JP7346847B2 - 液滴吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置に関する。

ノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１のインクジェット記録装置では、圧電素子によって圧力発生室内のインクを加圧してノズルからインク滴を吐出させる。そして、インク滴の吐出後に圧力発生室内に発生する残留圧力波に対応する情報に基づいてインクの粘度を算出する。

特許第6287387号

ここで、特許文献１では、インクの粘度の変化を推定するために、残留圧力波に対応する情報を取得する必要があるが、その取得のために様々な処理が必要となる。そのため、インクの粘度を行うために必要な処理が複雑なものとなる。

本発明の目的は、液滴吐出ヘッド内の液体の粘度を簡単に推定することが可能な液滴吐出装置を提供することである。

本発明の液滴吐出装置は、ノズルから液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記ノズルからの液滴の吐出に異常が生じているか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルからの第１液滴の吐出に対する前記信号が、前記異常が生じていることを示しているか否かの第１判定と、前記ノズルからの前記第１液滴よりも量の多い第２液滴の吐出に対する前記信号が、前記異常が生じていることを示しているか否かの第２判定と、を行い、前記第１判定と前記第２判定との両方の結果に基づいて前記液滴吐出ヘッド内の液体の粘度を推定する。
また、本発明の液滴吐出装置は、ノズルをそれぞれ含む複数の個別流路と、前記複数の個別流路と連通する共通流路と、前記複数の個別流路内の液体に前記ノズルから液滴を吐出するための吐出エネルギーとしての圧力を付与する複数のエネルギー付与部と、有する液滴吐出ヘッドと、前記ノズルに異常が生じているか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記信号出力部からの信号に基づいて、前記ノズルに異常が生じているか否かの判定を行い、前記複数のエネルギー付与部を個別に制御し、前記複数の個別流路のうち一部の個別流路については、前記吐出エネルギーに関する吐出エネルギー情報と、前記個別流路内の液体の粘度に関する粘度情報と、が関連付けられた粘度推定用データと、前記吐出エネルギー情報に基づいて前記エネルギー付与部を制御して前記個別流路内の液体に前記吐出エネルギーを付与させたときの前記判定の結果と、に基づいて前記個別流路内の液体の粘度を推定し、前記複数の個別流路のうち前記一部の個別流路以外の個別流路については、推定された前記一部の個別流路内の液体の粘度に基づいて、前記個別流路内の液体の粘度を推定する。

本発明では、吐出エネルギー情報と粘度情報とが関連付けられた粘度推定用データと、吐出エネルギー情報に基づいてエネルギー付与部を制御して液体流路内の液体に吐出エネルギーを付与させたときの、ノズルに異常が生じているか否かの判定の結果と、に基づいて液体流路内の液体の粘度を推定することができる。このとき、粘度推定用データと上記判定の結果とに基づいて簡単に液体流路内の液体の粘度を推定できるので、複雑な処理が必要ない。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１のインクジェットヘッドの平面図である。 図２のIII－III線断面図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 インクの粘度を推定するための処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は、駆動電圧及びインク滴の種類と、吐出可能なインクの粘度の最大値とを関連付けたテーブルを示す図であり、（ｂ）は、駆動電圧及びインク滴の種類と、これらの設定の順序とを関連付けたテーブルを示す図である。 一変形例の図７に対応するフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタ全体の構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液滴吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液滴吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６、７、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図６参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１には、カートリッジホルダ１４が設けられており、カートリッジホルダ１４に４つのインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１５には、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介してカートリッジホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ１５と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１５からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に長さＬにわたって配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図６参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、後述するように吸引パージを行って複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるためのものである。メンテナンスユニット８については後程詳細に説明する。

＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド４について詳細に説明する。図２、図３に示すように、インクジェットヘッド４は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを備えている。

＜流路ユニット＞
流路ユニット２１は、４枚のプレート３１～３４が上からこの順に積層されることによって形成されている。プレート３１～３３は、ステンレスなどの金属材料からなる。プレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。

プレート３４には、複数のノズル１０が形成されている。複数のノズル１０は、上述したような４列のノズル列９を形成している。そして、プレート３４の下面が、インクジェットヘッド４のノズル面４ａとなっている。プレート３１には複数の圧力室４０が形成されている。圧力室４０は、走査方向を長手方向とする楕円の平面形状を有している。また、複数の圧力室４０は、複数のノズル１０に個別のものであり、走査方向の左側の端部がノズル１０と上下方向に重なっている。これにより、プレート３１には、複数の圧力室４０が搬送方向に配列されることによってそれぞれ形成され、走査方向に並んだ４列の圧力室列２９が形成されている。

プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の右側の端部と上下方向に重なる部分に円形の貫通孔４２が形成されている。また、プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の左側の端部及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４３が形成されている。

プレート３３には、４つのマニホールド流路４１が形成されている。４つの圧力室列２９に対応している。マニホールド流路４１は、搬送方向に延び、対応する圧力室列２９を構成する複数の圧力室４０の走査方向の右側の部分と上下方向に重なっている。これにより、各圧力室４０が、貫通孔４２を介してマニホールド流路４１と連通する。また、各マニホールド流路４１の搬送方向の上流側の端部には供給口３９が設けられている。インクジェットヘッド４は、供給口３９においてサブタンク３内の流路と接続されている。これにより、マニホールド流路４１には、供給口３９からインクが供給される。また、プレート３３には、各貫通孔４３及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４４が形成されている。これにより、各ノズル１０が貫通孔４３，４４を介して圧力室４０と連通する。

そして、流路ユニット２１では、ノズル１０と、圧力室４０と、ノズル１０と圧力室４０とを接続する貫通孔４３、４４と、圧力室４０をマニホールド流路４１に接続する貫通孔４２とによって、個別流路４６が形成される。また、各ノズル列９に対応する複数の個別流路４６が、それぞれ、対応する１つのマニホールド流路４１に接続されている。なお、本実施形態では、複数の個別流路４６と４つのマニホールド流路４１とを合わせた、インクジェットヘッド４内のインク流路が、本発明の「液体流路」に相当する。

＜圧電アクチュエータ＞
圧電アクチュエータ２２は、振動板５１と、圧電層５２と、共通電極５３と、複数の個別電極５４とを備えている。振動板５１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面に配置され、複数の圧力室４０を覆っている。なお、振動板５１は、次に説明する圧電層５２とは異なり、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。

圧電層５２は、上記圧電材料からなり、振動板５１の上面に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、振動板５１と圧電層５２との間に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、図示しない配線部材などを介してヘッド電源回路８９（図６参照）に接続され、グランド電位に保持されている。

複数の個別電極５４は、複数の圧力室４０に個別のものである。個別電極５４は、圧力室４０よりも一回り小さい楕円の平面形状を有し、圧電層５２の上面に配置され、圧力室４０の中央部と上下方向に重なっている。また、個別電極５４の走査方向の右側の端部は、圧力室４０と上下方向に重ならない位置まで走査方向の右側まで延び、その先端部が接続端子５４ａとなっている。接続端子５４ａには図示しない配線部材が接続され、個別電極５４は、この配線部材を介してドライバＩＣ５９（図６参照）に接続されている。

ドライバＩＣ５９には、ヘッド電源回路８９（図６参照、本発明の「電圧生成部」）が生成されている。ヘッド電源回路８９は、駆動電圧を生成する。ドライバＩＣ５９は、波形信号を生成し、生成した波形信号を複数の個別電極５４に個別に出力することによって、ヘッド電源回路８９で生成された駆動電圧を複数の個別電極５４に個別に印加する。例えば、波形信号がパルス信号であり、波形信号のレベルが閾値以上のときに、ヘッド電源回路８９で生成した駆動電圧を個別電極５４に印加し、波形信号のレベルが閾値未満のときに、個別電極５４への駆動電圧の印加を解除する。

また、共通電極５３及び複数の個別電極５４がこのように配置されているのに対応して、圧電層５２の共通電極５３と各個別電極５４とに挟まれた部分が、それぞれ、厚み方向に分極されている。そして、以上のような構造の圧電アクチュエータ２２では、振動板５１、圧電層５２及び共通電極５３の、各圧力室４０と上下方向に重なる部分と、個別電極５４とによって形成される部分が、それぞれ、圧力室４０内のインクに圧力を付与する駆動素子５０（本発明の「エネルギー付与部」）となっている。

＜メンテナンスユニット＞
次に、メンテナンスユニット８について説明する。図１に示すように、メンテナンスユニット８は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、廃液タンク６３とを備えている。キャップ６１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ６１と対向する。

また、キャップ６１は、キャップ昇降機構８８（図６参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させて複数のノズル１０とキャップ６１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を上昇させると、キャップ６１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ６１に覆われる。なお、キャップ６１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ６１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ６２はチューブポンプなどであり、キャップ６１及び廃液タンク６３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ６１によって覆われた状態で吸引ポンプ６２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。インクジェットヘッド４から排出されたインクは廃液タンク６３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ６１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ６１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えていており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。

また、図１、図４に示すように、キャップ６１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極６６が配置されている。検出用電極６６は、抵抗６９を介して高電圧電源回路６７に接続されている。そして、検出用電極６６には、高電圧電源回路６７により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４の流路ユニット２１は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極６６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極６６には、判定回路６８（本発明の「信号出力部」）が接続されている。判定回路６８は、検出用電極６６から出力された電圧信号の電圧値と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極６６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、図５（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が上昇し、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電圧値Ｖａと比べて高い電圧値Ｖｂに達する。そして、帯電したインクが検出用電極６６に着弾した後、検出用電極６６の電圧値が徐々に電圧値Ｖａまで低下する。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６の電圧値が変化する。

一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図５（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の電圧値は、電圧値Ｖａからほとんど変化しない。そこで、判定回路６８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖａ＜Ｖｔ＜Ｖｂ）が設定されている。そして、判定回路６８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の最大の電圧値と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた信号を出力する。

なお、ここでは、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に負の電位（例えば－３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が低下する。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図６に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなり、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、ドライバＩＣ５９、キャップ昇降機構８８、高電圧電源回路６７、吸引ポンプ６２、ヘッド電源回路８９などの動作を制御する。また、制御装置８０には、判定回路６８から上述の信号が入力される。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐに画像を記録するときの処理について説明する。プリンタ１では、キャリッジモータ８６を駆動させてキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４を駆動させて複数のノズル１０からインク滴を吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を駆動させて搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送させる搬送動作とを交互に行うことにより、記録用紙Ｐに画像の記録を行う。また、各記録パスの直前に、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させた状態で、インクジェットヘッド４を駆動させることにより、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるフラッシングを行う。

記録パスでは、制御装置８０の制御により、ドライバＩＣ５９は、記録される画像の画像データに基づいて、複数の個別電極５４に対して個別に、ノズル１０から大玉、中玉、小玉の体積が異なる３種類のインク滴に対応する３種類の波形信号のうちのいずれかを選択的に生成し、圧電アクチュエータ２２の複数の個別電極５４に出力する。ここで、中玉とは小玉よりも体積が大きく、大玉は中玉よりも体積が大きい。また、制御装置８０の制御により、ヘッド電源回路８９は、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のうちのいずれかの駆動電圧を選択的に生成し、ドライバＩＣ５９に印加する。これにより、複数の個別電極５４には、ヘッド電源回路８９から、ドライバＩＣ５９において生成された波形信号に基づいて、駆動電圧が印加される。なお、本実施形態では、制御装置８０とドライバＩＣ５９とを合わせたものが、本発明の「制御部」に相当する。

＜インクの粘度の推定時に処理＞
次に、プリンタ１において各個別流路４６内のインクの粘度を推定するときの処理について説明する。プリンタ１において各個別流路内のインクの粘度を推定するときには、制御装置８０は図７のフローに沿って処理を行う。なお、この処理は、プリンタ１において記録用紙Ｐへの画像の記録を行っていないときに行う。

より詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、インクジェットヘッド４の複数の個別流路４６のうちの１つを、粘度推定の対象となる個別流路４６に設定する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１では、いずれの個別流路４６を、粘度推定の対象となる個別流路４６に設定してもよい。一例を挙げると、例えば、最も右側のノズル列９に対応する複数の個別流路４６のうち、搬送方向の最も上流側の個別流路４６を粘度推定の対象となる個別流路４６に設定する。

続いて、制御装置８０は、ヘッド電源回路８９で生成する駆動電圧をＶ１に設定し、インク滴の種類を小玉に設定する（Ｓ１０２）。続いて、制御装置８０は、Ｓ１０２の設定で、インクジェットヘッド４を駆動させる（Ｓ１０３）。Ｓ１０３では、ヘッド電源回路８９からドライバＩＣ５９に設定した駆動電圧を印加させ、ドライバＩＣ５９から対象となる個別流路４６に対応する個別電極５４に、設定したインク滴の種類に応じた波形信号を出力することで、この個別電極５４に駆動電圧を印加させる。

続いて、制御装置８０は、判定回路６８からの信号に基づいて、ノズル１０からインクが吐出されたか否か（ノズル１０に異常が生じたか否か）を判定する（Ｓ１０４）。ノズル１０からインクが吐出されたと判定された場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、粘度推定処理を実行する（Ｓ１０５）。

Ｓ１０５の粘度推定処理について説明する。本実施形態では、フラッシュメモリ８４に、図８（ａ）に示すように、駆動電圧（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）及びインク滴の種類（小玉、中玉、大玉）と、ノズル１０から吐出可能なインク滴の粘度の最大値（Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ１ｃ，Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ，Ｗ２ｃ，Ｗ３ａ，Ｗ３ｂ，Ｗ３ｃ）とが関連付けられたテーブルのデータ（本発明の「粘度推定用データ」）が記憶されている。

なお、本実施形態では、図８（ａ）の駆動電圧（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）の情報、及び、インク滴の種類（小玉、中玉、大玉）の情報が、本発明の「吐出エネルギー情報」に相当する。また、このうち、駆動電圧（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）の情報が、本発明の「電圧情報」に相当し、インク滴の種類（小玉、中玉、大玉）の情報が、本発明の「液滴種類情報」に相当する。また、図８（ａ）のテーブルにおけるインクの粘度（Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ１ｃ，Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ，Ｗ２ｃ，Ｗ３ａ，Ｗ３ｂ，Ｗ３ｃ）が、本発明の「粘度情報」に相当する。

ここで、個別電極５４に印加する駆動電圧が高いほど、圧力室４０内のインクに大きな吐出エネルギーが付与される。したがって、個別電極５４に印加する駆動電圧が高いほど、ノズル１０からインクを吐出され易く、ノズル１０から吐出可能なインクの粘度の最大値が大きい。また、ノズル１０から吐出させるインク滴の体積が大きいほど、圧力室４０内のインクに大きな吐出エネルギーが付与される。したがって、体積の大きいインク滴ほど、ノズル１０からインクが吐出され易く、ノズル１０から吐出可能なインクの粘度の最大値が大きい。

これらのことから、図８（ａ）のテーブルでは、粘度Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ１ｃ，Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ，Ｗ２ｃ，Ｗ３ａ，Ｗ３ｂ，Ｗ３ｃが、Ｗ１ａ＜Ｗ１ｂ＜Ｗ１ｃ、Ｗ２ａ＜Ｗ２ｂ＜Ｗ２ｃ、Ｗ３ａ＜Ｗ３ｂ＜Ｗ３ｃ、Ｗ１ａ＜Ｗ２ａ＜Ｗ３ａ、Ｗ１ｂ＜Ｗ２ｂ＜Ｗ３ｂ、Ｗ１ｃ＜Ｗ２ｃ＜Ｗ３ｃの大小関係となっている。すなわち、駆動電圧が高く、吐出されるインク滴の体積が小さいほど、ノズル１０から吐出可能なインク滴の粘度の最大値が大きくなっている。そして、Ｓ１０５の粘度推定処理では、図８（ａ）のテーブルの粘度のうち、現在設定されている駆動電圧及びインク滴の種類に対応する粘度を、個別流路４６内のインクの粘度と推定する。

一方、ノズル１０からインクが吐出されなかった場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置８０は、駆動電圧がＶ３に設定され且つインク滴の種類が大玉に設定されている場合を除いて（Ｓ１０６：ＮＯ）、駆動電圧及び波形信号の設定を次の設定に変更し（Ｓ１０７）、Ｓ１０３に戻る。

Ｓ１０７の処理について説明する。本実施形態では、フラッシュメモリ８４に、図８（ｂ）に示すように、駆動電圧（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）及びインク滴の種類（小玉、中玉、大玉）と、駆動電圧及びインク滴の種類の設定の順序（１，２，３，・・，９）とが関連付けられたテーブルのデータ（本発明の「吐出難易度データ」）が記憶されている。なお、本実施形態では、図８（ｂ）の駆動電圧及びインク滴の種類の設定の順序（１，２，３，・・，９）の情報が、本発明の「難易度情報」に相当し、ノズル１０からのインク滴の吐出の難易度を示している。具体的には、駆動電圧及びインク滴の種類の設定の順序（１，２，３，・・，９）は値が大きいほど、ノズル１０からのインク滴が吐出の難易度が低いことを示している。

図８（ｂ）のテーブルでは、駆動電圧が同じであれば、体積の大きいインク滴ほど順序が先になっている。また、インク滴の種類が同じであれば、駆動電圧が低いほど順序が先になっている。これにより、駆動電圧がより低く、インク滴の体積がより小さい、ノズル１０からのインク滴の吐出難易度が高い設定から、駆動電圧がより高く且つインク滴の体積がより大きい、ノズル１０からのインク滴の吐出の難易度が低い設定の順に、電圧情報及びインク滴の種類が設定される。ここで、図８（ｂ）のテーブルでは、駆動電圧Ｖ１で小玉の波形信号の順序が「１」である（ノズル１０からのインク滴の吐出の難易度が最も高い）ため、Ｓ１０２において、上記の通り、駆動電圧をＶ１に設定し、インク滴の種類を小玉に設定している。そして、Ｓ１０７では、図８（ｂ）のテーブルに基づいて、駆動電圧及びインク滴の種類の設定を、現在のものから次のものに変更する。

一方、ノズル１０からインクが吐出されず（Ｓ１０４：ＮＯ）、且つ、駆動電圧がＶ３に設定され、且つ、インク滴の種類が大玉に設定されている場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、個別流路４６内のインクの粘度がＷ０であると推定する（Ｓ１０８）。粘度Ｗ０は、図８（ａ）のテーブルに示す、駆動電圧がＶ３で、インク滴の種類が大玉である場合にノズル１０から吐出可能なインク滴の粘度の最大値Ｗ３ｃよりも高い粘度である。

Ｓ１０５又はＳ１０８で個別流路４６内のインクの粘度が推定された後、インクジェットヘッド４の全ての個別流路４６についてのインクの粘度の推定が完了していなければ（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、粘度推定の対象となる個別流路４６を変更し（Ｓ１１０）、Ｓ１０２に戻る。

Ｓ１１０では、粘度の推定がまだ行われていない個別流路４６を、粘度推定の対象に設定してもよい。一例をあげると、例えば、現在、あるノズル列９に対応する複数の個別流路４６のうち、搬送方向の最も下流側の個別流路４６以外の個別流路４６が粘度推定の対象に設定されているときには、Ｓ１１０において、この個別流路４６の搬送方向の下流側に隣接する個別流路４６を粘度推定の対象に設定する。また、あるノズル列９に対応する複数の個別流路４６のうち、搬送方向の最も下流側の個別流路４６が粘度推定の対象に設定されているときには、Ｓ１１０において、上記あるノズル列９の左側に隣接するノズル列９に対応する複数の個別流路４６のうち、搬送方向の最も上流側の個別流路４６を粘度推定の対象に設定する。

そして、全ての個別流路４６についてのインクの粘度の推定が完了したときに（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、推定したインクの粘度に基づいて、記録用紙Ｐに画像を記録するときの設定を行い（Ｓ１１１）、吸引パージの設定を行い（Ｓ１１２）、駆動素子５０を駆動させてノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるフラッシングの設定を行い（Ｓ１１３）、処理を終了する。

Ｓ１１１では、制御装置８０は、例えば、複数の個別流路４６内のインクの粘度の平均値が高いほど、複数のノズル１０からインクを吐出させて記録用紙Ｐに画像を記録させるときの、ヘッド電源回路８９からドライバＩＣ５９に印加する駆動電圧を高い電圧に設定する。あるいは、例えば、各個別流路４６について、インクの粘度が高いほど、大玉、中玉、小玉のうち少なくとも一部の波形信号を、より体積の大きいインク滴に対応する波形信号に変更する。

Ｓ１１２では、制御装置８０は、例えば、複数の個別流路４６内のインクの粘度の平均値が高いほど、吸引パージによって排出するインクの量を多くする（吸引ポンプ６２の駆動時間を長くする）。

Ｓ１１３では、制御装置８０は、例えば、インクの粘度が高い個別流路４６ほど、初回の記録パスの直前に行うフラッシングの回数を多くしてインクの排出量を多くさせる。

＜効果＞
本実施形態では、駆動素子５０に印加される駆動電圧、及び、インク滴の種類と、この駆動電圧及びインク滴の種類に対応する波形信号で駆動素子５０を駆動したときにノズル１０から吐出可能なインクの粘度の最大値の情報とを関連付けた、図８（ａ）に示すようなテーブルのデータを記憶させておく。そして、駆動電圧及びインク滴の種類（波形信号）の設定を変えて駆動素子５０を駆動させ、ノズル１０からインクが吐出されたか否かと、図８（ａ）のテーブルとに基づいて、個別流路４６内のインクを推定する。このとき、ノズル１０からインクが吐出されたか否かと、上記テーブルとに基づいて個別流路４６内のインクの粘度を簡単に推定することができ、インクの粘度を推定するのに複雑な処理が必要ない。

また、本実施形態では、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極６６の電圧値の変化（電気的な変化）に基づいて、判定回路６８から、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力することができる。

また、本実施形態では、上述したように、他の条件が同じであれば、駆動電圧が高いほど、駆動素子５０を駆動したときに、ノズル１０からインク滴が吐出され易く、ノズル１０からより高い粘度のインクを吐出することができる。また、他の条件が同じであれば、吐出される液滴の体積が大きいほど、駆動素子５０を駆動したときに、ノズル１０からインク滴が吐出され易く、より高い粘度のインクを吐出することができる。したがって、本実施形態では、駆動電圧がより低く且つインク滴の体積がより小さい、ノズル１０からのインク滴の吐出の難易度が高い設定から、駆動電圧がより高く且つインク滴の体積がより大きい、ノズル１０からのインク滴の吐出の難易度が低い設定の順に、電圧情報及びインク滴の種類（波形信号）を設定して、駆動素子５０を駆動する。そして、初めてノズル１０からインクが吐出されたときの、駆動電圧及びインク滴の種類と、図８（ａ）のテーブルとに基づいて、個別流路４６内のインクの粘度を推定する。この場合には、この後、これよりもノズル１０からのインク滴の吐出の難易度が低い駆動電圧及びインク滴の種類の設定で、駆動素子５０を駆動する必要がない。したがって、個別流路４６内の液体の粘度を推定するために消費されるインクの量を少なくすることができ、個別流路４６内のインクの粘度を推定するのにかかる時間を極力短くすることができる。

ここで、本実施形態とは異なり、ノズル１０からインクが吐出されたか否かを判定する代わりに、例えば、駆動電圧及びインク滴の種類（波形信号）の設定を変えて駆動素子５０を駆動させ、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度に基づいて（例えば、所定速度以上であるか否かに基づいて）、ノズルに異常が生じているか否かを判定することが考えられる。しかしながら、インクの飛翔速度は外乱の影響を受けやすいため、この判定結果に基づいてインクの粘度を正確に推定するためには、飛翔速度についての判定結果から、外乱の影響を除去するための処理等が必要になる。これに対して、本実施形態のノズル１０からインクが吐出されたか否かの判定結果は、上記外乱の影響を受けにくく、この判定結果に基づいて、簡単且つ正確に、個別流路４６内のインクの粘度を推定することができる。

また、本実施形態では、例えば、推定した複数の個別流路４６内のインクの粘度の平均値が高いほど、吸引パージにおいて排出するインクの量を多くする（吸引ポンプ６２の駆動時間を長くする）等、推定したインクの粘度に応じて適切に吸引パージを行うことができる。

また、本実施形態では、例えば、推定したインクの粘度が高い個別流路４６ほど、初回の記録パスの前に行わせるフラッシングの回数を多くする等、推定したインクの粘度に応じて適切にフラッシングを行わせることができる。

また、本実施形態では、例えば、複数の個別流路４６内のインクの粘度の平均値が高いほど、ヘッド電源回路８９からドライバＩＣ５９に印加する駆動電圧を高くする、あるいは、例えば、各個別流路４６について、インクの粘度が高いほど、大玉、中玉、小玉のうち少なくとも一部の波形信号を、より体積の大きいインク滴に対応する波形信号に変更するなど、複数のノズル１０から記録用紙に向けてインクを吐出するときに、推定したインクの粘度に応じて適切に駆動素子５０を駆動させて圧力室４０内のインクに圧力を付与することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、全ての個別流路４６について、それぞれ、駆動電圧及びインク滴の種類を設定して駆動素子５０を駆動させたときにノズル１０からインクが吐出されたか否かの結果に基づいて、個別流路４６内のインクの粘度を推定したが、これには限られない。

一変形例では、図９に示すように、制御装置８０は、Ｓ２０１～Ｓ２１０の処理により、各ノズル列９に対応する複数の個別流路４６のうち、一部の個別流路４６についてのみ、駆動電圧及びインク滴の種類（波形信号）を設定して駆動素子５０を駆動させ、初めてノズル１０からインクが吐出されたときの、駆動電圧及びインク滴の種類と、図８（ａ）のテーブルとに基づいて、インクの粘度を推定する。ここで、Ｓ２０５の第１粘度推定処理は、上述の実施形態のＳ１０５の粘度推定処理と同様の処理である。また、Ｓ２０９では、上記一部の個別流路４６の全てについて、インク粘度の推定が完了したか否かを判定する。また、Ｓ２１０では、制御装置８０は、上記一部の個別流路４６のうち、まだ粘度が推定されていない個別流路４６を、粘度推定の対象となる個別流路４６に設定する。また、Ｓ２０１～Ｓ２０４、Ｓ２０６～Ｓ２０９の処理は、それぞれ、Ｓ１０１～Ｓ１０４、Ｓ１０６～Ｓ１０９の処理と同様である。

そして、上記一部の個別流路４６の全てについて、インクの粘度の推定が完了したときに（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、第２粘度推定処理を実行する（Ｓ２１１）。第２粘度推定処理では、制御装置８０は、Ｓ２０５の第１粘度推定処理で推定した上記一部の個別流路４６内のインクの粘度から、インクジェットヘッド４の複数の個別流路４６のうち、上記一部の個別流路４６以外の個別流路４６内のインクの粘度を推定する。

一例を挙げると、例えば、搬送方向において、第１粘度推定処理で粘度が推定された２つの個別流路４６の間に、第１粘度推定処理で粘度が推定されていない個別流路４６が配置されている場合に、この個別流路４６内のインクの粘度を、上記２つの個別流路４６内の粘度の間の粘度に推定する。

また、別の一例を挙げると、通常、同じマニホールド流路４１に接続された複数の個別流路４６のうち、供給口３９から遠い搬送方向の下流側のものほどインクの粘度が高い。そこで、例えば、第１粘度推定処理で粘度が推定された個別流路４６よりも搬送方向の上流側（供給口３９側）に、第１粘度推定処理で粘度が推定されていない個別流路４６がある場合に、この個別流路４６内のインクの粘度を、上記第１粘度推定処理で粘度が推定された個別流路４６内のインクの粘度よりも低い粘度と推定する。さらに、このとき、個別流路が搬送方向のより上流側のものである場合ほど、より低い粘度と推定する。

また、別の一例を挙げると、例えば、第１粘度推定処理で粘度が推定された個別流路４６よりも搬送方向の下流側（供給口３９と反対側）に、第１粘度推定処理で粘度が推定されていない個別流路４６がある場合に、この個別流路４６内のインクの粘度を、上記第１粘度推定処理で粘度が推定された個別流路４６内のインクの粘度よりも高い粘度と推定する。さらに、このとき、個別流路４６が搬送方向のより下流側のものである場合ほど、より高い粘度と推定する。

そして、制御装置８０は、Ｓ２０５の第１粘度推定処理と、Ｓ２１１の第２粘度推定処理とで、推定した各個別流路４６内のインクの粘度に基づいて、上述の実施形態のＳ１１１～Ｓ１１３と同様の設定を行う（Ｓ２１２～Ｓ２１４）。

複数の個別流路４６が同じマニホールド流路４１に接続されている場合、ある個別流路４６内のインクの粘度から、他の個別流路４６内のインクの粘度を推定することが可能である。そこで、本変形例では、第１粘度推定処理において、インクジェットヘッド４の複数の個別流路４６のうち、一部の個別流路４６についてのみ、駆動電圧及びインク滴の種類（波形信号）を設定して駆動素子５０を駆動させ、初めてノズル１０からインクが吐出されたときの、駆動電圧及びインク滴の種類と、図８（ａ）のテーブルとに基づいて、インクの粘度を推定する。そして、第２粘度推定処理において、上記一部の個別流路４６について推定したインクの粘度に基づいて、上記一部の個別流路４６以外の個別流路４６内のインクの粘度を推定する、この場合には、上記一部の個別流路４６以外の個別流路４６のノズル１０からインクを吐出しない分、粘度を推定するために消費されるインクの量を少なくすることができる。また、インクの粘度を推定するために必要な処理の時間も短くなる。

また、Ｓ１１１で行う設定は、上述の実施形態で説明したものには限られない。例えば、Ｓ１１１において、各ノズル列９に対応する複数の個別流路４６を搬送方向に並ぶ複数のグループに分け、推定した粘度に基づいて、グループ毎に波形信号を設定してもよい。あるいは、例えば、プリンタにおいて、複数の駆動素子５０の個別電極５４に印加する駆動電圧を個別に設定可能な場合には、Ｓ１１１において、インクの粘度が高い個別流路４６に対応する個別電極５４に印加する駆動電圧ほど高い電圧としてもよい。

また、上述の実施形態では、推定した個別流路４６内のインクの粘度に基づいて、記録用紙Ｐに画像の記録を行うときの設定、吸引パージの設定、及び、フラッシングの設定を行ったが、これには限られない。これらの設定のうち一部の設定のみを行ってもよい。あるいは、推定した個別流路４６内のインクの粘度を、これらの設定とは別の目的で利用してもよい。

また、本実施形態では、吸引パージによって、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１５とを接続するチューブ１３の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ６１で覆われた状態で、この加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、キャップ６１と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ６２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行ってもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。

また、上述の実施形態では、個別流路４６内のインクの粘度を推定するために、駆動電圧及びインク滴の種類（波形信号）の両方を変えて、駆動素子５０を駆動させたが、これには限られない。

例えば、個別流路４６内のインクの粘度を推定するために、インク滴の種類（波形信号）は同じとし、駆動電圧のみを変えて、駆動素子５０を駆動させてもよい。また、この場合には、駆動電圧がより低い設定から高い設定の順に、駆動電圧を設定すれば、ノズル１０からのインク滴の吐出の難易度が高い設定から、ノズル１０からのインク滴の吐出の難易度が低い設定の順に、駆動電圧を設定することができる。

あるいは、例えば、個別流路４６内のインクの粘度を推定するために、駆動電圧は同じとし、インク滴の種類（波形信号）のみを変えて、駆動素子５０を駆動させてもよい。また、この場合には、インク滴の体積がより小さい低い設定から大きい設定の順に、インク滴の種類を設定すれば、ノズル１０からのインク滴の吐出の難易度が高い設定から、ノズル１０からのインク滴の吐出の難易度が低い設定の順に、駆動電圧を設定することができる。

また、上述の実施形態では、個別流路４６内のインクの粘度を推定するときに、ノズル１０からのインク滴の吐出の難易度が高い設定から、ノズル１０からのインク滴の吐出の難易度が低い設定の順に、駆動電圧及びインク滴の種類を設定して、駆動素子５０を駆動させたが、これには限られない。例えば、駆動電圧及びインク滴の種類についての複数の設定の全てについて、任意の順序で、駆動電圧及びインク滴の種類を設定して駆動素子５０を駆動させ、各設定においてノズル１０からインクが吐出されたか否かの結果と、図８（ａ）のテーブルとに基づいて、個別流路４６内のインクの粘度を推定してもよい。

また、個別流路４６内のインクの粘度を推定するときに、ヘッド電源回路８９が、複数種類の駆動電圧のいずれかを選択的に生成することや、ドライバＩＣ５９が、インク滴の種類に応じた複数種類の波形信号のいずれかを選択的に生成して個別電極５４に出力することにも限られない。例えば、個別流路４６内のインクの粘度を推定するときに、ヘッド電源回路８９が生成する駆動電圧が１種類のみであり、且つ、ドライバＩＣ５９が生成して個別電極５４に出力する波形信号が１種類のみであってもよい。この場合でも、上記駆動電圧及び波形信号で駆動素子５０を駆動させたときに、ノズル１０からインクが吐出されたか否かによって、個別流路４６内のインクの粘度がある粘度以上であるか否かを推定することができる。

また、上述の実施形態では、個別流路４６内のインクの粘度を推定するときに、ノズル１０から記録用紙Ｐに画像を記録するときと同じ駆動電圧及びインク滴の種類を設定したが、これには限られない。個別流路４６内のインクの粘度を推定するときに、設定する駆動電圧及びインク滴の種類のうち、少なくとも一部は、ノズル１０から記録用紙Ｐに画像を記録するときのものとは別のものであってもよい。

また、上述の実施形態では、駆動電圧及びインク滴の種類と、ノズル１０から吐出可能なインクの粘度の最大値とを関連付けたテーブルを記憶させていたが、これには限られない。駆動電圧及びインク滴の種類の情報と、ノズル１０から吐出可能なインクの粘度の最大値以外の、インクの粘度に関連する粘度情報とを関連付けたテーブルを記憶させてもよい。

また、以上の例では、駆動電圧及びインク滴の種類を設定して駆動素子５０を駆動させることで、圧力室４０内のインクに吐出エネルギーを付与したが、これには限られない。駆動電圧及びインク滴の種類以外の吐出エネルギー情報を設定することで、圧力室４０内のインクに吐出エネルギーを付与してもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極６６の電圧値を用いて、ノズル１０からインクが吐出されたか否かを判定したが、これには限られない。

例えば、上下方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧値を用いて、ノズル１０からインクが吐出されたか否かを判定してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサを設け、光センサによる検出結果に基づいて、ノズル１０からインクが吐出されたか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続し、電圧検出回路から制御装置８０に、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、Ｓ１０５において、ノズル１０からインクが吐出されたか否かによって、ノズル１０に異常が生じているか否かを判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度を検出するための構成を設け、上記飛翔速度が所定速度以上であるか否かに基づいてノズルに異常が生じているか否かを判定する等、上記飛翔速度に基づいてノズルに異常が生じているか否かを判定してもよい。

また、上述の実施形態では、ヘッド電源回路８９がドライバＩＣ５９駆動電圧を印加し、ドライバＩＣ５９が波形信号を生成して、駆動素子５０に出力したが、これには限られない。例えば、ドライバＩＣがなく、ヘッド電源回路８９が制御装置８０のＡＳＩＣ８５に駆動電圧を印加し、ＡＳＩＣ８５が波形信号を生成して、駆動素子５０に出力することによって、駆動素子５０に駆動電圧を印加するようになっていてもよい。

また、上述の実施形態では、駆動素子５０により圧力室４０内のインクに圧力を付与することで、個別流路４６内のインクにノズル１０からの吐出のための吐出エネルギーを付与したが、これには限られない。例えば、インクを加熱してインク流路内に気泡を発生させることで、インク流路内のインクにノズルからの吐出のための吐出エネルギーを付与してもよい。なお、この場合には、インクを加熱するための発熱素子などが、本発明の「エネルギー付与部」に相当する。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液滴吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
８ メンテナンスユニット
１０ ノズル
４１ マニホールド流路
４６ 個別流路
５０ 駆動素子
６８ 判定回路
８０ 制御装置
８９ 電源回路

Claims (14)

1. ノズルから液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
   前記ノズルからの液滴の吐出に異常が生じているか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記ノズルからの第１液滴の吐出に対する前記信号が、前記異常が生じていることを示しているか否かの第１判定と、前記ノズルからの前記第１液滴よりも量の多い第２液滴の吐出に対する前記信号が、前記異常が生じていることを示しているか否かの第２判定と、を行い、
   前記第１判定と前記第２判定との両方の結果に基づいて前記液滴吐出ヘッド内の液体の粘度を推定することを特徴とする液滴吐出装置。
2. 前記制御部は、
   記録指示を取得した際に、前記ノズルから液滴を吐出させ被記録媒体に画像の記録を行い、
   前記第１液滴及び前記第２液滴は、前記画像の記録を行う際に用いる液滴であることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 検出用導電部、を備え、
   前記信号出力部は、前記ノズルから吐出された液滴によって前記検出用導電部に生じる電気的な変化に基づいて前記信号を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記信号出力部は、少なくとも前記ノズルから液滴が吐出されないときに、前記ノズルからの液滴の吐出に異常が生じていることを示す前記信号を出力することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の液滴吐出装置。
5. 前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを含む液体流路と、前記ノズルから液滴を吐出するための吐出エネルギーを前記液体流路内の液体に付与するエネルギー付与部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記ノズルから前記第１液滴を吐出させるための前記吐出エネルギーに関する吐出エネルギー情報、及び、前記ノズルから前記第２液滴を吐出させるための前記吐出エネルギーに関する吐出エネルギー情報が、それぞれ、前記液体流路内の液体の粘度に関する粘度情報と関連付けられた粘度推定用データと、
   前記第１判定と前記第２判定との両方の結果と、に基づいて前記液滴吐出ヘッド内の液体の粘度を推定し、
   前記粘度情報は、
   対応する前記吐出エネルギー情報に基づいて前記エネルギー付与部を制御したときに前記ノズルから吐出させることのできる液体の粘度の最大値に関する情報であることを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
6. 前記制御部は、
   前記吐出エネルギー情報に基づいて前記エネルギー付与部を制御するときに、
   前記第１液滴に対応する前記吐出エネルギー情報及び前記第２液滴に対応する前記吐出エネルギー情報が、それぞれ前記ノズルからの液滴の吐出の難易度に関する難易度情報と関連付けられた吐出難易度データに基づいて、
   前記第１液滴に対応する前記吐出エネルギー情報及び前記第２液滴に対応する前記吐出エネルギー情報のうち、難易度が高い前記難易度情報と関連付けられた吐出エネルギー情報から、難易度が低い前記難易度情報と関連付けられた吐出エネルギー情報の順に、前記吐出エネルギー情報に基づいて前記エネルギー付与部を制御し、
   前記第１液滴に対応する前記吐出エネルギー情報及び前記第２液滴に対応する前記吐出エネルギー情報のうちのある吐出エネルギー情報に基づいて前記エネルギー付与部を制御したときに、初めて前記ノズルに異常が生じていないと判定した場合に、前記ある吐出エネルギー情報に対応する前記粘度情報に基づいて、前記液体流路内の液体の粘度を推定することを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
7. 前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを含む液体流路と、前記ノズルから液滴を吐出するための吐出エネルギーを前記液体流路内の液体に付与するエネルギー付与部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記ノズルから前記第１液滴を吐出させるための前記吐出エネルギーに関する吐出エネルギー情報、及び、前記ノズルから前記第２液滴を吐出させるための前記吐出エネルギーに関する吐出エネルギー情報が、それぞれ、前記液体流路内の液体の粘度に関する粘度情報と関連付けられた粘度推定用データと、
   前記第１判定と前記第２判定との両方の結果と、に基づいて前記液滴吐出ヘッド内の液体の粘度を推定し、
   電圧生成部をさらに備え、
   前記エネルギー付与部は、前記電圧生成部により生成された駆動電圧が印加されることで、前記液体流路内の液体に圧力を付与し、
   前記吐出エネルギー情報は、前記駆動電圧についての電圧情報を含み、
   前記制御部は、前記電圧生成部に前記電圧情報に対応する前記駆動電圧を生成させ、当該駆動電圧を前記エネルギー付与部に印加させることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液滴吐出装置。
8. 前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを含む液体流路と、前記ノズルから液滴を吐出するための吐出エネルギーを前記液体流路内の液体に付与するエネルギー付与部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記ノズルから前記第１液滴を吐出させるための前記吐出エネルギーに関する吐出エネルギー情報、及び、前記ノズルから前記第２液滴を吐出させるための前記吐出エネルギーに関する吐出エネルギー情報が、それぞれ、前記液体流路内の液体の粘度に関する粘度情報と関連付けられた粘度推定用データと、
   前記第１判定と前記第２判定との両方の結果と、に基づいて前記液滴吐出ヘッド内の液体の粘度を推定し、
   前記第１液滴に対応する波形信号及び前記第２液滴に対応する波形信号のうちのいずれかを選択的に前記エネルギー付与部に出力して、前記ノズルから前記第１液滴及び前記第２液滴のいずれかを選択的に吐出させ、
   各吐出エネルギー情報は、前記第１液滴及び前記第２液滴のうちのいずれの液滴であるかについての液滴種類情報を含み、
   前記制御部は、
   前記液滴種類情報に対応する前記波形信号を前記エネルギー付与部に出力させることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液滴吐出装置。
9. 電圧生成部、をさらに備え、
   前記エネルギー付与部は、前記電圧生成部により生成された駆動電圧が印加されることで、前記液体流路内の液体に圧力を付与し、
   前記制御部は、
   前記駆動電圧の大きさを調整するように前記電圧生成部を制御し、さらに、前記第１液滴に対応する波形信号及び前記第２液滴に対応する波形信号のうちのいずれかを選択的に前記エネルギー付与部に出力して、前記エネルギー付与部に前記駆動電圧を印加するように制御し、
   各吐出エネルギー情報は、
   前記駆動電圧についての電圧情報と、
   前記第１液滴及び前記第２液滴のうちのいずれの液滴であるかについての液滴種類情報と、を含み、
   前記制御部は、
   前記電圧情報に対応する前記駆動電圧を生成させるように前記電圧生成部を制御し、
   前記液滴種類情報に対応する前記波形信号を前記エネルギー付与部に出力し、
   前記吐出難易度データは、
   低い駆動電圧に対応する前記電圧情報を含む前記吐出エネルギー情報ほど、難易度が高い難易度情報に関連付けられ、且つ、
   体積が小さい液滴に対応する前記液滴種類情報を含む吐出エネルギー情報ほど、難易度が高い難易度情報に関連付けられたデータであることを特徴とする請求項６に記載の液滴吐出装置。
10. 前記ノズルから前記液滴吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行うパージ手段、を備え、
    前記制御部は、
    推定した液体の粘度に基づいて、前記パージ手段に前記パージを行わせることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の液滴吐出装置。
11. 前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを含む液体流路と、前記ノズルから液滴を吐出するための吐出エネルギーを前記液体流路内の液体に付与するエネルギー付与部と、を有し、
    前記制御部は、
    推定したインクの粘度に基づいて、前記エネルギー付与部を制御して前記ノズルから液体を排出させるフラッシングを行わせることを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の液滴吐出装置。
12. 前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを含む液体流路と、前記ノズルから液滴を吐出するための吐出エネルギーを前記液体流路内の液体に付与するエネルギー付与部と、を有し、
    前記制御部は、
    前記エネルギー付与部を制御して、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、
    推定したインクの粘度に基づいて前記エネルギー付与部を制御することを特徴とする請求項１～１１のいずれかに記載の液滴吐出装置。
13. 電圧生成部、をさらに備え、
    前記エネルギー付与部は、前記電圧生成部により生成された駆動電圧が印加されることで、前記液体流路内の液体に圧力を付与し、
    前記制御部は、
    前記エネルギー付与部を制御して、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、
    前記電圧生成部に、推定したインクの粘度に応じた前記駆動電圧を生成させ、当該駆動電圧を前記エネルギー付与部に印加させることを特徴とする請求項１２に記載の液滴吐出装置。
14. ノズルをそれぞれ含む複数の個別流路と、前記複数の個別流路と連通する共通流路と、前記複数の個別流路内の液体に前記ノズルから液滴を吐出するための吐出エネルギーとしての圧力を付与する複数のエネルギー付与部と、有する液滴吐出ヘッドと、
    前記ノズルに異常が生じているか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記信号出力部からの信号に基づいて、前記ノズルに異常が生じているか否かの判定を行い、
    前記複数のエネルギー付与部を個別に制御し、
    前記複数の個別流路のうち一部の個別流路については、
    前記吐出エネルギーに関する吐出エネルギー情報と、前記個別流路内の液体の粘度に関する粘度情報と、が関連付けられた粘度推定用データと、
    前記吐出エネルギー情報に基づいて前記エネルギー付与部を制御して前記個別流路内の液体に前記吐出エネルギーを付与させたときの前記判定の結果と、に基づいて前記個別流路内の液体の粘度を推定し、
    前記複数の個別流路のうち前記一部の個別流路以外の個別流路については、推定された前記一部の個別流路内の液体の粘度に基づいて、前記個別流路内の液体の粘度を推定することを特徴とする液滴吐出装置。

Images