JP2019214162A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液体における粒子の沈降の程度によらず、画像の記録時の液体の吐出タイミングを適切に調整するための吐出タイミング調整パターンを記録する。【解決手段】吐出タイミングを調整するための調整パターンを記録させる前に、記録ヘッド内の顔料インクにおける顔料粒子の沈降の程度に関連する沈降パラメータＤの値が閾値Ｄ１以上であり（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、且つ、記録ヘッド内のインクの温度が目標温度未満（Ｔ＜Ｔ１）の場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、記録ヘッド内のインクを目標温度以上まで加熱させる加熱処理を実行してから（Ｓ１０７）、調整パターンを記録用紙に記録されるパターン記録処理を実行する（Ｓ１０８）。そして、調整パターンを読取部で読み取り（Ｓ１１１）、その読み取り結果に基づいて、吐出タイミングの調整量に関する調整パラメータＡの値を決定する（Ｓ１１２）。【選択図】図７

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

液体吐出装置の一例として、特許文献１にはインクを吐出して記録を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１のインクジェットプリンタでは、キャリッジを走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させることによって、記録時のノズルからのインクの吐出タイミングを調整するためのパターンを記録する。そして、パターンの記録結果に基づいて、記録時のノズルからのインクの吐出タイミングを調整する。

特開2013-212584号公報

ここで、特許文献１のインクジェットプリンタにおいて、ノズルから吐出されるインクが、例えば顔料インクなど、粒子が溶媒に分散されたインクである場合を考える。このようなインクは、温度が低い状態では、粒子の沈降の程度が大きいほど、粘度が大きくなる。一方で、このようなインクは、温度が高くなるほど粘度が小さくなり、ある一定以上の温度になると、粒子の沈降の程度に関わらず、ほぼ一定の粘度となり、ノズルからのインクの吐出速度もほぼ一定となる。

一方、画像の記録を行うときには、通常、ノズルからのインクの吐出回数が多いため、インクジェットヘッドの駆動時に、例えば、インクジェットヘッドを駆動させるためのドライバＩＣなどで発生した熱によって、インクジェットヘッド内のインクの温度がある程度大きく上昇する。そのため、画像の記録は、インクジェットヘッド内のインクの粘度がある程度高い状態で行われる。

これに対して、上述のパターンを記録するときには、インクジェットヘッド内のインクの温度はそれほど上昇しない場合もある。そのため、上述のパターンの記録は、インクジェットヘッド内のインクの温度が低い状態で行われることがある。

以上のことから、インクジェットヘッド内のインクの温度が低い状態で上述のパターンの記録が行われた場合、記録されたパターンに基づいて、インクジェットヘッド内のインクの温度が高い状態で行われる画像の記録時の吐出タイミングの調整量を決定すると、上記粒子の沈降の程度によっては、吐出タイミングを正確に調整することができない虞がある。

本発明の目的は、液体における粒子の沈降の程度によらず、画像の記録時の液体の吐出タイミングを適切に調整するための吐出タイミング調整パターンを記録することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、粒子が溶媒に分散された液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを相対移動させる相対移動手段と、熱源と、前記液体吐出ヘッド内の前記液体の温度に応じた温度信号を出力する温度信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを相対移動させながら前記ノズルから前記液体を吐出させて、被記録媒体に、前記ノズルから液体を吐出する吐出タイミングを調整するための吐出タイミング調整パターンを記録させ、前記制御部は、さらに、前記吐出タイミング調整パターンを記録させる前に、前記温度信号出力部からの温度信号に基づいて、前記液体吐出ヘッド内の前記液体の温度が目標温度未満であるか否かを判断し、前記液体吐出ヘッド内の前記液体の温度が前記目標温度未満であると判断した場合には、前記熱源で発生した熱が前記液体吐出ヘッド内の前記液体に伝達されることで前記液体の温度が前記目標温度以上になるように前記熱源を発熱させる発熱動作を行わせてから、前記吐出タイミング調整パターンの記録を開始させ、前記目標温度は、前記液体における前記粒子の沈降の程度に関わらず、前記液体の粘度が、前記ノズルからの前記液体の吐出速度が所定の速度範囲に収まるような粘度となる、前記液体の温度である。

液体の温度がある一定以上高くなると、液体における粒子の沈降の程度に関わらず、液体の粘度がほぼ一定となる。そこで、本発明では、吐出タイミング調整パターンの記録前に、液体吐出ヘッド内の液体の温度が目標温度未満の場合には、発熱動作を行って液体吐出ヘッド内の液体の温度を目標温度以上としてから、吐出タイミング調整パターンの記録を開始する。目標温度は、液体における粒子の沈降の程度に関わらず、液体の粘度が、吐出速度が所定の速度範囲に収まるような粘度となる、液体の温度である。これにより、液体における粒子の沈降の程度によらず、記録された吐出タイミング調整パターンの記録結果に基づいて、ノズルからの液体の吐出タイミングを適切に調整することができる。

第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 記録部の平面図である。 図２を矢印IIIの方向から見た図である。 インクジェットヘッドの平面図である。 図４のＶ−Ｖ線断面図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は調整パターンを記録するときの処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は（ａ）の加熱処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は吐出タイミングが適切な場合に記録される調整パターンを示す図であり、（ｂ）はキャリッジを右側に移動させるときの吐出タイミングが、キャリッジを左側に移動させるときの吐出タイミングに対して遅すぎる場合に記録される調整パターンを示す図であり、（ｃ）はキャリッジを右側に移動させるときの吐出タイミングが、キャリッジを左側に移動させるときの吐出タイミングに対して早すぎる場合に記録される調整パターンを示す図である。 ギャップパラメータの値と調整パラメータの値とが関連付けて記憶されたデータを説明するための図である。 画像を記録するときの処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係るプリンタの記録部の平面図である。 第２実施形態で記録させる調整パターンの一例を示す図である。 変形例１における、ドライバＩＣの温度に応じた制御の流れを示すフローチャートである。 変形例２における、調整パターンを記録するときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２で記録される複数の調整パターンを示す図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）に対する記録のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。図１に示すように、プリンタ１は、記録部２（図２参照）、給送部３、排紙部４、読取部５、表示部６、操作部７などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置８０（図６参照）によって制御されている。

記録部２は、プリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐへの画像の記録を行う。なお、記録部２については、後程詳細に説明する。給送部３は、記録部２に記録用紙Ｐを給送するための部分である。排紙部４は、記録部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。表示部６は液晶ディスプレイなどであって、プリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。操作部７は、プリンタ１の筐体に設けられたボタン、表示部６がタッチパネルである場合に表示部６に表示されるアイコン等であり、ユーザは、操作部７を操作することによって、プリンタ１に対して必要な操作を行う。

＜記録部＞
図２、図３に示すように、記録部２は、キャリッジ１１（本発明の「相対移動手段」）、記録ヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ１３，１４、プラテン１５、メディアセンサ２０等を備えている。なお、図３では、後述するガイドレール１６，１７の図示を省略している。

キャリッジ１１は、走査方向に延びた２本のガイドレール１６，１７に支持され、ガイドレール１６，１７に沿って走査方向に移動可能となっている。キャリッジ１１は、図示しないベルトを介してキャリッジモータ８６（図６参照）に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ１１が走査方向に移動する。なお、以下では、図２の右側及び左側を、それぞれ、走査方向の右側及び左側として説明を行う。

記録ヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されている。記録ヘッド１２は、その下面であるノズル面１２ａに形成された複数のノズル４５からインクを吐出するインクジェットヘッドである。複数のノズル４５は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列２９を形成しており、記録ヘッド１２は、走査方向に並んだ４列のノズル列２９を有する。複数のノズル４５からは、走査方向の右側のノズル列２９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの顔料インクが吐出される。顔料インクとは、各色の顔料粒子が溶媒に分散されたインクのことである。記録ヘッド１２については、後ほど詳細に説明する。また、記録部２には、上記４色のインクのインクが貯留された４つのインクカートリッジＣが取り外し可能に装着されるカートリッジ装着部１９が設けられている。記録ヘッド１２とこれら４つのインクカートリッジＣとは、図示しないチューブ等を介して接続されており、記録ヘッド１２には、これら４つのインクカートリッジＣから上記４色のインクが供給される。

搬送ローラ１３は、搬送方向における記録ヘッド１２よりも上流側に配置されている。搬送ローラ１３は、駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂとを有し、駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂとで記録用紙Ｐをニップする。搬送ローラ１４は、搬送方向における記録ヘッド１２よりも下流側に配置されている。搬送ローラ１４は、駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂとを有し、駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂとで記録用紙Ｐをニップする。駆動ローラ１３ａ，１４ａは、図示しないギヤ等を介して搬送モータ８７（図６参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、駆動ローラ１３ａ，１４ａが回転し、駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂ、及び、駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂにニップされた記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

プラテン１５は、記録ヘッド１２の下方にノズル面１２ａと対向するように配置されている。プラテン１５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。また、プラテン１５は、駆動ローラ１４ａの回転軸１４ｃを中心に揺動可能に支持されているとともに、ばね１８によって下方から上方に向かって付勢されている。記録用紙Ｐがプラテン１５上に送られてくると、プラテン１５は、記録用紙Ｐに押されることで、ばね１８の付勢力に逆らって回転軸１４ｃを中心に揺動する。このとき、記録用紙Ｐの厚みが大きいときほど、記録用紙Ｐがプラテン１５を押し付ける力が大きく、プラテン１５が大きく揺動する。また、記録部２には、このときのプラテン１５の所定部分の変位量についての信号を出力する変位量センサ６９（図６参照）が設けられている。

メディアセンサ２０は、キャリッジ１１の記録ヘッド１２よりも搬送方向の上流側に位置する部分に設けられている。メディアセンサ２０は、発光素子と受光素子とを有し、発光素子から照射されたときに受光素子で受信される光の光量に基づいて、記録用紙Ｐの先端部がメディアセンサ２０と対向する位置に到達したことを検出するためのものである。より詳細に説明すると、プラテン１５の上面は黒色であり、プラテン１５上に記録用紙Ｐがない状態では、発光素子から照射された光はプラテン１５の上面に当たりほとんど反射しない。そのため、受光素子で受信される光の光量がある閾値未満となる。これに対して、プラテン１５上に記録用紙Ｐがある状態では、発光素子から照射された光がプラテン１５上の記録用紙Ｐで反射する。そのため、受光素子で受信される光の光量が上記閾値以上となる。このことを利用して、メディアセンサ２０では、受光素子で受信される光の光量が閾値未満の状態から閾値以上の状態に切り換わったことを検出することによって、記録用紙Ｐの先端部がメディアセンサ２０と対向する位置に到達したことを検出することができる。

＜記録ヘッド＞
次に、記録ヘッド１２について説明する。図４、図５に示すように、記録ヘッド１２は、流路ユニット２１と、圧電アクチュエータ２２と、ＣＯＦ（Chip On Film）２３とを備えている。

流路ユニット２１は、４枚のプレート３１〜３４が積層されることによって形成されている。プレート３１には、複数の圧力室４０が形成されている。圧力室４０は、平面視で走査方向を長手方向とする楕円形状である。複数の圧力室４０は、搬送方向に配列されることによって圧力室４０の列を形成しており、プレート３１には、圧力室４０の列が走査方向に４列に並んでいる。

プレート３２には、複数の貫通孔４２と複数の貫通孔４３とが形成されている。複数の貫通孔４２は、複数の圧力室４０に個別のものであり、圧力室４０の走査方向の右側の端部と上下に重なるように配置されている。複数の貫通孔４３は、複数の圧力室４０に個別のものであり、圧力室４０の走査方向の左側の端部と上下に重なるように配置されている。

プレート３３には、４つのマニホールド４１と、複数の貫通孔４４とが形成されている。４つのマニホールド４１は、上記４列の圧力室４０の列に対応しており、圧力室４０の列を構成する複数の圧力室４０にわたって搬送方向に延びている。また、マニホールド４１は、圧力室４０の右側の部分と上下に重なっている。また、各マニホールド４１には、搬送方向の上流側の端部にインク供給口３９が設けられている。４つのマニホールド４１の４つのインク供給口３９は、図示しないチューブ等を介して４つのインクカートリッジＣと接続される。そして、マニホールド４１には、インク供給口３９からインクが供給される。複数の貫通孔４４は、複数の圧力室４０に個別のものであり、複数の貫通孔４３と上下に重なるように配置されている。

プレート３４には複数のノズル４５が形成されており、プレート３４の下面が記録ヘッド１２のノズル面１２ａとなっている。複数のノズル４５は、複数の圧力室４０に個別のものであり、複数の貫通孔４４と上下に重なるように配置されている。これにより、プレート３４には、上述したような４列のノズル列２９が形成されている。そして、流路ユニット２１には、１つのノズル４５と、このノズル４５に対応する圧力室４０及び貫通孔４２〜４４とによってそれぞれ形成される個別流路４６が複数形成されている。

圧電アクチュエータ２２は、圧電層５１，５２と共通電極５３と複数の個別電極５４とを有している。圧電層５１，５２は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなる。圧電層５１は、プレート３１の上面に複数の圧力室４０を覆うように配置されている。圧電層５２は、圧電層５１の上面に配置され、複数の圧力室４０にまたがって連続的に延びている。なお、圧電層５１の代わりに、例えば合成樹脂材料等、圧電材料以外の絶縁性材料からなる層を配置してもよい。

共通電極５３は、圧電層５１と圧電層５２との間に複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、ＣＯＦ２３及び後述のＦＰＣ６５などを介して電源回路６３（図６参照）に接続され、グランド電位に保持されている。

複数の個別電極５４は、複数の圧力室４０に個別に設けられている。個別電極５４は、平面視で走査方向を長手方向とする、圧力室４０よりも一回り小さい楕円形状であり、圧力室４０の中央部と上下方向に重なっている。また、個別電極５４の右端部は、圧力室４０と上下に重ならない位置まで延び、その先端部が接続端子５４ａとなっている。接続端子５４ａの表面にはバンプ５５が形成されており、複数の個別電極５４の接続端子５４ａに設けられた複数のバンプ５５がＣＯＦ２３と接合されている。

また、共通電極５３及び複数の個別電極５４がこのように配置されているのに対応して、圧電層５２の共通電極５３と各個別電極５４とに挟まれた部分は、上下方向に分極されている。そして、圧電アクチュエータ２２は、各圧力室４０と上下に重なる部分が、それぞれ、圧力室４０内のインクに圧力を付与するための圧電素子５０（本発明の「駆動素子」）となっている。

＜ＣＯＦ＞
ＣＯＦ２３は、可撓性を有するフィルム状の配線部材であり、複数のバンプ５５との接続部分から右側に延び、さらに、上方に折り曲げられて延びている。ＣＯＦ２３の上下方向に延びた部分の表面にはドライバＩＣ６１（本発明の「熱源」、「駆動回路」）が実装されている。ドライバＩＣ６１は、ＣＯＦ２３及び後述のＦＰＣ６５等を介して電源回路６３（図６参照）と接続されており、電源回路６３かららドライバＩＣ６１に電源供給される。ドライバＩＣ６１は、圧電アクチュエータ２２（複数の圧電素子５０）を駆動させるものであり、複数の個別電極５４に個別に、グランド電位及び駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のいずれかを選択的に付与する。

また、ＣＯＦ２３は、圧電アクチュエータ２２と反対側の端部において、ＦＰＣ（Flexible Printed Cable）６５と接続されている。ＦＰＣ６５には、サーミスタ６６（本発明の「温度信号出力部」）が配置されている。サーミスタ６６は、自身の温度に応じた温度信号を出力する。ここで、ドライバＩＣ６１は、圧電アクチュエータ２２を駆動させたときに電源回路６３からエネルギーが付与されて発熱する。ドライバＩＣ６１で発生した熱は、ＣＯＦ２３やＦＰＣ６５を介して、記録ヘッド１２及びサーミスタ６６に伝達される。これにより、サーミスタ６６が出力する温度信号は、記録ヘッド１２内のインクの温度及びドライバＩＣ６１の温度に応じた信号となる。ここで、サーミスタ６６が出力する信号は、温度そのものを示す信号であってもよいし、温度に応じたパラメータの値を示す信号であってもよい。

＜プリンタ全体の電気的構成＞
次に、プリンタ１全体の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図６に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５等からなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、電源回路６３、給送部３、読取部５、表示部６、メディアセンサ２０等を制御する。また、制御装置８０には、操作部７、変位量センサ６９、サーミスタ６６、メディアセンサ２０からの信号が入力される。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜調整パターンの記録時の処理＞
次に、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させるときと右側に移動させるときのノズル４５からのインクの吐出タイミングを調整するための調整パターンＲ１（本発明の「吐出タイミング調整パターン」）を記録するときの制御装置８０による制御について説明する。なお、第１実施形態では、４色のインクそれぞれについて調整パターンＲ１を記録するが、ここでは１色分についてのみ説明する。

調整パターンＲ１を記録するときには、制御装置８０は、図７（ａ）のフローに沿って処理を実行する。図７（ａ）のフローは、例えば、ユーザによって操作部７が操作されて、プリンタ１に吐出タイミングの調整を行うことを指示する調整指令が入力されたときに開始される。図７（ａ）のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、給送部３及び搬送モータ８７を制御して、記録用紙Ｐを記録部２へ供給させる給紙処理を実行する（Ｓ１０１）。このとき、記録用紙Ｐの先端部がメディアセンサ２０によって検出される位置に記録用紙Ｐを供給する。

続いて、制御装置８０は、供給された記録用紙Ｐとノズル面１２ａとのギャップを示すギャップパラメータＧ（本発明の「媒体情報」）を取得する（Ｓ１０２）。より詳細に説明すると、上述したように、記録用紙Ｐの厚みが大きいときほど、プラテン１５が大きく揺動し、変位量センサ６９によって検出される変位量が大きくなる。また、記録用紙Ｐの厚みが大きいときほど、記録用紙Ｐとノズル面１２ａとのギャップが小さくなる。そこで、Ｓ１０２では、変位量センサ６９からの信号に基づいて、ギャップパラメータＧを取得する。ここで、上記ギャップ（記録用紙Ｐの厚み）は、記録用紙Ｐの種類によって決まる。したがって、ギャップパラメータＧの値は、記録用紙Ｐの種類を示す情報でもある。なお、Ｓ１０２で取得するギャップパラメータＧは、上記ギャップそのものを示すパラメータであってもよいし、記録用紙Ｐの厚み、記録用紙Ｐの種類等、上記ギャップと関連する別のパラメータであってもよい。また、取得されたギャップパラメータＧの値は、後述するＳ１１３の記憶処理でフラッシュメモリ８４に記憶されるまでの間、一時的にＲＡＭ８３に記憶される。

次に、制御装置８０は、サーミスタ６６からの温度信号に基づいて、サーミスタ６６の温度Ｔの情報を取得する（Ｓ１０３）。そして、サーミスタ６６の温度Ｔが所定温度Ｔ１未満であるかを判断する（Ｓ１０４）。上述したように、サーミスタ６６の温度Ｔは、記録ヘッド１２内のインクの温度に応じた温度である。したがって、Ｓ１０４でサーミスタ６６の温度Ｔが所定温度Ｔ１未満であるか否かを判断することは、記録ヘッド１２内のインクの温度が所定温度Ｔ１に対応する目標温度未満であるか否かを判断することと実質的に同じことである。なお、Ｓ１０４では、サーミスタ６６からの温度信号に基づいて、記録ヘッド１２内のインクの温度を算出し、算出したインクの温度が上記目標温度未満であるか否かを判断してもよい。

ここで、プリンタ１では、記録ヘッド１２の使用可能な温度範囲が設定されている。「記録ヘッド１２の使用可能な温度範囲」とは、例えば、プリンタ１のベンダーが、一定以上の画質で画像を記録することができることを保証している温度範囲である。「一定以上の画質で画像を記録することができる」とは、例えば、記録ヘッドを駆動させてノズルからインクを吐出させたときの吐出量及び吐出速度がある範囲に収まり、その結果、記録される画像において、ドットの大きさの違いやドットの形成位置のずれが、ユーザが認識できない程度に小さいことである。そして、第１実施形態では、上記目標温度がこの温度範囲の最大の温度となるように、上記所定温度Ｔ１が設定されている。そして、第１実施形態では、所定温度Ｔ１を、このような温度に設定することにより、目標温度が、記録ヘッド１２内の顔料インクの粘度が顔料粒子の沈降の程度によらず吐出速度が所定の速度範囲内に収まるような粘度となる、インクの温度となるようにしている。

そして、温度Ｔが所定温度Ｔ１未満であると判断した場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、現在の記録ヘッド１２内のインクにおける顔料粒子の沈降の程度についての沈降パラメータＤの値を取得する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５では、制御装置８０は、例えば、カートリッジ装着部１９にインクカートリッジＣが装着された装着時点からの経過時間、上記装着時点からの記録ヘッド１２におけるインクの消費量等に基づいて、沈降パラメータＤの値を算出する。具体的には、例えば、上記経過時間が長いほど沈降パラメータＤの値が大きくなり、上記消費量が少ないほど沈降パラメータＤの値が大きくなるように、沈降パラメータＤの値を算出する。これにより、沈降パラメータＤは、記録ヘッド１２内のインクにおける顔料粒子の沈降の程度が大きいときほど値が大きくなる。

そして、沈降パラメータＤの値が閾値Ｄ１以上の場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、加熱処理を実行してから（Ｓ１０７）、Ｓ１０８に進む。一方、温度Ｔが所定温度Ｔ１以上の場合（Ｓ１０６：ＮＯ）には、加熱処理を実行せずに、Ｓ１０８に進む。また、温度Ｔが所定温度Ｔ１未満であり（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、且つ、沈降パラメータＤの値が閾値Ｄ１未満の場合にも（Ｓ１０６：ＮＯ）、加熱処理を実行せずに、Ｓ１０８に進む。

Ｓ１０７の加熱処理は、図７（ｂ）のフローに沿って行う。より詳細に説明すると、加熱処理では、制御装置８０は、ノズル４５からインクが吐出されない程度に圧電アクチュエータ２２を駆動させる非吐出駆動（本発明の「発熱動作」）を開始させる（Ｓ２０１）。これにより、ドライバＩＣ６１が電源回路６３からエネルギーを供給されて発熱し、ドライバＩＣ６１で発生した熱が記録ヘッド１２に伝達されることによって、記録ヘッド１２内のインクの温度が上昇する。

続いて、制御装置８０は、サーミスタ６６からの温度信号に基づいて、サーミスタ６６の温度Ｔの情報を取得する（Ｓ２０２）。そして、温度Ｔが所定温度Ｔ１未満である場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、Ｓ２０２に戻り、温度Ｔが所定温度Ｔ１以上となったときに（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、非吐出駆動を停止させ（Ｓ２０４）、図７（ａ）の処理に戻る。これにより、記録ヘッド１２内のインクが目標温度以上となる（温度Ｔが所定温度Ｔ１以上となる）まで加熱される。

Ｓ１０８では、制御装置８０は、調整パターンＲ１を記録させるためのパターン記録処理を実行する。パターン記録処理では、制御装置８０は、キャリッジ１１を走査方向の左側（本発明の「一方側」）に移動させつつ、複数のノズル４５からインクを吐出させることによって、図８（ａ）〜（ｃ）に示すような、搬送方向と平行に延びた直線Ｌ１（本発明の「第１パターン部分」）を記録させる。また、パターン記録処理では、制御装置８０は、キャリッジ１１を走査方向の右側（本発明の「他方側」）に移動させつつ、複数のノズル４５からインクを吐出させることによって、図８（ａ）〜（ｃ）に示すような、搬送方向に対して傾いて延び、直線Ｌ１１と交差する直線Ｌ１２（本発明の「第２パターン部分」）を記録させる。これにより、直線Ｌ１１と直線Ｌ１２とによって構成される調整パターンＲ１が記録される。

ここで、制御装置８０は、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させるときと右側に移動させるときの調整前の吐出タイミングが適切である場合に、図８（ａ）に示すように、直線Ｌ１２が直線Ｌ１１の中心Ｍと重なるようにノズル４５からインクを吐出させて直線Ｌ１１，Ｌ１２を記録させる。そのため、直線Ｌ１１を記録するときの吐出タイミングに対する直線Ｌ１２を記録するときの吐出タイミングが、適切な吐出タイミングよりも遅い場合には、図８（ｂ）に示すように、直線Ｌ１２が、直線Ｌ１１に対して右側にずれる。これにより、直線Ｌ１１と直線Ｌ１２との交点Ｘが、直線Ｌ１１の中心Ｍに対して搬送方向の下流側にずれる。一方、直線Ｌ１１を記録するときの吐出タイミングに対する直線Ｌ１２を記録するときの吐出タイミングが、適切な吐出タイミングよりも早い場合には、図８（ｃ）に示すように、直線Ｌ１２が、直線Ｌ１１に対して左側にずれる。これにより、直線Ｌ１１と直線Ｌ１２との交点Ｘが、直線Ｌ１１の中心Ｍに対して搬送方向の上流側にずれる。

Ｓ１０８での調整パターンＲ１の記録後、制御装置８０は、続いて、調整パターンＲ１を読取部５に読み取らせることを促すメッセージを、表示部６に表示させる（Ｓ１０９）。このメッセージは、例えば、調整パターンＲ１が記録された記録用紙Ｐを読取部５にセットしたうえで、操作部７を操作して読取の指示の信号を入力することを促すメッセージである。制御装置８０は、読取指示の信号が入力されるまで待機し（Ｓ１１０：ＮＯ）、読取指示の信号が入力されたときに（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、読取部５に調整パターンＲ１の読み取りを行わせる（Ｓ１１１）。そして、制御装置８０は、調整パターンＲ１の読み取り結果に基づいて、吐出タイミングの調整量を示す調整パラメータＡ（本発明の「調整情報」）の値を決定する（Ｓ１１２）。

ここで、調整パラメータＡは、例えば、値が正の数である場合にキャリッジ１１を左側に移動させるとき及び右側に移動させるときのうち少なくとも一方における吐出タイミングを早めることを意味し、値が負の数である場合にキャリッジ１１を左側に移動させるとき及び右側に移動させるときのうち少なくとも一方における吐出タイミングを遅らせることを意味する。また、調整パラメータＡは、例えば、その絶対値が大きいほど吐出タイミングの調整量が大きいことを意味する。

そして、図８（ｂ）に示すように、調整パターンＲ１において交点Ｘが直線Ｌ１１の中心Ｍに対して搬送方向の下流側にずれている場合には、Ｓ１１２において、調整パラメータＡの値を正の数に決定する。一方、図８（ｃ）に示すように、調整パターンＲ１において交点Ｘが直線Ｌ１１の中心Ｍに対して搬送方向の上流側にずれている場合には、Ｓ１１２において、調整パラメータＡの値を負の数に決定する。また、これらの場合において、交点Ｘが直線Ｌ１１の中心Ｍに対して大きくずれているときほど、調整パラメータＡの値を、絶対値の大きい値に決定する。

なお、調整パラメータＡは、上述したのとは逆に、値が正の数である場合にキャリッジ１１を左側に移動させるとき及び右側に移動させるときのうち少なくとも一方における吐出タイミングを遅らせることを意味し、値が負の数である場合にキャリッジ１１を左側に移動させるとき及び右側に移動させるときのうち少なくとも一方における吐出タイミングを早めることを意味するものであってもよい。この場合には、図８（ｂ）に示すように、調整パターンＲ１において交点Ｘが直線Ｌ１１の中心Ｍに対して搬送方向の下流側にずれている場合には、Ｓ１１２において、調整パラメータＡの値を負の数に決定する。一方、図８（ｃ）に示すように、調整パターンＲ１において交点Ｘが直線Ｌ１１の中心Ｍに対して搬送方向の上流側にずれている場合には、Ｓ１１２において、調整パラメータＡの値を正の数に決定する。

そして、制御装置８０は、図９に示すように、Ｓ１０２で取得したギャップパラメータＧの値（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３、・・）と、Ｓ１１２で取得した調整パラメータＡの値（Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・）とを関連付けて、フラッシュメモリ８４に記憶させる記録処理を実行し（Ｓ１１３）、処理を終了する。

＜画像の記録時の処理＞
次に、記録部２において記録用紙Ｐに画像を記録するときの制御装置８０による処理について説明する。記録用紙Ｐに画像を記録するときには、制御装置８０は、図１０のフローに沿って処理を実行する。図１０のフローは、プリンタ１に、画像を記録することを指示する記録指令が入力されたときに開始される。

図１０のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、Ｓ１０１と同様に、給紙処理を実行し（Ｓ３０１）、続いて、Ｓ１０２と同様にして、画像が記録される記録用紙ＰについてのギャップパラメータＧの値を取得する（Ｓ３０２）。

続いて、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている、ギャップパラメータＧの値と調整パラメータＡの値とが関連付けられたデータの中に、Ｓ３０２で取得したギャップパラメータＧの値に対応するデータ（Ｓ３０２で取得したギャップパラメータＧの値と調整パラメータＡの値とが関連付けられたデータ）が存在するか否かを判断する（Ｓ３０３）。そして、Ｓ３０２で取得したギャップパラメータＧの値に対応するデータが存在する場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、その対応するデータにおける調整パラメータＡの値に基づいて、吐出タイミングの調整量を決定する（Ｓ３０４）。

一方、Ｓ３０２で取得したギャップパラメータＧの値に対応するデータが存在しない場合には（Ｓ３０３：ＮＯ）、フラッシュメモリ８４に記憶された上記データのうち、ギャップパラメータＧの値（本発明の「ギャップ情報が示すギャップ」）が、Ｓ３０２で取得したギャップパラメータＧの値に最も近いデータにおける調整パラメータＡの値に基づいて、吐出タイミングの調整量を決定する（Ｓ３０５）。

続いて、制御装置８０は、記録用紙Ｐに画像を記録する画像記録処理を実行する（Ｓ３０６）。画像記録処理では、制御装置８０は、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、複数のノズル４５からインクを吐出させる記録パスと、搬送ローラ１３，１４に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる搬送動作とを交互に繰り返すことによって、記録用紙Ｐに画像を記録させる。このとき、搬送動作を挟んで、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させつつ複数のノズル４５からインクを吐出させる記録パスと、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ複数のノズル４５からインクを吐出させる記録パスとが交互に行われる。そして、各記録パスにおいて、Ｓ３０４又はＳ３０５で決定した調整量に基づいて吐出タイミングを調整する。

＜効果＞
ここで、顔料インクは、温度が低い状態では、顔料粒子の沈降の程度が大きいほど、粘度が大きくなる。一方で、顔料インクは、温度が高くなるほど粘度が小さくなり、目標温度以上になると、顔料粒子の沈降の程度に関わらず、ほぼ一定の粘度となり、圧電アクチュエータ２２を駆動させてノズル４５からインクを吐出させたときの、ノズル４５からのインクの吐出速度もほぼ一定となる（所定の速度範囲に収まる）。

一方、画像の記録を行うときには、通常、記録ヘッド１２の複数のノズル４５からのインクの吐出回数が多いため、圧電アクチュエータ２２の駆動時にドライバＩＣ６１で発生した熱によって記録ヘッド１２内のインクが加熱され、記録ヘッド１２内のインクの温度がある程度高くなる。そのため、画像の記録は、記録ヘッド１２内のインクの温度がある程度高い状態で行われる。

これに対して、調整パターンＲ１を記録するときには、例えば、画像を記録するときほど複数のノズル４５からのインクの吐出回数が多くないこと等から、記録ヘッド１２内のインクの温度はそれほど上昇しない場合がある。そのため、調整パターンＲ１の記録は、記録ヘッド１２内のインクの温度が低い状態で行われることがある。

以上のことから、記録ヘッド１２内のインクの温度が低い状態で調整パターンＲ１の記録が行われた場合、記録された調整パターンＲ１に基づいて、記録ヘッド１２内のインクの温度が高い状態で行われる画像の記録時の吐出タイミングを調整すると、顔料粒子の沈降の程度によっては、吐出タイミングを正確に調整することができない虞がある。

そこで、第１実施形態では、調整パターンＲ１の記録前において、記録ヘッド１２内のインクの温度が目標温度未満の場合（温度Ｔが所定温度Ｔ１未満の場合）には、非吐出駆動を行わせて記録ヘッド１２内のインクの温度が目標温度以上となる（温度Ｔが所定温度Ｔ１以上となる）まで加熱してから、調整パターンＲ１の記録を開始させる。これにより、調整パターンＲ１が記録されるときには、顔料インクにおける顔料粒子の沈降の程度によらず、ノズル４５からのインクの吐出速度がほぼ一定となる。その結果、記録された調整パターンＲ１の記録結果に基づいて、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させるときと右側に移動させるときのノズル４５からのインクの吐出タイミングを適切に調整することができる。

一方で、上述したように、画像の記録は、記録ヘッド１２内のインクの温度がある程度高い状態で行われるため、画像の記録を行うときには、加熱処理を実行せずに、画像の記録を開始する。これにより、記録指令が入力されてから、画像の記録が完了するまでの時間を短くすることができる。

また、記録ヘッド１２内の顔料インクにおける顔料粒子の沈降の程度が大きいほど、温度の違いによる吐出速度の差が大きくなる。そこで、第１実施形態では、調整パターンＲ１を記録する前において、記録ヘッド１２内のインクの温度が目標温度未満（温度Ｔが所定温度Ｔ１未満）であり、且つ、沈降パラメータＤの値が閾値Ｄ１以上の場合に、記録ヘッド１２内のインクを目標温度以上まで加熱させてから、調整パターンＲ１を記録させるパターン記録処理を開始させる。

一方で、記録ヘッド１２内の顔料インクにおける顔料粒子の沈降の程度が小さい場合には、温度の違いによる吐出速度の差が小さい。そこで、第１実施形態では、調整パターンＲ１を記録する前において、記録ヘッド１２内のインクの温度が目標温度未満（温度Ｔが所定温度Ｔ１未満）であっても、沈降パラメータＤの値が閾値Ｄ１未満の場合には、加熱処理を実行せずに、調整パターンＲ１の記録を開始させる。これにより、記録ヘッド１２内のインクを目標温度以上まで加熱しない分、調整指令が入力されてから、調整パターンＲ１の記録が完了するまでの時間を短くすることができる。また、この場合には、記録された調整パターンＲ１の記録結果に基づいて、キャリッジ１１を走査方向の右側及び左側に移動させるときのノズル４５からのインクの吐出タイミングを調整しても、吐出タイミングを適切に調整することができる。

また、第１実施形態では、調整パターンＲ１が記録される記録用紙Ｐの種類に応じたギャップパラメータＧ値と、調整パターンＲ１の記録結果から得られた吐出タイミングの調整量に関連する調整パラメータＡの値とを関連付けたデータをフラッシュメモリ８４に記憶させる。

そして、記録用紙Ｐに画像を記録するときに、画像が記録される記録用紙ＰについてのギャップパラメータＧの値と、調整パラメータＡの値とが関連付けられたデータがフラッシュメモリ８４に記憶されている場合には、そのデータにおける調整パラメータＡの値に基づいて、吐出タイミング調整する。これにより、画像を記録するときの吐出タイミングを適切に調整することができる。

一方、記録用紙Ｐに画像を記録するときに、画像が記録される記録用紙ＰについてのギャップパラメータＧの値と、調整パラメータＡの値とが関連付けられたデータがフラッシュメモリ８４に記憶されていない場合には、フラッシュメモリ８４に記憶されたデータのうち、ギャップパラメータＧの値が、画像が記録される記録用紙Ｐについてのギャップパラメータの値に最も近いデータにおける調整パラメータＡの値に基づいて、吐出タイミングを調整する。これにより、画像を記録する記録用紙ＰについてのギャップパラメータＧの値と、調整パラメータＡの値とが関連付けられたデータがフラッシュメモリ８４記憶されていない場合でも、フラッシュメモリ８４に記憶されているデータに基づいてある程度適切に、画像を記録するときの吐出タイミングを調整することができる。

また、第１実施形態では、ドライバＩＣ６１により圧電アクチュエータ２２を駆動したときに、ドライバＩＣ６１が電源回路６３からエネルギーを付与されて発熱する。そして、加熱処理では、非吐出駆動を行わせることによって、ドライバＩＣ６１を発熱させることによって、記録ヘッド１２内のインクを加熱する。したがって、記録ヘッド１２内のインクを加熱するために専用のヒータ等が必要ない。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態に係るプリンタは、第１実施形態に係るプリンタ１において、記録部２を、図１１に示す記録部１０１に置き換えたものである。

図１１に示すように、記録部１０１は、ヘッドユニット１０２と、搬送ローラ１０３，１０４（本発明の「搬送部」、「相対移動手段」）と、プラテン１０５とを備えている。ヘッドユニット１０２は、４つの記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄと、ヘッド保持部材１１２とを有する。

４つの記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄは、それぞれ、その下面であるノズル面１１３に形成された複数のノズル１１５からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１１５は、走査方向に配列されることによってノズル列１１４を形成しており、記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄにおいては、それぞれ、４つのノズル列１１４が搬送方向に並んでいる。複数のノズル１１５からは、搬送方向の上流側のノズル列１１４を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

また、４つの記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄのうち、記録ヘッド１１１ａと記録ヘッド１１１ｃ、及び、記録ヘッド１１１ｂと記録ヘッド１１１ｄは、それぞれ、搬送方向の位置が同じであり、記録ヘッド１１１ｂ，１１１ｄが、記録ヘッド１１１ａ，１１１ｃよりも搬送方向の下流側に位置している。また、記録ヘッド１１１ｂ，１１１ｄは、それぞれ、記録ヘッド１１１ａ，１１１ｃに対して走査方向の右側にずれて配置されている。これにより、ヘッドユニット１０２では、４つの記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄの複数のノズル１１５が、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって配列されている。すなわち、ヘッドユニット１０２が、いわゆるラインヘッドとなっている。ヘッド保持部材１１２は、走査方向に延びた板状の部材であり、４つの記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄを保持している。また、図示は省略するが、第２実施形態では、４つの記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄに対して個別にドライバＩＣ６１、及び、サーミスタ６６が設けられている。

搬送ローラ１０３，１０４は、それぞれ、搬送方向におけるヘッドユニット１０２よりも上流側及び下流側に配置されている。搬送ローラ１０３，１０４は、第１実施形態の搬送ローラ１３，１４と同様のものである。プラテン１０５は、ヘッドユニット１０２の下方に配置され、４つの記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄのノズル面１１３と対向している。プラテン１０５は、第１実施形態のプラテン１５と同様のものである。

＜調整パターンの記録時の制御＞
次に、記録部１０１において、記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄ間におけるノズル１１５からのインクの吐出タイミングを調整するための調整パターンＲ２（本発明の「吐出タイミング調整パターン」）を記録するときの制御装置８０の制御について説明する。調整パターンＲ２を記録するときにも、第１実施形態で調整パターンＲ１を記録するときと同様、図７（ａ）、（ｂ）のフローに沿って処理を行う。

ただし、第２実施形態では、Ｓ１０８のパターン記録処理において、搬送ローラ１０３，１０４で記録用紙Ｐを搬送方向に搬送しながら、４つの記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄの複数のノズル１１５からインクを吐出させることによって、図１２に示すような、４つの直線Ｌ２１〜Ｌ２４を有する調整パターンＲ２を記録させる。

直線Ｌ２１〜Ｌ２４は、走査方向と平行な直線であり、それぞれ、記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄのノズル１１５から吐出されたインクによって形成されたものである。また、Ｓ１０８では、記録ヘッド１１１ａと記録ヘッド１１１ｃとで、同じタイミングでノズル１１５からインクを吐出させることによって、直線Ｌ２１，Ｌ２３を記録させ、記録ヘッド１１１ｂと記録ヘッド１１１ｄとで、同じタイミングでノズル１１５からインクを吐出させることによって、直線Ｌ２２，Ｌ２４を記録させる。

また、Ｓ１０８では、記録ヘッド１１１ａ，１１１ｃのノズル１１５からインクを吐出させて直線Ｌ２１，Ｌ２３を記録させてから、所定時間経過後に、記録ヘッド１１１ｂ，１１１ｄのノズル１１５からインクを吐出させて直線Ｌ２２，Ｌ２４を記録させる。ここで、上記所定時間は、例えば、記録用紙Ｐを、搬送ローラ１０３，１０４による設計上の記録用紙Ｐの搬送速度で、記録ヘッド１１１ａ，１１１ｃと記録ヘッド１１１ｂ，１１１ｄとの設計上の搬送方向の離間距離だけ搬送するのにかかる時間である。

これにより、記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄにおける調整前の吐出タイミングが適切であれば、調整パターンＲ２において、直線Ｌ２１〜Ｌ２４の搬送方向の位置が全て同じとなる。すなわち、調整パターンＲ２が、直線Ｌ２１〜Ｌ２４によって形成される走査方向に延びた１本の長い直線となる。

また、第２実施形態では、Ｓ１１１の読取処理において、記録された調整パターンＲ２を読取部５に読み取らせ、Ｓ１１２において、調整パターンＲ２の読取結果に基づいて、記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄについて、それぞれ、調整パラメータＡの値を決定する。あるいは、例えば、記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄのうち１つの記録ヘッドについては吐出タイミングを固定し、残り３つの記録ヘッドについて調整パラメータＡの値を決定してもよい。

より詳細に説明すると、直線Ｌ２３が直線Ｌ２１に対して、搬送方向の上流側にずれている場合には、記録ヘッド１１１ｃにおける吐出タイミングを、記録ヘッド１１１ａにおける吐出タイミングに対して早めるように調整パラメータの値を決定する。一方、直線Ｌ２３が直線Ｌ２１に対して、搬送方向の下流側にずれている場合には、記録ヘッド１１１ｃにおける吐出タイミングを、記録ヘッド１１１ａにおける吐出タイミングに対して遅らせるように調整パラメータＡの値を決定する。また、これらの場合、直線Ｌ２１と直線Ｌ２３との搬送方向のずれ量が大きいときほど、記録ヘッド１１１ａにおける吐出タイミングに対する記録ヘッド１１１ｃにおける吐出タイミングのずれ量が大きくなるように調整パラメータＡの値を決定する。

また、直線Ｌ２４が直線Ｌ２２に対して、搬送方向の上流側にずれている場合には、記録ヘッド１１１ｄにおける吐出タイミングを、記録ヘッド１１１ｂにおける吐出タイミングに対して早めるように調整パラメータＡの値を決定する。一方、直線Ｌ２４が直線Ｌ２２に対して、搬送方向の下流側にずれている場合には、記録ヘッド１１１ｄにおける吐出タイミングを、記録ヘッド１１１ｂにおける吐出タイミングに対して遅らせるように調整パラメータＡの値を決定する。また、これらの場合、直線Ｌ２２と直線Ｌ２４との搬送方向のずれ量が大きいときほど、記録ヘッド１１１ｂにおける吐出タイミングに対する記録ヘッド１１１ｄにおける吐出タイミングのずれ量が大きくなるように調整パラメータＡの値を決定する。

また、直線Ｌ２２，Ｌ２４が、直線Ｌ２１，Ｌ２３に対して、搬送方向の上流側にずれている場合には、記録ヘッド１１１ａ，１１１ｃにおける吐出タイミングに対する記録ヘッド１１１ｂ，１１１ｄにおける吐出タイミングを早めるように調整パラメータＡの値を決定する。一方、直線Ｌ２２，Ｌ２４が、直線Ｌ２１，Ｌ２３に対して、搬送方向の下流側にずれている場合には、記録ヘッド１１１ａ，１１１ｃにおける吐出タイミングに対する記録ヘッド１１１ｂ，１１１ｄにおける吐出タイミングを遅らせるように調整パラメータＡの値を決定する。また、これらの場合、直線Ｌ２１，Ｌ２３と、直線Ｌ２２,Ｌ２４との搬送方向のずれ量が大きいときほど、記録ヘッド１１１ａ，１１１ｃにおける吐出タイミングに対する記録ヘッド１１１ｂ，１１１ｄにおける吐出タイミングのずれ量が大きくなるように調整パラメータＡの値を決定する。

＜画像の記録時の制御＞
次に、記録部１０１において記録用紙Ｐに画像を記録するときの制御装置８０の制御について説明する。記録部１０１において画像を記録するときにも、第１実施形態と同様、図１０のフローに沿って処理を行う。ただし、第２実施形態の場合には、Ｓ３０６の画像記録処理において、搬送ローラ１０３，１０４に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させながら、記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄに、ノズル１１５からインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐに画像を記録させる。また、このとき、Ｓ３０４又はＳ３０５で決定した吐出タイミング調整量に基づいて、各記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄにおけるノズル１１５からのインクの吐出タイミングを調整する。

＜効果＞
第２実施形態では、記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄ内のインクの温度が目標温度未満の場合には、非吐出駆動を行わせて記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄ内のインクの温度を目標温度以上としてから、調整パターンＲ２の記録を開始させる。これにより、調整パターンＲ２が記録されるときには、顔料インクにおける顔料粒子の沈降の程度によらず、ノズル１１５からのインクの吐出速度が所定の速度範囲に収まる。その結果、記録された調整パターンＲ２の記録結果に基づいて、４つの記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄ間のノズル１１５からのインクの吐出タイミングを適切に調整することができる。

また、第２実施形態でも、画像の記録を行うときには、加熱処理を実行せずに、画像の記録を開始するため、記録指令が入力されてから、画像の記録が完了するまでの時間を短くすることができる。

また、第２実施形態でも、記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄ内の顔料インクにおける顔料粒子の沈降の程度が大きいほど、温度の違いによる吐出速度の差が大きくなる。そのため、調整パターンＲ２を記録する前において、記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄ内のインクの温度が目標温度未満（温度Ｔが所定温度Ｔ１未満）であり、且つ、沈降パラメータＤの値が閾値Ｄ１以上の場合に、記録ヘッド１２内のインクの温度を目標温度以上まで加熱してから、調整パターンＲ２の記録を開始させる。

一方で、調整パターンＲ２を記録する前において、記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄ内のインクの温度が目標温度未満（温度Ｔが所定温度Ｔ１未満）であっても、沈降パラメータＤの値が閾値Ｄ１未満の場合には、加熱処理を実行せずに、調整パターンＲ２の記録を開始させる。これにより、調整指令が入力されてから、調整パターンＲ２の記録が完了するまでの時間を短くすることができ、且つ、記録された調整パターンＲ２の記録結果に基づいて、記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄにおけるノズル１１５からのインクの吐出タイミングを適切に調整することができる。

また、第２実施形態でも、ギャップパラメータＧの値と調整パラメータＡの値とを関連付けたデータをフラッシュメモリ８４に記憶させる。

そして、記録用紙Ｐに画像を記録するときに、画像が記録される記録用紙ＰについてのギャップパラメータＧの値と、調整パラメータＡの値とが関連付けられたデータがフラッシュメモリ８４に記憶されている場合には、そのデータにおける調整パラメータの値に基づいて、吐出タイミングを調整する。これにより、画像を記録するときの吐出タイミングを適切に調整することができる。

一方、記録用紙Ｐに画像を記録するときに、画像が記録される記録用紙ＰについてのギャップパラメータＧの値と、調整パラメータＡの値とが関連付けられたデータがフラッシュメモリ８４に記憶されていない場合には、フラッシュメモリ８４に記憶されたデータのうち、ギャップパラメータＧの値が、画像が記録される記録用紙についてのギャップパラメータＧの値に最も近いデータにおける調整パラメータＡの値に基づいて、吐出タイミングを調整する。これにより、画像を記録する記録用紙ＰについてのギャップパラメータＧの値と、調整パラメータＡの値とが関連付けられたデータがフラッシュメモリ８４記憶されていない場合でも、フラッシュメモリ８４に記憶されているデータに基づいてある程度適切に、画像を記録するときの吐出タイミングを調整することができる。

また、第２実施形態でも、加熱処理において、非吐出駆動を行わせることによって、ドライバＩＣ６１を発熱させて、記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄ内のインクを加熱する。したがって、記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄ内のインクを加熱するために専用のヒータ等が必要ない。

以上、本発明の好適な第１、第２実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

第１、第２実施形態では、記録ヘッド内のインクの温度が目標温度未満で、且つ、沈降パラメータＤの値が閾値Ｄ１以上の場合にのみ、記録ヘッド内のインクを目標温度以上まで加熱してから、調整パターンの記録を開始したが、これには限られない。例えば、記録ヘッド内のインクの温度が目標温度未満（温度Ｔが所定温度Ｔ１未満）であれば、記録ヘッド内の顔料インクにおける顔料粒子の沈降の程度によらず、記録ヘッド内のインクを目標温度以上まで加熱してから、調整パターンの記録を開始してもよい。なお、この場合には、調整パターンの記録の前に、沈降パラメータＤの取得を行う必要はない。

また、第１、第２実施形態では、目標温度が、記録ヘッドの使用可能な温度範囲における最大の温度となるように、所定温度Ｔ１を設定したが、これには限られない。顔料インクを目標温度以上としたときに、顔料粒子の沈降の程度によらず粘度がほぼ一定となって、ノズルからのインクの吐出速度が上記速度範囲に収まれば、目標温度が上記温度範囲における最大の温度よりも低い温度となるように、所定温度Ｔ１を設定してもよい。

また、目標温度は、記録ヘッドの使用可能な温度範囲に応じたものであることにも限られない。例えば、変形例１では、制御装置８０は、ドライバＩＣ６１の温度が許容範囲よりも高くなってドライバＩＣ６１が故障してしまうのを防止するために、プリンタの動作中、常に、図１３に示すフローに沿って処理を行っている。より詳細に説明すると、制御装置８０は、サーミスタ６６からの温度信号に基づいて、サーミスタ６６の温度Ｔの情報を取得し（Ｓ４０１）、温度Ｔが所定温度Ｔ１を超えているか否かを判断する（Ｓ４０２）。ここで、上述したように、温度ＴはドライバＩＣ６１の温度に応じた温度である。したがって、Ｓ４０２で温度Ｔが所定温度Ｔ１を超えているか否かを判断することは、ドライバＩＣ６１の温度が予め設定された最大温度を超えているか否かを判断することと実質的に同じことである。なお、Ｓ４０２では、サーミスタ６６からの温度信号に基づいて、ドライバＩＣ６１の温度を算出し、算出したドライバＩＣ６１の温度が上記最大温度を超えている以下か否かを判断してもよい。

そして、温度Ｔが所定温度Ｔ１以下のときには（Ｓ４０２：ＮＯ）、制御装置８０は、記録指令を受け付ける受付許可の設定を行い（Ｓ４０３）、温度Ｔが所定温度Ｔ１を超えているときには（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、記録指令を受け付けない受付拒否の設定を行う（Ｓ４０４）。

変形例１では、ドライバＩＣ６１の温度が最大温度を超えた状態で画像の記録が行われることがない。これにより、ドライバＩＣ６１の温度が許容範囲を超えて高くなってドライバＩＣ６１が故障してしまうのを防止することができる。

そして、変形例１の場合には、目標温度は、ドライバＩＣ６１の温度が上記最大温度であるときにサーミスタ６６から出力される温度信号に対応する記録ヘッド１２内のインクの温度となる。そして、変形例１では、所定温度Ｔ１を、このような温度に設定することにより、目標温度が、記録ヘッド１２内の顔料インクの粘度が顔料粒子の沈降の程度によらず吐出速度が所定の速度範囲内に収まるような粘度となる、インクの温度となるようにしている。

また、第１、第２実施形態では、記録用紙Ｐに画像を記録させる前には、加熱処理を実行せずに、画像の記録を開始させたが、これには限られない。第１、第２実施形態において、加熱処理により記録ヘッド内のインクを目標温度以上まで加熱させてから、画像の記録を開始させてもよい。

また、第１、第２実施形態では、変位量センサ６９により検出されたプラテン１５の変位量に基づいて、記録用紙Ｐの種類についての情報（ギャップパラメータＧの値）を取得したが、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐの厚み等の違いによって、記録用紙Ｐが搬送ローラで搬送されるときの搬送モータ８７の負荷が異なり、搬送モータ８７に流れる電流の電流値が変わる。このことを利用して、記録用紙Ｐが搬送ローラで搬送されるときの搬送モータ８７に流れる電流の電流値に基づいて、記録用紙Ｐの種類についての情報を取得してもよい。

あるいは、第１実施形態において、記録用紙Ｐの種類によって、記録用紙Ｐの表面の凹凸の状態が異なるため、メディアセンサ２０の発光部から光が照射されたときの反射のされ方が変わり、受光素子で受信される光の光量が変わる。このことを利用して、記録用紙Ｐがプラテン上を搬送されているときに、メディアセンサ２０の発光素子から記録用紙Ｐに向けて光を照射し、このときに受光素子で受光される光の光量に基づいて、記録用紙Ｐの種類についての情報を取得してもよい。

あるいは、調整パターンや画像の記録の前に、表示部６にメッセージを表示させるなどしてユーザに操作部７を操作させさせることにより、記録用紙Ｐの種類の情報を入力させ、入力された信号に基づいて、記録用紙Ｐの種類の情報を取得してもよい。

また、第１、第２実施形態では、記録用紙Ｐに画像を記録するときに、画像が記録される記録用紙ＰについてのギャップパラメータＧの値と、調整パラメータＡの値とが関連付けられたデータがフラッシュメモリ８４に記憶されていない場合には、フラッシュメモリ８４に記憶されたデータのうち、ギャップパラメータＧの値が、画像が記録される記録用紙ＰについてのギャップパラメータＧの値に最も近いデータにおける調整パラメータＡの値に基づいて、吐出タイミングを調整したが、これには限られない。

このような場合に、例えば、フラッシュメモリ８４に記憶されたデータのうち、ギャップパラメータＧの値が、画像が記録される記録用紙ＰについてのギャップパラメータＧの値よりも大きい１つのデータにおける調整パラメータＡの値と、ギャップパラメータＧの値が、画像が記録される記録用紙ＰについてのギャップパラメータＧの値よりも小さい１つのデータにおける調整パラメータＡの値との間の値（例えば、平均値等）に基づいて、吐出タイミングの調整量に決定してもよい。

あるいは、画像が記録される記録用紙ＰについてのギャップパラメータＧの値と、調整パラメータＡの値とが関連付けられたデータがフラッシュメモリ８４に記憶されていない場合には、画像の記録時に、吐出タイミングの調整を行わずに、ノズルからインクを吐出させてもよい。

また、第１、第２実施形態では、ギャップパラメータＧの値と、調整パラメータＡの値とが関連付けられたデータがフラッシュメモリ８４に記憶されていたが、これには限られない。例えば、記録部において１種類の記録用紙(例えば普通紙)にのみ記録を行うことが想定されているプリンタであれば、調整パターンの読取結果に基づいて決定された調整パラメータＡの値だけをフラッシュメモリ８４に記憶させ、画像の記録時にはフラッシュメモリ８４に記憶された調整パラメータＡの値に基づいて吐出タイミングの調整量を決定してもよい。

また、第１実施形態で記録させる調整パターンは、調整パターンの記録結果に基づいて、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させるときと右側に移動させせるときとの吐出タイミングを調整することができるものであれば、調整パターンＲ１とは異なるパターンであってもよい。例えば、第１実施形態において、調整パターンとして、特開2013-116593号公報に記載の罫線調整パターンと同様のパターンを記録させてもよい。

また、第２実施形態で記録させる調整パターンは、調整パターンの記録結果に基づいて、記録ヘッド１１１ａ〜１１１ｄの吐出タイミングを調整可能なものであれば、調整パターンＲ２以外のパターンであってもよい。例えば、第２実施形態において、直線Ｌ２１〜Ｌ２４の代わりに、長方形の塗りつぶし部分有する調整パターンを記録させてもよい。

また、第１実施形態では、１つの調整パラメータＡに基づいて、吐出タイミングを調整したが、これには限られない。例えば、上述の特許文献１（特開2013-212584号公報）に記載されているように、記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状とする場合には、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すような調整パターンＲ１を走査方向に複数並べて記録させ、各調整パターンＲ１の読み取り結果に基づいて調整パラメータＡの値をそれぞれ決定してもよい。そして、画像の記録時の記録パスにおいて、キャリッジ１１が走査方向の各位置にあるときの吐出タイミングの調整量を、対応する調整パラメータＡの値に基づいて決定してもよい。

また、第１、第２実施形態では、記録された調整パターンをプリンタの読取部に読み取らせ、その読み取り結果に基づいて、調整パラメータの値を取得したが、これには限られない。

例えば、変形例２では、第１実施形態において、図１４に示すように、制御装置８０は、Ｓ１０１〜Ｓ１０７と同様の処理Ｓ５０１〜Ｓ５０７の処理を行う。続いて、制御装置８０は、パターン記録処理を実行して、図１５に示すように、走査方向に間隔をあけて並ぶ複数の調整パターンＲ１を記録する（Ｓ５０８）。

Ｓ５０８では、制御装置８０は、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させつつ、ノズル４５からインクを吐出させることによって、各調整パターンＲ１を構成する直線Ｌ１１を記録させる。さらに、制御装置８０は、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、ノズル４５からインクを吐出させることによって、各調整パターンＲ１を構成する直線Ｌ１２を記録させる。このとき、調整パターンＲ１間で、直線Ｌ１１を記録させるときの吐出タイミングに対する直線Ｌ１２を記録させるときの吐出タイミングを異ならせる。また、Ｓ５０８では、記録用紙Ｐの各調整パターンＲ１の搬送方向下流側に隣接する領域に、調整パターンＲ１の識別のための符号Ｕ（図１４の「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ］、［Ｅ］）を記録させる。

続いて、制御装置８０は、複数の調整パターンＲ１のうち、交点Ｘが、直線Ｌ１１の中心Ｍに最も近い１つの調整パターンＲ１（例えば、図１５の場合の「Ｂ」の調整パターンＲ１）を選択する選択信号の入力を促すメッセージを表示部６に表示させ（Ｓ５０９）、選択信号が入力されるまで待機する（Ｓ５１０：ＮＯ）。そして、選択信号が入力されたときに（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、入力された選択信号（どの調整パターンＲ１が選択されたか）に基づいて、調整パラメータＡの値を決定する（Ｓ５１１）。そして、Ｓ５０２で取得したギャップパラメータＧの値と、Ｓ５１１で決定した調整パラメータＡの値とを関連付けて、フラッシュメモリ８４に記憶させる記憶処理を実行し（Ｓ５１２）、処理を終了する。

また、第２実施形態においても、複数の調整パターンＲ２を記録させて、ユーザにこれら複数の調整パターンＲ２の中から１つの調整パターンＲ２を選択させ、どの調整パターンＲ２が選択されたかに基づいて調整パラメータＡの値を決定することは可能である。この場合には、例えば、調整パターンＲ２間で、記録ヘッド１１１ａにおける吐出タイミングに対する記録ヘッド１１１ｂ〜１１１ｄにおける吐出タイミングを異ならせる。そして、記録された複数の調整パターンＲ２のうち、直線Ｌ２１〜Ｌ２４間の搬送方向のずれが最も小さい調整パターンＲ２を選択させる。

また、第１、第２実施形態では、ドライバＩＣ６１で発生した熱によって記録ヘッド内のインクを目標温度以上となるまで加熱したが、これには限られない。例えば、記録ヘッドは、特開２０１８−００８４８４号公報に記載されているような、圧力室内のインクを加熱素子（「熱源」及び「駆動素子」）で加熱して、圧力室内に気泡を発生させることによって、ノズルからインクを吐出させるものであってもよい。この場合には、加熱素子をノズルからインクが吐出されない程度に駆動させることによって、記録ヘッド内のインクを目標温度以上まで加熱することができる。なお、この場合には、加熱素子をノズルからインクが吐出されない程度に駆動させる動作が、本発明の「発熱動作」に相当する。

さらには、記録ヘッドが、記録ヘッドの駆動時に電源回路からエネルギーが付与されて発熱することによって、記録ヘッド内のインクを加熱する熱源を有していることにも限られない。例えば、記録ヘッドの近傍に記録ヘッド内のインクを加熱するための専用のヒータ（本発明の「熱源」）が設けられており、このヒータによって、記録ヘッド内のインクを目標温度以上まで加熱してもよい。なお、この場合には、ヒータによる加熱が、本発明の「発熱動作」に相当する。

また、以上の例では、ＦＰＣに設けられたサーミスタからの信号に基づいて、記録ヘッド内のインクの温度についての情報を取得したが、これには限られない。例えば、ドライバＩＣが自身の温度を示す信号を出力可能に構成されており、ドライバＩＣからの温度を示す信号に基づいて、記録ヘッド内のインクの温度の情報を取得してもよい。あるいは、記録ヘッドに温度センサが設けられており、この温度センサの検出結果に基づいて記録ヘッド内のインクの温度の情報を取得してもよい。

また、第１、第２実施形態では、搬送方向における記録ヘッドの両側に配置された搬送ローラによって記録用紙Ｐを搬送したが、これには限られない。例えば、記録ヘッドの複数のノズルと対向する位置において搬送方向に搬送する搬送ベルトが配置され、搬送ベルトが走行することによって、搬送ベルト上に配置された記録用紙Ｐが搬送方向に搬送されるようになっていてもよい。この場合、搬送ベルトに記録用紙を吸着するための吸着部が設けられていてもよい。吸着部は、例えば、空気によって吸引することによって記録用紙を搬送ベルトに吸着させるものや、静電気力によって記録用紙を搬送ベルトに吸着させるもの等が挙げられる。

また、第１、第２実施形態では、搬送方向における端が存在するカット紙に記録を行うプリンタを例に挙げて説明を行ったが、これには限られない。例えば、搬送方向に連続的に延びたロール紙に記録を行うプリンタに本発明を適用することも可能である。

さらには、記録用紙以外の被記録媒体に記録を行うプリンタに本発明を適用することも可能である。例えば、特開2017-144726号公報に記載されているように、被記録媒体が載置されたステージを搬送方向に移動可能となっており、記録ヘッドを走査方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる動作と、ステージの移動とを交互に繰り返すことによって被記録媒体に記録を行うプリンタに本発明を適用することも可能である。このようなプリンタにおける被記録媒体としては、例えば、Ｔシャツ、屋外用広告用のシート等が挙げられる。

また、以上では、顔料粒子が溶媒に分散された顔料インクを吐出する記録ヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、金属粒子が溶媒に分散された液体、合成樹脂材料の粒子が溶媒に分散された液体等、顔料粒子以外の粒子が溶媒に分散された液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
１１ キャリッジ
１２ 記録ヘッド
１２ａ ノズル面
４５ ノズル
４６ 個別流路
５０ 圧電素子
６１ ドライバＩＣ
６３ 電源回路
６６ サーミスタ
８０ 制御装置
８４ フラッシュメモリ
１０３，１０４ 搬送ローラ
１１１ａ〜１１１ｄ 記録ヘッド
１１５ ノズル

Claims (15)

1. 粒子が溶媒に分散された液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを相対移動させる相対移動手段と、
   熱源と、
   前記液体吐出ヘッド内の前記液体の温度に応じた温度信号を出力する温度信号出力部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを相対移動させながら前記ノズルから前記液体を吐出させて、被記録媒体に、前記ノズルから液体を吐出する吐出タイミングを調整するための吐出タイミング調整パターンを記録させ、
   前記制御部は、さらに、
   前記吐出タイミング調整パターンを記録させる前に、前記温度信号出力部からの温度信号に基づいて、前記液体吐出ヘッド内の前記液体の温度が目標温度未満であるか否かを判断し、
   前記液体吐出ヘッド内の前記液体の温度が前記目標温度未満であると判断した場合には、前記熱源で発生した熱が前記液体吐出ヘッド内の前記液体に伝達されることで前記液体の温度が前記目標温度以上になるように前記熱源を発熱させる発熱動作を行わせてから、前記吐出タイミング調整パターンの記録を開始させ、
   前記目標温度は、前記液体における前記粒子の沈降の程度に関わらず、前記液体の粘度が、前記ノズルからの前記液体の吐出速度が所定の速度範囲に収まるような粘度となる、前記液体の温度であることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動する、前記相対移動手段としてのキャリッジを備え、
   前記制御部は、
   前記キャリッジを前記走査方向の一方側に移動させつつ前記ノズルから前記液体を吐出させて被記録媒体に第１パターン部分を記録させ、前記キャリッジを前記走査方向の他方側に移動させつつ前記ノズルから前記液体を吐出させて被記録媒体に第２パターン部分を記録させることによって、前記第１パターン部分と前記第２パターン部分との前記走査方向の位置関係に基づいて前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させるときと前記他方側に移動させるときとの前記吐出タイミングを調整するための前記吐出タイミング調整パターンを記録させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 被記録媒体を搬送方向に搬送する、前記相対移動手段としての搬送部と、
   前記搬送方向と交差する方向に沿って並んだ複数の前記液体吐出ヘッドと、を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させながら、複数の液体吐出ヘッドの前記ノズルから前記液体を吐出させることによって、被記録媒体に、複数の前記液体吐出ヘッド間の前記吐出タイミングを調整するための前記吐出タイミング調整パターンを記録させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、
   被記録媒体に画像を記録するときには、前記熱源に前記発熱動作を行わせずに、被記録媒体への画像の記録を開始させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、前記吐出タイミング調整パターンの記録結果に基づいて、被記録媒体に画像を記録するときの前記ノズルからの液体の吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、
   前記吐出タイミング調整パターンを記録させる前に、前記液体吐出ヘッド内の前記液体における前記粒子の沈降の程度に関連するパラメータであって、前記粒子の沈降の程度が大きいときほど値が大きくなる沈降パラメータを取得し、
   前記液体吐出ヘッド内の前記液体の温度が前記目標温度未満であると判断し、且つ、前記沈降パラメータの値が閾値以上の場合には、前記熱源に前記発熱動作を行わせてから、前記吐出タイミング調整パターンの記録を開始させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記制御部は、
   前記液体吐出ヘッド内の前記液体の温度が前記目標温度未満であると判断した場合であっても、前記沈降パラメータの値が閾値未満の場合には、前記熱源に前記発熱動作を行わせずに、前記吐出タイミング調整パターンの記録を開始させることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 記憶部、を備え、
   前記制御部は、
   前記吐出タイミング調整パターンが記録される被記録媒体の種類に関連する媒体情報を取得し、
   前記吐出タイミング調整パターンの記録結果に基づいて、被記録媒体に画像を記録するときの、前記ノズルからの前記液体の吐出タイミングの調整量に関連する調整情報を取得し、
   前記媒体情報と前記調整情報とを関連付けたデータを前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記制御部は、被記録媒体に画像を記録するときに、
   画像が記録される被記録媒体についての前記媒体情報を取得し、
   画像が記録される被記録媒体についての前記媒体情報と、前記データとに基づいて、前記ノズルからの前記液体の吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 前記制御部は、被記録媒体に画像を記録するときに、
    画像が記録される被記録媒体についての前記媒体情報と前記調整情報とが関連付けられた前記データが、前記記憶部に記録されている場合には、当該データの前記調整情報に基づいて前記ノズルからの前記液体の吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 前記液体吐出ヘッドは、前記ノズルが開口したノズル面、を有し、
    前記媒体情報は、被記録媒体と前記ノズル面とのギャップに関連するギャップ情報であり、
    前記制御部は、被記録媒体に画像を記録するときには、
    画像が記録される被記録媒体についての前記媒体情報と前記調整情報とが関連付けられた前記データが前記記憶部に記録されていない場合には、
    記憶された前記データのうち、前記ギャップ情報が示す前記ギャップが、画像が記録される被記録媒体とノズル面とのギャップに最も近い前記データにおける前記調整情報に基づいて、前記ノズルからの前記液体の吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
12. 電源をさらに備え、
    前記熱源は、前記液体吐出ヘッドに設けられており、さらに、前記液体吐出ヘッドの駆動時に前記電源からエネルギーを付与されて発熱し、
    前記制御部は、
    前記発熱動作において、前記ノズルから前記液体が吐出されない程度に前記液体吐出ヘッドを駆動させることで、前記熱源を発熱させることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
13. 前記液体吐出ヘッドは、
    前記液体吐出ヘッド内の前記液体に前記ノズルからの吐出のための吐出エネルギーを付与する駆動素子と、
    前記駆動素子を駆動するための、前記熱源としての駆動回路と、を有することを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
14. 前記温度信号出力部は、前記液体吐出ヘッド内の液体の温度及び前記駆動回路の温度に応じた前記温度信号を出力し、
    前記制御部は、
    前記温度信号に基づいて、前記駆動回路の温度が設定された最大温度を超えたか否かを判断し、
    前記駆動回路の温度が前記最大温度を超えたと判断した場合には、被記録媒体への画像の記録に関する指令を受け付けないように動作し、
    前記目標温度は、前記駆動回路の温度が前記最大温度であるときに前記温度信号出力部から出力される前記温度信号に対応する前記液体吐出ヘッド内の前記液体の温度であることを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
15. 前記液体吐出ヘッドは、
    前記液体吐出ヘッド内の液体を加熱することによって前記液体吐出ヘッド内の液体に前記ノズルからの吐出のための吐出エネルギーを付与する、前記熱源としての駆動素子、を有することを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。

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