JP7363277B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１にはノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ヘッドの複数のノズルの各々について個別に、インクの吐出の有無、及び、吐出方向の検査を行う。そして、インクの吐出がないノズルがあった場合、及び、吐出方向に異常のあるノズルがあった場合には、メンテナンス動作を実行し、再度上記検査を行う。

また、ノズルから液体する液体吐出装置の一例として、特許文献２にはノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置が記載されている。特許文献２に記載のインクジェット記録装置では、記録ヘッドの主走査方向への走査と、記録用紙の副走査方向への搬送とを交互に行うことによって、記録用紙への記録を行う。また、特許文献２に記載のインクジェット記録装置では、記録ヘッドの複数のノズルの中に異常ノズルがない場合には、記録ヘッドの走査において記録ヘッドの全てのノズルを使用し、記録用紙の搬送時に、記録ヘッドの全てのノズルが配置される領域の副走査方向の長さだけ、記録用紙を搬送させる。一方、記録ヘッドの複数のノズルの中に異常ノズルがある場合には、記録ヘッドの走査において記録ヘッドの複数のノズルのうち副走査方向に連続して並ぶ正常ノズルのみを使用し、記録用紙の搬送時に、これらの正常ノズルが配置される領域の長さだけ、記録用紙を搬送させる。

特開2006-175849号公報 特開平9-24607号公報

ここで、特許文献１に記載されているような異常ノズルの検査（インクの吐出の有無、及び、吐出方向の検査）を、記録用紙への記録の前に行い、異常ノズルがある場合に、メンテナンス動作を実行してから、記録用紙への記録を行う場合を考える。この場合、異常ノズルの数や異常ノズルの分布などの条件によって、メンテナンス動作によって異常ノズルを回復させるために必要な時間が変わる。その結果、記録指令が入力されてから記録用紙への記録が完了するまでの時間が変わる。

一方、記録用紙への記録の前に、異常ノズルの検査を行い、異常ノズルがある場合に、特許文献２に記載されているように、メンテナンス動作を実行せずに、使用するノズルの数及び記録用紙の搬送量を減らして記録を行う場合を考える。この場合には、異常ノズルの数や異常ノズルの分布などの条件によって使用可能なノズルの数が変わり、記録が完了するまでに繰り返される記録ヘッドの走査及び記録用紙の搬送の回数が変わる。その結果、記録指令が入力されてから記録用紙への記録が完了するまでの時間が変わる。

そのため、記録用紙への記録の前に異常ノズルの検査を行う場合において、記録指令が入力されてから記録用紙への記録が完了するまでの時間を考慮せずに、異常ノズルがある場合に一律に、特許文献１のようにメンテナンス動作を行って異常ノズルを回復させてから記録を行うことや、特許文献２のように使用するノズルの数及び記録用紙の搬送量を減らして記録を行うことは不合理である。

本発明の目的は、異常ノズルがある場合に、吐出指令が入力されてから被吐出媒体への液体の吐出が完了するまでの時間を考慮した適切な動作を行って、被吐出媒体へ液体を吐出することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動するキャリッジと、被吐出媒体を走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送部と、前記複数のノズルの少なくとも一部について、液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、前記異常ノズルを回復させるためのメンテナンス動作を行うメンテナンス部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、入力された画像データを、前記ノズルから液体を吐出するための吐出データに変換し、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記吐出データに基づいて前記ノズルから液体を吐出させる吐出パスと、前記搬送部に被吐出媒体を搬送させる搬送動作と、を行わせる吐出動作によって被吐出媒体に液体を吐出させ、前記吐出動作の前に、前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かを判定する異常判定を行い、前記異常判定で、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合に、前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行ったうえで、前記吐出パスにおいて前記複数のノズルを全て使用可能な前記吐出動作である第１吐出動作によって被吐出媒体への液体の吐出を成すのに必要な時間である第１時間と、前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行わずに、前記吐出パスにおいて前記複数のノズルのうち前記異常ノズルでない前記ノズルのみが使用可能な前記吐出動作である第２吐出動作によって被吐出媒体への液体の吐出を成すのに必要な第２時間と、に基づいて、前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行わせたうえで前記第１吐出動作を行わせるか、前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行わせずに前記第２吐出動作を行わせるかを決定し、前記第１吐出動作によって前記画像データに対応する画像を１回記録するのに必要な時間に関する第１参照時間情報と、前記第２吐出動作によって前記画像データに対応する画像を１回記録するのに必要な時間に関する第２参照時間情報と、を予め記憶する記憶部、を備え、前記制御装置は、さらに、前記異常判定で、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合に、前記画像データに対応する画像を１回だけ記録させるとき、及び、同じ前記画像データに対応する画像を所定回数未満繰り返し記録させるときには、前記第１参照時間情報と当該画像を記録する回数とに基づいて、前記第１時間を算出し、前記第２参照時間情報と当該画像を記録する回数とに基づいて、前記第２時間を算出し、同じ前記画像データに対応する画像を前記所定回数以上繰り返し記録させるときには、前記画像データに基づいて、前記第１吐出動作によって当該画像を１回記録するのに必要な第１記録時間と、前記第２吐出動作によって当該画像を１回記録するのに必要な第２記録時間と、を算出し、前記第１記録時間と当該画像を記録する回数とに基づいて、前記第１時間を算出し、前記第２記録時間と当該画像を記録する回数とに基づいて、前記第２時間を算出する。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動するキャリッジと、被吐出媒体を走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送部と、前記複数のノズルの少なくとも一部について、液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、前記異常ノズルを回復させるためのメンテナンス動作を行うメンテナンス部と、制御装置と、を備え、被吐出媒体として、第１被吐出媒体、及び、前記第１被吐出媒体よりもサイズの小さい第２被吐出媒体のいずれかに選択的に前記ノズルから液体を吐出させることができるように構成され、前記制御装置は、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ前記ノズルから液体を吐出させる吐出パスと、前記搬送部に被吐出媒体を搬送させる搬送動作と、を行わせる吐出動作によって被吐出媒体に液体を吐出させ、前記吐出動作の前に、前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かを判定する異常判定を行い、前記異常判定で、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合に、前記吐出動作において前記第１被吐出媒体に前記ノズルから液体を吐出させるときには、前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行ったうえで、前記吐出パスにおいて前記複数のノズルを全て使用可能な前記吐出動作である第１吐出動作によって被吐出媒体への液体の吐出を成すのに必要な時間である第１時間と、前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行わずに、前記吐出パスにおいて前記複数のノズルのうち前記異常ノズルでない前記ノズルのみが使用可能な前記吐出動作である第２吐出動作によって被吐出媒体への液体の吐出を成すのに必要な第２時間と、に基づいて、前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行わせたうえで前記第１吐出動作を行わせるか、前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行わせずに前記第２吐出動作を行わせるかを決定し、前記吐出動作において前記第２被吐出媒体に前記ノズルから液体を吐出させるときには、前記メンテナンス動作を行わせたうえで前記第１吐出動作を行わせる。

本発明によれば、第１時間と第２時間とに基づいて、メンテナンス動作を行ったうえで、吐出パスにおいて全てのノズルを使用可能な第１吐出動作を行うか、メンテナンス動作を行わずに、吐出パスにおいて一部のノズルのみを使用可能な第２吐出動作を行うかを適切に決定することができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は第１記録動作で使用可能なノズルを説明するための図であり、（ｂ）は第２記録動作で使用可能なノズルを説明するための図である。 記録指令が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７（本発明の「搬送部」）、メンテナンスユニット８（本発明の「メンテナンス部」）などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１４を備えており、カートリッジホルダ１４に４つのインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１５には、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）が貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介してカートリッジホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ１５と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１５からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、廃液タンク６３とを備えている。キャップ６１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ６１と対向する。

また、キャップ６１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させて複数のノズル１０とキャップ６１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を上昇させると、キャップ６１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ６１に覆われる。なお、キャップ６１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ６１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ６２はチューブポンプなどであり、キャップ６１及び廃液タンク６３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ６１によって覆われた状態で吸引ポンプ６２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージ（本発明の「メンテナンス動作」）を行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク６３に貯留される。

また、本実施形態では、後述する制御装置８０の制御により、メンテナンスユニット８に、吸引ポンプ６２の駆動時間が異なる複数種類の吸引パージのいずれかを選択的に行うことができる。そして、これら複数種類の吸引パージは、吸引ポンプ６２の駆動時間が長いものほど、ノズル１０からのインクの排出量が多い。なお、本実施形態では、吸引ポンプ６２の駆動時間の違いによって、上記複数種類の吸引パージ間で、動作に必要な時間が異なる。

なお、ここでは、便宜上、キャップ６１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ６１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ６１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ６１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極６６が配置されている。検出用電極６６は、抵抗６９を介して高電圧電源回路６７に接続されている。そして、検出用電極６６には、高電圧電源回路６７により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極６６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極６６には、判定回路６８が接続されている。判定回路６８は、検出用電極６６から出力された電圧信号の電圧値と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極６６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、図３（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電圧値Ｖ１から上昇し、電圧値Ｖ１よりも高い電圧値Ｖ２に達する。そして、帯電したインクが検出用電極６６に着弾した後、検出用電極６６の電圧値が徐々に低下して電圧値Ｖ１に戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６の電圧値が変化する。

一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６の電圧値は、電圧値Ｖ１からほとんど変化しない。そこで、判定回路６８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２）が設定されている。そして、判定回路６８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の最大の電圧値と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた信号を出力する。なお、本実施形態では、検出用電極６６と、高電圧電源回路６７と抵抗６９と判定回路６８とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。そして、この信号出力部は、ノズル１０が、インクが吐出されない異常ノズルであるか否かによって、判定回路６８から異なる信号を出力する。

また、ここでは、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に負の電位（例えば－３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が電圧値Ｖ１から低下し、検出用電極６６にインクが着弾した後、検出用電極６６の電圧値が徐々に上昇して電圧値Ｖ１に戻る。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図４に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなり、インクジェットヘッド４、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、高電圧電源回路６７、吸引ポンプ６２などの動作を制御する。

また、制御装置８０には、判定回路６８からの信号が入力される。これにより、制御装置８０には、判定回路６８からの信号に基づく、ノズル１０が異常ノズルであるか否かの情報が入力される。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において、記録用紙Ｐに記録を行うときの処理について説明する。プリンタ１では、制御装置８０が、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４を制御して複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パス（本発明の「吐出パス」）と、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返す記録動作（本発明の「吐出動作」）によって、記録用紙Ｐに画像を記録する。

また、プリンタ１では、上記記録動作として、第１記録動作（本発明の「第１吐出動作」）と第２記録動作（本発明の「第２吐出動作」）のうちいずれかを選択的に行うことができる。第１記録動作では、図５（ａ）に示すように、記録パスにおいてインクジェットヘッド４の複数のノズル１０が全て使用可能である。第２記録動作では、例えば、図５（ｂ）に示すように、記録パスにおいてインクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、搬送方向に連続して並ぶ異常ノズルでないノズル１０のみが使用可能である。ここで、図５（ａ）、（ｂ）では使用可能なノズル１０を実線で示している。また、図５（ｂ）では、×を付したノズル１０が異常ノズルを示している。

そして、第２記録動作では、第１記録動作で、ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち異常ノズルに割り当てられる画像のドット（インクの吐出）を含む全てのドットが、同じノズル列９を構成するノズル１０のうち異常ノズルでないノズル１０に割り当てられる。また、第１記録動作では、図５（ａ）に示すように、使用可能なノズル１０が搬送方向において長さＬ１の範囲にわたって配置されているのに対して、第２記録動作では、図５（ｂ）に示すように、使用可能なノズル１０が搬送方向において長さＬ１よりも短い長さＬ２の範囲にわたって配置されている。したがって、第２記録動作では、第１記録動作よりも、１回の記録パスで記録される領域の搬送方向の長さが短く、搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量が小さい。そのため、第２記録動作では、第１記録動作よりも、記録用紙Ｐへの記録を行うのに必要な記録パス及び搬送動作の回数が多い。

また、プリンタ１では、記録用紙Ｐとして、第１記録用紙（本発明の「第１被吐出媒体」）、及び、第１記録用紙よりもサイズの小さい第２記録用紙（本発明の「第２被吐出媒体」）のいずれかに選択的に画像を記録することができる。ここで、第１記録用紙とは、例えば、Ａ４、Ｂ５サイズ等の普通紙であり、第２記録用紙とは、例えば、はがきである。

また、プリンタ１では、通常記録モード（本発明の「第１吐出モード」）と、通常記録モードよりも高解像度で画像を構成するドットが形成されるようにノズル１０からインクを吐出させる高解像度記録モード（本発明の「第２吐出モード」）のうち、いずれかで選択的に画像を記録することができる。

そして、プリンタ１において、記録用紙Ｐに記録を行うときには、制御装置８０は、図６のフローに沿って処理を行う。図６のフローは、プリンタ１に記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指令が入力されたときに開始される。

図６に示すように、記録指令が入力されると、制御装置８０は、まず、異常判定処理を実行する（Ｓ１０１）。異常判定処理では、制御装置８０は、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させた状態で、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動し、このときに判定回路６８から出力される信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定する異常判定を行う。

続いて、制御装置８０は、Ｓ１０１の異常判定処理の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ１０２）。異常ノズルがない場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、後述のＳ１１４に進む。異常ノズルがある場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ１０１の異常判定処理の結果に基づいて、メンテナンス動作の種類を決定する（Ｓ１０３）。

Ｓ１０３では、制御装置８０は、異常ノズルの数、異常ノズルの分布等に基づいて、メンテナンス動作として、上記複数種類の吸引パージのうちのいずれを行わせるかを決定する。例えば、異常ノズルの数が多いほど、メンテナンス動作を、吸引ポンプ６２の駆動時間が長い（インクの排出量の多い）吸引パージに決定する。あるいは、例えば、搬送方向の両端部に位置する異常ノズルの割合が大きいほど、吸引ポンプ６２の駆動時間が長い（インクの排出量の多い）吸引パージに決定する。

続いて、制御装置８０は、第２記録用紙への記録である場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、及び、高解像度記録モードでの記録である場合には（Ｓ１０４：ＮＯ、Ｓ１０５：ＹＥＳ）、後述のＳ１１３に進む。

一方、第１記録用紙への記録であり（Ｓ１０４：ＮＯ）、且つ、通常記録モードでの記録である場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、Ｓ１０１の異常判定処理の結果が示す異常ノズルの搬送方向の位置に基づいて、第２記録動作で記録を行う場合に使用するノズル１０を決定する（Ｓ１０６）。

続いて、制御装置８０は、同じ画像データに対応する画像を所定部数以上連続して記録（本発明の「所定回数以上繰り返し記録」）するか否かを判定する（Ｓ１０７）。このとき、画像データに対応する画像は１枚の記録用紙Ｐに記録されるものであってもよいし、複数枚の記録用紙Ｐにわたって記録されるものであってもよい。なお、以下では、「同じ画像データに対応する画像」のことを、単に「同じ画像」とすることがある。

画像を１部だけ記録（本発明の「１回だけ記録」）する場合、及び、同じ画像を所定部数未満連続して記録（本発明の「所定回数未満繰り返し記録」）する場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御装置８０は、第１参照記録時間Ｒ１（本発明の「第１参照時間情報」）及び第２参照記録時間Ｒ２（本発明の「第２参照時間情報」）と、記録部数とに基づいて、第１時間Ｔ１及び第２時間Ｔ２を算出し（Ｓ１０８）、後述のＳ１１２に進む。

ここで、第１参照記録時間Ｒ１とは、予め実験などによって得られた、第１記録動作で画像を１部記録（本発明の「画像を１回記録」）するのに必要な時間の想定値である。第２参照記録時間Ｒ２とは、予め実験などによって得られた、第２記録動作で画像を１部記録（本発明の「画像を１回記録」）するのに必要な時間の想定値である。第１参照記録時間Ｒ１及び第２参照記録時間Ｒ２は、プリンタ１の製造時などに、予め、フラッシュメモリ８４（本発明の「記憶部」）に記憶されている。

また、第１時間Ｔ１とは、メンテナンス動作を行ったうえで、第１記録動作によって記録が指示された全ての記録用紙Ｐへの画像の記録を成すのに必要な時間である。また、第２時間Ｔ２とは、メンテナンス動作を行わずに、第２記録動作によって記録が指示された全ての記録用紙Ｐへの画像の記録を成すのに必要な時間である。

Ｓ１０８では、第１参照記録時間Ｒ１に記録部数を乗じることによって得られる時間に、Ｓ１０３で決定したメンテナンス動作を行うのに必要な時間を足し合わせた時間を、第１時間Ｔ１として算出する。また、第２参照記録時間Ｒ２に記録部数を乗じることによって得られる時間を、第２時間Ｔ２として算出する。なお、メンテナンス動作としての各吸引パージを行うのに必要な時間の情報は、予め、フラッシュメモリ８４に記憶されている。

一方、同じ画像を所定部数以上連続して記録する場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、記録指令とともに入力された画像データを解析して、第１記録動作によって画像を１部記録するのに必要な第１記録時間Ｕ１と、第２記録動作によって画像を１部記録するのに必要な第２記録時間Ｕ２と、を算出するのに必要な算出時間Ｋが、上記Ｓ１０８と同様にして算出した第１時間Ｔ１である時間Ｔ１ａよりも長いか否かを判定する（Ｓ１０９）。なお、本実施形態では、算出時間Ｋが時間Ｔ１ａよりも長いという条件が、本発明の「所定条件」に相当する。

算出時間Ｋが時間Ｔ１ａよりも長い場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、上述したのと同様、第１参照記録時間Ｒ１及び第２参照記録時間Ｒ２と、記録部数とに基づいて、第１時間Ｔ１及び第２時間Ｔ２を算出し（Ｓ１０８）、Ｓ１１２に進む。

算出時間Ｋが時間Ｔ１ａ以下の場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御装置８０は、画像データに基づいて第１記録時間Ｕ１及び第２記録時間Ｕ２を算出し（Ｓ１１０）、第１記録時間Ｕ１及び第２記録時間Ｕ２と記録部数とに基づいて、第１時間Ｔ１及び第２時間Ｔ２を算出し（Ｓ１１１）、Ｓ１１２に進む。Ｓ１１１では、制御装置８０は、例えば、第１記録時間Ｕ１に記録部数を乗じて得られる時間に、Ｓ１０３で決定したメンテナンス動作に必要な時間を足し合わせた時間を、第１時間Ｔ１として算出する。また、制御装置８０は、第２記録時間Ｕ２に記録部数を乗じて得られる時間を第２時間Ｔ２として算出する。

Ｓ１１２では、Ｓ１０８あるいはＳ１１１で算出した第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２以下であるか否かを判定する。第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２以下の場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ１０３で決定したメンテナンス動作を行わせるメンテナンス処理を実行する（Ｓ１１３）。

続いて、制御装置８０は、第１データ変換処理を実行する（Ｓ１１４）。ここで、記録指令とともに入力される画像データは、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の３色のデータである。第１データ変換処理では、制御装置８０は、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データを、インクジェットヘッド４が吐出可能な４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のデータに色変換する。さらに、第１データ変換処理では、制御装置８０は、上記４色のデータにおける画像の各ドットを、第１記録動作で使用可能なノズル１０（インクジェットヘッド４の全てのノズル１０）に割り当てる。これにより、画像データが、上記４色のインクについて、各ドットに対してノズル１０が割り当てられた、第１記録動作でインクジェットヘッド４の複数のノズル１０からインクを吐出するための吐出データに変換される。

続いて、制御装置８０は、第１記録動作を行わせる第１記録処理を実行する（Ｓ１１５）。Ｓ１１５の第１記録処理では、第１記録動作の記録パスにおいて、Ｓ１１４で得られた吐出データに基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる。

第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２以よりも長い場合には（Ｓ１１２：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、第２データ変換処理を実行する（Ｓ１１６）。第２データ変換処理では、制御装置８０は、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の画像データを、インクジェットヘッド４が吐出可能な４色のデータに色変換する。さらに、第２データ変換処理では、制御装置８０は、上記４色のデータにおける画像の各ドットを、第２記録動作で使用可能なノズル１０（異常ノズルでないノズル１０）に割り当てる。これにより、画像データが、上記４色のインクについて、各ドットに対してノズル１０が割り当てられた、第２記録動作でインクジェットヘッド４の複数のノズル１０からインクを吐出するための吐出データに変換される。

続いて、制御装置８０は、第２記録動作を行わせる第２記録処理を実行する（Ｓ１１７）。Ｓ１１７の第２記録処理では、第２記録動作の記録パスにおいて、Ｓ１１６で得られた吐出データに基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる。

なお、本実施形態では、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とが同じである場合に、制御装置８０が、メンテナンス処理、第１データ変換処理及び第１記録処理を実行するようにしたが、これには限られない。第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とが同じである場合に、制御装置８０が、第２データ変換処理及び第２記録処理を実行するようにしてもよい。

＜効果＞
異常ノズルがあると判定された場合、メンテナンス動作を行ってインクジェットヘッド４の全てのノズル１０を使用可能な状態にしてから、記録パスにおいて全てのノズル１０を使用可能な第１記録動作を行うことによって、記録用紙Ｐへの画像の記録を行うことができる。また、異常ノズルがあると判定された場合、メンテナンス動作を行わずに、記録パスにおいて異常ノズルでないノズル１０のみを使用可能な第２記録動作を行うことによっても、記録用紙Ｐへの画像の記録を行うことができる。

一方、本実施形態では、異常ノズルの数や分布等の条件によって行うメンテナンス動作の種類が変わるため、メンテナンス動作を行ってから第１記録動作によって記録用紙Ｐへの画像の記録を成すのに必要な時間が、異常ノズルの数や分布等の条件によって変わる。そのため、異常ノズルの数や分布等の条件によって、メンテナンス動作を行ったうえで第１記録動作を行って記録用紙Ｐへの記録を成すのにかかる時間がかわる。

また、第２記録動作では、第１記録動作よりも使用可能なノズル１０の数が少なく、搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量も小さいため、記録用紙Ｐへの画像の記録を行うために必要な記録パスの回数が多く、第１記録動作よりも記録用紙Ｐへの画像の記録を行うのに必要な時間が長い。また、異常ノズルの数や分布等の条件によって、第２記録動作で使用可能なノズル１０の数が変わるため、異常ノズルの数や分布等の条件によって、第２記録動作によって記録用紙Ｐへの画像の記録を成すのに必要な時間が変わる。

そのため、異常ノズルがある場合に、メンテナンス動作を行ってから第１記録動作によって記録用紙Ｐへの画像の記録を行う場合と、メンテナンス動作を行わずに第２記録動作によって記録用紙Ｐへの画像の記録を行う場合のうち、どちらの場合において、記録指令が入力されてから記録用紙Ｐへの画像の記録が完了するまでの時間が短くなるかは、異常ノズルの数や分布等の条件によって変わる。

そこで、本実施形態では、メンテナンス動作を行ったうえで第１記録動作によって記録用紙Ｐへの画像の記録を成すのに必要な第１時間Ｔ１と、メンテナンス動作を行わせずに第２記録動作によって記録用紙Ｐへの画像の記録を成すのに必要な第２時間Ｔ２とを算出する。そして第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とに基づいて、メンテナンス動作を行わせたうえで、第１記録動作を行わせて記録用紙Ｐに画像を記録するか、メンテナンス動作を行わせずに、第２記録動作を行わせて記録用紙Ｐに画像を記録するかを決定する。具体的には、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２以下の場合には、メンテナンス動作を行わせたうえで第１記録動作を行わせて記録用紙Ｐに画像を記録する。また、第２時間Ｔ２が第１時間Ｔ１よりも短い場合には、メンテナンス動作を行わせずに第２記録動作を行わせて記録用紙Ｐに画像を記録する。これにより、異常ノズルがある場合において、記録指令が入力されてから、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

また、本実施形態では、メンテナンス動作として、必要な時間（吸引ポンプ６２の駆動時間）が異なる複数種類の吸引パージのいずれかを選択的に行うことができる。これに対して、本実施形態では、異常ノズルの数や分布に基づいてどのメンテナンス動作を行わせるかを決定し、決定したメンテナンス動作を行う場合の第１時間Ｔ１と、第２時間Ｔ２とに基づいて、メンテナンス動作を行ったうえで第１記録動作を行うか、メンテナンス動作を行わずに第２記録動作を行うかを決定する。これにより、異常ノズルがある場合において、記録指令が入力されてから、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

また、本実施形態では、画像データに基づいて第１記録時間Ｕ１を算出し、第１記録時間Ｕ１に基づいて第１時間Ｔ１を算出する場合には、予め記憶された第１参照記録時間Ｒ１に基づいて第１時間Ｔ１を算出する場合よりも、第１時間Ｔ１を正確に算出することができる。同様に、画像データに基づいて第２記録時間Ｕ２を算出し、第２記録時間Ｕ２に基づいて第２時間Ｔ２を算出する場合には、予め記憶された第２参照記録時間Ｒ２に基づいて第２時間Ｔ２を算出する場合よりも、第２時間Ｔ２を正確に算出することができる。

一方で、画像データに基づいて第１記録時間Ｕ１及び第２記録時間Ｕ２を算出するためにはある程度の時間が必要である。また、同じ画像データに対応する画像を繰り返し記録する回数が多くなるほど、第１記録時間Ｕ１に基づいて算出した第１時間Ｔ１と、第１参照記録時間Ｒ１に基づいて算出した第１時間Ｔ１との差、及び、第２記録時間Ｕ２に基づいて算出した第２時間Ｔ２と、第２参照時間情報Ｒ２に基づいて算出した第２時間Ｔ２との差が大きくなる。また、全ての画像の記録に必要な時間も長くなる。

そこで、本実施形態では、画像を１部だけ記録するとき、及び、同じ画像を所定部数未満繰り返し記録するときには、第１参照記録時間Ｒ１と当該画像の記録部数とに基づいて第１時間Ｔ１を算出し、第２参照記録時間Ｒ２と当該画像の記録部数とに基づいて第２時間Ｔ２を算出する。これにより、全ての画像を記録するのに必要な時間が短い場合に、第１時間Ｔ１及び第２時間Ｔ２を算出するのに必要な時間が長くならないようにすることができる。

一方、同じ画像を上記所定部数以上繰り返し記録するときには、画像データに基づいて、第１記録時間Ｕ１及び第２記録時間Ｕ２を算出する。そして、第１記録時間Ｕ１と当該画像の記録部数とに基づいて第１時間Ｔ１を算出し、第２記録時間Ｕ２と当該画像の記録部数とに基づいて第２時間Ｔ２を算出する。これにより、算出される第１時間Ｔ１及び第２時間Ｔ２が正確なものとなり、メンテナンス動作を行わせたうえで第１吐出動作を行わせるか、メンテナンス動作を行わせずに第２吐出動作を行わせるかを適切に決定することができる。

ただし、同じ画像を上記所定部数以上連続して記録する場合であっても、画像データに基づいて第１記録時間Ｕ１及び第２記録時間Ｕ２を算出するのに必要な時間があまりにも長い場合には、第１記録時間Ｕ１に基づいて第１時間Ｔ１を算出し、第２記録時間Ｕ２に基づいて第２時間Ｔ２を算出すると、記録指令が入力されてから、記録用紙Ｐへの画像の記録が全て完了するまでの時間が却って長くなってしまうことがある。そこで、本実施形態では、画像データに基づいて第１記録時間Ｕ１及び第２記録時間Ｕ２を算出するのに必要な時間が、第１参照記録時間Ｒ１と画像の記録部数とに基づいて算出される第１時間Ｔ１である時間Ｔ１ａよりも長い場合には、同じ画像を上記所定部数以上連続して記録する場合であっても、第１参照記録時間Ｒ１と当該画像の記録部数とに基づいて第１時間Ｔ１を算出し、第２参照記録時間Ｒ２と当該画像の記録部数とに基づいて第２時間Ｔ２を算出する。これにより、第１時間Ｔ１及び第２時間Ｔ２を算出するのに必要な時間が長くなりすぎないようすることができる。

また、本実施形態では、解像度が高い高解像記録モードで記録を行う場合には、これよりも解像度の低い通常記録モードで記録を行う場合と比較して、第２記録動作に必要な時間が、第１記録動作に必要な時間に対して大幅に長くなる。そのため、メンテナンス動作を行わせずに第２記録動作を行わせて画像を記録するのに必要な時間が、メンテナンス動作を行わせたうえで第１記録動作を行わせて画像を記録するのに必要な時間に対して長くなる可能性が高い。

そこで、本実施形態では、解像度の低い通常記録モードで記録を行う場合には、異常判定で、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあると判定した場合に、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とに基づいて、メンテナンス動作を行わせたうえで第１記録動作を行わせて画像を記録するか、メンテナンス動作を行わせずに第２記録動作を行わせて画像を記録するかを決定する。一方で、解像度の高い高解像度記録吐出モードで記録を行う場合には、異常判定で、複数のノズルの中に異常ノズルがあると判定した場合に、メンテナンス動作を行わせたうえで第１記録動作を行わせて画像を記録する。

また、記録用紙Ｐがサイズの小さい第２記録用紙である場合には、メンテナンス動作を行ったうえで第１記録動作を行って画像を記録しても、それほど時間はかからない。そこで、本実施形態では、サイズの大きい第１記録用紙に記録を行うときには、異常判定で、複数のノズルの中に異常ノズルがあると判定した場合に、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とに基づいて、メンテナンス動作を行わせたうえで第１記録動作を行わせて記録を行うか、メンテナンス動作を行わせずに第２記録動作を行わせて画像を記録するかを決定する。一方で、サイズの小さい第２記録用紙に記録を行うときには、異常判定で、複数のノズルの中に異常ノズルがあると判定した場合に、メンテナンス動作を行わせたうえで第１記録動作を行わせて画像を記録する。これにより、記録用紙Ｐのサイズが小さい場合の処理を簡単にすることができる。

また、本実施形態では、第２記録動作において、第１記録動作でノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち異常ノズルに割り当てられる画像のドット（インクの吐出）を含む画像を構成する全てのドットを、当該ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち異常ノズルでないノズル１０に割り当てる。そして、これに合わせて搬送動作での搬送量を第１吐出動作よりも小さくする。これにより、異常ノズルでないノズル１０のみを用いて、記録用紙Ｐへの画像の記録を行うことができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、異常ノズルがある場合に、サイズの大きい第１記録用紙に画像を記録するときには、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との大小関係に基づいて、メンテナンス動作を行ったうえで第１記録動作によって画像を記録するか、メンテナンス動作を行わずに第２記録動作によって画像記録するかを決定した。一方で、サイズの小さい第２記録用紙に画像を記録するときには、常に、メンテナンス動作を行ったうえで第１記録動作によって画像を記録した。しかしながら、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐのサイズによらず、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との大小関係に基づいて、メンテナンス動作を行ったうえで第１記録動作によって画像を記録するか、メンテナンス動作を行わずに第２記録動作によって画像記録するかを決定してもよい。

上述の実施形態では、異常ノズルがある場合に、解像度の低い通常記録モードで画像を記録するときには、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との大小関係に基づいて、メンテナンス動作を行ったうえで第１記録動作によって画像を記録するか、メンテナンス動作を行わずに第２記録動作によって画像記録するかを決定した。一方で、解像度の高い高解像度記録モードで画像を記録するときには、常に、メンテナンス動作を行ったうえで第１記録動作によって画像を記録した。しかしながら、これには限られない。例えば、記録する画像の解像度によらず、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との大小関係に基づいて、メンテナンス動作を行ったうえで第１記録動作によって画像を記録するか、メンテナンス動作を行わずに第２記録動作によって画像記録するかを決定してもよい。

また、同じ画像を所定部数以上連続して記録する場合において、算出時間Ｋが時間Ｔ１ａ未満であるか否かによって、画像データに基づく記録時間Ｕ１，Ｕ２に基づいて時間Ｔ１，Ｔ２を算出するか、参照記録時間Ｒ１，Ｒ２に基づいて時間Ｔ１，Ｔ２を算出するかを決定したが、これには限られない。

例えば、時間Ｔ１ａに０より大きく１未満の係数を乗じることによって得られる時間を時間Ｔ１ｂとして、同じ画像を所定部数以上連続して記録する場合において、算出時間Ｋが時間Ｔ１ｂ未満であるか否かによって、画像データに基づく記録時間Ｕ１，Ｕ２に基づいて時間Ｔ１，Ｔ２を算出するか、参照記録時間Ｒ１，Ｒ２に基づいて時間Ｔ１，Ｔ２を算出するかを決定してもよい。なお、この場合には、算出時間Ｋが時間Ｔ１ｂ未満であるという条件が、本発明の「所定条件」に相当する。あるいは、算出時間Ｋが、時間Ｔ１ａについての別の所定条件を満たすか否かによって、上記決定を行ってもよい。

あるいは、同じ画像を所定部数以上記録する場合に、算出時間Ｋによらず、画像データに基づいて記録時間Ｕ１，Ｕ２を算出し、記録時間Ｕ１，Ｕ２に基づいて時間Ｔ１，Ｔ２を算出してもよい。

また、本実施形態では、同じ画像を所定部数以上繰り返し記録するか否かによって、画像データに基づく記録時間Ｕ１，Ｕ２に基づいて時間Ｔ１，Ｔ２を算出するか、参照記録時間Ｒ１，Ｒ２に基づいて時間Ｔ１，Ｔ２を算出するかを変えたが、これには限られない。例えば、画像の記録部数によらず、記録時間Ｕ１，Ｕ２に基づいて時間Ｔ１，Ｔ２を算出してもよい。あるいは、画像の記録部数によらず、参照記録時間Ｒ１，Ｒ２に基づいて時間Ｔ１，Ｔ２を算出してもよい。

また、上述の実施形態では、メンテナンス動作として、吸引ポンプ６２の駆動時間が異なる複数種類の吸引パージのいずれかを選択的に行わせたが、これには限られない。

例えば、メンテナンス動作として、インクジェットヘッド４を駆動させてノズル１０からインクを排出させ、インクジェットヘッド４の駆動回数が異なる複数種類のフラッシングのいずれかを選択的に行わせてもよい。なお、この場合には、複数種類のフラッシング間で、インクジェットヘッド４の駆動回数の違いにより、動作に必要な時間が異なる。また、この場合には、インクジェットヘッド４が、本発明の「液体吐出ヘッド」と「メンテナンス部」とを兼ねることになる。

あるいは、例えば、少なくとも１種類の吸引パージと少なくとも１種類のフラッシングとを含む、動作に必要な時間が各々で異なる複数種類のメンテナンス動作のうちのいずれかを選択的に行うように構成してもよい。なお、この場合には、メンテナンスユニット８と、インクジェットヘッド４とをあわせたものが、本発明の「メンテナンス部」に相当する。

さらには、動作に必要な時間の異なる複数種類のメンテナンス動作のいずれかを選択的に行わせることにも限られない。プリンタが１種類のメンテナンス動作のみを行うことができるものであってもよい。この場合であっても、異常ノズルの数や分布によって、第２記録動作によって記録用紙Ｐに画像を記録するのに必要な時間が変わるため、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とに基づいて、メンテナンス動作を行ったうえで、第１記録動作によって記録用紙Ｐに画像を記録するか、メンテナンス動作を行わずに、第２記録動作によって記録用紙Ｐに画像を記録するかを決定する意義はある。

また、上述の実施形態では、パージとして吸引パージを行ったが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１５とを接続するチューブ１３の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ６１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、キャップ６１と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「メンテナンス部」に相当する。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ６２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行ってもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「メンテナンス部」に相当する。

また、上述の実施形態では、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２以下の場合に、メンテナンス動作を行わせたうえで、第１記録動作を行わせて記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。また、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２よりも長い場合に、メンテナンス動作を行わせずに、第２記録動作を行わせて記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。しかしながら、これには限られない。

例えば、異常ノズルをできるだけ回復させるという観点から、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２以下の場合に加えて、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２よりも長く且つその差が所定時間未満の場合にも、メンテナンス動作を行わせたうえで、第１記録動作を行わせて記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせてもよい。そして、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２よりも長く且つその差が所定時間以上の場合に、メンテナンス動作を行わせずに第２記録動作によって記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせてもよい。

また、上述の実施形態では、第２記録動作において、第１記録動作においてノズル列９を構成するノズル１０のうち異常ノズルに割り当てられるドットを含む、画像を構成する全てのドットを、当該ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち異常ノズルでないノズル１０に割り当て、搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量を小さくした。しかしながら、これには限られない。例えば、ブラックインクを吐出するあるノズル１０が異常ノズルであると判定された場合に、第２記録動作において、当該ノズル１０に割り当てられているドットを、当該ノズル１０と搬送方向の位置が同じ、カラー３色のインクを吐出する３つノズル１０に割り当て、これら３つのノズル１０から記録用紙Ｐ上で重なるように３色のインクを吐出させてもよい。なお、この場合には、第１記録動作と第２記録動作とで搬送動作における記録用紙Ｐの搬送量は同じである。

また、上述の実施形態では、第１時間Ｔ１を、メンテナンス動作に必要な時間と、第１記録動作によって記録用紙Ｐへの画像の記録を成すのに必要な時間とを合計した時間として算出したが、これには限られない。例えば、第１時間Ｔ１を、メンテナンス動作に必要な時間と、第１記録動作によって記録用紙Ｐへの画像の記録を成すのに必要な時間とを合計に、メンテナンス動作の後、キャリッジ２を、第１記録動作による画像の記録を開始するための位置に移動させるのに必要な時間等を加えた時間として算出してもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極６６の電圧値に応じて、判定回路６８から、異常ノズルであるか否かを示す信号を出力したが、これには限られない。

例えば、上下方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧値に応じて、判定回路から、異常ノズルであるか否かについての信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、異常ノズルであるか否かについての信号を出力してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に、異常ノズルであるか否かについての信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かについての信号を出力するようにしてもよい。

また、以上の例では、ノズル１０からインクが吐出されたか否かを検出し、インクが吐出されないノズル１０を異常ノズルと判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０からのインクの吐出速度や吐出方向等を検出するための構成を設け、インクの吐出速度や吐出方向等が異常なノズル１０を異常ノズルと判定としてもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
２ キャリッジ
４ インクジェットヘッド
６，７ 搬送ローラ
８ メンテナンスユニット
９ ノズル列
１０ ノズル
６６ 検出用電極
６７ 高電圧電源回路
６８ 判定回路
６９ 抵抗
８０ 制御装置

Claims (7)

1. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動するキャリッジと、
   被吐出媒体を走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記複数のノズルの少なくとも一部について、液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
   前記異常ノズルを回復させるためのメンテナンス動作を行うメンテナンス部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   入力された画像データを、前記ノズルから液体を吐出するための吐出データに変換し、
   前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記吐出データに基づいて前記ノズルから液体を吐出させる吐出パスと、前記搬送部に被吐出媒体を搬送させる搬送動作と、を行わせる吐出動作によって被吐出媒体に液体を吐出させ、
   前記吐出動作の前に、
   前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かを判定する異常判定を行い、
   前記異常判定で、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合に、
   前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行ったうえで、前記吐出パスにおいて前記複数のノズルを全て使用可能な前記吐出動作である第１吐出動作によって被吐出媒体への液体の吐出を成すのに必要な時間である第１時間と、
   前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行わずに、前記吐出パスにおいて前記複数のノズルのうち前記異常ノズルでない前記ノズルのみが使用可能な前記吐出動作である第２吐出動作によって被吐出媒体への液体の吐出を成すのに必要な第２時間と、に基づいて、
   前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行わせたうえで前記第１吐出動作を行わせるか、前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行わせずに前記第２吐出動作を行わせるかを決定し、
   前記第１吐出動作によって前記画像データに対応する画像を１回記録するのに必要な時間に関する第１参照時間情報と、前記第２吐出動作によって前記画像データに対応する画像を１回記録するのに必要な時間に関する第２参照時間情報と、を予め記憶する記憶部、を備え、
   前記制御装置は、さらに、
   前記異常判定で、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合に、
   前記画像データに対応する画像を１回だけ記録させるとき、及び、同じ前記画像データに対応する画像を所定回数未満繰り返し記録させるときには、
   前記第１参照時間情報と当該画像を記録する回数とに基づいて、前記第１時間を算出し、
   前記第２参照時間情報と当該画像を記録する回数とに基づいて、前記第２時間を算出し、
   同じ前記画像データに対応する画像を前記所定回数以上繰り返し記録させるときには、
   前記画像データに基づいて、前記第１吐出動作によって当該画像を１回記録するのに必要な第１記録時間と、前記第２吐出動作によって当該画像を１回記録するのに必要な第２記録時間と、を算出し、
   前記第１記録時間と当該画像を記録する回数とに基づいて、前記第１時間を算出し、
   前記第２記録時間と当該画像を記録する回数とに基づいて、前記第２時間を算出することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御装置は、
   前記異常判定で、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合に、
   入力された前記画像データに基づく前記第１記録時間及び前記第２記録時間の算出に必要な算出時間を算出し、
   同じ前記画像データに対応する画像を前記所定回数以上繰り返し記録させるときであっても、
   前記算出時間が、前記第１参照時間情報と当該画像を記録する回数とに基づいて算出される前記第１時間に関する所定条件を満たす場合には、
   前記第１参照時間情報と当該画像を記録する回数とに基づいて、前記第１時間を算出し、
   前記第２参照時間情報と当該画像を記録する回数とに基づいて、前記第２時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動するキャリッジと、
   被吐出媒体を走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記複数のノズルの少なくとも一部について、液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
   前記異常ノズルを回復させるためのメンテナンス動作を行うメンテナンス部と、
   制御装置と、を備え、
   被吐出媒体として、第１被吐出媒体、及び、前記第１被吐出媒体よりもサイズの小さい第２被吐出媒体のいずれかに選択的に前記ノズルから液体を吐出させることができるように構成され、
   前記制御装置は、
   前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ前記ノズルから液体を吐出させる吐出パスと、前記搬送部に被吐出媒体を搬送させる搬送動作と、を行わせる吐出動作によって被吐出媒体に液体を吐出させ、
   前記吐出動作の前に、
   前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かを判定する異常判定を行い、
   前記異常判定で、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合に、
   前記吐出動作において前記第１被吐出媒体に前記ノズルから液体を吐出させるときには、
   前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行ったうえで、前記吐出パスにおいて前記複数のノズルを全て使用可能な前記吐出動作である第１吐出動作によって被吐出媒体への液体の吐出を成すのに必要な時間である第１時間と、
   前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行わずに、前記吐出パスにおいて前記複数のノズルのうち前記異常ノズルでない前記ノズルのみが使用可能な前記吐出動作である第２吐出動作によって被吐出媒体への液体の吐出を成すのに必要な第２時間と、に基づいて、
   前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行わせたうえで前記第１吐出動作を行わせるか、前記吐出動作の前に前記メンテナンス動作を行わせずに前記第２吐出動作を行わせるかを決定し、
   前記吐出動作において前記第２被吐出媒体に前記ノズルから液体を吐出させるときには、
   前記メンテナンス動作を行わせたうえで前記第１吐出動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
4. 前記制御装置は、
   前記異常判定で、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合に、
   前記第１時間が前記第２時間よりも短い場合には、前記メンテナンス動作を行わせたうえで前記第１吐出動作を行わせ、
   前記第２時間が前記第１時間よりも短い場合には、前記メンテナンス動作を行わせずに前記第２吐出動作を行わせることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記メンテナンス部は、動作に必要な時間が各々で異なる複数種類の前記メンテナンス動作のうちのいずれかを選択的に行い、
   前記制御装置は、
   前記異常判定で、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合に、
   前記異常判定の結果に基づいて、複数種類の前記メンテナンス動作のうちのいずれを行わせるかを決定し、
   決定した前記メンテナンス動作を行ったうえで、前記第１吐出動作によって被吐出媒体への液体の吐出を成すのに必要な前記第１時間と、前記第２時間とに基づいて、
   前記メンテナンス動作を行わせたうえで前記第１吐出動作を行わせるか、前記メンテナンス動作を行わせずに前記第２吐出動作を行わせるかを決定することを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記制御装置は、
   第１吐出モードと、前記第１吐出モードよりも高解像度で被吐出媒体に液体のドットが形成されるように前記ノズルから液体を吐出させる第２吐出モードのうちのいずれかで選択的に、前記吐出動作を行わせ、
   前記異常判定で、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合に、
   前記第１吐出モードで前記吐出動作を行わせるときには、
   前記第１時間と前記第２時間とに基づいて、前記メンテナンス動作を行わせたうえで前記第１吐出動作を行わせるか、前記メンテナンス動作を行わせずに前記第２吐出動作を行わせるかを決定し、
   前記第２吐出モードで前記吐出動作を行わせるときには、
   前記メンテナンス動作を行わせたうえで前記第１吐出動作を行わせることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記液体吐出ヘッドが、前記搬送方向に配列された複数の前記ノズルによって構成されるノズル列、を有し、
   前記制御装置は、
   前記第２吐出動作において、
   前記第１吐出動作で前記ノズル列を構成する複数の前記ノズルのうち前記異常ノズルに割り当てられる液体の吐出を含む全ての液体の吐出を、当該ノズル列を構成する複数の前記ノズルのうち前記異常ノズルでない前記ノズルに割り当てて、前記吐出パスを行わせ、
   前記吐出パスにおける液体の吐出の前記ノズルへの割り当てに合わせて、前記搬送動作での被吐出媒体の搬送量を前記第１吐出動作と異ならせることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液体吐出装置。

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