JP2023125949A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの操作によって振動が発生したことが原因でノズルが異常ノズルとなった場合に、適切にノズルを回復させる。【解決手段】ユーザにより用紙トレイがトレイ装着部に装着されたときに着脱センサから出力される信号の値の単位時間当たりの変化量Ｒｔが所定値Ｒｔａよりも大きい場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ、Ｓ１０３：ＹＥＳ）、あるいは、ユーザによりスキャナのカバーが閉じられたときに開閉センサから出力される信号の値の単位時間当たりの変化量Ｒｃが所定値Ｒｃａよりも大きい場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ、Ｓ２０３：ＹＥＳ）、異常ノズルがある可能性があることを示す異常フラグ情報をフラッシュメモリに記憶させる（Ｓ１０６，Ｓ２０６）。異常フラグ情報が記憶されている場合、記録用紙への記録の前に吸引パージによってノズルからインクを排出させて異常ノズルを回復させる。【選択図】図１０

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して用紙に記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタでは、電源投入直後、および、前回の印刷動作から一定時間経過したときに自動的に、メンテナンス機構により吸引パージを行わせている。

特開2016-68368号公報

ここで、特許文献１に記載されているようなプリンタでは、大きな振動が発生したときにノズル内のインクのメニスカスが破壊されたノズルから正常にインクを吐出させることができなくなることがある。例えば、プリンタの筐体に設けられたカバーがユーザによって開閉されたとき、記録用紙が収容される用紙トレイがユーザによって着脱されるとき等に、プリンタに大きな振動が発生することがある。そのため、特許文献１のように、電源投入直後、および、前回の印刷動作から一定時間経過したときに自動的に吸引パージを行わせるだけでは、上記のような振動の発生によってノズルから正常にインクを吐出できなくなった後、その次に自動的に吸引パージが行われるまでの間に記録が行われたときに、正常に記録が行われず、ユーザがパージ指示指令を行って吸引パージを行わせてから再度記録を行う必要が生じてしまう。

本発明の目的はユーザの操作によって振動が発生したことでノズルから正常に液体を吐出させることができなくなった場合に、適切にノズルを回復させることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、制御部と、を備えた液体吐出装置であって、前記制御部は、ユーザによって行われる操作であって前記液体吐出装置に振動が発生する可能性のある所定ユーザ操作が行われたことに応じて、前記回復手段に前記回復動作を行わせる。

また、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、電圧が印可された状態で、前記液体吐出ヘッドにおいて前記ノズルから液体を吐出させるための検査用駆動が行われたときに、前記ノズルから液体の吐出態様に応じて電気的変化が生じる電極と、前記電極への電圧の印可を行う電圧印可手段と、筐体と、前記筐体に開閉可能に設けられたカバーと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記カバーが開かれたときに、前記電圧印可手段に前記電極への電圧の印可を行わせ、その後、前記カバーが閉じられたときに、前記電極における前記電気的変化に応じて前記ノズルから液体が排出されたか否かを判定し、前記ノズルから液体が排出されたと判定した場合に、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせ、前記検査用駆動が行われたときの前記電極における電気的な変化が、液体の吐出に異常のある異常ノズルがあることを示している場合に、前記回復手段に前記回復動作を行わせる。

本発明によると、ユーザによる操作で液体吐出装置に振動が発生したことによってノズルが異常ノズルとなった場合に、異常ノズルを回復させることができる。

第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１の記録部の平面図である。 キャップ内に配置された電極、および、電極と高電圧電源回路および信号処理回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）は検査用駆動でノズルからインクが吐出されたときに信号処理回路から出力される信号を示す図であり、（ｂ）は検査用駆動でノズルからインクが吐出されなかったときに信号処理回路から出力される信号を示す図である。 （ａ）は、用紙トレイが装着されている状態を説明するための図であり、（ｂ）は（ａ）の状態での着脱センサの状態を説明するための図であり、（ｃ）は用紙トレイが取り外されている状態を説明するための図であり、（ｄ）は（ｃ）の状態での着脱センサの状態を説明するための図であり、（ｅ）は、用紙トレイが着脱の途中の位置に位置している状態を説明するための図であり、（ｆ）は、（ｅ）の状態での着脱センサの状態を説明するための図である。 （ａ）は用紙トレイの位置とカバーセンサの出力値との関係を説明するための図であり、（ｂ）は用紙トレイが所定速度未満の速度で装着されたときの着脱センサの出力値の変化を示す図であり、（ｃ）は用紙トレイが所定速度以上の速度で装着されたときの着脱センサの出力値の変化を示す図である。 （ａ）は、スキャナのカバーが閉じている状態を説明するための図であり、（ｂ）は（ａ）の状態での開閉センサの状態を説明するための図であり、（ｃ）はスキャナのカバーが開いている状態を説明するための図であり、（ｄ）は（ｃ）の状態での開閉センサの状態を説明するための図であり、（ｅ）は、スキャナのカバーが、（ａ）の位置と（ｃ）の位置との間の位置に位置している状態を説明するための図であり、（ｆ）は、（ｅ）の状態での開閉センサの状態を説明するための図である。 （ａ）はスキャナのカバーの位置とカバーセンサの出力値との関係を説明するための図であり、（ｂ）は所定速度未満の速度でスキャナのカバーが閉じられたときのカバーセンサの出力値の変化を示す図であり、（ｃ）は所定速度以上の速度でスキャナのカバーが閉じられたときの開閉センサの出力値の変化を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は用紙トレイが所定速度以上の速度で装着されたことに基づいてプリンタに振動が発生したか否かを判定してことを検出するための処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）はスキャナのカバーが所定速度以上の速度で閉じられたことに基づいてプリンタに振動が発生したことを検出するための処理の流れを示すフローチャートである。 記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は着脱センサからの信号の値が増減を繰り返す時間に基づいて用紙トレイが所定速度以上の速度で装着されたか否かを判定する場合の図１０（ａ）に対応するフローチャートであり、（ｂ）は着脱センサからの信号の値が増減を繰り返すときの振幅に基づいて用紙トレイが所定速度以上の速度で装着されたか否かを判定する場合の図１０（ａ）に対応するフローチャートである。 用紙切れ後に記録が行われたことに基づいて振動の発生を検出するための処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は開閉センサからの信号の値が増減を繰り返す時間に基づいてカバーが所定速度以上の速度で閉じられたか否かを判定する場合の図１０（ｂ）に対応するフローチャートであり、（ｂ）は開閉センサからの信号の値が増減を繰り返すときの振幅に基づいてカバーが所定速度以上の速度で閉じられたか否かを判定する場合の図１０（ｂ）に対応するフローチャートである。 読取動作が行われたことに基づいてカバーが閉じられたことを検出するための処理の流れを示すフローチャートである。 振動検出センサを備えたプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 振動検出センサの検出結果に基づいて所定ユーザ操作が行われたか否かを判定するための処理の流れを示すフローチャートである。 カバーを閉じたときの信号処理回路からの信号に基づいて、ノズル検査処理を実行するか否かを決定するための処理の流れを示すフローチャートである。 フラッシングによって異常ノズルを回復させる例における、記録時の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）への記録のほか、原稿Ｇ（本発明の「被読取媒体」）の読み取り等を行うことが可能な、いわゆる複合機である。図１に示すように、プリンタ１は、直方体状の筐体２と、記録部３と、用紙トレイ４（本発明の「媒体収容部」）と、排紙トレイ５と、スキャナ６とを備えている。

＜記録部＞
図１、図２に示すように、記録部３は、筐体２内に設けられ、キャリッジ１２、インクジェットヘッド１４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン１５、搬送ローラ１６，１７、メンテナンスユニット１８（本発明の「回復手段」）などを備えている。

キャリッジ１２は、走査方向に延びた２本のガイドレール２１，２２に支持されている。なお、以下では、図２に示すように、走査方向の右側および左側を定義して説明を行う。キャリッジ１２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ８６（図９参照）に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ１２がガイドレール２１，２２に沿って走査方向に移動する。

インクジェットヘッド１４は、キャリッジ１２に搭載されている。インクジェットヘッド１４には、図示しないインクカートリッジからブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド１４は、その下面であるノズル面１４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列１９を形成しており、ノズル面１４ａにおいて、４列のノズル列１９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列１９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン１５は、インクジェットヘッド１４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン１５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ１６は、インクジェットヘッド１４およびプラテン１５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ１７は、インクジェットヘッド１４およびプラテン１５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ１６，１７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図９参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ１６，１７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット１８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン１５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ１２を、プラテン１５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図９参照）に接続されている。キャップ昇降機構８８を駆動させると、キャップ７１が昇降する。キャリッジ１２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面１４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われるキャップ状態となる。キャップ７１を降下させた状態では、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われない。なお、キャップ７１はノズル面１４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド１４のノズル面１４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１および廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット１８では、上記キャップ７１状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド１４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド１４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列１９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインクを吐出する左側３列のノズル列１９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド１４内のブラックインクおよびカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列１９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列１９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図３に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する電極７６が配置されている。電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に（本発明の「電圧印可手段」）接続されている。そして、高電圧電源回路７７は、電極７６に所定の電圧（例えば６００Ｖ程度）を印加する。一方で、インクジェットヘッド１４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド１４と電極７６との間に所定の電位差が生じる。電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、電極７６の電圧に応じた吐出判定信号を出力する。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。

上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させ、かつ、後述する検査用駆動を行わせていない状態では、信号処理回路７８から出力される信号の電圧は、図４（ａ）、（ｂ）に示す電圧Ｖ０となる。

また、第１実施形態では、上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させた状態で、インクジェットヘッド１４に、ノズル１０から電極７６に向けてインクを吐出させるための検査用駆動を行わせることができる。

検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出された場合、電極７６とインクジェットヘッド１４との電位差により、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。これにより、帯電したインクが電極７６に近づき、電極７６にインクが着弾するまで、電極７６の電位が変化する。そして、帯電したインクが電極７６に着弾した後、電極７６の電位が減衰しながらインクの吐出前の電位に戻る。

このとき、信号処理回路７８から出力される信号は、図４（ａ）に示すように、電圧Ｖ０から、電圧Ｖ０よりも大きい電圧Ｖ１まで上昇し、その後、電圧Ｖ０よりも小さい電圧Ｖ２まで低下し、その後、減衰しながら上昇と低下とを繰り返して電圧Ｖ０に戻る。

一方、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されなかった場合には、信号処理回路７８から出力される信号は、図４（ｂ）に示すように、電圧Ｖ０からほとんど変化しない。

このように、本実施形態では、検査用駆動を行わせたときにノズル１０からインクが吐出されたか否かによって、信号処理回路７８から出力される信号が異なる。そして、本実施形態では、このことを利用して、ノズル１０が、液体が吐出されない異常ノズルであるか否かを判定する。

ここで、本実施形態では、電極７６に所定電圧を印加し、インクジェットヘッド１４をグランド電位に保持し、信号処理回路７８が電極７６の電圧に応じた信号を出力するように構成したが、これには限られない。電極７６をグランド電位に保持し、インクジェットヘッド１４に所定電圧を印加することによって、電極７６とインクジェットヘッド１４との間に電位差を生じさせ、信号処理回路７８が、インクジェットヘッド１４に接続され、インクジェットヘッド１４の電圧に応じた信号を出力するように構成してもよい。

＜用紙トレイ＞
用紙トレイ４は、筐体２の記録部３よりも下方に位置する部分に設けられたトレイ装着部４０に取り外し可能に装着されている。より詳細に説明すると、トレイ装着部４０は、搬送方向の下流側の端が開口しており、用紙トレイ４を搬送方向の下流側からトレイ装着部４０に挿入することにより、用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着することができる。また、トレイ装着部４０に装着された用紙トレイ４を搬送方向の下流側に引き抜くことにより、用紙トレイ４をトレイ装着部４０から取り外すことができる。

用紙トレイ４は上面が開口した用紙収容部４ａを有する。用紙収容部４ａには、複数枚の記録用紙Ｐを上下方向に重ねた状態で収容することができる。また、トレイ装着部４０は、ピックアップローラ４３を備えている。ピックアップローラ４３は、図示しないギヤ等を介して給紙モータ８９（図９参照）と接続されている。給紙モータ８９を駆動させると、ピックアップローラ４３が回転し、用紙収容部４ａに収容された複数の記録用紙Ｐのうち最も上方に位置する１枚の記録用紙Ｐが、図１に矢印Ａで示す経路に沿って、搬送方向の上流側から、搬送ローラ１６に供給される。

また、筐体２には、用紙トレイ４がトレイ装着部４０に装着されているかトレイ装着部４０から取り外されているかを検出するための着脱センサ４４が設けられている。図５（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）に示すように、着脱センサ４４は、発光部４４ａと受光部４４ｂとを有する。発光部４４ａと受光部４４ｂとは走査方向に間隔をあけて配置され、トレイ装着部４０が、走査方向において発光部４４ａと受光部４４ｂとの間に位置する。また、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、走査方向から見て、トレイ装着部４０に装着された用紙トレイ４の搬送方向における上流側の端部が、発光部４４ａおよび受光部４４ｂと重なる。発光部４４ａは受光部４４ｂに向けて光を照射する。

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、用紙トレイ４がトレイ装着部４０に装着されている状態では、発光部４４ａから照射された光が、用紙トレイ４によって遮られ、受光部４４ｂに到達しない。

図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、用紙トレイ４がトレイ装着部４０から取り外された状態では、発光部４４ａから照射された光は、用紙トレイ４に遮られることなく受光部４４ｂに到達する。

図５（ｅ）、（ｆ）に示すように、用紙トレイ４がトレイ装着部４０に対して着脱される途中の、走査方向から見て用紙トレイ４が、発光部４４ａおよび受光部４４ｂの一部分と重なる状態では、発光部４４ａから照射された光のうち、一部が用紙トレイ４によって遮られて受光部４４ｂに到達せず、一部が用紙トレイ４によって遮られず受光部４４ｂに到達する。

着脱センサ４４は、受光部４４ｂが受信した光の光量が大きいほど値が大きくなる信号を出力する。これにより、図６（ａ）に示すように、着脱センサ４４から出力される信号の値は、用紙トレイ４の搬送方向の位置に応じた値となる。

より詳細に説明すると、図６（ａ）の横軸である用紙トレイ位置は、図の右側ほどトレイ装着部４０における搬送方向の下流側の位置を示している。また、図６（ａ）の位置Ｉａ１は、図５（ａ）、（ｂ）に示すトレイ装着部４０に装着された状態での用紙トレイ４の位置を位置である。また、図６（ａ）の位置Ｉａ２は、トレイ装着部４０に用紙トレイ４を装着する際に、走査方向から見て用紙トレイ４が発光部４４ａおよび受光部４４ｂと重なり始めるときの位置である。そして、用紙トレイ４が位置Ｉａ１に位置している状態では、着脱センサ４４から出力される信号の値がＥａ１となる。また、用紙トレイ４が位置Ｉａ２および位置Ｉａ２よりも搬送方向の下流側に位置しているときには、着脱センサ４４から出力される信号の値が、Ｅａ１よりも大きいＥａ２となる。また、用紙トレイ４がトレイ装着部４０から取り外されているときにも着脱センサ４４から出力される信号の値がＥａ２となる。また、搬送方向において、用紙トレイ４が位置Ｉａ１と位置Ｉａ２との間に位置しているときには、用紙トレイ４が右側に位置しているときほど着脱センサ４４から出力される信号の値が大きくなる。これにより、着脱センサ４４から出力される信号の値に基づいて、トレイ装着部４０に用紙トレイ４が装着されているかを判定することができる。

また、用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着する際には、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、用紙トレイ４が位置Ｉａ２に到達する時刻ｔａ１までは、着脱センサ４４から出力される信号の値はＥａ２である。その後、用紙トレイ４の位置Ｉａ１に近づくほど、着脱センサ４４から出力される信号の値が小さくなり、時刻ｔａ２に用紙トレイ４が位置Ｉａ１に到達する。すなわち、時刻ｔａ２に用紙トレイ４がトレイ装着部４０に装着される。用紙トレイ４がトレイ装着部４０に装着されたときには、用紙トレイ４から筐体２加えられる衝撃でプリンタ１に振動が発生する。そのため、トレイ装着部４０への用紙トレイ４の装着が完了したときに、着脱センサ４４から出力される信号の値は、一旦Ｅａ１となるが、その後、上記振動によって増減を繰り返してＥａ１に収束する。

ここで、図６（ｂ）は、用紙トレイ４を所定速度Ｕ１未満の速度で移動させて、用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着した場合を示している。この場合、着脱センサ４４から出力される信号の値がＥａ２から低下するときの単位時間あたりの変化量Ｒｔが、所定量Ｒｔａ未満となる。変化量Ｒｔは、［（Ｅａ２－Ｅａ１）／（ｔａ２－ｔａ１）］で算出される値である。

また、この場合、用紙トレイ４がトレイ装着部４０に装着されたときの着脱センサ４４から出力される信号の値が増減を繰り返す時間Ｔｔが所定時間Ｔｔａ未満となる。また、用紙トレイ４がトレイ装着部４０に装着されたときの着脱センサ４４から出力される信号の値が増減を繰り返すときの増減の最大の振幅Ｈｔが所定振幅Ｈｔａ未満となる。

一方、図６（ｃ）は、用紙トレイ４を所定速度Ｕ１以上の速度で移動させて用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着した場合を示している。この場合には、用紙トレイ４を所定速度Ｕ１未満の速度で移動させてトレイ装着部４０に装着した場合よりも、時刻ｔａ１と時刻ｔａ２の間隔が短く、上記変化量Ｒｔが所定量Ｒｔａ以上となる。また、この場合には、用紙トレイ４を所定速度Ｕ１未満の速度で移動させてトレイ装着部４０に装着した場合よりも用紙トレイ４が筐体２に衝突することによってプリンタ１に発生する振動が大きく、上記時間Ｔｔが所定時間Ｔｔａ以上となり、上記振幅Ｈｔが所定振幅Ｈｔａ以上となる。

なお、着脱センサ４４は、受光部４４ｂが受信した光の光量が大きいほど値が小さくなる信号を出力するものであってもよい。

また、トレイ装着部４０に装着された用紙トレイ４から記録部３への記録用紙Ｐの経路（図１の矢印Ａで示す経路）上に用紙センサ４５（本発明の「媒体センサ」）が設けられている。用紙センサ４５は、トレイ装着部４０に装着された用紙トレイ４から記録部３へ供給される記録用紙Ｐを検出する。これにより、プリンタ１では、ピックアップローラ４３により記録用紙Ｐを供給するための動作が開始されてから、所定時間以上用紙センサ４５によって記録用紙Ｐが検出されない場合に、用紙トレイ４が用紙切れになっていると判定することができる。すなわち、用紙センサ４からの信号に基づいて、用紙トレイ４に記録用紙Ｐが収容されているか否かを判定することができる。

＜排紙トレイ＞
排紙トレイ５は、上下方向において搬送ローラ１７とトレイ装着部４０との間に位置し、搬送方向において搬送ローラ１７よりも下流側に位置している。記録部３での記録が完了した記録用紙Ｐは、搬送ローラ１６，１７によって搬送方向に搬送されて、排紙トレイ５に排出される。

＜スキャナ＞
スキャナ６は、筐体２の上端部に設けられている。図１、図７（ａ）～（ｆ）に示すように、スキャナ６は、読取台５１と、読取部５２と、カバー５３とを備えている。読取台５１は、筐体２の上端部に設けられており、走査方向及び搬送方向に延びている。また、読取台５１は、ガラスなどの透明な部材によって構成されている。読取台５１の上面に、読取部５２に読み取らせる原稿Ｇ（本発明の「被読取媒体」）が載置される。読取部５２は、筐体２内の読取台５１のすぐ下方に位置する部分に位置している。読取部５２は、搬送方向に配列された図示しない複数の読み取り素子を有し、走査方向に移動可能に構成されている。読取部５２は、走査方向に移動しつつ、図示しない読取素子で、読取台５１上に配置された原稿Ｇの読み取りを行う。

カバー５３は、読取台５１を覆うためのものである。また、カバー５３は、搬送方向の上流側の端部において、走査方向に延びた軸５３ａに揺動可能に支持されている。これにより、カバー５３は、軸５３ａを中心に揺動することで、図１の実線および図７（ａ）に示す、読取台５１を覆う閉位置と、図１の一点鎖線および図７（ｃ）に示す、読取台５１に原稿Ｇが載置可能となるように読取台５１を露出させる開位置との間で移動可能となっている。なお、以下では、カバー５３を開位置に移動させることを「カバー５３を開く」とすることがあり、カバー５３を閉位置に移動させることを「カバー５３を閉じる」とすることがある

また、スキャナ６には、開閉センサ５４が設けられている。開閉センサ５４は、発光部５４ａと受光部５４ｂとを有する。発光部５４ａと受光部５４ｂとは、走査方向に間隔をあけて配置されている。発光部５４ａは受光部５４ｂに向けて光を照射する。また、カバー５３には、遮光部５３ｂが設けられている。遮光部５３ｂは走査方向において発光部５４ａと受光部５４ｂとの間に位置している。

図７（ａ）、（ｂ）に示すように、カバー５３が閉位置に位置している状態では、走査方向から見て、遮光部５３ｂが発光部５４ａおよび受光部５４ｂと重なる。そのため、発光部５４ａから照射された光は、遮光部５３ｂによって遮られ、受光部５４ｂに到達しない。

図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、カバーが開位置に位置している状態では、走査方向から見て、遮光部５３ｂが発光部５４ａおよび受光部５４ｂと重ならない。そのため、発光部５４ａから照射された光は、遮光部５３ｂで遮られることなく、受光部５４ｂに到達する。

また、図７（ｅ）、（ｆ）に示すように、カバー５３を閉位置と開位置との間で移動させる途中に、走査方向から見て遮光部５３ｂの一部が発光部５４ａおよび受光部５４ｂと重なる状態となる。この状態では、発光部５４ａから照射された光のうち、一部が遮光部５３ｂによって遮られて受光部５４ｂに到達せず、一部が遮光部５３ｂによって遮られず受光部５４ｂに到達する。

開閉センサ５４は、受光部５４ｂが受信した光の光量が大きいほど値が大きくなる信号を出力する。これにより、図８（ａ）に示すように、開閉センサ５４から出力される信号の値は、カバー５３の位置に応じた値となる。

より詳細に説明すると、図８（ａ）の横軸であるカバー位置は、図の右側ほど開位置に近く、図の左側ほど閉位置に近い位置である。また、図８（ａ）の位置Ｉｂ１は、閉位置である（以下、「閉位置Ｉｂ１」とすることがある）。また、図８（ａ）の位置Ｉｂ２は、カバー５３を閉じる際に、走査方向から見て遮光部５３ｂが発光部５４ａおよび受光部５４ｂと重なり始めるときの位置である。

そして、カバー５３が閉位置Ｉｂ１に位置している状態、すなわち、カバー５３が閉じた状態では、開閉センサ５４から出力される信号の値はＥｂ１である。また、カバー５３が位置Ｉｂ２、および、これよりも開位置に近い位置に位置しているときには、開閉センサ５４から出力される信号の値がＥｂ１よりも大きいＥｂ２である。また、カバー５３が閉位置Ｉｂ１と位置Ｉｂ２との間に位置しているときには、カバー５３が位置Ｉｂ２に近いときほど開閉センサ５４から出力される信号の値が大きくなる。これにより、開閉センサ５４から出力される信号の値に基づいて、カバー５３が開いているか閉じているかを判定することができる。

また、カバー５３を閉じる際には、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、カバー５３が位置Ｉｂ２に到達する時刻ｔｂ１までは、開閉センサ５４から出力される信号の値はＥｂ２である。その後、カバー５３が閉位置Ｉｂ１に近づくほど、開閉センサ５４から出力される信号の値が小さくなり、時刻ｔｂ２にカバー５３が閉位置Ｉｂ１に到達する。また、カバー５３が閉位置Ｉｂ１に到達したときには、カバー５３が筐体２に衝突することによってプリンタ１に振動が発生する。これにより、カバー５３が閉位置Ｉｂ１に到達したときに、開閉センサ５４から出力される信号の値は、一旦Ｅｂ１となるが、その後、上記振動によって増減を繰り返してＥｂ１に収束する。

ここで、図８（ｂ）は、カバー５３を所定速度Ｕ２未満の速度で移動させて閉じた場合を示している。この場合、開閉センサ５４から出力される信号の値がＥｂ２から低下するときの単位時間あたりの変化量Ｒｃが、所定量Ｒｃａ未満となる。変化量Ｒｃは、［（Ｅｂ２－Ｅｂ１）／（ｔｂ２－ｔｂ１）］で算出される値である。

また、この場合、カバー５３が閉じられたときに開閉センサ５４から出力される信号の値が増減を繰り返す時間Ｔｃが所定時間Ｔｃａ未満となる。また、カバー５３が閉じられたときに開閉センサ５４から出力される信号の値が増減を繰り返すときの増減の最大の振幅Ｈｃが所定振幅Ｈｃａ未満となる。

一方、図８（ｃ）は、カバー５３を所定速度Ｕ２以上の速度で移動させて閉じた場合を示している。この場合、カバー５３を所定速度Ｕ２以上の速度で移動させて閉じた場合よりも時刻ｔｂ１と時刻ｔｂ２との間隔が短く、上記変化量Ｒｃが所定量Ｒｃａ以上となる。また、この場合、カバー５３を所定速度Ｕ２未満の速度で移動させて閉じた場合よりも、カバー５３が筐体２に衝突することによってプリンタ１に発生する振動が大きく、上記時間Ｔｃが所定時間Ｔｃａ以上となり、上記振幅Ｈｃが所定振幅Ｈｃａ以上となる。

なお、開閉センサ５４は、受光部５４ｂが受信した光の光量が大きいほど値が小さくなる信号を出力してもよい。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御部８０によって制御される。図９に示すように、制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５等からなり、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド１４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７、給紙モータ８９、読取部５２等の制御を行う。また、制御部８０には、信号処理回路７８、着脱センサ４４、用紙センサ４５、開閉センサ５４からの信号を受信する。

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜振動検出のための処理＞
次に、プリンタ１において振動が発生したことを検出するための処理について説明する。プリンタ１に電力が供給されている間、制御部８０が、図１０（ａ）、（ｂ）のフローに示すような、プリンタ１において振動が発生したことを検出するための処理を行う。

図１０（ａ）のフローは、用紙トレイ４が所定速度Ｕ１以上の速度でトレイ装着部４０に装着されたことに基づいてプリンタ１に振動が発生したことを検出するための処理の流れを示している。図１０（ａ）のフローについて説明すると、制御部８０は、まず、フラッシュメモリ８４に、異常ノズルがあることを示す異常フラグ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ１０１）。異常フラグ情報は、後述するＳ１０６、Ｓ２０６で記憶されるものである。フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されている場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、そのまま待機する。

フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部８０は、着脱センサ４４からの信号に基づいて、ユーザによる用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着する操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１０２）。ユーザによる用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着する操作が行われていない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。

ユーザによる用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着する操作が行われたときに（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、着脱センサ４４から出力される信号の値の上記変化量Ｒｔが所定値Ｒｔａ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。なお、Ｓ１０３において変化量Ｒｔが所定値Ｒｔａ以上であると判定される場合とは、着脱センサ４４から出力される信号の値の上記変化量Ｒｔが所定値Ｒｔａ以上となるように変化した後に、着脱センサ４４から出力される信号の値がＥａ１になる場合である。

変化量Ｒｔが所定値Ｒｔａ未満の場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。変化量Ｒｔが所定値Ｒｔａ以上の場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、ノズル検査処理を実行する（Ｓ１０４）。ノズル検査処理では、制御部８０は、高電圧電源回路７７を制御して電極７６に電圧を印加した状態で、インクジェットヘッド１４の複数のノズル１０の各々について検査用駆動を行わせる。そして、検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する。また、ノズル検査処理において、制御部８０は、全てのノズル１０についての検査用駆動の完了後、高電圧電源回路７７を制御して、電極７６への電圧の印加を解除する。

そして、異常ノズルがない場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。異常ノズルがある場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報を記憶させ（Ｓ１０６）、Ｓ１０１に戻る。

図１０（ｂ）のフローは、カバー５３が所定速度Ｕ２以上の速度で閉じられたことに基づいてプリンタ１に振動が発生したことを検出するための処理の流れを示している。図１０（ｂ）のフローについて説明すると、制御部８０は、まず、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ２０１）。フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されている場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、そのまま待機する。

フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されていない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、開閉センサ５４からの信号に基づいて、ユーザによるカバー５３を閉じる操作が行われたか否かを判定する（Ｓ２０２）。ユーザによるカバー５３が閉じる操作が行われていない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ２０１に戻る。

ユーザによるカバー５３を閉じる操作が行われたときに（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、開閉センサ５４から出力される信号の値の上記変化量Ｒｃが所定値Ｒｃａ以上であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。なお、Ｓ２０３において変化量Ｒｃが所定値Ｒｃａ以上であると判定される場合とは、開閉センサ５４から出力される信号の値の上記変化量Ｒｃが所定値Ｒｃａ以上となるように変化した後に、開閉センサ５４から出力される信号の値がＥｂ１になる場合である。

変化量Ｒｃが所定値Ｒｃａ未満の場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、Ｓ２０１に戻る。変化量Ｒｃが所定値Ｒｃａ以上の場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ１０４と同様のノズル検査処理を実行する（Ｓ２０４）。そして、異常ノズルがない場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２０１に戻る。異常ノズルがある場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報を記憶させ（Ｓ２０６）、Ｓ２０１に戻る。

＜記録時の処理＞
次に、記録部３において記録を行うときの処理について説明する。プリンタ１の図示しない操作部、プリンタ１に接続された図示しないＰＣ等が操作されることによって、制御部８０に記録を行うことを指示する記録指令が入力されたときに、制御部８０は、図１１のフローに沿って処理を行う。ここで、記録部３では、通常記録モード（本発明の「第１吐出モード」）と、通常記録モードよりも高速で記録を行う高速記録モード（本発明の「第２吐出モード」）のいずれかの記録モードで選択的に記録用紙Ｐへの記録を行わせることができる。上記記録指令には、通常記録モードおよび高速記録モードのうちどちらの記録モードで記録を行うかを示す情報が含まれている。

図１１のフローについて説明すると、制御部８０は、まず、フラシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ３０１）。フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されていない場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、Ｓ３０５に進む。フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されている場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、入力された記録指令が高速記録モードで記録を行うことを示すものであるか否かを判定する（Ｓ３０２）。

記録指令が高速記録モードで記録を行うことを示すものである場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、Ｓ３０５に進む。記録指令が通常記録モードで記録を行うことを示すものである場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、パージ処理を実行する（Ｓ３０３）。パージ処理では、制御部８０は、吸引ポンプ７２などを制御して上述の吸引パージを行わせる。パージ処理の後、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常フラグ情報を消去し（Ｓ３０４）、Ｓ３０５に進む。

Ｓ３０５では、制御部８０は記録処理を実行する。記録処理において、制御部８０は、給紙モータ８９を制御して用紙トレイ４から記録部３へ記録用紙Ｐを供給させる。さらに、制御部８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ１２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド１４に複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ１６，１７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの記録を行わせる。そして、記録用紙Ｐへの記録の完了後、制御部８０は、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ１６，１７に、記録用紙Ｐを排紙トレイ５に排出させる。

＜効果＞
本実施形態では、ユーザによる用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着する操作、および、ユーザによるスキャナ６のカバー５３を閉じる操作といった、ユーザによって行われる操作であってプリンタ１に振動が発生する可能性のある所定ユーザ操作が行われたことに応じて吸引パージを行わせる。これにより、所定ユーザ操作が行われたときにプリンタ１に発生した振動によってノズル１０が異常ノズルとなった場合に、異常ノズルを回復させることができる。

また、本実施形態では、所定ユーザ操作が行われたときに、ノズル検査処理を実行して異常ノズルがあるか否かを判定し、異常ノズルがある場合に、その後の記録時の記録処理の前に吸引パージを行わせる。これにより、所定ユーザ操作が行われたときにプリンタ１に発生した振動によってノズル１０が異常ノズルとなった場合に、異常ノズルを回復させることができる。

また、本実施形態では、ユーザによるスキャナ６のカバー５３を閉じる操作が行われたたときにカバー５３から筐体２に与えられる衝撃によって、プリンタ１に大きな振動が発生し、この振動によってノズル１０が異常ノズルとなることがある。本実施形態では、ユーザによるカバー５３を閉じる操作が行われたことに応じて、吸引パージを行わせる。これにより、ユーザがカバー５３を閉じたことによりプリンタ１に発生する振動でノズル１０が異常ノズルとなった場合に、異常ノズルを回復させることができる。

また、本実施形態では、開閉センサ５４からの信号に基づいて、ユーザによるカバー５３を閉じる操作が行われたか否かを判定することができる。

また、本実施形態では、ユーザがカバー５３を素早く閉じたときには、カバー５３から筐体２に大きな衝撃が加えられてプリンタ１に大きな振動が発生するため、ノズル１０が異常ノズルとなってしまう可能性が高い。一方、ユーザがカバー５３を素早く閉じたときには、開閉センサ５４の信号の上記変化量Ｒｃが大きくなる。そこで、本実施形態では、開閉センサ５４からの信号の値の単位時間当たりの変化量Ｒｃが、所定量Ｒｃａ以上となった後に、開閉センサ５４の信号の値が、カバー５３が閉じていることを示す値Ｅｂ１となった場合に、ユーザによる所定速度Ｕ２以上の速度でカバー５３を閉じる操作が行われたと判定する。そして、この操作が行われたことに応じて、吸引パージを行わせる。これにより、ユーザがカバー５３を素早く閉じたことによりプリンタ１に発生する振動でノズル１０が異常ノズルとなった場合に、吸引パージにより異常ノズルを回復させることができる。

また、本実施形態では、ユーザによる用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着する操作が行われたときに、用紙トレイ４から筐体２に与えられる衝撃によってプリンタ１に振動が発生し、この振動によってノズル１０が異常ノズルとなってしまうことがある。本実施形態では、ユーザによる用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着する操作が行われたことに応じて吸引パージを行わせる。これにより、ユーザが用紙トレイ４とトレイ装着部４０に装着したことによりプリンタ１に発生した振動でノズルが異常ノズルとなった場合に、異常ノズルを回復させることができる。

また、本実施形態では、着脱センサ４４からの信号に基づいて、ユーザによる用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着する操作が行われたか否かを判定することができる。

また、本実施形態では、ユーザが用紙トレイ４を素早くトレイ装着部４０に装着したときには、用紙トレイ４から筐体２に大きな衝撃が加えられてプリンタ１に大きな振動が発生するため、ノズル１０が異常ノズルとなってしまう可能性が高い。一方、ユーザが用紙トレイ４を素早くトレイ装着部４０に装着したときには、着脱センサ４４の信号の値の上記変化量Ｒｔが大きくなる。そこで、本実施形態では、着脱センサ４４からの信号の値の上記変化量Ｒｔが所定量Ｒｔａ以上となるように変化した後に、着脱センサ４４からの信号の値が、用紙トレイ４がトレイ装着部４０に装着されていることを示す値Ｅａ１となった場合に、ユーザによる用紙トレイ４が所定速度Ｕ１以上の速度でトレイ装着部４０に装着する操作が行われたと判定する。そして、この操作が行われたことに応じて吸引パージを行わせる。これにより、ユーザが用紙トレイ４を素早くトレイ装着部４０に装着したことによりプリンタ１に発生する振動でノズル１０が異常ノズルとなった場合に、吸引パージにより異常ノズルを回復させることができる。

また、本実施形態では、通常記録モードと高速記録モードのうちいずれかの記録モードで選択的に記録を行うことができる。この場合、通常、ユーザは、高速記録モードで記録を行うときに、通常記録モードで記録を行うときよりも、形成されるドットの抜け、ドットの位置ずれについてはそれほど気にせず、記録指令を受信してから記録用紙Ｐへの記録が完了するまでの時間が短くなることを期待する。

そこで、本実施形態では、通常記録モードで記録を行うときには、記録用紙Ｐへの記録の前に、所定ユーザ操作が行われたことに応じて、吸引パージを行わせる。これにより、所定ユーザ操作による振動でノズル１０が異常ノズルとなったときに、記録指令を受信してから記録用紙Ｐへの記録が完了するまでの時間が長くはなるが、ノズル１０から記録用紙Ｐに正常に液体を吐出させることができる。一方、高速記録モードで記録を行うときには、記録用紙Ｐへの記録の前に、所定ユーザ操作が行われたことに応じた吸引パージを行わせない。これにより、ドットの抜け、ドットの位置ずれ等が生じる可能性はあるが、記録指令が送信されてから記録用紙Ｐへの記録が完了する時間、記録指令を受信してから被吐出媒体への液体の吐出が完了するまでの時間を短くすることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

例えば、上述の実施形態では、着脱センサ４４から出力される信号の変化量Ｒｔが所定値Ｒｔａ以上であるか否かに基づいて、ユーザによる用紙トレイ４を所定速度Ｕ１以上の速度でトレイ装着部４０に装着する操作が行われたか否かを判定したが、これには限られない。

変形例１では、制御部８０は、図１０（ａ）のフローの代わりに、図１２（ａ）に示すフローに沿って処理を行う。図１２（ａ）のフローは、図１０（ａ）のフローにおけるＳ１０３をＳ４０１に置き換えたものである。Ｓ４０１において、制御部８０は、着脱センサ４４から出力される信号の値が増減を繰り返す時間Ｔｔが所定時間Ｔｔａ以上であるか否かを判定する。時間Ｔｔが所定時間Ｔｔａ未満の場合には（Ｓ４０１：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻り、時間Ｔｔが所定時間Ｔｔａ以上の場合には（Ｓ４０１：ＮＯ）、Ｓ１０４に進む。なお、Ｓ４０１において時間Ｔｔが所定時間Ｔｔａ以上と判定される場合とは、着脱センサ４４から出力される信号の値が所定時間Ｔｔａ以上増減を繰り返した後にＥａ１に収束する場合である。

ユーザが用紙トレイ４を素早くトレイ装着部４０に装着したときには、着脱センサ４４の信号の値が長期間増減した後に用紙トレイ４がトレイ装着部４０に装着されたことを示す値Ｅａ１に収束する。そこで、変形例１では、着脱センサ４４からの信号の値が所定時間Ｔｔａ以上増減した後に、用紙トレイ４がトレイ装着部４０に装着されていることを示す値Ｅａ１となった場合に、ユーザによる用紙トレイ４が所定速度Ｕ１以上の速度でトレイ装着部４０に装着する操作が行われたと判定する。そして、この操作が行われたことに応じて吸引パージを行わせる。これにより、ユーザが用紙トレイ４を素早くトレイ装着部４０に装着したことによりプリンタ１に発生する振動でノズル１０が異常ノズルとなった場合に、吸引パージにより異常ノズルを回復させることができる。

変形例２では、制御部８０は、図１０（ａ）のフローの代わりに、図１２（ｂ）に示すフローに沿って処理を行う。図１２（ｂ）のフローは、図１０（ａ）のフローにおけるＳ１０３をＳ５０１に置き換えたものである。Ｓ５０１において、制御部８０は、着脱センサ４４から出力される信号の値の上記が増減を繰り返すときの最大の振幅Ｈｔが所定振幅Ｈｔａ以上であるか否かを判定する。振幅Ｈｔが所定振幅Ｈｔａ未満の場合には（Ｓ５０１：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻り、振幅Ｈｔが所定振幅Ｈｔａ以上の場合には（Ｓ５０１：ＮＯ）、Ｓ１０４に進む。なお、Ｓ５０１において振幅Ｈｔが所定振幅Ｈｔａ以上と判定される場合とは、着脱センサ４４から出力される信号の値が所定量以上増減（振幅Ｈｔが所定振幅Ｈｔａ以上となる程度に増減）した後にＥａ１に収束する場合である。

ユーザが用紙トレイ４を素早くトレイ装着部４０に装着したときには、着脱センサ４４の信号の値が大きく増減した後に用紙トレイ４がトレイ装着部４０に装着されたことを示す値Ｅａ１に収束する。そこで、変形例２では、着脱センサ４４からの信号の値が、所定量以上増減（振幅Ｈｔが所定振幅Ｈｔａ以上となる程度に増減）した後に用紙トレイ４がトレイ装着部４０に装着されたことを示す値Ｅａ１となった場合に、ユーザによる用紙トレイ４が所定速度Ｕ１以上の速度でトレイ装着部４０に装着する操作が行われたと判定する。そして、この操作が行われたことに応じて吸引パージを行わせる。これにより、ユーザが用紙トレイ４を素早くトレイ装着部４０に装着したことによりプリンタ１に発生する振動でノズル１０が異常ノズルとなった場合に、吸引パージにより異常ノズルを回復させることができる。

また、上述の実施形態および変形例１，２では、ユーザによる用紙トレイ４を所定速度Ｕ１以上の速度でトレイ装着部４０に装着する操作が行われたと判定したときに、ノズル検査処理を行わせ、異常ノズルがある場合に、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報を記憶させたが、これには限られない。例えば、ユーザによる用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着する操作が行われたと判定したときに、そのときの用紙トレイ４の移動速度によらずノズル検査処理を行わせ、異常ノズルがある場合に、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報を記憶させてもよい。

また、以上の例では、着脱センサ４４が、発光部４４ａから照射された光が、用紙トレイ４に遮られるかによって受光部４４ｂで受信されるか否かが変わる、いわゆる光透過式のセンサであったが、これには限られない。着脱センサ４４は、例えば、光反射式の光センサでもよい。あるいは、着脱センサ４４は、磁界の変化により渦電流を検出する近接センサでもよい。また、着脱センサは、接触式のセンサであってもよい。接触式のセンサの場合にも、接触子に接触してから接触子が完全に押し込まれるまでをＥａ２からＥａ１として考えることができる。このとき、チャタリングを増減を繰り返す信号として検知してもよい。このように、着脱センサ４４はさまざまなものが適用可能である。

また、着脱センサ４４から出力される信号に基づいて、ユーザによる用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着する操作が行われたか否かを判定することにも限られない。

変形例３では、制御部８０は、図１０（ａ）のフローの代わりに、図１３に示すフローに沿って処理を行う。図１３のフローについて説明すると、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されている場合は（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、そのまま待機する。また、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されていない場合に（Ｓ６０１：ＮＯ）、用紙センサ４５からの信号に基づいて、用紙切れを検出したか否かを判定する（Ｓ６０２）。用紙切れを検出していない場合には（Ｓ６０２：ＮＯ）、Ｓ６０１に戻る。用紙切れを検出した場合には（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、その後、記録用紙Ｐへの記録が行われるまで待機する（Ｓ６０３：ＮＯ）。そして、記録用紙Ｐへの記録が行われたときに（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ１０４～Ｓ１０６と同様の、Ｓ６０４～Ｓ６０６の処理を実行する。

用紙トレイ４において用紙切れの状態となった場合、用紙トレイ４への記録用紙Ｐの補充が行われないと、記録用紙Ｐへの記録を行うことができない。そのため、用紙トレイ４において用紙切れの状態となった後に記録用紙Ｐへの記録が行われた場合、用紙トレイ４において用紙切れの状態となってから、その後最初に記録用紙Ｐ記録が行われるまでの期間に、ユーザにより、用紙トレイ４の着脱が行われて用紙トレイ４への記録用紙Ｐの補充が行われたと推定できる。すなわち、ユーザによる用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着する操作が行われたと推定できる。そこで、変形例３では、用紙切れを検出した後、最初に記録用紙Ｐへの記録が行われたときに、ユーザによる用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着する操作が行われたと判定する。そして、この操作が行われたことに応じて吸引パージを行わせる。これにより、ユーザが用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着することによりプリンタ１に発生した振動でノズル１０が異常ノズルとなった場合に、異常ノズルを回復させることができる。

また、上述の実施形態では、開閉センサ５４から出力される信号の変化量Ｒｃが所定値Ｒｃａ以上であるか否かに基づいて、ユーザによるカバー５３が所定速度Ｕ２以上の速度で閉じる操作が行われたか否かを判定したが、これには限られない。

変形例４では、制御部８０は、図１０（ｂ）のフローの代わりに、図１４（ａ）に示すフローに沿って処理を行う。図１４（ａ）のフローは、図１０（ｂ）のフローにおけるＳ２０３をＳ７０１に置き換えたものである。Ｓ７０１において、制御部８０は、開閉センサ５４から出力される信号の値が増減を繰り返す時間Ｔｃが所定時間Ｔｃａ以上であるか否かを判定する。時間Ｔｃが所定時間Ｔｃａ未満の場合には（Ｓ７０１：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻り、時間Ｔｃが所定時間Ｔｃａ以上の場合には（Ｓ７０１：ＮＯ）、Ｓ１０４に進む。なお、Ｓ７０１において時間Ｔｃが所定時間Ｔｃａ以上と判定される場合とは、開閉センサ５４から出力される信号の値が所定時間Ｔｃａ以上増減を繰り返した後にＥｂ１に収束する場合である。

ユーザがカバー５３を素早く閉じたときには、開閉センサ５４の信号の値が、長期間増減したうえで、カバー５３が閉じていることを示す値Ｅｂ１に収束する。そこで、変形例４では、開閉センサ５４からの信号の値が所定時間Ｔｃａ以上増減した後にカバー５３が閉じていることを示す値Ｅｂ１となった場合に、ユーザによるカバー５３を所定速度Ｕ２以上の速度で閉じる操作が行われたと判定する。そして、この操作が行われたことに応じて吸引パージを行わせる。これにより、ユーザがカバー５３を素早く閉じたことによりプリンタ１に発生する振動でノズル１０が異常ノズルとなった場合に、吸引パージにより異常ノズルを回復させることができる。

変形例５では、制御部８０は、図１０（ｂ）のフローの代わりに、図１４（ｂ）に示すフローに沿って処理を行う。図１４（ｂ）のフローは、図１０（ｂ）のフローにおけるＳ２０３をＳ８０１に置き換えたものである。Ｓ８０１において、制御部８０は、開閉センサ５４から出力される信号の値が増減を繰り返すときの最大の振幅Ｈｃが所定振幅Ｈｃａ以上であるか否かを判定する。振幅Ｈｃが所定振幅Ｈｃａ未満の場合には（Ｓ８０１：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻り、振幅Ｈｃが所定振幅Ｈｃａ以上の場合には（Ｓ８０１：ＮＯ）、Ｓ１０４に進む。なお、Ｓ８０１において振幅Ｈｃが所定振幅Ｈｃａ以上と判定される場合とは、開閉センサ５４から出力される信号の値が所定量以上増減（振幅Ｈｃが所定振幅Ｈｃａ以上となる程度に増減）した後にＥｂ１に収束する場合である。

ユーザがカバー５３を素早く閉じたときには、開閉センサ５４の信号の値が大きく増減した後にカバー５３が閉じていることを示す値Ｅｂ１に収束する。そこで、変形例５では、開閉センサ５４からの信号の値が、所定量以上増減（振幅Ｈｃが所定振幅Ｈｃａ以上となる程度に増減）した後にカバー５３が閉じていることを示す値Ｅｂ１となった場合に、ユーザによるカバー５３を所定速度Ｕ２以上の速度で閉じる操作が行われたと判定する。そして、この操作が行われたことに応じて吸引パージを行わせる。これにより、ユーザがカバー５３を素早く閉じたことによりプリンタ１に発生する振動でノズル１０が異常ノズルとなった場合に、吸引パージにより異常ノズルを回復させることができる。

また、上述の実施形態および変形例４，５では、ユーザによるカバー５３を所定速度Ｕ２以上の速度で閉じる操作が行われたときに、ノズル検査処理を実行し、異常ノズルがある場合にフラッシュメモリ８４に異常フラグ情報を記憶させたが、これには限られない。例えば、ユーザによるカバー５３を閉じる操作が行われたときに、そのときのカバー５３の移動速度に関係なくノズル検査処理を実行し、異常ノズルがある場合にフラッシュメモリ８４に異常フラグ情報を記憶させてもよい。

また、以上の例では、開閉センサ４４が、発光部５４ａから照射された光が、カバー５３の遮光部５３ｂに遮られるかによって受光部５４ｂで受信されるか否かが変わる、いわゆる光透過式のセンサであったが、これには限られない。開閉センサ５４は、光反射式の光センサでもよい。あるいは、開閉センサ５４は、磁界の変化により渦電流を検出する近接センサでもよい。また、開閉センサは、接触式のセンサであってもよい。接触式のセンサの場合にも、接触子に接触してから接触子が完全に押し込まれるまでをＥａ２からＥａ１として考えることができる。このとき、チャタリングを増減を繰り返す信号として検知してもよい。このように、開閉センサ４４はさまざまなものが適用可能である。

また、開閉センサ５４から出力される信号に基づいて、ユーザによるカバー５３が閉じる操作が行われたか否かを判定することにも限られない。

変形例６では、制御部８０は、図１０（ｂ）のフローの代わりに、図１５に示すフローに沿って処理を行う。図１５のフローについて説明すると、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されている場合は（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、そのまま待機する。また、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されていない場合に（Ｓ９０１：ＮＯ）、スキャナ６において読取部５２により読取台５１に載置された原稿Ｇを読み取る読取動作が行われたか否かを判定する（Ｓ９０２）。読取動作が行われていない場合（Ｓ９０２）、Ｓ９０１に戻る。読取動作が行われた場合には（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、読取動作の後、制御部８０は、Ｓ１０４～Ｓ１０６と同様の、Ｓ９０３～Ｓ９０５の処理を実行する。

読取部５２により読取台５１に載置された原稿Ｇを読み取るためには、読取部５２により原稿Ｇを読み取る前に、読取台５１に原稿Ｇを載置する必要がある。したがって、読取動作が行われた場合には、その前にユーザが読取台５１に原稿Ｇを載置するためにカバー５３を開閉したと推定できる。すなわち、ユーザによるカバー５３を閉じる操作が行われたと推定できる。そこで、変形例６では、読取動作が行われたときに、ユーザによるカバー５３を閉じる操作が行われたと判定する。そして、この操作が行われたことに応じて吸引パージを行わせる。これにより、ユーザがカバー５３を閉じたことによりプリンタ１に発生する振動でノズル１０が異常ノズルとなった場合に、吸引パージにより異常ノズルを回復させることができる。

また、上述の実施形態および変形例４～６では、ユーザによる読取台５１を覆うカバー５３を閉じる操作が行われたことに応じてノズル検査処理を実行し、異常ノズルがある場合に、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報を記憶させたが、これには限られない。例えば、筐体２に、カバー５３とは別のカバーが設けられ、ユーザによるこの別のカバーを閉じる操作が行われたことに応じてノズル検査処理を実行し、異常ノズルがある場合に、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報を記憶させてもよい。

また、この場合、上記別のカバーの開閉が必要となる動作が行われたときに、ユーザによる上記別のカバーを閉じる操作が行われたと推定してノズル検査処理を実行し、異常ノズルがある場合にフラッシュメモリ８４に異常フラグ情報を記憶させてもよい。

上記別のカバーの開閉が必要となる動作が行われたときには、その前にユーザにより上記別のカバーの開閉が行われたと推定できる。すなわち、ユーザによる上記別のカバーを閉じる操作が行われたと推定できる。したがって、上記別のカバーの開閉が必要となる動作が行われたときに、ユーザによる上記別のカバーを閉じる操作が行われたと判定する。そして、この操作が行われたことに応じて吸引パージを行わせる。これにより、ユーザが上記別のカバーを閉じたことによりプリンタ１に発生する振動でノズル１０が異常ノズルとなった場合に、吸引パージにより異常ノズルを回復させることができる。

また、以上の例では、ユーザによる用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着する操作、および、ユーザによる筐体２に設けられたカバーを閉じる操作の両方に応じて、吸引パージを行わせたが、これらのうち片方のみに応じて吸引パージを行わせてもよい。

また、以上の例では、所定ユーザ操作の例として、ユーザによる用紙トレイ４をトレイ装着部４０に装着する操作、および、ユーザによる筐体２に設けられたカバーを閉じる操作をあげたが、これには限られない。所定ユーザ操作は、ユーザによって行われる操作であって、プリンタ１に振動が発生する可能性のある、これらとは別の操作であってもよい。

また、以上に説明したのとは別の方法で、ユーザにより行われた操作が原因でノズル１０が異常ノズルとなったことに応じて吸引パージを行わせることも可能である。

例えば、変形例７では、図１６に示すように、プリンタ１００が、上述の実施形態のプリンタ１と同様の構成に加えて振動検出センサ１０１を備えている。振動検出センサ１０１は、振動が発生したか否か、および、振動が発生した場合の振動の大きさを検出する。また、変形例７では、制御部８０が、上述の実施形態の図１０（ａ）、（ｂ）のフローに沿って処理を行う代わりに、図１７のフローに沿って処理を行う。

図１７のフローについて説明すると、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されている場合は（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、そのまま待機する。また、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されていない場合に（Ｓ１００１：ＮＯ）、振動検出センサ１０１からの信号に基づいて、所定量以上の振動が検出されたか否かを判定する（Ｓ１００２）所定量以上の振動が検出されていない場合には（Ｓ１００２：ＮＯ）、Ｓ１００１に戻る。所定量以上の振動が検出されている場合には（Ｓ１００２：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ１０４～Ｓ１０６と同様の、Ｓ１００３～Ｓ１００５の処理を実行する。

変形例７では、振動検出センサ１０１によって所定量以上の振動が検出されたときに、所定ユーザ操作が行われたと判定する。そして、所定ユーザ操作が行われたことに応じて吸引パージを行わせる。これにより、所定ユーザ操作が行われたことによりプリンタ１に発生する振動でノズル１０が異常ノズルとなった場合に、吸引パージにより異常ノズルを回復させることができる。

また、例えば変形例８では、制御部８０が図１０（ａ）、（ｂ）のフローの代わりに、図１８のフローに沿って処理を行う。図１８のフローについて詳細に説明すると、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されている場合は（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、そのまま待機する。また、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されていない場合に（Ｓ１１０１：ＮＯ）、開閉センサ５４からの信号に基づいて、ユーザによりカバー５３が開かれたか否かを判定する（Ｓ１１０２）。ユーザによりカバー５３が開かれなかった場合には（Ｓ１１０２：ＮＯ）、Ｓ１１０１に戻る。

ユーザによりカバー５３が開かれた場合には（Ｓ１１０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、高電圧電源回路７７を制御して、電極７６に電圧を印加させる（Ｓ１１０３）。続いて、制御部８０は、開閉センサ５４からの信号に基づいて、ユーザによりカバー５３が閉じられるまで待機する（Ｓ１１０４：ＮＯ）。そして、ユーザによりカバー５３が閉じられたときに（Ｓ１１０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、いずれかのノズル１０からインクが排出されたか否かを判定する（Ｓ１１０５）。いずれのノズル１０からもインクが排出されなかった場合には（Ｓ１１０５：ＮＯ）、制御部８０は、高電圧電源回路７７を制御して電極７６への電圧の印加を解除してから（Ｓ１１０６）、Ｓ１１０１に戻る。いずれかのノズル１０からインクが排出された場合には（Ｓ１１０５：ＹＥＳ）、制御部８０は、上述の実施形態のＳ４０４～Ｓ４０６と同様のＳ１１０７～Ｓ１１０９の処理を実行する。

変形例８では、ユーザがカバー５３を開いたときに電極７６への電圧の印可を行わせる。これにより、その後、ユーザがカバー５３を閉じたときの電極７６における電気的変化に基づいて、ユーザがカバー５３を閉じたことによりプリンタ１に発生した振動によってノズル１０からインクが排出されたか否かを判定することができる。そして、このようなインクの排出が生じた場合、このインクの排出によってノズル１０内のインクのメニスカスが破壊されて、ノズル１０が異常ノズルとなっている可能性が高い。そのため、上記のようなインクの排出が生じた場合に、ノズル検査用処理を実行して異常ノズルがあるか否かを判定する。そして、異常ノズルがある場合に、異常ノズルフラグ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させ、その後、異常ノズルフラグ情報が記憶されていることに基づいて吸引パージを行わせる。これにより、ユーザがカバー５３を閉じたことによりプリンタ１に発生した振動によってノズル１０が異常ノズルとなった場合に、吸引パージによりノズルを回復させることができる。

また、以上の例では、所定ユーザ操作が行われたときに、ノズル検査処理を実行し、実際に異常ノズルがある場合に、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報を記憶させたが、これには限られない。所定ユーザ操作が行われたときに、ノズル検査処理を実行することなく、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報を記憶させてもよい。

また、以上の例では、所定ユーザ操作が行われたとき、あるいは、その後のノズル検査処理で異常ノズルがあると判定された場合に、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報を記憶させる。そして、その後の記録用紙Ｐへの記録の前に、異常フラグ情報に基づいてパージ処理を実行して吸引パージを行わせる。しかしながら、これには限られない。例えば、所定ユーザ操作が行われたと判定したとき、あるいは、その後のノズル検査処理で異常ノズルがあると判定したときに、直ちに吸引パージを行わせてもよい。

また、以上の例では、吸引パージによって異常ノズルを回復させたが、これには限られない。例えば、図示しないインクカートリッジとインクジェットヘッド１４との間の流路等にインクジェットヘッド１４内のインクを加圧する加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で上記加圧ポンプを駆動させることによってインクジェットヘッド１４内のインクを排出させる加圧パージ（本発明の「回復動作」）を行ってもよい。なお、この場合には、キャップ７１と加圧ポンプとが本発明の「回復手段」を構成している。

あるいは、吸引ポンプ７２を駆動させることによる吸引パージと、上述の加圧ポンプを駆動させることによる加圧パージの両方行ってもよい。なお、この場合には、吸引パージと加圧パージとが本発明の「回復動作」に相当する。また、この場合には、メンテナンスユニット１８と加圧ポンプとが本発明の「回復手段」を構成している。

また、パージによってインクジェットヘッド１４内のインクを排出させることにも限られない。例えば、変形例９では、制御部８０が図１９のフローに沿って処理を行うことによって記録用紙Ｐへの記録を行う。図１９のフローは、図１１のフローにおいて、Ｓ３０３をＳ１２０１に置き換えたものである。Ｓ１２０１において、制御部８０はフラッシング処理を実行する。フラッシング処理では、制御部８０は、インクジェットヘッド１４を駆動させてノズル１０からインクを排出させるフラッシング（本発明の「回復動作」）を行わせる。なお、変形例９では、インクジェットヘッド１４が、本発明の「液体吐出ヘッド」と「回復手段」とを兼ねる。変形例９では、フラッシングによって異常ノズルを回復させることができる。

また、パージおよびフラッシングの片方によって異常ノズルを回復させることにも限られない。パージとフラッシングの両方を行うことによって異常ノズルを回復させてもよい。

また、以上の例では、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されていても、高速記録モードで記録を行うときには、記録前に回復動作を行わせないようにしたが、これには限られない。例えば、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されている場合に、記録モードによらず、記録前に回復動作を行わせてもよい。

また、以上の例では、インクジェットヘッド１４に検査用駆動（本発明の「検査動作」）を行わせたときの、ノズル１０からキャップ７１内に配置された電極７６における電圧の変化に応じて信号処理回路７８から出力される吐出判定信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。

例えば、電極７６の代わりに、鉛直方向に延びており、キャリッジ１２がメンテナンス位置に位置している状態でノズル１０の下方の空間と対向する電極を設けてもよい。そして、信号処理回路７８から、キャリッジ１２をメンテナンス位置に位置させた状態で検査用駆動（本発明の「検査動作」）を行ったときの上記電極の電圧の変化に応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、キャリッジ１２がメンテナンス位置等の所定位置に位置している状態で、ノズル１０から吐出されたインクを直接検出し、検出結果に応じた信号を出力する光センサを設けてもよい。そして、この光センサから出力される信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定してもよい。なお、このときのインクジェットヘッド１４におけるノズル１０からインクを吐出させるための動作が、本発明の「検査動作」に相当する

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路を接続し、キャリッジを検査位置に移動させた状態でノズルからインクを吐出させるための動作（本発明の「検査動作」）を行わせたときに電圧検出回路から出力された信号に基づいて、ノズルが異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。なお、この場合には、上記のヒータの駆動が本発明の「検査動作」に相当する。

あるいは、記録部３に所定のテストパターンを記録させ、テストパターンの読み取り結果に基づいて、異常ノズルがあるか否かを判定してもよい。この場合、スキャナ６にテストパターンを読み取らせることによってテストパターンの記録結果を入力してもよい。あるいは、ユーザに、テストパターンの記録結果に基づいてプリンタ１の図示しない操作部、プリンタ１に接続された図示しないＰＣ等を操作させることによって、テストパターンの記録結果を入力してもよい。また、この場合には、記録部３におけるテストパターンを記録する動作が本発明の「検査動作」に相当する。

また、以上の例では、インクジェットヘッド１４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド１４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせてノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定してもよい。そして、それ以外のノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判定結果に基づいてノズル１０が異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

また、以上の例では、ノズル１０からインクが吐出されたか否かに基づいてノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。例えばインクの吐出方向や吐出速度等に基づいてノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１：プリンタ
２：筐体
４：トレイ装着部
１０：ノズル
１４：インクジェットヘッド
１８：メンテナンスユニット
４０：給紙トレイ
４４：着脱センサ
４５：用紙センサ
５１：読取台
５２：読取部
５３：カバー
５４：開閉センサ
７１：キャップ
７２：ポンプ
７６：電極
７７：高電圧電源回路
８０：制御部

Claims (21)

1. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、
   制御部と、を備えた液体吐出装置であって、
   前記制御部は、
   ユーザによって行われる操作であって前記液体吐出装置に振動が発生する可能性のある所定ユーザ操作が行われたことに応じて、前記回復手段に前記回復動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御部は、
   前記所定ユーザ操作が行われたことに応じて、前記液体吐出ヘッドに、液体の吐出に異常のある異常ノズルがあるか否かを検査するための検査動作を行わせ、
   前記検査動作の結果に基づいて前記異常ノズルがあるか否かを判定し、
   前記異常ノズルがあると判定した場合に、前記回復手段に前記回復動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記液体吐出ヘッドが、前記回復手段を兼ねており、前記回復動作として前記ノズルから液体を排出させるフラッシングを行うことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記回復手段が、
   前記ノズルを覆うキャップと、
   前記液体吐出ヘッド内の液体に圧力を付与するためのポンプと、を有し、
   前記回復動作として、前記キャップで前記ノズルを覆った状態で前記ポンプを駆動させることによって、前記ノズルから前記キャップに液体を吐出させるパージを行うことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 筐体と、
   前記筐体に開閉可能に設けられたカバーと、を備え、
   前記所定ユーザ操作は、ユーザによる前記カバーを閉じる操作を含むことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記筐体に設けられ、被読取媒体が載置される読取台と、
   前記読取台に載置された被読取媒体を読み取る読取部と、を備え、
   前記カバーは、前記読取台に被読取媒体が載置可能となるように前記読取台を露出させる開位置と、前記読取台を覆う閉位置との間で移動可能となっていることによって開閉可能となっていることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記カバーが開いているが閉じているかに応じた信号を出力する開閉センサ、を備え、
   前記制御部は、前記開閉センサからの信号に基づいて、ユーザによる前記カバーを閉じる操作が行われたか否かを判定することを特徴とする請求項５または６に記載の液体吐出装置。
8. 前記所定ユーザ操作は、ユーザによる前記カバーを所定速度以上の速度で閉じる操作を含み、
   前記開閉センサは、前記カバーの位置に応じた値の信号を出力し、
   前記制御部は、
   前記開閉センサから出力された信号の値に基づいて、前記カバーが開いているか閉じているかを判定し、
   前記開閉センサからの信号の値が、単位時間あたりの変化量が所定量以上となるように変化した後に、前記カバーが閉じていることを示す値となった場合に、ユーザによる前記カバーを所定速度以上の速度で閉じる操作が行われたと判定することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記所定ユーザ操作は、ユーザによる前記カバーを所定速度以上の速度で閉じる操作を含み、
   前記開閉センサは、前記カバーの位置に応じた値の信号を出力し、
   前記制御部は、
   前記開閉センサから出力された信号の値に基づいて、前記カバーが開いているか閉じているかを判定し、
   前記開閉センサからの信号の値が、所定時間以上増減を繰り返した後に、前記カバーが閉じていることを示す値となった場合に、ユーザによる前記カバーを所定速度以上の速度で閉じる操作が行われたと判定することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
10. 前記所定ユーザ操作は、ユーザによる前記カバーを所定速度以上の速度で閉じる操作を含み、
    前記開閉センサは、前記カバーの位置に応じた値の信号を出力し、
    前記制御部は、
    前記開閉センサから出力された信号の値に基づいて、前記カバーが開いているか閉じているかを判定し、
    前記開閉センサからの信号の値が、所定量以上増減した後に前記カバーが閉じていることを示す値となった場合に、ユーザによる前記カバーを所定速度以上の速度で閉じる操作が行われたと判定することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
11. 前記制御部は、
    前記カバーの開閉が必要となる動作が行われたときに、ユーザによる前記カバーを閉じる操作が行われたと判定することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
12. 前記筐体に設けられ、被読取媒体が載置される読取台と、
    前記読取台に載置された被読取媒体を読み取る読取部と、を備え、
    前記カバーは、前記読取台に被読取媒体が載置可能となるように前記読取台を露出させる開位置と、前記読取台を覆う閉位置との間で移動可能となっていることによって開閉可能となっており、
    前記カバーの開閉が必要となる動作として、前記読取部により前記読取台に載置された被読取媒体を読み取る読取動作が行われたときに、ユーザによる前記カバーを閉じる操作が行われたと判定することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
13. 筐体と、
    被吐出媒体が収容され、前記筐体に取り外し可能に装着された媒体収容部と、を備え、
    前記所定ユーザ操作が、ユーザによる前記媒体収容部を前記筐体に装着する操作を含むことを特徴とする請求項１～１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
14. 前記媒体収容部が前記筐体に装着されているか前記筐体から取り外されているかに応じた信号を出力する着脱センサ、を備え、
    前記制御部は、前記着脱センサからの信号に基づいて、ユーザによる前記媒体収容部を前記筐体に装着する操作が行われたか否かを判定することを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
15. 前記所定ユーザ操作は、ユーザによる前記媒体収容部を所定速度以上の速度で前記筐体に装着する操作を含み、
    前記着脱センサは、前記筐体における前記媒体収容部の位置に応じた値の信号を出力し、
    前記制御部は、
    前記着脱センサから出力された信号の値に基づいて、前記媒体収容部が前記筐体に装着されているか前記筐体から取り外されているかを判定し、
    前記着脱センサからの信号の値が、単位時間あたり変化量が所定量以上となるよう変化した後に、前記媒体収容部が前記筐体に装着されていることを示す値となった場合に、ユーザによる前記媒体収容部を所定速度以上の速度で前記筐体に装着する操作が行われたと判定することを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置。
16. 前記所定ユーザ操作は、ユーザによる前記媒体収容部を所定速度以上の速度で前記筐体に装着する操作を含み
    前記着脱センサは、前記筐体における前記媒体収容部の位置に応じた値の信号を出力し、
    前記制御部は、
    前記着脱センサから出力された信号の値に基づいて、前記媒体収容部が前記筐体に装着されているか前記筐体から取り外されているかを判定し、
    前記着脱センサからの信号の値が、所定時間以上増減を繰り返した後に前記媒体収容部が前記筐体に装着されていることを示す値となった場合に、ユーザによる前記媒体収容部を所定速度以上の速度で前記筐体に装着する操作が行われたと判定することを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置。
17. 前記所定ユーザ操作は、ユーザによる前記媒体収容部を所定速度以上の速度で前記筐体に装着する操作を含み、
    前記着脱センサは、前記筐体における前記媒体収容部の位置に応じた値の信号を出力し、
    前記制御部は、
    前記着脱センサから出力された信号の値に基づいて、前記媒体収容部が前記筐体に装着されているか前記筐体から取り外されているかを判定し、
    前記着脱センサからの信号の値が、所定量以上増減した後に前記媒体収容部が前記筐体に装着されていることを示す値となった場合に、ユーザによる前記媒体収容部を所定速度以上の速度で前記筐体に装着する操作が行われたと判定することを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置。
18. 前記筐体に装着された前記媒体収容部に被吐出媒体が収容されているか否かに応じた信号を出力する媒体センサ、を備え、
    前記制御部は、
    前記媒体センサからの信号が、前記媒体収容部に被吐出媒体が収容されていないことを示す状態となった後、最初に被吐出媒体への液体の吐出が行われたときに、ユーザによる前記媒体収容部を前記筐体に装着する操作が行われたと判定することを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
19. 前記液体吐出装置に所定量以上の振動が発生したか否かに応じた信号を出力する振動検出センサ、を備え、
    前記制御部は、
    前記振動検出センサから、前記液体吐出装置に所定量以上の振動が発生したことを示す信号が出力されたときに、前記所定ユーザ操作が行われたと判定することを特徴とする請求項１～１８のいずれかに記載の液体吐出装置。
20. 前記制御部は、
    第１吐出モードと、前記第１吐出モードよりも高速で被吐出媒体への液体の吐出を行う第２吐出モードのいずれかの吐出モードで選択的に、前記液体吐出ヘッドに被吐出媒体への液体の吐出を行わせ、
    前記第１吐出モードで前記液体吐出ヘッドに被吐出媒体への液体の吐出を行わせるときには、被吐出媒体への液体の吐出の前に、前記所定ユーザ操作が行われたことに応じて、前記回復手段に前記回復動作を行わせ、
    前記第２吐出モードで前記液体吐出ヘッドに被吐出媒体への液体の吐出を行わせるときには、被吐出媒体への液体の吐出の前に、前記所定ユーザ操作が行われたことに応じては、前記回復手段に前記回復動作を行わせないことを特徴とする請求項１～１９のいずれかに記載の液体吐出装置。
21. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    電圧が印可された状態で、前記液体吐出ヘッドにおいて前記ノズルから液体を吐出させるための検査用駆動が行われたときに、前記ノズルから液体の吐出態様に応じて電気的変化が生じる電極と、
    前記電極への電圧の印可を行う電圧印可手段と、
    筐体と、
    前記筐体に開閉可能に設けられたカバーと、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記カバーが開かれたときに、前記電圧印可手段に前記電極への電圧の印可を行わせ、
    その後、前記カバーが閉じられたときに、前記電極における前記電気的変化に応じて前記ノズルから液体が排出されたか否かを判定し、
    前記ノズルから液体が排出されたと判定した場合に、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせ、
    前記検査用駆動が行われたときの前記電極における電気的な変化が、液体の吐出に異常のある異常ノズルがあることを示している場合に、前記回復手段に前記回復動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。

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