JP4825091B2

JP4825091B2 - 画像記録装置、プログラムおよび記録媒体

Info

Publication number: JP4825091B2
Application number: JP2006251614A
Authority: JP
Inventors: 哲美中田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-09-15
Filing date: 2006-09-15
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2026-09-15
Also published as: JP2008068603A

Description

本発明は、インクジェット記録装置等の画像記録装置、プログラムおよび記録媒体に関する。

記録ヘッドを走査させつつインクを吐出し画像を形成する、もしくは、被記録媒体を記録ヘッドに対向する方向に搬送させながら、記録ヘッドからインクを吐出し画像を形成するインクジェット記録装置の吐出制御技術としては、従来、特許文献１や特許文献２がある。特許文献１は、リニアエンコーダに汚れや埃が付着していた場合、エンコーダセンサはリニアエンコーダのスリットを正しく読み取ることが出来ずに、スリットを読み飛ばしてしまう問題を解決するために、記録ヘッドの走査位置を検出する走査位置検出手段と、前記走査位置検出手段による走査位置の検出が誤って行われたことを検出する誤り検出手段と、前記位置検出の誤りを補正する誤り補正手段とを備える。

特許文献２は、位置マークを、キャリッジ移動の往路と復路で同一制御により検出でき、ソフトウェア制御負荷を増やすことなく補正でき、絶対位置マークカウンタが正しくカウントアップおよび、カウントダウンして絶対位置情報を維持、確保できるインクジェットプリンタを提供することを目的として、インクジェット記録ヘッドを走査させつつインクを吐出し、画像を形成するインクジェットプリンタにおいて、キャリッジ移動方向に設けられた透明エンコーダフィルムの印刷パターンに一定間隔ごとに複数の幅のスリットを組み合わせた対象パターンを絶対位置マークとして設けた。
特開２００５−１７８３１９号公報特許第３０２９５３３号公報

しかしながら、エンコーダパルスにはノイズによるカウントミスで位置情報に誤差が発生することがある。従来技術の特許文献１を用いても、エンコーダスケールが汚れた場合に、周期が短くなったり、長くなったりする。そのため、周期が短くなると汚れ検知ができず、長くなると補正するまで吐出タイミングが遅くなる。また、従来技術の特許文献２を用いても、エンコーダシートが汚れた場合に、補正は可能だが常に同じ場所で印字ずれが発生する。そこで、本発明は、エンコーダが汚れたことによりパルス周期が変動した場合であっても、インクの吐出タイミングへの影響を最小限にする画像記録装置、プログラムおよび記録媒体を提案することを目的とした。

上記課題を解決するために、請求項１発明の画像記録装置は、所定の間隔でスリットが配置されたエンコーダと、前記スリットを検知するエンコーダセンサと、該エンコーダセンサから出力されるパルスに応じて記録ヘッドを駆動する吐出トリガ信号を制御する制御手段と、を備えた画像記録装置において、前記エンコーダセンサの出力パルスの時間間隔を測定する測定手段と、前記測定されたパルス時間間隔が所定の範囲に入らない場合に、前記制御手段における吐出トリガ信号の出力タイミングを補正する補正手段と、を備え、前記パルス時間間隔が前記所定の範囲における最小値よりも小さい場合は、前記所定の範囲における最大値から前記最小値を差し引いて得られた時間の半分の時間と、前記最小値と、を加えた時間から、前記パルス時間間隔を減じた分、次の出力タイミングを遅延させ、前記パルス時間間隔が前記最大値を超える場合は、該最大値のタイミングを出力タイミングとし、かつ、前記最小値と前記最大値の中間の時点を基準にして次のパルス時間間隔の計測を開始して、印字中は、前記パルス時間間隔に応じて記録ヘッドを一定の目標速度で主走査方向に駆動するよう主走査制御することを特徴とする。

請求項２の発明の画像記録装置は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記目標速度は、前記エンコーダの前記スリットが配置される前記所定の間隔と、前記最大値と前記最小値の中間値と、に基づいて得られる値であることを特徴とする。

請求項３の発明の画像記録装置は、請求項１または２に記載の画像記録装置において、前記所定の範囲における前記最小値、前記最大値は、それぞれ前記目標速度に対し許容される速度変動の下限値、上限値に対応することを特徴とする。

請求項４の発明の画像記録装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記画像記録装置は記録ヘッドをエンコーダセンサが設置されたキャリッジに搭載して主走査方向に走行させるとともに、用紙を副走査方向に搬送するシリアル型であって、エンコーダを主走査方向に配置したことを特徴とする。

請求項５の発明のプログラムは、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置の機能をコンピュータに実現させることを特徴とする。

請求項６の発明の記録媒体は、コンピュータが読み取り可能であって請求項５に記載のプログラムを記録したことを特徴とする。

以上述べたように本発明によれば、エンコーダパルスの周期が所定値より短い場合に動作タイミングまたは吐出トリガ信号の出力タイミングを遅延させているため、エンコーダスケールの汚れによってエンコーダパルスの周期が短くなった場合も吐出等の動作タイミングに影響が出にくく、印字を高画質に保持することができる。また、エンコーダパルスの周期が所定値を超えた場合に吐出トリガ信号の出力等の動作タイミングとしたので、エンコーダスケールの汚れ等によって本来発生すべきエンコーダパルスが抜けてしまったり一部マスクされてしまったりしても、画質に対する影響を少なくすることができる。

また、本発明によれば、エンコーダスケールにリニアエンコーダを用いて、エンコーダセンサがキャリッジに設けられていると、エンコーダスケールに汚れがある場合は画像にスジとなって現れてより影響が顕著になるが、前述の場合と同様にエンコーダパルスの周期が所定値より短い場合に吐出トリガ信号の出力等の動作タイミングを遅延させているため、エンコーダスケールの汚れによってエンコーダパルスの周期が短くなった場合も吐出に影響が出にくく、印字を高画質に保持することができる。また、エンコーダパルスの周期が所定値を超えた場合に吐出トリガ信号を発生させるので、エンコーダスケールの汚れ等によって本来発生すべきエンコーダパルスが抜けてしまったり一部マスクされてしまったりしても、画質に対する影響を少なくすることができる。

以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の画像記録装置の実施形態の基本構成である。記録ヘッドを搭載したキャリッジを用紙に対向して走査させ（以下主走査）用紙に画像を記録する。キャリッジの走査方向と対向して備え付けられたエンコーダスケールをよみとるためのエンコーダセンサをキャリッジに搭載している。本実施形態では記録紙の搬送部に搬送ベルトを用いることができる。搬送ベルトはエンドレスの無端状でも良いし、端部を貼り合わせたものであっても良い。記録紙を搬送ベルトに密着させるために、静電気をベルトに与えて記録紙を吸着させたり、押さえローラーで記録紙の上から押さえつけたりしても良い。

図２は静電吸着タイプの記録紙搬送部の構成図である。駆動ローラ１２と従動ローラ１３に巻き回され、回転可能な搬送ベルト１４と、駆動ローラ１２と搬送ベルト１４の間の滑りを防止するため、ばね等の弾性部材による弾性力で駆動ローラ１２の部分で搬送ベルト１４に押し付けられた押えローラ１５と、駆動ローラ１２と従動ローラ１３の間の記録ヘッド３側に設けられた搬送ガイド１６と、給紙トレイ５に積載した記録紙１７が分離部１８で分離されて送られ駆動ローラ１２に巻かれた搬送ベルト１４に接触する位置より駆動ローラ１２の回転方向の上流側の位置で搬送ベルト１４と接触し、駆動ローラ１２と対向して設けられたベルト帯電ローラ１９を有する。駆動ローラ１２はアースに接続されている。

搬送ベルト１４は、図３の断面図（ａ）に示すように１層構造又は（ｂ）に示すように２層構造からなり、記録紙１７やベルト帯電ローラ１９と接触する側は絶縁層２０で形成され、２層構造の場合は、記録紙１７やベルト帯電ローラ１９と接触しない側は導電層２１で形成されている。絶縁層２０は、例えばＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＶＤＦ、ＰＣ、ＥＴＦＥ、ＰＴＦＥなどの樹脂またはエラストマーで導電制御材を含まない材料により体積抵抗率が１０^１２Ωｃｍ以上、望ましくは１０^１５Ωｃｍ以上となるように形成されている。導電層２１は上記樹脂やエラストマーにカーボンを含有させて体積抵抗率が１０^５〜１０^７Ωｃｍとなるように形成されている。

この搬送ベルト１４は、図４（ａ）の上面図と（ｂ）の側面断面図に示すように、幅が記録紙１７の幅より狭く形成され、駆動ローラ１２と従動ローラ１３の中央部付近に巻き回されている。搬送ガイド１６は搬送ベルト１４の幅方向の両側に設けられ、記録紙１７の搬送方向に沿って設けられた複数のリブ２２と逃げ溝２３とを交互に有する。ベルト帯電ローラ１９は、図３に示すように、例えば２ｋＶ〜３ｋＶのＡＣバイアスを加えるＡＣバイアス供給部２４に接続されている。

上記のように構成したシリアル型のインクジェットプリンタ１に画像出力の指示があると、記録紙搬送装置８の駆動ローラ１２を不図示の駆動モータで回転して搬送ベルト１４を反時計周りに回転させ、同時にＡＣバイアス供給部２４からベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加える。このベルト帯電ローラ１９に加えられるＡＣバイアスにより搬送ベルト１４の絶縁層２０に、図３に示すように、正と負の電荷を搬送ベルト１４の移動方向に対して交互に帯電する。この正と負の電荷を帯電する搬送ベルト１４の絶縁層２０を、体積抵抗率が１０^１２Ωｃｍ以上、望ましくは１０^１５Ωｃｍ以上となるように形成しているから、絶縁層２０に帯電した正と負の電荷が、その境界で移動することを防ぐことができ、絶縁層２０に正と負の電荷を交互に安定して帯電させることができる。

この搬送ベルト１４に分離部１８で分離して送られた記録紙１７が接触すると、図５に示すように、搬送ベルト１４の絶縁層２０に帯電した正の電荷から負の電荷に導かれる微小電界２５により記録紙１７に静電力が作用し、この静電力により搬送ベルト１４に記録紙１７の中央部を吸着する。このように搬送ベルト１４に記録紙１７を吸着するために搬送ベルト１４に正と負の電荷を与えるベルト帯電ローラ１９を、給紙された記録紙１７が搬送ベルト１４に接触する位置の近傍で駆動ローラ１２の回転方向の上流側の位置に設けて、ベルト帯電ローラ１９により搬送ベルト１４に正と負の電荷を与えるから、記録紙１７が搬送ベルト１４に接触する位置で確実に微小電界２５を発生することができ、記録紙１７を搬送ベルト１４に安定して吸着させることができる。

搬送ベルト１４に吸着された記録紙１７は搬送ベルト１４の回転により押えローラ１５に押えられながら印字部７に搬送される。記録紙１７の画像形成領域の先端部が記録ヘッド３の真下に達すると、駆動ローラ１２の回転を停止して搬送ベルト１４を停止させる。このように記録紙１７を搬送して停止させた状態で記録ヘッド３をキャリッジ４により主走査方向に往復移動させてインク液滴を噴射して記録紙１７に画像を形成する。記録紙１７の画像形成領域の先端部の画像形成が終了すると、再び駆動ローラ１２を駆動して搬送ベルト１４を回転し、記録紙１７を搬送して次の画像形成領域が記録ヘッド３の真下にきたら、駆動ローラ１２の回転を停止して搬送ベルト１４を停止させ、記録紙１７に対する画像形成を繰り返す。この搬送ベルト１４による記録紙１７の搬送と停止を繰り返して記録紙１７に画像を形成する。

このように記録紙１７の搬送と停止を繰り返して記録紙１７に画像を形成するときに、微小電界２５による静電力で記録紙１７を搬送ベルト１４に吸着して固定するとともに、搬送ベルト１４に静電吸着した記録紙１７を押えローラ１５で搬送ベルト１４に一定の力で押付けるから、記録紙１７を搬送ベルト１４に密着させることができ、記録紙１７に効率良く静電吸着力を与えることができ、記録紙１７を安定して記録ヘッド３の位置に搬送することができる。

また、搬送ベルト１４を駆動ローラ１２に一定の力で押し付けて駆動ローラ１２と搬送ベルト１４との間の摩擦力を大きくして、駆動ローラ１２と搬送ベルト１４との間に滑りが生じることを防ぐことにより、記録紙１７を精度良く搬送して停止することができる。さらに、搬送ベルト１４に一定ピッチ例えば４ｍｍピッチで交互に帯電させた正の電荷と負の電荷によって断続的に発生する微小電界２５により生じる静電力で記録紙１７を搬送ベルト１４に吸着しているから、記録ヘッド３から噴射するインク液滴に対する静電力の影響をなくすことができ、インク液滴を所定の着弾位置に噴射することができる。したがって位置ずれのない高画質の画像を記録紙１７に安定して形成することができる。

この記録紙１７に記録ヘッド３からインク液滴を噴射して画像を形成しているとき、噴射したインク液滴が記録紙１７に染み込んで記録紙１７が伸びてコックリングが発生する。この伸びた記録紙１７は、図４（ｂ）に示すように、搬送ガイド１６のリブ２２によりその高さを維持しながら、リブ２２以外の領域で逃げ溝２３に落ち込み、インク液滴が染み込んで記録紙１７全体が浮き上がることを抑える。したがってコックリングの影響で記録紙１７に対するインク液滴の着弾位置がずれてしまうことを防ぐとともに記録紙１７が記録ヘッド３のノズル面と接触して記録ヘッド３のノズル面を汚したり、記録紙１７を汚したりすることを防ぐことができ、高画質の画像を安定して形成することができる。

このようにして画像を形成した記録紙１７は搬送ベルト１４の移動により記録ヘッド３の下流側に搬送される。この記録紙１７は搬送ベルト１４が駆動ローラ１２により進行方向が変えられるとき、記録紙１７の剛性によって搬送ベルト１４から分離して排出部へと導かれる。この記録紙１７が搬送ベルト１４と分離するとき、搬送ベルト１４に一定ピッチで交互に帯電させた正の電荷と負の電荷によって断続的に発生する微小電界２５により生じる静電力で記録紙１７を搬送ベルト１４に吸着しているから、複雑な記録紙分離機構を設けることなしに記録紙１７を搬送ベルト１４から簡単に分離することができる。また、排出される記録紙１７には断続的に発生する微小電界２５が印加されるだけであるから、排出された記録紙１７に静電気が残留することを防ぐことができる。さらに、搬送ベルト１４を絶縁層２０と導電層２１の２層構造で形成した場合は、搬送ベルト１４が記録ヘッド３から従動ローラ１３の位置に移動するまでの間に絶縁層２０に帯電した正の電荷と負の電荷がある程度放電するので、記録紙１７を搬送ベルト１４からより簡単に分離することができる。

上記説明では記録ヘッド３をキャリッジ４により走査方向に往復移動させてインク液滴を噴射して記録紙１７に画像を形成するために搬送ベルト１４を停止させているときもベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加えている場合について説明したが、搬送ベルト１４を停止させているときには、ベルト帯電ローラ１９に加えているＡＣバイアスを停止させるようにしても良い。このように搬送ベルト１４を停止させているときには、ベルト帯電ローラ１９に加えているＡＣバイアスを停止させることにより、搬送ベルト１４のベルト帯電ローラ１９と接触している部分に与えられた電荷をＡＣバイアスで除去したり、不本意な方向の電荷が乗ってしまうことを防ぐことができ、引き続いて搬送ベルト１４を回転したときに、記録紙１７を安定して吸着することができる。また、搬送ベルト１４の帯電時に流れる電流はごくわずかではあるが、搬送ベルト１４の一部分に連続して電荷を印加することにより搬送ベルト１４に熱を発生させてピンホールを誘発しリークに発展する可能性があるが、これを防いで搬送ベルト１４に傷を付けることをなくすことができる。

また、押えローラ１５を絶縁性のある材料で形成し、インクジェットプリンタ１に画像出力の指示があり、記録紙１７を給紙するときに、ベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加える場合について説明したが、インクジェットプリンタ１に画像出力の指示があったときに、あらかじめ搬送ベルト１４を連続回転しながらベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加えて搬送ベルト１４に正と負の電荷を与え、搬送ベルト１４全体に正と負の電荷が与えられた状態でベルト帯電ローラ１９に加えているＡＣバイアスを停止してから記録紙１７を給紙するようにしても良い。このようにして搬送ベルト１４を連続回転しながら正と負の電荷を与えることにより、搬送ベルト１４に正と負の電荷を安定して与えることができる。

本実施形態ではベルトを連続回転させながら帯電ローラーにＡＣ印加して帯電させた後に記録紙を給紙することもできるし、記録紙を給紙する直前に帯電ローラーにＡＣ印加して帯電させることもできるし、記録紙送りが停止している際には帯電ローラーへのＡＣ印加を停止することもできる。それぞれの場合の動作シーケンスを図６〜８に示す。

本実施形態では、画像形成時に改行のための搬送ベルトを駆動する量（改行量）が帯電ピッチの整数倍でない場合と、及び整数倍である場合とがある。図９に示すように、画像形成時に改行のために搬送ベルトを駆動する量（改行量）が、帯電ピッチの整数倍でない場合、また、１改行量よりも帯電ピッチが短い場合、搬送ベルトを駆動している最中に高圧出力のプラスとマイナスを切り換え、１改行中に所望の帯電ピッチを帯電しきらずに改行が終了してしまった場合は、その次の改行にて残りの帯電しきれていない残り分を帯電する。このようにして一定幅の帯電ピッチを形成している途中で、改行が停止した場合でも、所望の帯電ピッチを形成する。帯電ピッチを安定して形成することで、用紙の吸着力を安定して得るようにする。

一方、図１０は画像形成時に改行のために搬送ベルトを駆動する量（改行量）が帯電ピッチの整数倍となるように帯電ピッチを設定した場合であり、整数倍とならないより好ましい。この改行量は、形成しようとする画像の画素密度と、ヘッドのノズルピッチ及びノズルの使用数によって決まる。通常ＩＪによるシリアル型の画像形成装置に於いては、形成しうる画素密度を複数選択可能である。帯電ピッチをこの画像形成装置が有している改行量全てに対する最大公約数の１／ｎ（ｎ＝整数）として、図１０に示すように必ず１改行中に帯電ピッチの形成が完了する。このようにして、図９に示すような、極短い時間での帯電を行う必要が無くなる。極短い時間での帯電では、高圧電源の出力は所望の電位に立ち上がっていても、帯電ローラを介して、搬送ベルト上に所望の帯電電位が形成されているということにはならない。このとき、帯電電位が所望のレベルより低い電位しかのっていないという事態となる。そのような事態を避け、電位レベルの安定化を図ることができる。

上記のようにシリアル型のインクジェットプリンタ１の搬送ベルト１４で記録紙１７を吸着して記録ヘッド３の位置まで搬送し、搬送ベルト１４の停止と移動を断続的に繰り返しているときに、印字する改行精度を安定させるためには搬送ベルト１４の停止位置を正確に制御する必要がある。このため、搬送ベルト１４の送り速度又は送り量を直接又は間接的に検出し、検出した送り速度又は送り量により搬送ベルト１４の搬送量を制御すると良い。

例えば、搬送ベルト１４の送り速度または送り量を直接検出する場合は、図１（ａ）の搬送ベルト１４の正面図と（ｂ）の拡大図に示すように、搬送ベルト１４の表面又は裏面の一部に、インクジェットプリンタ１の最高解像度に応じたピッチで設けた２進スケール２６と、図１１（ａ）に示すように、搬送ベルト１４の記録紙１７の搬送に影響がない部分に設けた透過型や反射型の読取センサ２７、あるいは図１１（ｂ）に示すように、印字部７の近傍に設けた透過型の読取センサ２７を有するエンコーダ２８を使用すると良い。なお、透過型読取センサの概略図を図１２に、反射型読取センサの概略図を図１３にそれぞれ示す。図１２では、検出光発信器２７からエンコーダ２３に向けて検出光２９が発信され、反射光が受光部２８で検出される。図１３では、検出光発信器兼受光部２５からエンコーダ２３に向けて検出光２６が発信され、反射光が検出光発信器兼受光部２５で検出される。

そして、図１４のブロック図に示すように、駆動指令信号が送られて駆動ローラ１２を回転するサーボモータ２９の回転速度を演算する演算処理回路３０に読取センサ２８から出力されるパルス信号を送り、演算処理回路３０で搬送ベルト１４の送り速度を演算し、演算した送り速度信号を、サーボモータ２９を駆動するサーボモータドライブ回路３１に送りサーボモータ２９の回転速度を定速に制御して駆動ロータ１２を回転させる。このように駆動ローラ１２を回転するサーボモータ２９の回転速度を制御することにより、搬送ベルト１４に吸着して保持した記録紙１７の搬送量を精度良く制御することができる。

この搬送ベルト１４の送り量を検出するエンコーダ２８の搬送ベルト１４に設けた２進スケール２７のピッチはそのまま紙送り精度の単位となる。また、記録紙１７を搬送して印字するとき、紙送りの改行量は、インクジェットプリンタ１が出力し得る最高解像度が最小単位となる量である。例えばインクジェットプリンタ１の最高解像度を1200ｄｐｉとすると、最高解像度で定まる紙送りの最小単位は25.4ｍｍ／1200＝21.2μｍとなる。そこで２進スケール２７のピッチすなわち制御単位を21.2μｍ／ｎとする。但しｎは１以上の整数である。例えばｎ＝２とすると、２進スケール２７のピッチは10.6μｍとなり、この２進スケール２７を読み取ったパルス信号により搬送ベルトの送り量を制御しているときに、１パルス分ずれたとしても、記録紙１７に形成する画像に影響を与えずにすみ、良質な画像を安定して形成することができる。

また、搬送ベルト１４の送り速度または送り量を間接的に検出する場合は、図１５に示すように、搬送ベルト１４を搬送する駆動ローラ１２の回転軸に設けた円板３２に、図１６（ａ）の正面図と（ｂ）の拡大図に示すように、円周方向に並んで一定ピッチで設けたスケール３３と、スケール３３を読み取る透過型又は反射型の読取センサ３４からなるロータリエンコーダ３５を使用して駆動ローラ１２の回転量を検出して搬送ベルト１４の送り速度または送り量を算出すると良い。一般にロータリエンコーダのスケールピッチＰは、100ＬＰＩ、150ＬＰＩ、200ＬＰＩ、300ＬＰＩなどのものがある。このロータリエンコーダは実際のスケールパルスの４倍のパルスを出力するものが知られている。

例えば、１回転で2400ラインのスケール３３の場合、この４逓倍出力が可能な読取センサ３４を用いれば、9600パルスを得ることができる。また、記録紙１７を搬送して印字するとき、紙送りの改行量は、インクジェットプリンタ１が出力し得る最高解像度が最小単位となる量である。例えば、最高解像度が600ｄｐｉの場合、25.4ｍｍ／600＝42.3μｍが送り量の最小単位になる。実際にはこの42.3μｍの整数倍の量が送られる。インクジェットプリンタ１において、搬送ベルト１４の送り量は最高解像度に応じて定められている。

例えば、１回転で2400ピッチのスケール３３を有するロータリエンコーダ３５で４逓倍出力した信号に基づき搬送ベルト１４を搬送する駆動ローラ１２を制御すると、ロータリエンコーダ３５の１回転の出力パルス数は2400×４＝9600パルスとなる。このインクジェットプリンタ１の最高解像度を1200ｄｐｉとすると、１出力パルスの送り量は25.4ｍｍ／1200＝21.2μｍとなる。駆動ローラ１２が１回転すると、スケール３３を有する円板３２も１回転するので、（駆動ローラ径×π）／9600＝21.2μｍの関係式から、駆動ローラ１２の径は64.5ｍｍとなる。すなわち径が64.5ｍｍの駆動ローラ１２を使用し、その回転軸に2400ピッチのスケール３３を有するロータリエンコーダ３５を設けることにより、制御上１パルス当たり21.2μｍの送り量となる。

この最高解像度により得られる21.2μｍの送り量を１パルス毎に出力するようにしても良いが、駆動ローラ１２の径を、ロータリエンコーダ３５の１パルス当たりの送り量が最高画像密度のｎ（２以上の整数）で除した値になるように設定すると良い。例えばｎ＝２とした場合、（駆動ローラ径×π）／9600＝10.6μｍの関係式から、駆動ローラ１２の径は32.4ｍｍとなり、径が32.4ｍｍの駆動ローラ１２を使用し、その回転軸に2400ピッチのスケール３３を有するロータリエンコーダ３５を設けることにより、制御上１パルス当たり10.6μｍの送り量となる。したがって駆動ローラ１２の送り量が制御上１パルスずれたとしても、記録紙１７に形成する画像に影響を与えずにすみ、高精度な画像を安定して形成することができる。

また、駆動ローラ１２と搬送ベルト１４の間に滑り防止機構を設けても良い。この滑り防止機構として、図１７（ａ）に示すように、駆動ローラ１２と従動ローラ１３の両方又は駆動ローラ１２を、表面に複数の突起３５を有するグリップローラ３６で形成したり、（ｂ）に示すように、搬送ベルト１４をタイミングベルト３７で形成してすることにより、駆動ローラ１２や従動ローラ１３と搬送ベルト１４間の滑りを確実に防ぐことができ、記録紙１７に画像を形成するときの停止位置制御を精度良く行うことができるとともに搬送ベルト１４を逆転搬送するときも高精度に搬送することができる。

また、上記説明ではシリアル型のインクジェットプリンタ１に付いて説明したが、図１８（ａ）の斜視図と（ｂ）のノズル列を示す正面図に示すように、記録紙１７の幅方向全体にノズル列４０を有し、インク供給管４１から供給されるインクをヘッド駆動信号線４２から出力される駆動信号により、記録紙１７の印字幅全体に渡って噴出するラインヘッド４３を使用したライン型のインクジェットプリンタ１ａにも、図１９の構成図に示すように、記録紙搬送装置８を同様に適用して、搬送ベルト１４に記録紙１７を静電吸着して搬送することにより、記録紙１７を印字部７で安定して搬送することができ、良質な画像を安定して形成することができる。なお、ラインヘッド４３においては、記録紙の上方を移動するような可動な構成でも良いし、装置に固定されて記録紙が下方を移動するような構成にしても良い。

以上、静電吸着タイプについて説明したが、記録紙の密着方法はこれに限られるものではない。例えば、ベルトに吸引孔を設けてその吸引孔からエアーを吸引して密着させても良いし、記録紙の上からローラーで押しつけても良い。

次に、走査方向にエンコーダセンサを配置した実施形態について説明する。図２０は、この実施形態におけるキャリッジ走査方向と用紙の搬送方向の関係を示した概略構成図である。用紙５１の搬送方向（副走査方向）と直交する方向が、キャリッジ５２の走行するキャリッジ走査方向（主走査方向）であり、それに平行してエンコーダスケール５３が配設されている。このエンコーダスケール５３は、キャリッジ５２に設けられている主走査エンコーダセンサ５４により検知される。

図２１は実施形態の制御要部の構成を示すブロック図である。主走査エンコーダセンサ１０１から出力されたエンコーダパルスを受信するエンコーダパルス受信部１０２は、エンコーダパルスのノイズを除去するためのノイズフィルタ部１０３と、フィルタ後のエンコーダパルス信号周期を測定するための周期測定部１０４、主走査位置を検出するための主走査位置カウンタ１０５、主走査の方向を検出するための方向検出部１０６、周期測定部１０４で測定した周期から吐出トリガ信号を生成する吐出トリガ信号生成部１０７を有する。

さらに、主走査位置カウンタ１０５で検出した主走査位置と、方向検出部１０６で検出した方向、周期測定部１０４で検出した周期をもとに主走査モータ１０８の制御を行う主走査モータ制御部１０９と、主走査モータ制御部１０９からの駆動信号によりキャリッジを駆動する主走査モータ１０８を有する。吐出トリガ信号生成部１０７から出力される吐出トリガ信号と主走査位置カウンタ１０５の値から記録ヘッド１１０を駆動するための制御を行う印字制御部１１１がある。

図２２は主走査エンコーダセンサの出力するパルスを示すタイミング波形図である。図おける上方部分が透明フィルム上のスリットであり、光学的に読み取ることにより下方部のパルス信号が出力されるが、図２２に示すように90度位相のずれた信号も同時に出力する。（各A相,B相とする。）周期測定部では図２３に示す、エンコーダ信号(ここではA相のみを使用)の立上り間の周期(t1)を測定している。印字時にはキャリッジが等速で動くことが望ましく、等速で動作している場合は周期(t1)が毎回ほぼ同じ値となる。吐出トリガ生成部はこのエンコーダ信号立上りを基準に吐出トリガ信号を生成し、印字制御部に送信する。

エンコーダスケールに汚れが付着した場合、反射型のエンコーダセンサでは、図２４に示すようにエンコーダ信号が”H”レベルの期間が長くなってしまうことがある。この場合図のt1_1stのようにエンコーダ信号の周期が短くなってしまう。このときあらかじめ決められた所定値t_minと比較し、周期が短かった場合は、吐出トリガ信号をt_d分遅延させて出力する。ここでt_dはt1_1stの測定開始から、t1_min+ts経過した後になる。tsはt_minと同様あらかじめ決められた所定値t_maxからt_minを引いた差の2分の1が望ましい。

印字時の目標となる主走査速度でキャリッジを走査させた場合の周期がt_min+tsになるようにしておくことで、汚れによる影響を受けることなく、一定間隔でヘッドから吐出することが可能となる。t_dはここで説明した時間に限定されるものではなく、t1_1stの値から算出してもよいし、固定値でもよい。

エンコーダスケールに汚れが付着した場合、透過型のエンコーダセンサでは、図２５に示すようにエンコーダ信号が1パルス分マスクされてしまうときがある（点線がマスクされたパルス）。この場合、周期t1_1stの値が所定値t_maxを超えた時点で吐出トリガ信号を出力する。また、t1_1stがt_min+tsを越えた時点で、次の周期t1_2ndの測定を開始しておく。ただし、t1_2ndの測定開始はこれに限定されるものではない。ここでの例では特にt_min,t_maxの値を、それぞれ印字中の等速度動作中の速度変動の下限値、上限値にしておくことで、速度変動を考慮にいれた補正を行うことができる。

図２６は、エンコーダ信号の補正処理を示すフローチャートである。インクジェット記録装置において、主走査の速度にばらつきがあると、その分インクの着弾位置にばらつきがでてしまい、画質が低下してしまう。そのため、印字中においては主走査速度が一定であることが望ましい。主走査を一定速度で制御しようとした場合、目標速度に対しある程度のばらつきが発生する。そのばらつきとしては、装置間のバラツキや、制御の精度によるバラツキが考えられる。ここで、目標速度に対し許容されるエンコーダ信号の周期変動の上下限をそれぞれt_max,t_minとし、目標速度を(t_max+t_min)/2とした場合、エンコーダ周期がt_minより小さかった場合は、目標速度（（t_max+t_min）/2まで遅延させる。）に補正してあげることで、ターゲットとなる着弾位置により近くインクを吐出することが可能となる。ここでの説明では、目標速度に対し上下限とも同じ割合だけ変動を許容しているが、特に(t_max+t_min)/2に限定されるものではなく、あらかじめ決められた固定値であってもよいし、速度毎に算出してもよい。

図２６において、Tnはn回目のエンコーダ信号周期を示し、上述の説明のt1_1^stは、T1にあたり、上述の説明のt1_2^ndはT2にあたり、上述の説明のt_min+tsがTsにあたる。フローチャートに基づいて、吐出トリガ信号の発生フローを説明すると、エンコーダ信号のエッジを検出した時点（Ｓ１０１ｙｅｓ）から、周期T1の測定を開始する（Ｓ１０２）。ここで、T1の値がTminより小さい間は、エンコーダ信号のエッジを検出したら（Ｓ１０４ｙｅｓ）、検出フラグをセットし（Ｓ１０５）、吐出トリガを発生しない。また、T1の値がTminより大きくTmaxより小さい場合は、まずエッジ検出済みかどうか判定を行う（Ｓ１０６）、すなわち、検出フラグがセットされているかどうかを判定する。エッジ検出済みである場合は（Ｓ１０６ｙｅｓ）、検出フラグをクリアし（Ｓ１０７）、T1をTsまで遅延させ（Ｓ１０８）、そこから次の周期T2の測定を開始し（Ｓ１０９）、同時に吐出トリガを発生させる（Ｓ１１０）。

エッジ未検出の場合は（Ｓ１０６ｎｏ）、エンコーダ信号のエッジ検出を行い（Ｓ１１３）、エッジを検出した場合は（Ｓ１１３ｙｅｓ）、その時点から次の周期T2の測定を開始し（Ｓ１１４）、吐出トリガを発生させる（Ｓ１１０）。また、エッジを検出しない間に（Ｓ１１３ｎｏ）、T1がTsになった場合は（Ｓ１１５ｙｅｓ）、その時点から次の周期T2の測定を開始し（Ｓ１１６）、吐出トリガは発生しない。さらに、T1の値がTmaxを超えた場合は、その時点で吐出トリガを発生させ（Ｓ１１０）、補正を終了しない場合は（Ｓ１１１ｎｏ）、そのまま次の周期判定に移行する（Ｓ１１２）。

次に、副走査方向にエンコーダセンサを配置した実施形態について説明する。図２７はその実施形態の制御要部の構成を示すブロック図である。副走査エンコーダセンサ２０１から出力されたエンコーダパルスを受信するエンコーダパルス受信部２０２では、エンコーダパルスのノイズを除去するためのノイズフィルタ部２０３と、フィルタ後のエンコーダパルス信号周期を測定するための周期測定部２０４、副走査位置を検出するための副走査位置カウンタ２０５、主走査の方向を検出するための方向検出部２０６、周期測定部２０４で測定した周期とで吐出トリガ信号を生成する吐出トリガ信号生成部２０７を有する。

さらに、副走査位置カウンタ２０５で検出した主走査位置と、方向検出部２０６で検出した方向、周期測定部２０４で検出した周期をもとに副走査モータ２０８の制御を行う副走査モータ制御部２０９と、副走査モータ制御部２０９からの駆動信号によりキャリッジを駆動する副走査モータ２０８を有する。吐出トリガ信号生成部２０７から出力される吐出トリガ信号と副走査位置カウンタ２０５の値から記録ヘッド２１０を駆動するための制御を行う印字制御部２１１がある。吐出タイミングの補正方法については、前述の実施形態と同じである。

本実施形態で用いることができるインクジェットヘッドは、電歪素子に電圧を印加して電歪素子を変形させることでインクを吐出する、いわゆるピエゾ方式であっても良いし、電熱変換素子に電流を流すことで発熱させて、発熱によりインクを発泡させることでインクを吐出する、いわゆるサーマル方式であっても良い。ピエゾ方式を用いる場合、ピエゾ素子を肥大させたり縮小したり、ピエゾ素子の変形量を調整したりしてそれらの駆動波形を調整することで、様々な大きさのインク滴を吐出させることができる。そのため、階調性が良好な画像を形成するのに有利である。一方、サーマル方式は、ノズルの高集積化が容易であるため、多ノズルヘッドの作製に向いている。そのため、解像度が高い画像を高速で印刷するのに有利である。

本実施形態で用いることができるインクジェットヘッドは、インク流路から吐出口にかけての形状が直線的であるエッジシューター方式であっても良いし、インク流路の向きと吐出口の向きが異なるサイドシューター方式であっても良い。エッジシューター方式の記録ヘッドは、吐出エネルギー発生体を有する基板に、流路の側壁およびオリフィスを構成する壁材および流路の覆いを構成する天板を積層した構成を有する。

このエッジシューター方式の記録ヘッドにおいては、インクが貯えられている液室から流路にインクが充填された状態で、電極を介して記録信号を吐出エネルギー発生体に印加すると、該発生体から発生した吐出エネルギーが流路内のインクに吐出エネルギー発生体の上方の吐出エネルギー作用部で作用し、その結果インクがオリフィスから液滴として吐出される。吐出されたインク滴はオリフィス前方に送り込まれた紙などの被記録材に付着される。

エッジシューター方式の記録ヘッドにおいては、各部分の精度良い微細化やオリフィスのマルチ化、あるいは小型化が極めて容易であり、また量産性に富むという利点を有する。その一方で、インク滴吐出の際の応答周波数やインク滴の飛行速度に限界がある。また、電熱変換素子が発熱することでインク中に気泡が発生するが、この気泡が温度低下により収縮し、吐出エネルギー発生体近辺で消滅する際の衝撃により吐出エネルギー発生体を徐々に破壊される。この現象はいわゆるキャビテーション現象と呼ばれ、エッジシューター方式において顕著である。そのため、エッジシューター方式の記録ヘッドは寿命が比較的短い。

サイドシューター方式の記録ヘッドの例を図２８に示す。この記録ヘッドは、天板３にオリフィスを設け、一点鎖線１４cで示されたように流路４内の吐出エネルギー作用部へのインクの流れ方向とオリフィス５の開口中心軸とを直角となした構成を有する。このような構成とすることによって、吐出エネルギー発生体７からのエネルギーをより効率良くインク滴の形成とその飛行の運動エネルギーへと変換でき、またインクの供給によるメニスカスの復帰も速いという構造上の利点を有し、吐出エネルギー発生体に発熱素子を用いた場合に特に効果的である。また、エッジシューターにおいて問題となる気泡が消滅する際の衝撃により吐出エネルギー発生体７を徐々に破壊する、いわゆるキャビテーション現象をサイドシューター方式であれば回避することができる。つまり、サイドシューター方式において気泡が成長し、その気泡がオリフィス５に達すれば気泡が大気に通じることになり温度低下による気泡の収縮が起こらない。そのため、記録ヘッドの寿命が長いという長所を有する。

次にサイドシューター方式記録ヘッドの製造例の一例を説明する。図２９から図３８は基本的な態様を示すための模式図であり、図２９から図３８の夫々には、本発明の方法にかかわるインクジェットヘッドの構成とその製作手順の一例が示されている。

まず、本態様においては、たとえば図２９に示されるように結晶面方位が＜１００＞もしくは＜１１０＞のシリコン基板１上（表面）に酸化シリコンもしくは窒化シリコン層２を介して電気熱変換素子等のインク吐出圧発生素子３が所望の個数配置される。前記酸化シリコンもしくは窒化シリコン層は、後述の異方性エッチングのストップ層として機能する。インク吐出エネルギー発生素子２によって記録液小滴を吐出させるための吐出エネルギーがインク液に与えられ、記録が行われる。ちなみに、たとえば、上記インク吐出エネルギー発生素子３として電気熱変換素子が用いられるときには、この素子近傍の記録液を加熱することにより、吐出エネルギーを発生する。（この場合は、前記酸化シリコンあるいは窒化シリコンは蓄熱層を兼ねても良い。）なお、素子３には、これら素子を動作させるための制御信号入力用電極（図示せず）が接続されている。また、一般にはこれら吐出エネルギー発生素子の耐用性の向上を目的として、保護層等の各種機能層が設けられるが、もちろん本発明においてもこのような機能層を設けることは一向にさしつかえない。

ここで、前記保護層に前述の異方性エッチングのストップ層である酸化シリコンもしくは窒化シリコン層２を用いることもできる（図２９参照）。次に、図３０においてインク供給口を形成するためのマスクとなる部材４を基板１のインク吐出圧発生素子３が形成されていない（裏面）面に設ける。該部材４は、シリコンの異方性エッチングのマスクとなるもので酸化シリコン膜、窒化シリコン膜などが好適に用いられる。ここで、部材４は必要に応じて基板の表面にも設置することが可能で、前述の保護層などを兼用しても構わない。次いで、部材４のインク供給口となる部分を通常のフォトレジストをマスクとして用い、ＣＦ4 ガスを用いたドライエッチングにより除去する。ここで両面マスクアライナー等の手段を用いることでインク供給口の位置は表面のインク吐出圧発生素子３に対して正確に決定される（図３１）。

次に、基板１を強アルカリ溶液に代表されるシリコン異方性エッチング液に浸漬し、インク供給口５を形成する（図３２）。ここで、基板表面は必要に応じて保護される。また、シリコンの異方性エッチングは、アルカリ性エッチング液に対する結晶方位の溶解度の差を利用したもので、ほとんど溶解度を示さない＜１１１＞面でエッチングは停止する。したがって、基板１の面方位によってインク供給口の形状が異なる。面方位＜１００＞を用いた場合には図３２中のθ＝５４．７となり、面方位＜１１０＞を用いた場合はθ＝９０°（基板表面に対して垂直）となる。図３２は面方位＜１００＞を用いた場合を示す。酸化シリコンあるいは窒化シリコン層２はアルカリ性エッチング液に耐性を持つためエッチングはここで停止する（図３３参照）。したがってエッチングの正確な終点検知は必要としない。

次に、基板１上にノズル部の形成工程を説明する。ここでは、特定の溶剤に溶解可能な樹脂層を用いた製造方法で説明する。ここで基板１はインク供給口上も酸化シリコンあるいは窒化シリコン膜２で被われていて平面となっておりスピンコートあるいはロールコート等の塗布手段を用いることができることより、およそ５０μｍ以下の膜厚であれば、任意の膜厚で高精度に成膜できる。ドライフィルム化できない材料（被覆性に乏しい材料）も使用できる。などの利点を有する。このようにして、スピンコートあるいはロールコートで溶解可能な樹脂層を基板１上に成膜し、パターニングしインク流路６を形成する（図３４）。

次に、図３５に示すように被覆樹脂層７を形成する。該樹脂はインクジェットヘッドの構造材料となるため、高い機械的強度、耐熱性、基板に対する密着性およびインク液に対する耐性やインク液を変質せしめない等の特性が要求される。前記被覆樹脂層７は光または熱エネルギーの付与により重合、硬化し基板に対して強く密着するものが好適に用いられる。

被覆樹脂層７が硬化された後、シリコン基板１の裏面よりＣＦ4 などでプラズマドライエッチングすることで、インク供給口５上の酸化シリコンあるいは窒化シリコン膜２を除去し、インク供給口を貫通させる。ここで、酸化シリコンあるいは窒化シリコン膜２のエッチング終点は正確に検知する必要はなく溶解可能な樹脂層で形成されたインク流路パターン６中の任意の点を持って終点とすれば良い（図３６参照）。ここで、インク供給口５上の酸化シリコンあるいは窒化シリコン膜２の除去は後述のインク吐出口形成後に行っても構わないが、インク流路パターン６を除去する前に行うことが好ましい。

次いで、被覆樹脂層７上にインク吐出口８を形成する（図３７参照）。インク吐出口の形成方法としては、被覆樹脂層７が感光性の場合は、フォトリソ技術によってパターニングしても構わない。更に硬化した樹脂層を加工する場合は、エキシマレーザーによる加工、酸素プラズマによるエッチング等の手法が挙げられる。

次いで、図３８に示すように、インク流路パターンを形成する溶解可能な樹脂層６を溶出する。このようにして形成したインク流路およびインク吐出口を形成した基板に対して、インク供給のための部材およびインク吐出圧発生素子３を駆動するための電気的接合を行ってインクジェットヘッドが形成できる。

更に、前記インクジェットヘッドの作成手順では異方性エッチング→ノズル工程→異方性エッチングストップ層の除去工程の場合で説明したが、ノズル工程→異方性エッチング工程→異方性エッチングストップ層除去工程の順番で行ってももちろん構わない。すなわち、基板１の裏面にマスク部材４を形成し（図３０もしくは図３１の状態）、次いでノズル部の形成工程を行った後で、異方性エッチング工程を行う手順である。ただしこの場合には、多くのノズル形成部材が異方性エッチング液に対して耐性を持たないためノズルが形成された基板表面に異方性エッチング液が回り込まないように適宜保護する必要がある。

また、本発明の目的は、前述した図２６の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施例の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

以上により本発明の実施の形態について説明した。なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。

本発明は、エンコーダセンサの出力信号から画像記録のトリガを生成する画像記録装置全般に応用することが可能である。また、それらを用いたプリンタ、コピー機、ＦＡＸ等に応用することも可能である。

本発明の実施形態の全体構成を示す外観図である。実施形態の全体構成を示す側面図である。実施形態の要部を示す端面図である。実施形態の要部を示す端面図と上面図である。実施形態の要部を示す端面図である。実施形態の動作を示すフローチャートである。実施形態の動作を示すフローチャートである。実施形態の動作を示すフローチャートである。実施形態の動作を示す信号波形図である。実施形態の動作を示す信号波形図である。実施形態の全体構成を示す側面図である。実施形態で使用される透過型読取センサの概略図である。実施形態で使用される反射型読取センサの概略図である。実施形態の電気的構成を示すブロック図である。実施形態の要部を示す端面図である。実施形態の要部を示す拡大図である。実施形態の要部を示す斜視図である。実施形態の要部を示す斜視図である。実施形態の全体構成を示す側面図である。実施形態の全体構成を示す外観図である。実施形態の電気的構成を示すブロック図である。実施形態のエンコーダ信号と吐出トリガ信号の波形図である。実施形態のエンコーダ信号と吐出トリガ信号の波形図である。実施形態のエンコーダ信号と吐出トリガ信号の波形図である。実施形態のエンコーダ信号と吐出トリガ信号の波形図である。実施形態の動作を示すフローチャートである。実施形態の電気的構成を示すブロック図である。サイドシューター方式記録ヘッドの断面図である。サイドシューター方式記録ヘッドの製造工程を示す断面図である。サイドシューター方式記録ヘッドの製造工程を示す断面図である。サイドシューター方式記録ヘッドの製造工程を示す断面図である。サイドシューター方式記録ヘッドの製造工程を示す断面図である。サイドシューター方式記録ヘッドの製造工程を示す断面図である。サイドシューター方式記録ヘッドの製造工程を示す断面図である。サイドシューター方式記録ヘッドの製造工程を示す断面図である。サイドシューター方式記録ヘッドの製造工程を示す断面図である。サイドシューター方式記録ヘッドの製造工程を示す断面図である。サイドシューター方式記録ヘッドの製造工程を示す断面図である。

符号の説明

１インクジェットプリンタ
３記録ヘッド
４キャリッジ
５給紙トレイ
７印字部
８記録紙搬送装置
１２駆動ローラ
１３従動ローラ
１４搬送ベルト
１５押えローラ
１６搬送ガイド
１７記録紙
１８分離部
１９ベルト帯電ローラ
２０絶縁層
２１導電層
２２リブ
２３逃げ溝
２４ＡＣバイアス供給部
２５微小電界
２６２進スケール
２７読取センサ
２８エンコーダ
２９検出光
３０演算処理回路
３１サーボモータドライブ回路
３２円板
３３スケール
３４読取センサ
３５ロータリエンコーダ
３５突起
３６グリップローラ
４０ノズル列
４１インク供給管
４２ヘッド駆動信号線
４３ラインヘッド
５１用紙
５２キャリッジ
５３エンコーダスケール
５４主走査エンコーダセンサ
１０１主走査エンコーダセンサ
１０２エンコーダパルス受信部
１０３ノイズフィルタ部
１０４周期測定部
１０５主走査位置カウンタ
１０６方向検出部
１０７吐出トリガ信号生成部
１０８主走査モータ
１０９主走査モータ制御部
１１０記録ヘッド
１１１印字制御部
２０１副走査エンコーダセンサ
２０２エンコーダパルス受信部
２０３ノイズフィルタ部
２０４周期測定部
２０５副走査位置カウンタ
２０６方向検出部
２０７吐出トリガ信号生成部
２０８副走査モータ
２０９副走査モータ制御部
２１０記録ヘッド
２１１印字制御部

Claims

所定の間隔でスリットが配置されたエンコーダと、
前記スリットを検知するエンコーダセンサと、
該エンコーダセンサから出力されるパルスに応じて記録ヘッドを駆動する吐出トリガ信号を制御する制御手段と、を備えた画像記録装置において、
前記エンコーダセンサの出力パルスの時間間隔を測定する測定手段と、
前記測定されたパルス時間間隔が所定の範囲に入らない場合に、前記制御手段における吐出トリガ信号の出力タイミングを補正する補正手段と、を備え、
前記パルス時間間隔が前記所定の範囲における最小値よりも小さい場合は、前記所定の範囲における最大値から前記最小値を差し引いて得られた時間の半分の時間と前記最小値とを加えた時間から前記パルス時間間隔を減じた分、次の出力タイミングを遅延させ、
前記パルス時間間隔が前記最大値を超える場合は、該最大値のタイミングを出力タイミングとし、かつ、前記最小値と前記最大値の中間の時点を基準にして次のパルス時間間隔の計測を開始して、
印字中は、前記パルス時間間隔に応じて記録ヘッドを一定の目標速度で主走査方向に駆動するよう主走査制御することを特徴とする画像記録装置。
請求項１に記載の画像記録装置において、前記目標速度は、前記エンコーダの前記スリットが配置される前記所定の間隔と、前記最大値と前記最小値の中間値と、に基づいて得られる値であることを特徴とする画像記録装置。
請求項１または２に記載の画像記録装置において、前記所定の範囲における前記最小値、前記最大値は、それぞれ前記目標速度に対し許容される速度変動の下限値、上限値に対応することを特徴とする画像記録装置。
請求項１乃至３に記載の画像記録装置において、
前記画像記録装置は記録ヘッドをエンコーダセンサが設置されたキャリッジに搭載して主走査方向に走行させるとともに、用紙を副走査方向に搬送するシリアル型であって、エンコーダを主走査方向に配置したことを特徴とする画像記録装置。
請求項１乃至４いずれかに記載の画像記録装置の機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
請求項５に記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。