JP6126374B2 - 記録装置及び記録制御方法 - Google Patents
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Description
図1は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の要部を示す概観斜視図である。
tanθ =Vref/Vd=L/dより、 L=d*Vref/Vd ……(1)
tanθp=Vp/Vd =Lp/dより、Lp=d*Vp/Vd ……(2)
である。
Lx=L−Lp=(Vref−Vp)*d/Vd ……(3)
となる。
Vref=E/Tref ……(4)
Vp =E/Tp ……(5)
となる。
Vd =d/Td ……(6)
が得られる。
Tdelay=Lx/Vp=(Tp−T)*Td/Tref ……(7)
が得られる。
Tdelay=(Tp−Tref)*A ……(8)
が得られる。
Claims (7)
- 記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査しながら、前記記録ヘッドからインク滴を記録媒体に吐出して記録を行う記録装置であって、
前記キャリッジを走査する方向に沿って設けられたリニアスケールと、
前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジの走査に伴って前記リニアスケールに設けられたスリットを読取るエンコーダと、
前記エンコーダから出力された信号に基づいて、前記キャリッジの走査速度を検出する検出手段と、
前記走査速度と、前記記録ヘッドからのインク滴の吐出速度と、前記記録ヘッドのインク吐出面と前記記録媒体との間の距離とに基づいて、前記記録ヘッドによる記録タイミングの補正量を演算する演算手段と、
前記演算手段により得られた補正量に基づいて、前記記録ヘッドによる記録タイミングを調整する調整手段とを有し、
前記調整手段は、前記検出手段により検出された前記キャリッジの走査速度が予め定められた速度の範囲の内にある場合には、前記記録タイミングの調整を抑止し、
前記予め定められた速度の範囲として、前記キャリッジの一定速度領域における走査速度を挟み、高速側の閾値と低速側の閾値とが定められることを特徴とする記録装置。 - 前記キャリッジが移動する領域は、前記走査速度を加速する領域と、前記キャリッジを一定速度で移動させる領域と、前記走査速度を減速する領域とを含み、
前記記録ヘッドによる記録する領域には、前記走査速度を加速する領域の一部と、前記キャリッジを一定速度で移動させる領域と、前記走査速度を減速する領域の一部とを含むことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記調整手段は、前記検出手段により検出された前記走査速度が連続して予め定められた回数以上、前記高速側の閾値と前記低速側の閾値との間にあった場合、前記記録タイミングの調整を抑止することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記演算手段は、前記キャリッジの移動に従って、前記エンコーダの信号が出力される毎に前記補正量を演算することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記演算手段は、前記エンコーダの信号の周期をTp、前記キャリッジが基準走査速度で走査された時の前記信号の周期をTref、インク滴が前記記録ヘッドから吐出され前記記録ヘッドのインク吐出面と前記記録媒体との間の距離を飛翔するのに必要な時間をTdとした場合に、
前記記録ヘッドの記録タイミングの補正量をTdelayとすれば、
Tdelay=(Tp−Tref)*A、
A=Td/Tref
で与えられることを特徴とする請求項4に記載の記録装置。 - 前記キャリッジの一定速度領域における走査速度より若干遅い速度を、前記基準走査速度として設定し、
前記演算手段による演算の結果として得られた記録タイミングの補正量が“0”以下の場合には、前記記録ヘッドの記録タイミングの補正量を“0”とすることを特徴とする請求項5に記載の記録装置。 - 記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査しながら、前記記録ヘッドからインク滴を記録媒体に吐出して記録を行う記録装置における記録制御方法であって、
前記キャリッジを走査する方向に沿って設けられたリニアスケールに設けられたスリットを、前記キャリッジの走査に伴って、前記キャリッジに設けられたエンコーダにより読取ることにより前記エンコーダから出力された信号に基づいて、前記キャリッジの走査速度を検出し、
前記走査速度と、前記記録ヘッドからのインク滴の吐出速度と、前記記録ヘッドのインク吐出面と前記記録媒体との間の距離とに基づいて、前記記録ヘッドによる記録タイミングの補正量を演算し、
前記演算により得られた前記補正量に基づいて、前記記録ヘッドによる記録タイミングを調整し、
検出された前記走査速度が予め定められた速度の範囲の内にある場合には、前記記録タイミングの調整を抑止し、
前記予め定められた速度の範囲として、前記キャリッジの一定速度領域における走査速度を挟み、高速側の閾値と低速側の閾値とが定められることを特徴とする記録制御方法。
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