JP4929699B2

JP4929699B2 - 印刷記録液吐出装置、印刷装置、印刷記録液吐出装置の制御方法及びそのプログラム

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Publication number: JP4929699B2
Application number: JP2005354936A
Authority: JP
Inventors: 誠治泉尾
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-12-08
Filing date: 2005-12-08
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2025-12-08
Also published as: JP2007152889A

Description

本発明は、印刷記録液吐出装置、印刷装置、印刷記録液吐出装置の制御方法及びそのプログラムに関する。

従来、インクジェット式のインク吐出装置としては、ノズルが形成されたノズルプレートと、このノズルプレートを印刷ヘッドに固定すると共にノズルプレートを接地する接地用導通片が設けられたヘッドカバーとを備え、印刷ヘッドを常にグランド電位とすることにより、例えば記録紙の静電気などによって印刷ヘッド（ノズルプレート）が損傷してしまうのを防止するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１９０５１３

ここで、例えば、ノズルから正常にインクを吐出可能であるか否かのノズル検査を所定の検査領域で実行する場合や、縁無し印刷において用紙端部から外れた領域に吐出したインクをインク吸収材に引き寄せる場合などには、印刷ヘッド自体（ノズルプレートなど）に所定の電圧を印加したいことがあった。しかしながら、この特許文献１に記載されたインク吐出装置では、常に印刷ヘッドがグランドに接続されているため、自由に印刷ヘッドに電圧を印加することができなかった。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷ヘッドが所定領域に位置するときには自由に印刷ヘッドに電圧を印加することができる印刷記録液吐出装置、印刷記録液吐出装置の制御方法及びそのプログラムを提供することを目的とする。

本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の印刷記録液吐出装置は、
移動可能に支持され印刷記録液を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドが所定領域に位置するときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し前記印刷ヘッドが所定領域以外に位置するときには前記印刷ヘッドをグランド電位となるよう切り替える電位切替手段と、
を備えたものである。

この印刷記録液吐出装置では、印刷ヘッドが所定領域に位置するときには印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、印刷ヘッドが所定領域以外に位置するときには印刷ヘッドをグランド電位となるよう切り替える。このように、印刷ヘッドの位置に応じて印刷ヘッドがグランド電位から切り離される。したがって、印刷ヘッドが所定領域に位置するときには自由に印刷ヘッドに電圧を印加することができる。

本発明の印刷記録液吐出装置において、前記電位切替手段は、前記印刷ヘッドが所定の主走査方向を移動する区間内のうち前記所定領域ではグランド電位から切り離され前記区間内のうち所定領域以外の領域ではグランド電位になるよう形成された領域切替部材と、前記印刷ヘッドと前記領域切替部材とを電気的に接続する接続部材と、を備えた手段としてもよい。こうすれば、グランド電位の接続・切離し可能に形成された領域切替部材を利用して比較的容易に所定領域で印刷ヘッドをグランド電位から切り離すことができる。このとき、前記領域切替部材は、グランド電位となるよう形成された導電部材の表面のうち前記所定領域に対応する領域に絶縁部材が形成されていてもよい。こうすれば、導電部材の表面に絶縁部材を形成するという比較的簡単な構成により所定領域で印刷ヘッドをグランド電位から切り離すことができる。

本発明の印刷記録液吐出装置において、前記電位切替手段は、グランド電位となるよう形成された導電部材と、前記印刷ヘッドと前記導電部材とを電気的に接続する接続部材と、前記印刷ヘッドが所定の主走査方向を移動する区間内の前記所定領域で前記導電部材と前記接続部材とを離間させる離間部材と、を備えた手段としてもよい。こうすれば、離間部材を利用して比較的容易に印刷ヘッドをグランド電位から切り離すことができる。このとき、前記接続部材は、前記導電部材に向かって付勢された可撓する部材であり、前記離間部材は、前記接続部材を前記導電部材から離間する方向へ撓ませることにより前記導電部材と前記接続部材とを離間させるものとしてもよい。こうすれば、比較的容易に接続部材と導電部材とを接続・離間させることができる。あるいは、前記離間部材は、前記導電部材と前記接続部材とが接触する接触位置に向かって移動可能な移動部材に設けられ、該移動部材が前記接触位置に向かって移動することにより前記導電部材に向かって付勢した前記接続部材の付勢力を解除し前記導電部材と前記接続部材とを離間させるものとしてもよい。こうすれば、移動部材の移動を利用して離間部材により導電部材と接続部材とを離間させることができる。あるいは、前記離間部材は、前記所定領域内に固定され、前記印刷ヘッドが前記主走査方向へ移動することにより前記導電部材に向かって付勢した前記接続部材の付勢力を解除し前記所定領域で前記導電部材と前記接続部材とを離間させるものとしてもよい。こうすれば、印刷ヘッドの移動を利用して導電部材と接続部材とを離間部材により離間させることができる。あるいは、前記離間部材は、前記所定領域として印刷可能領域を外れた領域に設けられ、該印刷可能領域を外れた領域で前記導電部材と前記接続部材とを離間させてもよい。こうすれば、印刷可能領域では印刷ヘッドがグランド電位になるため、印刷媒体の静電気により生じる印刷ヘッドの損傷を確実に防止することができる。あるいは、前記離間部材は、前記所定領域としてプラテン上に配置された印刷媒体から外れた領域に設けられ、前記印刷媒体の領域では前記導電部材と前記接続部材とを離間させないものとしてもよい。こうすれば、印刷媒体の領域では、印刷ヘッドがグランド電位になるため、印刷媒体の静電気による印刷ヘッドの損傷を防止することができる。あるいは、前記導電部材は、前記印刷ヘッドを支持して前記主走査方向に導くキャリッジ軸としてもよい。こうすれば、キャリッジ軸を利用して印刷ヘッドをグランドに接続可能であるため、導電部材を新たに設ける必要がない。なお、上述した領域切替部材を前記印刷ヘッドを支持して前記主走査方向に導くキャリッジ軸としてもよい。

本発明の印刷記録液吐出装置は、前記ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域と、前記印刷ヘッドを所定の主走査方向に移動可能であり前記ノズルから前記印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で所定の電位差を発生させる電位差発生手段と、前記電位切替手段が所定領域で前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させた状態で前記印刷記録液を前記ノズルより前記印刷記録液受け領域へ吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させる制御手段と、を備えたものとしてもよい。こうすれば、印刷ヘッドが所定領域に位置する際に前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すため、所定領域で印刷ヘッド側に電圧を印加することにより帯電した印刷記録液を印刷記録液受け領域へ吐出することができる。ここで、「印刷記録液受け領域」は、グランド電位に接続されたものとしてもよい。

制御手段を備えた態様を採用した本発明の印刷記録液吐出装置は、前記印刷記録液受け領域又は前記印刷ヘッドでの電気的変化を検出する電気的変化検出手段、を備え、前記電位切替手段は、前記所定領域として各ノズルから印刷記録液が吐出されうるか否かのノズル検査を行う領域に前記印刷ヘッドが位置すると該印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、前記制御手段は、前記電位切替手段が前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させた状態で、各ノズルから順次印刷記録液を前記印刷記録液受け領域へ吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させ、前記電気的変化検出手段が検出した電気的変化に基づいて前記ノズル検査を実行するものとしてもよい。こうすれば、所定領域としての検査領域に印刷ヘッドが位置する際に印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、印刷ヘッド内の印刷記録液と印刷記録液受け領域との間に電位差を発生させてノズル検査を実行するため、確実にノズル検査を実行することができる。このとき、前記印刷ヘッドが接触することにより前記ノズルに蓋をするキャッピング部材と、前記印刷ヘッドと前記キャッピング部材との相対距離を変更可能な距離変更手段と、を備え、前記印刷記録液受け領域は、前記キャッピング部材の内部に設けられ、前記電位差切替手段は、前記所定領域で前記印刷ヘッドと前記キャッピング部材との距離が短くなると前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、前記制御手段は、前記印刷ヘッドと前記キャッピング部材との距離が短くなるよう前記距離変更手段を制御したあと前記ノズル検査を実行するものとしてもよい。こうすれば、印刷ヘッドとキャッピング部材との相対距離の変更を利用して印刷ヘッドをグランド電位から切り離すことができる。また、印刷記録液受け領域がキャッピング部材の内部に設けられているため、ノズル検査で吐出したインクを処理しやすい。なお、「キャッピング部材」は、上述した移動部材に含まれる。

制御手段を備えた態様を採用した本発明の印刷記録液吐出装置において、前記印刷記録液受け領域は、グランドに接続され、プラテン上に配置された印刷媒体の端部及び該端部から外れた領域に設けられており、前記電位切替手段は、前記所定領域として前記印刷媒体の端部及び該端部から外れた領域に印刷ヘッドが位置すると前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、前記制御手段は、縁無し印刷の実行時に、前記電位切替手段が前記所定領域で前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させた状態で前記印刷記録液を前記ノズルより前記印刷記録液受け領域へ吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させるものとしてもよい。こうすれば、縁無し印刷の際に印刷媒体から外れた領域で印刷ヘッド内の印刷記録液に電圧を印加可能であるため、印刷媒体の端部領域外に飛翔した印刷記録液を印刷記録液受け領域に引き寄せることができる。

制御手段を備えた態様を採用した本発明の印刷記録液吐出装置において、前記制御手段は、前記印刷ヘッドが前記所定領域に位置するときのみ前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させてもよい。こうすれば、印刷記録液へ電圧を印加する時間を短縮可能であるため、電圧の印加により生じる印刷記録液の劣化を抑制することができる。

本発明の印刷記録液吐出装置において、前記制御手段は、前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で所定の電位差を発生させている際に、所定の蓋部材が開放されたときには、前記所定領域以外の領域に前記印刷ヘッドが位置するよう前記印刷ヘッド駆動手段を駆動させてもよい。こうすれば、印刷記録液と印刷記録液受け領域との間に所定の電位差を生じさせているときに所定の蓋部材が開放されたとしても、所定領域以外、つまりグランド電位になる領域に印刷ヘッドを移動させるため、印刷ヘッドをより保護することができる。ここで「所定の蓋部材」は、印刷記録液吐出装置全体を覆うよう形成されたカバーとしてもよい。

本発明の印刷装置は、上述したいずれかに記載の印刷記録液吐出装置と、印刷媒体を前記記録液吐出装置に搬送する搬送手段と、を備えたものである。この印刷装置は、上述したように印刷ヘッドが所定領域に位置するときには自由に印刷ヘッドに電圧を印加することができるものであるから、これを備えた印刷装置も同様の効果が得られる。

本発明の印刷記録液吐出装置の制御方法は、
移動可能に支持され印刷記録液を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドが所定領域に位置するときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し前記印刷ヘッドが所定領域以外に位置するときには前記印刷ヘッドをグランド電位となるよう切り替える電位切替手段と、前記ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域と、前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で所定の電位差を発生させる電位差発生手段と、を備えた印刷記録液吐出装置の制御方法であって、
前記電位切替手段が所定領域で前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で所定の電位差を発生させた状態で前記印刷記録液を前記ノズルより前記印刷記録液受け領域へ吐出させるステップ、
を含むものである。

この印刷記録液吐出装置の制御方法では、印刷ヘッドが所定領域に位置するときには印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、印刷ヘッドが所定領域以外に位置するときには印刷ヘッドをグランド電位となるよう切り替える。このように、印刷ヘッドの位置に応じて印刷ヘッドがグランド電位から切り離される。したがって、印刷ヘッドが所定領域に位置するときには自由に印刷ヘッドに電圧を印加することができる。また、所定領域で前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離すため、電圧を印加することにより帯電した印刷記録液を印刷記録液受け領域へ吐出することができる。なお、この印刷記録液吐出装置の制御方法において、上述した印刷記録液吐出装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した印刷記録液吐出装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。

本発明のプログラムは、上述した印刷記録液吐出装置の制御方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した印刷記録液吐出装置の制御方法の各ステップが実行されるため、該印刷記録液吐出装置の制御方法と同様の作用効果が得られる。

次に本発明を具現化した一実施形態について説明する。図１は本実施形態であるインクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図、図２はキャリッジ２２の左側面の破断面図であり、図３は印刷ヘッド２４の電気的接続を表す説明図、図４は紙送り機構３１の説明図、図５はプラテン４４上に形成されたインク受け領域６８の説明図（下図はインク受け領域６８のＡ−Ａ断面図）であり、図６はキャッピング部材昇降機構９０の説明図であり図６（ａ）が印刷ヘッド２４とキャッピング部材４１とが対向していないときの図、図６（ｂ）が印刷ヘッド２４とキャッピング部材４１とが対向し且つ離間しているときの図、図６（ｃ）が印刷ヘッド２４とキャッピング部材４１とが当接しているときの図であり、図７はノズル検査装置５０の構成の概略を示す構成図である。

本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、図１に示すように、プラテン４４上を図中奥から手前へと搬送される記録紙Ｓにノズルプレート２７のノズル２３（図２参照）からインク滴を吐出して印刷を行うプリンタ機構２１と、印刷ヘッド２４の電位を切り替える電位切替機構６０と、駆動モータ３３により駆動される紙送りローラ３５を含む紙送り機構３１と、記録紙Ｓの支持部材としてのプラテン４４と、プラテン４４の右端近傍に形成されたキャッピング部材４１を昇降させるキャッピング部材昇降機構９０（図６参照）と、キャッピング部材４１の内部に形成され印刷ヘッド２４からインク滴が正常に吐出されるか否かを検査するノズル検査装置５０と、プラテン４４の印刷可能領域を外れた図中左端に設けられたフラッシング領域４９と、インクジェットプリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０とを備えている。なお、フラッシング領域４９は、ノズル２３の先端でインクが乾燥して固化するのを防止するために定期的又は所定のタイミングで印刷データとは無関係にインク滴を吐出させる、いわゆるフラッシング動作を行うときに利用される。

プリンタ機構２１は、キャリッジベルト３２によりキャリッジ軸２８に沿って左右に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載されイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６から供給された各インクに圧力をかける印刷ヘッド２４とを備えている。キャリッジ２２は、メカフレーム８０の右側に取り付けられたキャリッジモータ３４ａとメカフレーム８０の左側に取り付けられた従動ローラ３４ｂとの間に架設されたキャリッジベルト３２がキャリッジモータ３４ａによって駆動されるのに伴って移動する。このキャリッジ２２の背面には、図２に示すように、リニア式エンコーダ２５が接続されたキャリッジ用基板６５がその背面中央に取り付けられている。リニア式エンコーダ２５は、キャリッジ用基板６５上の配線を束ねたコネクタ部６７に差し込まれたフラットケーブル６９を介して、メカフレーム８０の裏面に取り付けられたメイン基板８５（図１参照）上のコントローラ７０と信号のやり取りを行う。リニア式エンコーダ２５は、キャリッジ２２の位置を検出するものであり、このリニア式エンコーダ２５を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。インクカートリッジ２６は、図示しないが、溶媒としての水に着色剤としての染料又は顔料を含有したシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）などの印刷用に用いる印刷記録液としてのインクを各々収納する容器として構成されており、キャリッジ２２に着脱可能に装着されている。このインクカートリッジ２６は、図２に示すように各インクごとにインク供給口２６ａを有し、キャリッジ２２に設けられたインク供給針２２ａがインク供給口２６ａに差し込まれることによりキャリッジ２２の下面に形成された印刷ヘッド２４へインクを供給可能となる。

印刷ヘッド２４は、図２に示すように、複数のノズル２３が穿設されたノズルプレート２７を備えている。このノズルプレート２７は、フレーム状のカバーヘッド２９（図７参照）により印刷ヘッド２４に固定されている。ノズルプレート２７及びカバーヘッド２９は、導電性を有する部材（ＳＵＳなど）により形成されている。このノズルプレート２７には、図３に示すように、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを吐出する複数のノズル２３を配列したノズル列４３が設けられている。なお、ここでは、すべてのノズルをノズル２３と総称し、すべてのノズル列をノズル列４３と総称し、シアンのノズル及びノズル列をノズル２３Ｃ及びノズル列４３Ｃ、マゼンタのノズル及びノズル列をノズル２３Ｍ及びノズル列４３Ｍ、イエローのノズル及びノズル列をノズル２３Ｙ及びノズル列４３Ｙ、ブラックのノズル及びノズル列をノズル２３Ｋ及びノズル列４３Ｋと称する。以下ノズル２３Ｋを用いて説明する。この印刷ヘッド２４では、１８０個のノズル２３Ｋを記録紙Ｓの搬送方向に沿って配列してノズル列４３Ｋを構成している。各ノズル２３Ｋには、インク滴を吐出するための駆動素子として圧電素子４８が設けられており、この圧電素子４８に電圧をかけることによりこの圧電素子４８を変形させてインクを加圧しノズル２３Ｋから吐出する。

この印刷ヘッド２４は、図３に示すように、各ノズル２３Ｋをそれぞれ駆動する複数の圧電素子４８に対応して設けられた複数のマスク回路４７を備えている。マスク回路４７には、コントローラ７０で生成された原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力される。なお、印刷信号ＰＲＴｎの末尾のｎはノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態ではノズル列は１８０個のノズルからなるため、ｎは１から１８０のいずれかの整数値となる。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の区間内（キャリッジ２２が一画素の間隔を横切る時間内）において、図３下部に示すように、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３との３つの駆動波形からなっている。この３つの駆動波形を繰り返し単位とする原信号ＯＤＲＶを、本実施形態では１セグメントと称する。マスク回路４７は、原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力されると、これらの信号に基づいて第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とのうち必要なパルスを駆動信号ＤＲＶｎ（ｎの意味するところは印刷信号ＰＲＴｎのｎと同じ）としてノズル２３Ｋの圧電素子４８に向けて出力する。具体的には、マスク回路４７から圧電素子４８に第１パルスＰ１のみが出力されると、ノズル２３Ｋから１ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには小さいサイズのドット（小ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから２ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから３ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。このように、インクジェットプリンタ２０では、一画素区間において吐出するインク量を調整することにより３種類のサイズのドットを形成することが可能である。なお、他の色のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙやノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙについても上記ノズル２３Ｋやノズル列４３Ｋと同様である。また、印刷ヘッド２４は、ここでは圧電素子４８を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。

電位切替機構６０は、図２に示すように、キャリッジ２２を支持して主走査方向に導くキャリッジ軸２８と、キャリッジ２２の移動に伴いキャリッジ軸２８と接続部材６１とを離間させるガイド部材６３と、キャッピング部材４１の移動に伴いキャリッジ軸２８と接続部材６１とを離間させる接続解除部材４１ｂと、ノズルプレート２７とキャリッジ軸２８とを電気的に接続する接続部材６１とにより構成されている。キャリッジ軸２８は、導電性の材質（ＳＵＳなど）により形成され、メカフレーム８０（図１参照）を介してグランドに接地されている。このキャリッジ軸２８は、印刷ヘッド２４の背面に固定された軸受け部２８ａに挿入されている。ガイド部材６３は、例えば樹脂などの絶縁材料により形成された部材であり、キャリッジ軸２８の上方近傍にメカフレーム８０内部の右端から左端へ設けられている（図１参照）。ガイド部材６３の印刷ヘッド２４側の面には、印刷ヘッド２４の電位切離領域に対応する領域に台形状の突出部６３ａが固定されている。この印刷ヘッド２４の電位切離領域については、印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離す領域として定められているが、詳しくは後述する。接続解除部材４１ｂは、絶縁性の部材（例えば絶縁性の樹脂など）により四角柱状に形成され、キャッピング部材４１の開口縁の上部に設けられている。この接続解除部材４１ｂは、キャッピング部材４１が印刷ヘッド２４に向かって移動すると接続部材６１の当接部６１ｂに当接する。接続部材６１は、導電性及び可撓性を有する部材（ＳＵＳなど）により板状に形成された部材であり、印刷ヘッド２４の背面とキャリッジ軸２８との間に設けられている。この接続部材６１は、その一端である固定部６１ａが印刷ヘッド２４の最下部に配置されたノズルプレート２７に接続され、このノズルプレート２７から上方のキャリッジ軸２８へ向かって傾斜して固定されている。こうして、接続部材６１は、キャリッジ軸２８に向かって常に付勢した状態で固定されている。接続部材６１の略中央には、キャリッジ軸２８に向かって傾斜した当接部６１ｂと、この当接部６１ｂの上側に略垂直に形成されキャリッジ軸２８に接触してノズルプレート２７をグランド電位とする接触部６１ｃとが形成されている。接続部材６１の他端には、キャリッジ２２がキャリッジ軸２８に沿って移動する際に突出部６３ａと接触する位置に揺動部６１ｄが設けられている。この揺動部６１ｄの左右端部は印刷ヘッド２４側に向かって傾斜して形成されている。この揺動部６１ｄが突出部６３ａに当接すると、接続部材６１が印刷ヘッド２４の背面側に撓むことにより接続部材６１とキャリッジ軸２８とが離間する。また、接続解除部材４１ｂが当接部６１ｂに当接すると、接続部材６１が印刷ヘッド２４の背面側に撓むことにより接続部材６１とキャリッジ軸２８とが離間する。

紙送り機構３１は、図４に示すように、給紙トレイ３８に載置された記録紙Ｓを挿入する記録紙挿入口３９と、給紙トレイ３８に載置された記録紙Ｓを印刷ヘッド２４に供給する給紙ローラ３６と、印刷ヘッド２４へ記録紙Ｓやロール紙を搬送する紙送りローラ３５と、印刷後の記録紙Ｓを排紙する排紙ローラ３７とを備えている。給紙ローラ３６、紙送りローラ３５及び排紙ローラ３７は、図示しないギヤ機構を介して駆動モータ３３（図１参照）により駆動される。なお、紙送り機構３１は、給紙ローラ３６の回転駆動力と図示しない分離パッドの摩擦抵抗とによって、複数の記録紙Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。図１において、記録紙Ｓの搬送方向は奥側から手前に向かう方向であり、印刷ヘッド２４と共に移動するキャリッジ２２の移動方向は記録紙Ｓの搬送方向と直交する方向（主走査方向）である。

プラテン４４には、図５に示すように、縁無し印刷時に各サイズの記録紙の端部からはみ出たインクを吸収するインク受け領域６８と、このインク受け領域６８を通過する記録紙を裏側から支持する複数の支持柱４４ａとが形成されている。インク受け領域６８は、後述のノズル検査装置５０の上側インク吸収体５５、下側インク吸収体５６、電極部材５７と同様の部材により構成され、電極部材５７がメカフレーム８０を介して接地されることによりグランド電位となっている。このインク受け領域６８には、各サイズの記録紙の側端部からはみ出たインクを吸収する第１〜第４側端部用インク吸収領域６８ａ〜６８ｄと、縁無し印刷時に記録紙の先端部や後端部からはみ出たインクを吸収する先後端部用インク吸収領域６８ｅとが設けられている。第１側端部用インク吸収領域６８ａは、各サイズの記録紙の右端部をキャッピング部材４１の近傍に設けられた基準ガイドに沿って配置したときにその右端部がその上方を通過するように形成されている。また、第２〜第４側端部用インク吸収領域６８ｂ〜６８ｄは、それぞれハガキサイズ、Ｂ５サイズ、Ａ４サイズの記録紙の左端部がその上方を通過するように形成されている。これら第１〜第４側端部用インク吸収領域６８ａ〜６８ｄの搬送方向の長さは、ノズル列４３よりも長くなるよう設計されている。また、先後端部用インク吸収領域６８ｅは、記録紙のうち最も大きなＡ４サイズの横幅を超える大きさに設計され、支持柱４４ａは、側端部でのインクの到達を妨げないようにインク受け領域６８のうち第１〜第４側端部用インク吸収領域６８ａ〜６８ｄ以外の領域に設けられている。この第１〜第４側端部用インク吸収領域６８ａ〜６８ｄの上方には、ガイド部材６３の突出部６３ａがそれぞれの領域に対応して設けられている。

キャッピング部材昇降機構９０は、図６に示すように、メカフレーム８０内部の図中右側下端に固定されたキャップ部フレーム８１と、キャッピング部材４１が接続されキャリッジ２２の下方且つキャップ部フレーム８１の上方を移動可能に支持されたベース部材９１と、ベース部材９１を移動可能に支持するリンクアーム９２と、キャップ部フレーム８１とベース部材９１とに接続されベース部材９１を図中左下方向に常に付勢する引っ張りバネ９６とを備えている。なお、図６では、理解の容易のため、ベース部材９１に網掛けを施してある。また、キャップ部フレーム８１は、ベース部材９１の図中手前と奥とにそれぞれ立設されているが、図６では手前側のみを示した。ベース部材９１は、その一端にはキャリッジ２２の右端に形成された当接部８４と当接可能に上方に延びる柱状体９３が設けられ、他端の上部には当接部８４と柱状体９３とが当接したときにノズルプレート２７と対向する位置にキャッピング部材４１が設けられている。また、柱状体９３の下端には、図中手前側に突出した棒状体９１ａが固定されている。ベース部材９１の中央下部には、リンクアーム９２に一端が支持軸９２ｂを介して揺動可能に接続されている。リンクアーム９２の他端には、キャップ部フレーム８１の略中央に固定された回動軸９２ａが挿入されている。したがって、リンクアーム９２は、ベース部材９１を支えた状態で回動軸９２ａを中心として回動可能に構成されている。キャップ部フレーム８１には、両側面に円弧溝８１ａが形成され、この円弧溝８１ａには棒状体９１ａが溝の形状に沿って移動可能なように嵌め込まれている。このキャッピング部材昇降機構９０では、当接部８４が柱状体９３に当接した状態でキャリッジ２２が図中右方向に移動すると、印刷ヘッド２４のノズルプレート２７の面とキャッピング部材４１内の検査領域５２の面とが水平となるよう対向した状態で右方向に移動しながらキャッピング部材４１が印刷ヘッド２４に向かって上昇し（図６（ａ），（ｂ））、棒状体９１ａが円弧溝８１ａの図中右端に達するとキャッピング部材４１がノズルプレート２７に強く押し付けられた状態となる（図６（ｃ））。また、キャッピング部材昇降機構９０では、当接部８４が柱状体９３に当接した状態でキャリッジ２２が左方向に移動すると、ノズルプレート２７の面と検査領域５２の面とが水平に対向した状態で左方向に移動しながらキャッピング部材４１が印刷ヘッド２４から離れるよう下降する。

ノズル検査装置５０は、図７に示すように、印刷ヘッド２４のノズル２３から飛翔したインク滴が着弾可能な検査領域５２を有するキャッピング部材４１と、検査領域５２（インク受け領域６８）と印刷ヘッド２４との間に所定の電位差を発生させる電圧印加回路５３と、印刷ヘッド２４での電圧変化を検出する電圧検出回路５４とを備えている。

キャッピング部材４１は、プラテン４４の印刷可能領域から図１中右側に外れた位置に設けられ、略直方体で上部が開口した筐体であり、開口縁にはシリコンゴムなどの絶縁体からなるシーリング部材４１ａが形成されている。このキャッピング部材４１は、ノズル詰まりの有無を検査する際に使用されるほか、印刷休止中などにノズル２３が乾燥するのを防止するためにノズル２３を封止するときにも利用される。また、キャッピング部材４１には、吸引ポンプ４５と開閉バルブ４６とが別々に接続され、開閉バルブ４６が閉状態のときに吸引ポンプ４５が作動するとキャッピング部材４１の内部空間に負圧が発生する。キャッピング部材４１がノズル２３を封止しているときにこの負圧を発生させることにより、ノズル２３内のインクが強制的に吸い出される。なお、吸引ポンプ４５や開閉バルブ４６には伸縮性のあるチューブが接続されている。

検査領域５２は、インク滴が直接着弾する上側インク吸収体５５と、この上側インク吸収体５５に着弾したあと下方に透過してきたインク滴を吸収する下側インク吸収体５６と、上側インク吸収体５５と下側インク吸収体５６との間に配置されたメッシュ状の電極部材５７とにより構成されている。上側インク吸収体５５は、電極部材５７と同電位となるように導電性を有するスポンジによって形成され、その表面が検査領域５２となっている。このスポンジは、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いものであり、ここではエステル系ウレタンスポンジ（商品名：エバーライトＳＫ−Ｅ，ブリジストン（株）製）が用いられている。下側インク吸収体５６は、上側インク吸収体５５に比べてインクの保持力が高いものであり、フェルトなどの不織布によって作製されており、ここでは不織布（商品名：キノクロス，王子キノクロス（株）製）が用いられている。電極部材５７は、ステンレス（例えばＳＵＳ）製の金属からなる格子状のメッシュとして形成されている。このため、上側インク吸収体５５に一旦吸収されたインクは格子状の電極部材５７の隙間を通って下側インク吸収体５６に吸収・保持される。この電極部材５７は、メカフレーム８０（図１参照）を介して接地されグランド電位となっている。ここでは、電極部材５７は、導電性を有する上側インク吸収体５５と接触しているため、上側インク吸収体５５の表面すなわち検査領域５２も電極部材５７と同様、グランド電位となっている。

電圧印加回路５３は、カバーヘッド２９に接続され、インクジェットプリンタ２０の内部で引き回される数ボルトの電気配線の電圧を図示しない昇圧回路を介して数十〜数百ボルトに昇圧し、この昇圧後の電圧を、カバーヘッド２９を介してノズルプレート２７に印加する回路である。この電圧印加回路５３は、カバーヘッド２９を介してノズルプレート２７に電圧を印加することにより、印刷ヘッド２４内部のインクに電圧を印加する。電圧検出回路５４は、図２及び図７に示すように、キャリッジ２２に取り付けられたキャリッジ用基板６５上にリニア式エンコーダ２５と並設されている。この電圧検出回路５４は、カバーヘッド２９に接続され、インクを吐出する際に生じるノズルプレート２７での電圧変化を検出するものであり、印刷ヘッド２４の電圧信号を積分して出力する積分回路５４ａと、この積分回路５４ａから出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路５４ｂと、この反転増幅回路５４ｂから出力された信号をＡ／Ｄ変換してコントローラ７０へ出力するＡ／Ｄ変換回路５４ｃとを備えている。積分回路５４ａは、１つのインク滴の飛翔・着弾による電圧変化が微弱なことから、同一のノズル２３から吐出される複数のインク滴の飛翔・着弾による電圧変化を積分することにより大きな電圧変化として出力するものである。反転増幅回路５４ｂは、電圧変化の正負を反転させると共に回路構成によって決まる所定の増幅率で積分回路から出力された信号を増幅して出力するものである。Ａ／Ｄ変換回路５４ｃは、反転増幅回路５４ｂから出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換してコントローラ７０に出力するものである。

コントローラ７０は、図１に示すように、メカフレーム８０の裏面に取り付けられたメイン基板８５上に設けられ、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリ７５と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７９と、図示しない入出力ポートとを備えている。なお、ＲＯＭ７３には、後述するメインルーチンやノズル検査ルーチン、クリーニング処理ルーチン、印刷処理ルーチンの各処理プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ７４には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファ領域にユーザＰＣ９９からＩ／Ｆ７９を介して送られてきた印刷データが記憶される。このコントローラ７０には、ノズル検査装置５０の電圧検出回路５４から出力された電圧信号やリニア式エンコーダ２５からのキャリッジ２２のポジション信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザＰＣ９９から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７９を介して入力される。また、コントローラ７０からは、印刷ヘッド２４（マスク回路４７や圧電素子４８を含む）への制御信号や駆動モータ３３への制御信号、キャリッジモータ３４ａへの駆動信号、ノズル検査装置５０（電圧印加回路５３や吸引ポンプ４５、開閉バルブ４６を含む）への制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、ユーザＰＣ９９への印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７９を介して出力される。

次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ２０の動作について説明する。まず、メインルーチンの動作について図８に基づいて説明する。図８は、コントローラ７０のＣＰＵ７２により実行されるメインルーチンのフローチャートの一例である。このルーチンは、インクジェットプリンタ２０の電源がオンされたあと所定のタイミングごとに（例えば数ｍｓｅｃごとに）ＣＰＵ７２により繰り返し実行される。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷待ち状態の印刷ジョブが存在するか否かを判定する（ステップＳ１００）。ユーザＰＣ９９から受信した印刷ジョブは、ＲＡＭ７４に形成された印刷バッファ領域に格納されて印刷待ち状態の印刷ジョブとなるため、印刷ジョブを受信したときに印刷中の場合だけでなく直ちに印刷可能な場合であっても一旦印刷待ち状態の印刷ジョブとなる。そして、ステップＳ１００で印刷待ち状態の印刷ジョブが存在しないときには、そのままこのメインルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１００で、印刷待ち状態の印刷ジョブが存在したときには、各ノズル２３からインクが正常に吐出されるか否かを検査するノズル検査ルーチンを実行する（ステップＳ１１０）。図９は、このノズル検査ルーチンのフローチャートの一例である。ノズル検査ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、キャリッジモータ３４ａを駆動して印刷ヘッド２４が検査位置になるようにキャリッジ２２を移動させる（ステップＳ２００）。検査位置は、キャリッジ２２がキャリッジ軸２８の図１中最右端に位置するホームポジション（図６（ｃ）参照）に設定されている。図１０は、検査位置での電位切替機構６０の説明図である。キャリッジ２２がホームポジション側に移動すると、図１０に示すように、キャッピング部材昇降機構９０によりキャッピング部材４１が印刷ヘッド２４に接近する。このとき、キャリッジ軸２８と接続部材６１とが接触する接触位置に接続解除部材４１ｂが移動する。すると、キャッピング部材４１に設けられた接続解除部材４１ｂが接続部材６１の当接部６１ｂに当接する。そして、キャリッジ２２がホームポジションの位置になると、図中点線で示したようにキャッピング部材４１がノズルプレート２７に密着すると共に、接続部材６１が接続解除部材４１ｂに押されて印刷ヘッド２４の背面側に撓むことにより接続部材６１とキャリッジ軸２８とが離間する（下図参照）。このように、印刷ヘッド２４が電位切離領域としてのホームポジション（検査位置）に位置するときには、ノズルプレート２７がグランド電位から切り離され、電圧印加回路５３によりノズルプレート２７へ所定の電圧を印加可能となる。

次に、ＣＰＵ７２は、電圧印加回路５３のスイッチＳＷを入れて印刷ヘッド２４のノズルプレート２７と検査領域５２との間に所定の電位差を発生させ（ステップＳ２１０）、検査対象、つまりインクを吐出する対象であるノズル列４３のうちの１つのノズル２３のマスク回路４７及び圧電素子４８（図３参照）を介してそのノズル２３から帯電したインク滴を吐出させる（ステップＳ２２０）。ここで、ノズル検査について説明する。検査領域５２を接地してグランド電位とし、ノズルプレート２７と検査領域５２との間に電位差を生じさせた状態でインク滴をノズル２３から吐出させる実験を実際に行ったところ、印刷ヘッド２４での出力信号波形がサインカーブとして表れた。このような出力信号波形が得られる原理は明らかではないが、帯電したインク滴が検査領域５２に接近するのに伴って静電誘導により誘導電流が流れたことに起因すると考えられる。また、印刷ヘッド２４からの出力信号波形の振幅は、印刷ヘッド２４から上側インク吸収体５５（検査領域５２）までの距離に依存したほか、飛翔するインク滴の有無やその大きさにも依存した。このため、ノズル２３が詰まってインク滴が飛翔しなかったりインク滴が所定の大きさより小さかったりしたときには、出力信号波形の振幅が通常時に比べて小さくなるか略ゼロになるから、出力信号波形の振幅に基づいてノズル２３の詰まりの有無を判定することができる。本実施形態では、インク滴が所定の大きさであっても１ショット分のインク滴による出力信号波形の振幅が微弱なことから、駆動波形を表す１セグメントの第１〜第３パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３のすべてを出力する操作を８回行うことにより２４ショット分のインク滴を吐出するようにした。これにより、出力信号は２４ショット分のインク滴による積分値となるため、電圧検出回路５４からは十分大きな出力信号波形が得られた。なお、インク吐出数は、検査精度を確保可能な吐出数となるよう任意に設定することができる。なお、検査対象ノズルは、ノズル２３Ｙ（ｎ＝１）からノズル番号順に設定される。

さて、検査対象ノズルからインクを吐出すると、ＣＰＵ７２は、電圧検出回路５４で検出された信号波形の振幅すなわち出力電圧Ｖｏｐが閾値Ｖｔｈｒ以上か否かを判定する（ステップＳ２３０）。この閾値Ｖｔｈｒは、２４ショット分のインクが正常に吐出されたときの出力信号波形の出力電圧Ｖｏｐ（ピーク値）が超えるように、また２４ショット分のインクが正常に吐出されなかったときにはノイズ等によって超えてしまうことのないように、経験的に定められた値である。ステップＳ２３０で出力電圧Ｖｏｐが閾値Ｖｔｈｒ未満だったときには、今回のノズル２３に詰まりなどの異常が生じているとみなし、そのノズル２３を特定する情報（例えばどのノズル列の何番目のノズルかを示す情報）をＲＡＭ７４の所定領域に記憶する（ステップＳ２４０）。

ステップＳ２４０のあと又はステップＳ２２０で出力電圧Ｖｏｐが閾値Ｖｔｈｒ以上のとき（つまり今回のノズル２３が正常だったとき）、ＣＰＵ７２は現在検査中のノズル列４３に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ２５０）、現在検査中のノズル列４３に未検査のノズル２３があるときには、検査対象となるノズル２３を未検査のものに更新し（ステップＳ２６０）、その後再びステップＳ２２０以降の処理を行う。一方、ステップＳ２５０で現在検査中のノズル列４３に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったときには、印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列４３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ２７０）、未検査のノズル列４３が存在するときには、検査対象となるノズル列４３を未検査のノズル列４３に更新し（ステップＳ２８０）、その後再びステップＳ２２０以降の処理を行う。一方、ステップＳ２７０で印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列４３について検査を行ったときには、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオフにし（ステップＳ２９０）、このノズル検査ルーチンを終了する。このルーチンを実行することにより、ＲＡＭ７４の所定領域には、印刷ヘッド２４に配列された全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３がある場合にはそのノズル２３を特定する情報が記憶され、異常が発生しているノズル２３がない場合には何も記憶されない。

さて、図８のメインルーチンに戻り、上述したノズル検査ルーチン（ステップＳ１１０）を実行したあと、ＣＰＵ７２は、印刷ヘッド２４に配列された全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３があるか否かをＲＡＭ７４の所定領域の記憶内容に基づいて判定し（ステップＳ１２０）、異常が発生しているノズル２３があるときには、詰まりが原因となっていることを考慮して印刷ヘッド２４のクリーニングを行うが、その前に異常解消のために行ったクリーニングの回数が予め定められた上限回数（例えば３回）に至ったか否かを判定する（ステップＳ１３０）。そして、クリーニングの回数が上限回数未満のときには、印刷ヘッド２４のクリーニング処理を実行する（ステップＳ１４０）。具体的には、開閉バルブ４６を閉じ、吸引ポンプ４５を駆動してキャッピング部材４１内部を負圧にし詰まったインクをノズル２３から吸引排出させる。このクリーニング処理を実行することにより、ノズル２３内に溜まったインク（例えば長期間放置したことにより粘性が高くなったインクなど）を除去することができる。

ステップＳ１４０でクリーニング処理を実行した後、ノズル２３の異常が解消されたか否かを調べるため再びステップＳ１１０のノズル検査ルーチンに戻る。なお、このステップＳ１１０では、異常が発生していたノズル２３のみを再検査してもよいが、何らかの原因でクリーニング時に正常だったノズル２３に詰まりが発生することも考えられることから、ここでは印刷ヘッド２４のすべてのノズル２３について再検査を行う。一方、ステップＳ１３０でクリーニングを行った回数が上限回数に達していたときには、クリーニングを行ったとしても異常が発生したノズル２３は正常化しないとみなし、図示しない操作パネルにエラーメッセージを表示し（ステップＳ１５０）、このメインルーチンを終了する。一方、ステップＳ１２０で異常が発生しているノズル２３がなかったときには、印刷処理ルーチンを実行し（ステップＳ１６０）、その後メインルーチンを終了する。

図１１は、この印刷処理ルーチンのフローチャートである。印刷処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷データに含まれる情報に基づき印刷を行う記録紙Ｓのサイズを入力し（ステップＳ３００）、給紙処理を実行する（ステップＳ３１０）。給紙処理は、駆動モータ３３の駆動により給紙ローラ３６（図４参照）を回転駆動させ給紙トレイ３８に載置された記録紙Ｓを紙送りローラ３５まで搬送する処理である。次に、ＣＰＵ７２は、キャリッジモータ３４ａの駆動によりキャリッジ２２をホームポジションなどから図１において左方向に移動させ（ステップＳ３２０）、印刷データに含まれる情報に基づき現在印刷中の印刷データが縁無し印刷のものであるか否かを判定する（ステップＳ３３０）。なお、ユーザＰＣ９９は、ユーザにより縁無し印刷が選択されると、印刷指示された画像データを記録紙Ｓにフチが生じないように記録紙Ｓのサイズよりも大きな画像データに拡大加工し、この画像データと縁無し印刷用のデータである情報とを含む印刷データをインクジェットプリンタ２０に送信するものとした。ステップＳ３３０で現在印刷中の印刷データが縁無し印刷のものであると判定されたときには、印刷ヘッド２４の現在の位置が電位切離領域であるか否かを判定する（ステップＳ３４０）。この印刷ヘッド２４の位置が電位切離領域であるか否かの判定は、縁無し印刷時のインクミスト発生を抑制するため、ノズルプレート２７に電圧を印加するか否かを判定するために行う。

図１２は、印刷ヘッド２４の電位切離領域の説明図であり、図１２（ａ）が記録紙Ｓの側端部にノズル列４３が到達した図であり、図１２（ｂ）が記録紙Ｓの側端部をノズル列４３が通過する図である。図１２では、第２側端部用インク吸収領域６８ｂでの電位切離領域を示している。この電位切離領域は、縁無し印刷時に記録紙Ｓの端部を外れた領域に吐出したインクをインク受け領域６８に引き寄せるためノズルプレート２７をグランド電位から切り離してノズルプレート２７に電圧を印加可能にする領域であり、記録紙Ｓの端部及び端部から外れた領域に記録紙Ｓのサイズに応じて複数設定されている。なお、印刷ヘッド２４の位置は、ノズル列４３Ｋの位置に対応するリニア式エンコーダ２５の値により定めるものとした。この電位切離領域は、図１２（ａ）に示す記録紙Ｓの端部に最初に達するノズル列４３（ここではノズル列４３Ｋ）の位置から図１２（ｂ）に示す記録紙Ｓの端部に最後に達するノズル列４３（ここではノズル列４３Ｙ）の位置までの領域に定められている。このように、第１〜第４側端部用インク吸収領域６８ａ〜ｄのそれぞれに印刷ヘッド２４の電位切離領域が定められている。ステップＳ３４０では、ステップＳ３００で入力した記録紙Ｓのサイズに基づいて、現在印刷中の記録紙Ｓの側端部に対応する電位切離領域にキャリッジ２２が位置しているか否かを判定するものとした。また、接続部材６１をキャリッジ軸２８から離間させる突出部６３ａは、図１２（ａ）に示すように、ノズル列４３Ｋが記録紙Ｓの側端部に達したときの接続部材６１の左端部の位置と、図１２（ｂ）に示すように、ノズル列４３Ｙが記録紙Ｓの側端部に達したときの接続部材６１の右端部の位置との幅（図１２の下図参照）に形成されている。このため、印刷ヘッド２４が電位切離領域にあるときには、接続部材６１は、キャリッジ軸２８との接触を解除される。なお、印刷ヘッド２４の電位切離領域は、記録紙Ｓのずれなどを考慮し余裕を持った領域に設定してもよい。具体的には、印刷後の記録紙Ｓの縁無し状態を確保可能な範囲（例えばプラテン４４上に通常配置される記録紙Ｓの端部から内側に１ｍｍ、外側に１ｍｍの範囲など）でインクを吐出するよう印刷ヘッド２４の電位切離領域を定めてもよい。

さて、ステップＳ３４０で印刷ヘッド２４の現在の位置が電位切離領域であると判定されたときには、ＣＰＵ７２は、電圧印加回路５３のスイッチＳＷを入れて印刷ヘッド２４のノズルプレート２７とインク受け領域６８との間に所定の電位差を発生させる（ステップＳ３５０）。そして、ステップＳ３５０のあと、またはステップＳ３４０で印刷ヘッド２４の現在の位置が電位切離領域でないと判定されたとき、または、ステップＳ３３０で現在印刷中の印刷データが縁無し印刷のものでないと判定されたときには、印刷データに基づいて印刷ヘッド２４の各ノズル２３からインクを吐出させる（ステップＳ３６０）。なお、ステップＳ３４０で印刷ヘッド２４の現在の位置が電位切離領域でないとき、または、ステップＳ３３０で現在印刷中の印刷データが縁無し印刷のものでないときには、ノズルプレート２７への電圧の印加は行わない。続いて、ＣＰＵ７２は、現在のパスが終了したか否かを判定する（ステップＳ３７０）。ここで、「パス」とは、印刷ヘッド２４が図１の記録紙Ｓの一端から他端まで１回移動する動作のことをいう。現在のパスが終了していないときには、ＣＰＵ７２は、上述したステップＳ３２０〜Ｓ３７０の処理を実行する。

ここで、ステップＳ３２０〜Ｓ３７０の処理について、図１２及び図１３を用いて説明する。図１３は、ノズルプレート２７の電位の切り替えの説明図であり、図１３（ａ）がノズルプレート２７がグランド電位のときの図、図１３（ｂ）がノズルプレート２７に電圧を印加したときの図である。ステップＳ３２０でキャリッジ２２を移動し、ステップＳ３４０で印刷ヘッド２４の位置が電位切離領域でないときは、ノズル２３から吐出されたインクは記録紙Ｓに到達する（図１２（ａ）参照）。このとき、図１３（ａ）に示すように、接続部材６１の当接部６１ｂがガイド部材６３の突出部６３ａには接触せず、接続部材６１がキャリッジ軸２８に接触している状態、すなわちノズルプレート２７がグランド電位となっている。続いて、キャリッジ２２を移動すると共にノズル２３からインクを吐出する処理を繰り返す。そして、印刷ヘッド２４が電位切離領域に達すると、ノズル２３から吐出されたインクは記録紙Ｓを外れた領域に飛翔する（図１２（ｂ）参照）。このとき、図１３（ｂ）に示すように、印刷ヘッド２４が主走査方向へ移動することにより接続部材６１の当接部６１ｂがガイド部材６３の突出部６３ａに接触し、キャリッジ軸２８に向かって付勢した接続部材６１の付勢力を突出部６３ａが解除することにより、接続部材６１が印刷ヘッド２４側に撓みキャリッジ軸２８から離間した状態、すなわちノズルプレート２７がグランド電位から切り離される。続いて、ステップＳ３５０で電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオンし、カバーヘッド２９を介してノズルプレート２７とインク受け領域６８との間に所定の電位差を発生させる。すると、印刷ヘッド２４内のインクに電圧が印加され、このインクが正に帯電する。そして、ステップＳ３６０で正に帯電したインク滴が記録紙Ｓの領域外に吐出されるが、インク受け領域６８がグランド電位であるため、この正に帯電したインク滴がインク受け領域６８に吸い寄せられる。このように、インクミストが機内を漂うことが抑制される。なお、ステップＳ３３０で縁無し印刷を実行しないときには、記録紙Ｓの領域外にインクを吐出することがなくインク滴をインク受け領域６８に引き寄せる必要がないため、ノズルプレート２７に電圧は印加しない。

ステップＳ３７０で現在のパスが終了したときには、ＣＰＵ７２は、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ３８０）、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべき印刷データがあるときには、紙送りローラ３５を回転駆動し記録紙Ｓを所定量搬送する搬送処理を実行し（ステップＳ３９０）、上述したステップＳ３２０〜Ｓ３８０の処理を実行する。一方、ステップＳ３８０で現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべき印刷データがないときには、ＣＰＵ７２は、排紙ローラ３７を回転駆動し記録紙Ｓを排紙トレイに排出する排紙処理を実行する（ステップＳ４００）。そして、ＣＰＵ７２は、次頁の印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ４１０）、次頁の印刷データがあるときには再びステップＳ３１０以降の処理を行い、次頁の印刷データがないときにはこの印刷処理ルーチンを終了する。このように、印刷状況に応じてノズルプレート２７をグランド電位とする状態とグランド電位から切り離して電圧を印加する状態とを切り替えて印刷処理を実行する。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の電位切替機構６０が電位切替手段に相当し、接続部材６１が接続部材に相当し、キャリッジ軸２８が導電部材に相当し、接続解除部材４１ｂ及び突出部６３ａが離間部材に相当し、検査領域５２及びインク受け領域６８が印刷記録液受け領域に相当し、キャリッジベルト３２、キャリッジモータ３４ａ、マスク回路４７及び圧電素子４８が印刷ヘッド駆動手段に相当し、電圧印加回路５３が電位差発生手段に相当し、電圧検出回路５４が電気的変化検出手段に相当し、キャッピング部材４１が移動部材に相当し、キャッピング部材昇降機構９０が距離変更手段に相当し、紙送り機構３１が搬送手段に相当し、ＣＰＵ７２が制御手段に相当する。また、インクが本発明の印刷記録液に相当し、電位切離領域が所定領域に相当する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンタ２０の動作を説明することにより本発明の印刷記録液吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。

以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、印刷ヘッド２４が電位切離領域に位置するときには印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離し、印刷ヘッド２４が電位切離領域以外に位置するときには印刷ヘッド２４をグランド電位となるよう切り替える。このように、印刷ヘッド２４の位置に応じて印刷ヘッド２４がグランド電位から切り離される。したがって、印刷ヘッド２４が電位切離領域に位置するときには自由に印刷ヘッド２４に電圧を印加することができる。

また、電位切替機構６０は、グランド電位となるよう形成されたキャリッジ軸２８と、印刷ヘッド２４とキャリッジ軸２８とを電気的に接続する接続部材６１と、印刷ヘッド２４が主走査方向を移動する区間内の電位切離領域でキャリッジ軸２８と接続部材６１とを離間させる接続解除部材４１ｂ及び突出部６３ａとにより構成されているため、接続解除部材４１ｂ及び突出部６３ａを利用して比較的容易に印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離すことができる。また、接続解除部材４１ｂ及び突出部６３ａは、接続部材６１をキャリッジ軸２８から離間する方向へ撓ませることによりキャリッジ軸２８と接続部材６１とを離間させるため、比較的容易に接続部材６１とキャリッジ軸２８とを接続・離間させることができる。更に、接続解除部材４１ｂは、キャッピング部材４１が印刷ヘッド２４に向かって移動するとキャリッジ軸２８と接続部材６１とを離間させるため、キャッピング部材４１の移動を利用してキャリッジ軸２８と接続部材６１とを離間させることができる。更にまた、突出部６３ａは、印刷ヘッド２４が主走査方向へ移動することによりキャリッジ軸２８に向かって付勢した接続部材６１の付勢力を解除し電位切離領域でキャリッジ軸２８と接続部材６１とを離間させるため、印刷ヘッド２４の移動を利用してキャリッジ軸２８と接続部材６１とを離間させることができる。そして、接続解除部材４１ｂ及び突出部６３ａは、プラテン４４上に配置された記録紙Ｓから外れた領域に設けられ、記録紙Ｓ上ではキャリッジ軸２８と接続部材６１とを離間させないため、記録紙Ｓ上では、印刷ヘッド２４がグランド電位になり、記録紙Ｓの静電気による印刷ヘッド２４の損傷を抑制することができる。そしてまた、印刷ヘッド２４を支持して主走査方向に導くキャリッジ軸が本発明の導電部材であるため、導電部材を新たに設ける必要がない。

更に、電位切離領域で印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離すため、電圧印加回路５３により印刷ヘッド２４に電圧を印加することによって帯電したインクを検査領域５２やインク受け領域６８へ吐出することができる。また、キャリッジ軸２８と接続部材６１とを離間し印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離し、印刷ヘッド２４内のインクと検査領域５２及びインク受け領域６８との間に電位差を生じさせてノズル検査を実行するため、確実にノズル検査を実行することができる。更に、キャッピング部材昇降機構９０により印刷ヘッド２４とキャッピング部材４１との距離が短くしたあとノズル検査を実行するため、キャッピング部材昇降機構９０による印刷ヘッド２４とキャッピング部材４１との相対距離の変更を利用してキャリッジ軸２８と接続部材６１とを離間することができる。更にまた、検査領域５２がキャッピング部材４１の内部に設けられているため、ノズル検査で吐出したインクを処理しやすいし、ノズル検査後のノズル２３のクリーニングを迅速に行うことができる。そして、インク受け領域６８は、グランドに接続され、縁無し印刷の実行時に、電位切替機構６０が電位切離領域で印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離した際に電圧印加回路５３に印刷ヘッド２４内のインクへ所定の電圧を印加させた状態でインクをノズル２３より吐出させるため、記録紙Ｓの端部領域外に飛翔したインクをインク受け領域６８に引き寄せることができる。このため、インクミストによるインクジェットプリンタ２０内部の汚れを低減することができる。そしてまた、印刷ヘッド２４が電位切離領域に位置するときのみ電圧印加回路５３に印刷ヘッド２４内のインクへ所定の電圧を印加させるため、インクへ電圧を印加する時間を短縮可能であり、電圧を印加されることにより生じるインクの劣化を抑制することができる。そして更に、印刷ヘッド２４内のインクをグランドに接地し検査領域５２及びインク受け領域６８に電圧を印加する場合には、検査領域５２やインク受け領域６８に溜まったインクなどによりプラテン４４などを介して電流がリークして印刷ヘッド２４内のインクとと検査領域５２及びインク受け領域６８との間に予定する電位差が生じないおそれがあるのに対して、検査領域５２及びインク受け領域６８をグランドに接地し印刷ヘッド２４内のインクに電圧を印加する場合にはそのようなリークのおそれがないため好ましい。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。以下では、上述したインクジェットプリンタ２０と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

例えば、上述した実施形態では、電圧印加回路５３をカバーヘッド２９に接続し、このカバーヘッド２９を介してノズルプレート２７への電圧の印加を行うものとしたが、図１４に示すように、突出部６３ａの接続部材６１と接触する面に電圧印加回路５３と電気的に接続した電極板６３ｂを設け、この電極板６３ｂから接続部材６１を介してノズルプレート２７に電圧を印加する電位切替機構６０Ｂとしてもよい。図１４（ａ）に示すように接続部材６１が突出部６３ａに接触しないときには、接続部材６１を介してノズルプレート２７がグランドに接地され、図１４（ｂ）に示すように、接続部材６１が突出部６３ａに接触するときには、電極板６３ｂ及び接続部材６１を介してノズルプレート２７に電圧が印加される。こうすれば、本体側から印刷ヘッド２４に比較的容易に高電圧を供給することができる。このとき、電圧印加回路５３のスイッチＳＷを省略し、常に電極板６３ｂに電圧を印加してもよい。つまり、電圧印加回路５３のスイッチ制御を省略してもよい。こうすれば、印刷処理の制御を簡素化することができる。また、スイッチ制御を行わなくとも、印刷ヘッド２４が電位切離領域に位置するときのみノズルプレート２７に電圧が印加されるため、電圧が印加されることによるインクの劣化を抑制することができる。

上述した実施形態では、ノズル検査時に、絶縁性の接続解除部材４１ｂにより接続部材６１とキャリッジ軸２８とを離間させ、電圧印加回路５３のスイッチＳＷによりノズルプレート２７に電圧を印加するものとしたが、接続解除部材４１ｂを導電性を有する部材（ＳＵＳなど）で形成し、この接続解除部材４１ｂに電圧印加回路５３を接続し、この接続解除部材４１ｂから接続部材６１を介してノズルプレート２７に電圧を印加してもよい。こうすれば、本体側から印刷ヘッド２４に比較的容易に高電圧を供給することができる。このとき、電圧印加回路５３のスイッチＳＷを省略してもよい。

上述した実施形態では、ガイド部材６３を絶縁部材で形成しキャリッジ軸２８と接続部材６１とを離間させ、キャリッジ軸２８を導電性の部材で形成しグランドに接地するとしたが、図１５に示すように、キャリッジ軸２８に電圧印加回路５３を接続し、ガイド部材６３を導電性の部材で形成すると共にグランドに接地し、突出部６３ａの代わりに接続部材６１との接触を回避する凹状部６３ｃを形成する電位切替機構６０Ｃとしてもよい。図１５（ａ）、（ｃ）に示すように、印刷ヘッド２４が電位切離領域にないときには、接続部材６１がグランドに接地されたガイド部材６３と当接し、電圧が印加されるキャリッジ軸２８と離間され、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、印刷ヘッド２４が電位切離領域にあるときには、接続部材６１がグランドに接地されたガイド部材６３と凹状部６３ｃにより離間され、電圧が印加されたキャリッジ軸２８と接触することにより、ノズルプレート２７に電圧が印加される。こうしても、印刷ヘッド２４が電位切離領域に位置するときには自由に印刷ヘッド２４に電圧を印加することができる。

上述した実施形態では、ノズル検査装置５０の検査領域５２と、縁無し印刷時のインクを吸収するインク受け領域６８とに印刷ヘッド２４の電位切離領域を設け、ノズルプレート２７をグランド電位から切り離すものとしたが、ノズル検査装置５０を省略しノズル検査をしないものとしてもよい。この場合、印刷ヘッド２４が電位切離領域としての第１〜第４側端部用インク吸収領域６８ａ〜６８ｄに位置するときには自由に印刷ヘッド２４に電圧を印加することができる。また、縁無し印刷時のインクを吸収するインク受け領域６８を省略し縁無し印刷をしないものとしてもよい。この場合、印刷ヘッド２４が電位切離領域としての検査領域５２に位置するときには自由に印刷ヘッド２４に電圧を印加することができる。また、プラテン４４上の印刷可能領域では必ず印刷ヘッド２４がグランド電位になるため、記録紙Ｓの静電気により生じる印刷ヘッド２４の損傷を確実に防止することができる。

上述した実施形態では、ノズルプレート２７に対して検査領域５２を接近離間させるキャッピング部材昇降機構９０について説明したが、検査領域５２に対して印刷ヘッド２４を接近離間させる印刷ヘッド昇降機構を採用してもよい。一般に厚さの異なる印刷媒体を印刷するため印刷ヘッド２４の高さを可変可能に構成することがあるため、本発明の距離変更手段としてその構成を利用することができる。なお、ノズルプレート２７に対して検査領域５２を接近離間させるキャッピング部材昇降機構９０と、検査領域５２に対して印刷ヘッド２４を接近離間させる印刷ヘッド昇降機構との両方を備えるものとしてもよい。

上述した実施形態では、キャッピング部材４１とノズルプレート２７とが密着した状態で接続解除部材４１ｂにより接続部材６１がキャリッジ軸２８と離間しノズルプレート２７がグランド電位から切り離されノズル検査を実行するものとしたが、キャッピング部材４１とノズルプレート２７とが密着しない状態（例えば図６（ｂ）の状態など）で接続解除部材４１ｂにより接続部材６１がキャリッジ軸２８と離間しノズルプレート２７がグランド電位から切り離されノズル検査を実行するものとしてもよい。こうすれば、キャッピング部材４１とノズルプレート２７との間にインクなどが介在して生じる電流のリークを防止可能であるため、確実にノズルプレート２７を所定電位とすることができる。このとき、キャッピング部材４１とノズルプレート２７とが密着した状態（図６（ｃ）参照）であるときには接続部材６１がキャリッジ軸２８と接触し、ノズルプレート２７がグランド電位になるものとしてもよい。例えば、図１０の下図において、接続解除部材４１ｂを導電性の部材とし、キャッピング部材４１とノズルプレート２７とが密着しない状態（例えば図６（ｂ）の状態など）では接続部材６１とキャリッジ軸２８とを離間し、キャッピング部材４１とノズルプレート２７とが密着した状態（図６（ｃ））では離間した接続部材６１とキャリッジ軸２８とに接続解除部材４１ｂが接触することによりノズルプレート２７をグランド電位とするよう接続解除部材４１ｂを形成する。こうすれば、印刷停止中のノズルプレート２７の乾燥防止のためにキャッピング部材４１をノズルプレート２７に密着させている状態において、静電気などにより生じる印刷ヘッド２４の損傷を防止することができる。

上述した実施形態では、キャリッジ２２の左右方向への移動に伴ってキャッピング部材４１が左右方向に移動しながら印刷ヘッド２４へ接近離間するキャッピング部材昇降機構９０について説明したが、キャッピング部材４１を上下に移動可能な機構であれば、特にこれに限定されない。例えば、ホームポジションにキャッピング部材４１が配置され、ボールネジによってリニアガイドを上下にスライドするスライダによりキャッピング部材４１を上下方向にのみ昇降させるキャッピング部材昇降機構を採用してもよい。こうしても、ノズルプレート２７に対して検査領域５２を接近離間させることができる。

上述した実施形態では、検査領域５２がキャッピング部材４１の内部に配置されたノズル検査装置５０について説明したが、図１６に示すように、検査領域５２がキャッピング部材４１の内部以外（例えばフラッシング領域４９の内部やその近傍など）の場所に配置されたノズル検査装置５０Ｂとしてもよい。図１６は、別のノズル検査装置５０Ｂの説明図である。検査領域５２を昇降させる検査領域昇降機構９８としては、上述の実施形態と同様のものを採用してもよいし、検査領域５２を上下方向にのみ昇降させる機構などを採用してもよい。こうしても、印刷ヘッド２４が電位切離領域に位置するときには自由に印刷ヘッド２４に電圧を印加することができる。

また、このように検査領域５２をキャッピング部材４１の内部以外に設けた場合には、キャッピング部材昇降機構９０を省略してもよい。また、キャッピング部材昇降機構９０を省略するか否かにかかわらず、接続解除部材４１ｂに代えて突出部６３ａを検査領域５２に対応するガイド部材６３の領域に設け、キャリッジ２２が検査領域５２の上方に位置するときに、突出部６３ａにより接続部材６１をキャリッジ軸２８から離間させるとしてもよい。

上述した実施形態では、導電性のキャリッジ軸２８と、キャリッジ軸２８とノズルプレート２７とを電気的に接続する接続部材６１と、この接続部材６１とキャリッジ軸２８とを接触・離間させる接続解除部材４１ｂ及びガイド部材６３とにより構成される電位切替機構６０としたが、図１７に示すように、印刷ヘッド２４が主走査方向を移動する区間内のうち電位切離領域ではグランド電位から切り離され、この区間内のうち電位切離領域以外の領域ではグランド電位になるよう形成された領域切替部材としてのキャリッジ軸２８と、印刷ヘッド２４と領域切替部材とを電気的に接続する接続部材６１とを備えた電位切替機構６０Ｄとしてもよい。具体的には、印刷ヘッド２４の電位切離領域に対応するキャリッジ軸２８の領域に、絶縁材料による絶縁膜２８ａを形成し、ノズルプレート２７に接続された接続部材６１が常にキャリッジ軸２８に接触しながらキャリッジ２２を主走査方向に移動させる。なお、上述したガイド部材６３は、省略する。絶縁膜２８ａは、図１２に示した突出部６３ａと同様の幅及び位置となるようキャリッジ軸２８の表面に形成してもよい。この絶縁膜２８ａは、例えば、酸化ケイ素膜（例えばテトラエチルオルソシリケート膜など）や酸化ジルコニウム膜、酸化タンタル膜、窒化ケイ素膜、酸化アルミニウム膜などの絶縁無機材料膜としてもよいし、ポリイミド膜、フッ素樹脂膜などの絶縁有機材料膜としてもよい。また、絶縁無機材料膜をキャリッジ軸２８上に形成する方法は、プラズマＣＶＤやスパッタ法やスピンコート法、ゾルゲル法等が利用できる。絶縁膜２８ａの膜厚は、絶縁状態を長期間維持可能な厚さを適宜選択すればよい。こうすれば、グランド電位の接続・切り離しが可能に形成されたキャリッジ軸２８を利用して比較的容易に印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離すことができる。また、キャリッジ軸２８の表面に絶縁膜２８ａを形成するという比較的簡単な構成により電位切離領域で印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離すことができる。なお、ここでは、キャリッジ軸２８の表面に絶縁膜２８ａを形成するとしたが、印刷ヘッド２４の電位切離領域に対応する領域で細くなるよう形成した棒状体の該領域に絶縁性の樹脂などを埋め込み、表面を平滑化して得られたキャリッジ軸２８を用いてもよい。こうすれば、絶縁性を保持しやすい。

あるいは、図１８に示すように、印刷ヘッド２４の電位切離領域に対応する領域で細くなる細状部２８ｂを形成しグランドに接地された領域切替部材としてのキャリッジ軸２８と、ノズルプレート２７に接続されキャリッジ軸２８に付勢されて接触しているがキャリッジ軸２８の細状部２８ｂではキャリッジ軸２８と接触しない接続部材６１とを備えた電位切替機構６０Ｅとしてもよい。こうしても、グランド電位の接続・切り離しが可能に形成されたキャリッジ軸２８を利用して比較的容易に印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離すことができる。あるいは、図１９に示すように、この細状部２８ｂを有するキャリッジ軸２８と、ノズルプレート２７に接続されキャリッジ軸２８に付勢されて該キャリッジ軸２８と接触する接続部材６１と、接続部材６１の揺動部６１ｄと常に接触し突出部６３ａなどを有さず絶縁体で形成された離間部材としてのガイド部材６３とを備えた電位切替機構６０Ｆとしてもよい。こうすれば、キャリッジ軸２８側に付勢された接続部材６１が細状部２８ｂで接触してしまうのをガイド部材６３により防止することができる。また、よりなめらかに接続部材６１とキャリッジ軸２８とを接触・離間させることができる。

上述した実施形態では、キャリッジ軸２８をグランドに接地し、このキャリッジ軸２８を利用してノズルプレート２７をグランドに接地するとしたが、特にこれに限定されず、キャリッジ軸２８以外の軸やガイド部材などをグランドに接地し、これを利用してノズルプレート２７をグランドに接地するとしてもよい。こうしても、新たな部材が必要になることはあるが、印刷ヘッド２４が電位切離領域に位置するときには自由に印刷ヘッド２４に電圧を印加することができる。また、上述した実施形態では、板バネ式の接続部材６１について説明したが、接続部材６１は、可撓性を有するものが好ましく、例えばコイル形状の接続部材６１としてもよい。また、接続部材６１は、可撓性を有しないものを用いても差し支えない。

上述した実施形態では、ガイド部材６３を固定したものとしたが、図示しないモータの駆動により、突出部６３ａが揺動部６１ｄに接触しなくなる位置までガイド部材６３を図２において右方向に退避可能としてもよい。こうすれば、縁無し印刷以外の印刷のときには、接続部材６１が常にキャリッジ軸２８と接触可能となるため、プラテン４４上に配置された記録紙Ｓの静電気などによる印刷ヘッド２４の損傷を確実に防止することができる。

上述した実施形態では、縁無し印刷時又はノズル検査時に、ノズルプレート２７をグランド電位から切り離して電圧印加回路５３により電圧をノズルプレート２７と検査領域５２及びインク受け領域６８とに印加するものとしたが、これに代えて又はこれに加えて、フラッシング領域４９をグランドに接地し、フラッシング領域４９でフラッシング処理を実行するときに、ノズルプレート２７をグランド電位から切り離して電圧印加回路５３により電圧を印加するものとしてもよい。こうすれば、フラッシング処理の際にフラッシング領域４９に吐出したインク滴を確実にフラッシング領域４９のインク吸収体に吸収させることができる。このため、インクミストによるインクジェットプリンタ２０内部の汚れを低減することができる。なお、電位切離領域を設ける処理は、縁無し印刷処理とノズル検査処理に特に限られず、その他の処理であってもよい。

上述した実施形態では特に説明しなかったが、電圧印加回路５３によりノズルプレート２７に所定の電圧を印加している際に、図２０に示すように、プリンタ機構２１を覆うように形成されたプリンタカバー８７がユーザなどにより開放されたことを接触式又は光学式の開放センサ８８により検出したときには、ノズルプレート２７がグランド電位となる電位切離領域以外の領域にキャリッジモータ３４ａを駆動して印刷ヘッド２４を移動させてもよい。こうすれば、インクと検査領域５２及びインク受け領域６８とに電圧を印加しているときプリンタカバー８７が開放されたとしても、ノズルプレート２７がグランド電位になる領域に印刷ヘッド２４を移動させるため、ノズルプレート２７をより保護することができる。

上述した実施形態では、ノズルプレート２７に電圧を印加することにより印刷ヘッド２４内のインクに電圧を印加するものとしたが、特にこれに限定されず、印刷ヘッド２４のインク室を形成する図示しないキャビティプレートに電圧を印加してもよいし、印刷ヘッド２４内のインクに直接電圧を印加するものとしてもよい。

上述した実施形態では、電位切替機構６０をノズルプレート２７がグランド電位から切り離されるか否かをコントローラ７０で切り替えるものとしたが、ノズルプレート２７がグランド電位から切り離されるか否かを電位切替機構６０を手動で切り替えるものとしてもよい。こうしても、印刷ヘッド２４が電位切離領域に位置するときには自由に印刷ヘッド２４に電圧を印加することができる。

上述した実施形態では、印刷ヘッド２４が一方向に移動するときにインクを記録紙Ｓに吐出する単方向印刷を行うものとして説明したが、印刷ヘッド２４が往復移動するときにインクを記録紙Ｓに吐出する双方向印刷を行うものとしてもよい。このとき、印刷ヘッド２４の電位切離領域は、往路印刷と復路印刷とで印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離すのを満たす領域として定める。

上述した実施形態では、ノズル検査ルーチンは、メインルーチンのステップＳ１００で印刷待ちの印刷データがあるときにステップＳ１１０で実行するとしたが、ノズル検査ルーチンは、例えば、キャリッジ２２の移動回数が所定回数に達するごと（例えば１００パスごとなど）に実行するとしてもよいし、所定のインターバルごと（例えば１日ごとや１週間ごとなど）に実行するとしてもよいし、図示しない操作パネルの操作によりユーザからの実行指示を受けて実行するものとしてもよい。また、ノズル検査ルーチンは、インクジェットプリンタ２０の出荷前検査のときに実行するとしてもよい。

上述した実施形態では、クリーニング処理時にキャッピング部材４１でノズルプレート２７に蓋をして吸引ポンプ４５で吸引するようにしたが、クリーニング処理以外でも印刷休止中などにキャッピング部材４１でノズルプレート２７に蓋をしてもよい。その場合には、吸引ポンプ４５の吸引を行わず、蓋をして乾燥を防止するだけでもよい。

上述した実施形態では、電圧検出回路５４によりノズルプレート２７の出力信号波形を検出するように構成したが、この電圧検出回路５４に代えて又は加えて、同様の電圧検出回路を電極部材５７とグランドとの間に接続して検査領域５２の出力信号波形を検出するように構成してもよい。

上述した実施形態では、キャッピング部材４１の内部やインク受け領域６８に上側インク吸収体５５及び下側インク吸収体５６を設けたが、これらのうち一方又は両方を省略してもよい。例えば、キャッピング部材４１の内部に電極部材５７のみを配置し、この電極部材５７に直接インクを吐出させる構成としてもよいし、インク受け領域６８に電極部材５７のみを配置し、この電極部材５７に直接インクを吐出させる構成としてもよい。また、ノズルプレート２７内のインクと電極部材５７との間に所定の電位差が生じるため、上側インク吸収体５５は必ずしも導電性を有している必要はなく、例えば上側インク吸収体５５が絶縁性材料で形成されていてもよい。

上述した実施形態では、インクジェット方式を採用したフルカラーのインクジェットプリンタ２０としたが、スキャナを搭載したマルチファンクションプリンタとしてもよいし、ＦＡＸ機やコピー機などの複合印刷装置としてもよい。また、上述した実施形態ではインクジェットプリンタ２０の形態で説明したが、電位切替機構６０を備えたプリンタ機構２１の形態としても構わない。

インクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図である。キャリッジの左側面図（破断面図であり下図は部分拡大断面図）である。印刷ヘッド２４の説明図である。紙送り機構３１の説明図である。プラテン４４上に形成されたインク受け領域６８の説明図である。キャッピング部材昇降機構９０の説明図である。ノズル検査装置５０の構成の概略を示す構成図である。メインルーチンのフローチャートである。ノズル検査ルーチンのフローチャートである。検査位置での電位切替機構６０の説明図である。印刷処理ルーチンのフローチャートである。印刷ヘッド２４の電位切離領域の説明図である。ノズルプレート２７の電位の切り替えの説明図である。別の電位切替機構６０Ｂの説明図である。別の電位切替機構６０Ｃの説明図である。別のノズル検査装置５０Ｂの説明図である。別の電位切替機構６０Ｄの説明図である。別の電位切替機構６０Ｅの説明図である。別の電位切替機構６０Ｆの説明図である。インクジェットプリンタ２０の外観図である。

符号の説明

２０インクジェットプリンタ、２１プリンタ機構、２２キャリッジ、２２ａインク供給針、２２ｂ軸受け部、２３，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋノズル、２４印刷ヘッド、２５リニア式エンコーダ、２６インクカートリッジ、２６ａインク供給口、２７ノズルプレート、２８キャリッジ軸、２８ａ絶縁膜、２８ｂ細状部、２９カバーヘッド、３１紙送り機構、３２キャリッジベルト、３３駆動モータ、３４ａキャリッジモータ、３４ｂ従動ローラ、３５紙送りローラ、３６給紙ローラ、３７排紙ローラ、３８給紙トレイ、３９記録紙挿入口、４１キャッピング部材、４１ａシーリング部材、４１ｂ接続解除部材、４３，４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋノズル列、４４プラテン、４４ａ支持柱、４５吸引ポンプ、４６開閉バルブ、４７マスク回路、４８圧電素子、４９フラッシング領域、５０，５０Ｂノズル検査装置、５２検査領域、５３電圧印加回路、５４電圧検出回路、５４ａ積分回路、５４ｂ反転増幅回路、５４ｃＡ／Ｄ変換回路、５５上側インク吸収体、５６下側インク吸収体、５７電極部材、６０，６０Ｂ〜６０Ｆ電位切替機構、６１接続部材、６１ａ固定部、６１ｂ当接部、６１ｃ接触部、６１ｄ揺動部、６３ガイド部材、６３ａ突出部、６３ｂ電極板、６３ｃ凹状部、６５キャリッジ用基板、６７コネクタ部、６８インク受け領域、６８ａ〜６８ｄ側端部用インク吸収領域、６８ｅ先後端部用インク吸収領域、６９フラットケーブル、７０コントローラ、７２ＣＰＵ、７３ＲＯＭ、７４ＲＡＭ、７５フラッシュメモリ、７９インタフェース（Ｉ／Ｆ）、８０メカフレーム、８１キャップ部フレーム、８１ａ円弧溝、８４当接部、８５メイン基板、８７プリンタカバー、８８開放センサ、９０キャッピング部材昇降機構、９１ベース部材、９１ａ棒状体、９２リンクアーム、９２ａ回動軸、９２ｂ支持軸、９３柱状体、９６引っ張りバネ、９８検査領域昇降機構、９９ユーザＰＣ。

Claims

移動可能に支持され印刷記録液を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドが所定領域に位置するときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し前記印刷ヘッドが所定領域以外に位置するときには前記印刷ヘッドをグランド電位となるよう切り替える電位切替手段と、を備え、
前記電位切替手段は、
前記印刷ヘッドが所定の主走査方向を移動する区間内のうち前記所定領域ではグランド電位から切り離され前記区間内のうち所定領域以外の領域ではグランド電位になるよう形成された領域切替部材と、
前記印刷ヘッドと前記領域切替部材とを電気的に接続する接続部材と、
を備えた手段である、印刷記録液吐出装置。
前記領域切替部材は、グランド電位となるよう形成された導電部材の表面のうち前記所定領域に対応する領域に絶縁部材が形成されている、
請求項１に記載の印刷記録液吐出装置。
請求項１又は２に記載の印刷記録液吐出装置であって、
前記ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域と、
前記印刷ヘッドを所定の主走査方向に移動可能であり前記ノズルから前記印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、
前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で所定の電位差を発生させる電位差発生手段と、
前記電位切替手段が所定領域で前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させた状態で前記印刷記録液を前記ノズルより前記印刷記録液受け領域へ吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させる制御手段と、
を備えた印刷記録液吐出装置。
請求項３に記載の印刷記録液吐出装置であって、
前記印刷記録液受け領域又は前記印刷ヘッドでの電気的変化を検出する電気的変化検出手段、を備え、
前記電位切替手段は、前記所定領域として各ノズルから印刷記録液が吐出されうるか否かのノズル検査を行う領域に前記印刷ヘッドが位置すると該印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、
前記制御手段は、前記電位切替手段が前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させた状態で、各ノズルから順次印刷記録液を前記印刷記録液受け領域へ吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させ、前記電気的変化検出手段が検出した電気的変化に基づいて前記ノズル検査を実行する、
印刷記録液吐出装置。
請求項４に記載の印刷記録液吐出装置であって、
前記印刷ヘッドが接触することにより前記ノズルに蓋をするキャッピング部材と、
前記印刷ヘッドと前記キャッピング部材との相対距離を変更可能な距離変更手段と、
を備え、
前記印刷記録液受け領域は、前記キャッピング部材の内部に設けられ、
前記電位差切替手段は、前記所定領域で前記印刷ヘッドと前記キャッピング部材との距離が短くなると前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、
前記制御手段は、前記印刷ヘッドと前記キャッピング部材との距離が短くなるよう前記距離変更手段を制御したあと前記ノズル検査を実行する、
印刷記録液吐出装置。
前記印刷記録液受け領域は、グランドに接続され、プラテン上に配置された印刷媒体の端部及び該端部から外れた領域に設けられており、
前記電位切替手段は、前記所定領域として前記印刷媒体の端部及び該端部から外れた領域に印刷ヘッドが位置すると前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、
前記制御手段は、縁無し印刷の実行時に、前記電位切替手段が前記所定領域で前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させた状態で前記印刷記録液を前記ノズルより前記印刷記録液受け領域へ吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させる、
請求項３〜５のいずれか１項に記載の印刷記録液吐出装置。
前記制御手段は、前記印刷ヘッドが前記所定領域に位置するときのみ前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させる、
請求項３〜６のいずれか１項に記載の印刷記録液吐出装置。
前記制御手段は、前記電位差発生手段が前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間に前記電位差を発生させている際に、所定の蓋部材が開放されたときには、前記所定領域以外の領域に前記印刷ヘッドが位置するよう前記印刷ヘッド駆動手段を駆動させる、
請求項３〜７のいずれか１項に記載の印刷記録液吐出装置。
請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷記録液吐出装置と、
印刷媒体を前記記録液吐出装置に搬送する搬送手段と、
を備えた印刷装置。
移動可能に支持され印刷記録液を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドが所定領域に位置するときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し前記印刷ヘッドが所定領域以外に位置するときには前記印刷ヘッドをグランド電位となるよう切り替える電位切替手段と、前記ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域と、前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で所定の電位差を発生させる電位差発生手段と、を備え、前記電位切替手段は、前記印刷ヘッドが所定の主走査方向を移動する区間内のうち前記所定領域ではグランド電位から切り離され前記区間内のうち所定領域以外の領域ではグランド電位になるよう形成された領域切替部材と、前記印刷ヘッドと前記領域切替部材とを電気的に接続する接続部材と、を備えた手段である印刷記録液吐出装置の制御方法であって、
前記電位切替手段が所定領域で前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させた状態で前記印刷記録液を前記ノズルより前記印刷記録液受け領域へ吐出させるステップ、
を含む印刷記録液吐出装置の制御方法。
請求項１０に記載の印刷記録液吐出装置の制御方法の各ステップを１以上のコンピュータに実行させるためのプログラム。