JP7222268B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルからインクを吐出して画像を記録する画像記録装置に関する。

ノズルからインクを吐出して画像を記録する画像記録装置の例として、特許文献１，２には、ノズルからインクを吐出して記録を行うプリンタが記載されている。

特許文献１のプリンタでは、ノズル毎に吐出状態をチェックし、ノズル列内の異常ノズルの密度や、メンテナンス動作を実行した前後の異常ノズルの発生位置等に基づく条件を満たした場合にメンテナンス動作を行う。

特許文献２のプリンタでは、印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ、印刷ヘッドから用紙にインクを吐出するパス処理と、搬送機構を用いて用紙を搬送方向に搬送する搬送処理とを繰り返して印刷を行う。また、特許文献２では、このとき、用紙の、連続する２回の記録パスで画像が記録される２つのバンド領域が部分的に重なるようにし、上記２回の記録パスの各々において、２つのバンド領域が重複する部分領域に形成されるドットの異なる一部分を印刷する、いわゆるマルチパス記録を行う。そして、特許文献２のプリンタでは、このような印刷を行うために、上記部分領域のドットの形成に使用されるノズルのうち、搬送方向の外側に位置するノズルほど、ドット記録率を小さくしている。

特開2017-177423号公報 特開2016-153182号公報

ここで、例えば、画像の記録指令が入力されたときに、特許文献１に記載されているように、ノズル毎に吐出状態をチェックし、上記条件を満たしていないときにはそのまま記録を行い、上記条件を満たしたときにはメンテナンス動作を行ってから記録を行うことが考えられる。特許文献２に記載されているようなマルチパス記録を行う場合において、上述したように、上記条件を満たしたときに、一律にメンテナンス動作を行ってから記録を行うようにすると、上記ドット記録率が小さいノズルが異常ノズルである場合にも、メンテナンス動作を行ってから記録を行うことになる。一方で、特許文献２に記載されているようなマルチパス記録を行う場合には、ドット記録率が小さいノズルに異常があったとしても、記録される画像の画質に与える影響は小さい。

これらのことから、上記条件を満たしたときに、一律にメンテナンス動作を行ってから記録を行うようにすると、上記ドット記録率が小さいノズルが異常ノズルである場合に、不必要にメンテナンス動作が行われることになり、記録指令が入力されてから画像の記録が完了するまでの時間が長くなってしまう。

本発明の目的は、記録指令が入力されてから画像の記録が完了するまでの時間を極力短くしつつも、記録される画像の画質を確保することが可能な画像記録装置を提供することである。

本発明の画像記録装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、前記複数のノズルから前記記録ヘッド内のインクを排出する排出手段と、前記複数のノズルの少なくとも一部について、異常が生じた異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの各々について、前記異常ノズルであるか否かを判定し、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向へ搬送させる搬送動作と、を交互に行わせることによって、被記録媒体への画像の記録を行わせ、連続する複数の前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送動作で被記録媒体を搬送し、且つ、前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の１ライン分のライン画像を、前記連続する複数の前記記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する、マルチパス記録モードで画像の記録を行わせることが可能であり、前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあり、且つ、前記異常ノズルにより記録される前記間引き画像についての、前記ライン画像全体のドット数に対する前記間引き画像で記録されるドット数の割合であるドット記録率が、閾値以上の場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、被記録媒体への画像の記録を行わせ、前記複数のノズルの中に異常ノズルがある場合でも、前記異常ノズルにより記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満の場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、被記録媒体への画像の記録を行わせる。

マルチパス記録モードで記録を行うときに、ドット記録率の小さい間引き画像の記録に使用されるノズルに異常があったとしても、記録される画像の画質に与える影響は小さい。したがって、本発明では、マルチパス記録モードで記録を行うときに、異常ノズルによって記録される間引き画像のドット記録率が閾値以上の場合には、排出動作を行ってから被記録媒体への画像の記録を行い、上記ドット記録率が閾値未満の場合には、排出動作を行わずに被記録媒体への画像の記録を行う。これにより、記録指令が入力されてから画像の記録が完了するまでの時間を短縮することができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１のインクジェットヘッドの平面図である。 図２のIII－III線断面図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）がシングルパス記録モードで記録を行うときの、連続する２回の記録パスで画像が記録される、記録用紙の２つの記録領域の位置関係を示す図であり、（ｂ）がマルチパス記録モードで記録を行うときの連続する２回の記録パスで画像が記録される、記録用紙の２つの記録領域の位置関係を示す図である。 マスクデータを説明するための図である。 マスクデータにおけるノズル毎のドット記録率を説明するための図である。 記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 図１０の記録処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１の異常ノズルがどの色のインクを吐出するインクであるかと、ドット記録率と比較される閾値との関係を説明するための図である。 変形例２の図１相当の図である。 変形例３の図１０相当のフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタ全体の構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「画像記録装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「記録ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７（本発明の「搬送部」）、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図６参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１には、カートリッジホルダ１４が設けられており、カートリッジホルダ１４に４つのインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１５には、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介してカートリッジホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ１５と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１５からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に長さＬにわたって配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図６参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、後述するように吸引パージを行って複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるためのものである。メンテナンスユニット８については後程詳細に説明する。

＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド４について詳細に説明する。図２、図３に示すように、インクジェットヘッド４は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを備えている。

＜流路ユニット＞
流路ユニット２１は、４枚のプレート３１～３４が上からこの順に積層されることによって形成されている。プレート３１～３３は、ステンレスなどの金属材料からなる。プレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。

プレート３４には、複数のノズル１０が形成されている。複数のノズル１０は、上述したような４列のノズル列９を形成している。そして、プレート３４の下面が、インクジェットヘッド４のノズル面４ａとなっている。プレート３１には複数の圧力室４０が形成されている。圧力室４０は、走査方向を長手方向とする楕円の平面形状を有している。また、複数の圧力室４０は、複数のノズル１０に個別のものであり、走査方向の左側の端部がノズル１０と上下方向に重なっている。これにより、プレート３１には、複数の圧力室４０が搬送方向に配列されることによってそれぞれ形成され、走査方向に並んだ４列の圧力室列２９が形成されている。

プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の右側の端部と上下方向に重なる部分に円形の貫通孔４２が形成されている。また、プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の左側の端部及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４３が形成されている。

プレート３３には、４つのマニホールド流路４１が形成されている。４つの圧力室列２９に対応している。マニホールド流路４１は、搬送方向に延び、対応する圧力室列２９を構成する複数の圧力室４０の走査方向の右側の部分と上下方向に重なっている。これにより、各圧力室４０が、貫通孔４２を介してマニホールド流路４１と連通する。また、各マニホールド流路４１の搬送方向の上流側の端部には供給口３９が設けられている。インクジェットヘッド４は、供給口３９においてサブタンク３内の流路と接続されている。これにより、マニホールド流路４１には、供給口３９からインクが供給される。また、プレート３３には、各貫通孔４３及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４４が形成されている。これにより、各ノズル１０が貫通孔４３，４４を介して圧力室４０と連通する。

＜圧電アクチュエータ＞
圧電アクチュエータ２２は、振動板５１と、圧電層５２と、共通電極５３と、複数の個別電極５４とを備えている。振動板５１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面に配置され、複数の圧力室４０を覆っている。なお、振動板５１は、次に説明する圧電層５２とは異なり、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。

圧電層５２は、上記圧電材料からなり、振動板５１の上面に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、振動板５１と圧電層５２との間に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、図示しない配線部材などを介して図示しない電源回路に接続され、グランド電位に保持されている。

複数の個別電極５４は、複数の圧力室４０に個別のものである。個別電極５４は、圧力室４０よりも一回り小さい楕円の平面形状を有し、圧電層５２の上面に配置され、圧力室４０の中央部と上下方向に重なっている。また、個別電極５４の走査方向の右側の端部は、圧力室４０と上下方向に重ならない位置まで走査方向の右側まで延び、その先端部が接続端子５４ａとなっている。接続端子５４ａには図示しない配線部材が接続され、個別電極５４は、この配線部材を介してドライバＩＣ５９（図６参照）に接続されている。そして、ドライバＩＣ５９により、複数の個別電極５４に個別に、グランド電位及び所定の駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のいずれかが選択的に付与される。

また、共通電極５３及び複数の個別電極５４がこのように配置されているのに対応して、圧電層５２の共通電極５３と各個別電極５４とに挟まれた部分が、それぞれ、厚み方向に分極されている。そして、以上のような構造の圧電アクチュエータ２２では、振動板５１、圧電層５２及び共通電極５３の、各圧力室４０と上下方向に重なる部分と、個別電極５４とによって形成される部分が、それぞれ、圧力室４０内のインクに圧力を付与する駆動素子５０となっている。

ここで、圧電アクチュエータ２２を駆動して、ノズル１０からインクを吐出させる方法について説明する。圧電アクチュエータ２２では、予め、全ての個別電極５４が、共通電極５３と同じグランド電位に保持されている。あるノズル１０からインクを吐出させる時には、そのノズル１０に対応する駆動素子５０における個別電極５４の電位を、グランド電位から駆動電位に切り換える。すると、個別電極５４と共通電極５３との間の電位差により、圧電層５２のこれらの電極に挟まれた部分に、分極方向と平行な厚み方向の電界が生じる。この電界により、圧電層５２の上記部分が水平方向に収縮し、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４０と上下方向に重なる部分が全体として圧力室４０側に凸となるように変形する。これにより、圧力室４０の容積が小さくなって圧力室４０内のインクの圧力が上昇し、圧力室４０に連通するノズル１０からインクが吐出される。

＜メンテナンスユニット＞
次に、メンテナンスユニット８について説明する。図１に示すように、メンテナンスユニット８は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、廃液タンク６３とを備えている。キャップ６１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ６１と対向する。

また、キャップ６１は、キャップ昇降機構８８（図６参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させて複数のノズル１０とキャップ６１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を上昇させると、キャップ６１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ６１に覆われる。なお、キャップ６１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ６１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ６２はチューブポンプなどであり、キャップ６１及び廃液タンク６３と接続されている。そして、パージユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ６１によって覆われた状態で吸引ポンプ６２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージ（本発明の「排出動作」）を行うことができる。インクジェットヘッド４から排出されたインクは廃液タンク６３に貯留される。なお、本実施形態では、キャップ６１及び吸引ポンプ６２を含むメンテナンスユニット８が、本発明の「排出手段」に相当する。

なお、ここでは、便宜上、キャップ６１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ６１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えていており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。

また、図１、図４に示すように、キャップ６１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極６６が配置されている。検出用電極６６は、抵抗６９を介して高電圧電源回路６７に接続されている。そして、検出用電極６６には、高電圧電源回路６７により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４の流路ユニット２１は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極６６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極６６には、判定回路６８（本発明の「信号出力部」）が接続されている。判定回路６８は、検出用電極６６から出力された電圧信号の電圧値と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極６６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、図５（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が上昇し、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電圧値Ｖ１と比べて高い電圧値Ｖ２に達する。そして、帯電したインクが検出用電極６６に着弾した後、検出用電極６６の電圧値が徐々に電圧値Ｖ１まで低下する。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６の電圧値が変化する。

一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図５（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の電圧値は、電圧値Ｖ１からほとんど変化しない。そこで、判定回路６８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２）が設定されている。そして、判定回路６８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の最大の電圧値と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた信号を出力する。

なお、ここでは、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に負の電位（例えば－３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が低下する。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図６に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなり、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、ドライバＩＣ５９、キャップ昇降機構８８、高電圧電源回路６７、吸引ポンプ６２などの動作を制御する。また、制御装置８０には、判定回路６８から上述の信号が入力される。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜画像の記録＞
次に、プリンタ１による記録用紙Ｐへの画像の記録について説明する。プリンタ１では、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パスと、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に行うことで、記録用紙Ｐに画像を記録させる。このとき、プリンタ１では、シングルパス記録モード及びマルチパス記録モードのうちのいずれかで、選択的に記録用紙Ｐに画像を記録することができる。

シングルパス記録モードでは、上記搬送動作において、記録用紙Ｐをノズル列９の長さＬ搬送させる。これにより、シングルパス記録モードで画像の記録を行うと、図７（ａ）に示すように、記録用紙Ｐの、連続する２回の記録パスで記録される、搬送方向の長さがＬで走査方向に延びた帯状の記録領域Ｇが重ならずに搬送方向に複数隣接して並ぶ。

マルチパス記録モードでは、上記搬送動作において、記録用紙Ｐをノズル列９の長さＬの２分の１の長さ（Ｌ／２）搬送させる。これにより、マルチパス記録モードで画像の記録を行うと、図７（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの、連続する２回の記録パスで記録される２つの記録領域Ｇが、搬送方向の長さが（Ｌ／２）の重複領域Ｈにおいて部分的に重なる。そして、重複領域Ｈには、上記２回の記録パスにより、ドットが走査方向に並ぶことによって形成される１ライン分のライン画像のうち、異なる一部分を間引いた間引き画像が記録される。

上記間引き画像は、例えば、図８に示すようなマスクデータに基づいてライン画像の一部分を間引いたものである。図８に示すマスクデータＶは、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に格子状に並んだ複数のドットデータＤによって形成される。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ、走査方向及び搬送方向に対応している。図８では、Ｘ方向に並ぶ１，２，３，・・，１１が、記録する領域におけるライン画像の走査方向の左側から何番目のドットであるかに対応している。具体的には、Ｘ方向の左側からＭ番目（Ｍ＝１，２，・・，８）のドットデータＤが、記録する領域におけるライン画像の走査方向の左側から［Ｍ＋（８×Ｉ）］番目のドット（Ｉ＝０，１，２，・・）に対応している。また、図８では、Ｙ方向に並ぶ１，２，３，・・，１９，２０が、搬送方向の上流側から何番目のノズル１０に対応するかを示している。ここで、ノズル列９を構成するノズル１０の数Ｎｍは、例えば４００個程度であるが、図８では、図面を簡単にするため、ノズル列９を構成するノズル１０の数Ｎｍを２０個としている。また、図８では、ハッチングが付されたドットデータＤが、ノズル１０からのインクの吐出（ドットの形成）を許可することを示しており、ハッチングが付されていないドットデータＤが、ノズル１０からのインクの吐出を禁止する（ドットを間引く）ことを意味している。

また、図８では、マルチパス記録モードで画像を記録するときの、連続する２回の記録パスにおけるマスクデータＶの関係を示している。より詳細に説明すると、図８で左側に配置されたマスクデータＶが、連続する２回の記録パスのうち、先の記録パスに対応し、図８で右側に配置されたマスクデータＶが、連続する２回の記録パスのうち、後の記録パスに対応している。

図８に示すように、連続する２回の記録パスでは、搬送方向の上流側からＫ番目（Ｋ＝１，２，３，・・，（Ｎｍ／２））のドットデータＤの列と、（Ｋ＋（Ｎｍ／２））番目のドットデータＤの列とが、同じライン画像に対応する。上記の通り図８はＮｍ＝２０として図示しており、（Ｎｍ／２）＝１０である。そして、マスクデータＶでは、搬送方向の上流側からＫ番目のドットデータＤの列と、（Ｋ＋（Ｎｍ／２））番目のドットデータＤの列とで、インクの吐出を許可するドットデータＤのＸ方向の位置と、インクの吐出を禁止するドットデータＤのＸ方向の位置とが逆になっている。これにより、連続する２回の記録パスの各々においてライン画像の重複しない部分が記録され、連続する２回の記録パスによりライン画像が完成する。

また、マスクデータＶでは、各ノズル１０によって記録される間引き画像についてのドット記録率Ｒが、例えば図９に示すようなものとなる。ここで、ドット記録率Ｒとは、間引き画像のドット数の、ライン画像全体のドット数に対する割合のことである。なお、以下では、「ノズルから吐出されるインクによって記録される間引き画像のドット記録率Ｒ」のことを「異常ノズルについてのドット記録率Ｒ」とするなど、記載を簡略化することがある。

図９では、縦軸が搬送方向の上流側から何番目のノズルであるかに対応しており、横軸がドット記録率Ｒを示している。マスクデータＶでは、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、搬送方向の中央側に位置するノズル１０ほど、ドット記録率Ｒが大きくなるようになっている。

また、図９では、マルチパス記録モードで画像を記録するときの、連続する２回の記録パスにおけるマスクデータＶのノズル１０とドット記録率Ｒとの関係の図を、これら２回の記録パスにおけるインクジェットヘッド４と記録用紙Ｐとの搬送方向の位置関係に合わせて図示している。より詳細に説明すると、図９で左側に配置されたノズル毎のドット記録率の図が、連続する２回の記録パスのうち、先の記録パスに対応し、図９で右側に配置されたノズル毎のドット記録率の図が、連続する２回の記録パスのうち、後の記録パスに対応している。

上述したように、上記連続する２回の記録パスでは、搬送方向の上流側からＫ番目（Ｋ＝１，２，３，・・，（Ｎｍ／２））のドットデータＤの列と、（Ｋ＋（Ｎｍ／２））番目のドットデータＤの列とが、同じライン画像に対応する。そして、マスクデータＶでは、ノズル１０の各々について、搬送方向の上流側からＫ番目のノズル１０についてのドット記録率Ｒ_Kと、（Ｋ＋（Ｎｍ／２））番目のノズル１０についてのドット記録率Ｒ_K+(Nm/2)との和が１００％となる。

なお、図８で示すマスクデータＶにおける、インクの吐出を許可するドットデータＤ及びインクの吐出を禁止するドットデータＤ配置や、図９に示すノズル毎のドット記録率Ｒは一例であり、マスクデータにおける、インクの吐出を許可するドットデータＤ及びインクの吐出を禁止するドットデータＤ配置や、ノズル毎のドット記録率Ｒは、これとは異なっていてもよい。

＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐに画像を記録するときの制御について説明する。プリンタ１において記録用紙Ｐに画像の記録を行うときには、制御装置８０は、図１０に示すフローに沿って処理を行う。ここで、図１０のフローは、プリンタ１に記録用紙Ｐへの画像の記録を行うことを指示する記録指令が入力されたときに開始される。

プリンタ１に記録指令が入力されると、図１０に示すように、制御装置８０は、まず、ノズル判定処理を実行する（Ｓ１０１）。ノズル判定処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を上記メンテナンス位置に移動させ、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち１つのノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させる。これにより、判定回路６８からは、上述したように、このノズル１０からインクが吐出されたか否かによって異なる信号が出力される。そして、制御装置８０は、判定回路６８からの信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する。具体的には、判定回路６８からの信号がノズル１０からインクが吐出されなかったことを示しているときに、そのノズル１０が異常ノズルであると判定する。また、Ｓ１０１では、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、上記のように、異常ノズルであるか否かを判定する。

続いて、制御装置８０は、入力された記録指令に基づいて、記録モードを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、シングルパス記録モードで画像の記録を行うか、マルチパス記録モードで画像の記録を行うかを判定する。なお、例えば、プリンタ１において、記録モードが事前に設定され、事前にシングルパス記録モードに設定されている場合にはＳ１０１の処理の後、後述のＳ１０３に直接進み、事前にマルチパス記録モードに設定されている場合にはＳ１０１の処理の後、後述のＳ１０６に直接進むようにしてもよい。

シングルパス記録モードで画像の記録を行う場合には（Ｓ１０２：シングルパス記録モード）、制御装置８０は続いて、Ｓ１０１での判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ１０３）。複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述の吸引パージを行わせるパージ処理を実行してから（Ｓ１０４）、Ｓ１０５の記録処理に進む。複数のノズル１０の中に異常ノズルがない場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ１０４のパージ処理を実行せず、そのままＳ１０５の記録処理に進む。そして、Ｓ１０５の記録処理の完了後、処理を終了する。なお、Ｓ１０５の記録処理については、後程説明する。

マルチパス記録モードで記録を行う場合には（Ｓ１０２：マルチパス記録モード）、制御装置８０は、続いて、Ｓ１０３と同様に、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ１０６）。複数のノズル１０の中に異常ノズルがない場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御装置８０は、後述するＳ１０９のパージ処理を実行せずに、Ｓ１１０の記録処理に進む。

複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、Ｓ１０１での判定の結果に基づいて、異常ノズルの数Ｎｕが所定ノズル数Ｎｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。異常ノズルの数Ｎｕが所定ノズル数Ｎｔ以上である場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ１０４と同様のパージ処理を実行してから（Ｓ１０９）、Ｓ１１０の記録処理に進む。

異常ノズルの数Ｎｕが所定ノズル数Ｎｔ未満の場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、マスクデータＶに基づいてライン画像の一部を間引いたときの、異常ノズルについてのドット記録率Ｒが閾値Ｒｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。

そして、少なくとも１つの異常ノズルについてのドット記録率Ｒが閾値Ｒｔ以上の場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、パージ処理を実行してから（Ｓ１０９）、Ｓ１１０の記録処理に進む。例えば、図９に示す、搬送方向の上流側からＮａ番目のノズル１０が異常ノズルである場合に、異常ノズルについてのドット記録率Ｒが閾値Ｒｔ以上となる。

また、全ての異常ノズルについてのドット記録率Ｒが閾値Ｒｔ未満である場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、パージ処理を実行せずに、そのままＳ１１０の記録処理に進む。例えば、図９に示す、搬送方向の上流側からＮｂ番目のノズル１０が異常ノズルである場合に、異常ノズルについてのドット記録率Ｒが閾値Ｒｔ未満となる。また、複数のノズル１０の中に異常ノズルがない場合にも（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ１０９のパージ処理を実行せず、そのままＳ１１０の記録処理に進む。

Ｓ１０５，Ｓ１１０の記録処理について説明する。ここで、Ｓ１０５の記録処理とＳ１１０の記録処理とは、搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量が異なるだけなので、以下、これらをまとめて説明する。

Ｓ１０５，Ｓ１１０の記録処理では、図１１に示すように、制御装置８０は、給紙処理を実行する（Ｓ２０１）。給紙処理では、制御装置８０は、図示しない給紙機構及び搬送モータ８７を制御して、記録用紙Ｐを、１回目の記録パスで画像が記録される領域が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０と対向する位置に供給する。

続いて、制御装置８０は、記録パス処理を実行する（Ｓ２０２）。記録パス処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣを介してインクジェットヘッド４を制御して、複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる、記録パスを行わせる。

続いて、制御装置８０は、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了していない場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、搬送処理を実行してから（Ｓ２０４）、Ｓ２０２に戻る。Ｓ２０４の搬送処理では、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送方向に記録用紙Ｐを搬送させる。ここで、Ｓ１０５の記録処理の場合（シングルパス記録モードの場合）には、Ｓ２０４の搬送処理で記録用紙Ｐをノズル列９の長さＬ搬送させる。一方、Ｓ１１０の記録処理の場合（マルチパス記録モードの場合）には、Ｓ２０４の搬送処理で記録用紙Ｐをノズル列９の長さＬの半分の長さ（Ｌ／２）搬送させる。これにより、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了するまで、記録パスと搬送動作とが交互に行われる。

そして、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了したときに（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、排紙処理を実行してから（Ｓ２０５）、図１０のフローに戻る。Ｓ２０５の排紙処理では、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させることによって、記録用紙Ｐをプリンタ１から排出させる。

図１０に戻って、Ｓ１１０の記録処理の後、制御装置８０は、複数のノズル１０の中に異常ノズルがない場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、及び、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるが（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、Ｓ１１０の記録処理の前にＳ１０９のパージ処理を実行している場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、処理を終了する。

一方、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあり（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、且つ、Ｓ１１０の記録処理の前にＳ１０９のパージ処理を実行していない場合には（Ｓ１１２：ＮＯ）、制御装置８０は、所定時間が経過するまでに（Ｓ１１５：ＮＯ）、次のマルチパス記録モードで記録することを指示する記録指令が入力された場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、Ｓ１１０に戻る。所定時間が経過するまでに（Ｓ１１５：ＮＯ）、次のシングルパス記録モードで記録することを指示する記録指令が入力された場合には（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、Ｓ１０４に戻る。次の記録指令が入力されることなく所定時間が経過した場合には（Ｓ１１３：ＮＯ、Ｓ１１４：ＮＯ、Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ１０４，Ｓ１０９と同様のパージ処理を実行し（Ｓ１１６）、処理を終了する。

＜効果＞
本実施形態では、マルチパス記録モードで記録を行うときに、ドット記録率Ｒの小さい間引き画像の記録に使用されるノズル１０からインクが吐出されなかったとしても、記録される画像の画質に与える影響は小さい。したがって、本実施形態では、マルチパス記録モードで記録を行うときに、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあり、且つ、異常ノズルについてのドット記録率Ｒが閾値以上の場合には、吸引パージを行ってから記録用紙Ｐへの画像の記録を行う。これにより、吸引パージによって複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクが排出されて異常ノズルが回復した後に、画像の記録が行われ、記録される画像の画質の低下が防止される。一方、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあり、且つ、異常ノズルについてのドット記録率Ｒが閾値未満の場合には、吸引パージを行わずに記録用紙Ｐへの画像の記録を行う。これにより、異常ノズルについてのドット記録率Ｒが小さい場合に、記録指令が入力されてから画像の記録が完了するまでの時間を短縮しつつ、記録される画像の画質を確保することができる。

ただし、異常ノズルについてのドット記録率Ｒが小さくても、異常ノズルの数が多い場合には、記録される画像の画質が低下してしまう。そこで、本実施形態では、マルチパス記録モードで記録用紙Ｐに画像を記録するときに、異常ノズルの数Ｎｕが所定ノズル数Ｎｔ以上の場合には、異常ノズルについてのドット記録率Ｒとは関係なく、吸引パージを行ってから記録用紙Ｐへの画像の記録を行う。これにより、記録される画像の画質を確保することができる。

また、本実施形態では、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極６６の電圧値の変化（電気的な変化）に基づいて、判定回路６８から、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力することができる。

また、異常ノズルについてのドット記録率Ｒが閾値Ｒｔ未満であることによって、吸引パージを行わずにマルチパス記録モードで記録用紙Ｐへの画像の記録を行った場合で、且つ、画像の記録後、所定時間が経過するまでに次の記録指令が入力されなかった場合には、吸引パージを行って異常ノズルを回復させることができる。一方、異常ノズルにより記録される間引き画像のドット記録率Ｒが閾値Ｒｔ未満であることによって、吸引パージを行わずにマルチパス記録モードで記録用紙Ｐへの画像の記録を行った場合で、且つ、画像の記録後、所定時間が経過するまでに次のマルチパス記録モードでの記録を指示する記録指令が入力された場合には、吸引パージを行わず、その記録指令に基づいて記録用紙Ｐへの画像の記録を行う。これにより、短期間の間にマルチパス記録モードでの画像の記録が繰り返される場合に、吸引パージの頻度が下がり、無駄なインクの消費を抑えることができる。

また、シングルパス記録モードで画像を記録するときに、複数のノズル１０の中に異常ノズルがある状態で、吸引パージを行わずに記録用紙Ｐへの画像の記録を行うと、異常ノズルに対応するライン画像が記録されず、記録用紙Ｐのこのライン画像が記録されるべき領域に白スジが生じる。そこで、本実施形態では、シングルパス記録モードで画像を記録するときに、複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合には、吸引パージを行ってから記録用紙Ｐへの画像の記録を行うことにより、記録される画像に白スジが発生しないようにする。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、異常ノズルがどの色のインクを吐出するノズル１０であるかによらず、異常ノズルについてのドット記録率Ｒが閾値Ｒｔ以上であるか否かによって、吸引パージを行わせてから記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせるか、吸引パージを行わせずに記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせるかを決定したが、これには限られない。

例えば、変形例１では、図１２に示すように、イエロー以外の色のインク（ブラック、シアン、マゼンタのインク、本発明の「第１インク」）を吐出するノズル１０（本発明の「第１ノズル」）が異常ノズルである場合に、閾値ＲｔをＲｔ１（本発明の「第１閾値」）に設定し、イエローインク（本発明の「第１インク」）を吐出するノズル１０（本発明の「第２ノズル」）が異常ノズルである場合に、閾値ＲｔをＲｔ１よりも大きいＲｔ２（本発明の「第２閾値」）に設定する。ここで、変形例１では、図１２に示すようなインクの色と閾値Ｒｔとが関連付けられたテーブルが、予めフラッシュメモリ８４などに記憶されている。

イエローインクは、ブラック、シアン、マゼンタインクよりも色が薄く、吐出されなかったときに記録される画像の画質に与える影響が小さい。そこで、本発明では、イエロー以外の色のインクを吐出するノズル１０が異常ノズルである場合には、閾値ＲｔをＲｔ１に設定し、イエローインクを吐出するノズル１０が異常ノズルである場合には、閾値ＲｔをＲｔ１よりも大きい閾値Ｒｔ２に設定する。これにより、薄い色のイエローインクを吐出するノズル１０が異常ノズルである場合に、ドット記録率Ｒが多少大きくても、吸引パージを行わずに、記録用紙Ｐへの画像の記録を行うようにして、記録指令が入力されてから画像の記録が完了するまでの時間を短縮しつつ、記録される画像の画質も確保することができる。

また、変形例１では、イエロー以外の色のインクを吐出するノズル１０が異常ノズルであるか、イエローインクを吐出するノズル１０が異常ノズルであるかによって、閾値Ｒｔを異ならせたが、これには限られない。ある色の第１インクを吐出する第１ノズルが異常ノズルであるか、第１インクよりも色よりも薄い色の第２インクを吐出する第２ノズルが異常ノズルであるかによって、閾値Ｒｔを異ならせてもよい。

また上述の実施形態では、異常ノズルの数Ｎｕが所定ノズル数Ｎｔ以上の場合に、異常ノズルについてのドット記録率Ｒによらず、吸引パージを行ってから記録用紙Ｐへの画像の記録を行ったが、これには限られない。例えば、異常ノズルの数に関係なく、少なくとも１つの異常ノズルについてのドット記録率Ｒが閾値Ｒｔよりも大きい場合に、吸引パージを行ってから記録用紙Ｐへの画像の記録を行い、全ての異常ノズルについてのドット記録率Ｒが閾値Ｒｔよりも未満の場合に、吸引パージを行わずに、記録用紙Ｐへの画像の記録を行ってもよい。

また、上述の実施形態では、プリンタ１が、シングルパス記録モードとマルチパス記録モードとのうちいずれかで選択的に記録用紙Ｐへの画像の記録を行うことが可能である。そして、シングルパス記録モードで記録用紙Ｐへの画像の記録を行うときに、複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合には、吸引パージを行ってから記録用紙Ｐへの画像の記録を行っている。しかしながら、これには限られない。例えば、プリンタは、マルチパス記録モードでのみ記録用紙Ｐへの画像の記録を行うことができるものであってもよい。

また、上述の実施形態では、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあり、且つ、吸引パージを行わずに、マルチパス記録モードで記録用紙Ｐへの画像の記録を行った場合において、画像の記録の完了後、所定時間が経過するまでに、次の記録指令が入力されなかった場合に、吸引パージを行わせ、処理を終了するようにしたが、これには限られない。例えば、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあり、且つ、吸引パージを行わずに、マルチパス記録モードで記録用紙Ｐへの画像の記録を行った場合において、画像の記録の完了後、直ちに吸引パージを行わせて、処理を終了してもよい。

あるいは、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあり、且つ、吸引パージを行わずに、マルチパス記録モードで記録用紙Ｐへの画像の記録を行った場合において、画像の記録の完了後に吸引パージを行わせずに処理を終了してもよい。

また、上述の実施形態では、吸引パージによって、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させたが、これには限られない。

例えば、変形例２では、プリンタ１００において、また、サブタンク３と４つのインクカートリッジとを接続するチューブ１０１の途中部分に、加圧ポンプ１０２が設けられている。

これにより、プリンタ１００では、上述したように複数のノズル１０をキャップ６１で覆った状態で、加圧ポンプ１０２を駆動させることにより、チューブ１０１、サブタンク３及びインクジェットヘッド４内のインクを加圧して、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行うことができる。そして、変形例２の場合には、Ｓ１０４，Ｓ１０９，Ｓ１１６のパージ処理において、制御装置８０は加圧パージ（本発明の「排出動作」）を行わせる。なお、変形例２では、加圧ポンプ１０２とキャップ６１とを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。また、変形例２の場合には、吸引ポンプ６２がなく、キャップ６１と廃液タンク６３とが直接接続されていてもよい。

変形例３では、図１４に示すように、シングルパス記録モードで記録用紙Ｐに画像を記録するときに（Ｓ３０２：シングルパス記録モード）、複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）に、制御装置８０がフラッシング処理を実行する（Ｓ３０４）。フラッシング処理では、制御装置８０は、圧電アクチュエータ２２の異常ノズルに対応する駆動素子５０を駆動させて、異常ノズルからインクを排出させるフラッシング（本発明の「排出動作」）を行わせる。このとき、個別電極５４に付与する電位を画像の記録時よりも高くするなどしてもよい。

また、マルチパス記録モードで記録用紙Ｐに画像を記録するときに（Ｓ３０２：マルチパス記録モード）、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあり（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、且つ、異常ノズルの数Ｎｕが所定ノズル数Ｎｔ以上である場合に（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ３０４と同様のフラッシング処理を実行する（Ｓ３０９）。

また、マルチパス記録モードで記録用紙Ｐに画像を記録するときに（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあり（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、且つ、異常ノズルの数Ｎｕが所定ノズル数Ｎｔ未満であり（Ｓ３０７：ＮＯ）、且つ、少なくとも１つの異常ノズルについてのドット記録率Ｒが閾値Ｒｔ以上の場合に（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ３０４と同様のフラッシング処理を実行する（Ｓ３０９）。

また、マルチパス記録モードで記録用紙Ｐに画像を記録した後、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあり（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、且つ、画像の記録の前にＳ３０９のフラッシングを行っていない場合に（Ｓ３１２：ＮＯ）おいて、所定時間が経過するまでに、次の記録指令が入力されなかった場合に（Ｓ３１３：ＮＯ，Ｓ３１４：ＮＯ，Ｓ３１５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ３０４，Ｓ３０９と同様のフラッシング処理を実行する（Ｓ３１６）。

なお、変形例３では、フラッシングを行う駆動素子５０が本発明の「排出手段」に相当する。また、変形例３では、Ｓ３０６，Ｓ３０８，Ｓ３１１，Ｓ３１２，Ｓ３１３,Ｓ３１４における、上述したのと異なる場合の処理は、それぞれ、Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１１，Ｓ１１２，Ｓ１１３,Ｓ１１４と同様である。また、変形例３のＳ３０１，Ｓ３０５，Ｓ３１０の処理は、それぞれ、上述の実施形態のＳ１０１，Ｓ１０５，Ｓ１１０と同様である。

また、排出動作として、吸引パージ、加圧パージ及びフラッシングのうち２以上を行ってもよい。この場合、排出動作に吸引パージが含まれる場合には、本発明の「排出手段」は、メンテナンスユニット８を含むものとなる。排出動作に加圧パージが含まれる場合には、本発明の「排出手段」は、キャップ６１と加圧ポンプ１０２とを含むものとなる。また、排出動作にフラッシングが含まれる場合には、本発明の「排出手段」は、駆動素子５０を含むものとなる。また、排出動作に、吸引パージと加圧パージとが含まれる場合において、吸引ポンプ６２による吸引と、加圧ポンプによる加圧とは別々に行ってもよいし、同時に行ってもよい。

また、上述の実施形態では、マルチパス記録モードで記録用紙Ｐに画像を記録させるときに、記録用紙Ｐの連続する２回の記録パスで記録される２つの記録領域Ｇを部分的に重ね、これら２つの記録領域Ｇが重なる重複領域Ｈに、上記２回の記録パスで、ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録したが、これには限られない。マルチパス記録モードで記録用紙Ｐに画像を記録させるときに、記録用紙Ｐの連続する３回以上の記録パスで記録される３以上の記録領域を部分的に重ね、これら３以上の記録領域が重なる重複領域に、上記３回以上の記録パスで、ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録してもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極６６の電圧値を用いて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。

例えば、上下方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧値を用いて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサを設け、光センサによる検出結果に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続し、電圧検出回路から制御装置８０に、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル１０からインクが吐出されなかった場合に、そのノズル１０を異常ノズルと判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度を検出するための構成を設け、上記飛翔速度が所定速度よりも遅いときに、ノズル１０が異常ノズルであると判定するなどしてもよい。

また、上述の実施形態では、複数のノズル１０の各々について、判定回路６８からの信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、一部のノズル１０について判定回路６８からの信号に基づいて異常ノズルであるか否かを判定し、残りのノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判定結果から異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

また、上述の実施形態では、駆動素子５０により圧力室４０内のインクに圧力を付与することで、ノズル１０からインクを吐出させたが、これには限られない。例えば、インクを加熱してインク流路内に気泡を発生させることで、ノズルからインクを吐出させてもよい。

また、上述の実施形態では、搬送ローラ６，７によって記録用紙Ｐを搬送したが、これには限られない。例えば、搬送ベルトによって記録用紙Ｐを搬送してもよい。なお、この場合には、搬送ベルトが本発明の「搬送部」に相当する。あるいは、ボールねじなどによって移動可能なテーブルを設け、このテーブル上に被記録媒体を載置した状態でテーブルを移動させることで、被記録媒体を搬送してもよい。なお、この場合には、ボールねじなどによって移動可能なテーブルが、本発明の「搬送部」に相当する。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
２ キャリッジ
４ インクジェットヘッド
６，７ 搬送ローラ
８ メンテナンスユニット
１０ ノズル
４０ 圧力室
５０ 駆動素子
６１ キャップ
６２ 吸引ポンプ
６８ 判定回路
８０ 制御装置
１００ プリンタ
１０２ 加圧ポンプ

Claims (12)

1. 被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
   前記複数のノズルから前記記録ヘッド内のインクを排出する排出手段と、
   前記複数のノズルの少なくとも一部について、異常が生じた異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの各々について、前記異常ノズルであるか否かを判定し、
   前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向へ搬送させる搬送動作と、を交互に行わせることによって、被記録媒体への画像の記録を行わせ、
   連続する複数の前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送動作で被記録媒体を搬送し、且つ、前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の１ライン分のライン画像を、前記連続する複数の前記記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する、マルチパス記録モードで画像の記録を行わせることが可能であり、
   前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
   前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあり、且つ、前記異常ノズルにより記録される前記間引き画像についての、前記ライン画像全体のドット数に対する前記間引き画像で記録されるドット数の割合であるドット記録率が、閾値以上の場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、被記録媒体への画像の記録を行わせ、
   前記複数のノズルの中に異常ノズルがある場合でも、前記異常ノズルにより記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満の場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、被記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記信号出力部と接続する検出用導電部、を備え、
   前記信号出力部は、前記ノズルから吐出されたインクによって前記検出用導電部に生じる電気的な変化に基づいて、前記異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記信号出力部は、少なくともインクが吐出されないノズルについて、前記異常ノズルであることを示す信号を出力することを特徴とする請求項1又は２に記載の画像記録装置。
4. 前記制御部は、
   前記異常ノズルにより記録される前記間引き画像の前記ドット記録率が前記閾値未満であることによって、前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、前記マルチパス記録モードで被記録媒体への画像の記録を行わせた場合には、
   画像の記録の完了後に、前記排出手段に前記排出動作を行わせることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 前記制御部は、
   前記異常ノズルにより記録される前記間引き画像の前記ドット記録率が前記閾値未満であることによって、前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、前記マルチパス記録モードで被記録媒体への画像の記録を行わせた場合において、
   画像の記録の完了後、所定時間が経過するまでに、記録指令が入力されなかった場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせ、
   画像の記録の完了後、前記所定時間が経過するまでに、前記マルチパス記録モードでの画像の記録を指示する記録指令が入力された場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、当該記録指令に基づいて被記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
6. 前記複数のノズルが所定長さにわたって前記搬送方向に配列され、
   前記制御部は、
   前記マルチパス記録モードと、前記搬送動作で被記録媒体を前記所定長さ搬送し、前記ライン画像を１回の前記記録パスだけで記録するシングルパス記録モードとのうち、いずれかで選択的に画像の記録を行わせることが可能であり、
   前記シングルパス記録モードで画像の記録を行わせるときには、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがある場合に、前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、被記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の画像記録装置。
7. 前記制御部は、
   前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
   前記異常ノズルの数が所定ノズル数以上である場合には、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像の前記ドット記録率によらず、前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、被記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の画像記録装置。
8. 前記複数のノズルは、
   第１インクを吐出する複数の第１ノズルと、
   前記第１インクよりも薄い色の第２インクを吐出する複数の第２ノズルと、を含み、
   前記制御部は、
   前記異常ノズルが前記第１ノズルである場合には、前記閾値を第１閾値に設定し、
   前記異常ノズルが前記第２ノズルである場合には、前記閾値を前記第１閾値よりも大きい第２閾値に設定することを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の画像記録装置。
9. 前記第２インクがイエローインクであり、
   前記第１インクが、イエローインク以外の色のインクであることを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
10. 前記排出手段は、
    前記ノズルを覆うキャップと、
    前記キャップに接続された吸引ポンプと、を備えていることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の画像記録装置。
11. 前記排出手段は、前記記録ヘッド内のインクを加圧する加圧ポンプ、を備えていることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の画像記録装置。
12. 前記記録ヘッドは、
    前記ノズルに連通する圧力室と、
    前記圧力室内のインクに圧力を付与する駆動素子と、を有し、
    前記排出手段が、前記駆動素子を有することを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の画像記録装置。

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