JP6537301B2 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。

インクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子を有する記録ヘッドを駆動することにより、記録媒体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が従来より知られている。このようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドに温度センサを設け、温度センサにより検出された温度に基づいて種々の温度制御を実行することが知られている。一般には、この記録ヘッドに用いる温度センサとして熱応答性に優れた性質を持つダイオードセンサを用いる。

ここで、上述のダイオードセンサには製造誤差に起因する特性のばらつきがあり、基準特性からの誤差で実際の温度とは異なる温度が検出されてしまう虞がある。これに対し、特許文献１にはインクジェット記録装置内にダイオードセンサとは異なる温度センサを設け、その温度センサからの検出値に基づいてダイオードセンサからの検出値を補正することで正確な温度を算出することが知られている。なお、この温度センサとして、熱応答性はダイオードセンサよりも劣るものの、製造誤差が生じにくいサーミスタを用いることもまた知られている。詳細には、例えば記録前においてサーミスタからの検出温度がＴｔｈｒ［℃］であり、ダイオードセンサからの検出温度がＴｄｅｆ［℃］である場合、上述の温度制御におけるダイオードセンサからの検出温度Ｔｄｉに対して補正値Ｔａｄｊ（＝Ｔｔｈｒ−Ｔｄｅｆ）を加えることによって正確な温度を算出すると記載されている。

更に特許文献１には、所定のタイミングごとに上述のサーミスタからの検出値に基づいてダイオードセンサからの検出値を補正することが記載されている。これにより、あるタイミングでは適切なダイオードセンサに対する補正が行えなかった場合であっても、その次のタイミングにて再度補正を行うため、時間の経過に伴ってダイオードセンサからの検出値の補正精度を高めることができると記載されている。

特開平７−２０９０３１号公報

ここで、記録ヘッドをインクジェット記録装置に装着する際、記録ヘッド内の温度がインクジェット記録装置内の温度と大きく異なる場合にはダイオードセンサに対する補正を適切に実行できない虞があることがわかった。

例えば、記録ヘッド内の温度がインクジェット記録装置内の温度よりも顕著に高い場合、記録ヘッドをインクジェット記録装置内に装着してから記録ヘッド内の温度は徐々に低下することになる。この場合、例えば記録ヘッドの装着直後においてダイオードセンサから検出した温度はサーミスタが検出した記録装置内の雰囲気温度よりも高い値となってしまう。このようなタイミングにて上述のダイオードセンサからの検出値の補正を実行したとしても、ダイオードセンサの検出温度とサーミスタの検出温度の間のずれにはダイオードセンサの製造誤差によるずれ以外にも、記録ヘッドの温度と記録装置内の雰囲気温度の乖離の影響が含まれているため、適切な補正が実行できない。

これに対し、記録ヘッドの温度がインクジェット記録装置内の温度に近い値に低下してから上述の補正を実行すれば、適切な補正を実行することは可能となる。しかしながら、この場合にはダイオードセンサに対する補正を実行するまで種々の温度制御を実行することができず待機状態となるため、記録を開始するまで時間が掛かってしまうという問題がある。

本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、記録ヘッドに設けられた温度センサからの検出温度の補正を待機時間が発生することなく適切に行うことを目的とするものである。

そこで、本発明は、インクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子と、温度を検出するための第１の検出素子と、を少なくとも有する記録ヘッドを装着可能であって、前記記録ヘッドを駆動することにより画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記インクジェット記録装置内に設けられた温度を検出するための第２の検出素子と、前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着された後の第１のタイミングにて前記第１の検出素子によって検出された温度ＴＤｉ１に関する第１情報を取得し、且つ、前記第１のタイミングよりも後であって画像の記録を開始するよりも前の第２のタイミングにて前記第１の検出素子によって検出された温度ＴＤｉ２に関する第２情報を取得する第１の取得手段と、画像の記録を開始する前に前記第２の検出素子によって検出された温度Ｔｔｈｒに関する第３情報を取得する第２の取得手段と、前記第２のタイミングよりも後に前記第１の検出素子から検出される温度を補正するための補正値を取得する第３の取得手段と、前記第２のタイミングよりも後に前記第１の検出素子から検出される温度を、前記第３の取得手段によって取得された補正値に基づいて補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された温度に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段と、を有し、前記第３の取得手段は、（ｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が所定の閾値より小さい場合、前記第１の取得手段によって取得された前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２と、前記第２の取得手段によって取得された前記第３情報が示す温度Ｔｔｈｒと、に基づいて、前記補正値を取得し、（ｉｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が前記所定の閾値よりも大きい場合、前記第２の取得手段によって取得された前記第３情報を用いずに前記補正値を取得することを特徴とする。

本発明に係るインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法によれば、記録ヘッドに設けられた温度センサからの検出温度の補正を待機時間が発生することなく適切に行うことが可能となる。

実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。 実施形態に係る記録ヘッドの模式図である。 実施形態に係る記録ヘッドの透視図である。 実施形態に係るインク供給系を説明するための図である。 実施形態における記録制御系を示す図である。 ダイオードセンサ検出温度の推移を模式的に示す図である。 実施形態におけるダイオード補正値の取得方法を説明するための図である。 実施形態におけるダイオード補正値の取得方法を説明するための図である。 実施形態におけるダイオード補正値の取得方法を説明するための図である。 実施形態におけるダイオード補正値の取得方法を説明するための図である。 実施形態における重み付け温度を説明するための図である。 実施形態における補正温度の算出過程を示すフローチャートである。

以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、プリンタとも称する）の外観を示している。これはいわゆるシリアル走査型のプリンタであり、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）に対して直交する交差方向（Ｘ方向）に記録ヘッドを走査して画像を記録するものである。

図１を用いてこのインクジェット記録装置の構成および記録時の動作の概略を説明する。まず不図示の搬送モータによりギヤを介して駆動される搬送ローラによって記録媒体Ｐを保持しているスプール６より記録媒体ＰがＹ方向に搬送される。一方、所定の搬送位置において不図示のキャリッジモータによりキャリッジユニット２をＸ方向に延在するガイドシャフト８に沿って走査させる。そして、この走査の過程で、エンコーダ７によって得られる位置信号に基づいたタイミングでキャリッジユニット２に装着可能な記録ヘッド（後述）の吐出口から吐出動作を行わせ、吐出口の配列範囲に対応した一定のバンド幅を記録する。本実施形態においては、走査速度４０インチ毎秒で走査し、６００ｄｐｉ（１／６００ｉｎｃｈ）の解像度で吐出動作を行う構成とした。その後、記録媒体Ｐの搬送を行い、さらに次のバンド幅について記録を行う構成となっている。

このようなプリンタでは、１回の走査で記録媒体上の単位領域に画像を記録（いわゆる１パス記録）しても良いし、複数回の走査で画像を記録（いわゆるマルチパス記録）しても良い。１パス記録を行う場合には各走査間でバンド幅分の記録媒体の搬送を行っても良い。また、マルチパス記録を行う場合には、１走査毎には搬送を行わず、記録媒体上の単位領域に対して複数回走査を行ってから、該単位領域に１バンド前後の搬送を行っても良い。また、他のマルチパス記録として、１走査毎に所定のマスクパターンによって間引かれたデータを記録してから１／ｎバンド前後の紙送りを行い、再度走査を行うことによって、記録媒体上の単位領域に対し記録に関与するノズルを異ならせた複数回（ｎ回）の走査と搬送とによって画像を完成させる方法がある。

なお、キャリッジモータからキャリッジユニット２への駆動力の伝達には、キャリッジベルトを用いることができる。しかしキャリッジベルトの代わりに、例えばキャリッジモータにより回転駆動され、Ｘ方向に延在するリードスクリュと、キャリッジユニット２に設けられ、リードスクリュの溝に係合する係合部とを具えたものなど、他の駆動方式を用いることも可能である。

送給された記録媒体Ｐは、給紙ローラとピンチローラとに挟持搬送されて、プラテン４上の記録位置（記録ヘッドの主走査領域）に導かれる。通常休止状態では記録ヘッドのフェイス面にはキャッピングが施されているため、記録に先立ってキャップを開放して記録ヘッドないしキャリッジユニット２を走査可能状態にする。その後、１走査分のデータがバッファに蓄積されたらキャッリッジモータによりキャリッジユニット２を走査させ、上述のように記録を行う。

ここで、記録ヘッドに対しては、吐出駆動のための信号パルスやヘッド温調用信号などを供給するためのフレキシブル配線基板１９が取り付けられている。フレキシブル基板の他端は、本プリンタの制御を実行するＣＰＵ等の制御回路を備えた制御部１００（後述）に接続されている。なお、この制御部の近傍にはインクジェット記録装置内の雰囲気温度を検出するための温度センサであるサーミスタ１２１（第２の検出素子）が設けられている。

更に、記録ヘッドは複数のインク供給チューブ４５を介してインクの色に対応する複数の独立したメインタンクに接続されている。これにより、メインタンクに収納された各色のインクを記録ヘッド内に供給することが可能となる。このインク供給系の詳細に関しては後述する。また、インクジェット記録装置には、記録ヘッド３のインク吐出状態を回復・維持するために用いられ、記録ヘッドの吐出口を覆うことが可能なキャッピング機構（不図示）や、吐出口からキャップを介してインク吸引可能なポンプ機構を備えた回復処理機構（不図示）も設けられている。

図２は本実施形態に係る記録ヘッド９を模式的に示す斜視図である。

記録ヘッド９にはジョイント部２５が形成されており、ジョイント部２５には上述のインク供給チューブが接続される。

また、記録ヘッド９の記録媒体Ｐに対向する面である吐出口形成面には、半導体等から形成された２つの記録素子基板１０ａ、１０ｂが取り付けられている。記録素子基板１０ａ、１０ｂには、それぞれＸ方向に直交するＹ方向に沿って吐出口列が形成されている。詳細には、記録素子基板１０ａにはブラック（Ｂｋ）インクを吐出する吐出する吐出口列１１、グレー（Ｇｙ）インクを吐出する吐出口列１２、ライトグレー（Ｌｇｙ）インクを吐出する吐出口列１３、ライトシアン（Ｌｃ）インクを吐出する吐出口列１４がＸ方向に並んで配置されている。また、記録素子基板１０ｂにはシアン（Ｃ）インクを吐出する吐出口列１５、ライトマゼンタ（Ｌｍ）インクを吐出する吐出口列１６、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出する吐出口列１７、イエロー（Ｙ）インクを吐出する吐出口列１８がＸ方向に並んで配置されている。

また、それぞれの吐出口列１１〜１８と対向する記録素子基板１０ａ、１０ｂ内の位置には、後述するように記録素子列が形成されている。なお、以下の説明では簡単のため、吐出口列１１〜１８それぞれに対向する位置にある記録素子列を記録素子列１１´〜１８´と称する。

図３（ａ）は記録素子基板１０ｂをＸＹ平面に対して垂直な方向から見た場合における透視図である。また、図３（ｂ）は記録素子基板１０ｂを図３（ａ）に示す線分ＡＢを通り、記録素子基板１０ｂに垂直に切断した場合の切断面の吐出口列１５の近傍の様子をＹ方向下流側から見た場合における断面図である。なお、簡単のため、図３には各部の寸法比を実際と異ならせて図示しているが、実際の記録素子基板１０ｂのサイズはＸ方向に９．５５ｍｍ、Ｙ方向に３９．０ｍｍの大きさである。

本実施形態における吐出口列１１〜１８は、それぞれ２つの列から形成されている。これらの２列の列が、それぞれ向かい合う列に対して１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）にて１ドット分ずらされた状態で、Ｙ方向（配列方向）に７６８個ずつ、計１５３６個の吐出口３０および吐出口３０に対向した電気熱変換素子である記録素子（以下、メインヒータとも称する）３４がＹ方向（所定方向）に配列されている。なお、本実施形態において１２００ｄｐｉは約０．０２ｍｍに相当する。この記録素子にパルスを加えることにより、吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを生成することができる。なお、ここでは記録素子として電気熱変換素子を用いる場合について記載したが、圧電素子などを用いることも可能である。

ここで、記録素子基板１０ｂには記録素子の近傍のインクの温度を検出するための温度センサとして合計９つのダイオードセンサ（第１の検出素子）Ｓ１〜Ｓ９が形成されている。

そのうち、２つのダイオードセンサＳ１、Ｓ６は吐出口列１５〜１８のＹ方向の一方の端部近傍に配置されている。詳細には、ダイオードセンサＳ１、Ｓ６はそれぞれＹ方向の一方の端部の吐出口から０．２ｍｍ離れた位置に配置される。ここで、ダイオードセンサＳ１はＸ方向において吐出口列１５と吐出口列１６の中間に、ダイオードセンサＳ６はＸ方向において吐出口列１７と吐出口列１８の中間に配置されている。

また、２つのダイオードセンサＳ２、Ｓ７は吐出口列１５〜１８のＹ方向の他方の端部近傍に配置されている。ここで、ダイオードセンサＳ２はＸ方向において吐出口列１５と吐出口列１６の中間に、ダイオードセンサＳ７はＸ方向において吐出口列１７と吐出口列１８の中間に配置されている。詳細には、ダイオードセンサＳ２、Ｓ７はそれぞれＹ方向の他方の端部の吐出口から０．２ｍｍ離れた位置に配置される。

更に、５つのダイオードセンサＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ８、Ｓ９はそれぞれ吐出口列１５〜１８のＹ方向における中央部に配置されている。ここで、ダイオードセンサＳ４はＸ方向において吐出口列１５と吐出口列１６の中間に、ダイオードセンサＳ５はＸ方向において吐出口列１６と吐出口列１７の中間に、ダイオードセンサＳ８はＸ方向において吐出口列１７と吐出口列１８の中間に配置されている。また、ダイオードセンサＳ３は吐出口列１５よりもＸ方向における外側に、ダイオードセンサＳ９は吐出口列１８よりもＸ方向における外側に配置されている。

なお、本実施形態では、ダイオードセンサの近くの吐出口内にあるインクの温度は、そのダイオードセンサが設けられた位置における記録素子基板１０ｂの温度とほぼ同じであるため、記録素子基板１０ｂの温度をインクの温度として扱う。

また、記録素子基板１０ｂには吐出口内にあるインクの温度を加熱するための加熱素子（以下、サブヒータとも称する）１９ａ、１９ｂが設けられている。ここで、加熱素子１９ａは吐出口列１５のＸ方向におけるダイオードセンサＳ３が設けられている側を囲むようにして一続きの部材にて形成されている。同様に、加熱素子１９ｂは吐出口列１８のＸ方向におけるダイオードセンサＳ９が設けられている側を覆うようにして一続きの部材にて形成されている。なお、加熱素子１９ａ、１９ｂはそれぞれＸ方向について吐出口列１３から１．２ｍｍ外側、Ｙ方向についてダイオードセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ６、Ｓ７から０．２ｍｍ外側に位置する。

記録素子基板１０ｂは、ダイオードセンサＳ１〜Ｓ９やサブヒータ１９ａ、１９ｂの他、種々の回路が形成された基板３１と、樹脂で形成された吐出口部材３５と、から構成される。基板３１と吐出口部材３５との間には、共通インク室３３が形成されており、共通インク室３３にはインク供給口３２が連通している。共通インク室３３からはインク流路３６が延びており、インク流路３６は、吐出口部材３５に形成された吐出口３０に連通する。インク流路３６における吐出口３０側の端部には、発泡室３８が形成されており、発泡室３８には、吐出口３０と対向する位置に記録素子（メインヒータ）３４が配置されている。また、インク流路３６と共通インク室の間にはノズルフィルタ３７が形成されている。

なお、ここでは記録素子基板１０ｂについて詳細に説明したが、記録素子基板１０ａについてもほぼ同様の構成を有している。

本実施形態ではダイオードセンサＳ１〜Ｓ９のそれぞれから検出された温度に基づいて代表温度を算出し、その代表温度に基づいて種々の温度制御を実行する。ここで、以下の説明では簡単のため、ダイオードセンサＳ５から検出された温度を種々の温度制御における代表温度として記載する。但し、本実施形態はこのような常に単一のダイオードセンサからの検出温度をすべての温度制御において共通して用いるような形態に限定されるものではない。例えば、温度制御の種類ごとに代表温度を算出するために用いる温度センサの組み合わせを変更するような形態であっても良い。一例としては、温度に応じて記録素子に印加する駆動パルスを制御する駆動パルス制御を記録素子列１５ｘにおいて実行時には周囲を取り囲む４つのダイオードセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４から検出された温度の平均値を代表温度とするような形態でも良い。更に、上述の駆動パルス制御を記録素子列１７ｘにおいて行う際には周囲を取り囲む４つのダイオードセンサＳ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９を用いても良い。更に、記録中にインクを保温するために、インクの温度が所定の閾値以下の場合にサブヒータを駆動し、所定の閾値よりも高くなった際にサブヒータの駆動を停止するサブヒータ加熱制御をサブヒータ１９ａに対して行う際には、サブヒータ１９ａの近傍にある３つのダイオードセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３から検出された温度の最小値を代表温度とする形態であっても良い。更に、本実施形態は図３（ａ）に示したような記録ヘッド内に複数のダイオードセンサを有する必要はなく、少なくとも１つのダイオードセンサを有していれば良い。

図４は、本実施形態におけるインクの供給系および排出系を説明するための模式図である。インクタンク３１０から供給されたインクは、インク供給管３１３、ジョイント３１４、加圧室３２１、インク供給弁３１６、加圧ポンプ３３０等からなる供給路を経由して記録ヘッド９に供給される。インク供給弁３１６は、インクタンク３１０と加圧室３２１の間に設置され、必要に応じて開閉する。加圧室３２１にはある一定量の以下のインクを溜め込むことが出来る。加圧ポンプ３３０は、加圧室３２１に対して作用し、加圧室３２１を減圧することでインクタンク３１０からインクを吸い出し、加圧室３２１を加圧することで加圧室３２１に溜め込まれたインクを記録ヘッド９に供給する。記録ヘッド９から吐出されたにも関わらず記録に寄与しなかったインク（以下、廃インク）は、キャップ３０５や予備吐出部３１１に集められ、廃インク回収管２３を経由して廃インク収用部３０４に保存（貯留）される。

キャップ３０５は、記録領域から外れた場所に位置し、非記録時に記録ヘッド９のインク吐出面を保護・保湿するために使われる他、記録開始前や記録中の予備吐出を受けたり、記録ヘッド９の吐出面を吸引回復したりするときに使われる。予備吐出によってキャップ３０５内に溜まった廃インクは、吸引ポンプ３１２により回収され、廃インク回収管３２３を経由して廃インク収用部３０４に蓄えられる。また、吸引回復が行われるときは、記録ヘッド９のインク吐出面とキャップ３０５が密閉し、吸引ポンプ３１２が動作することで記録ヘッド９からインクが吸い出され、廃インク回収管３２３を経由して廃インク収用部３０４に蓄えられる。

予備吐出部３１１は、記録領域から外れたキャップ３０５とは反対側に設置される場合や、記録領域の適当な場所に設置される場合がある。予備吐出部３１１に溜まった廃インクは、重力によって廃インク回収管３２３を経由して廃インク収用部３０４に蓄えられる。記録ヘッド９は、その壁の一部が可とう膜３３１により構成されている。可とう膜３３１は、インクの消費に伴う記録ヘッド９内部の圧力変化に応じて伸縮動作を行う。可とう膜３３１の伸縮動作は、可とう膜３３１に接続されたアーム３３２に伝えられ、さらにはアーム３３２の可とう膜３３１とは反対側の先端に接続された弁３３３に伝えられる。弁３３３は、インク供給管３１３と記録ヘッド９との接続部を塞いでおり、上記のような仕組みによってインクの消費に伴って開閉される。

インクジェット記録装置を初めて使用する場合や記録ヘッドを交換した場合等、ある記録ヘッドが初めてインクジェット記録装置に装着された際には上記のインク供給系を用いてインク初期充填動作が実行される。以下にインク初期充填動作について詳細に説明する。

まず、加圧ポンプ３３０を使用して加圧室３２１内を減圧することにより、インクタンク３１０からインク供給管３１３へのインクの導出を行う。次にインク供給弁３１６を開にし、加圧ポンプ３３０を減圧方向に作動させ、インクタンク３１０から導出されたインクを加圧室３２１に蓄える。所定の量だけインクが蓄えられたら減圧を止め、インク供給弁３１６を閉にする。

次に、加圧ポンプ３３０を加圧方向に作動させ、加圧室３２１に蓄えられたインクを所定の圧力まで加圧する。そしてキャップ３０５を記録ヘッド９と密閉させ、吸引ポンプ３１２を作動させることにより、記録ヘッド９の内部を減圧する。これにより弁３３３が開き、記録ヘッド９にインクを供給することができる。

所定量のインクが記録ヘッド９内に供給されたら、吸引ポンプ３１２の作動を止め、キャップ３０５を記録ヘッド９から分離する。その結果、記録ヘッド９内の負圧値の釣り合いによって弁３３３が閉じるまでインクが供給された後、インクの供給は停止する。以上の一連の動作により記録ヘッド９へのインク初期充填動作が完了する。

図５は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の記録装置本体に搭載される制御システムの構成を示すブロック図である。主制御部１００は演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するＣＰＵ１０１を備えている。そして、ＣＰＵ１０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ１０２、インクの吐出／非吐出を表す２値の記録データを格納するバッファ、ＣＰＵ１０１による処理のワークエリア等として用いられるＲＡＭ１０３、入出力ポート１０４などを備える。さらにＲＡＭ１０３は記録動作前後のメインタンクのインク量やサブタンクの空き容量等を記憶する記憶手段としても用いることができる。入出力ポート１０４には、搬送ローラを駆動させる搬送モータ（ＬＦモータ）１１３、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１１４、記録ヘッド９、回復処理装置１２０などの各駆動回路１０５、１０６、１０７、１０８が接続されている。これらの各駆動回路１０５、１０６、１０７、１０８は、主制御部１００により制御される。入出力ポート１０４には、記録ヘッド９の温度を検出するダイオードセンサＳ１〜Ｓ９、キャリッジ２に固定されたエンコーダセンサ１１１、記録装置内の雰囲気温度（環境温度）を検出するサーミスタ１２１などの各種センサ類が接続されている。また、主制御部１００はインターフェース回路１１０を介してホストコンピュータ１１５に接続されている。

１１６は回復処理装置１２０によって記録ヘッド９から強制的にインクを排出させた場合に、そのインク量をカウントする回復処理カウンタである。１１７は記録開始前や記録終了時、記録中に行われる予備吐出をカウントする予備吐出カウンタである。１１８はフチ無し記録を行う場合に記録媒体領域外に記録されるインクをカウントするフチ無しインクカウンタ、１１９は記録中に吐出するインクをカウントする吐出ドットカウンタである。

本実施形態で使用するダイオードセンサにおいて温度に対する電圧の関係を一次関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）として表した場合、傾き（ａ）についてはダイオードセンサの製造誤差によるずれはそれ程見られない。一方で、切片（ｂ）で表されるオフセット値は製造誤差が生じた場合、顕著にずれてしまう虞がある。そこで、本実施形態では上述のようにインクジェット記録装置内に製造誤差による影響が小さいサーミスタを設け、所定のタイミングごとにサーミスタからの検出温度を用いて記録ヘッド内のダイオードセンサにおけるオフセット値を補正する。下記の（式１）にオフセット値を補正するためのダイオード補正値Ｔａｄｊの算出式を示す。なお、以下の説明では簡単のため、補正値Ｔａｄｊの算出のためにダイオードセンサから検出された温度をＴｄｉ、補正値Ｔａｄｊの算出のためにサーミスタから検出された温度をＴｔｈｒとそれぞれ記載する。
（式１）
Ｔａｄｊ＝Ｔｔｈｒ−Ｔｄｉ
算出された補正値ＴａｄｊはＲＡＭ１０３に記憶される。そして、駆動パルス制御やサブヒータ加熱制御等の温度制御を行う際に上述の補正値を用い、ダイオードセンサから検出された温度に対して補正を行うことでダイオードセンサのオフセット値を補正する。

図１２は温度制御実行時の補正温度の取得過程を示すフローチャートである。なお、以下の説明では簡単のため、温度制御の際にダイオードセンサから取得された温度をＴｄｉｃ、補正後の補正温度をＴｈとそれぞれ記載する。

まず、ステップＳ９１では温度制御を実行する直前にダイオードセンサから検出された温度Ｔｄｉｃを取得する。次に、ステップＳ９２ではＲＡＭ１０３に記憶された補正値Ｔａｄｊを読み出す。そして、ステップＳ９３にて下記の（式２）に示すダイオードセンサから検出された温度を補正する算出式にしたがって補正温度Ｔｈを算出する。
（式２）
Ｔｈ＝Ｔｄｉｃ＋Ｔａｄｊ
（式１）、（式２）からわかるように、補正値の算出の際にサーミスタの検出温度がダイオードセンサの検出温度よりも高ければ補正温度は補正前の温度よりも高くなる（Ｔｈ＞Ｔｄｉｃ）。逆に、サーミスタの検出温度の方が低い場合、補正温度は補正前の温度よりも低くなる（Ｔｈ＜Ｔｄｉｃ）。

そして、ステップＳ９４にて算出された補正温度Ｔｈを用いて温度制御を実行する。なお、上述のように温度制御として種々の制御を実行可能であり、例えば駆動パルス制御やサブヒータ加熱制御、短パルス加熱制御などを実行できる。

以上の構成により、ダイオードの検出温度を補正する際に適切な補正処理が実行することができる。

（誤補正の判定方法）
記録ヘッドがインクジェット記録装置に初めて装着された際、上述のダイオード検出温度の補正処理を実行した場合、記録ヘッドの状態によっては補正処理を実行しなかった場合よりもオフセット値のずれが大きくなってしまう虞がある。以下の説明では、このような補正を誤補正とも称する。この誤補正は、記録ヘッドの温度がインクジェット記録装置内の雰囲気温度と大きく異なっており、記録ヘッドが記録装置内の雰囲気温度に馴染んでいない場合において特に顕著に発生する。誤補正の発生メカニズムについて以下に詳細に記載する。

図６は記録ヘッドをインクジェット記録装置に装着した際におけるダイオードセンサからの検出温度の推移を示す図である。なお、ここでは例として、雰囲気温度が３０℃でる場合について説明する。また、ここでは例として、ダイオードセンサが実際の温度よりも５℃低い温度を検出するようなダイオードセンサの検出誤差が生じている（ダイオードセンサ検出温度ずれ＝−５℃）場合を記載する。したがって、記録ヘッドの温度が記録装置内の雰囲気温度に完全に馴染んだ際のダイオードセンサからの検出温度Ｔｄｉｅは２５℃となる。そのため、ダイオード検出温度をサーミスタ温度に合わせるための理想的な補正値Ｔａｄｊは５℃となる。

なお、図６（ａ）は装着時の記録ヘッドの温度がインクジェット記録装置内の雰囲気温度よりも比較的高い場合におけるダイオードセンサ検出温度の推移を示している。また、図６（ｂ）は装着時の記録ヘッドの温度がインクジェット記録装置内の雰囲気温度とそれ程変わらない場合におけるダイオードセンサ検出温度の推移を示している。更に、図６（ａ）、（ｂ）における期間Ａは記録ヘッドを記録装置に装着してからインクの初期充填動作を開始するまでの期間を、期間Ｂはインクの初期充填動作を開始してから終了するまでの期間を、期間Ｃは記録ヘッドを初期充填動作が終了した後、キャップ３０５によって記録ヘッドを密閉している期間をそれぞれ示している。

図６（ａ）に示すように、記録ヘッドの温度が記録装置の雰囲気温度（３０℃）よりも顕著に高い場合、記録ヘッドが記録装置に装着されてからは記録装置内に対して放熱が発生し、記録ヘッドの温度は徐々に低下する（期間Ａ）。これにより、インクの初期充填動作を開始する直前のタイミング（第１のタイミング）にてダイオードセンサから検出される温度Ｔｄｉ１は５５℃となる。なお、上述のダイオードセンサの検出温度ずれがあるため、第１のタイミングにおける実際の記録ヘッドの温度は６０（＝５５＋５）℃である。

第１のタイミング以降、上述のインクの初期充填動作が実行される（期間Ｂ）。ここで、インクタンク３１０内のインクの温度は雰囲気温度に十分馴染んでいるため、約３０℃である。記録ヘッドの温度よりも顕著に低い温度を有するインクが記録ヘッド内に充填されるため、記録ヘッドの温度はインクへの伝熱によって期間Ａに比べて急に低下することとなる。この結果、インクの初期充填動作が終了した直後のタイミング（第２のタイミング）では、ダイオードセンサから検出される温度Ｔｄｉ２は４５℃まで低下する。第２のタイミングでも、第１のタイミングと同様に実際の記録ヘッドの温度はダイオードセンサの検出温度とずれており、５０（＝４５＋５）℃である。雰囲気温度は３０℃であるため、この第２のタイミングにおいても記録ヘッドは未だに記録装置の雰囲気温度に馴染んでいないことがわかる。

第２のタイミング以降はインクの吐出が開始されるまでインクの充填は行われない（期間Ｃ）。一方で、既に記録ヘッドに充填されているインク等に対する熱交換は継続して行われるため、記録ヘッドの温度は記録装置内の雰囲気温度とほぼ同等となるまで記録ヘッドの温度は低下する。

ここで、記録ヘッドの温度と記録装置内の雰囲気温度の間に乖離が生じている際に上述の（式１）、（式２）にしたがってダイオードセンサの温度補正を行うと、結果として補正を行わなかった場合よりもダイオードセンサの製造誤差による検出温度のずれが大きくなってしまう可能性が高い。この点について、図６（ａ）の第２のタイミングにて温度補正を実行する場合を例として以下に説明する。

第２のタイミングではダイオードセンサの検出温度Ｔｄｉ２は４５℃であり、サーミスタの検出温度Ｔｔｈｒは３０℃である。したがって、上述の（式１）にしたがってダイオード補正値Ｔａｄｊを算出するとＴａｄｊ＝−１５℃となってしまう。ここで、上述のようにこのダイオードセンサにおける理想的な補正値Ｔａｄｊ＝５℃である。一方で、温度補正を行わない場合は補正値Ｔａｄｊ＝０℃であることに相当する。すなわち、温度補正を行わない場合は理想的な補正値からの補正値Ｔａｄｊのずれは−５（＝０−５）℃であるにも関わらず、温度補正を行うことにより補正値からの補正値Ｔａｄｊのずれは−２０（＝−１５−５）℃となり、温度補正を行うことによりかえって検出温度のずれが大きくなってしまう（誤補正）。

一方、図６（ｂ）に示すように、記録ヘッドの温度が記録装置の雰囲気温度（３０℃）とそれ程変わらない場合、期間Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれにおいて温度の低下はそれ程顕著には生じない。詳細には、第１のタイミングにおけるダイオードセンサの検出温度Ｔｄｉ１は２９℃、第２のタイミングにおけるダイオードセンサの検出温度Ｔｄｉ２は２７℃である。

ここで、図６（ａ）と同様にして第２のタイミングにおいて温度補正を実行すると、ダイオード補正値Ｔａｄｊ＝３（＝３０−２７）℃となる。上述の通り、このダイオードセンサにおける理想的な補正値はＴａｄｊ＝５℃である。したがって、図６（ｂ）に示す場合においては温度補正を行うことにより補正値Ｔａｄｊを適切な値へと近付けることができる。

図６（ａ）、（ｂ）のそれぞれで温度補正処理を行った結果の違いは、記録ヘッドが記録装置内の雰囲気温度に馴染んでいる際に補正処理を行っているか否かによると考えられる。図６（ａ）では第２のタイミングにおいて未だ記録ヘッドが記録装置の雰囲気温度に馴染んでおらず、記録ヘッドの温度と記録装置の雰囲気温度に乖離が生じている。したがって、第２のタイミングで算出された補正値Ｔａｄｊにはダイオードセンサの製造誤差による検出温度ずれの影響よりも記録ヘッドの温度と記録装置の雰囲気温度の差分の影響が強く反映されているため、理想的な補正値から乖離してしまっている。一方、図６（ｂ）では第２のタイミングでは既に記録ヘッドは記録装置の雰囲気温度に馴染んでおり、記録ヘッドの温度と記録装置の雰囲気温度はほぼ同じ値となっている。そのため、適切に補正値Ｔａｄｊが算出されている。

以上の点を鑑み、本実施形態では記録ヘッドが記録装置の雰囲気温度に馴染んでいる際には温度補正を行い、馴染んでいない場合には温度補正を実行せず、ダイオードセンサの検出温度を変更しないでそのまま補正温度として用いる。

ここで、記録ヘッドが記録装置の雰囲気温度に馴染んでいるか否かの判定は、第１のタイミングにおけるダイオードセンサの検出温度Ｔｄｉ１と第２のタイミングにおけるダイオードセンサの検出温度Ｔｄｉ２の差分を用いて行う。

図６（ａ）に示すように、記録ヘッドが記録装置の雰囲気温度に馴染んでいない場合には、インクの初期充填動作によって大きくダイオード検出温度が低下する。したがって、第１、第２のタイミング間におけるダイオード検出温度Ｔｄｉ１、Ｔｄｉ２の差分の絶対値ΔＴは１０（＝５５−４５）℃と比較的大きくなる。

一方で、図６（ｂ）に示すように、記録ヘッドが記録装置の雰囲気温度に馴染んでいる場合には、インクの初期充填動作が行われてもダイオード検出温度はそれ程変化しない。詳細には、第１、第２のタイミング間におけるダイオード検出温度Ｔｄｉ１、Ｔｄｉ２の差分の絶対値ΔＴは２（＝２９−２７）℃と比較的小さくなる。

ここから、記録ヘッドが記録装置の雰囲気温度に馴染んでいるか否かはインク初期充填動作の間におけるダイオードセンサ検出温度の差分によって判定することができることがわかる。

（ダイオードセンサ検出温度補正処理）
以上の点を鑑み、本実施形態では、記録ヘッドが初めて装着された際のインク初期充填動作の前後でダイオードセンサから検出された温度の差分を算出する。そして、その温度差が所定の閾値よりも小さい場合には誤補正による影響は小さいと判断し、サーミスタの検出温度を用いてダイオードセンサの検出温度の補正処理を実行する。一方、温度差が所定の閾値よりも大きい場合には誤補正による影響が大きいため、サーミスタの検出温度を用いたダイオードセンサの検出温度の補正処理は実行しない。

図７は本実施形態におけるダイオード補正処理を実行するための各種パラメータを取得するための制御プログラムのフローチャートである。

記録ヘッドが初めて記録装置に装着された後、インクの充填が開始する直前の第１のタイミングにて記録ヘッド９に設けられたダイオードセンサＳ５からの検出温度Ｔｄｉ１を取得する（ステップＳ０１）。更に、取得された検出温度Ｔｄｉ１を示す情報がＲＡＭ１０３に記憶される。

次に、上述したインク初期充填動作が実行される（ステップＳ０２）。なお、このステップ０２における動作は記録ヘッドを記録装置に初めて装着した場合には従来より実行されている動作である。そのため、ステップＳ０２を実行しても従来に比べてユーザの待機時間が長くなることはない。

次に、インク初期充填動作が終了した直後の第２のタイミングにおいてダイオードセンサＳ５からの検出温度Ｔｄｉ２を取得する（ステップＳ０３）。更に、取得された検出温度Ｔｄｉ２を示す情報がＲＡＭ１０３に記憶される。なお、インク初期充填動作が終了したか否かの判定は、インク初期充填動作を開始してから時間を測定し、その時間が予め設定されたインク初期充填動作期間を超えたか否かにより判定しても良い。また、インクタンク３１０内のインク残量をカウントし、そのカウントが予め設定されたインク初期充填量だけ減ったか否かにより判定しても良い。

次に、記録装置内に設けられたサーミスタ１２１からの検出温度Ｔｔｈｒを取得する（ステップＳ０４）。上述のように、この検出温度Ｔｔｈｒは記録装置内の雰囲気温度を示すものである。取得された検出温度Ｔｔｈｒを示す情報は、ＲＡＭ１０３に記憶される。

次に、ダイオードセンサのオフセット値を補正するための補正値Ｔａｄｊを取得するためのダイオード補正値算出処理が実行される（ステップＳ０５）。このダイオード補正値算出処理については後述する。

そして、ステップＳ０５にて取得された補正値ＴａｄｊがＲＡＭ１０３に記憶される（ステップＳ０６）。以降の温度制御では、そのときにダイオードセンサから取得された検出温度ＴｄｉｃとＲＡＭ１０３に記憶された補正値Ｔａｄｊを用い、上述の（式２）にしたがって補正温度Ｔｈを取得する。そして、補正温度Ｔｈに基づいて温度制御を実行することにより適切な温度制御が可能となる。

図８は本実施形態におけるダイオード補正処理を実行する制御プログラムのフローチャートである。

まず、インク初期充填動作の前後におけるダイオードセンサＳ５からの検出温度の温度差ΔＴが算出される（ステップＳ０５−０１）。詳細には、ステップＳ０１で取得された第１のタイミングにおける検出温度Ｔｄｉ１とステップＳ０３で取得された第２のタイミングにおける検出温度Ｔｄｉ２の差分の絶対値を温度差ΔＴとして算出する。ここで、記録ヘッドの温度が記録装置内の雰囲気温度よりも顕著に高い場合であっても、逆に顕著に低い場合であっても上述の誤補正が行われてしまう虞があるため、ここでは差分の絶対値を用いることによって温度差ΔＴが負の値とならないようにしている。

次に、ステップＳ０５−０１にて算出された温度差ΔＴが予め設定された閾値温度Ｔｍａｘよりも大きいか否かが判定される（ステップＳ０５−０２）。ここで、閾値温度Ｔｍａｘは誤補正の生じ易さに関する温度であり、記録ヘッド９の熱容量やダイオードセンサの各種読み取り誤差などに基づいて種々の値を設定することができる。なお、本実施形態では閾値温度Ｔｍａｘは７℃である。

ステップＳ０５−０２にて温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘよりも大きいと判定された場合、図６（ａ）に示したような記録ヘッドが記録装置内の雰囲気温度に馴染んでいない虞があるため、誤補正が発生する可能性が高いと判定する。そして、サーミスタの検出温度を用いずに温度補正を行う。ここでは、ダイオード補正値Ｔａｄｊを０とする（ステップＳ０５−０３）。したがって、以降の温度制御では、上述の（式２）からわかるようにＴｈ＝Ｔｄｉｃとなる。すなわち、各温度制御におけるダイオードセンサからの検出温度Ｔｄｉｃをそのまま補正温度Ｔｈとして用いる。これは、記録ヘッドが十分に記録装置内の雰囲気温度に馴染んでいないまま補正を実施するよりも、むしろダイオードセンサからの検出温度をそのまま用いる方が実際の温度からのずれが小さくなり易いためである。

なお、ここではステップＳ０５−０３においてダイオード補正値Ｔａｄｊを０にする形態を説明したが、他の形態による実施も可能である。例えば、記録ヘッドを工場にて予め校正を行った上で、所定の値として工場でのダイオード補正値Ｔｆａｃｔを記録ヘッドに設けられたＥＥＰＲＯＭ等に書き込んでおき、ステップＳ０５−０３においてダイオード補正値Ｔａｄｊ＝Ｔｆａｃｔとしても良い。これにより、記録ヘッド温度のダイオードセンサ読取誤差をある程度低減することができる。

一方、ステップＳ０５−０２にて温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘ以下であると判定された場合には、図６（ｂ）に示したような記録ヘッドが既に記録装置内の雰囲気温度に馴染んでいる可能性が高いため、誤補正が発生する可能性は低いとし、上述の（式１）にしたがってダイオード補正値Ｔａｄｊを算出する（ステップＳ０５−０４）。本実施形態ではステップＳ０３にて取得されたダイオードセンサからの検出温度Ｔｄｉ２を補正値の算出のために用いるため、補正値Ｔａｄｊ＝Ｔｔｈｒ−Ｔｄｉ２となる。なお、補正値の算出のために第１、第２のタイミングに近い別のタイミングにて再度ダイオードセンサから検出温度Ｔｄｉ３を取得し、これを補正値の算出のために用いてＴａｄｊ＝Ｔｔｈｒ−Ｔｄｉ３としても良い。このような構成により、記録ヘッドを記録装置に初めて装着した場合であっても温度差ΔＴが比較的小さく誤補正が生じにくいには記録装置内のサーミスタを用いたダイオードセンサの温度補正処理を適切に実行することができる。

以上記載したように、本実施形態によれば第１、第２のタイミング間でのダイオードセンサからの検出温度差が比較的高い場合にはサーミスタを用いたダイオードセンサの温度補正処理を実行しない。これにより、記録ヘッドが記録装置内の雰囲気温度に馴染んでいない場合に生じる虞のある誤補正を低減することができる。一方で、検出温度差が比較的低い場合にはサーミスタを用いてダイオードセンサの温度補正処理を実行する。これにより、記録ヘッドが記録装置内の雰囲気温度に馴染んでおり、誤補正が発生する可能性が低い場合にはダイオードセンサの製造誤差によるずれを低減することが可能となる。更に、誤補正が発生する可能性が高いか否かを判定するためにインク初期充填動作前後における温度差を用いるため、ユーザに待機時間を設けることなく適切な温度補正処理を実行することができる。

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、記録ヘッドを記録装置に初めて装着した直後にダイオードセンサ検出温度を補正するための補正値Ｔａｄｊを算出し、その補正値Ｔａｄｊを用いて以降の温度制御におけるダイオードセンサ検出温度を補正する形態について記載した。

これに対し、本実施形態では、最初に補正値Ｔａｄｊを算出した後にも所定のタイミングにて再度補正値Ｔａｄｊを算出し、所定のタイミングごとに補正値Ｔａｄｊを更新する形態について記載する。

なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

第１の実施形態では、記録ヘッドの装着した直後において記録ヘッドが記録装置内の雰囲気温度に馴染んでいないと判定された場合、ダイオード補正値Ｔａｄｊを０とする。この場合、誤補正は回避できるが、その後の温調処理において継続的に補正値Ｔａｄｊ＝０とする。

これに対し、本実施形態では、１回の記録ジョブが終了し、キャップによって記録ヘッドを密閉（キャップクローズ）してから所定の閾値時間が経過した際に再度のダイオードセンサ検出温度補正処理を実行する。なお、この閾値時間はキャップクローズ後に記録ヘッドおよび記録装置の温度が常温まで低下するような時間であれば良い。本実施形態では、この閾値時間を６０分とする。

図９は本実施形態におけるダイオード補正処理を実行する制御プログラムのフローチャートである。

キャップクローズが実行されてから６０分が経過したと判断される（ステップＳ１１）と、ダイオードセンサからの検出温度Ｔｄｉを取得する（ステップＳ１２）。次に、サーミスタからの検出温度Ｔｔｈｒを取得する（ステップＳ１３）。次に、（式１）にしたがって新たなダイオード補正値Ｔａｄｊ＿ｎｅｗ＝Ｔｔｈｒ−Ｔｄｉを算出する（ステップＳ１４）。そして、新たに算出された補正値Ｔａｄｊ＿ｎｅｗをＲＡＭ１０３に記憶し、以前に算出した補正値Ｔａｄｊを補正値Ｔａｄｊ＿ｎｅｗに更新する（ステップＳ１５）。以降の温度制御においてはステップＳ１５にて記憶された補正値Ｔａｄｊ＿ｎｅｗを用いてダイオードセンサの検出温度の補正を実行する。

上記の構成によれば、記録ヘッドを記録装置に装着した際に記録ヘッドが記録装置の雰囲気温度に馴染んでいないと判定され、温度補正が実行されなかった場合であっても、キャップクローズの後に再度のダイオードセンサの検出温度補正を行うことができる。したがって、そのキャップクローズの後には適切な温度制御を実行することが可能となる。

なお、ここではキャップクローズしてから閾値時間経過してから再度の温度補正を実行する形態を記載したが、ある１回の記録ジョブの終了後、記録装置および記録装置に装着された記録ヘッドの温度がほぼ常温となるまで低下するような期間であればキャップクローズ期間以外の期間であっても温度補正を実行しても良い。例えば、記録装置の電源がＯＦＦとなってから閾値時間以上経過した後に記録装置の電源がＯＮとなった直後において再度のダイオードセンサの検出温度補正を実行する形態であっても良い。

また、ここではキャップクローズが実行される度に温度補正処理を実行する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、図９に示す温度補正処理を所定回数だけ実行した後には、キャップクローズが行われたとしても図９に示す温度補正処理を行わず、最後の温度補正処理によって取得された補正値Ｔａｄｊ＿ｎｅｗを用いて温度制御を実行しても良い。

（第３の実施形態）
上述の第１、第２の実施形態では、第１、第２のタイミング間の温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘより低い場合には補正値Ｔａｄｊを一通りにＴａｄｊ＝Ｔｔｈｒ−Ｔｄｉ２とする形態について記載した。

これに対し、本実施形態では第１、第２のタイミング間の温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘより低い場合、温度差ΔＴの値に応じて補正値Ｔａｄｊの値を異ならせる形態について記載する。

なお、上述した第１、第２の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

図１０は本実施形態におけるダイオード補正処理を実行する制御プログラムのフローチャートである。

図１０におけるステップＳ０５−１１、Ｓ０５−１２は、それぞれ図８におけるステップＳ０５−０１、Ｓ０５−０２と同様であるため、説明を省略する。

次に、ステップＳ０５−１３およびステップＳ０５−１４では、重み係数Ｗを算出する。ステップＳ０５−１２にて温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘ以上であると判定された場合、重み係数Ｗを閾値温度Ｔｍａｘに設定する（ステップＳ０５−１３）。一方、ステップＳ０５−１２にて温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘより低いと判定された場合、重み付け係数Ｗを温度差ΔＴに一致する値に設定する（ステップＳ０５−１４）。

次に、ステップＳ０５−１３またはステップＳ０５−１４にて算出された重み係数Ｗを用い、下記の（式３）にしたがって重み付き温度Ｔｗを算出する（ステップＳ０５−１５）。この（式３）については後述する。

そして、ステップＳ０５−１６にて算出された重み付け温度Ｔｗを用い、下記の（式４）にしたがって補正値Ｔａｄｊを算出する（ステップＳ０５−１６）。
（式４）
Ｔａｄｊ＝Ｔｗ−Ｔｄｉ２
そして補正値ＴａｄｊをＲＡＭ１０３に記憶し、以降の温度処理においてはダイオードセンサからの検出温度を補正値Ｔａｄｊを用い、上記の（式２）にしたがって補正温度を算出し、温度制御を実行する。

上記の重み付け温度について以下に詳細に記載する。なお、以下の説明では閾値温度Ｔｍａｘ＝１０℃、サーミスタの検出温度Ｔｔｈｒ＝２５℃である場合を例として説明する。

図１１は重み付け温度Ｔｗと温度差ΔＴの相関を示すグラフである。

まず、上述のように、本実施形態では温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘ以上である場合、ステップＳ０５−１４で重み係数Ｗ＝Ｔｍａｘと設定される。この場合、上記の（式３）は下記の（式５）のように展開される。
（式５）
Ｔｗ＝Ｔｄｉ２
したがって、図１１に示すように、温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘ（＝１０℃）以上である場合には重み付け温度Ｔｗは第２のタイミングにおけるダイオードセンサの検出温度Ｔｄｉ２に一致することになる。更に、上記の（式４）を参照すると、温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘ以上の場合には補正値Ｔａｄｊ＝０となることがわかる。ここから、本実施形態におけるステップＳ０５−１３における処理は、第１の実施形態における図８のステップＳ０５−０３における処理と実質的に同一であることがわかる。

一方、温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘより小さい場合、ステップＳ０５−１４にて重み係数Ｗ＝ΔＴと設定される。この場合、上記の（式３）は下記の（式６）のように展開される。

ここから、図１１に示すように、温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘ（＝１０℃）より低い場合には温度差ΔＴが大きくなるにつれて重み付け温度Ｔｗも大きくなることがわかる。また、温度差ΔＴ＝０である場合には重み付け温度Ｔｗはサーミスタの検出温度Ｔｔｈｒに一致し、温度差ΔＴ＝Ｔｍａｘである場合には重み付け温度Ｔｗは第２のタイミングにおけるダイオードセンサの検出温度Ｔｄｉ２に一致することがわかる。更に、上記の（式４）を参照すると、温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘより低い場合には補正値Ｔａｄｊは下記の（式７）によって算出できることがわかる。

ここから、本実施形態のステップＳ０５−１４における処理によれば、温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘより小さい場合には、補正値Ｔａｄｊはサーミスタの検出温度と第２のタイミングにおけるダイオードセンサの検出温度の差分Ｔｔｈｒ−Ｔｄｉ２に温度センサΔＴに応じて変化する係数（Ｔｍａｘ−ΔＴ）／Ｔｍａｘを乗じた値となることがわかる。上記の係数（Ｔｍａｘ−ΔＴ）／Ｔｍａｘは温度差ΔＴが小さいほど大きくなる。したがって、温度差ΔＴが小さいほど補正値Ｔａｄｊの絶対値が大きくなるように算出されることがわかる。また、温度差ΔＴ＝０である場合には補正値Ｔａｄｊはサーミスタの検出温度Ｔｔｈｒと第２のタイミングにおけるダイオードセンサの検出値Ｔｄｉ２の差分Ｔｔｈｒ−Ｔｄｉ２に一致し、温度差ΔＴ＝Ｔｍａｘである場合には補正値Ｔａｄｈｊは０となることがわかる。

以下、温度差ΔＴがそれぞれ１０℃、１５℃、０℃、５℃である場合をそれぞれケース１、ケース２、ケース３、ケース４とし、それぞれの場合について本実施形態におけるダイオード補正処理を詳細に説明する。

ケース１〜４のそれぞれに対応する温度関係の一例を（表１）に示す。

（ケース１）
図１０のステップＳ０５−１１において、Ｔｄｉ１＝４５℃、Ｔｄｉ２＝３５℃であるから温度差ΔＴ＝１０℃であることがわかる。ステップＳ０５−１２にてΔＴ≧Ｔｍａｘであるため、ステップＳ０５−１３に移動する。ステップＳ０５−１３にてＷ＝Ｔｍａｘ＝１０℃を得る。ステップＳ０５−１５において上述の（式５）に示したように（式３）にＷ＝Ｔｍａｘを代入してＴｗ＝Ｔｄｉ２を得る。更に、ステップＳ０５−１６にて上述したようにＴａｄｊ＝０を得る。これは、ケース１においてはインク初期充填間での温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘよりも大きく、記録ヘッドが記録装置内の雰囲気温度に馴染んでいない可能性が高いため、補正処理を実行しないことで誤補正の発生を抑制したということを意味する。

（ケース２）
図１０のステップＳ０５−１１において、Ｔｄｉ１＝５５℃、Ｔｄｉ２＝４０℃であるから温度差ΔＴ＝１５℃であり、ケース１での温度差ΔＴよりも更に大きいことがわかる。したがって、ケース１の場合と同様にしてＴａｄｊ＝０を得る。

（ケース３）
図１０のステップＳ０５−１１において、Ｔｄｉ１＝３０℃、Ｔｄｉ２＝３０℃であるから温度差ΔＴ＝０℃であり、インク初期充填時に記録ヘッドの温度に変化がないことがわかる。ステップＳ０５−１２にてΔＴ＜Ｔｍａｘであるので、ステップＳ０５−１４に移動する。ステップＳ０５−１４においてＷ＝ΔＴ＝０を得る。ステップＳ０５−１５において（式３）にＷ＝０を代入することにより、Ｔｗ＝Ｔｔｈｒ＝２５を得る。更に、ステップＳ０５−１６にて（式４）よりＴａｄｊ＝Ｔｗ−Ｔｄｉ２＝−５を得る。このように、ケース３においてはインク初期充填間での温度差ΔＴが０であり、記録ヘッドが記録装置内の雰囲気温度に完全に馴染んでいると考えられるため、第１の実施形態と同様の補正処理を実行する。

（ケース４）
図１０のステップＳ０５−１１において、Ｔｄｉ１＝３５℃、Ｔｄｉ２＝３０℃であるから温度差ΔＴ＝５℃であり、インク初期充填時の記録ヘッドの温度変化がケース１とケース３の中間程度であることがわかる。ステップＳ０５−１２において、ΔＴ＜Ｔｍａｘであるので、ステップＳ０５−１４に移動する。ステップＳ０５−１４においてＷ＝ΔＴ＝５を得る。ステップＳ０５−１５において（式３）にＷ＝５を代入することにより、Ｔｗ＝２７．５を得る。更に、ステップＳ０５−１６にて（式４）よりＴａｄｊ＝Ｔｗ−Ｔｄｉ２＝−２．５を得る。上述のように、温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘより小さい場合には、温度差ΔＴが比較的大きい場合（ケース４）が比較的小さい（ケース３）場合よりも補正値Ｔａｄｊの絶対値が小さくなることがわかる。

ケース４では、上述のようにインク初期充填間での温度差ΔＴがケース１とケース３の中間程度であるため、記録ヘッドの記録装置内の雰囲気温度への馴染みの程度もケース１とケース３の中間程度であると考えられる。したがって、本実施形態ではケース４においても補正処理を実行するが、補正の程度（強度）を第１の実施形態よりも弱めて実行する。言い換えると、ダイオードセンサ検出温度のずれの要因が「ダイオードセンサの製造誤差に由来するずれ」と「雰囲気温度への馴染み不足に由来するずれ」の両方ともある程度存在することがわかったので、両者の影響を温度校正の考慮に入れたのである。

上記の構成によれば、第１、第２のタイミング間の温度差ΔＴが閾値温度Ｔｍａｘより低い場合に、温度差ΔＴの値に応じて補正値Ｔａｄｊの値を異ならせることが可能となる。

なお、以上で説明した各実施形態では、温度補正処理においてサーミスタからは１回のみ温度検出を行う形態について説明したが、他の形態による実施も可能である。例えば、インク初期充填の前後で雰囲気温度を２回読み取り、その差分を雰囲気温度の変化ΔＴｔｈｒとして記録ヘッド温度の変化ΔＴから差し引くことにより、インク初期充填時における雰囲気温度の変化の影響を低減することができる。具体例としては、ダイオードセンサの検出温度の差分ΔＴ＝３℃であり、サーミスタの検出温度の差分ΔＴｔｈｒ＝１℃である場合、実際のダイオードセンサの検出温度の差分は２（＝３−１）℃と算出できる。

また、以上に説明した各実施形態では、インク初期充填動作の前後における温度差を用いて温度補正処理を実行する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、インク初期充填動作の開始直後を第１のタイミング、終了直前を第２のタイミングとしても良い。また、インク初期充填動作以外の動作間における温度差を用いても良い。記録ヘッドの温度が記録装置内の雰囲気温度に馴染んでいない場合に記録ヘッドの温度変化を検出することができる期間であって、記録装置を機能させる上で必要な動作を行っている期間であって、且つ、記録ヘッドを記録装置に装着してからインクの吐出を初めて行うまでに含まれる期間あれば良い。

９ 記録ヘッド
３４ 記録素子
Ｓ１〜Ｓ９ ダイオードセンサ（第１の検出素子）
１２１ サーミスタ（第２の検出素子）

Claims (21)

1. インクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子と、温度を検出するための第１の検出素子と、を少なくとも有する記録ヘッドを装着可能であって、前記記録ヘッドを駆動することにより画像を記録するインクジェット記録装置であって、
   前記インクジェット記録装置内に設けられた温度を検出するための第２の検出素子と、前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着された後の第１のタイミングにて前記第１の検出素子によって検出された温度ＴＤｉ１に関する第１情報を取得し、且つ、前記第１のタイミングよりも後であって画像の記録を開始するよりも前の第２のタイミングにて前記第１の検出素子によって検出された温度ＴＤｉ２に関する第２情報を取得する第１の取得手段と、
   画像の記録を開始する前に前記第２の検出素子によって検出された温度Ｔｔｈｒに関する第３情報を取得する第２の取得手段と、
   前記第２のタイミングよりも後に前記第１の検出素子から検出される温度を補正するための補正値を取得する第３の取得手段と、
   前記第２のタイミングよりも後に前記第１の検出素子から検出される温度を、前記第３の取得手段によって取得された補正値に基づいて補正する補正手段と、
   前記補正手段によって補正された温度に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段と、を有し、
   前記第３の取得手段は、（ｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が所定の閾値より小さい場合、前記第１の取得手段によって取得された前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２と、前記第２の取得手段によって取得された前記第３情報が示す温度Ｔｔｈｒと、に基づいて、前記補正値を取得し、（ｉｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が前記所定の閾値よりも大きい場合、前記第２の取得手段によって取得された前記第３情報を用いずに前記補正値を取得することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記第３の取得手段は、前記第１の取得手段によってそれぞれ取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が前記所定の閾値より大きい場合、予め定められた所定の値を前記補正値として取得することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記所定の値は、０であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第３の取得手段は、前記第１の取得手段によってそれぞれ取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が前記所定の閾値より小さい場合、前記第１の取得手段によって取得された前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２と、前記第２の取得手段によって取得された前記第３情報が示す温度Ｔｔｈｒと、の温度差に基づいて、前記補正値を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記第３の取得手段は、前記第１の取得手段によってそれぞれ取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が前記所定の閾値より小さい場合、前記第１の取得手段によって取得された前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２と、前記第２の取得手段によって取得された前記第３情報が示す温度Ｔｔｈｒと、の温度差を前記補正値として取得することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記第３の取得手段は、（ｉ）前記第１の取得手段によってそれぞれ取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が前記所定の閾値より小さい第１の値である場合、前記第１の取得手段によって取得された前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２と、前記第２の取得手段によって取得された前記第３情報が示す温度Ｔｔｈｒと、の温度差に対して第１の係数を乗じた値を前記補正値として取得し、且つ、（ｉｉ）前記第１の取得手段によってそれぞれ取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が前記所定の閾値より小さく、且つ、前記第１の値よりも大きい第２の値である場合、前記第１の取得手段によって取得された前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２と、前記第２の取得手段によって取得された前記第３情報が示す温度Ｔｔｈｒと、の温度差に対して第１の係数よりも小さい第２の係数を乗じた値を前記補正値として取得することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記補正手段は、（ｉ）前記第１の取得手段によってそれぞれ取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が所定の閾値より小さく、且つ、前記第２の取得手段によって取得された前記第３情報が示す温度Ｔｔｈｒが前記第１の取得手段によって取得された前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２よりも大きい場合、前記補正手段によって補正された温度が前記第１の検出素子によって検出される温度よりも高くなるように、前記第１の検出素子によって検出される温度を補正し、且つ、（ｉｉ）前記第１の取得手段によってそれぞれ取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が所定の閾値より小さく、且つ、前記第２の取得手段によって取得された前記第３情報が示す温度Ｔｔｈｒが前記第１の取得手段によって取得された前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２よりも小さい場合、前記補正手段によって補正された温度が前記第１の検出素子によって検出される温度よりも低くなるように、前記第１の検出素子によって検出される温度を補正することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記第１、第２のタイミングは、それぞれ前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に初めて装着されてから前記記録ヘッドから初めてインクを吐出するまでの間に含まれることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記第１のタイミングは、前記記録ヘッドへのインクの充填を開始するタイミングよりも前のタイミングであって、前記第２のタイミングは、前記記録ヘッドへのインクの充填が終了するタイミングよりも後のタイミングであることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記第２の取得手段は、前記記録ヘッドへのインクの充填を開始してから前記記録ヘッドから初めてインクを吐出するまでの間に含まれる第３のタイミングにて前記第２の検出素子によって検出された温度Ｔｔｈｒに関する前記第３情報を取得することを特徴とする請求項８または９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記補正手段は、画像の記録を開始した後であって、インクの吐出が行われない時間が所定の閾値時間よりも長い時間経過した第４のタイミングまで、前記第３の取得手段によって取得された補正値に基づいて前記第１の検出素子から検出される温度を補正することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記第１の取得手段は、前記第４のタイミングよりも後であって、前記第４のタイミングよりも後に初めて画像に記録を開始する前のタイミングにて前記第１の検出素子によって検出された温度Ｔｄｉに関する第４情報を更に取得し、
    前記第２の取得手段は、前記第４のタイミングよりも後であって、前記第４のタイミングよりも後に初めて画像に記録を開始する前のタイミングにて前記第２の検出素子によって検出された温度Ｔｔｈｒに関する第５情報を更に取得し、
    前記第３の取得手段は、前記第１の取得手段によって取得された前記第４情報が示す温度Ｔｄｉと、前記第２の取得手段によって取得された前記第５情報が示す温度Ｔｔｈｒと、に基づいて、前記第４のタイミングよりも後に前記第１の検出素子から検出される温度を補正するための補正値を更に取得し、
    前記補正手段は、前記第３の取得手段によって取得された補正値に基づいて、前記第４のタイミングよりも後に前記第１の検出素子から検出される温度を補正することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記記録ヘッドは、前記第１の検出素子が複数設けられており、
    前記第１の取得手段は、前記複数の第１の検出素子によって検出された複数の温度に基づいて算出された代表温度に関する情報を前記第１、第２情報として取得し、
    前記補正手段は、前記第３の取得手段によって取得された補正値に基づいて、前記第２のタイミングよりも後に前記複数の第１の検出素子によって検出される複数の温度に基づいて算出される代表温度を補正することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記第２の検出素子は、前記インクジェット記録装置内の雰囲気温度を検出することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
15. インクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子と、温度を検出するための第１の検出素子と、を少なくとも有する記録ヘッドを装着可能であって、前記記録ヘッドを駆動することにより画像を記録するインクジェット記録装置であって、
    前記インクジェット記録装置内に設けられた温度を検出するための第２の検出素子と、
    前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着された後の第１のタイミングにて前記第１の検出素子によって検出された温度ＴＤｉ１に関する第１情報を取得し、前記第１のタイミングよりも後であって画像の記録を開始するよりも前の第２のタイミングにて前記第１の検出素子によって検出された温度ＴＤｉ２に関する第２情報を取得し、画像の記録を開始するよりも前の第３のタイミングにて前記第１の検出素子によって検出された温度Ｔｄｉ３に関する第３情報を取得する第１の取得手段と、
    画像の記録を開始する前に前記第２の検出素子によって検出された温度Ｔｔｈｒに関する第４情報を取得する第２の取得手段と、
    前記第３のタイミングよりも後に前記第１の検出素子から検出される温度を補正するための補正値を取得する第３の取得手段と、
    前記第３のタイミングよりも後に前記第１の検出素子から検出される温度を、前記第３の取得手段によって取得された補正値に基づいて補正する補正手段と、
    前記補正手段によって補正された温度に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段と、を有し、
    前記第３の取得手段は、（ｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が所定の閾値より小さい場合、前記第１の取得手段によって取得された前記第３情報が示す温度Ｔｄｉ３と、前記第２の取得手段によって取得された前記第４情報が示す温度Ｔｔｈｒと、に基づいて、前記補正値を取得し、（ｉｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が前記所定の閾値よりも大きい場合、前記第２の取得手段によって取得された前記第４情報を用いずに前記補正値を取得することを特徴とするインクジェット記録装置。
16. インクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子と、温度を検出するための第１の検出素子と、を少なくとも有する記録ヘッドを装着可能なインクジェット記録装置であって、温度を検出するための第２の検出素子を設けた前記インクジェット記録装置を用い、前記記録ヘッドを駆動することにより画像を記録するインクジェット記録方法であって、
    前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着された後の第１のタイミングにて前記第１の検出素子によって検出された温度ＴＤｉ１に関する第１情報を取得し、且つ、前記第１のタイミングよりも後であって画像の記録を開始するよりも前の第２のタイミングにて前記第１の検出素子によって検出された温度ＴＤｉ２に関する第２情報を取得する第１の取得工程と、
    画像の記録を開始する前に前記第２の検出素子によって検出された温度Ｔｔｈｒに関する第３情報を取得する第２の取得工程と、
    前記第２のタイミングよりも後に前記第１の検出素子から検出される温度を補正するための補正値を取得する第３の取得工程と、
    前記第２のタイミングよりも後に前記第１の検出素子から検出される温度を、前記第３の取得工程によって取得された補正値に基づいて補正する補正工程と、
    前記補正工程によって補正された温度に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御工程と、を有し、
    前記第３の取得工程は、（ｉ）前記第１の取得工程によって取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が所定の閾値より小さい場合、前記第１の取得工程によって取得された前記第２情報が示す温度と、前記第２の取得工程によって取得された前記第３情報が示す温度Ｔｔｈｒと、に基づいて、前記補正値を取得し、（ｉｉ）前記第１の取得工程によって取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が前記所定の閾値よりも大きい場合、前記第２の取得工程によって取得された前記第３情報を用いずに前記補正値を取得することを特徴とするインクジェット記録方法。
17. 前記第３の取得工程は、前記第１の取得工程によって取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が前記所定の閾値より大きい場合、予め定められた所定の値を前記補正値として取得することを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録方法。
18. 前記第３の取得工程は、前記第１の取得工程によって取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が前記所定の閾値より小さい場合、前記第１の取得工程によって取得された前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２と、前記第２の取得工程によって取得された前記第３情報が示す温度Ｔｔｈｒと、の温度差に基づいて、前記補正値を取得することを特徴とする請求項１６または１７に記載のインクジェット記録方法。
19. 前記第３の取得工程は、前記第１の取得工程によって取得された前記第１情報が示す温度ＴＤｉ１と前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２の温度差が前記所定の閾値より小さい場合、前記第１の取得工程によって取得された前記第２情報が示す温度ＴＤｉ２と、前記第２の取得工程によって取得された前記第３情報が示す温度Ｔｔｈｒと、の温度差を前記補正値として取得することを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録方法。
20. 前記補正工程は、画像の記録を開始した後であって、インクの吐出が行われない時間が所定の閾値時間よりも長い時間経過した第４のタイミングまで、前記第３の取得工程によって取得された補正値に基づいて前記第１の検出素子から検出される温度を補正することを特徴とする請求項１６から１９のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
21. 前記第１の取得工程は、前記第４のタイミングよりも後であって、前記第４のタイミングよりも後に初めて画像に記録を開始する前のタイミングにて前記第１の検出素子によって検出された温度Ｔｄｉに関する第４情報を更に取得し、
    前記第２の取得工程は、前記第４のタイミングよりも後であって、前記第４のタイミングよりも後に初めて画像に記録を開始する前のタイミングにて前記第２の検出素子によって検出された温度Ｔｔｈｒに関する第５情報を更に取得し、
    前記第３の取得工程は、前記第１の取得工程によって取得された前記第４情報が示す温度Ｔｄｉと、前記第２の取得工程によって取得された前記第５情報が示す温度Ｔｔｈｒと、に基づいて、前記第４のタイミングよりも後に前記第１の検出素子から検出される温度を補正するための補正値を更に取得し、
    前記補正工程は、前記第３の取得工程によって取得された補正値に基づいて、前記第４のタイミングよりも後に前記第１の検出素子から検出される温度を補正することを特徴とする請求項２０に記載のインクジェット記録方法。

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