JP6852318B2

JP6852318B2 - 印刷装置

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Publication number: JP6852318B2
Application number: JP2016176742A
Authority: JP
Inventors: 亜矢木村; 長谷川　真; 真長谷川; 上田　昌史; 昌史上田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2016-09-09
Filing date: 2016-09-09
Publication date: 2021-03-31
Anticipated expiration: 2036-09-09
Also published as: US10226923B2; JP2018039229A; US20180072050A1

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置に関する。

ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置の一例として、特許文献１にはインクジェットプリント装置が記載されている。特許文献１のインクジェットプリント装置は、いわゆるシリアル式のものであり、双方向印刷を行うことができる。また、特許文献１では、印刷時に、温度センサによって検出された温度に応じて、双方向印刷における吐出タイミングを決定する。これにより、双方向印刷において、液体吐出ヘッドを走査方向の一方側に移動させるときと他方側に移動させるときの走査方向の着弾ズレを抑える。

特開2002-225238号公報

ここで、本願の発明者は、液体吐出ヘッドを駆動したときに、液体吐出ヘッドの温度が十分に上昇した後には、温度センサによる検出温度と実際の液体吐出ヘッドの温度とがほぼ一定となる（第１状態となる）が、それまでに、温度センサによる検出温度と実際の液体吐出ヘッドの温度との温度差が一定とならない（第２状態となる）期間が存在することに気が付いた。特許文献１のインクジェットプリント装置において、第２状態にあるときに、上述したようにして吐出タイミングを決定してしまうと、吐出タイミングを適切に決定することができない虞がある。

また、上述したような吐出タイミングの決定には限らず、温度センサによる検出温度と実際の液体吐出ヘッドの温度との温度差が一定でないときに、この温度差が一定であるとして制御等を行うと、何らかの問題が発生する虞がある。

本発明の目的は、温度センサによる検出温度と実際の液体吐出ヘッドの温度との温度差が一定であるか否かを考慮して制御を行うことが可能な印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルから液体を吐出させるための複数の駆動素子と、を有する液体吐出ヘッドと、前記駆動素子の駆動時に発熱する発熱部と、前記液体吐出ヘッドの温度を検出するための温度センサと、前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差に連動する所定パラメータの値を取得するためのパラメータ取得手段と、前記複数の駆動素子を制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記パラメータ取得手段により取得された前記所定パラメータの値に基づいて、前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差が一定となる第１状態にあるか、前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差が時間経過に伴って変動する第２状態にあるか、を判定する判定処理を実行し、前記温度センサとしての第１温度センサと、前記液体吐出ヘッドの周囲の温度を検出するための第２温度センサと、を備え、前記所定パラメータが、前記第１温度センサによる検出温度と、前記第２温度センサによる検出温度とを含み、前記第１温度センサ及び前記第２温度センサが、それぞれ、前記パラメータ取得手段の一部を兼ねており、前記制御装置は、前記第１温度センサによる検出温度と前記第２温度センサによる検出温度との温度差との比較のための閾値を設定する閾値設定処理と、をさらに実行し、前記閾値設定処理において、前記第２温度センサによる検出温度が低いときほど、前記閾値を大きな値に設定し、前記判定処理において、前記第１温度センサによる検出温度と前記第２温度センサによる検出温度との温度差が、前記閾値以上のときに前記第１状態にあると判定し、前記閾値未満のときに前記第２状態にあると判定する。
また、本発明に係る印刷装置は、別の観点では、複数のノズルと、前記複数のノズルから液体を吐出させるための複数の駆動素子と、を有する液体吐出ヘッドと、前記駆動素子の駆動時に発熱する発熱部と、前記液体吐出ヘッドの温度を検出するための温度センサと、前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差に連動する所定パラメータの値を取得するためのパラメータ取得手段と、前記複数の駆動素子を制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記パラメータ取得手段により取得された前記所定パラメータの値に基づいて、前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差が一定となる第１状態にあるか、前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差が時間経過に伴って変動する第２状態にあるか、を判定する判定処理と、前記判定処理で前記第２状態にあると判定したときに、前記ノズルから吐出される液体の着弾位置を補正するための補正処理と、前記補正処理として、前記温度センサによる検出温度に応じて前記複数の駆動素子を制御して前記複数のノズルから液体を吐出させる際の、吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正処理と、を実行する。

温度センサによる検出温度と実際の液体吐出ヘッドの温度との温度差に連動する所定パラメータの値を取得し、取得した所定パラメータの値に基づいて、第１状態にあるか第２状態にあるかを判定する。これにより、例えば、第１状態にあるときと第２状態にあるときとで、別の制御を行うこと等が可能となる。なお、本発明における「温度センサによる検出温度と実際の液体吐出ヘッドの温度との温度差が一定となる」というのは、この温度差が厳密に一定となることのほか、時間経過による上記温度差の変動が小さく、上記温度差が一定であるとみなしても問題がないようなこと（例えば、±１℃の範囲で変動する）も含む。

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。インクジェットヘッドの平面図である。図２のIII−III線断面図である。プリンタの電気的構成を示すブロック図である。印刷時の処理の流れを示すフローチャートである。図５の吐出タイミング決定処理の流れを示すフローチャートである。駆動素子の駆動を開始してからの経過時間と、サーミスタによる検出温度、及び、実際のインクジェットヘッドの温度との関係を示す図である。（ａ）が、第２状態で、暫定の吐出タイミングでインクを吐出して双方向印刷を行った場合の、スキャン印刷で印刷される画像同士のずれを説明するための図であり、（ｂ）が、上記画像同士のずれ量の、サーミスタ温度と周辺温度との温度差、及び、周辺温度との関係を示す図である。図６の判定処理の流れを示すフローチャートである。サーミスタ温度とインクジェットヘッドの周囲の温度との温度差、及び、インクジェットヘッドの周囲の温度と、補正量とを関連付けて記憶したテーブルを示す図である。変形例１の印刷時の処理の流れを示すフローチャートである。図１１の駆動電位決定処理の流れを示すフローチャートである。変形例２の印刷時の処理の流れを示すフローチャートである。（ａ）が、変形例３のインクジェットヘッドの概略構成を示す斜視図であり、（ｂ）が、変形例３の、駆動素子の駆動を開始してからの経過時間と、サーミスタ温度、及び、実際のインクジェットヘッドの搬送方向の上流側及び下流側の端部の温度との関係を示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

（プリンタの全体構成）
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「印刷装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ４ａ、４ｂ、プラテン５、周辺温度センサ６（本発明の「第２温度センサ」）などを備えている。キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１、１２により、走査方向に移動可能に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ７６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ７６を駆動させるとキャリッジ２が走査方向に移動する。なお、本実施の形態では、キャリッジ２と、キャリッジ２を走査方向に移動させるためのキャリッジモータ７６等とを合わせたものが、本発明の「ヘッド移動装置」に相当する。また、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面であるノズル面３ａに形成された複数のノズル４５からインクを吐出する。搬送ローラ４ａは、走査方向と直交する搬送方向におけるインクジェットヘッド３よりも上流側に位置している。搬送ローラ４ｂは、搬送方向におけるインクジェットヘッド３よりも下流側に位置している。搬送ローラ４ａ、４ｂは、図示しないギヤなどを介して搬送モータ７７（図４参照）に接続されており、搬送モータ７７を駆動すると、搬送ローラ４ａ、４ｂが回転し、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。なお、本実施の形態では、搬送ローラ４ａ、４ｂと、搬送ローラ４ａ、４ｂを回転させるための搬送モータ７７等とを合わせたものが、本発明の「搬送装置」に相当する。

プラテン５は、搬送方向における搬送ローラ４ａと搬送ローラ４ｂとの間に位置している。プラテン５は、インクジェットヘッド３よりも下方に位置し、ノズル面３ａと対向している。プラテン５は、搬送ローラ４ａ、４ｂに搬送される記録用紙Ｐの、ノズル面３ａと対向する部分を下方から支持する。周辺温度センサ６は、プリンタ１の、インクジェットヘッド３の近傍の部分に設けられ、インクジェットヘッド３の周囲の温度を検出する。ここで、インクジェットヘッド３の周囲の温度とは、例えば、インクジェットヘッド３の周囲の気温のことである。ここで、周辺温度センサ６は、具体的には、例えば、図示しないインクカートリッジが収容されるカートリッジ収容部に設けられた、インクカートリッジのインクの残量を検出するための基板上など、プリンタ１に設けられる基板上に配置されている。

（インクジェットヘッド）
次に、インクジェットヘッド３の構造について説明する。図２、図３に示すように、インクジェットヘッド３は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを有する。

（流路ユニット）
流路ユニット２１は、４枚のプレート３１〜３４が上下に積層されることによって形成されている。４枚のプレート３１〜３４のうち、上側３枚のプレート３１〜３３は、ステンレスなどの金属材料からなり、最も下側のプレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。

プレート３１には、複数の圧力室４０が形成されている。圧力室４０は、平面視で走査方向を長手方向とする略楕円形状である。複数の圧力室４０は、搬送方向に配列されることによって圧力室列３９を形成している。また、プレート３１には、走査方向に並んだ４つの圧力室列３９が形成されている。

プレート３２には、複数の圧力室４０の右端部と重なる部分に、略円形の複数の貫通孔４２が形成されている。また、プレート３２には、複数の圧力室４０の左端部と重なる部分に、略円形の複数の貫通孔４３が形成されている。

プレート３３には、４つのマニホールド流路４１が形成されている。４つのマニホールド流路４１は、４つの圧力室列３９に対応しており、対応する圧力室列３９を構成する複数の圧力室４０にまたがって搬送方向に延び、これらの圧力室４０の略右半分と重なっている。また、各マニホールド流路４１には、搬送方向の上流側の端部に形成されたインク供給口３８からインクが供給される。また、プレート３３には、複数の貫通孔４３と重なる部分に、略円形の複数の貫通孔４４が形成されている。

プレート３４には、複数の貫通孔４４と重なる部分に複数のノズル４５が形成されている。複数のノズル４５は、ノズル面３ａとなるプレート３４の下面に開口している。また、複数のノズル４５は、複数の圧力室４０と同様に、搬送方向に配列されることによりノズル列３７を形成しており、プレート３４には走査方向に並んだ４つのノズル列３７が形成されている。そして、複数のノズル４５からは、右側のノズル列３７を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

（圧電アクチュエータ）
圧電アクチュエータ２２は、振動板５１と、圧電層５２と、共通電極５３と、複数の個別電極５４とを有する。振動板５１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面（プレート３１の上面）に配置されている。ただし、振動板５１は、次に説明する圧電層５２とは異なり、合成樹脂材料など、圧電層以外の絶縁材料からなるものであってもよい。

圧電層５２は、圧電材料からなり、振動板５１の上面に複数の圧力室４０にまたがって連続的に延びている。共通電極５３は、振動板５１と圧電層５２との間に複数の圧力室４０にまたがって連続的に延びている。共通電極５３は、常にグランド電位に保持されている。

複数の個別電極５４は、複数の圧力室４０に対して個別に設けられている。各個別電極５４は、平面視で圧力室４０よりも一回り小さい略楕円形状であり、圧電層５２の上面の、対応する圧力室４０の中央部と重なるように配置されている。また、各個別電極５４の右端部は、圧力室４０と重ならない位置まで右側に延び、その先端部が接続端子５４ａとなっている。接続端子５４ａの上面には、導電性材料からなり、上方に突出したバンプ５５が配置されている。複数の個別電極５４には、後述のドライバＩＣ６２によって個別に、グランド電位及び所定の駆動電位Ｖのいずれかの電位が選択的に付与される。

また、以上のような構成の圧電アクチュエータ２２では、共通電極５３と複数の個別電極５４とがこのように配置されているのに対応して、圧電層５２の各個別電極５４と共通電極５３とに挟まれた部分が、それぞれ厚み方向に分極されている。また、圧電アクチュエータ２２は、各圧力室４０と重なる部分がそれぞれ、対応するノズル４５からインクを吐出させるための駆動素子５０となっている。

ここで、圧電アクチュエータ２２（複数の駆動素子５０）を駆動してノズル４５からインクを吐出させる方法について説明する。圧電アクチュエータ２２では、予め、ドライバＩＣ６２により、全ての個別電極５４がグランド電位に保持されている。あるノズル４５からインクを吐出させるためには、ドライバＩＣ６２により、そのノズル４５に対応する個別電極５４の電位をグランド電位から駆動電位に切り換える。すると、この個別電極５４と共通電極５３との電位差により、圧電層５２のこれらの電極に挟まれた部分に、分極方向の電界が生じ、圧電層５２のこの部分が分極方向直交する面方向に収縮する。これにより、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４０と重なる部分が、全体として圧力室４０側に凸となるように変形する。その結果、圧力室４０の容積が小さくなることで、圧力室４０内のインクの圧力が上昇し、圧力室４０に連通するノズル４５からインクが吐出される。

（ＣＯＦ）
圧電アクチュエータ２２の上方にはＣＯＦ（Chip On Film）６１が配置されている。ＣＯＦ６１は、複数のバンプ５５と接続されている。また、ＣＯＦ６１は、複数のバンプ５５との接続部分から右側に引き出され、上方に折り曲げられている。そして、ＣＯＦ６１の上下方向に延びた部分には、ドライバＩＣ６２（本発明の「発熱部」）が実装されている。ドライバＩＣ６２は、ＣＯＦ６１に形成された図示しない配線、及びバンプ５５を介して複数の個別電極５４と接続されている

（ＦＰＣ）
ＣＯＦ６１の上端部には、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）６３が接続されている。ＦＰＣ６３は、ＣＯＦ６１との接続部分から上方に延びている。ＦＰＣ６３のＣＯＦ６１と反対側の端部は、制御装置７０と接続された図示しない基板と接続されている。また、ＦＰＣ６３の途中部分には、サーミスタ６５（本発明の「第１温度センサ」）が配置されている。サーミスタ６５は、インクジェットヘッド３の温度を検出するためのものである。なお、本実施の形態では、周辺温度センサ６とサーミスタ６５とを合わせたものが、本発明の「パラメータ取得手段」に相当する。

ここで、また、インクジェットヘッド３と、ドライバＩＣ６２と、サーミスタ６５とは、ＣＯＦ６１とＦＰＣ６３とを合わせた配線部材６４（本発明の「接続部材」）によって互いに接続されている。また、インクジェットヘッド３、ドライバＩＣ６２及びサーミスタ６５が上述したように配置されていることにより、配線部材６４が延びる方向において、サーミスタ６５は、ドライバＩＣ６２に対して、インクジェットヘッド３と反対側に位置している。そして、図３に示すように、配線部材６４の、サーミスタ６５との接続部分とドライバＩＣ６２との接続部分の長さＬ１は、インクジェットヘッド３との接続部分とドライバＩＣ６２との接続部分との間の部分長さＬ２よりも長くなっている。

（制御装置）
プリンタ１の動作は制御装置７０によって制御されている。図４に示すように、制御装置７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）７４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７５等を備え、これらが、キャリッジモータ７６、ドライバＩＣ６２、搬送モータ７７等を制御する。また、制御装置７０には、周辺温度センサ６やサーミスタ６５等から信号が入力される。

なお、図４では、ＣＰＵ７１を１つだけ図示しているが、制御装置７０は、ＣＰＵ７１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ７１が一括して処理を行うようになっていてもよいし、ＣＰＵ７１を複数備え、これら複数のＣＰＵ７１が分担して処理を行うようになっていてもよい。また、図４では、ＡＳＩＣ７５を１つだけ図示しているが、制御装置７０は、ＡＳＩＣ７５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ７５が一括して処理を行うようになっていてもよいし、ＡＳＩＣ７５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ７５が分担して処理を行うようになっていてもよい。

（印刷時のプリンタの動作）
次に、印刷時のプリンタの動作について説明する。プリンタ１では、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３の複数のノズル４５からインクを吐出させるスキャン印刷と、搬送ローラ４ａ、４ｂによる、搬送方向への記録用紙Ｐの搬送とを交互に繰り返すことで、記録用紙Ｐに印刷を行う。また、プリンタ１では、キャリッジ２を右側に移動させるとき及び左側に移動させるときのいずれにおいても、複数のノズル４５からインクを吐出させる双方向印刷と、キャリッジ２を右側又は左側に移動させるときにのみ複数のノズル４５からインクを吐出させる片方向印刷のうちのいずれかを選択的に行うことができるようになっている。

（印刷時の処理）
次に、プリンタ１による印刷時の、制御装置７０の制御の流れについて説明する。

プリンタ１において印刷を行う場合には、図５に示すように、制御装置７０は、まず、サーミスタ６５による検出温度（以下サーミスタ温度Ｔｓとする）を取得する（Ｓ１０１）。続いて、制御装置７０は、周辺温度センサ６による検出温度（以下、周辺温度Ｔｅとする）を取得する（Ｓ１０２）。なお、Ｓ１０１とＳ１０２の順序はどちらが先であってもよいし、同時であってもよい。

次に、制御装置７０は、サーミスタ温度Ｔｓに基づいて、スキャン印刷での駆動素子５０の駆動電位Ｖを決定する駆動電位決定処理を実行する（Ｓ１０３）。続いて、制御装置７０は、サーミスタ温度Ｔｓと周辺温度Ｔｅとに基づいて、スキャン印刷での複数のノズル４５からのインクの吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理を実行する（Ｓ１０４）。なお、Ｓ１０３とＳ１０４の順序はどちらが先であってもよいし、同時であってもよい。また、駆動電圧決定処理及び吐出タイミング決定処理については、後程詳細に説明する。

次に、制御装置７０は、スキャン印刷を行わせるためのスキャン印刷処理を実行する（Ｓ１０５）。スキャン印刷処理では、制御装置７０は、キャリッジモータ７６を制御して、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ６２を介して複数の駆動素子５０を制御して、複数のノズル４５からインクを吐出させることによって、スキャン印刷を行わせる。このとき、Ｓ１０３で決定した駆動電位Ｖを個別電極５４に付与することによって複数の駆動素子５０を駆動する。また、Ｓ１０４で決定した吐出タイミングで駆動素子５０を駆動してノズル４５からインクを吐出させる。

次に、制御装置７０は、搬送モータ７７を制御して、搬送ローラ４ａ、４ｂに記録用紙Ｐを所定距離だけ搬送させる用紙搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。そして、印刷が完了していないときには（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。また、印刷が完了したときには、制御装置７０は、搬送モータ７７を制御して、搬送ローラ４ａ、４ｂに記録用紙Ｐを搬送させることで、記録用紙Ｐを排出させる用紙排出処理を実行し（Ｓ１０８）、処理を終了する。

（駆動電位決定処理）
次に、Ｓ１０３の駆動電位決定処理について説明する。ＥＥＰＲＯＭ７４には、予め、サーミスタ温度Ｔｓと駆動電位Ｖとが関連づけられたテーブルが記憶されている。Ｓ１０３では、このテーブルと、サーミスタ温度Ｔｓとに基づいて、駆動電位Ｖを決定する。

ここで、インクジェットヘッド３の温度が低いほど、インクジェットヘッド３内のインクの粘度が高い。そのため、ノズル４５からある一定の吐出速度でインクを吐出させるためには、インクジェットヘッド３の温度が低いときほど、ノズル４５内のインクに大きな圧力（吐出エネルギー）を付与する必要がある。一方、駆動電位Ｖが高いほど、ノズル４５内のインクに付与される圧力が大きくなる。これらのことから、上記テーブルでは、サーミスタ温度Ｔｓが低いほど、駆動電位Ｖが高くなっている。

（吐出タイミング決定処理）
次に、Ｓ１０４の吐出タイミング決定処理について説明する。吐出タイミング決定処理では、図６に示すように、まず、プリンタ１に入力された印刷データに基づいて、双方向印刷を行うか片方向印刷を行うかを判定する（Ｓ２０１）。

双方向印刷を行う場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、続いて、制御装置７０は、双方向印刷での暫定の吐出タイミングを決定する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２では、例えば、ＥＥＰＲＯＭ７４から、予め記憶された双方向印刷での吐出タイミングについての情報を読み出し、読み出した情報に基づいて暫定の吐出タイミングを決定する。ここで、暫定の吐出タイミングは、後述の第１状態にあるときに、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷で印刷される画像Ｇ１（図８（ａ）参照）と、左側に移動させるスキャン印刷で印刷される画像Ｇ２（図８（ｂ）参照）とのつなぎ目に走査方向の位置ずれが生じないようなタイミングとなっている。

続いて、制御装置７０は、サーミスタ温度Ｔｓと、実際のインクジェットヘッド３の温度（以下、ヘッド温度Ｔｈとする）との温度差ΔＴ１が一定である第１状態にあるか、温度差ΔＴ１が時間経過に伴って変動する第２状態にあるかを判定する判定処理を実行する（Ｓ２０３）。ここで、本実施の形態において、「温度差Δ１が一定である」とは、厳密に温度差ΔＴ１が一定であることのほか、温度差ΔＴ１が時間経過に伴って僅かに変動する（例えば、±１℃程度変動する）が、温度差ΔＴ１が一定であるとみなしても問題がないようなことも含む。なお、本実施の形態における、実際のインクジェットヘッド３の温度とは、例えば、ノズル面３ａの中央部の温度である。

ドライバＩＣ６２により駆動素子５０を駆動すると、ドライバＩＣ６２が発熱し、ドライバＩＣ６２の熱が、配線部材６４を介してインクジェットヘッド３及びサーミスタ６５に伝達され、サーミスタ温度Ｔｓ及びヘッド温度Ｔｈが上昇する。そして、駆動素子５０の駆動を続ければ、図７に示すように、最終的には、サーミスタ温度Ｔｓとヘッド温度Ｔｈとの温度差ΔＴ１が一定となる（第１状態になる）。

ただし、本実施の形態では、サーミスタ６５が、ドライバＩＣ６２に対して、インクジェットヘッド３と反対側に位置していることから、ドライバＩＣ６２からインクジェットヘッド３及びサーミスタ６５への熱の伝達のされ方が異なる。また、配線部材６４の、サーミスタ６５とドライバＩＣ６２との間の部分の長さＬ１が、インクジェットヘッド３とドライバＩＣ６２との間の部分の長さＬ２よりも長いことから、ドライバＩＣ６２からサーミスタ６５に熱が伝達するのに、ドライバＩＣ６２からインクジェットヘッド３に伝達するよりも時間がかかる。

これらのことから、図７に示すように、ドライバＩＣ６２による複数の駆動素子５０の駆動を開始してから、上記第１状態となるまでの間に、温度差ΔＴ１が、時間経過に伴って変動する（第２状態となる）期間が存在する。これに対して、Ｓ２０３では、第１状態にあるか第２状態にあるかを判定する。なお、判定処理での判定の方法については、後程説明する。

そして、Ｓ２０３で第１状態にあると判定された場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御装置７０は、Ｓ２０２で決定した暫定の吐出タイミングを、そのまま、双方向印刷での吐出タイミングに決定する（Ｓ２０５）。すなわち、Ｓ２０３で第１状態にあると判定された場合には、暫定の吐出タイミングに対して補正を行わない。

一方、Ｓ２０３で第２状態にあると判定されたときには（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御装置７０は、続いて、暫定の吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正処理（本発明の「補正処理」）を実行する（Ｓ２０６）。これにより、補正後の吐出タイミングが、双方向印刷での吐出タイミングに決定される。

ここで、第２状態でサーミスタ温度Ｔｓに基づいて駆動電位Ｖが決定された場合、スキャン印刷において、決定された駆動電位Ｖで複数の駆動素子５０を駆動させると、ノズル４５から吐出されるインクの吐出速度が、第１状態でサーミスタ温度Ｔｓに基づいて駆動電位Ｖが決定された場合の吐出速度と異なる。そのため、スキャン印刷でノズル４５から吐出されたインクの着弾位置が走査方向にずれる。このとき、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷と、左側に移動させるスキャン印刷とで、インクの着弾位置が逆方向にずれる。その結果、例えば、図８（ａ）に示すように、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷によって印刷される画像Ｇ１と、左側に移動させるスキャン印刷で印刷される画像Ｇ２とのつなぎ目に、走査方向のずれが生じてしまう。

そこで、双方向印刷を行う場合、第２にあるときには、上記ずれを抑えるために、暫定の吐出タイミングを補正する。なお、吐出タイミングの補正の仕方については後程詳細に説明する。

一方、片方向印刷を行う場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、片方向印刷での吐出タイミングを決定する（Ｓ２０７）。Ｓ２０７では、ＥＥＰＲＯＭ７４から、予め記憶された片方向印刷での吐出タイミングについての情報を読み出し、この情報に基づいて、片方向印刷での吐出タイミングを決定する。すなわち、片方向印刷を行う場合には、双方向印刷を行う場合とは異なり、第２状態であっても、Ｓ２０６に対応する吐出タイミングの補正は行わない。

（判定処理）
次に、Ｓ２０３の判定処理について説明する。

ここで、図８（ａ）に示す画像Ｇ１と画像Ｇ２とのつなぎ目の走査方向のずれ量Ｑは、サーミスタ温度Ｔｓと周辺温度Ｔｅとの温度差ΔＴ２との間に、各周辺温度Ｔｅについて、図８（ｂ）に示すような関係にある。ここで、図８（ｂ）の周辺温度Ｔｅ１〜Ｔｅ３には、Ｔｅ１＜Ｔｅ２＜Ｔｅ３の大小関係がある。図８（ｂ）の関係から、温度差ΔＴ２が、各周辺温度Ｔｅについての閾値Ｒ（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）未満であるときには、温度差ΔＴ２が小さいほど上記つなぎ目に大きな走査方向のずれが生じる、温度差ΔＴ２が各周辺温度Ｔｅについての閾値Ｒ以上であるときには、上記つなぎ目に走査方向のずれが生じないことがわかる。すなわち、温度差ΔＴ２が、周辺温度Ｔｅについての閾値Ｒ以上のときには第１状態にあり、温度差ΔＴ２が周辺温度Ｔｅについての閾値Ｒ未満のときには第２状態にあることがわかる。また、図９（ｂ）から、閾値Ｒは周辺温度Ｔｅが高い場合ほど低い（Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３）ことがわかる。

ここで、上述したように、複数の駆動素子５０が駆動されると、第２状態を経て第１状態となることから、複数の駆動素子５０の駆動の開始時にはずれ量Ｑが最も大きく、時間が経過するほどずれ量Ｑが小さくなるという傾向があることは予測可能である。

さらに、本実施の形態では、インク供給口３８からマニホールド流路４１にインクが流れ込み、マニホールド流路４１に流れ込んだインクは、マニホールド流路４１内を搬送方向の上流側から下流側に向かって流れる。このとき、インクジェットヘッド３は、搬送方向の上流側の端部において、マニホールド流路４１のインク供給口３８近傍のインクによって冷却される。一方、マニホールド流路４１内のインクは、搬送方向の上流側から下流側に向かって流れる間にインクジェットヘッド３によって温められる。そのため、インクジェットヘッド３の搬送方向の下流側の端部は、マニホールド流路４１内のインクによっては冷却されにくい。よって、インクジェットヘッド３の搬送方向の下流側の端部のヘッド温度は、上流側の端部のヘッド温度よりも高くなる。

このとき、周辺温度Ｔｅが低いときほど、インク供給口３８からマニホールド流路４１に供給されるインクの温度が低いため、インクジェットヘッド３の搬送方向の上流側の部分と下流側の部分との間の温度勾配が大きくなる。この場合、搬送方向の上流側のノズル４５内のインクと下流側のノズル４５内のインクとの温度差が大きく、上流側のノズル４５から吐出されたインクと下流側のノズル４５から吐出されたインクとの着弾位置のずれが大きくなる。したがって、ずれ量Ｑが大きくなると推定される。

さらに、周辺温度Ｔｅが低いときほど、インクジェットヘッド３が吸収する熱量が大きくなる。そのため、複数の駆動素子５０の駆動が開始されてから、インクジェットヘッド３の温度が十分に上昇して第１状態となるまでの時間が長くなる。この時間が長いと、インクジェットヘッド３の温度が十分に上昇するまでに、サーミスタ温度Ｔｓが高くなる。したがって、サーミスタ温度Ｔｓと周辺温度Ｔｅとの温度差ΔＴ２が大きくなる。そのため、周辺温度Ｔｅが低いときほど、第２状態から第１状態に切り換わるときの温度差ΔＴ２が大きくなる。

これらの定性的傾向をまとめると、図８（ｂ）と同様の関係が得られる。したがって、上記の定性的傾向が維持される範囲においては、図８（ｂ）に示す関係には再現性があることが期待できる。

そこで、Ｓ２０３の判定処理では、制御装置７０は、以下のようにして第１状態にあるか第２状態にあるかを判定する。すなわち、図９に示すように、制御装置７０は、まず、周辺温度Ｔｅに基づいて閾値Ｒを決定する閾値決定処理を実行する（Ｓ３０１）。Ｓ３０１では、周辺温度Ｔｅが高い場合ほど、閾値Ｒの値を小さい値に決定する。続いて、制御装置７０は、温度差ΔＴ２が閾値Ｒ以上である場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、第１状態にあると判定し、温度差ΔＴ２が閾値Ｒ未満である場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、第２状態にあると判定する（Ｓ３０４）。

（吐出タイミング補正処理）
次に、Ｓ２０６の吐出タイミング補正処理について説明する。

ここで、ＥＥＰＲＯＭ７４（本発明の「記憶部」）には、予め、図１０に示すような、温度差ΔＴ２及び周辺温度Ｔｅと、吐出タイミングの補正量Ｕとが関連付けられたテーブル(本発明の「補正情報」）が記憶されている。このテーブルでは、周辺温度Ｔｅが同じであれば、温度差ΔＴ２が小さいほど、補正量Ｕが大きくなっている（Ｕ１１＞Ｕ２１＞Ｕ３１、Ｕ１２＞Ｕ２２＞Ｕ３２、Ｕ１３＞Ｕ２３＞Ｕ３３となっている）。また、温度差ΔＴ２が同じであれば、周辺温度Ｔｅが低いほど補正量Ｕが大きくなっている（Ｕ１１＞Ｕ１２＞Ｕ１３、Ｕ２１＞Ｕ２２＞Ｕ２３、Ｕ２１＞Ｕ２２＞Ｕ２３となっている）。この関係は、図８（ｂ）の関係に対応しており、暫定の吐出タイミングでノズル４５からインクを吐出したときのずれ量Ｑが大きくなる場合ほど、補正量Ｕが大きくなっている。

そして、Ｓ２０６では、図１０のテーブルと、温度差ΔＴ２と、周辺温度Ｔｅとに基づいて、補正量Ｕを決定する。これにより、暫定の吐出タイミングを補正量Ｕだけ補正した補正後の吐出タイミングでノズル４５からインクを吐出させれば、画像Ｇ１と画像Ｇ２とのつなぎ目の走査方向のずれを適切に抑えることができる。

また、上述したように、図８（ｂ）の関係には再現性があることが期待できる。したがって、上述したように、ＥＥＰＲＯＭ７４に予め、図１０のようなテーブルを記憶させておき、このテーブルを用いて補正量Ｕを決定し、スキャン印刷において、暫定の吐出タイミングから補正量Ｕだけずらしたタイミングでインクを吐出すれば、画像Ｇ１と画像Ｇ２とのつなぎ目の走査方向のずれを適切に抑えることができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、双方向印刷を行う場合に、双方向印刷での暫定の吐出タイミングを決定し、第２状態にあるときに、暫定の吐出タイミングを補正したが、これには限られない。

変形例１では、図１１に示すように、制御装置７０は、上述の実施の形態のＳ１０１、Ｓ１０２と同様に、サーミスタ温度Ｔｓを取得し（Ｓ４０１）、周辺温度Ｔｅを取得する（Ｓ４０２）。続いて、制御装置７０は、双方向印刷での吐出タイミングを決定する（Ｓ４０３）。Ｓ４０３では、第１状態であるか第２状態であるかによらず、ＥＥＰＲＯＭ７４から読み出した、双方向印刷での吐出タイミングについての情報に基づいて、双方向印刷での吐出タイミングを決定する。

続いて、制御装置７０は、駆動電位決定処理を実行する（Ｓ４０４）。そして、変形例１では、制御装置７０は、以下、Ｓ１０５〜Ｓ１０８と同様のＳ２０５〜Ｓ２０８の処理を実行する。

Ｓ４０４の駆動電位決定処理では、図１２に示すように、まず、暫定の駆動電位を決定する（Ｓ５０１）。ここで、ＥＥＰＲＯＭ７４には、サーミスタ温度Ｔｓと暫定の駆動電位とが関連付けられたテーブルが予め記憶されている。Ｓ５０１では、このテーブルに基づいて、暫定の駆動電位を決定する。ここで、Ｓ５０１で決定される暫定の駆動電位は、例えば、上述の実施の形態のＳ１０３の駆動電位決定処理で決定される駆動電位と同じである。

続いて、制御装置７０は、上述の実施の形態のＳ２０１と同様に、双方向印刷を行うか片方向印刷を行うかを判定する（Ｓ５０２）。双方向印刷を行う場合には（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、続いて、制御装置７０は、上述の実施の形態のＳ２０３と同様の判定処理を実行する（Ｓ５０３）。

Ｓ５０３で第１状態にあると判定された場合には（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、制御装置７０は、暫定の駆動電位をそのまま、スキャン印刷での駆動電位Ｖに決定する（Ｓ５０５）。すなわち、暫定の駆動電位に対する補正を行わない。

一方、Ｓ５０３で第２状態にあると判定された場合には（Ｓ５０４：ＮＯ）、暫定の駆動電位を補正する駆動電位補正処理（本発明の「補正処理」）を実行する（Ｓ５０６）。これにより、暫定の駆動電位が補正された補正後の駆動電位が、スキャン印刷での駆動電位Ｖに決定される。なお、片方向印刷を行う場合にも（Ｓ５０２：ＮＯ）、制御装置７０は、暫定の駆動電位をそのまま、スキャン印刷での駆動電位Ｖに決定する（Ｓ５０５）。

ここで、第２状態で、サーミスタ温度Ｔｓに基づいて駆動電位を決定し、この駆動電位で複数の駆動素子５０を駆動させても、ノズル４５から吐出されるインクの吐出速度は、第１状態でサーミスタ温度Ｔｓに基づいて駆動電位を決定した場合と同じ吐出速度とはならない。そのため、スキャン印刷において、ノズル４５から吐出されたインクの着弾位置が走査方向にずれる。その結果、上述したのと同様、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷で印刷される画像Ｇ１（図７（ｂ）参照）と左側に移動させるスキャン印刷で印刷される画像Ｇ２（図７（ｂ）参照）とのつなぎ目に走査方向のずれが生じる。そこで、変形例１では、双方向印刷を行う場合に、第２状態にあるときには、暫定の駆動電位を補正する。これにより、ノズル４５からのインクの吐出速度が補正され、上記ずれを抑えることができる。

また、変形例１では、駆動電位を補正することによって、ノズル４５からのインクの吐出速度を補正したが、これには限られない。例えば、駆動素子５０を駆動するための駆動波形を補正することによって、ノズル４５からのインクの吐出速度を補正するなどしてもよい。

変形例２では、図１３に示すように、制御装置７０は、上述の実施の形態のＳ１０１、Ｓ１０２と同様に、サーミスタ温度Ｔｓを取得し（Ｓ６０１）、周辺温度Ｔｅを取得する（Ｓ６０２）。続いて、制御装置７０は、片方向印刷を行う場合には（Ｓ６０３：ＮＯ）、そのままＳ６０７に進む。

一方、双方向印刷を行う場合には（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、制御装置７０は、続いて、Ｓ２０３と同様の判定処理を実行する（Ｓ６０４）。そして、Ｓ６０４で、第１状態にあると判定された場合には（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、そのまま、Ｓ６０７に進む。一方、Ｓ６０４で第２状態にあると判定された場合には（Ｓ６０５：ＮＯ）、制御装置７０は、Ｓ６０１で取得したサーミスタ温度Ｔｓを補正する温度補正処理（本発明の「補正処理」）を実行したうえで（Ｓ６０６）、Ｓ６０７に進む。

Ｓ６０７では、制御装置７０は、上述の実施の形態のＳ１０３と同様の駆動電位決定処理を決定する。続いて、制御装置７０は、変形例１のＳ４０４と同様の吐出タイミング決定処理を実行する（Ｓ６０８）。これにより、片方向印刷を行う場合、及び、双方向印刷を行う場合で且つ第１状態にある場合には、Ｓ６０７、Ｓ６０８において、Ｓ６０１で取得したサーミスタ温度Ｔｓに基づいて、スキャン印刷での駆動電位及び吐出タイミングが決定される。一方、双方向印刷を行う場合で且つ第２状態にある場合には、Ｓ６０６での補正後のサーミスタ温度に基づいて、スキャン印刷での駆動電位及び吐出タイミングが決定される。

そして、変形例２では、制御装置７０は、以下、Ｓ１０５〜Ｓ１０８と同様のＳ６０９〜Ｓ６１２の処理を実行する。

ここで、変形例２において、双方向印刷を行う場合で、第２状態にあるときに、Ｓ６０１で取得したサーミスタ温度Ｔｓに基づいて、スキャン印刷での駆動電位及び吐出タイミングを決定すると、上述したように、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷で印刷される画像Ｇ１（図７（ｂ）参照）と左側に移動させるスキャン印刷で印刷される画像Ｇ２（図７（ｂ）参照）とのつなぎ目に走査方向のずれが生じる。そこで、変形例２では、双方向印刷を行う場合に、第２状態にあるときには、取得したサーミスタ温度Ｔｓを補正し、補正後のサーミスタ温度に基づいて、スキャン印刷での駆動電位及び吐出タイミングを決定する。これにより、上記ずれを抑えることができる。

また、上述の実施の形態では、周辺温度Ｔｅが低いときほど、温度差ΔＴと比較される閾値Ｒの値を大きくしたが、これには限られない。例えば、閾値Ｒを、周辺温度Ｔｅによらず一定の値としてもよい。この場合、閾値Ｒは、例えば、プリンタ１の通常の使用において想定される周辺温度Ｔｅに対応する閾値の値とする。

また、上述の実施の形態では、配線部材６４において、ドライバＩＣ６２とサーミスタ６５との間の部分の長さＬ２が、ドライバＩＣ６２とインクジェットヘッド３との間の部分の長さＬ１よりも長くなっていたが、これには限られない。長さＬ２は長さＬ１以下であってもよい。

また、上述の実施の形態では、サーミスタ６５が、ドライバＩＣ６２に対して、インクジェットヘッド３と反対側に配置されていたが、これには限られない。サーミスタ６５は、ドライバＩＣ６２に対して、インクジェットヘッド３と同じ側に配置されていてもよい。

これらの場合でも、ドライバＩＣ６２からインクジェットヘッド３への熱の伝わり方と、ドライバＩＣ６２からサーミスタ６５への熱の伝わり方には違いがあるため、ドライバＩＣ６２により複数の駆動素子５０を駆動したときには、第１状態となるまでに、第２状態となる期間が存在する。

また、上述の実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ７４に補正量Ｕの情報を記憶していたが、これには限られない。例えば、制御装置７０において、サーミスタ温度Ｔｓ及び周辺温度Ｔｅから、補正量Ｕをその都度算出してもよい。

また、上述の実施の形態では、周辺温度Ｔｅが低いときほど、双方向印刷での吐出タイミングの補正量Ｕを大きくしたが、これには限られない。双方向印刷での吐出タイミングの補正量Ｕは、例えば、温度差ΔＴ２が大きくなるほど小さくなるが、周辺温度Ｔｅによっては変わらないものであってもよい。この場合の補正量Ｕは、例えば、プリンタ１の通常の使用において想定される周辺温度Ｔｅに対応する補正量とする。

また、上述の実施の形態では、温度差ΔＴと、周辺温度Ｔｅとに基づいて、第１状態にあるか第２状態にあるかを判定したが、これには限られない。上述したように、ドライバＩＣ６２により複数の駆動素子５０を駆動させると、インクジェットヘッド３の温度がある程度高くなった後には第１状態となり、それまでに第２状態となる期間が存在する。

そこで、例えば、サーミスタ温度Ｔｓが所定の閾値未満の間は第２状態と判定し、サーミスタ温度Ｔｓが上記閾値以上となったときに第１状態にあると判定してもよい。なお、この場合には、サーミスタ温度Ｔｓが本発明の所定パラメータに相当し、サーミスタ６５が、本発明のパラメータ取得手段に相当する。

あるいは、プリンタ１に、ドライバＩＣ６２による複数の駆動素子５０の駆動を開始してからの経過時間を計測するタイマーを設け、このタイマーにより計測される経過時間が所定時間未満の間は第２状態にある判定し、所定時間以上となったときに第１状態にあると判定してもよい。なお、この場合には、駆動素子５０の駆動を開始してからの経過時間が、本発明の所定パラメータに相当し、タイマーが、本発明のパラメータ取得手段に相当する。

また、上述の実施の形態では、サーミスタ温度Ｔｓとヘッド温度Ｔｈとの温度差ΔＴ１が一定であるときが第１状態であり、温度差ΔＴ１が時間経過に伴って変動するときが第２状態である場合について説明したが、これには限られない。

上述の実施の形態のように、サーミスタ温度Ｔｓと、インクジェットヘッドのある部分の温度との温度差がほぼ一定となる（±１℃以下の範囲でのみ変動する）状態のことを、第１状態とすることができるほか、インクジェットヘッドの複数の部分間にある程度の温度差がある場合に、サーミスタ温度がインクジェットヘッドのこれら複数の部分の温度の平均値とほぼ等しくなる状態のことを第１状態とすることもできる。

例えば、変形例３では、図１４（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１０３が、インクジェットヘッド３よりも、搬送方向に長く、ノズル列３７（図２参照）を形成するノズル４５（図２参照）の数が多い。インクジェットヘッド１０３の上面に配置されたＣＯＦ１０４が、インクジェットヘッド１０３から搬送方向の両側に引き出され、少し上方に折り曲げられてから、搬送方向の内側に折り曲げられている。これにより、ＣＯＦ１０４の２つの先端部が、インクジェットヘッド１０３のほぼ真上に位置し、搬送方向に互いに離れている。また、ＣＯＦ１０４の２つの先端部に、それぞれ、ドライバＩＣ１０５が形成されている。搬送方向において、上流側のドライバＩＣ１０５は、各ノズル列３７を形成する複数のノズル４５のうち、上流側の約半分のノズル４５に対応する駆動素子５０（図２参照）を駆動するためのものである。また、搬送方向において、下流側のドライバＩＣ１０５は、各ノズル列３７を形成する複数のノズル４５のうち、下流側の約半分のノズル４５に対応する駆動素子５０（図２参照）を駆動するためのものである。また、ＣＯＦ１０４の２つの先端部の上面には、共通のＦＰＣ１０６が接続されている。ＦＰＣ１０６は、ＣＯＦ１０４との接続部分から走査方向の右側に引き出され、上方に折り曲げられている。そして、ＦＰＣ１０６の上下方向に延びた部分に、サーミスタ１０７が配置されている。

この場合には、２つのドライバＩＣ１０５で発生した熱が、それぞれ、インクジェットヘッド１０３及びサーミスタ１０７に伝達される。また、インクジェットヘッド１０３では、搬送方向の上流側の端部に形成されたインク供給口３８からマニホールド流路４１（図２参照）にインクが流れ込み、マニホールド流路４１に流れ込んだインクは、マニホールド流路４１内を搬送方向の上流側から下流側に向かって流れる。このとき、インクジェットヘッド１０３は、搬送方向の上流側の端部において、マニホールド流路４１のインク供給口３８近傍のインクによって冷却される。一方、マニホールド流路４１内のインクは、搬送方向の上流側から下流側に向かって流れる間にインクジェットヘッド１０３によって温められる。そのため、インクジェットヘッド１０３の搬送方向の下流側の端部は、マニホールド流路４１内のインクによっては冷却されにくい。そのため、図１４（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１０３の搬送方向の下流側の端部のヘッド温度Ｔｈ２は、上流側の端部のヘッド温度Ｔｈ１よりも高くなる。

そして、変形例３の場合には、２つのドライバＩＣ１０５により複数の駆動素子５０（図３参照）を駆動させ続けると、最終的に、図１４（ｂ）に示すように、サーミスタ温度Ｔｓが、インクジェットヘッド１０３の搬送方向の上流側の端部の温度である上流側ヘッド温度Ｔｈ１と、下流側の端部の温度である下流側ヘッド温度Ｔｈ２と平均値とほぼ等しい第１状態となる。すなわち、サーミスタ温度Ｔｓと上流側ヘッド温度Ｔｈ１との温度差ΔＴ３、及び、サーミスタ温度Ｔｓと下流側ヘッド温度Ｔｈ２との温度差ΔＴ４（＝ΔＴ３）が一定となる。一方で、駆動素子５０の駆動を開始してから第１状態に至るまでには、温度差ΔＴ３、ΔＴ４が、時間経過に伴って変動することで、サーミスタ温度Ｔｓが、上流側ヘッド温度Ｔｈ１と下流側のヘッド温度Ｔｈ２との平均値からずれる期間から外れた第２状態となる期間が存在する。そして、この場合にも、各周辺温度Ｔｅについて、サーミスタ温度Ｔｓと周辺温度Ｔｅとの温度差と、ずれ量Ｑとに図８（ｂ）に示すのと同様の関係がある。したがって、このような場合にも、双方向印刷を行う場合に、第２状態であるときには、上述したように、吐出タイミングや駆動電位（吐出速度）を補正したり、サーミスタ温度を補正し、補正後のサーミスタ温度に基づいて吐出タイミングや駆動電位を決定したりすることが好ましい。

また、上述の実施の形態では、圧電アクチュエータの振動板及び圧電層を変形させることで、圧力室内のインクの圧力を上昇させて、圧力室に連通するノズルからインクを吐出させるインクジェットヘッドを備え、圧電アクチュエータを駆動するドライバＩＣが本発明の発熱部に相当するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、特開２０１６−４３６３４号公報に記載されているような、インクの吐出口に対して個別に吐出用のヒータが配置され、吐出用のヒータを発熱させることによって、ヒータ上のインクを発泡させて、吐出口からインクを吐出させるインクジェットヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。なお、この場合には、吐出用のヒータが本発明の発熱部に相当する。

また、以上では、インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジを走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行う、いわゆるシリアルヘッドを備えたインクジェットプリンタに、本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インクジェットヘッドが記録用紙の搬送方向と直交する方向の全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドを備えたインクジェットプリンタに、本発明を適用することも可能である。ラインヘッドを備えたインクジェットプリンタでは、記録用紙を搬送しながら、ラインヘッドからインクを吐出させて印刷を行うが、第２状態にあるときに、第１状態にあるときに合わせて決定された吐出タイミングでインクを吐出すると、インクの着弾位置が搬送方向にずれてしまう。したがって、ラインヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいても、第１状態にあるか第２状態にあるかを判定し、第２状態にあるときに、吐出タイミングや吐出速度を補正したり、サーミスタによる検出温度を補正し、補正後の温度に基づいて吐出タイミングや吐出速度を決定したりすることは有効である。

さらには、配線基板に印刷する配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して印刷を行う印刷装置に本発明を適用することも可能である。

１プリンタ
２キャリッジ
３インクジェットヘッド
４ａ、４ｂ搬送ローラ
６温度センサ
４５ノズル
５０駆動素子
６２ドライバＩＣ
６５サーミスタ
７０制御装置
７４ＥＥＰＲＯＭ
７６キャリッジモータ
７７搬送モータ
１０３インクジェットヘッド
１０５ドライバＩＣ
１０７サーミスタ

Claims

複数のノズルと、前記複数のノズルから液体を吐出させるための複数の駆動素子と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記駆動素子の駆動時に発熱する発熱部と、
前記液体吐出ヘッドの温度を検出するための温度センサと、
前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差に連動する所定パラメータの値を取得するためのパラメータ取得手段と、
前記複数の駆動素子を制御するための制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記パラメータ取得手段により取得された前記所定パラメータの値に基づいて、前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差が一定となる第１状態にあるか、前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差が時間経過に伴って変動する第２状態にあるか、を判定する判定処理を実行し、
前記温度センサとしての第１温度センサと、
前記液体吐出ヘッドの周囲の温度を検出するための第２温度センサと、を備え、
前記所定パラメータが、前記第１温度センサによる検出温度と、前記第２温度センサによる検出温度とを含み、
前記第１温度センサ及び前記第２温度センサが、それぞれ、前記パラメータ取得手段の一部を兼ねており、
前記制御装置は、
前記第１温度センサによる検出温度と前記第２温度センサによる検出温度との温度差との比較のための閾値を設定する閾値設定処理と、をさらに実行し、
前記閾値設定処理において、前記第２温度センサによる検出温度が低いときほど、前記閾値を大きな値に設定し、
前記判定処理において、
前記第１温度センサによる検出温度と前記第２温度センサによる検出温度との温度差が、前記閾値以上のときに前記第１状態にあると判定し、前記閾値未満のときに前記第２状態にあると判定することを特徴とする印刷装置。
前記制御装置は、
前記判定処理で前記第２状態にあると判定したときに、
前記ノズルから吐出される液体の着弾位置を補正するための補正処理、をさらに実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
複数のノズルと、前記複数のノズルから液体を吐出させるための複数の駆動素子と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記駆動素子の駆動時に発熱する発熱部と、
前記液体吐出ヘッドの温度を検出するための温度センサと、
前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差に連動する所定パラメータの値を取得するためのパラメータ取得手段と、
前記複数の駆動素子を制御するための制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記パラメータ取得手段により取得された前記所定パラメータの値に基づいて、前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差が一定となる第１状態にあるか、前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差が時間経過に伴って変動する第２状態にあるか、を判定する判定処理と、
前記判定処理で前記第２状態にあると判定したときに、前記ノズルから吐出される液体の着弾位置を補正するための補正処理と、
前記補正処理として、前記温度センサによる検出温度に応じて前記複数の駆動素子を制御して前記複数のノズルから液体を吐出させる際の、吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正処理と、を実行することを特徴とする印刷装置。
前記制御装置は、
前記補正処理として、前記温度センサによる検出温度を補正する温度補正処理、を実行し、
前記温度補正処理での補正後の前記温度センサによる検出温度に応じて前記複数の駆動素子を制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させることを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
前記制御装置は、
前記補正処理として、前記温度センサによる検出温度に応じて前記複数の駆動素子を制御して前記複数のノズルから液体を吐出させる際の、吐出速度を補正する吐出速度補正処理、を実行することを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
被記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送装置と、
前記搬送方向に配列された前記複数のノズルを有する前記液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのヘッド移動装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドと前記ヘッド移動装置を制御して双方向印刷を行わせる場合に、前記判定処理で前記第２状態であると判定したときに、前記補正処理を実行することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の印刷装置。
前記制御装置は、
前記判定処理で前記第１状態にあると判定したときには、前記補正処理を実行しないことを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の印刷装置。
前記温度センサとしての第１温度センサと、
前記液体吐出ヘッドの周囲の温度を検出するための第２温度センサと、を備え、
前記発熱部は、前記複数の駆動素子により前記複数のノズル内の液体に付与する吐出エネルギーが大きいときほど、発熱量が大きく、
前記制御装置は、前記第２温度センサによる検出温度が低いときほど、
前記吐出エネルギーを大きくさせるように前記複数の駆動素子を制御し、
前記補正処理での補正量を大きくすることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の印刷装置。
前記補正処理での補正量に関連する補正情報を記憶する記憶部、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記補正処理において、前記記憶部に記憶された前記補正情報を用いて補正を行うことを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の印刷装置。
前記液体吐出ヘッドと、前記発熱部と、前記温度センサとを接続する接続部材、をさらに備え、
前記接続部材が延びる方向において、前記温度センサが、前記発熱部に対して、前記液体吐出ヘッドと反対側に配置されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の印刷装置。
前記接続部材は、前記発熱部と前記温度センサとの間の部分の長さが、前記液体吐出ヘッドと前記発熱部との間の部分の長さよりも長いことを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。