JP2022160076A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出動作を開始するまでの時間を短くする。
【解決手段】プリンタの制御装置は、インクジェットヘッドに複数のノズルから記録用紙に向けてインクを吐出させる吐出動作を実行するときに、吐出動作に先立って検査用駆動を行わせ、検査用駆動にて信号処理回路から出力される判定用信号に基づく異常ノズルの数が閾値以上と判定された場合には、吐出動作に先立って回復処理を行わせ、回復処理が行われた場合は吐出動作が終了した後に、検査用駆動を実行させ、回復処理が行われていない場合は吐出動作が終了した後に、検査用駆動を実行させない。
【選択図】図７

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

特許文献１には、複数のノズルからインクが正常に吐出されるか否かを検査するヘッド検査（検査用駆動）を実行し、異常が発生しているノズルがあるときは、その異常ノズルが回復するまでの間、印刷ヘッドのクリーニング（回復動作）とヘッド検査とを交互に所定回数繰り返し、クリーニングでノズルの異常が回復された場合は、印刷処理（吐出動作）を実行する画像形成装置について記載されている。

特開２００７－１３６８５８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置においては、異常が発生しているノズルがあるときは印刷ヘッドのクリーニングを行い、その後、再度ヘッド検査を実行し、ノズルの異常が回復された場合に印刷処理が実行されるため、クリーニングを実行することで、ノズルの異常が回復したにもかかわらず、印刷処理の前には必ずヘッド検査を実行する。このため、クリーニング後、ヘッド検査を行うための時間分、待つ必要があり、印刷処理を開始するまでの時間が長くなる問題がある。

そこで、本発明の目的は、吐出動作を開始するまでの時間を短くすることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、第１の観点によると、液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、制御装置と、を備えている。そして、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を実行するときに、前記吐出動作に先立って前記検査用駆動を行わせ、前記検査用駆動にて前記信号出力部から出力される前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上と判定された場合には、前記吐出動作に先立って前記回復手段に前記回復動作を行わせ、前記回復動作が行われた場合は前記吐出動作が終了した後に、前記検査用駆動を実行させ、前記回復動作が行われていない場合は前記吐出動作が終了した後に、前記検査用駆動を実行させない。

また、本発明の液体吐出装置は、第２の観点によると、液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、制御装置と、を備えている。そして、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を実行するときに、前記吐出動作に先立って前記検査用駆動を行わせ、前記検査用駆動にて前記信号出力部から出力される前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上と判定された場合には、前記吐出動作に先立って前記異常ノズルの数が前記閾値未満であると判定されるまでの間に前記回復動作と前記検査用駆動とを交互に繰り返し、前記回復動作を所定回数実行した場合、前記吐出動作を行わせ、前記吐出動作直前の前記検査用駆動から前記吐出動作が行われるまでに前記回復動作が行われた場合は、前記吐出動作が終了した後に前記検査用駆動を実行させ、前記吐出動作直前の前記検査用駆動から前記吐出動作が行われるまでに前記回復動作が行われていない場合は、前記吐出動作が終了した後に前記検査用駆動を実行させない。

また、本発明の液体吐出装置は、第３の観点によると、液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、時刻を示す時刻信号を出力する時計部と、記憶部と、制御装置と、を備えている。そして、前記制御装置は、前記時計部から出力された所定時刻である前記時刻信号を受信したときに前記検査用駆動を行わせ、前記検査用駆動にて前記信号出力部から出力される前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上と判定された場合には、前記回復動作を行わせる必要があることを示すフラグ情報を前記記憶部に記憶させ、前記検査駆動の後であって、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を実行するときに、前記記憶部に前記フラグ情報が記憶されている場合には、前記吐出動作に先立って前記回復手段に前記回復動作を行わせ、前記回復動作が行われた場合は前記吐出動作が終了した後に、前記検査用駆動を実行させ、前記回復動作が行われていない場合は前記吐出動作が終了した後に、前記検査用駆動を実行させない。

本発明の液体吐出装置の第１の観点によると、回復動作を実行した場合、吐出動作が開始されるまでの間に、検査用駆動が実行されずに、吐出動作が終了した後に、検査用駆動が実行される。このため、直前の回復動作を終了してから吐出動作が開始されるまでの間に検査用駆動が実行されない分だけ、吐出動作を開始するまでの時間が短くなる。また、吐出動作が終了してから検査用駆動が実行されるため、回復動作を実行した後の異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定することが可能となる。
また、本発明の液体吐出装置の第２の観点によると、回復動作を所定回数まで実行した場合、吐出動作が開始されるまでの間に、検査用駆動が実行されずに、吐出動作が終了した後に、検査用駆動が実行される。このため、直前の回復動作を終了してから吐出動作が開始されるまでの間に検査用駆動が実行されない分だけ、吐出動作を開始するまでの時間が短くなる。また、吐出動作が終了してから検査用駆動が実行されるため、回復動作を実行した後の異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定することが可能となる。また、吐出動作前に回復動作を所定回数まで繰り返し行うことが可能になるため、異常ノズルの数を減らした状態で吐出動作を実行することが可能となる。
また、本発明の液体吐出装置の第３の観点によると、回復動作を実行した場合、吐出動作が開始されるまでの間に、検査用駆動が実行されずに、吐出動作が終了した後に、検査用駆動が実行される。このため、直前の回復動作を終了してから吐出動作が開始されるまでの間に検査用駆動が実行されない分だけ、吐出動作を開始するまでの時間が短くなる。また、吐出動作が終了してから検査用駆動が実行されるため、回復動作を実行した後の異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定することが可能となる。また、所定時刻であることを示す時刻信号を受信することで検査用駆動が行われる。

本発明の第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び信号処理回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の判定用信号を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の判定用信号を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタの待機時の動作を示すフローチャートである。 図５に示す第１検査処理及び図７に示す第２検査処理の流れを示すフローチャートである。 プリンタの記録時の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るプリンタの記録時の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを含む。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を含み、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを含む。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージ（本発明の「回復動作」）を行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に有し、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、検出用電極７６には、後述する検査用駆動の際に、高電圧電源回路７７により所定の電位（例えば６００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、検出用電極７６から出力される電位の信号に対して、微分処理を含む処理を行った信号出力する。すなわち、信号処理回路７８から出力される信号は、検出用電極７６の電位に対応する電位の信号である。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。なお、本実施形態では、検出用電極７６と高電圧電源回路７７と信号処理回路７８と抵抗７９とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。

キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた後、高電圧電源回路７７により、インクジェットヘッド４と、検出用電極７６との間に電位差を生じさせる。このとき、後述する検査用駆動を行わせていない状態では、信号処理回路７８から出力される信号（非駆動時信号）の値は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、所定の基準値Ｖ０となる。

そして、本実施形態では、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた後、高電圧電源回路７７により、インクジェットヘッド４と、検出用電極７６との間には電位差を生じさせ、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させる検査用駆動を行わせる。

検査用駆動において、ノズル１０がインクの吐出に異常のある異常ノズルでなければ、ノズル１０から帯電したインクが吐出される。これにより、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が変化する。そして、帯電したインクが検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電位が減衰しながらインクの吐出前の電位に戻る。

このとき、信号処理回路７８から出力される信号（本発明の「判定用信号」）は、図３（ａ）に示すように、ノズル１０からのインクの吐出開始の時点から上昇して、基準値Ｖ０よりも高い最大値Ｖ１に達し、その後、低下して基準値Ｖ０よりも低い最小値Ｖ２に達する。その後、減衰しながら増減して基準値Ｖ０に収束する。

一方、ノズル１０が異常ノズルである場合には、検査用駆動を行っても、ノズル１０からインクが吐出されない。そのため、検出用電極７６の電位が信号処理回路７８から出力される信号（判定用信号）は、図３（ｂ）に示すように、所定の基準値Ｖ０から変化しない。

このように、本実施形態では、ノズル１０が異常ノズルであるか否かによって、判定用駆動を行ったときに信号処理回路７８から出力される信号が異なる。そして、本実施形態では、このことを利用して、後述するようにノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を有している。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ（本発明の「記憶部」）８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。また、制御装置８０には、信号処理回路７８から判定用信号が入力される。

また、プリンタ１は、以上で説明した構成のほかに、時計部６８を有している。制御装置８０は、時計部６８から時刻を示す時刻信号を受信する。プリンタ１には、図示しないコンセントから電源供給が行われ、制御装置８０及び時計部６８に電力供給が行われる。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜待機時の制御＞
続いて、プリンタ１において、待機時の制御装置８０による制御について説明する。プリンタ１では、上記待機時に、制御装置８０が図５のフローに沿って処理を行う。

図５のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、時計部６８から受信した時刻信号が所定時刻であることを示しているか否かを判定する（Ｓ１０１）。時計部６８から受信した時刻信号が所定時刻であることを示していない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、Ｓ１０１を繰り返す。本実施形態における所定時刻は、ＡＭ６：００などの早朝に設定されているが、特に限定するものではない。

一方、時計部６８から受信した時刻信号が所定時刻であることを示している場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、時計部６８からの時刻信号と、フラッシュメモリ８４に記憶された検査履歴情報とに基づいて、１日の間に第１検査処理を実行したかを判定する（Ｓ１０２）。本実施形態における１日とは、ＡＭ０：００～次の日のＡＭ０：００までをいうが、２４時間であれば、開始時間と終了時間は適宜設定してもよい。本実施形態における制御装置８０は、Ｓ１０２において、検査履歴情報の中に、ＡＭ０：００～所定時刻（ＡＭ６：００）までの間に第１検査処理を１度でも実行しているかを判定する。

第１検査処理が１度も実行されていない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御装置８０は、第１検査処理を実行する（Ｓ１０３）。また、第１検査処理が１度でも実行されている場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、待機時のフローを終了する。

＜第１検査処理＞
ここで第１検査処理について、図６を参照しつつ以下に説明する。第１検査処理では、制御装置８０は、まず、キャリッジモータ８６を制御して、キャリッジ２をメンテナンス位置に移動させる（Ｓ２０１）。なお、図６のフローの開始の時点で、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している場合には、Ｓ２０１においてキャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態を維持する。

次に、制御装置８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６に電圧を印加することによって、検出用電極７６とインクジェットヘッド４との間に電位差を生じさせる（Ｓ２０２）。

次に、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち１つのノズル１０を、異常ノズルであるか否かを判定する対象である対象ノズルに設定する（Ｓ２０３）。このとき、回復不能ノズル（後述する）に設定されたノズル１０は、対象ノズルから除外する。回復不能ノズルとは、ノズル１０内のインクの乾燥が進み、当該ノズル１０からインク吐出が不能となったノズル、及び、ノズル１０が損傷し、当該ノズル１０からインクが不吐出又は所定方向に吐出されない状態となったノズルなどをいい、回復動作としての吸引パージを繰り返し行っても回復しない可能性が高いと判断されたノズルである。

次に、制御装置８０は、検査用駆動処理を実行する（Ｓ２０４）。Ｓ２０４では、制御装置８０は、インクジェットヘッド４に、対象ノズルからインクを吐出させるための検査用駆動を行わせる。このとき、制御装置８０は、時計部６８からの時刻信号に基づいて、検査用駆動が行われた時刻の情報である検査履歴情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。

次に、制御装置８０は、Ｓ２０４によって検査用駆動が行われたときに、信号処理回路７８から出力された判定用信号に基づいて、判定用信号の第１期間Ｔ１における最大値Ｖａ１と最小値Ｖｂ１との差［Ｖａ１－Ｖｂ１］が閾値Ｖｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。

ここで、第１期間Ｔ１とは、図３（ａ）に示すように、判定期間Ｔの一部であり、検査用駆動が行われてノズル１０からインクが吐出されたときに、判定用信号の値が最大値Ｖ１になると想定される第１タイミングＵ１と、判定用信号の値が最小値Ｖ２になると想定される第２タイミングＵ２とを含み得る期間である。なお、判定期間Ｔとは、図３（ａ）に示すような、検査用駆動の開始の時点を起点とし、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出された場合に、信号処理回路７８から出力される信号が十分に減衰するまでの期間のことである。また、本実施形態では、プリンタ１の製造段階などにおいて、実験などによって第１タイミングＵ１及び第２タイミングＵ２を取得し、これに基づいて、第１期間Ｔ１の情報をフラッシュメモリ８４に記憶させている。

判定用信号の上記最大値Ｖａ１と上記最小値Ｖｂ１との差［Ｖａ１－Ｖｂ１］が閾値Ｖｔ以上の場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、対象ノズルが異常ノズルでないことをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ２０６）。このとき、対象ノズルにおける変数Ｃの値を０にリセットする。なお、ここでいう変数Ｃとは、対象ノズルの状態に関するパラメータであって、回復不能ノズルとなりうるパラメータ条件に達したか否かを判定するための変数であり、ノズル１０毎に記憶している。本実施形態においては、変数Ｃが回復不能ノズル用の閾値に達することがパラメータ条件に達したことである。

判定用信号の上記最大値Ｖａ１と上記最小値Ｖｂ１との差［Ｖａ１－Ｖｂ１］が閾値Ｖｔ未満の場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、制御装置８０は、対象ノズルが異常ノズルであることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ２０７）。このとき、対象ノズルにおける変数Ｃの値を１増加させる（本発明の「第２パラメータ情報」）。

次に、制御装置８０は、回復不能ノズルのパラメータ条件に達したか否かを判定する（Ｓ２０８）。つまり、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に記憶された変数Ｃが回復不能ノズル用の閾値に達するか否かを判定する。

変数Ｃが回復不能ノズル用の閾値に達した場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に対象ノズル（異常ノズル）を回復不能ノズルと記憶して設定する（Ｓ２０９）。つまり、異常ノズルから回復不能ノズルに設定することにより、異常ノズルから除外する。

Ｓ２０６又はＳ２０９の後、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、異常ノズルであるか否かの検査が完了したか否かを判定する（Ｓ２１０）。異常ノズルであるか否かの検査が完了していないノズル１０が存在する場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、制御装置８０は、対象ノズルを、異常ノズルであるか否かの検査が完了していないいずれかのノズル１０に変更し（Ｓ２１１）、Ｓ２０４に戻る。このときも、回復不能ノズルに設定されたノズル１０は、対象ノズルから除外する。

インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、異常ノズルであるか否かの検査が完了している場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６への電圧の印加を解除する（Ｓ２１２）。こうして、Ｓ１０４に進む。

制御装置８０は、Ｓ１０４において、フラッシュメモリ８４に記憶された異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定する。このとき、回復不能ノズルとして設定されているノズル１０については、異常ノズルに含まず、除外する。フラッシュメモリ８４に閾値以上の異常ノズルが記憶されている場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報を記憶させる（Ｓ１０５）。なお、回復フラグ情報とは、異常ノズルの数が閾値以上である場合に、後に吸引パージを実行させてノズル１０の異常を回復させるために、フラッシュメモリ８４に記憶させるフラグ情報である。

Ｓ１０４において、フラッシュメモリ８４に記憶された異常ノズルの数が閾値未満である場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されている場合は、回復フラグ情報を消去する（Ｓ１０６）。こうして、待機時のフローを終了する。

＜記録時の制御＞
続いて、プリンタ１において記録用紙Ｐに記録を行うときの制御について説明する。プリンタ１では、記録用紙Ｐに記録を行うことを指示する記録指令信号を受信したときに、制御装置８０が、図７のフローに沿って処理を行う。記録指令信号は、プリンタ１で記録用紙Ｐに記録を行うことを指示する信号であって、外部機器などから制御装置８０に送信される。

図７のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、記録指令信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３０１）。記録指令信号を受信していない場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、Ｓ３０１を繰り返す。記録指令信号を受信した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ１０２と同様に、時計部６８からの時刻信号と、フラッシュメモリ８４に記憶された検査履歴情報とに基づいて、１日の間に第１検査処理を実行したかを判定する（Ｓ３０２）。

第１検査処理が１度も実行されていない場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ１０３と同様な、第１検査処理を実行する（Ｓ３０３）。この後、制御装置８０は、Ｓ１０４～Ｓ１０６と同様なＳ３０４～Ｓ３０６を実行する。

第１検査処理が１度でも実行されている場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されているかを判定する（Ｓ３０７）。

Ｓ３０５の後、及び、Ｓ３０７においてフラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されている場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、回復処理を実行する（Ｓ３０８）。

本実施形態における回復処理では、制御装置８０は、吸引パージを行わせる。そして、吸引パージの完了後、制御装置８０は、回復処理を実行したことを示す回復実行フラグ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。

Ｓ３０６，Ｓ３０８の後、及び、Ｓ３０７においてフラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されていない場合（Ｓ３０７：ＮＯ）、制御装置８０は、印刷処理を実行する（Ｓ３０９）。つまり、制御装置８０は、受信した記録指令信号に基づいて、図示しない給紙機構、及び、搬送モータ８７を制御して、給紙機構に記録用紙Ｐを供給させるとともに、搬送ローラ６，７に、記録用紙Ｐを、記録用紙Ｐの最初の記録パスで画像が記録される領域がインクジェットヘッド４の複数のノズル１０と対向する位置まで搬送させる。そして、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４を制御して複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パス、を行わせる（本発明の「吐出動作」）。

この後、制御装置８０は、１枚の記録用紙Ｐへの記録が完了していない場合には、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させ、再度、記録パスを行わせる動作を１枚の記録用紙Ｐへの記録が完了するまで繰り返し行う。１枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了した場合には、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録が完了した記録用紙Ｐを排出させる。

次に、制御装置８０は、Ｓ３０１で受信した記録指令信号とは別の記録指令信号を受信していないか否かを判定する。つまり、制御装置８０は、Ｓ３０９での印刷処理（吐出動作）の後の後述の第２検査処理を実行するよりも前に、別の記録指令信号を受信していないかを判定する。別の記録指令信号を受信している場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ３０９と同様に、受信した別の記録指令信号に基づいて、印刷処理を実行する。

Ｓ３１１の後、及び、Ｓ３１０において別の記録指令信号を受信していない場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に回復実行フラグ情報が記憶されているかを判定する（Ｓ３１２）。

フラッシュメモリ８４に回復実行フラグ情報が記憶されていない場合（Ｓ３１２：ＮＯ）、制御装置８０は、記録時のフローを終了する。このように本実施形態において、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に回復実行フラグ情報が記憶されていない場合、すなわち、回復処理が行われていない場合、印刷処理後に後述の第２検査処理を実行させない。一方、フラッシュメモリ８４に回復実行フラグ情報が記憶されている場合（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第２検査処理を実行する（Ｓ３１３）。

第２検査処理とは、受信した記録指令信号に伴う印刷処理（吐出動作）の後であって、当該印刷処理の前に回復処理が行われたときに行われる検査処理である。第２検査処理は、図６に示す第１検査処理とほぼ同様の処理であるため、異なる点についてだけ説明し、同様のものについては説明を省略する。

本実施形態における第２検査処理は、第１検査処理のＳ２０５における判定用信号における期間が異なる。つまり、第２検査処理におけるＳ２０５においては、制御装置８０は、信号処理回路７８から出力された判定用信号に基づいて、判定用信号の第２期間Ｔ２における最大値Ｖａ２と最小値Ｖｂ２との差［Ｖａ２－Ｖｂ２］が閾値Ｖｔ以上であるか否かを判定する。

ここで、第２期間Ｔ２とは、図３（ａ）に示すように、判定期間Ｔの一部であり、第１期間Ｔ１と同様に、第１タイミングＵ１と、第２タイミングＵ２とを含み得る期間である。また、第２期間Ｔ２は、第１期間Ｔ１よりも長い期間である。このため、第２検査処理におけるＳ２０５での判定時間が、第１検査処理よりも長くなるものの、期間が長い分だけ、第１タイミングＵ１及び第２タイミングＵ２が想定よりも多少前後にずれても最大値Ｖａ２と最小値Ｖｂ２を精度よく検出することが可能となる。したがって、当該ノズルが異常ノズルであるか否かを精度よく判定することが可能となる。また、第２期間Ｔ２の情報もフラッシュメモリ８４に記憶されている。

また、本実施形態における第２検査処理は、第１検査処理のＳ２０７における対象ノズルにおける変数Ｃの値の増加値が異なる。つまり、第２検査処理においては、変数Ｃの値を２増加させる（本発明の「第１パラメータ情報」）。なお、第２検査処理の第１検査処理と異なる点については、図６中に括弧書きで示す。

次に、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている回復実行フラグ情報を消去する（Ｓ３１４）。この後、制御装置８０は、Ｓ３０４，ｓ３０６と同様なＳ３１５，Ｓ３１６を実行する。なお、Ｓ３１５において、フラッシュメモリ８４に閾値以上の異常ノズルが記憶されていても（Ｓ３１５：ＹＥＳ）、フラッシュメモリ８４にはすでに前回の回復フラグ情報が記憶されているため、回復フラグ情報を記憶させる処理は省略する。こうして、記録時のフローが終了する。

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、Ｓ３０８において回復処理（回復動作）を実行した場合、Ｓ３０９の印刷処理（吐出動作）が開始されるまでの間に、検査用駆動が実行されずに、Ｓ３０９の印刷処理が終了した後に、Ｓ３１３において検査用駆動が実行される。このため、直前の回復処理を終了してから印刷処理が開始されるまでの間に検査用駆動が実行されない分だけ、印刷処理を開始するまでの時間が短くなる。また、Ｓ３０９の印刷処理が終了してからＳ３１３において検査用駆動が実行されるため、Ｓ３０８の回復処理を実行した後の異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定すること（Ｓ３１５）が可能となる。また、所定時刻であることを示す時刻信号を受信することでＳ１０３の第１検査処理（検査用駆動）が行われる。

また、第２検査処理を実行する前に、別の記録指令信号を受信した場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）には、Ｓ３０９の印刷処理の後の第２検査処理（Ｓ３１３）に先立ってＳ３１１の印刷処理を実行する。これにより、別の記録指令信号を受信してからＳ３１１の印刷処理（別の吐出動作）を開始するまでの時間が短くなる。

また、第２期間Ｔ２が第１期間Ｔ１よりも長いため、第２検査処理の検査用駆動によりノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定するために要する時間が、印刷処理（Ｓ３０９）の前の第１検査処理（Ｓ１０３，Ｓ３０３）の検査用駆動によりノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定するために要する時間よりも長い。これにより、Ｓ３０９の印刷処理に実行する第２検査処理の検査用駆動での異常ノズルの判定精度を向上させることが可能となる。なお、変形例として、第１期間Ｔ１と第２期間Ｔ２とが同じであってもよい。また、別の変形例として、第１期間Ｔ１が第２期間Ｔ２よりも長くてもよい。

また、第２検査処理において異常ノズルであると判定されたノズル１０の状態に関するパラメータとして、変数Ｃの値に２を増加させる（第１パラメータ情報）。そして、Ｓ２０８において、変数Ｃの値が回復不能ノズル用の閾値に達した場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に対象ノズルを回復不能ノズルと記憶して設定する（Ｓ２０９）。これにより、異常ノズルのうち、回復処理を実行しても回復不能なノズルを回復不能ノズルとして設定可能となる。

本実施形態においては、異常ノズルと連続して判定される対象ノズルの変数Ｃの値を増加させ、当該値が閾値に達することで、回復不能ノズルに設定しているが、異常ノズルと連続して判定される対象ノズルの変数Ｃの値を減少させ、当該値が閾値に達することで、回復不能ノズルに設定してもよい。また、第２検査処理において異常ノズルと判定された場合の方が、変数Ｃの増加値が多く加算されているが、第１検査処理と同じ値を加算してもよく、適宜設定すればよい。

また、変数Ｃの増加値は、第２検査処理において異常ノズルと判定された場合の方が第１検査処理において異常ノズルと判定された場合よりも多く、回復不能ノズルとなりうるパラメータ条件（閾値）に達しやすくなっている。これにより、回復不能ノズルの設定を効果的に行うことができる。なお、変形例として、第２検査処理において異常ノズルと判定された場合の方が、変数Ｃの増加値が多く加算されている（すなわち、第１検査処理よりも第２検査処理の方が重み付けされている）が、第１検査処理と同じ値を加算してもよく、適宜設定すればよい。また、別の変形例として、第１検査処理においては、変数Ｃの値を増加させなくてもよい。つまり、第２検査処理において異常ノズルと判定された場合のみ、パラメータ条件に達しやすいように、変数Ｃの値を変化させればよい。

また、制御装置８０は、Ｓ２０９において、異常ノズルから回復不能ノズルに設定することにより、異常ノズルから除外する。これにより、回復不能ノズル以外のノズルについて、異常ノズルを効果的に検知することが可能となる。

続いて、第２実施形態に係るプリンタについて、図８を参照しつつ以下に説明する。本実施形態におけるプリンタは、第１実施形態のプリンタ１の記録時の制御の一部が異なるだけであり、それ以外は同様である。このため、第１実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。

＜記録時の制御＞
本実施形態におけるプリンタでは、制御装置８０が図８のフローに沿って処理を行う。制御装置８０は、まず、上述のＳ３０１と同様なＳ４０１を実行する。記録指令信号を受信していない場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、Ｓ４０１を繰り返す。記録指令信号を受信した場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述のＳ３０７と同様なＳ４０２を実行する。

Ｓ４０２においてフラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されていない場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、制御装置８０は、上述のＳ３０３と同様な第１検査処理を実行する（Ｓ４０３）。この後、上述のＳ３０４～Ｓ３０６と同様なＳ４０４～Ｓ４０６を実行する。Ｓ４０６の後は、Ｓ４０９に進む。

Ｓ４０５の後、及び、Ｓ４０２においてフラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されている場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、回復処理を実行する（Ｓ４０７）。このとき、制御装置８０は、回復処理を実行したことを示す回復実行フラグ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、本実施形態においては、制御装置８０は、回復処理が行われる度に、変数Ｄを１増加させる。ここでいう変数Ｄとは、回復処理が何回実行されたかをカウントする値であり、フラッシュメモリ８４に記憶される。

次に、制御装置８０は、回復処理の実行回数が所定回数に達したか否かを判定する（Ｓ４０８）。つまり、制御装置８０は、変数Ｄが所定回数（例えば、３回）の値に達したか否かを判定する。回復処理の実行回数が所定回数に達していない場合（Ｓ４０８：ＮＯ）、Ｓ４０３に戻る。

Ｓ４０６の後、及び、Ｓ４０８において、回復処理の実行回数が所定回数に達した場合（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ３０９と同様な印刷処理を実行する（Ｓ４０９）。このように制御装置８０は、Ｓ４０７の回復処理が所定回数実行していない場合、Ｓ４０９の印刷処理に先立って、Ｓ４０４で異常ノズルの数が閾値未満であると判定されるまでの間に回復処理（Ｓ４０７）と第１検査処理（Ｓ４０３）とを交互に実行させる。そして、回復処理（Ｓ４０７）が所定回数実行すると、Ｓ４０９の印刷処理に進む。

次に、制御装置８０は、回復処理の回数である変数Ｄを０にリセットする（Ｓ４１０）。この後、制御装置８０は、上述のＳ３１０～Ｓ３１２と同様なＳ４１１～Ｓ４１３を実行する。

フラッシュメモリ８４に回復実行フラグ情報が記憶されていない場合（Ｓ４１３：ＮＯ）、制御装置８０は、記録時のフローを終了する。このように本実施形態においても、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に回復実行フラグ情報が記憶されていない場合、すなわち、回復処理が行われていない場合、印刷処理後に第２検査処理を実行させない。

一方、フラッシュメモリ８４に回復実行フラグ情報が記憶されている場合（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述のＳ３１３と同様な第２検査処理を実行する（Ｓ４１４）。その後、上述のＳ３１４～Ｓ３１６と同様なＳ４１５～Ｓ４１７を実行する。こうして、記録時のフローを終了する。

以上に述べたように、本実施形態のプリンタによると、Ｓ４０７の回復処理を所定回数まで実行した場合、Ｓ４０９の印刷処理（吐出動作）が開始されるまでの間に、検査用駆動が実行されずに、Ｓ４０９の印刷処理が終了した後に、Ｓ４１４において検査用駆動が実行される。このため、直前の回復処理を終了してから印刷処理が開始されるまでの間に検査用駆動が実行されない分だけ、印刷処理を開始するまでの時間が短くなる。また、Ｓ４０９の印刷処理が終了してからＳ４１４において検査用駆動が実行されるため、Ｓ４０７の回復処理を実行した後の異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定すること（Ｓ４１６）が可能となる。なお、上述した第１実施形態と同様な構成については同じ効果を得ることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の各実施形態における検査用駆動の契機が、所定時刻を示す時刻信号、及び、記録指令信号の受信であったが、これら以外の契機によって第１検査処理を行うための検査用駆動が実行されてもよい。この場合、時計部６８を有していなくてもよい。

また、上述の各実施形態では、回復不能ノズルのパラメータ条件に達した場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、Ｓ２０９において対象ノズルを回復不能ノズルに設定しているが、特に回復不能ノズルに設定しなくてもよい。

また、上述の各実施形態では、Ｓ２０３，Ｓ２１１においてインクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち１つのノズル１０を、異常ノズルであるか否かを判定する対象である対象ノズルに設定しているがこれに限らない。２以上のノズルを対象ノズルに設定して検査用駆動処理（Ｓ２０４）を行ってもよい。このとき、対象ノズルの数に応じて閾値を設定すればよい。例えば、対象ノズルの数が多いほど、閾値を大きな値に設定すればよい。

また、上述の各実施形態では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせ、それ以外のノズル１０については、当該検査用駆動時に信号処理回路７８から出力された判定用信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極７６の電位に応じて、信号処理回路７８が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力したが、これには限られない。

例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電位に応じて、信号処理回路から、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

また、以上の例では、インクが吐出されないノズル１０を異常ノズルと判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０からのインクの吐出方向が正常であるか否かに応じた信号を出力する信号出力部を設け、この信号出力部からの信号に基づいて、吐出方向に異常のあるノズル１０を異常ノズルと判定してもよい。

また、インクが吐出されないこと以外の異常ノズルの状態に応じた信号を出力する信号出力部を設け、信号出力部からの信号に基づいて、異常ノズルの状態に関する情報を取得してもよい。異常ノズルの状態とは、例えば、異常ノズルにおいて、インクの吐出方向に異常がある、しぶきが発生する、気泡が混入している、紙粉が詰まっている等の状態のことである。このとき、検査用駆動としては、ノズル１０からインクを吐出させない程度にインクに圧力を付与し、当該ノズル１０近傍のインクを振動させてもよい。そして、このノズル１０近傍のインクの振動状況に応じた信号を信号出力部から出力させて、異常ノズルの状態に関する情報を取得してもよい。

また、回復処理において吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。

さらには、回復処理において、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。

また、パージによって異常ノズルを回復させることにも限られない。例えば、インクジェットヘッド４にノズル１０からインクを排出させるフラッシングによって、異常ノズルを回復させてもよい。あるいは、パージとフラッシングの両方によって異常ノズルを回復させてもよい。あるいは、異常ノズルの数などに応じて、パージ及びフラッシングのいずれかを選択的に行わせることによって異常ノズルを回復させてもよい。

また、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ（液体吐出装置）
４ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
８ メンテナンスユニット（回復手段）
１０ ノズル
６８ 時計部
７６ 検出用電極（信号出力部の一部）
７７ 高電圧電源回路（信号出力部の一部）
７８ 信号処理回路（信号出力部の一部）
７９ 抵抗（信号出力部の一部）
８０ 制御装置
８４ フラッシュメモリ（記憶部）

Claims (8)

1. 液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
   前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を実行するときに、
   前記吐出動作に先立って前記検査用駆動を行わせ、
   前記検査用駆動にて前記信号出力部から出力される前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上と判定された場合には、前記吐出動作に先立って前記回復手段に前記回復動作を行わせ、
   前記回復動作が行われた場合は前記吐出動作が終了した後に、前記検査用駆動を実行させ、
   前記回復動作が行われていない場合は前記吐出動作が終了した後に、前記検査用駆動を実行させない、ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
   前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を実行するときに、
   前記吐出動作に先立って前記検査用駆動を行わせ、
   前記検査用駆動にて前記信号出力部から出力される前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上と判定された場合には、前記吐出動作に先立って前記異常ノズルの数が前記閾値未満であると判定されるまでの間に前記回復動作と前記検査用駆動とを交互に繰り返し、
   前記回復動作を所定回数実行した場合、前記吐出動作を行わせ、
   前記吐出動作直前の前記検査用駆動から前記吐出動作が行われるまでに前記回復動作が行われた場合は、前記吐出動作が終了した後に前記検査用駆動を実行させ、
   前記吐出動作直前の前記検査用駆動から前記吐出動作が行われるまでに前記回復動作が行われていない場合は、前記吐出動作が終了した後に前記検査用駆動を実行させない、ことを特徴とする液体吐出装置。
3. 前記制御装置は、
   前記吐出動作の後の前記検査用駆動を実行する場合であって、前記吐出動作の後の前記検査用駆動よりも前に、前記吐出動作とは別の吐出動作を行わせるための信号を受信した場合には、前記吐出動作の後の前記検査用駆動に先立って前記別の吐出動作を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記吐出動作の後の前記検査用駆動により前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定するために要する時間は、前記吐出動作の前の前記検査用駆動により前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定するために要する時間よりも長いことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 記憶部をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記吐出動作の後の前記検査用駆動により前記異常ノズルと判定された前記ノズルについて、前記ノズルの状態に関するパラメータを第１パラメータ情報として前記記憶部に記憶させ、
   前記記憶部に記憶された前記第１パラメータ情報が、所定条件に達した前記ノズルを、回復不能ノズルとして設定することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御装置は、
   前記吐出動作の前の前記検査用駆動により前記異常ノズルと判定された前記ノズルについて、前記ノズルの状態に関するパラメータを第２パラメータ情報として前記記憶部に記憶させ、
   前記記憶部に記憶された前記第１パラメータ情報と前記第２パラメータ情報とにより、所定条件に達した前記ノズルを、前記回復不能ノズルとして設定し、
   前記第１パラメータ情報は、前記ノズルの状態が同じ前記第２パラメータ情報に比べてより所定条件に達しやすいよう設定されることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御装置は、
   前記回復不能ノズルとして設定された前記ノズルを、前記検査用駆動により判定された前記異常ノズルから除外することを特徴とする請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
8. 液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
   前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、
   時刻を示す時刻信号を出力する時計部と、
   記憶部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記時計部から出力された所定時刻である前記時刻信号を受信したときに前記検査用駆動を行わせ、
   前記検査用駆動にて前記信号出力部から出力される前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上と判定された場合には、前記回復動作を行わせる必要があることを示すフラグ情報を前記記憶部に記憶させ、
   前記検査駆動の後であって、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を実行するときに、前記記憶部に前記フラグ情報が記憶されている場合には、前記吐出動作に先立って前記回復手段に前記回復動作を行わせ、
   前記回復動作が行われた場合は前記吐出動作が終了した後に、前記検査用駆動を実行させ、
   前記回復動作が行われていない場合は前記吐出動作が終了した後に、前記検査用駆動を実行させない、ことを特徴とする液体吐出装置。

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