並ぶ複数のノズルＮで構成されている。ノズル列Ｎｃを構成するノズルＮはシアンのインク、ノズル列Ｎｍを構成するノズルＮはマゼンタのインク、ノズル列Ｎｙを構成するノズルＮはイエローのインク、ノズル列Ｎｋを構成するノズルＮはブラックのインクを、それぞれ吐出する。

走査機構３０は、キャリッジ２０を支持する一対のガイド３１，３２と、キャリッジ２０に連結されたベルト３３とを含む。ガイド３１，３２及びベルト３３は、走査方向に延びている。制御装置９０の制御によりキャリッジモータ３０ｍ（図３参照）が駆動されると、ベルト３３が走行し、ガイド３１，３２に沿ってキャリッジ２０及びヘッド１０が走査方向に移動する。

プラテン４０は、キャリッジ２０及びヘッド１０の下方に配置されている。プラテン４０の上面に、用紙Ｐが支持される。

搬送機構５０は、２つのローラ対５１，５２を有する。搬送方向においてローラ対５１とローラ対５２との間に、ヘッド１０、キャリッジ２０及びプラテン４０が配置されている。制御装置９０の制御により搬送モータ５０ｍ（図３参照）が駆動されると、ローラ対５１，５２が用紙Ｐを挟持した状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。このように、搬送機構５０はヘッド１０に対して相対的に用紙Ｐを搬送する。

フラッシング受容部材６０は、搬送方向においてガイド３１，３２の間に配置されており、その表面にフラッシング領域６０ｒを有する。フラッシング領域６０ｒは、搬送機構５０による用紙Ｐの搬送領域外にあり、搬送領域と走査方向に隣接する位置にある。フラッシング領域６０ｒに向けて、後述するフラッシング処理が行われる。

ヘッド１０は、図２に示すように、流路ユニット１２と、アクチュエータユニット１３とを含む。

流路ユニット１２の下面に、複数のノズルＮ（図１参照）が形成されている。流路ユニット１２の内部には、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１２ａと、ノズルＮ毎に個別の個別流路１２ｂとが形成されている。個別流路１２ｂは、共通流路１２ａの出口から圧力室１２ｐを経てノズルＮに至る流路である。流路ユニット１２の上面には、複数の圧力室１２ｐが開口している。

アクチュエータユニット１３は、流路ユニット１２の上面に複数の圧力室１２ｐを覆うように配置された金属製の振動板１３ａと、振動板１３ａの上面に配置された圧電層１３ｂと、圧電層１３ｂの上面に複数の圧力室１２ｐのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１３ｃとを含む。

振動板１３ａ及び複数の個別電極１３ｃは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、振動板１３ａの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１３ｃの電位を変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、制御装置９０からの制御信号（波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮ）に基づいて駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給する。これにより、個別電極１３ｃの電位が所定の駆動電位（ＶＤＤ）とグランド電位（０Ｖ）との間で変化する。このとき、振動板１３ａ及び圧電層１３ｂにおいて各個別電極１３ｃと各圧力室１２ｐとで挟まれた部分（アクチュエータ１３ｘ）が変形することにより、圧力室１２ｐの容積が変化し、圧力室１２ｐ内のインクに圧力が付与され、ノズルＮからインクが吐出される。アクチュエータ１３ｘは、個別電極１３ｃ毎（即ち、ノズルＮ毎）に設けられており、当該個別電極１３ｃに供給される電位に応じて独立して変形可能である。

制御装置９０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４とを含む。このうち、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が本発明の「制御部」に該当し、ＲＡＭ９３が本発明の「記憶部」に該当する。

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４がプログラムを実行する際に用いるデータ（画像データ等）を一時的に記憶する。制御装置９０は、外部装置（パーソナルコンピュータ等）２００と通信可能に接続されており、当該外部装置２００やプリンタ１００の入力部（プリンタ１００の筐体の外面に設けられたスイッチやボタン）から入力されたデータに基づいて、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４により記録処理等を実行する。

記録処理において、ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、外部装置２００等から受信した記録指令に基づいて、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ及び搬送モータ５０ｍを駆動させ、搬送機構５０によって用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、キャリッジ２０及びヘッド１０を走査方向に移動させながらノズルＮからインクを吐出させる走査動作とを、交互に行わせる。これにより、用紙Ｐ上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

ＡＳＩＣ９４は、図３に示すように、出力回路９４ａ及び転送回路９４ｂを含む。

出力回路９４ａは、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを生成し、これら信号を記録周期毎に転送回路９４ｂに出力する。記録周期は、用紙Ｐ上に形成される画像の解像度に対応する単位距離だけ用紙Ｐがヘッド１０に対して相対移動するのに要する時間であり、１画素に対応する。

波形信号ＦＩＲＥは、４つの波形データを直列化したシリアル信号である。４つの波形データは、それぞれ１記録周期におけるノズルＮから吐出されるインクの液滴量が「ゼロ（吐出なし）」「小」「中」「大」に対応するものであり、パルス数が互いに異なる。

選択信号ＳＩＮは、上記４つの波形データの中から１つを選択するための選択データを含むシリアル信号であり、記録指令に含まれる画像データに基づいて、アクチュエータ１３ｘ毎、かつ、記録周期毎に生成される。

転送回路９４ｂは、出力回路９４ａから受信した波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ１４に転送する。転送回路９４ｂは、上記各信号に対応するＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）ドライバを内蔵しており、各信号をパルス状の差動信号としてドライバＩＣ１４に転送する。

ＡＳＩＣ９４は、記録処理において、ドライバＩＣ１４を制御し、画素毎に、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮに基づいて駆動信号を生成させ、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給させる。これにより、ＡＳＩＣ９４は、画素毎に、複数のノズルＮのそれぞれから、４種類の液滴量（ゼロ、小、中、大）の中から選択された液滴量のインクを用紙Ｐに向けて吐出させる。

ＡＳＩＣ９４は、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ及び搬送モータ５０ｍに加え、光電センサ６１及び温度センサ６２と電気的に接続されている。

光電センサ６１は、発光素子及び受光素子を有し、受光素子が受けた光の量を示すデータをＡＳＩＣ９１に出力する。発光素子から発光された光は、ジャム検知部材（図示略）の位置に応じて、受光素子に受光される場合と受光素子に受光されない場合とがある。具体的には、用紙Ｐのジャムが生じていない場合は、ジャム検知部材が発光素子から発光された光を遮る位置にあることで、発光素子から発光された光が受光素子に受光されない。一方、用紙Ｐのジャムが生じた場合は、ジャム検知部材が用紙Ｐと接触して上記位置から発光素子から発光された光を遮らない位置に移動することで、発光素子から発光された光が受光素子に受光される。

温度センサ６２は、搬送モータ５０ｍの温度を検知し、当該温度を示すデータをＡＳＩＣ９１に出力する。

次いで、図４～図６を参照し、ＣＰＵ９１が実行するプログラムについて説明する。当該プログラムは、制御装置９０が外部装置２００等から記録指令を受信した後、記録処理と並行して実行される。

ＣＰＵ９１は、先ず、図４に示すように、ｎ＝１とする（Ｓ１）。ｎは、走査動作毎に時系列順に付された番号である。

Ｓ１の後、ＣＰＵ９１は、記録指令に含まれる画像データのうち、次に実行される走査動作（ｎ）の画像データをＲＡＭ９３に読み込む（Ｓ２）。「走査動作（ｎ）の画像データ」とは、走査動作（ｎ）において複数のノズルＮからインクを吐出させるためのデータをいう。

Ｓ２の後、ＣＰＵ９１は、次に実行される走査動作（ｎ）が、現在の頁の最終の走査動作であるか否かを判断する（Ｓ３）。「現在の頁」とは、走査動作（ｎ）の実行対象となる用紙Ｐをいう。

記録処理では、図６に示すように、複数枚の用紙Ｐ１，Ｐ２が順次搬送され、１枚の用紙Ｐ１，Ｐ２（１頁）毎に１又は複数回の走査動作が実行される。

例えば、次に実行される走査動作（ｎ）が図６に示す用紙Ｐ１の領域Ｒ１に対する記録処理（第１走査動作）である場合、ＣＰＵ９１は、次に実行される走査動作（ｎ）が現在の頁（用紙Ｐ１）の最終の走査動作である（Ｓ３：ＹＥＳ）と判断する。

次に実行される走査動作（ｎ）が図６に示す用紙Ｐ２の領域Ｒ２に対する記録処理（第２走査動作）である場合、ＣＰＵ９１は、次に実行される走査動作（ｎ）が現在の頁（用紙Ｐ２）の最終の走査動作でない（Ｓ３：ＮＯ）と判断する。これは、第２走査動作の後、用紙Ｐ２の領域Ｒ３に対する記録処理（第３走査動作）が実行されるためである。

領域Ｒ１～Ｒ３は、それぞれ、１回の走査動作に対応する用紙Ｐの領域であり、走査方向に延びる矩形状の領域である。領域Ｒ１は先行する用紙Ｐ１の領域であり、領域Ｒ２，Ｒ３は後続する用紙Ｐ２の領域である。領域Ｒ１～Ｒ３は、搬送方向に並んでいる。領域Ｒ２は、領域Ｒ１に対して搬送方向の上流側にある。領域Ｒ３は、領域Ｒ２に対して搬送方向の上流側にある。領域Ｒ１は本発明の「第１領域」に該当し、領域Ｒ２は本発明の「第２領域」に該当し、領域Ｒ３は本発明の「第３領域」に該当する。

次に実行される走査動作（ｎ）が現在の頁の最終の走査動作でないと判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、記録指令に含まれる画像データのうち、さらに次の走査動作（ｎ＋１）の画像データをＲＡＭ９３に読み込む（Ｓ４）。

例えば、次に実行される走査動作（ｎ）が図６に示す用紙Ｐ２の領域Ｒ２に対する記録処理（第２走査動作）である場合、ＣＰＵ９１は、Ｓ４において、さらに次の走査動作（ｎ＋１）の画像データとして、用紙Ｐ２の領域Ｒ３に対する記録処理（第３走査動作）の画像データ（第３画像データ）をＲＡＭ９３に読み込む。このときＲＡＭ９３には、第２走査動作の画像データ（第２画像データ）及び第３走査動作の画像データ（第３画像データ）が記憶された状態となる。

画像データは、画像の色に対応したＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）のデータ、及び、インクの色に対応したＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のデータのいずれでもよい。例えば、外部装置２００が制御装置９０にＲＧＢのデータを送信し、ＣＰＵ９１がＲＧＢのデータをＲＡＭ９３に読み込んでよい。或いは、外部装置２００が、ＲＧＢのデータをＣＭＹＫのデータに変換し、ＣＭＹＫのデータを制御装置９０に送信して、ＣＰＵ９１がＣＭＹＫのデータをＲＡＭ９３に読み込んでもよい。

Ｓ４の後、ＣＰＵ９１は、走査動作（ｎ）を実行する（Ｓ５）。

走査動作は、走査方向の一方（図６の左側）から他方（図６の右側）に方向Ｄ１に沿って移動する場合（正走査動作）と、走査方向の他方（図６の右側）から一方（図６の左側）に方向Ｄ２に沿って移動する場合（逆走査動作）とがある。フラッシング受容部材６０は搬送領域に対して走査方向の一方（図６の左側：方向Ｄ２）にあり、「正走査動作」の開始時点及び「逆走査動作」の終了時点においてヘッド１０はフラッシング領域６０ｒと鉛直方向に重なる。

「正走査動作」及び「逆走査動作」のいずれを実行するかは、以下のように決定されてよい。１枚の用紙Ｐ１，Ｐ２（１頁）に対して走査動作が１回のみ実行される場合の当該走査動作、及び、１枚の用紙Ｐ１，Ｐ２（１頁）に対して走査動作が複数回実行される場合の最初の走査動作としては、「正走査動作」及び「逆走査動作」のいずれかが任意に（例えば、走査動作開始前のヘッド１０の位置に応じて）決定される。１枚の用紙Ｐ１，Ｐ２（１頁）に対して走査動作が複数回実行される場合の２回目以降の走査動作は、色差（画像データが示す画像と用紙Ｐに記録された画像との差）を抑制するため、以下のように決定される。具体的には、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋの配列が走査方向において非対称であり、正走査動作の方向Ｄ１ではＣＭＹＫの順で用紙Ｐ上にインクが着弾する一方、逆走査動作の方向Ｄ２ではＫＹＭＣの順で用紙Ｐ上にインクが着弾する。このようなインクの重なり順の違いにより、正走査動作の場合と逆走査動作の場合とにおいて、色差が生じ得る。色差を抑制するため、先ず、ＣＰＵ９１は、走査動作に対応する領域Ｒ１～Ｒ３を複数に区画した区画領域毎に、各画素の画素値（ＲＧＢ値：０～２５５の階調値）の組に対応する「重み値」を積算する。どの区画領域においても積算した重み値が閾値を超えない場合、ＣＰＵ９１は、前回の走査動作と逆の方向の走査動作（例えば、前回の走査動作が「正走査動作」の場合は「逆走査動作」、前回の走査動作が「逆走査動作」の場合は「正走査動作」）を実行すると決定する。いずれかの区画領域において積算した重み値が閾値を超える場合、ＣＰＵ９１は、前回の走査動作と同じ方向の走査動作（例えば、前回の走査動作が「正走査動作」の場合は「正走査動作」、前回の走査動作が「逆走査動作」の場合は「逆走査動作」）を実行すると決定する。

前回の走査動作と同じ方向の走査動作を実行する場合は、前回の走査動作と今回の走査動作との間に、ヘッド１０を上記方向とは逆の方向に、ノズルＮからインクを吐出させずに移動させる動作が行われる。一方、前回の走査動作と逆の方向の走査動作を実行する場合は、前回の走査動作と今回の走査動作との間に、ヘッド１０を走査方向に移動させる動作は行われない。

Ｓ５の後、ＣＰＵ９１は、走査動作（ｎ）の画像データをＲＡＭ９３から削除する（Ｓ６）。

Ｓ６の後、ＣＰＵ９１は、ｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ７）、処理をＳ３に戻す。

次に実行される走査動作（ｎ）が現在の頁の最終の走査動作であると判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、次の頁があるか否かを判断する（Ｓ８）。

例えば、次に実行される走査動作（ｎ）が図６に示す用紙Ｐ１の領域Ｒ１に対する記録処理（第１走査動作）である場合、ＣＰＵ９１は、次の頁（用紙Ｐ２）がある（Ｓ８：ＹＥＳ）と判断する。

次に実行される走査動作（ｎ）が図６に示す用紙Ｐ２の領域Ｒ３に対する記録処理（第３走査動作）であり、かつ、用紙Ｐ２に後続する用紙Ｐがない場合、次の頁がない（Ｓ８：ＮＯ）と判断される。

次の頁がないと判断された場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、走査動作（ｎ）を実行する（Ｓ９）。ＣＰＵ９１は、Ｓ９の後、走査動作（ｎ）の画像データをＲＡＭ９３から削除し（Ｓ１０）、当該ルーチンを終了する。

次の頁があると判断された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、記録指令に含まれる画像データのうち、次の頁の最初の走査動作（ｎ＋１）の画像データをＲＡＭ９３に読み込む（Ｓ１１）。

例えば、次に実行される走査動作（ｎ）が図６に示す用紙Ｐ１の領域Ｒ１に対する記録処理（第１走査動作）である場合、ＣＰＵ９１は、Ｓ１１において、次の頁の最初の走査動作（ｎ＋１）の画像データとして、用紙Ｐ２の領域Ｒ２に対する記録処理（第２走査動作）の画像データ（第２画像データ）をＲＡＭ９３に読み込む。つまり、用紙Ｐ１の領域Ｒ１に対する記録処理（第１走査動作）の前に、ＲＡＭ９３には、第１走査動作の画像データ（第１画像データ）及び第２走査動作の画像データ（第２画像データ）が記憶された状態となる。なお、記録処理は、第１走査動作及び第２走査動作を含む。画像データは、第１画像データ及び第２画像データを含む。

Ｓ１１の後、ＣＰＵ９１は、現在の頁の最終の走査動作（ｎ）を実行する（Ｓ１２）。例えば、走査動作（ｎ）が領域Ｒ１に対する記録処理（第１走査動作）である場合、Ｓ１２において、ＣＰＵ９１は、領域Ｒ１，Ｒ２に対する記録処理（第１走査動作及び第２走査動作）の画像データ（第１画像データ及び第２画像データ）がＲＡＭ９３に記憶された状態で、第１走査動作を開始させる。

Ｓ１２の後、ＣＰＵ９１は、時間間隔Ｔを取得する（Ｓ１３）。時間間隔Ｔは、現在の頁の最終の走査動作（ｎ）の終了後、次の頁の最初の走査動作（ｎ＋１）の開始までの時間をいう。

ここで、時間間隔Ｔの取得（Ｓ１３）について、図５を参照して説明する。

以下の説明では、現在の頁の最終の走査動作（ｎ）が図６に示す用紙Ｐ１の領域Ｒ１に対する記録処理（第１走査動作）であり、次の頁の最初の走査動作（ｎ＋１）が図６に示す用紙Ｐ２の領域Ｒ２に対する記録処理（第２走査動作）である場合を想定している。領域Ｒ１に対する記録処理（第１走査動作）は本発明の「第１記録処理」、領域Ｒ２に対する記録処理（第２走査動作）は本発明の「第２記録処理」に該当する。

図５に示すように、ＣＰＵ９１は、先ず、領域Ｒ１から領域Ｒ２までの搬送方向の距離Ｄ（図６参照）を取得する（Ｓ２１）。Ｓ２１において、ＣＰＵ９１は、画像データに基づいて領域Ｒ１，Ｒ２の搬送方向の位置情報を得、当該位置情報に基づいて距離Ｄを取得する。

Ｓ２１の後、ＣＰＵ９１は、走査動作（ｎ）が「正走査動作」であるか否かを判断する（Ｓ２２）。

走査動作（ｎ）が「正走査動作」であると判断された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、移動距離Ｘ＝Ａ（Ａは、１回の走査動作の始点から終点までのヘッド１０の走査方向の移動距離：図６参照）とする（Ｓ２３）。走査動作（ｎ）が「正走査動作」でない（「逆走査動作」である）と判断された場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、移動距離Ｘ＝０とする（Ｓ２４）。

移動距離Ｘは、走査動作（ｎ）の終了後、走査動作（ｎ＋１）の開始までの、ヘッド１０の走査方向の移動距離である。Ｓ２３，Ｓ２４では、先ず、「走査動作（ｎ）の終点からフラッシング領域６０ｒまで」のヘッド１０の走査方向の移動距離を、移動距離Ｘとして設定する。

Ｓ２３又はＳ２４の後、ＣＰＵ９１は、走査動作（ｎ＋１）が「正走査動作」であるか否かを判断する（Ｓ２５）。

走査動作（ｎ＋１）が「正走査動作」でない（「逆走査動作」である）と判断された場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、移動距離Ｘ＝Ｘ＋Ａとする（Ｓ２６）。ここでは、「フラッシング領域６０ｒから走査動作（ｎ＋１）の始点」までのヘッド１０の走査方向の移動距離を、Ｓ２３又はＳ２４で設定した距離に加算する。

走査動作（ｎ＋１）が「正走査動作」であると判断された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ２６をスキップし、処理をＳ２７に進める。これは、走査動作（ｎ＋１）が「正走査動作」である場合、走査動作（ｎ＋１）の始点がフラッシング領域６０ｒの直上であり、「フラッシング領域６０ｒから走査動作（ｎ＋１）の始点」までのヘッド１０の走査方向の移動距離がゼロのためである。

Ｓ２６の後、又は、走査動作（ｎ＋１）が「正走査動作」であると判断された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、温度センサ６２（図３参照）から受信したデータに基づき、搬送モータ５０ｍの温度が７０℃以上であるか否かを判断する（Ｓ２７）。本実施形態では、搬送モータ５０ｍの温度が７０℃以上の場合、走査動作（ｎ）の終了後に所定時間Ｔｗ用紙Ｐの搬送が停止される。つまり、Ｓ２７は、搬送機構５０による用紙Ｐ１の搬送を、走査動作（ｎ）の終了後に、所定時間停止させるか否かを判断する処理であり、本発明の「第３判断処理」に該当する。

搬送モータ５０ｍの温度が７０℃以上であると判断された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、時間間隔Ｔを「Ｔｗ＋Ｄ／Ｖｐ１＋Ｘ／Ｖｃ」という式により算出する（Ｓ２８）。つまり、Ｓ２８において、ＣＰＵ９１は、領域Ｒ１から領域Ｒ２までの搬送方向の距離Ｄに基づいて、時間間隔Ｔを取得する。ここで、Ｔｗは上記所定時間、ＤはＳ２１で取得した距離、ＸはＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２６で取得した距離、Ｖｐ１は搬送機構５０による用紙Ｐの搬送速度、Ｖｃは走査機構３０によるヘッド１０の移動速度である。

搬送モータ５０ｍの温度が７０℃以上でないと判断された場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、搬送モータ５０ｍの温度が６０℃以上であるか否かを判断する（Ｓ２９）。本実施形態では、搬送モータ５０ｍの温度が６０℃以上７０℃未満の場合、走査動作（ｎ）の終了後に搬送速度がＶｐ１からＶｐ２に低下される（Ｖｐ２＜Ｖｐ１）。つまり、Ｓ２９は、搬送機構５０による用紙Ｐ１の搬送速度を、走査動作（ｎ）の終了後に、Ｖｐ１からＶｐ２に低下させるか否かを判断する処理であり、本発明の「第２判断処理」に該当する。

搬送モータ５０ｍの温度が６０℃以上でないと判断された場合（Ｓ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、時間間隔Ｔを「Ｄ／Ｖｐ１＋Ｘ／Ｖｃ」という式により算出する（Ｓ３０）。

搬送モータ５０ｍの温度が６０℃以上であると判断された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、時間間隔Ｔを「Ｄ／Ｖｐ２＋Ｘ／Ｖｃ」という式により算出する（Ｓ３１）。

Ｓ２８、Ｓ３０又はＳ３１の後、ＣＰＵ９１は、当該サブルーチンを終了する。

Ｓ１３（図５参照）の後、ＣＰＵ９１は、図４に示すように、時間間隔Ｔが閾値を超えるか否かを判断する（Ｓ１４）。Ｓ１４は、第１画像データに基づいて、用紙Ｐ１の領域Ｒ１に対する記録処理の終了後、用紙Ｐ２の領域Ｒ２に対する記録処理の開始までの、時間間隔が、閾値を超えるか否かを判断する処理であり、本発明の「第１判断処理」に該当する。

時間間隔Ｔが閾値を超えると判断された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、フラッシング処理を実行する（Ｓ１５）。フラッシング処理は、画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、フラッシング領域６０ｒに対して複数のノズルＮからインクを吐出させることをいう。Ｓ１５において、ＣＰＵ９１は、ヘッド１０をフラッシング領域６０ｒの直上に配置し（図６参照）、ドライバＩＣ１４の駆動によりアクチュエータ１３ｘを変形させ、ノズルＮからインクを吐出させる。当該インクは、フラッシング領域６０ｒに受容され、廃インクタンク（図示略）へと流れる。

時間間隔Ｔが閾値を超えないと判断された場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、用紙Ｐのジャムが検知されたか否かを判断する（Ｓ１６）。Ｓ１６において、ＣＰＵ９１は、光電センサ６１（図３参照）から、一定量以上の光量を示すデータが、一定時間以上継続して受信された場合に、用紙Ｐのジャムが検知されたと判断する。

用紙Ｐのジャムが検知されたと判断された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、フラッシング処理を実行する（Ｓ１５）。つまり、ＣＰＵ９１は、時間間隔Ｔが閾値を超えないと判断され、かつ、用紙Ｐ１のジャムが検知された場合、走査動作（ｎ）の終了後かつ走査動作（ｎ＋１）の開始前に、フラッシング処理を実行する。

用紙Ｐのジャムが検知されていないと判断された場合（Ｓ１６：ＮＯ）、又は、Ｓ１５の後、ＣＰＵ９１は、処理をＳ６に戻す。

例えば、Ｓ１２で領域Ｒ１に対する記録処理（第１走査動作）が実行された後、フラッシング処理（Ｓ１５）が実行されてＳ６に処理が戻された場合、又は、フラッシング処理（Ｓ１５）が実行されずにＳ６に処理が戻された場合、Ｓ６において、領域Ｒ１に対する記録処理（第１走査動作）の画像データ（第１画像データ）がＲＡＭ９３から削除される。領域Ｒ１に対する記録処理の画像データがＲＡＭ９３から削除された後、Ｓ７を経てＳ３に処理が戻され、Ｓ４において、領域Ｒ３に対する記録処理（第３走査動作）の画像データ（第３画像データ）が読み込まれる。そして、Ｓ５において、領域Ｒ２，Ｒ３に対する記録処理（第２走査動作及び第３走査動作）の画像データ（第２画像データ及び第３画像データ）がＲＡＭ９３に記憶された状態で、領域Ｒ２に対する記録処理（第２走査動作）が開始される。そして、Ｓ５において領域Ｒ２に対する記録処理（第２走査動作）が実行された後、Ｓ６において、領域Ｒ２に対する記録処理（第２走査動作）の画像データ（第２画像データ）がＲＡＭ９３から削除される。なお、記録処理は、第３走査動作を含む。画像データは、第３画像データを含む。

以上に述べたように、本実施形態によれば、図４に示すように、時間間隔Ｔが閾値を超えると判断された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、第１記録処理（領域Ｒ１に対する記録処理：Ｓ１２）の終了後かつ第２記録処理（領域Ｒ２に対する記録処理：Ｓ５）の開始前に、フラッシング処理（Ｓ１５）を実行する（Ｓ１２→Ｓ１４：ＹＥＳ→Ｓ１５→Ｓ７→Ｓ５）。このように適切なタイミング（即ち、ノズルＮ近傍のインクの増粘抑制に必要なタイミング）でフラッシング処理を実行することで、フラッシング処理によるインクの無駄な消費と記録速度の低下とを抑制することができる。

プリンタ１００は、走査機構３０を備えている（図１参照）。ＣＰＵ９１は、記録処理において、搬送機構５０によって用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、ヘッド１０を走査方向に移動させながらノズルＮからインクを吐出させる走査動作とを行わせる。当該構成において、領域Ｒ１及び領域Ｒ２はそれぞれ１回の走査動作に対応する用紙Ｐの領域であり、領域Ｒ２は領域Ｒ１に対して搬送方向の上流側にある（図６参照）。この場合、シリアル式のヘッド１０において本発明を実効的に実現できる。

ＣＰＵ９１は、図４に示すように、Ｓ１２で走査動作（ｎ）を実行する前に、走査動作（ｎ）の画像データ（例えば、領域Ｒ１の第１画像データ）及び走査動作（ｎ＋１）の画像データ（例えば、領域Ｒ２の第２画像データ）をＲＡＭ９３に記憶された状態とし、この状態で走査動作（ｎ）を実行する（Ｓ１２）。その後、第１判断処理（Ｓ１４）を経て、Ｓ６において走査動作（ｎ）の画像データがＲＡＭ９３から削除される。さらに次の走査動作（ｎ＋１）についても、同様の処理が実行される。このように、連続して実行される走査動作間において、第１判断処理（Ｓ１４）を実行し、時間間隔Ｔが閾値を超える場合にフラッシング処理（Ｓ１５）を行う。これにより、ノズルＮ近傍のインクの増粘抑制効果をより確実に得ることができる。

ＣＰＵ９１は、領域Ｒ１から領域Ｒ２までの搬送方向の距離Ｄに基づいて、時間間隔Ｔを取得する（図５のＳ２１，Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ３１、図６参照）。この場合、走査動作（ｎ）の終了後走査動作（ｎ＋１）の開始までの用紙Ｐの搬送を考慮することで、第１判断処理（Ｓ１４）を適切に実行できる。

ＣＰＵ９１は、走査動作（ｎ）及び走査動作（ｎ＋１）のそれぞれが正走査動作及び逆走査動作のいずれであるかに基づいて、時間間隔Ｔを取得する（図５のＳ２２～Ｓ２６，Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ３１、図６参照）。この場合、走査動作（ｎ）の終了後走査動作（ｎ＋１）の開始までのヘッド１０の移動を考慮することで、第１判断処理（Ｓ１４）をより適切に実行できる。

フラッシング領域６０ｒは、搬送機構５０による用紙Ｐの搬送領域外にある（図１及び図６参照）。この場合、フラッシング領域が搬送領域内に設けられた場合（即ち、用紙Ｐ上にフラッシングが実行される場合）に比べ、用紙Ｐの汚れを回避でき、用紙Ｐの消費を抑制できる。

ＣＰＵ９１は、走査動作（ｎ）の終了後に搬送速度をＶｐ１からＶｐ２に低下させると判断された場合（図５のＳ２９：ＹＥＳ）、領域Ｒ１から領域Ｒ２までの搬送方向の距離Ｄ（図６参照）と、搬送速度Ｖｐ２とに基づいて、時間間隔Ｔを取得する（図５のＳ３１参照）。この場合、第１判断処理（Ｓ１４）をより適切に実行できる。

ＣＰＵ９１は、走査動作（ｎ）の終了後に所定時間Ｔｗ用紙Ｐの搬送を停止させると判断された場合（図５のＳ２７：ＹＥＳ）、領域Ｒ１から領域Ｒ２までの搬送方向の距離Ｄ（図６参照）と搬送速度Ｖｐ１とから算出される時間（Ｄ／Ｖｐ１）に、所定時間Ｔｗを加算することで、時間間隔Ｔを取得する（図５のＳ２８参照）。この場合、第１判断処理（Ｓ１４）をより適切に実行できる。

ＣＰＵ９１は、時間間隔Ｔが閾値を超えないと判断された場合（図４のＳ１４：ＮＯ）、用紙Ｐのジャムが検知されたか否かを判断する（Ｓ１６）。そしてＣＰＵ９１は、用紙Ｐのジャムが検知されたと判断された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、第１記録処理（領域Ｒ１に対する記録処理：Ｓ１２）の終了後かつ第２記録処理（領域Ｒ２に対する記録処理：Ｓ５）の開始前に、フラッシング処理（Ｓ１５）を実行する（Ｓ１２→Ｓ１４：ＮＯ→Ｓ１６：ＹＥＳ→Ｓ１５→Ｓ７→Ｓ５）。即ち、時間間隔Ｔが閾値を超えない場合でも、用紙Ｐのジャムが生じた場合には、フラッシング処理を実行する。これにより、用紙Ｐのジャムによってメニスカスが破壊されたとしても、フラッシング処理によりメニスカスを形成でき、第２記録処理を適切に実行できる。

＜第２実施形態＞
続いて、図７及び図８を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。

本実施形態は、図４のＳ１３（時間間隔Ｔ取得のサブルーチン）の処理内容が第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。本実施形態では、図４のＳ１３として、図５のサブルーチンの代わりに、図７のサブルーチンが適用される。以下、本実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

ＣＰＵ９１は、先ず、図７に示すように、領域Ｒ１’から領域Ｒ２’までの搬送方向の距離Ｄ（図８参照）を取得する（Ｓ４１）。Ｓ４１において、ＣＰＵ９１は、画像データに基づいて領域Ｒ１’，Ｒ２’の搬送方向の位置情報を得、当該位置情報に基づいて距離Ｄを取得する。

本実施形態において、領域Ｒ１’，Ｒ２’は、１回の走査動作の全体（即ち、１回の走査動作の始点から終点まで）に対応する用紙Ｐの領域（第１実施形態の領域Ｒ１，Ｒ２：図６参照）ではなく、１回の走査動作に対応する用紙Ｐの領域の、走査方向の一部の領域である。

Ｓ４１の後、走査動作（ｎ）が「正走査動作」であると判断された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、移動距離Ｘ＝（Ａ－Ｌ１）＋Ａ（Ａは、１回の走査動作の始点から終点までのヘッド１０の走査方向の移動距離。Ｌ１は、領域Ｒ１’からフラッシング領域６０ｒまでの走査方向の距離：図８参照）とする（Ｓ４３）。

Ｓ４１の後、走査動作（ｎ）が「正走査動作」でない（「逆走査動作」である）と判断された場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、移動距離Ｘ＝Ｌ１とする（Ｓ４４）。

Ｓ４３，Ｓ４４において、ＣＰＵ９１は、画像データに基づいて領域Ｒ１’の走査方向の位置情報を得、当該位置情報に基づいて距離Ｌ１を取得する。つまり、Ｓ４３，Ｓ４４において、ＣＰＵ９１は、領域Ｒ１’の走査方向の位置と領域Ｒ２’の走査方向とに基づいて、時間間隔Ｔを取得する。

移動距離Ｘは、走査動作（ｎ）の終了後、走査動作（ｎ＋１）の開始までの、ヘッド１０の走査方向の移動距離である。Ｓ４３，Ｓ４４では、「走査動作（ｎ）の終点からフラッシング領域６０ｒまで」のヘッド１０の走査方向の移動距離を、移動距離Ｘとして設定する。

Ｓ４３又はＳ４４の後、ＣＰＵ９１は、処理をＳ２５に進める。

走査動作（ｎ＋１）が「正走査動作」でない（「逆走査動作」である）と判断された場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、移動距離Ｘ＝Ｘ＋Ａ＋（Ａ－Ｌ２）とする（Ｓ４６ａ）。

走査動作（ｎ＋１）が「正走査動作」であると判断された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、移動距離Ｘ＝Ｘ＋Ｌ２とする（Ｓ４６ｂ）。

Ｓ４６ａ，Ｓ４６ｂにおいて、ＣＰＵ９１は、画像データに基づいて領域Ｒ２’の走査方向の位置情報を得、当該位置情報に基づいて距離Ｌ２を取得する。

Ｓ４６ａ，Ｓ４６ｂでは、「フラッシング領域６０ｒから走査動作（ｎ＋１）の始点」までのヘッド１０の走査方向の移動距離を、Ｓ４３又はＳ４４で設定した距離に加算する。

Ｓ４６ａ又はＳ４６ｂの後、ＣＰＵ９１は、第１実施形態（図５）と同様の処理Ｓ２７～Ｓ３１を実行する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、ＣＰＵ９１は、各領域Ｒ１’，領域Ｒ２’の搬送方向の位置だけではなく走査方向の位置を考慮することで、第１判断処理（Ｓ１４）をより適切に実行できる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

フラッシング領域は、搬送領域外にあることに限定されず、搬送領域内にあってもよい。例えば、ヘッドがライン式の場合において、搬送領域外の待機位置にあるフラッシング受容部材を、フラッシング処理の際にヘッド下方（搬送領域内）に移動させ、フラッシング処理を実行してもよい。フラッシング処理の実行後、フラッシング受容部材を待機位置に戻してよい。また、フラッシング領域は、フラッシング受容部材に設けられることに限定されず、記録媒体（用紙Ｐ）に設けられてもよい。

上述の実施形態（図６及び図８参照）では、第１領域（領域Ｒ１；Ｒ１’）が用紙Ｐ１、第２領域（領域Ｒ２；Ｒ２’）及び第３領域（Ｒ３）が用紙Ｐ２に設けられているが、これに限定されない。例えば、１枚の用紙Ｐ内に第１～第３領域が設けられてもよい。また、第１～第３領域は、上述の実施形態では搬送方向に並んでいるが、走査方向に並んでもよい。

第１領域から第２領域までの搬送方向の距離は、上述の実施形態（図６及び図８参照）では領域Ｒ１；Ｒ１’，Ｒ２；Ｒ２’の中心間距離であるが、これに限定されない。例えば、第１領域の搬送方向上流端から第２領域の搬送方向上流端までの距離、第１領域の搬送方向下流端から第２領域の搬送方向下流端までの距離、第１領域の搬送方向下流端から第２領域の搬送方向上流端までの距離、第１領域の搬送方向上流端から第２領域の搬送方向下流端までの距離等であってもよい。

同様に、第２実施形態（図８参照）において、距離Ｌ１，Ｌ２は、領域Ｒ１’，Ｒ２’の走査方向の中心からフラッシング領域６０ｒまでの距離であるが、領域Ｒ１’，Ｒ２’の走査方向の一端又は他端からフラッシング領域６０ｒまでの距離であってもよい。

ジャム検知について、上述の実施形態では、ジャムが生じていない場合は発光素子から発光された光が受光素子に受光されず、ジャムが生じた場合は発光素子から発光された光が受光素子に受光されるが、これとは逆であってもよい。例えば、ジャムが生じていない場合は、ジャム検知部材が発光素子から発光された光を遮らない位置にあることで、発光素子から発光された光が受光素子に受光される一方、ジャムが生じた場合は、ジャム検知部材が用紙と接触して上記位置から発光素子から発光された光を遮る位置に移動することで、発光素子から発光された光が受光素子に受光されなくてもよい。

搬送機構による記録媒体の搬送を、第１記録処理の終了後に、「所定時間停止させるか」「第１速度から前記第１速度よりも低い第２速度に低下させるか」の判断は、上述の実施形態では搬送モータの温度に基づいて行われる（図５のＳ２７，Ｓ２９）が、これに限定されない。例えば、キャリッジモータの温度やヘッドの環境温度に基づいて、上記判断が行われてもよい。

ヘッドは、上述の実施形態ではシリアル式であるが、ライン式であってもよい。

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば、布、樹脂部材等であってもよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

１０ ヘッド
３０ 走査機構
５０ 搬送機構
６０ フラッシング受容部材
６０ｒ フラッシング領域
９１ ＣＰＵ（制御部）
９３ ＲＡＭ（記憶部）
９４ ＡＳＩＣ（制御部）
１００ プリンタ（液体吐出装置）
Ｎ ノズル
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｒ１；Ｒ１’ 領域（第１領域）
Ｒ２；Ｒ２’ 領域（第２領域）
Ｒ３ 領域（第３領域）

Claims (13)

1. 複数のノズルを有するヘッドと、
   前記ヘッドに対して相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理と、
   前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、フラッシング領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理と、を実行し、
   さらに、前記画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対する前記記録処理である第１記録処理の終了後、記録媒体の第２領域に対する前記記録処理であって前記第１記録処理の後に実行される第２記録処理の開始までの、時間間隔が、閾値を超えるか否かを判断する、第１判断処理を実行し、
   前記第１判断処理において前記時間間隔が前記閾値を超えると判断された場合、前記第１記録処理の終了後かつ前記第２記録処理の開始前に前記フラッシング処理を実行し、
   さらに、前記制御部は、
   前記搬送機構による記録媒体の搬送速度を、前記第１記録処理の終了後に、第１速度から前記第１速度よりも低い第２速度に低下させるか否かを判断する、第２判断処理を実行し、
   前記第２判断処理において前記搬送速度を前記第２速度に低下させると判断された場合、前記第１判断処理において、前記第１領域から前記第２領域までの前記搬送機構が記録媒体を搬送する方向である搬送方向の距離と、前記第２速度とに基づいて、前記時間間隔を取得することを特徴とする、液体吐出装置。
2. 複数のノズルを有するヘッドと、
   前記ヘッドに対して相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理と、
   前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、フラッシング領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理と、を実行し、
   さらに、前記画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対する前記記録処理である第１記録処理の終了後、記録媒体の第２領域に対する前記記録処理であって前記第１記録処理の後に実行される第２記録処理の開始までの、時間間隔が、閾値を超えるか否かを判断する、第１判断処理を実行し、
   前記第１判断処理において前記時間間隔が前記閾値を超えると判断された場合、前記第１記録処理の終了後かつ前記第２記録処理の開始前に前記フラッシング処理を実行し、
   前記第１判断処理において前記時間間隔が前記閾値を超えないと判断され、かつ、記録媒体のジャムが検知された場合、前記第１記録処理の終了後かつ前記第２記録処理の開始前に前記フラッシング処理を実行することを特徴とする、液体吐出装置。
3. 前記ヘッドを走査方向に移動させる走査機構をさらに備え、
   前記制御部は、前記記録処理において、前記搬送機構によって記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる走査動作とを行わせ、
   前記第１領域及び前記第２領域はそれぞれ１回の前記走査動作に対応する記録媒体の領域であり、前記第２領域は前記第１領域に対して前記搬送方向の上流側にあることを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記画像データを記憶する、記憶部をさらに備え、
   前記走査動作は、前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記第１領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる第１走査動作と、前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記第２領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる第２走査動作と、を含み、
   前記画像データは、前記第１走査動作において前記複数のノズルから液体を吐出させるための第１画像データと、前記第２走査動作において前記複数のノズルから液体を吐出させるための第２画像データと、を含み、
   前記制御部は、
   前記第１走査動作及び前記第２走査動作の前に、前記記憶部に前記第１画像データ及び前記第２画像データが記憶された状態とし、
   前記記憶部に前記第１画像データ及び前記第２画像データが記憶された状態で、前記第１走査動作を開始させ、
   前記第１走査動作の終了後、前記記憶部から前記第１画像データを削除し、
   前記第２走査動作の終了後、前記記憶部から前記第２画像データを削除することを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記走査動作は、前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら記録媒体の第３領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる第３走査動作をさらに含み、
   前記第３領域は、１回の前記走査動作に対応する記録媒体の領域であり、前記第２領域に対して前記搬送方向の上流側にあり、
   前記画像データは、前記第３走査動作において前記複数のノズルから液体を吐出させるための第３画像データをさらに含み、
   前記制御部は、
   前記記憶部から前記第１画像データを削除した後、前記記憶部に前記第３画像データを記憶させ、
   前記記憶部に前記第２画像データ及び前記第３画像データが記憶された状態で、前記第２走査動作を開始させることを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、前記第１判断処理において、前記第１領域から前記第２領域までの前記搬送方向の距離に基づいて、前記時間間隔を取得することを特徴とする、請求項３～５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記第１領域及び前記第２領域は、それぞれ、１回の前記走査動作に対応する記録媒体の領域の、前記走査方向の一部の領域であり、
   前記制御部は、前記第１判断処理において、さらに、前記第１領域の前記走査方向の位置と、前記第２領域の前記走査方向とに基づいて、前記時間間隔を取得することを特徴とする、請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記走査動作は、前記走査方向の一方から他方に向けて前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる正走査動作と、前記走査方向の他方から一方に向けて前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる逆走査動作とを含み、
   前記制御部は、前記第１判断処理において、前記第１記録処理及び前記第２記録処理のそれぞれが前記正走査動作及び前記逆走査動作のいずれであるかに基づいて、前記時間間隔を取得することを特徴とする、請求項３～７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記フラッシング領域は、前記搬送機構による記録媒体の搬送領域外にあることを特徴とする、請求項３～８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 前記制御部は、
    前記搬送機構による記録媒体の搬送を、前記第１記録処理の終了後に、所定時間停止させるか否かを判断する、第３判断処理をさらに実行し、
    前記第３判断処理において前記搬送を停止させると判断された場合、前記第１判断処理において、前記第１領域から前記第２領域までの前記搬送方向の距離と、前記第１記録処理の終了後前記第２記録処理の開始までの前記搬送機構による記録媒体の搬送速度とから算出される時間に、前記所定時間を加算することで、前記時間間隔を取得することを特徴とする、請求項３～９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドに対して相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、
    画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理と、
    前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、フラッシング領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理と、を実行し、
    さらに、前記画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対する前記記録処理である第１記録処理の終了後、記録媒体の第２領域に対する前記記録処理であって前記第１記録処理の後に実行される第２記録処理の開始までの、時間間隔が、閾値を超えるか否かを判断する、第１判断処理を実行し、
    前記第１判断処理において前記時間間隔が前記閾値を超えると判断された場合、前記第１記録処理の終了後かつ前記第２記録処理の開始前に前記フラッシング処理を実行し、
    さらに、
    前記搬送機構による記録媒体の搬送速度を、前記第１記録処理の終了後に、第１速度から前記第１速度よりも低い第２速度に低下させるか否かを判断する、第２判断処理を実行し、
    前記第２判断処理において前記搬送速度を前記第２速度に低下させると判断された場合、前記第１判断処理において、前記第１領域から前記第２領域までの前記搬送機構が記録媒体を搬送する方向である搬送方向の距離と、前記第２速度とに基づいて、前記時間間隔を取得することを特徴とする、制御方法。
12. 複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドに対して相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、
    画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理と、
    前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、フラッシング領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理と、を実行し、
    さらに、前記画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対する前記記録処理である第１記録処理の終了後、記録媒体の第２領域に対する前記記録処理であって前記第１記録処理の後に実行される第２記録処理の開始までの、時間間隔が、閾値を超えるか否かを判断する、第１判断処理を実行し、
    前記第１判断処理において前記時間間隔が前記閾値を超えると判断された場合、前記第１記録処理の終了後かつ前記第２記録処理の開始前に前記フラッシング処理を実行し、
    前記第１判断処理において前記時間間隔が前記閾値を超えないと判断され、かつ、記録媒体のジャムが検知された場合、前記第１記録処理の終了後かつ前記第２記録処理の開始前に前記フラッシング処理を実行することを特徴とする、制御方法。
13. 複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドに対して相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置の制御部を、
    画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録手段、及び、
    前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、フラッシング領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング手段として機能させ、
    さらに、前記画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対する記録処理である第１記録処理の終了後、記録媒体の第２領域に対する記録処理であって前記第１記録処理の後に実行される第２記録処理の開始までの、時間間隔が、閾値を超えるか否かを判断する、第１判断手段として機能させ、
    前記第１判断手段により前記時間間隔が前記閾値を超えると判断された場合、前記第１記録処理の終了後かつ前記第２記録処理の開始前に前記フラッシング手段による液体の吐出を実行させ、
    さらに、
    前記搬送機構による記録媒体の搬送速度を、前記第１記録処理の終了後に、第１速度から前記第１速度よりも低い第２速度に低下させるか否かを判断する、第２判断手段として機能させ、
    前記第２判断手段により前記搬送速度を前記第２速度に低下させると判断された場合、前記第１判断手段に、前記第１領域から前記第２領域までの前記搬送機構が記録媒体を搬送する方向である搬送方向の距離と、前記第２速度とに基づいて、前記時間間隔を取得させることを特徴とする、プログラム。

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