JP2024027706A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルに異常があるか否かを精度よく判定する。【解決手段】インクジェットヘッドの複数のノズルが複数のグループに分けられている。グループごとに閾値が設定されている。閾値をグループに対応する値に設定し（Ｓ２０２）、このグループを構成するノズルからインクを吐出させるための検査用駆動を行わせる（Ｓ２０４）。そして、当該検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号における電圧差が、対応するグループについての閾値以上であるか否かに基づいてノズルに異常があるか否かを判定する（Ｓ２０５）。【選択図】図５

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

複数のノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、複数のノズルからインクを吐出して印刷を行う印刷装置が記載されている。特許文献１に記載の印刷装置では、高圧電源ユニットにより検出用電極を所定電位とし、ノズルプレートと検出用電極とを所定間隔空けて配置した状態で、各ノズルからインク滴を吐出させる。そして、このときに検出用電極に接続された増幅器から出力される電圧信号における最高電圧と最低電圧との差である電位差が第一閾値以上であれば、インクが正常に吐出されていると判断する。また、上記電位差が第二閾値よりも小さければ、インクが吐出されず目詰まりであると判断する。また、上記電位差が第一閾値よりも低く第二閾値以上であれば、不安定吐出状態であると判断する。

特開2011-152689号公報

ここで、特許文献１では、複数のノズルの各々について共通の閾値を用いてノズルに異常があるか否かを判定している。しかしながら、特許文献１では、複数のノズル間で吐出されたインクの検出用電極における着弾位置が異なる。そのため、複数のノズル間で、吐出されるインクの量等が同じであっても上記電位差が異なることがある。したがって、複数のノズルの各々について共通の閾値を用いてノズルに異常があるか否かを判定すると、判定の精度が悪くなることがある。

本発明の目的は、ノズルに異常があるか否かを精度よく判定することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する第１ノズルおよび第２ノズルを有するヘッドと、前記第１ノズルまたは前記第２ノズルから液体を吐出させる検査用駆動が行われたときに信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ノズルから液体を吐出させる前記検査用駆動である第１検査用駆動が行われたときに前記信号出力部から出力される前記信号である第１信号の値が、第１閾値以上であるか否かに基づいて、前記第１ノズルに第１異常があるか否かを判定する第１判定処理と、前記第２ノズルから液体を吐出させる前記検査用駆動である第２検査用駆動が行われたときに前記信号出力部から出力される前記信号である第２信号の値が、前記第１閾値とは別の第２閾値以上であるか否かに基づいて、前記第２ノズルに前記第１異常があるか否かを判定する第２判定処理と、を実行する。

本発明では、第１閾値に基づいて第１ノズルに第１異常があるか否かを判定し、第２閾値に基づいて第２ノズルに第１異常があるか否かを判定する。これにより、第１ノズルおよび第２ノズルに第１異常があるか否かを精度よく判定することができる。

本発明の実施形態のプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された電極、および、電極と高電圧電源回路および信号処理回路との接続関係を説明するための図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）がノズルに異常があるか否かを判定する処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）が電極の領域を説明するための図であり、（ｃ）がグループ毎の閾値を説明するための図である。 図４（ａ）の検査共通処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は検査用駆動によってノズルからインクが吐出されたときに信号処理回路から出力される信号を説明するための図であり、（ｂ）は図５の判定処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は、閾値を変更するための処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は（ａ）の閾値変更処理の流れを示すフローチャートであり、（ｃ）はグループ毎の閾値の適正範囲を説明するための図である。 図７（ｂ）の閾値変更共通処理の流れを示すフローチャートである。 暫定閾値が適正範囲にないノズルについてのみ暫定閾値の決定をやり直す例における閾値変更共通処理の流れを示すフローチャートである。 暫定閾値が適正範囲にない場合に閾値を変更しない例における閾値変更共通処理の流れを示すフローチャートである。 グループ間での暫定閾値の差が大きい場合に暫定閾値の決定をやり直す例における閾値変更処理の流れを示すフローチャートである。 グループ間での暫定閾値の差が大きい場合に暫定閾値の決定をやり直す例における閾値変更共通処理の流れを示すフローチャートである。 ノズルに異常があるか否かを判定するタイミングに閾値の変更を行う例のノズルに異常があるか否かを判定する処理の流れを示すフローチャートである。 閾値と上限閾値とに基づく判定処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は電極の領域の分け方の別の例を説明するための図であり、（ｂ）は電極の領域の分け方のさらに別の例を説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側および左側を定義して説明を行う。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ８６（図３参照）に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えている。カートリッジホルダ１３には、４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着される。カートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインク滴を吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。４列のノズル列９間で、搬送方向のノズル１０の位置は同じである。複数のノズル１０には、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクがサブタンク３から供給される。これにより、複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク滴が吐出される。

また、インクジェットヘッド４は、複数のノズル１０に個別の複数の駆動素子２０（図３参照）を有する。駆動素子２０は、対応するノズル１０内のインクに吐出エネルギーを付与する。駆動素子２０は、例えば、ノズル１０に連通する図示しない圧力室内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータである。複数の駆動素子２０は、ドライバＩＣ８９（図３参照）に接続されている。ドライバＩＣ８９は、駆動素子２０に駆動信号を出力することによって駆動素子２０に駆動電圧を印加して、駆動素子２０を駆動させる。駆動素子２０が駆動されると、対応するノズル１０からインク滴が吐出される。

また、本実施形態では、ドライバＩＣ８９が、３種類の駆動信号を駆動素子２０に出力することによって、対応するノズル１０から大滴、中滴および小滴の３種類のインク滴の吐出を行わせることができる。３種類の駆動信号は、例えば、パルス信号であり、パルス幅、パルス数等が互いに異なる。大滴は、記録用紙Ｐ上に大ドットを形成するために吐出されるインク滴である。中滴は、記録用紙Ｐ上に大ドットよりも小さい中ドットを形成するために吐出されるインク滴である。小滴は、記録用紙Ｐ上に中ドットよりも小さい小ドットを形成するために吐出されるインク滴である。ここで、中ドットは大ドットよりも形成するのに必要なインクの量が少ない。また、小ドットは中ドットよりも形成するのに必要なインクの量が少ない。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図３参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２（本発明の「排出手段」）と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図３参照）に接続されている。キャップ昇降機構８８を駆動させると、キャップ７１が昇降する。キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着する。これにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０がキャップ７１で覆われるキャップ状態となる。キャップ７１を降下させた状態では、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われない。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１および廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上記キャップ状態としたうえで吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインクを吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインクおよびカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、それぞれ、矩形の平面形状を有する電極７６が配置されている。キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で、電極７６の上面である電極面７６ａが、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０と対向する。電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、高電圧電源回路７７は、電極７６に所定の電圧（例えば６００Ｖ程度）を印加する。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と電極７６との間に所定の電位差が生じる。電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、電極７６における電圧の変化に応じた信号を出力する。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。なお、本実施形態では、電極７６と高電圧電源回路７７と信号処理回路７８と抵抗７９とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。

ここで、本実施形態では、電極７６に所定電圧を印加し、インクジェットヘッド４をグランド電位に保持し、信号処理回路７８が電極７６の電圧に応じた信号を出力するように構成したが、これには限られない。電極７６をグランド電位に保持し、インクジェットヘッド４に所定電圧を印加することによって、電極７６とインクジェットヘッド４との間に電位差を生じさせ、信号処理回路７８が、インクジェットヘッド４に接続され、インクジェットヘッド４における電圧の変化に応じた信号を出力するように構成してもよい。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図３に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、ドライバＩＣ８９、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。なお、第１実施形態では、制御部８０は、ドライバＩＣ８９を制御することによってインクジェットヘッド４の複数の駆動素子２０を制御している。また、制御部８０は、信号処理回路７８等から信号を受信する。また、上記のようにインクジェットヘッド４は複数の駆動素子２０を有するが、図３では便宜上、駆動素子２０を１つだけ図示している。

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜ノズルに異常があるか否かの判定＞
次に、プリンタ１において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々に異常があるか否かを判定するための処理について説明する。この処理は、適宜のタイミングで行われる。例えば、所定時刻となったときにこの処理が行われる。あるいは、記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指示信号を受信した後、記録のための処理を開始する前にこの処理が行われてもよい。あるいは、前回この処理が行われてから所定枚数の記録用紙Ｐに記録が行われたときにこの処理が行われてもよい。あるいは、プリンタ１において所定のエラーが発生した後そのエラーが解消したときにこの処理が行われてもよい。

プリンタ１では、制御部８０が、図４（ａ）のフローに沿って処理を行うことにより、各ノズル１０に異常があるか否かを判定する。ここで、図４（ａ）のフローについて説明する前に、フラッシュメモリ８４に記憶されている閾値について説明する。

本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、電極７６の電極面７６ａに、搬送方向に並ぶ５つの領域Ｒ１１～Ｒ１５が設定されている。また、図４（ｂ）では、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態で領域Ｒ１１～Ｒ１５と対向するノズル１０を破線で示している。そして、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０が、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態で領域Ｒ１１～Ｒ１５とそれぞれ対向する５つのグループＧ１～Ｇ５にグループ分けされている。

そして、本実施形態では、図４（ｃ）に示すように、グループＧ１～Ｇ５についての、大滴用の閾値Ｆ１ａ～Ｆ５ａ、中滴用の閾値Ｆ１ｂ～Ｆ５ｂ、および、小滴用の閾値Ｆ１ｃ～Ｆ５ｃが設定され、フラッシュメモリ８４に記憶されている。閾値Ｆ１ａ～Ｆ５ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ５ｂ，Ｆ１ｃ～Ｆ５ｃは、後述するＳ３０１で使用するためのものである。

図４（ａ）のフローについてより詳細に説明すると、制御部８０は、まず、駆動素子２０の駆動信号を大滴についての吐出検査用の駆動信号に設定し（Ｓ１０１）、フラッシュメモリ８４から、グループＧ１～Ｇ５ついての大滴用の閾値Ｆ１ａ～Ｆ５ａを読み出し（Ｓ１０２）、検査共通処理を実行する（Ｓ１０３）。

Ｓ１０３の検査用共通処理において、制御部８０は、図５のフローに沿って処理を行う。図５のフローについて詳細に説明すると、制御部８０は、まず、対象グループを決定する（Ｓ２０１）。より詳細には、制御部８０は、グループＧ１～Ｇ５のうち１つのグループを対象グループに決定する。続いて、制御部８０は、閾値Ｆを、Ｓ１０２で読み出した大滴用の閾値Ｆ１ａ～Ｆ５ａのうち、Ｓ２０１で決定したグループに対応する値に設定する（Ｓ２０２）。

続いて、制御部８０は、対象ノズルを決定する（Ｓ２０３）。より詳細には、制御部８０は、Ｓ２０１で決定したグループを構成する複数のノズル１０のうち１つのノズル１０を対象ノズルに決定する。

続いて、制御部８０は、上記キャップ状態とし、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させたうえで、対象ノズルについて、ノズル１０からインクを吐出させるための検査用駆動を行わせる（Ｓ２０４）。このとき、制御部８０は、ドライバＩＣ８９に、対象ノズルに対応する駆動素子２０をＳ１０１で設定した駆動信号で駆動させることによって検査用駆動を行わせる。

続いて、制御部８０は、制御部Ｓ２０４の処理により検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル１０において大滴の吐出に第１異常があるか否かを判定する判定処理を実行する（Ｓ２０５）。

より詳細に説明すると、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧が印加された状態で、ノズル１０から電極７６に向けてインクが吐出されると、吐出されたインクが帯電しているため、電極７６の電圧が変化する。すなわち、電極７６に電気的な変化が生じる。これにより、図６（ａ）に示すように、信号処理回路７８から出力される信号の電圧値が、検査用駆動が行われていないときの電圧値Ｖ０から、最大値Ｖｍａｘまで上昇した後、最小値Ｖｍｉｎまで低下し、その後、減衰しながら上昇と低下とを繰り返し電圧値Ｖ０に戻る。このとき、電極７６における電圧の変化が大きいほど、最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの電圧差Ｈ（＝Ｖｍａｘ－Ｖｍｉｎ）が大きくなる。

そこで、Ｓ２０５の判定処理では、制御部８０は、図６（ｂ）のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、電圧差Ｈが閾値Ｆ以上である場合に（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルについて大滴の吐出が正常であると判定し、その判定結果をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ３０２）。一方、電圧差Ｈが閾値Ｆ未満である場合に（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部８０は、対象ノズルについて大滴の吐出に第１異常があると判定し、その判定結果をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ３０３）。ここで、第１異常は、ノズル１０からインクが吐出されない、あるいは、ほとんど吐出されずドットを形成できない不吐出異常、ノズル１０から正常範囲よりも少ない量のインクが吐出される吐出不足異常などである。

続いて、制御部８０は、対象グループを構成するすべてのノズル１０について、大滴の吐出に異常があるか否かの検査が完了しているか否かを判定する（Ｓ２０６）、対象グループを構成するいずれかのノズル１０について上記検査が完了していない場合には（Ｓ２０６：ＮＯ）、対象ノズルを、対象グループを構成する複数のノズル１０のうち、上記検査が完了していない別のノズル１０に変更し（Ｓ２０７）、Ｓ２０４に戻る。

対象グループ内のすべてのノズル１０について上記検査が完了している場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御部８０は、すべてのグループについて上記検査が完了しているか否かを判定する（Ｓ２０８）。上記検査が完了していないグループがある場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、制御部８０は、対象グループを、複数のグループのうち上記検査が完了していないいずれかのグループに変更し（Ｓ２０９）、Ｓ２０２に戻る。すべてのグループについて上記検査が完了している場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、図４（ａ）のフローに戻る。

図４（ａ）に戻って、制御部８０は、Ｓ１０３の共通検査処理に続いて、駆動素子２０の駆動信号を中滴についての吐出検査用の駆動信号に設定し（Ｓ１０４）、フラッシュメモリ８４から、グループＧ１～Ｇ５ついての中滴用の閾値Ｆ１ｂ～Ｆ５ｂを読み出し（Ｓ１０５）、検査共通処理を実行する（Ｓ１０６）。

Ｓ１０６の検査共通処理においても、Ｓ１０３の検査共通処理と同様、制御部８０は、図５のフローに沿って処理を行う。ただし、Ｓ１０６の検査共通処理ではＳ２０２において、制御部８０は、閾値Ｆを、Ｓ１０５で読み出した中滴用の閾値Ｆ１ｂ～Ｆ５ｂのうち、Ｓ２０１で決定したグループに対応する値に設定する。また、Ｓ１０６の検査共通処理では、Ｓ２０４において、制御部８０は、ドライバＩＣ８９に、対象ノズルに対応する駆動素子２０をＳ１０４で設定した駆動信号で駆動させることによって検査用駆動を行わせる。また、Ｓ１０６の検査共通処理では、Ｓ２０５の判定処理において対象ノズルについて中滴の吐出が正常であるか、中滴の吐出に第１異常があるかを判定する。

Ｓ１０６の検査共通処理に続いて、制御部８０は、駆動素子２０の駆動信号を小滴についての吐出検査用の駆動信号に設定し（Ｓ１０７）、フラッシュメモリ８４から、グループＧ１～Ｇ５ついての小滴用の閾値Ｆ１ｃ～Ｆ５ｃを読み出し（Ｓ１０８）、検査共通処理を実行する（Ｓ１０９）。

Ｓ１０９の検査共通処理においても、Ｓ１０３，Ｓ１０６の検査共通処理と同様、制御部８０は、図５のフローに沿って処理を行う。ただし、Ｓ１０９の検査共通処理ではＳ２０２において、制御部８０は、閾値Ｆを、Ｓ１０８で読み出した小滴用の閾値Ｆ１ｂ～Ｆ５ｂのうち、Ｓ２０１で決定したグループに対応する値に設定する。また、Ｓ１０９の検査共通処理では、Ｓ２０４において、制御部８０は、ドライバＩＣ８９に、対象ノズルに対応する駆動素子２０をＳ１０７で設定した駆動信号で駆動させることによって検査用駆動を行わせる。また、Ｓ１０９の検査共通処理では、Ｓ２０５の判定処理において、対象ノズルについて小滴の吐出が正常であるか、小滴の吐出に第１異常があるかを判定する。

そして、制御部８０が、図４（ａ）、図５のフローに沿って処理を行うことにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、大滴の吐出、中滴の吐出および小滴の吐出にそれぞれ異常があるか否かが判定され、その判定結果がフラッシュメモリ８４に記憶される。

また、この処理の結果が所定条件を満たすときに、制御部８０は、吸引パージを行わせることによって、第１異常のあるノズル１０を回復させる。所定条件は、例えば、大滴の吐出に第１異常があるノズルの数と、中滴の吐出に第１異常があるノズルの数と、小滴の吐出に第１異常のあるノズルの数との合計が所定個数以上であるという条件であってもよい。あるいは、所定条件は、大滴、中滴および小滴のいずれかの吐出に第１異常があるノズルの数が所定個数以上であるという条件であってもよい。また、上記吸引パージは、例えば、図４（ａ）、図５のフローに沿った処理の直後、あるいは、その後最初に記録を行う直前に行う。

＜閾値の変更＞
次に、閾値Ｆ１ａ～Ｆ５ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ５ｂ，Ｆ１ｃ～Ｆ５ｃの変更について説明する。プリンタ１においては、例えば、出荷時に、閾値Ｆ１ａ～Ｆ５ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ５ｂ，Ｆ１ｃ～Ｆ５ｃが、それぞれ、初期値に設定されており、その情報がフラッシュメモリ８４に記憶されている。そして、本実施形態では、制御部８０が図７（ａ）のフローに沿って処理を行うことによって、閾値Ｆ１ａ～Ｆ５ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ５ｂ，Ｆ１ｃ～Ｆ５ｃが変更される。図７（ａ）のフローは、例えば、プリンタ１に電力が供給され始めたときに開始される。そして、制御部８０は、プリンタ１に電力が供給されている間、図７（ａ）のフローに沿って処理を行う。

図７（ａ）のフローについて詳細に説明すると、制御部８０は、所定時刻でないとき（Ｓ４０１：ＮＯ）、および、前回吸引パージが行われてから所定時間が経過していないときには待機し（Ｓ４０２：ＮＯ）、所定時刻となり（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、かつ、前回吸引パージが行われてから所定時間が経過しているときに（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、閾値変更処理を実行する（Ｓ４０３）。

Ｓ４０３の閾値変更処理において、制御部８０は、図７（ｂ）のフローに沿って処理を行う。ここで、図７（ｂ）のフローについて説明する前に、フラッシュメモリ８４に記憶されている閾値の適正範囲について説明する。

本実施形態では、図７（ｃ）に示すように、グループＧ１～Ｇ５についての、大滴用の閾値Ｆ１ａ，Ｆ２ａ，Ｆ３ａ，Ｆ４ａ，Ｆ５ａの適正範囲Ｅａ１１～Ｅａ１２，Ｅａ２１～Ｅａ２２，Ｅａ３１～Ｅａ３２，Ｅａ４１～Ｅａ４２，Ｅａ５１～Ｅａ５２と、中滴用の閾値Ｆ１ｂ，Ｆ２ｂ，Ｆ３ｂ，Ｆ４ｂ，Ｆ５ｂの適正範囲Ｅｂ１１～Ｅｂ１２，Ｅｂ２１～Ｅｂ２２，Ｅｂ３１～Ｅｂ３２，Ｅｂ４１～Ｅｂ４２，Ｅｂ５１～Ｅｂ５２と、小滴用の閾値Ｆ１ｃ，Ｆ２ｃ，Ｆ３ｃ，Ｆ４ｃ，Ｆ５ｃの適正範囲Ｅｃ１１～Ｅｃ１２，Ｅｃ２１～Ｅｃ２２，Ｅｃ３１～Ｅｃ３２，Ｅｃ４１～Ｅｃ４２，Ｅｃ５１～Ｅｃ５２が設定され、フラッシュメモリ８４に記憶されている。

例えば、図７（ｃ）の適正範囲Ｅａ１１～Ｅａ１２というのは、Ｅａ１１以上Ｅａ１２未満の範囲を示している。なお、図７（ｃ）において、Ｅａ１１＜Ｅａ１２，Ｅａ２１＜Ｅａ２２，Ｅａ３１＜Ｅａ３２，Ｅａ４１＜Ｅａ４２，Ｅａ５１＜Ｅａ５２，Ｅｂ１１＜Ｅｂ１２，Ｅｂ２１＜Ｅｂ２２，Ｅｂ３１＜Ｅｂ３２，Ｅｂ４１＜Ｅｂ４２，Ｅｂ５１＜Ｅｂ５２，Ｅｃ１１＜Ｅｃ１２，Ｅｃ２１＜Ｅｃ２２，Ｅｃ３１＜Ｅｃ３２，Ｅｃ４１＜Ｅｃ４２，Ｅｃ５１＜Ｅｃ５２の大小関係である。図７（ｃ）に示す適正範囲は、後述するＳ６０９の判定で使用するためのものである。

図７（ｂ）のフローについてより詳細に説明すると、制御部８０は、まず、駆動素子２０の駆動信号を大滴についての閾値変更用の駆動信号に設定し（Ｓ５０１）、フラッシュメモリ８４から、グループＧ１～Ｇ５ついての大滴用の閾値の適正範囲Ｅａ１１～Ｅａ１２，Ｅａ２１～Ｅａ２２，Ｅａ３１～Ｅａ３２，Ｅａ４１～Ｅａ４２，Ｅａ５１～Ｅａ５２を読み出し（Ｓ５０２）、閾値変更共通処理を実行する（Ｓ５０３）。

Ｓ５０３の閾値変更共通処理において、制御部８０は、図８のフローに沿って処理を行う。図８のフローについて詳細に説明すると、制御部８０は、まず、Ｓ２０１と同様に、対象グループを決定する（Ｓ６０１）。続いて、制御部８０は、カウント値Ｍを０にリセットする（Ｓ６０２）。カウント値Ｍは、後述するようにＳ６０４～Ｓ６１０の処理をやり直した回数を示している。続いて、制御部８０は、閾値の適正範囲を、Ｓ５０２で読み出した大滴用の閾値の適正範囲Ｅａ１１～Ｅａ１２，Ｅａ２１～Ｅａ２２，Ｅａ３１～Ｅａ３２，Ｅａ４１～Ｅａ４２，Ｅａ５１～Ｅａ５２のうち、Ｓ６０１で決定したグループに対応する範囲に設定する（Ｓ６０３）。

続いて、制御部８０は、対象ノズルを決定する（Ｓ６０４）。より詳細には、制御部８０は、Ｓ６０１で決定したグループを構成し、かつ、回復不能ノズルとして記憶されていない複数のノズル１０（以下、正常ノズルとすることがある）のうち１つのノズル１０を対象ノズルに決定する。

続いて、制御部８０は、上記キャップ状態とし、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させたうえで、対象ノズルについて、ノズル１０からインクを吐出させるための検査用駆動を行わせる（Ｓ６０５）。このとき、制御部８０は、ドライバＩＣ８９に、対象ノズルに対応する駆動素子２０をＳ５０１で設定した駆動信号で駆動させることによって検査用駆動を行わせる。

続いて、制御部８０は、Ｓ２０４の処理により検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号の電圧差Ｈをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ６０６）。

続いて、制御部８０は、対象グループ内のすべての正常ノズルが対象ノズルとして選択済みであるか否かを判定する（Ｓ６０７）、対象グループを構成するいずれかの正常ノズルが対象ノズルとして選択済みでない場合には（Ｓ６０７：ＮＯ）、対象ノズルを、対象グループを構成する複数の正常ノズルのうち、上記検査が完了していない別のノズル１０に変更し（Ｓ６０８）、Ｓ６０５に戻る。

対象グループ内のすべての正常ノズルについて対象ノズルとして選択済みである場合（Ｓ６０７：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象グループについての変更後の閾値の暫定値である暫定閾値を決定する（Ｓ６０９）。Ｓ６０９において、制御部８０は、対象グループを構成するすべての正常ノズルについて記憶させた電圧差Ｈの情報に基づいて、暫定閾値を決定する。例えば、これらの電圧差Ｈのうち、最小の電圧差よりも所定量小さい値を暫定閾値に決定する。

続いて、制御部８０は、Ｓ６０９で決定した暫定閾値が、Ｓ６０３で設定した閾値の適正範囲内であるか否かを判定する（Ｓ６１０）。暫定閾値が閾値の適正範囲内にある場合（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象グループの大滴の吐出についての閾値を暫定閾値に変更する（Ｓ６１１）。すなわち、暫定閾値に基づいて、対象グループの大滴の吐出についての閾値を変更する。そして、その後、Ｓ６１３に進む。

暫定閾値が閾値の適正範囲内にない場合（Ｓ６１０：ＮＯ）、制御部８０は、カウント値Ｍを１増加させる（Ｓ６１２）。続いて、カウント値Ｍが所定値Ｍａ未満の場合には（Ｓ６１３：ＮＯ）、Ｓ６０４に戻る。すなわち、Ｓ６０４～Ｓ６１０の処理をやり直す。カウント値Ｍが所定値Ｍａ以上の場合には（Ｓ６１３：ＹＥＳ）、Ｓ６１４に進む。

Ｓ６１４において、制御部８０は、すべてのグループについてＳ６０２～Ｓ６１３の処理を行ったか否かを判定する。Ｓ６０２～Ｓ６１２が行われていないグループがある場合（Ｓ６１４：ＮＯ）、制御部８０は、対象グループを、複数のグループのうち、Ｓ６０２～Ｓ６１３が行われていないいずれかのグループに変更し（Ｓ６１５）、Ｓ６０２に戻る。すべてのグループについてＳ６０２～Ｓ６１３が行われている場合（Ｓ６１５：ＹＥＳ）、図７（ｂ）のフローに戻る。

図７（ｂ）に戻って、制御部８０は、Ｓ５０３の共通検査処理に続いて、駆動素子２０の駆動信号を中滴についての閾値変更用の駆動信号に設定し（Ｓ５０４）、フラッシュメモリ８４から、グループＧ１～Ｇ５ついての中滴用の閾値の適正範囲Ｅｂ１１～Ｅｂ１２，Ｅｂ２１～Ｅｂ２２，Ｅｂ３１～Ｅｂ３２，Ｅｂ４１～Ｅｂ４２，Ｅｂ５１～Ｅｂ５２を読み出し（Ｓ５０５）、閾値変更共通処理を実行する（Ｓ５０６）。

Ｓ５０６の閾値変更共通処理においても、Ｓ５０３の検査共通処理と同様、制御部８０は、図８のフローに沿って処理を行う。

ただし、Ｓ５０６の検査共通処理では、Ｓ６０３において、制御部８０は、閾値の適正範囲を、Ｓ５０５で読み出した中滴用の閾値の適正範囲Ｅｂ１１～Ｅｂ１２，Ｅｂ２１～Ｅｂ２２，Ｅｂ３１～Ｅｂ３２，Ｅｂ４１～Ｅｂ４２，Ｅｂ５１～Ｅｂ５２のうち、Ｓ６０１で決定したグループに対応する値に設定する。また、Ｓ５０６の検査共通処理では、Ｓ６０５において、制御部８０は、ドライバＩＣ８９に、対象ノズルに対応する駆動素子２０をＳ５０４で設定した駆動信号で駆動させることによって検査用駆動を行わせる。また、Ｓ５０６の検査共通処理では、Ｓ６１１において、制御部８０は、対象グループの中滴の吐出についての閾値を暫定閾値に変更し（Ｓ６１１）、Ｓ６１３に進む。

Ｓ５０６の閾値変更共通処理に続いて、制御部８０は、駆動素子２０の駆動信号を小滴についての閾値変更用の駆動信号に設定し（Ｓ５０７）、フラッシュメモリ８４から、グループＧ１～Ｇ５ついての小滴用の閾値の適正範囲Ｅｃ１１～Ｅｃ１２，Ｅｃ２１～Ｅｃ２２，Ｅｃ３１～Ｅｃ３２，Ｅｃ４１～Ｅｃ４２，Ｅｃ５１～Ｅｃ５２を読み出し（Ｓ５０８）、閾値変更共通処理を実行する（Ｓ５０９）。

Ｓ５０９の閾値変更共通処理においても、Ｓ５０３，Ｓ５０６の検査共通処理と同様、制御部８０は、図８のフローに沿って処理を行う。

ただし、Ｓ５０９の検査共通処理では、Ｓ６０３において、制御部８０は、閾値の適正範囲を、Ｓ５０８で読み出した小滴用の閾値の適正範囲Ｅｃ１１～Ｅｃ１２，Ｅｃ２１～Ｅｃ２２，Ｅｃ３１～Ｅｃ３２，Ｅｃ４１～Ｅｃ４２，Ｅｃ５１～Ｅｃ５２のうち、Ｓ６０１で決定したグループに対応する値に設定する。また、Ｓ５０９の検査共通処理では、Ｓ６０５において、制御部８０は、ドライバＩＣ８９に、対象ノズルに対応する駆動素子２０をＳ５０７で設定した駆動信号で駆動させることによって検査用駆動を行わせる。また、Ｓ５０６の検査共通処理では、Ｓ６１１において、制御部８０は、対象グループの小滴の吐出についての閾値を暫定閾値に変更し（Ｓ６１１）、Ｓ６１３に進む。

なお、本実施形態では、領域Ｒ１１～Ｒ１５のうち、１つの領域が、本発明の「第１領域」に相当し、別の１つの領域が本発明の「第２領域」に相当する。また、第１領域と対向するノズル１０が、本発明の「第１ノズル」に相当し、第２領域と対向するノズル１０が本発明の「第２ノズル」に相当する。また、本実施形態では、第１ノズルは、走査方向に隣接する少なくとも２つのノズル１０を含み、第２ノズルは、走査方向に隣接する少なくとも２つのノズル１０を含む。また、同じノズル列９を構成するノズル１０が、第１ノズルと第２ノズルを含み、この第１ノズルとこの第２ノズルとで吐出するインクの種類が同じである。また、あるノズル列９を構成する複数のノズル１０が第１ノズルを含み、別のノズル列９を構成する複数のノズル１０が第２ノズルを含み、この第１ノズルとこの第２ノズルとで吐出するインクの種類が異なる。

また、領域Ｒ１２～Ｒ１４のうち１つの領域と対向するノズル１０を第２ノズルとし、上記１つの領域よりも搬送方向の外側の領域と対向するノズル１０を第１ノズルとした場合、電極面７６ａの第１ノズルと対向する部分は、電極面７６ａの第２ノズルと対向する部分よりも電極面の搬送方向の外縁７６ｂに近い。

また、本実施形態では、第１ノズルについての大滴、中滴および小滴のうちの１つのである第１インク滴を吐出させるためにＳ２０４で行わせる検査用駆動が、本発明の「第１検査用駆動」に相当し、この検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号が本発明の「第１信号」に相当する。また、第２ノズルについての上記第１インク滴を吐出させるためにＳ２０４で行わせる検査用駆動が、本発明の「第２検査用駆動」に相当し、この検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号が本発明の「第２信号」に相当する。

また、第１ノズルの上記第１インク滴の吐出についてのＳ２０５の判定処理が、本発明の「第１判定処理」に相当し、このときの判定に用いる閾値Ｆが、本発明の「第１閾値」に相当する。また、第２ノズルの上記第１インク滴の吐出についてのＳ２０５の判定処理が本発明の「第２判定処理」に相当し、このときの判定に用いる閾値Ｆが、本発明の「第２閾値」に相当する。

また、本実施形態では、第１ノズルについての大滴、中滴および小滴のうち第１インク滴とは別の１つである第２インク滴を吐出させるためのＳ２０４の検査用駆動が、本発明の「第５検査用駆動」に相当し、この検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号が本発明の「第５信号」に相当する。また、第２ノズルについての上記第２インク滴を吐出させるためのＳ２０４の検査用駆動が、本発明の「第６検査用駆動」に相当し、この検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号が本発明の「第６信号」に相当する。

また、第１ノズルの上記第２インク滴の吐出についてのＳ２０５の判定処理が、本発明の「第３判定処理」に相当し、このときの判定に用いる閾値Ｆが、本発明の「第３閾値」に相当する。また、第２ノズルの上記第２インク滴の吐出についてのＳ２０５の判定処理が本発明の「第４判定処理」に相当し、このときの判定に用いる閾値Ｆが、本発明の「第４閾値」に相当する。

また、本実施形態では、図７（ｂ）、図８のフローに沿った処理のうち、第１ノズルについての閾値を変更するための処理が、本発明の「第１閾値変更処理」に相当し、第２ノズルについての閾値を変更するための処理が、本発明の「第２閾値変更処理」に相当する。また、本実施形態では、第１ノズルについての上記第１インク滴を吐出させるためのＳ６０５で行わせる検査用駆動が、本発明の「第３検査用駆動」に相当し、第２ノズルについての上記第１インク滴を吐出させるためのＳ６０５で行わせる検査用駆動が、本発明の「第４検査用駆動」に相当する。

また、本実施形態では、上記第１インク滴についての吐出検査用の駆動信号と、上記第１インク滴についての閾値変更用の駆動信号とが、同じ駆動信号であってもよい。あるいは、これら２つの駆動信号が異なる駆動信号であってもよい。これら２つの駆動信号が異なる駆動信号である場合、上記第１インク滴についての吐出検査用の駆動信号が本発明の「第１駆動信号」に相当し、上記第１インク滴についての閾値変更用の駆動信号が本発明の「第２駆動信号」に相当する。

また、本実施形態では、第１ノズルの上記第１インク滴の吐出についてのＳ６１０の判定に用いる閾値の適正範囲が、本発明の「第１所定範囲」に相当し、第２ノズルの上記第１インク滴の吐出についてのＳ６１０の判定に用いる閾値の適正範囲が、本発明の「第２所定範囲」に相当する。

＜効果＞
本実施形態では、第１閾値に基づいて第１ノズルに第１異常があるか否かを判定し、第２閾値に基づいて第２ノズルに第１異常があるか否かを判定する。これにより、第１ノズルおよび第２ノズルに第１異常があるか否かを精度よく判定することができる。

第１ノズルと第２ノズルとが同じノズル列を構成するノズルであり、第１ノズルと第２ノズルとで吐出するインクの種類が同じであっても、第１検査用駆動を行わせたときと第２検査用駆動を行わせたときとで、信号処理回路７８から出力される信号の値が異なることがある。また、第１ノズルと第２ノズルとで吐出するインクの種類が異なる場合、第１検査用駆動を行わせたときと第２検査用駆動を行わせたときとで、信号処理回路７８から出力される信号の値が異なることがある。そこで、本実施形態では、第１閾値に基づいて第１ノズルに第１異常があるか否かを判定し、第２閾値に基づいて第２ノズルに第１異常があるか否かを判定する。これにより、第１ノズルおよび第２ノズルに第１異常があるか否かを精度よく判定することができる。

また、第１ノズルと第２ノズルとで、インクが吐出されたときの電極７６における電気的な変化の程度が異なることがある。そこで、本実施形態では、第１閾値に基づいて第１ノズルに第１異常があるか否かを判定し、第２閾値に基づいて第２ノズルに第１異常があるか否かを判定する。これにより、第１ノズルおよび第２ノズルに第１異常があるか否かを精度よく判定することができる。

また、電極面７６ａの搬送方向の外縁７６ｂから遠い領域においては、搬送方向におけるこの領域の両側に十分な面積の電極面７６ａの別の領域が存在するのに対して、電極面７６ａの搬送方向の外縁７６ｂに近い領域においては、搬送方向におけるこの領域の片側にしか十分な面積の電極面７６ａの別の領域が存在しない。したがって、電極面７６ａの搬送方向の外縁７６ｂに近い領域と対向する第１ノズルと、電極面７６ａの搬送方向の外縁７６ｂから遠い領域と対向する第２ノズルとで、インクが吐出されたときの電極７６における電気的な変化の程度が異なることがある。そこで、本実施形態では、第１閾値に基づいて電極面７６ａの搬送方向の外縁７６ｂに近い領域と対向する第１ノズルに第１異常があるか否かを判定し、第２閾値に基づいて電極面７６ａの搬送方向の外縁７６ｂから遠い領域と対向する第２ノズルに第１異常があるか否かを判定する。これにより、第１ノズルおよび第２ノズルに第１異常があるか否かを精度よく判定することができる。

ノズル１０から吐出されたインクが電極面７６ａのどの領域に着弾するかによって、検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号が異なることがある。そこで、本実施形態では、第１閾値に基づいて電極面７６ａの第１領域と対向する第１ノズルに第１異常があるか否かを判定し、第２閾値に基づいて電極面７６ａの第２領域と対向する第２液体を吐出する第２ノズルに第１異常があるか否かを判定する。これにより、第１ノズルおよび第２ノズルに第１異常があるか否かを精度よく判定することができる。

また、プリンタ１の使用環境の変化などにより適切な第１閾値および第２閾値が変化することがある。本実施形態では、第１閾値を変更する第１閾値変更処理と、第２閾値を変更する第２閾値変更処理とを実行する。これにより、プリンタ１の使用環境の変化などに応じて第１閾値および第２閾値を変更することができる。

また、第１閾値変更処理において、第３検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される第３信号に基づいて第１閾値を変更することができる。また、第２閾値変更処理において、第４検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される第４信号に基づいて第２閾値を変更することができる。

また、本実施形態において、同じ駆動信号でインクジェットヘッド４の駆動素子２０を駆動動させることによって第１～第４検査用駆動を行わせる場合には、制御部８０によるインクジェットヘッド４の制御を簡単にすることができる。

また、本実施形態において、第３検査用駆動および第４検査用駆動のためにインクジェットヘッド４の駆動素子２０を駆動させる駆動信号を、第１検査用駆動および第２検査用駆動のためにインクジェットヘッド４の駆動素子２０を駆動させる駆動信号と別の信号とする場合には、第３検査用駆動および第４検査用駆動のためにインクジェットヘッド４の駆動素子２０を駆動させる駆動信号の設定の自由度を高くすることができる。

また、本実施形態では、種々の要因によって、適切な第１暫定閾値および第２暫定閾値が得られないことがある。そこで、本実施形態では、第１暫定閾値を決定し、第１暫定閾値が第１所定範囲内にある場合には第１暫定閾値に基づいて第１閾値を変更し、第１暫定閾値が第１所定範囲内にない場合には第１暫定閾値の決定をやり直す。また、第２暫定閾値を決定し、第２暫定閾値が第２所定範囲内にある場合には第２暫定閾値に基づいて第２閾値を変更し、第２暫定閾が値第２所定範囲内にない場合には第２暫定閾値の決定をやり直す。これにより、第１、第２閾値を適切に変更することができる。

また、異常のある第１ノズルについての検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて第１閾値を変更すると、変更後の第１閾値が適切な値とならない可能性が高い。同様に、異常のある第２ノズルについての検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて第２閾値を変更すると、変更後の第２閾値が適切な値とならない可能性が高い。

そこで、本実施形態では、複数の第１ノズルのうち、前回の第１判定処理で異常がないと判定された第１ノズルについての上記信号のみに基づいて第１閾値を変更する。また、複数の第２ノズルのうち、前回の第２判定処理で異常がないと判定された第２ノズルについての上記信号のみに基づいて第２閾値を変更する。これにより、第１閾値および第２閾値を適切に変更することができる。

また、電極７６にインクが付着している状態と、電極７６にインクが付着していない状態とで、検査用駆動によりノズル１０からインクが吐出されたときの電極７６における電気的な変化の程度が異なり、信号処理回路７８から出力される信号の値が異なることがある。そこで、本実施形態では、最後に吸引パージが行われてから所定時間が経過している状態でのみ第１閾値変更処理および第２閾値変更処理を実行する。これにより、第１閾値および第２閾値を適切に変更することができる。

また、本実施形態では、所定時刻となったときに、第１閾値変更処理および第２閾値変更処理を実行する。これにより、所定時刻となる毎に第１閾値および第２閾値が更新されるため、第１閾値および第２閾値を、プリンタ１の状況などに応じた適切なものとすることができる。

また、本実施形態では、ノズル１０から第１インク滴および第２インク滴を吐出させる（第１駆動信号および第３駆動信号でインクジェットヘッド４の駆動素子２０を駆動させてインクを吐出させる）構成において、第１ノズルおよび第２ノズルについて、それぞれ、上記第１インク滴を吐出させる（第１駆動信号でインクジェットヘッド４の駆動素子２０を駆動させる）場合と、上記第２インク滴を吐出させる（第３駆動信号でインクジェットヘッド４の駆動素子２０を駆動させる）場合とに個別の閾値を設定して、第１ノズルに第１異常があるか否か、および、第２ノズルに第１異常があるか否かを判定する。これにより、インクジェットヘッド４の駆動素子２０を第１駆動信号および第３駆動信号のどちらで駆動させるときにも、第１、第２ノズルに第１異常があるか否かを精度よく判定することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

また、上述の実施形態では、グループの暫定閾値を決定し、決定した暫定閾値が適正範囲にない場合に、暫定閾値の決定をやり直す。この場合、グループを構成する複数のノズル１０すべてについて検査用駆動をやり直すことになる。しかしながら、これには限られない。

例えば、変形例１では、制御部８０は、閾値変更共通処理において、図９のフローに沿って処理を行う。図９のフローについて詳細に説明すると、制御部８０は、上述の実施形態と同様のＳ６０１，Ｓ６０３，Ｓ６０４の処理を実行する。また、Ｓ６０４の処理に続いて、制御部８０は、カウント値Ｍを０にリセットする（Ｓ７０１）。なお、変形例１では、カウント値Ｍは、後述するＳ６０５，Ｓ７０２をやり直した回数に対応する。

続いて、制御部８０は、上述の実施形態と同様のＳ６０５の処理を実行し、Ｓ６０５の処理により検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、対象ノズルについての暫定閾値を決定する（Ｓ７０２）。例えば、信号処理回路７８から出力される信号の電圧差Ｈよりも若干小さい値を暫定閾値に決定する。

続いて、制御部８０は、Ｓ７０２で決定した暫定閾値が適正範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ７０３）。暫定閾値が適正範囲内にある場合（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、Ｓ７０７に進む。暫定閾値が適正範囲内にない場合（Ｓ７０３：ＮＯ）、制御部８０は、カウント値Ｍを１増加する（Ｓ７０４）。続いて、カウント値Ｍが所定値Ｍａ未満の場合には（Ｓ７０５：ＮＯ）、Ｓ６０５に戻る。すなわち、Ｓ６０５，Ｓ７０２の処理をやり直す。カウント値Ｍが所定値Ｍａ以上の場合には（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ７０２で決定した暫定閾値を破棄し（Ｓ７０６）、Ｓ７０７に進む。これにより、破棄された暫定閾値は、後述するＳ７０８の閾値の変更には使用されない。

Ｓ７０７において、制御部８０は、上述の実施形態のＳ６０７と同様、対象グループ内のすべての正常ノズルが対象ノズルとして選択済みであるか否かを判定する。対象グループを構成するいずれかの正常ノズルが対象ノズルとして選択済みでない場合には（Ｓ７０７：ＮＯ）、上述の実施形態のＳ６０８と同様に対象ノズルを変更し（Ｓ７０８）、Ｓ７０１に戻る。

対象グループ内のすべての正常ノズルについて対象ノズルとして選択済みである場合（Ｓ７０７：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象グループを構成する複数のノズル１０についての暫定閾値に基づいて、対象グループについての閾値を変更する（Ｓ７０９）。Ｓ７０９において、制御部８０は、例えば、対象グループについての閾値を、対象グループを構成する複数のノズル１０についての暫定閾値の最小値に決定する。続いて、制御部８０は、上述の実施形態と同様、Ｓ６１４，Ｓ６１５の処理を実行する。

変形例１の場合、複数の第１ノズルのうち、第１暫定閾が第１所定範囲内にない第１ノズルについてのみ第１暫定閾値の決定がやり直される。また、複数の第２ノズルのうち、第２暫定閾値が第２所定範囲内にない第２ノズルについてのみ第２暫定閾値の決定がやり直される。これにより、すべての第１ノズルについて第１暫定閾値の決定をやり直す場合よりも処理に必要な時間を短くすることができる。また、すべての第２ノズルについて第２暫定閾値の決定をやり直す場合よりも処理に必要な時間を短くすることができる。

また、上述の実施形態では、暫定閾値が適正範囲内にない場合にＳ６０４～Ｓ６１０処理をやり直したが、これには限られない。変形例２では、制御部８０は、閾値変更共通処理において、図１０のフローに沿って処理を行う。図１０のフローについて詳細に説明すると、制御部８０は、上述の実施形態と同様のＳ６０１～Ｓ６１０の処理を実行する。また、Ｓ６１０において暫定閾値が適正範囲内にあると判定した場合に（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、制御部８０は、上述の実施形態と同様にＳ６１１，Ｓ６１４，Ｓ６１５の処理を実行する。一方、Ｓ６１０において暫定閾値が適正範囲内にないと判定した場合に（Ｓ６１０：ＮＯ）、制御部８０は、Ｓ６１４，Ｓ６１５の処理を実行する。すなわち、Ｓ６０４～Ｓ６１０をやり直さず、閾値を変更しない。

種々の要因によって、適切な第１暫定閾値および第２暫定閾値が得られないことがある。そこで、変形例２は、第１暫定閾値を決定し、第１暫定閾値が第１所定範囲内にある場合には第１閾値を第１暫定閾値に変更し、第１暫定閾値が第１所定範囲内にない場合には第１閾値を変更しない。また、第２暫定閾値を決定し、第２暫定閾値が第２所定範囲内にある場合には第２閾値を第２暫定閾値に変更し、第２暫定閾が値第２所定範囲内にない場合には第２閾値を変更しない。これにより、第１閾値および第２閾値が適切でない値に変更されないようにすることができる。

また、上述の実施形態では、暫定閾値が適正範囲内にあるか否かに基づいて暫定閾値が適切な値であるか否かを判断したが、これには限られない。変形例３では、閾値変更処理において、制御部８０は図１１のフローに沿って処理を行う。図１１のフローは、図７（ｂ）のフローからＳ５０２，Ｓ５０５，Ｓ５０８の処理を除いたものである。また、変形例３では、閾値変更共通処理において、制御部８０は、図１２のフローに沿って処理を行う。

図１２のフローについて詳細に説明すると、制御部８０は、カウント値Ｍを０にリセットする（Ｓ８０１）。変形例３において、カウント値Ｍは、後述するようにＳ６０１，Ｓ６０４～Ｓ６０９，Ｓ８０２，Ｓ８０３の処理がやり直された回数に対応する。続いて、制御部８０は、上述の実施形態と同様のＳ６０１，Ｓ６０４～Ｓ６０９の処理を実行する。また、Ｓ６０９の処理に続いて、制御部８０は、すべてのグループについての暫定閾値が決定済みであるか否かを判定する（Ｓ８０２）。暫定閾値が決定されていないグループがある場合には（Ｓ８０２：ＮＯ）、制御部８０は、上述の実施形態のＳ６１４と同様に対象グループを変更し（Ｓ８０３）、Ｓ６０４に戻る。

すべてのグループについての暫定閾値が決定済みである場合（Ｓ８０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、複数のグループについての暫定閾値の差が所定量未満であるか否かを判定する（Ｓ８０４）。ここで、複数のグループについての暫定閾値の差が所定量未満であるとは、複数のグループについての暫定閾値のうち最大の暫定閾値と最小の暫定閾値との差が所定量未満であることである。なお、変形例３では、上記最大の暫定閾値および上記最小の暫定閾値のうち、一方が本発明の「第１暫定閾値」に相当し、他方が本発明の「第２暫定閾値」に相当する。また、上記最大の暫定閾値に対応するグループおよび最小の暫定閾値に対応するグループのうち、一方を構成するノズル１０が本発明の「第１ノズル」に相当し、他方を構成するノズル１０が本発明の「第２ノズル」に相当する。

複数のグループについての暫定閾値の差が所定量未満である場合（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、各グループについての閾値を対応する暫定閾値に変更する（Ｓ８０５）。すなわち、各グループについての暫定閾値に基づいて各グループについての閾値を変更する。そして、その後、図１１のフローに戻る。複数のグループについての暫定閾値の差が所定量以上の場合（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、カウント値Ｍを１増加させ（Ｓ８０６）、カウント値Ｍが所定値Ｍａ以上であるか否かを判定する（Ｓ８０７）。カウント値Ｍが所定値Ｍａ未満である場合（Ｓ８０７：ＮＯ）、Ｓ６０１に戻る。すなわち、Ｓ６０１，Ｓ６０４～Ｓ６０９，Ｓ８０２，Ｓ８０３の処理をやり直す。カウント値Ｍが所定値Ｍａ以上である場合（Ｓ８０７：ＹＥＳ）、図１１のフローに戻る。この場合、閾値は変更されない。

第１暫定閾値と第２暫定閾値とには多少の差が生じるが、この差が大きすぎる場合には、第１暫定閾値および第２暫定閾値の少なくとも一方が適切でない可能性が高い。そこで、変形例３では、第１暫定閾値と第２暫定閾値との差が所定量未満の場合に、第１閾値を第１暫定閾値に変更し、第２閾値を第２暫定閾値に変更する。一方、第１暫定閾値と第２暫定閾値との差が所定量以上である場合に、第１暫定閾値および第２暫定閾値の決定やり直す。これにより、第１閾値および第２閾値を適切に決定することができる。

また、上述の実施形態では、複数の第１ノズルのうち、前回の第１判定処理で異常がないと判定された第１ノズルについての、検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力された信号のみに基づいて第１閾値を変更し、複数の第２ノズルのうち、前回の第２判定処理で異常がないと判定された第２ノズルについての上記信号のみに基づいて第２閾値を変更したが、これには限られない。例えば、回復不能ノズルの記憶を行っていない場合に、すべての第１ノズルについての上記信号に基づいて第１閾値を変更してもよい。また、すべての第２ノズルについての上記信号に基づいて第２閾値を変更してもよい。

また、上述の実施形態では、所定時刻となり、かつ、最後に吸引パージが行われてから所定時間が経過している場合に、閾値変更処理を実行したが、これには限られない。例えば、所定時刻となったときに、最後に吸引パージが行われてから所定時間が経過しているか否かに関係なく、閾値変更処理を実行してもよい。あるいは、例えば、最後に吸引パージが行われてから所定時間が経過している状態で、所定時刻になったという条件とは別の条件を満たすときに、閾値変更処理を実行してもよい。あるいは、これらのいずれとも異なる条件を満たしたときに閾値変更処理を実行してもよい。

また、ノズル１０に第１異常があるか否かを判定するのと別のタイミングで閾値変更処理を実行することにも限られない。変形例４では、上述の実施形態と同様に、Ｓ１０１～Ｓ１０９の処理を実行することによってノズル１０に第１異常があるか否かの判定を行った後に、閾値変更処理を実行する（Ｓ９０１）。

Ｓ９０１の閾値変更処理では、Ｓ１０３の検査共通処理におけるＳ２０４の検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力された信号に基づいて、各グループの大滴の吐出についての暫定閾値を決定する。そして、例えば、上述の実施形態で説明したのと同様に、暫定閾値が適正範囲内にあるグループの、大滴の吐出についての閾値を、対応する暫定閾値に変更する。あるいは、例えば、変形例１で説明したのと同様に、各グループの複数のノズル１０の大滴の吐出についての暫定閾値を決定し、これらの暫定閾値に基づいて対応するグループの大滴の吐出についての閾値を変更する。あるいは、例えば、変形例３で説明したのと同様に、各グループの大滴の吐出についての暫定閾値の差が所定量未満の場合に、各グループの大滴の吐出についての閾値を、対応する暫定閾値に変更する。

また、Ｓ９０１の閾値変更処理では、Ｓ１０６の検査共通処理におけるＳ２０４の検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力された信号に基づいて、上述したのと同様にして、中滴の吐出についての閾値を変更する。また、Ｓ９０１の閾値変更処理では、Ｓ１０９の検査共通処理におけるＳ２０４の検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力された信号に基づいて、上述したのと同様にして、小滴の吐出についての閾値を変更する。

変形例４では、第１ノズルに第１異常があるか否かを判定するための検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号を利用して、第１閾値を変更することができる。また、第２ノズルに第１異常があるか否かを判定するための検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号を利用して、第２閾値を変更することができる。

また、第１閾値および第２閾値を変更することにも限られない。例えば、上述の実施形態の閾値Ｆ１ａ～Ｆ５ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ５ｂ，Ｆ１ｃ～Ｆ５ｃは、初期値から変更されなくてもよい。

また、上述の実施形態では、電圧差Ｈが閾値Ｆ以上である場合に、常にノズル１０が正常であると判定したが、これには限られない。変形例５では、Ｓ２０５の判定処理において、制御部８０が、図１４のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御部８０は、電圧差Ｈが、閾値Ｆ以上であり（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、かつ、閾値ＦよりもΔＦ大きい上限閾値［Ｆ＋ΔＦ］未満である場合に（Ｓ１００２：ＹＥＳ）、ノズル１０が正常であると判定し、その情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１００３）。

また、制御部８０は、電圧差Ｈが、閾値Ｆ未満の場合には、（Ｓ１００１：ＮＯ）、ノズル１０に第１異常があると判定し、その情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１００４）。また、制御部８０は、電圧差Ｈが、閾値Ｆ以上であり（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、さらに、上限閾値［Ｆ＋ΔＦ］以上であるも場合に（Ｓ１００２：ＮＯ）、ノズル１０に第２異常があると判定し、その情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１００５）。ここで、第２異常は、ノズル１０からインクが飛び散るしぶき異常、ノズル１０からのインクの吐出方向が曲がるヨレ異常、ノズル１０から正常範囲よりも多い量のインクが吐出される吐出過多異常などである。

なお、変形例５では、ΔＦが本発明の「第１所定値」および「第２所定値」に相当し、上述の実施形態の第１閾値よりもΔＦ大きい値が本発明の「第１上限閾値」に相当し、上述の実施形態の第２閾値よりもΔＦ大きい値が本発明の「第２上限閾値」に相当する。

変形例５では、第１閾値および第１上限閾値に基づいて、第１ノズルに第１異常があるか否か、および、第１ノズルに第２異常があるか否かを判定する。また、第２閾値および第２上限閾値に基づいて、第２ノズルに第１異常があるか否か、および、第２ノズルに第２異常があるか否かを判定する。これにより、第１ノズルおよび第２ノズルに異常があるか否かを精度よく判定することができる。

また、変形例５では、第１上限閾値を第１閾値よりもΔＦ大きい値とし、第２上限閾値を第２閾値よりもΔＦ大きい値としている。これにより、第１上限閾値および第２上限閾値を簡単に設定することができる。

また、変形例５では、大滴、中滴および小滴のいずれの吐出についての判定であるか、および、いずれのグループを構成するノズル１０についての判定であるかによらず、ΔＦを同じ値としたが、これには限られない。例えば、大滴、中滴および小滴の吐出についての判定間でΔＦを異ならせてもよい。あるいは、グループ間でΔＦを異ならせてもよい。すなわち、第１上限閾値が、第１閾値よりも第１所定値大きい値であり、第２上限閾値が、第２閾値よりも第１所定値と異なる第２所定値大きい値であってもよい。

また、変形例５では、上限閾値を閾値ＦよりもΔＦ大きい値［Ｆ＋ΔＦ］としたが、これには限られない。上限閾値は、［Ｆ＋ΔＦ］と異なる値であってもよい。また、この場合、上限閾値は、閾値Ｆに基づいて設定されてもよいし、閾値Ｆとは関係なく設定されてもよい。

また、上述の実施形態では、電極７６の電極面７６ａに搬送方向に並ぶ複数の領域Ｒ１１～Ｒ１５が設定され、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０が領域Ｒ１１～Ｒ１５とそれぞれ対向する５つのグループに分かれていたが、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のグループ分けはこれには限られない。

例えば、変形例６では、図１５（ａ）に示すように、電極７６の電極面７６ａに走査方向に並ぶ４つの領域Ｒ２１～Ｒ２４が設定され、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０が、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態で領域Ｒ２１～Ｒ２４とそれぞれ対向する４つのグループに分かれている。

なお、変形例６では、領域Ｒ２１～Ｒ２４のうち１つの領域と対向するノズル１０の各々が本発明の「第１ノズル」に相当し、領域Ｒ２１～Ｒ２４のうち別の１つの領域と対向するノズル１０が本発明の「第２ノズル」に相当する。また、第１ノズルは、搬送方向に隣接する少なくとも２つのノズル１０を含み、第２ノズルは、搬送方向に隣接する少なくとも２つのノズル１０を含む。

また、領域Ｒ２２，Ｒ２３のいずれかと対向するノズル１０を第２ノズルとし、領域Ｒ２１，Ｒ２４のいずれかと対向するノズル１０を第１ノズルとした場合、電極面７６ａの第１ノズルと対向する部分は、電極面７６ａの第２ノズルと対向する部分よりも電極面７６ａの走査方向の外縁７６ｃに近い。

変形例７では、図１５（ｂ）に示すように、電極７６の電極面７６ａに４つの領域Ｒ３１～Ｒ３４が設定され、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０が、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態で領域Ｒ３１～Ｒ３４とそれぞれ対向する４つのグループに分かれている。領域Ｒ３１は、電極７６の中央部の領域である。領域Ｒ３２は、領域Ｒ３１の全周を取り囲む領域である。領域Ｒ３３は、領域Ｒ３２の全周を取り囲む領域である。領域Ｒ３４は、領域Ｒ３３の全周を取り囲む領域である。

なお、変形例７では、領域Ｒ３１～Ｒ３４のうち１つの領域と対向するノズル１０が本発明の「第１ノズル」に相当し、領域Ｒ３１～Ｒ３４のうち別の１つの領域と対向するノズル１０が本発明の「第２ノズル」に相当する。また、第１ノズルは、走査方向または搬送方向に隣接する少なくとも２つのノズル１０を含み、第２ノズルは、走査方向または搬送方向に隣接する少なくとも２つのノズル１０を含む。また、第１ノズルと第２ノズルは、同じノズル列９を構成するノズル１０を含む。

また、同じノズル列９を構成するノズル１０が、第１ノズルと第２ノズルを含み、この第１ノズルとこの第２ノズルとで吐出するインクの種類が同じである。また、あるノズル列９を構成する複数のノズル１０が第１ノズルを含み、別のノズル列９を構成する複数のノズル１０が第２ノズルを含み、この第１ノズルとこの第２ノズルとで吐出するインクの種類が異なる。

また、領域Ｒ３１～Ｒ３３のうち１つの領域と対向するノズル１０を第２ノズルとし、領域Ｒ３２～Ｒ３４のうち上記１つの領域よりも外側に位置する領域と対向するノズル１０を第１ノズルとした場合、電極面７６ａの第１ノズルと対向する部分は、電極面７６ａの第２ノズルと対向する部分よりも電極面７６ａの外縁７６ｂ，７６ｃに近い。

また、以上の例では、ノズル１０が電極７６のどの領域と対向するかを基準として、第１ノズルおよび第２ノズルを設定したが、これには限られない。第１ノズルと第２ノズルとは、電極７６のどの領域と対向するかとは別の基準に基づいて設定されてもよい。

また、上述の実施形態では、同じノズル１０について、大滴、中滴および小滴の吐出について個別に、異常があるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、大滴、中滴および小滴のうち１つのインク滴についてのみ、ノズル１０に異常があるか否かを判定してもよい。

また、上述の実施形態では、吸引パージによってノズル１０からインクを排出させたが、これには限られない。例えば、インクカートリッジ１４とインクジェットヘッド４との間の流路等にインクジェットヘッド４内のインクを加圧する加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、パージとして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で上記加圧ポンプを駆動させることによってインクジェットヘッド４内のインクを排出させる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、加圧ポンプが本発明の「排出手段」に相当する。

あるいは、吸引ポンプ７２を駆動させることによる吸引パージと、上述の加圧ポンプを駆動させることによる加圧パージの両方行ってもよい。なお、この場合には、吸引ポンプ７２と加圧ポンプとが本発明の「排出手段」を構成している。

また、上述の実施形態では、信号処理回路７８から出力される信号の電圧値の最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの差である電圧差Ｈが閾値以上であるか否かに基づいてノズル１０に第１異常があるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、最大値Ｖｍａｘと電圧値Ｖ０との差（＝Ｖｍａｘ－Ｖ０）が閾値以上であるか否かに基づいてノズル１０に第１異常があるか否かを判定してもよい。あるいは、電圧値Ｖ０と最小値Ｖｍｉｎとの差（＝Ｖ０－Ｖｍｉｎ）が閾値以上であるか否かに基づいてノズル１０に第１異常があるか否かを判定してもよい。

また、以上の例では、インクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせたときの、ノズル１０からキャップ７１内に配置された電極７６における電圧の変化に応じて信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル１０に異常があるか否かを判定したが、これには限られない。

例えば、電極７６の代わりに、鉛直方向に延びており、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態でノズル１０の下方の空間と対向する電極を設けてもよい。そして、信号処理回路７８から、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で検査用駆動を行ったときの上記電極の電圧の変化に応じた信号を出力するようにしてもよい。そして、この信号に基づいて、ノズル１０に異常があるか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、キャリッジ２がメンテナンス位置等の所定位置に位置している状態で、ノズル１０から吐出されたインクを直接検出し、検出結果に応じた信号を出力する光センサを設けてもよい。そして、この光センサから出力される信号に基づいて、ノズル１０に異常があるか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路を接続し、キャリッジを検査位置に移動させた状態でノズルからインクを吐出させるための動作を行わせたときに電圧検出回路から出力された信号に基づいて、ノズル１０に異常があるか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０に第１～第３異常があるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。そして、この信号に基づいて、ノズル１０に異常があるか否かを判定してもよい。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４が、ノズル１０から大滴、中滴および小滴の３種類のインク滴を吐出するものであったが、これには限られない。インクジェットヘッド４は、２種類または４種類以上のインク滴を吐出するものであってもよい。あるいは、インクジェットヘッド４は、ノズル１０から１種類のインク滴のみを吐出可能であってもよい。

また、以上の例では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせて、ノズル１０に異常があるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせてノズル１０に異常があるか否かを判定してもよい。そして、それ以外のノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判定結果に基づいてノズル１０に異常があるか否かを推定してもよい。

また、上述の実施形態では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙の全長にわたって延び、走査方向に配列された複数のノズルを有する、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク滴以外の液滴、例えば、液体状にした樹脂や金属の液滴を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１：プリンタ
４：インクジェットヘッド
１０：ノズル
７１：キャップ
７２：吸引ポンプ
７６：電極
７７：高電圧電源回路
７８：信号処理回路
７９：抵抗
８０：制御部

Claims (22)

1. 液体を吐出する第１ノズルおよび第２ノズルを有するヘッドと、
   前記第１ノズルまたは前記第２ノズルから液体を吐出させる検査用駆動が行われたときに信号を出力する信号出力部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１ノズルから液体を吐出させる前記検査用駆動である第１検査用駆動が行われたときに前記信号出力部から出力される前記信号である第１信号の値が、第１閾値以上であるか否かに基づいて、前記第１ノズルに第１異常があるか否かを判定する第１判定処理と、
   前記第２ノズルから液体を吐出させる前記検査用駆動である第２検査用駆動が行われたときに前記信号出力部から出力される前記信号である第２信号の値が、前記第１閾値とは別の第２閾値以上であるか否かに基づいて、前記第２ノズルに前記第１異常があるか否かを判定する第２判定処理と、を実行することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１ノズルから吐出される液体の種類と前記第２ノズルから吐出される液体の種類とが同じであることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記ヘッドを搭載し、第１方向に移動するキャリッジ、を備え、
   前記ヘッドは、
   前記複数のノズルが第１方向と交差する第２方向に配列されることによってそれぞれ形成され、前記第１方向に並んだ複数のノズル列、を有し、
   前記第１ノズルと前記第２ノズルとが同じ前記ノズル列を構成する前記ノズルであることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１ノズルから吐出される液体の種類と前記第２ノズルから吐出される液体の種類とが異なることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
5. 前記信号検出部は、
   前記検査用駆動によって前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから液体が吐出されたときに電気的な変化が生じる電極を有し、
   前記検査用駆動が行われたときの前記電極における電気的な変化に応じた前記信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
6. 前記電極が、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルと対向する電極面、を有し、
   前記電極面の前記第１ノズルと対向する部分は、前記電極面の前記第２ノズルと対向する部分よりも前記電極面の外縁に近いことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記ヘッドが複数のノズルを有し、
   前記電極が、前記複数のノズルと対向する電極面、を有し、
   前記第１ノズルは、前記複数のノズルのうち、前記電極面の第１領域と対向する少なくとも２つの隣接するノズルであり、
   前記第２ノズルは、前記複数のノズルのうち、前記電極面の前記第１領域とは別の第２領域と対向する少なくとも２つの隣接するノズルであることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、
   前記第１閾値を変更する第１閾値変更処理と、
   前記第２閾値を変更する第２閾値変更処理と、を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
9. 前記制御部は、
   前記第１検査用駆動とは別の第３検査用駆動が行われたときに前記信号出力部から出力される前記信号である第３信号に基づいて前記前記第１閾値変更処理を行い、
   前記第２検査用駆動とは別の第４検査用駆動が行われたときに前記信号出力部から出力される前記信号である第４信号に基づいて前記前記第２閾値変更処理を行う、ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 前記制御部は、
    前記ヘッドを同じ駆動信号で駆動させることにより、前記第１検査用駆動、前記第２検査用駆動、前記第３検査用駆動および前記第４検査用駆動を行わせることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 前記制御部は、
    前記ヘッドを第１駆動信号で駆動させることによって、前記第１検査用駆動および前記第２検査用駆動を行わせ、
    前記ヘッドを前記第１駆動信号とは別の第２駆動信号で駆動させることによって、前記第３検査用駆動および前記第４検査用駆動を行わせる、ことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
12. 前記制御部は、
    前記第１検査用駆動が行われたときに前記信号出力部から出力される前記第１信号に基づいて前記第１閾値変更処理を行い、
    前記第２検査用駆動が行われたときに前記信号出力部から出力される前記第２信号に基づいて前記第２閾値変更処理を行う、ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
13. 前記制御部は、
    前記第１閾値変更処理において、
    変更後の前記第１閾値の暫定値である第１暫定閾値を決定し、
    前記第１暫定閾値が第１所定範囲内にある場合には、前記第１暫定閾値に基づいて前記第１閾値を変更し、
    前記第１暫定閾値が前記第１所定範囲内にない場合には、前記第１暫定閾値の決定をやり直し、
    前記第２閾値変更処理において、
    変更後の前記第２閾値の暫定値である第２暫定閾値を決定し、
    前記第２暫定閾値が第２所定範囲内にある場合には、前記第２暫定値に基づいて前記第２閾値を変更し、
    前記第２暫定閾値が前記第２所定範囲内にない場合には、前記第２暫定閾値の決定をやり直すことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
14. 前記ヘッドが、複数の前記第１ノズルと、複数の前記第２ノズルとを有し、
    前記制御部は、
    複数の前記第１ノズルの各々について前記第１暫定閾値を決定し、
    複数の前記第１ノズルの各々についての前記第１暫定閾値の中に、前記第１所定範囲内にない前記第１暫定閾値がある場合に、複数の前記第１ノズルのうち、前記第１暫定閾値が前記第１所定範囲内にない前記第１ノズルについてのみ前記第１暫定閾値の決定をやり直し、
    複数の前記第２ノズルの各々について前記第２暫定閾値を決定し、
    複数の前記第２ノズルの各々についての前記第２暫定閾値の中に、前記第２所定範囲内にない前記第２暫定閾値がある場合に、複数の前記第２ノズルのうち、前記第２暫定閾値が前記第２所定範囲内にない前記第２ノズルについてのみ前記第２暫定閾値の決定をやり直すことを特徴とする請求項１３記載の液体吐出装置。
15. 前記制御部は、
    前記第１閾値変更処理において
    変更後の前記第１閾値の暫定値である第１暫定閾値を決定し、
    前記第１暫定閾値が第１所定範囲内にある場合には、前記第１暫定閾値に基づいて前記第１閾値を変更し、
    決定した変更後の前記第１閾値が前記第１所定範囲内にない場合には前記第１閾値を変更せず、
    前記第２閾値変更処理において、
    変更後の前記第２閾値の暫定値である第２暫定閾値を決定し、
    前記第２暫定閾値が第２所定範囲内にある場合には、前記第２暫定閾値に基づいて前記第２閾値を変更し、
    前記第２暫定閾値が前記第２所定範囲内にない場合には、前記第２閾値を変更しない、ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
16. 前記制御部は、
    前記第１閾値変更処理と前記第２閾値変更処理とを合わせた閾値変更処理を実行し、
    前記閾値変更処理において、
    変更後の前記第１閾値の暫定値である第１暫定閾値、および、変更後の前記第２閾値の暫定値である第２暫定閾値を決定し、
    前記第１暫定閾値と前記第２暫定閾値との差が所定量未満のときには、前記第１暫定閾値に基づいて前記第１閾値を変更し、前記第２暫定閾値に基づいて前記第２閾値を変更し、
    前記第１暫定閾値と前記第２暫定閾値との差が前記所定量以上のときには、前記第１暫定閾値および前記第２暫定閾値の決定をやり直すことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
17. 前記ヘッドが、複数の前記第１ノズルと、複数の前記第２ノズルと、を有し、
    前記制御部は、
    前記第１閾値変更処理において、複数の前記第１ノズルのうち、前回の前記第１判定処理で異常がないと判定された前記第１ノズルについての前記信号出力部から出力された前記信号のみに基づいて前記第１閾値を変更し、
    前記第２閾値変更処理において、複数の前記第２ノズルのうち、前回の前記第２判定処理で異常がないと判定された前記第２ノズルについての前記信号出力部から出力された前記信号のみに基づいて前記第２閾値を変更する、ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
18. 前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを覆うキャップと、
    前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから前記キャップに液体を排出させる排出手段と、を備え、
    前記信号検出部は、
    前記キャップ内に配置され、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから液体が吐出されたときに電気的な変化が生じる電極を有し、
    前記検査用駆動が行われたときの前記電極における電気的な変化に応じた前記信号を出力し、
    前記制御部は、
    最後に前記排出手段により前記ノズルから前記キャップに液体が排出されてから、所定時間以上経過している状態で、前記第１閾値変更処理および前記第２閾値変更処理を実行し、
    最後に前記排出手段により前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから前記キャップに液体が排出されてから、前記所定時間以上経過していない状態では、前記第１閾値変更処理および前記第２閾値変更処理を実行しないことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
19. 前記制御部は、所定時刻になったときに、前記第１閾値変更処理および前記第２閾値変更処理を実行することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
20. 前記制御部は、
    前記ヘッドを第１駆動信号で駆動させることによって前記ヘッドに前記第１検査用駆動を行わせ、前記第１信号の値が前記第１閾値以上であるか否かに基づいて、前記ヘッドを前記第１駆動信号で駆動させる場合に、前記第１ノズルに前記第１異常があるか否かを判定する前記第１判定処理と、
    前記ヘッドを前記第１駆動信号で駆動させることによって前記ヘッドに前記第２検査用駆動を行わせ、前記第２信号の値が前記第２閾値以上であるか否かに基づいて、前記ヘッドを前記第１駆動信号で駆動させる場合に、前記第２ノズルに前記第１異常があるか否かを判定する前記第２判定処理と、
    前記ヘッドを前記第１駆動信号とは別の前記第３駆動信号で駆動させることによって、前記ヘッドに前記第１ノズルから液体を吐出させるための前記検査用駆動である第５検査用駆動を行わせ、前記第５検査用駆動が行われたときに前記信号出力部から出力された前記信号である第５信号の値が、第３閾値以上であるか否かに基づいて、前記ヘッドを前記第２駆動信号で駆動させる場合に前記第１ノズルに前記第１異常があるか否かを判定する第３判定処理と、
    前記ヘッドを前記第３駆動信号で駆動させることによって、前記ヘッドに前記第２ノズルから液体を吐出させるための前記検査用駆動である第６検査用駆動を行わせ、前記第６検査用駆動が行われたときに前記信号出力部から出力された前記信号である第６信号の値が、第４閾値以上であるか否かに基づいて、前記ヘッドを前記第２駆動信号で駆動させる場合に前記第２ノズルに前記第１異常があるか否かを判定する第４判定処理と、を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
21. 前記制御部は、
    前記第１判定処理において、
    前記第１信号の値が前記第１閾値以上で、かつ、前記第１閾値よりも大きい第１上限閾値未満である場合に、前記第１ノズルが正常であると判定し、
    前記第１信号の値が前記第１閾値未満の場合に、前記第１ノズルに前記第１異常があると判定し、
    前記第１信号の値が前記第１上限閾値以上の場合に、前記第１ノズルに前記第１異常とは別の第２異常があると判定し、
    前記第２判定処理において、
    前記第２信号の値が前記第２閾値以上で、かつ、前記第２閾値よりも大きい第２上限閾値未満である場合に、前記第２ノズルが正常であると判定し、
    前記第２信号の値が前記第２閾値未満の場合に、前記第２ノズルに前記第１異常があると判定し、
    前記第２信号の値が前記第２上限閾値以上の場合に、前記第２ノズルに前記第２異常があると判定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
22. 前記第１上限閾値は、前記第１閾値に第１所定値を加えた値であり、
    前記第２上限閾値は、前記第２閾値に第２所定値を加えた値であることを特徴とする請求項２１に記載の液体吐出装置。

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