JP2022181842A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】所定条件に応じて最適な判定処理を選択し、判定処理に要する時間が長くなるのを抑制する。【解決手段】プリンタの制御部は、信号処理回路から出力される判定用信号に基づいて、ノズルが異常ノズルであるか否かを判定する第１判定処理と、検査用駆動を行わせていないときに信号処理回路から出力された非駆動時信号と判定用信号との差の信号である差分信号を生成し、差分信号に基づいてノズルが異常ノズルであるか否かを判定する第２判定処理と、を所定条件を満たすか否かに応じて選択的に実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタでは、インクを良好に吐出できるか否かを調べる吐出検査を行う。吐出検査では、ヘッドのピエゾ素子に駆動信号を印加したときに検出される検出信号の振幅（最高電位と最低電位との差）が閾値を超えたか否かに基づいて、インクが良好に吐出できるか否かを判定する。

また、特許文献１のプリンタでは、ノイズの有無を判定するノイズ検査を行っており、ノイズ検査でノイズがないと判定されたときに、吐出検査の結果に基づいて、インクが良好に吐出できるか否かを判定する。

特開２０１２－２１０７６８号公報

特許文献１では、上述したように、ノイズ検査を行い、ノイズがないと判定されたときに、吐出検査の結果に基づいて、インクが良好に吐出できるか否かを判定する。しかしながら、特許文献１のようなプリンタでは、例えば、交流電源から常にある程度のノイズが入る等、実際には、ノイズがない状態で吐出検査を行うことが難しいことがある。

本発明者は、ノイズの影響を抑えて異常ノズルであるか否かを精度よく判定する判定技術を開発したが、以下の課題を知見した。
吐出検査を実行する度に、毎回、上記の判定技術を採用すると、判定精度を維持することができるものの、判定処理に要する時間が長くなりユーザの時間が奪われるという問題がある。

そこで、本発明の目的は、所定条件に応じて最適な判定処理を選択し、判定処理に要する時間が長くなるのを抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせることで前記信号出力部から出力された前記判定用信号に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する第１判定処理と、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせていないときに前記信号出力部から出力された非駆動時信号と前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせることで前記信号出力部から出力された前記判定用信号との差の信号である差分信号を生成し、前記差分信号に基づいて前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する第２判定処理と、を所定条件を満たすか否かに応じて選択的に実行する。

本発明の液体吐出装置によると、所定条件を満たすか否かに応じて、差分信号の生成が不要な第１判定処理と、第１判定処理よりも時間が要するもののノイズの影響を抑制した状態で判定することが可能な第２判定処理とを選択的に実行することが可能となる。このため、判定処理に要する時間が長くなるのを抑制することが可能となる。

本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び信号処理回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノイズがない場合の、検査用駆動でノズルからインクが吐出されたときに信号処理回路から出力される信号を示す図であり、（ｂ）はノイズがない場合の、検査用駆動でノズルからインクが吐出されなかったときに信号処理回路から出力される信号を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 検査指示信号を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。 図５に示す第１判定処理の流れを示すフローチャートである。 図５に示す第２判定処理の流れを示すフローチャートである。 図７に示す差分信号生成処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）はノイズを含む実際の非駆動時信号の一例を示す図であり、（ｂ）は検査用駆動によってインクが吐出されたときのノイズを含む実際の判定用信号の一例を示す図である。 第１変形例に係るプリンタの所定時刻を示す時刻信号を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。 第２変形例に係るプリンタの記録指令信号を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。 第３変形例に係るプリンタの記録指令信号を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。 第４変形例に係るプリンタのオン信号又は回復指示信号を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。 第５変形例に係るプリンタのオン信号を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８、コンセント１９などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８（本発明の「回復手段」）は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージ（本発明の「回復動作」）を行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、検出用電極７６には、後述する検査用駆動の際に、高電圧電源回路７７により所定の電位（例えば６００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、検出用電極７６から出力される電位の信号に対して、微分処理を含む処理を行った信号を出力する。すなわち、信号処理回路７８から出力される信号は、検出用電極７６の電圧に応じた電圧信号である。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。なお、本実施形態では、検出用電極７６と高電圧電源回路７７と信号処理回路７８と抵抗７９とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。

キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させたうえで、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧を印加させ、且つ、後述する検査用駆動を行わせていない状態では、信号処理回路７８から出力される信号（非駆動時信号）の電圧は、仮にノイズの影響がないとした場合、図３（ａ）、（ｂ）に示す電圧Ｖ０となる。

そして、本実施形態では、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させたうえで、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧を印加させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させる検査用駆動を行わせる。

ノズル１０が、インクの吐出に異常のある異常ノズルでなければ、検査用駆動を行ったときに、ノズル１０から帯電したインクが吐出される。これにより、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が変化する。そして、帯電したインクが検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電位が減衰しながらインクの吐出前の電位に戻る。

このとき、信号処理回路７８から出力される信号は、仮にノイズの影響がないとすると、図３（ａ）に示すように、電圧Ｖ０から、電圧Ｖ０よりも大きい電圧Ｖ１まで上昇し、その後、電圧Ｖ０よりも小さい電圧Ｖ２まで低下し、その後、減衰しながら上昇と低下とを繰り返して電圧Ｖ０に戻る。これにより、信号処理回路７８から出力される信号は、最大値が電圧Ｖ１、最小値が電圧Ｖ２の信号となる。

一方、ノズル１０が異常ノズルである場合には、検査用駆動を行っても、ノズル１０からインクが吐出されない。そのため、信号処理回路７８から出力される信号は、図３（ｂ）に示すように、電圧Ｖ０から変化しない。

また、信号処理回路７８から出力される信号は、ノズル１０が異常ノズルでない場合（正常なノズルである場合）に検査用駆動によって値が変化する第１信号部分Ｒ１と、第１信号部分の後に続く、ノズル１０が異常ノズルであるか否かによらず検査用駆動によっては値が変化しない第２信号部分Ｒ２とを有するものとなる。

このように、本実施形態では、ノズル１０が異常ノズルであるか否かによって、検査用駆動を行ったときに信号処理回路７８から出力される信号が異なる。そして、本実施形態では、このことを利用して、後述するようにノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する。

コンセント１９は、図示しない交流電源に接続可能である。そして、プリンタ１では、コンセント１９が挿されて交流電源に接続されているときには、コンセント１９から電力が供給される。コンセント１９が抜かれると、コンセント１９からの電力の供給が途絶える。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。また、制御部８０は、信号処理回路７８から信号を受信する。

また、プリンタ１は、以上で説明した構成のほかに、表示部６９、操作部７０、時計部６８を有している。表示部６９は、例えば、プリンタ１の筐体に設けられた液晶ディスプレイなどである。制御部８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作に必要な情報等を表示する。操作部７０は、例えば、プリンタ１の筐体に設けられたボタン、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。ユーザが操作部７０を操作することによって、制御部８０に対する信号の入力を行うことができる。

また、本実施形態では、操作部７０が、図示しない電源スイッチを含んでいる。そして、ユーザが電源スイッチを操作することにより、プリンタ１の電源のオンとオフとを切り換えることができる。また、ユーザが操作部７０の電源スイッチを操作してプリンタ１の電源をオンにしたときには、操作部７０から、プリンタ１の電源がオンになったことを示すオン信号が出力され、制御部８０が、このオン信号を受信する。また、時計部６８は時刻を計時しており、制御部８０は、時計部６８から時刻を示す時刻信号を受信する。

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜検査指示信号の受信時の処理＞
次に、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときの制御部８０の処理の流れについて説明する。例えば、ユーザが、プリンタ１の操作部７０、プリンタに接続されたＰＣ等を操作して、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示したときに、操作部７０、ＰＣ等から検査指示信号が送信され、制御部８０がこの検査指示信号を受信する。あるいは、所定時刻になる毎に異常ノズルであるか否かの検査を行うように設定されている場合に、時計部６８から所定時刻となったことを示す時刻信号が送信されたときに、制御部８０がこの信号を検査指示信号として受信する。また、例えば、ユーザが、プリンタ１の操作部７０の電源スイッチ（不図示）を操作して、電源スイッチからオン信号が送信されたときに、制御部８０がこの信号を検査指示信号として受信するなどである。

検査指示信号を受信したときに、制御部８０は、図５のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御部８０は、まず、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうちいずれかのノズル１０を、異常ノズルであるか否かの検査の対象となる対象ノズルに設定する（Ｓ１０１）。

続いて、制御部８０は、非駆動時信号取得処理を実行し（Ｓ１０２）、変数Ｎ１，Ｎ２の値を０にリセットする（Ｓ１０３）。非駆動時信号取得処理では、制御部８０は、検査用駆動が行われていない状態で信号処理回路７８から出力される信号を、非駆動時信号として取得する。ここで、非駆動時信号は、コンセント１９を介して交流電源から供給される電力の影響によるノイズを含み、例えば図９（ａ）に示すように、交流電源から供給される電力の周期Ｔで繰り返される信号を含んでいる。なお、信号処理回路７８から出力される非駆動時信号の最大値を電圧Ｈ、最小値を電圧ｈとする。周期Ｔは、例えば、交流電源が６０Ｈｚのものである場合に（１／６０）秒であり、交流電源が５０Ｈｚのものである場合に（１／５０）秒である。また、Ｓ１０２で取得する非駆動時信号は、周期Ｔよりも長い時間の信号である。また、変数Ｎ１は、非駆動時信号を取得してから後述の第１判定処理が行われた回数に対応する。また、変数Ｎ２は、非駆動時信号を取得してから後述の第２判定処理が行われた回数に対応する。

続いて、制御部８０は、検査用駆動処理を実行する（Ｓ１０４）。検査用駆動処理では、制御部８０は、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧を印加させた状態で、インクジェットヘッド４に、対象ノズルについての検査用駆動を行わせ、このときに信号処理回路７８から出力される判定用信号を取得する。

続いて、制御部８０は、取得された非駆動時信号の値が第１閾値以上であるかを判定する（Ｓ１０５）。ここでいう非駆動時信号の値とは、非駆動時信号の最大値Ｈと最小値ｈとの差［Ｈ－ｈ］である。そして、Ｓ１０５において値［Ｈ－ｈ］が、第１閾値以上である場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部８０は当該値［Ｈ－ｈ］が第２閾値以上であるかを判定する（Ｓ１０６）。第２閾値は、第１閾値よりも大きい値であって、当該値以上の場合は、非駆動時信号の乱れが大きすぎるなど、すなわち、ノイズが非常に大きく、後の差分信号生成処理において良好な差分信号の生成ができないことを示す境界値である。一方、第１閾値は、ノイズが極めて小さく、判定用信号でも十分に精度の良いノズルの状態を判定できることを示す境界値である。Ｓ１０６において値［Ｈ－ｈ］が、第２閾値以上である場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部８０は検査を終了する。こうして、検査フローが終了する。

Ｓ１０５において値［Ｈ－ｈ］が、第１閾値未満である場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部８０は第１判定処理を実行する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７の第１判定処理では、制御部８０は、判定用信号に基づいて対象ノズルが異常ノズルであるか否かを判定する。第１判定処理の詳細については、後程説明する。次に、制御部８０は、変数Ｎ１の値を１増加させ（Ｓ１０８）、Ｓ１１２に進む。

Ｓ１０６において値［Ｈ－ｈ］が、第２閾値未満である場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部８０は第２判定処理を実行する（Ｓ１０９）。第２判定処理では、制御部８０が、Ｓ１０２の非駆動時信号取得処理で取得した非駆動時信号の値と、Ｓ１０４で取得した判定用信号の値との差の信号である差分信号を生成する。ここで、Ｓ１０２の非駆動時信号取得処理で取得した非駆動時信号、及び、Ｓ１０４で取得した判定用信号には、ノイズの成分が含まれているが、Ｓ１０９で得られる差分信号は、判定用信号からノイズの成分が低減されたものとなっている。差分信号の生成については後程説明する。また、制御部８０は、生成した差分信号に基づいて対象ノズルが異常ノズルであるか否かを判定する。第２判定処理の詳細については、後程説明する。次に、制御部８０は、変数Ｎ２の値を１増加させ（Ｓ１１０）、Ｓ１１１に進む。

続いて、制御部８０は、Ｓ１１１において、異常ノズルであるか否かの判定を行っていない未判定のノズル１０が存在するか否かを判定する。未判定のノズル１０が存在する場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルを、未判定のノズル１０のうちのいずれかに変更する（Ｓ１１２）。そして、変数Ｎ１が所定値Ｎｔ未満の場合には（Ｓ１１３：ＮＯ）、Ｓ１１４に進み、変数Ｎ２が所定値Ｎｔ未満の場合には（Ｓ１１４：ＮＯ）、Ｓ１０４に戻る。変数Ｎ１が所定値Ｎｔ以上の場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、Ｓ１０２に戻る。また、Ｓ１１４において、変数Ｎ２が所定値Ｎｔ以上の場合には（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、Ｓ１０２に戻る。これにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について順に、Ｓ１０４～Ｓ１１１の処理によって異常ノズルであるか否かが判定される。また、変数Ｎ１又は変数Ｎ２が所定値Ｎｔに達する毎、すなわち、Ｎｔ個のノズル１０について異常ノズルであるか否かが判定される毎に、非駆動時信号取得処理が実行される。なお、本実施形態における所定値Ｎｔは、ノズル１０の総数の１／６程度としているが、適宜設定すればよい。

Ｓ１１１において未判定のノズル１０が存在しない場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０についてのＳ１０７及びＳ１０９の少なくともいずれかの判定処理の結果に基づいて、異常ノズルが存在するか否かを判定する（Ｓ１１５）。異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ１１５：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。異常ノズルが存在する場合には（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御部８０は、パージ処理を実行してから（Ｓ１１６）、処理を終了する。パージ処理では、制御部８０は、吸引ポンプ７２などを制御して、吸引パージを行わせて異常ノズルを回復させる。

＜第１判定処理＞
次に、Ｓ１０７の第１判定処理について説明する。第１判定処理では、制御部８０は、図６のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御部８０は、Ｓ１０４の検査用駆動処理で取得した判定用信号の最大値Ｍ１と最小値ｍ１との差［Ｍ１－ｍ１］が閾値Ｊｔ１以上であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。［Ｍ１－ｍ１］が閾値Ｊｔ１以上の場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部８０はフラッシュメモリ８４に対象ノズルが異常ノズルでないことを記憶させ（Ｓ２０２）、図５のフローに戻る。［Ｍ１－ｍ１］が閾値Ｊｔ１未満の場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部８０はフラッシュメモリ８４に対象ノズルが異常ノズルであることを記憶させ（Ｓ２０３）、図５のフローに戻る。

なお、本実施形態では、判定用信号は、判定用信号の最大値Ｍ１と最小値ｍ１との差［Ｍ１－ｍ１］が閾値Ｊｔ１未満であるか否かに基づいて、異常ノズルであるか否かを精度よく判定することができる。

＜第２判定処理＞
次に、Ｓ１０９の第２判定処理について説明する。第２判定処理では、制御部８０は、図７のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御部８０は、まず、差分信号を生成するための差分信号生成処理を実行する（Ｓ３０１）。差分信号生成処理の詳細については後程説明する。次に、制御部８０は、Ｓ３０１の差分信号生成処理で生成した差分信号の最大値Ｍ２と最小値ｍ２との差［Ｍ２－ｍ２］が閾値Ｊｔ２以上であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。［Ｍ２－ｍ２］が閾値Ｊｔ２以上の場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部８０はフラッシュメモリ８４に対象ノズルが異常ノズルでないことを記憶させ（Ｓ３０３）、図５のフローに戻る。［Ｍ２－ｍ２］が閾値Ｊｔ２未満の場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御部８０はフラッシュメモリ８４に対象ノズルが異常ノズルであることを記憶させ（Ｓ３０４）、図５のフローに戻る。

＜差分信号生成処理＞
次に、Ｓ３０１の差分信号生成処理について説明する。差分信号生成処理では、制御部８０は、図８のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御部８０は、まず、変数Ｋの値を０にリセットする（Ｓ４０１）。変数Ｋは、後述する二乗和Ａ０を算出した回数に対応する。続いて、制御部８０は、判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置に関する初期設定に基づいて、判定用信号と非駆動時信号とを重ねる（Ｓ４０２）。上記初期設定は、例えば、予めフラッシュメモリ８４に記憶されている。続いて、Ｓ４０２で重ねた判定用信号の第２信号部分Ｒ２、及び、非駆動時信号の第２信号部分Ｒ２に対応する部分について、各タイミングでの判定用信号の値と非駆動時信号の値との差を二乗した値の総和である二乗和Ａ０を算出し（Ｓ４０３）、この二乗和Ａ０を二乗和Ａとしてフラッシュメモリ８４に記憶させ（Ｓ４０４）、変数Ｋの値を１増加させる（Ｓ４０５）。ここで、上記のタイミングとは、２つの信号を時間軸上のある位置で重ね合わせたときに、それら２つの信号が持つ値が重複する時間軸上の各位置のことである。以降は、単にタイミングとだけ記す。

続いて、制御部８０は、判定用信号と非駆動時信号とを時間ΔＴずらして重ね（Ｓ４０６）、Ｓ４０６で重ねた判定用信号の第２信号部分Ｒ２、及び、非駆動時信号の第２信号部分Ｒ２に対応する部分について、各タイミングでの、判定用信号の値と非駆動時信号の値との差を二乗した値の総和である二乗和Ａ０を算出し（Ｓ４０７）、変数Ｋの値を１増加させる（Ｓ４０８）。ここで、時間ΔＴは、周期Ｔよりも短い時間である。

Ｓ４０７で算出した二乗和Ａ０が、フラッシュメモリ８４に記憶されている二乗和Ａ以上の場合には（Ｓ４０９：ＮＯ）、そのままＳ４１１に進む。Ｓ４０７で算出した二乗和Ａ０が、フラッシュメモリ８４に記憶されている二乗和Ａ未満の場合には（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている二乗和ＡをＳ４０７で算出した二乗和Ａ０に更新するとともに、フラッシュメモリ８４に記憶されている判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置に関する設定を、Ｓ４０７の二乗和Ａ０の算出時のものに更新してから（Ｓ４１０）、Ｓ４１１に進む。

Ｓ４１１では、（Ｋ×ΔＴ）が周期Ｔ以上であるか否かを判定する。（Ｋ×ΔＴ）が周期Ｔ未満の場合には（Ｓ４１１：ＮＯ）、Ｓ４０６に戻る。（Ｋ×ΔＴ）が周期Ｔ以上の場合には（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている、判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置に関する設定に基づいて、判定用信号と非駆動時信号とを重ねて差分信号を生成し（Ｓ４１２）、図７のフローに戻る。

ここで、対象ノズルが異常ノズルである場合、判定用信号は、図９（ａ）に示すように、非駆動時信号と同様の信号となる。一方、対象ノズルが異常ノズルでない場合、判定用信号は、図９（ｂ）に示すように、図９（ａ）の信号から検査用駆動時の検出用電極７６の電圧の変化に応じて変化した信号となる。したがって、上記のように判定用信号と非駆動時信号とを、二乗和Ａ０が最小となる時間軸上の位置で合わせて重ねて、各タイミングでの判定用信号の値と非駆動時信号の値との差の信号である差分信号は、対象ノズルが異常ノズルでない場合、図３（ａ）とほぼ同じ信号となり、対象ノズルが異常ノズルである場合、図３（ｂ）とほぼ同じ信号となる。ただし、差分信号では、図３（ａ）、（ｂ）の電圧Ｖ０は、ほぼ０となる。

本実施形態では、判定用信号と非駆動時信号とで、ノイズによる成分が共通している。したがって、各タイミングでの判定用信号の値と非駆動時信号の値との差の信号である差分信号は、判定用信号においてノイズの成分が低減された信号となる。これにより、第２判定処理においては、差分信号に基づいて異常ノズルであるか否かを精度よく判定することができる。

また、本実施形態では、判定用信号の値と非駆動時信号の値との差が最も小さくなるように判定用信号と非駆動時信号とを時間軸上で重ねて差分信号を生成する。これにより、差分信号をノイズ影響の小さい信号とすることができる。

また、本実施形態では、各タイミングにおける判定用信号の値と非駆動時信号の値との差を二乗した値の総和が最も小さくなるように判定用信号と非駆動時信号を時間軸上で重ねて差分信号を生成する。これにより、判定用信号の値と非駆動時信号の値との差を最も小さくすることができる。

ここで、本実施形態では、判定用信号の値と非駆動時信号の値との差を二乗している。二乗することにより、差の値が小さい場合よりも、差の値が大きい場合の方が、より重みづけされて総和の値に影響を及ぼすこととなる。これにより、大きく外れた値があるものをより抽出しやすくすることができる。

また、ノイズの成分が同じであれば、判定用信号の第２信号部分と、非駆動時信号の第２信号部分に対応する部分とはほぼ同じ信号となる。そこで、本実施形態では、判定用信号の第２信号部分と非駆動時信号との差が最も小さくなるように判定用信号と非駆動時信号とを重ねて、差分信号を生成する。これにより、差分信号をノイズ影響の小さいものとすることができる。

また、本実施形態では、差分信号は、判定用信号においてノイズの成分が低減された信号であるため、差分信号の最大値Ｍ２と最小値ｍ２との差［Ｍ２－ｍ２］が閾値Ｊｔ２未満であるか否かに基づいて、異常ノズルであるか否かを精度よく判定することができる。

非駆動時信号におけるノイズは交流電源から供給される電力の周期Ｔで変化する。そこで、本実施形態では、非駆動時信号を周期Ｔよりも長い信号とする。これにより、非駆動時信号を、交流電源から供給される電力の周期Ｔに応じて、判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置を調整するのに十分に長いものとすることができる。

また、本実施形態では、検査用駆動処理の直前に非駆動時信号取得処理を実行している。すなわち、検査用駆動の直前に非駆動時信号を取得している。これにより、判定用信号と非駆動時信号とで、含まれるノイズの成分を近いものにすることができる。

また、時間の経過によって信号処理回路７８から出力される信号におけるノイズ成分が変化することがある。本実施形態では、所定個数（Ｎｔ個）のノズル１０について異常ノズルであるか否かを判定する毎、すなわち、第１判定処理を実行した回数が所定値Ｎｔに達した場合、及び、第２判定処理を実行した回数が所定値Ｎｔに達した場合に、非駆動時信号を取得して更新する。非駆動時信号を更新することで、Ｓ１０５及びＳ１０６の判定結果が更新前から変更となることがある。つまり、時間経過することで、ノイズが大きくなって、非駆動時信号を更新する前までは、第１判定処理を行っていたが、更新後は、第２判定処理を行うことがある。この場合、精度のよい判定処理を行うことが可能となる。逆に、時間経過することで、ノイズが小さくなって、非駆動時信号を更新する前までは、第２判定処理を行っていたが、更新後は、第１判定処理を行うことがある。この場合、判定処理に要する時間が短くなる。このように再取得した非駆動時信号の値に基づいて、第１判定処理及び第２判定処理のいずれかを再選択することが可能となる。また、第２判定処理を実行した回数が所定値Ｎｔに達した場合に、非駆動時信号を更新することで、時間の経過によって信号処理回路７８から出力される信号におけるノイズの成分が変化しても、ノイズ影響の小さい差分信号を取得することができる。ここで、本実施形態においてＮ１とＮ２はそれぞれ別にカウントしていたが、合計してカウントしてもよい。つまり、Ｎ１＋Ｎ２が所定値Ｎｔ未満の場合には（Ｓ１１４：ＮＯ）、Ｓ１０４に戻り、変数Ｎ１＋Ｎ２が所定値Ｎｔ以上の場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）としてもよい。このようにすることで、第１判定処理と第２判定処理との合計数に応じて非駆動時信号を更新することができる。

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、Ｓ１０５において、非駆動時信号の値［Ｈ－ｈ］が第１閾値以上であるという所定条件を満たさない場合、Ｓ１０７に進み、第１判定処理が実行され、Ｓ１０５及びＳ１０６において、非駆動時信号の値［Ｈ－ｈ］が第１閾値以上であり且つ第２閾値未満であるという所定条件を満たす場合、Ｓ１０９へと進み、第２判定処理が実行される。このように本実施形態においては、所定条件を満たすか否かに応じて、差分信号の生成が不要な第１判定処理と、差分信号の生成が必要であり第１判定処理よりも時間を要するもののノイズの影響を抑制した状態で対象ノズルが異常ノズルであるか否かを精度よく判定をすることが可能な第２判定処理とを選択的に実行することが可能となる。このため、判定処理に要する時間が長くなるのを抑制することが可能となる。

また、Ｓ１０５において、非駆動時信号の値［Ｈ－ｈ］が第１閾値以上であるという所定条件を満たさない場合、ノイズが小さいため、差分信号を生成しなくても判定用信号で対象ノズルが異常ノズルであるか否かが判定（第１判定処理）される。このため、判定精度を維持しつつも差分信号を生成する時間が不要となって、判定処理に時間を要するのを抑制することが可能となる。また、Ｓ１０５及びＳ１０６において、非駆動時信号の値［Ｈ－ｈ］が第１閾値以上であり且つ第２閾値未満であるという所定条件を満たす場合、ある程度のノイズが生じていても当該ノイズの影響を抑制した状態で対象ノズルが異常ノズルであるか否かが判定（第２判定処理）される。このため、第１判定処理を行うときよりも、差分信号を生成する時間が必要となり判定処理に時間を要するものの、ノイズの影響を抑制した状態で判定をすることが可能となる。つまり、判定精度の低下を抑制することが可能となる。

非駆動時信号の値は、当該非駆動時信号の最大値と最小値との差の値であるため、駆動時信号の最大値と最小値との差の値に基づいて、第１判定処理及び第２判定処理を選択的に実行することが可能となる。

また、制御部８０は、Ｓ１０６において、非駆動時信号の値が第２閾値以上の場合、第１判定処理及び第２判定処理のいずれも実行しない。例えば、プリンタ１には、外部から突発的なノイズが入ることがある。このとき、非駆動時信号に突発的なノイズの成分が含まれ、判定用信号に突発的なノイズの成分が含まれないことがある。この場合、突発的なノイズの成分を含む非駆動時信号を用いて差分信号を生成すると、差分信号が、上記突発的なノイズ成分の影響が大きく残る信号となってしまう。つまり、ノイズが大幅に大きい場合、第１判定処理及び第２判定処理のいずれにおいても判定精度が低下するため実行しない。この結果、判定処理に要する時間が生じない。

＜第１変形例＞
続いて、第１変形例として、制御部８０が、時計部６８から送信された所定時刻を示す時刻信号（検査指示信号）を受信したときに、非駆動時信号の値が第１閾値未満であっても第１判定処理を行わずに第２判定処理を行ってもよい。つまり、本変形例においては、制御部８０が、時計部６８からの所定時刻を示す時刻信号の受信に基づいて、第２判定処理を行う。以下、図１０を参照しつつ説明し、上述の実施形態と同様なものについては同符号で示し説明を省略する。

制御部８０は、まず、所定時刻を示す時刻信号を受信したか否かを判定する（Ｓ５０１）。所定時刻を示す時刻信号を受信しない場合（Ｓ５０１：ＮＯ）、制御部８０は、Ｓ５０１を繰り返す。一方、所定時刻を示す時刻信号を受信した場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、上述のＳ１０１，Ｓ１０２を行う。そして、変数Ｎ２の値を０にリセットする（Ｓ５０２）。

次に、制御部８０は、上述のＳ１０４，Ｓ１０９～Ｓ１１２，Ｓ１１４～Ｓ１１６を行う。こうして、検査フローが終了する。

このように本変形例におけるプリンタでは、所定時刻を示す時刻信号の受信に基づいて判定用信号を取得する（Ｓ１０４）ことが予め設定されており、これが所定条件となっている。そして、当該所定条件を満たす場合、Ｓ１０９の第２判定処理が実行される。判定処理が予め定められた所定時刻に行われる場合、時間的に余裕がある。このため、所定時刻を示す時刻信号を受信した場合には、第２判定処理を行うことで、対象ノズルが異常ノズルであるか否かの判定精度の低下を抑制することが可能となる。

＜第２変形例＞
続いて、第２変形例として、制御部８０が、記録用紙Ｐに記録を行うことを指示する記録指令信号（本発明の「吐出指示信号」）を受信したときに、当該記録指令信号に基づく印刷処理を実行する前に第１判定処理を実行し、印刷処理が終了するまでに別の記録指令信号を受信していないときに、印刷処理の終了後に第２判定処理を実行してもよい。つまり、本変形例においては、制御部８０が、記録指令信号の受信に基づいて、印刷処理前に第１判定処理を行い、印刷処理後に第２判定処理を行う。以下、図１１を参照しつつ説明し、上述の実施形態と同様なものについては同符号で示し説明を省略する。

制御部８０は、まず、記録指令信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６０１）。記録指令信号を受信していない場合（Ｓ６０１：ＮＯ）、Ｓ６０１を繰り返す。記録指令信号を受信した場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、上述のＳ１０１，Ｓ１０４，Ｓ１０７，Ｓ１１１，Ｓ１１２，Ｓ１１５，Ｓ１１６を行う。Ｓ１１２においては、対象ノズルを変更した後、Ｓ１０４に戻る。なお、本変形例における第１判定処理においては、非駆動時信号を用いないため、印刷処理までにおいて非駆動時信号を取得することがない。このため、記録指令信号を受信してから印刷処理を実行するまでに要する時間が長くなるのを抑制することができる。

制御部８０は、Ｓ１１６の後に、印刷処理を実行する（Ｓ６０２）。つまり、制御部８０は、記録指令信号に基づいて搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に、記録用紙Ｐを、記録用紙Ｐの最初の記録パスで画像が記録される領域がインクジェットヘッド４の複数のノズル１０と対向する位置まで搬送させる。そして、制御部８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４を制御して複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パス、を行わせる。

この後、制御部８０は、１枚の記録用紙Ｐへの記録が完了していない場合には、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させ、再度、記録パスを行わせる動作を１枚の記録用紙Ｐへの記録が完了するまで繰り返し行う。１枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了した場合には、制御部８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録が完了した記録用紙Ｐを排出させる。

次に、制御部８０は、Ｓ６０１で受信した記録指令信号とは別の記録指令信号を受信していないか否かを判定する（Ｓ６０３）。つまり、制御部８０は、Ｓ６０２での印刷処理の後の後述の第２検査処理を実行するよりも前に、別の記録指令信号を受信していないかを判定する。別の記録指令信号を受信している場合（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ６０２と同様に、受信した別の記録指令信号に基づいて、印刷処理を実行する。

Ｓ６０３において別の記録指令信号を受信していない場合（Ｓ６０３：ＮＯ）、制御部８０は、上述のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ５０２，Ｓ１０４，Ｓ１０９～Ｓ１１２，Ｓ１１４～Ｓ１１６と同様な、Ｓ６０４～Ｓ６１４を行う。こうして、フローが終了する。

このように本変形例におけるプリンタでは、記録指令信号の受信に基づいて印刷処理前に判定用信号を取得する、及び、印刷処理後に判定用信号を取得することが予め設定されており、これが所定条件となっている。当該所定条件を満たす場合、印刷処理の前にＳ１０７の第１判定処理が実行される。そして、印刷処理が終了するまでに別の記録指令信号を受信していない場合、上記所定条件を満たすため、印刷処理後にＳ６０８の第２判定処理が実行される。判定処理が印刷処理の前に実行する場合は、時間的に余裕がない。このため、第１判定処理を実行することで、判定処理に時間を要するのを抑制しつつもノズルの状態を判定することが可能となる。一方、判定処理が印刷処理の後に実行する場合は、印刷処理が終了しているため時間的に余裕がある。このため、第２判定処理を実行することで、判定精度の低下を抑制することが可能となる。

＜第３変形例＞
続いて、第３変形例として、制御部８０が、記録指令信号を受信したときに、当該記録指令信号に基づく印刷が、所定画質未満である低画質に設定される場合、第１判定処理が行われ、所定画質以上の高画質に設定される場合、第２判定処理が行われる。本変形例における高画質印刷とは、記録用紙Ｐに印刷される画像の解像度が所定解像度以上となるように印刷されることである。一方、低画質印刷とは、記録用紙Ｐに印刷される画像の解像度が所定解像度未満となるように印刷されることである。以下、図１２を参照しつつ説明し、上述の実施形態と同様なものについては同符号で示し説明を省略する。

制御部８０は、まず、Ｓ６０１において、記録指令信号を受信したか否かを判定し、記録指令信号を受信していない場合（Ｓ６０１：ＮＯ）、Ｓ６０１を繰り返す。記録指令信号を受信した場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、受信した記録指令信号に基づく印刷が高画質印刷に設定されるか否かを判定する（Ｓ７０１）。

記録指令信号に基づく印刷が低画質印刷に設定される場合（Ｓ７０１：ＮＯ）、制御部８０は、上述のＳ１０１，Ｓ１０４，Ｓ１０７，Ｓ１１１，Ｓ１１２，Ｓ１１５，Ｓ１１６，Ｓ６０２を行う。なお、本変形例における第１判定処理においては、非駆動時信号を用いないため、印刷処理までにおいて非駆動時信号を取得することがない。このため、記録指令信号を受信してから印刷処理を実行するまでに要する時間が長くなるのを抑制することができる。

記録指令信号に基づく印刷が高画質印刷に設定される場合（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、上述のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ５０２，Ｓ１０４，Ｓ１０９～Ｓ１１２，Ｓ１１４と同様な、Ｓ７０２～Ｓ７１０を行う。そして、Ｓ７０８において、未判定ノズルが存在しない場合（Ｓ７０８：ＮＯ）、Ｓ１１５に進み、Ｓ１１６，Ｓ６０２が行われる。こうして、フローが終了する。

このように本変形例におけるプリンタでは、記録指令信号の受信に基づいて印刷処理前に判定用信号を取得する、及び、記録指令信号に基づく印刷が高画質に設定される場合、第２判定処理が行われることが予め設定されており、これが所定条件となっている。そして、当該所定条件を満たす場合、判定処理を印刷処理の前に実行する場合は、時間的に余裕がないが、ユーザからは高画質の印刷が求められているため、印刷処理の前に、第２判定処理（Ｓ７０６）を行い、判定精度の低下を抑制することが可能となる。

＜第４変形例＞
続いて、第４変形例として、制御部８０が、ユーザの操作により、電源スイッチからのオン信号を受信したとき、及び、プリンタの操作部７０やプリンタに接続されたＰＣ等を操作して吸引パージを行う回復指示信号を受信したときに、第１判定処理を行う。以下、図１３を参照しつつ説明し、上述の実施形態と同様なものについては同符号で示し説明を省略する。

制御部８０は、まず、オン信号を受信したか否かを判定する（Ｓ８０１）。オン信号を受信しない場合（Ｓ８０１：ＮＯ）、制御部８０は、回復指示信号を受信したか否かを判定する（Ｓ８０２）。回復指示信号を受信しない場合（Ｓ８０２：ＮＯ）、Ｓ８０１に戻る。一方、制御部８０は、オン信号及び回復指示信号のいずれかを受信した場合（Ｓ８０１，Ｓ８０２：ＹＥＳ）、上述のＳ１０１，Ｓ１０４，Ｓ１０７，Ｓ１１１，Ｓ１１２，Ｓ１１５，Ｓ１１６が行われる。こうして、フローが終了する。

このように本変形例におけるプリンタでは、オン信号及び回復指示信号の受信に基づいてパージ処理（Ｓ１０６）を行う前に判定用信号を取得する（Ｓ１０４）ことが予め設定されており、これが所定条件となっている。そして、当該所定条件を満たす場合、Ｓ１０７の第１判定処理が実行される。ユーザからの操作により回復指示信号を受信した場合、続いて印刷処理などの操作を実行する可能性が高く、時間的に余裕がない。このため、第１判定処理を行い、判定処理に時間を要するのを抑制することが可能となる。また、電源をオンした直後は、第１判定処理を行い、判定処理に時間を要するのを抑制することが可能となる。この結果、電源をオンした直後に、印刷処理などを素早くすることが可能となる。

＜第５変形例＞
続いて、第５変形例として、制御部８０が、ユーザの操作により、電源スイッチからのオン信号を受信したときに、第２判定処理を行う。以下、図１４を参照しつつ説明し、上述の実施形態と同様なものについては同符号で示し説明を省略する。

制御部８０は、まず、オン信号を受信したか否かを判定する（Ｓ９０１）。オン信号を受信しない場合（Ｓ９０１：ＮＯ）、Ｓ９０１を繰り返す。一方、制御部８０は、オン信号を受信した場合（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、上述のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ５０２，Ｓ１０４，Ｓ１０９～Ｓ１１２，Ｓ１１４～Ｓ１１６が行われる。こうして、フローが終了する。

このように本変形例におけるプリンタでは、オン信号の受信に基づいて判定用信号を取得する（Ｓ１０４）ことが予め設定されており、これが所定条件となっている。そして、当該所定条件を満たす場合、Ｓ１０９の第２判定処理が実行される。電源をオンした直後は、第２判定処理を行い、判定精度の低下を抑制することが可能となる。この結果、電源をオンした直後に、印刷処理などを良好に行うことが可能となる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。

上述の実施形態においては、非駆動時信号の値が最大値Ｈと最小値ｈとの差であり、その値が第１閾値以上であるか否か、及び、第２閾値以上であるか否かを判定していたが、当該値が非駆動時信号におけるいずれかの値の絶対値であってもよく、適宜設定すればよい。また、上述の実施形態における第１閾値は予め設定された固定値であるが、正常なノズルであると想定される特定のノズルにおける判定用信号の振幅（最大値－最小値）に応じて、当該振幅の１／２の値であってもよく、適宜変更してもよい。また、第１閾値は、プリンタの設置環境の温度、湿度、累計印刷枚数などに応じて変動させてもよい。

また、第１判定処理の実行回数や第２判定処理の実行回数が所定値Ｎｔに達しても、非駆動時信号を再取得しなくてもよい。

上述の第１変形例、第２変形例、第４変形例又は第５変形例を互いに組み合わせてもよい。このとき、第２変形例において記録指示信号を受信してから印刷処理が実行されるまでの処理を、第３変形例に置き換えてもよい。

また、以上の例では、異常ノズルが存在する場合に、一律に吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、異常ノズルの数が多いほど吸引パージにおけるインクの排出量を多くするなどしてもよい。

また、パージは、吸引パージであることにも限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。また、パージの代わりに、インクジェットヘッド４に少なくとも異常ノズルからインクを排出させるフラッシングを行わせてもよい。また、パージとフラッシングの両方を行わせてもよい。

また、異常ノズルが存在する場合に、制御部８０が自動的に吸引パージなどを行わせることにも限られない。例えば、異常ノズルが存在する場合に、ユーザへの報知を行って、ユーザに吸引パージを行うか否かを選択させ、吸引パージを行うことが選択されたときに吸引パージを行わせてもよい。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせ、それ以外のノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判定結果に基づいて異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極７６の電圧の変化に応じて、信号処理回路７８が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力したが、これには限られない。

例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧の変化に応じて、判定回路から、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御部８０に、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

また、以上の例では、信号出力部が、ノズル１０からインクが吐出されたか否かに応じた信号を出力するものであったが、これには限られない。信号出力部は、インクが吐出されないこと以外の異常がある異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するものであってもよい。インクが吐出されないこと以外の異常とは、例えば、インクの吐出方向に異常があることである。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ（液体吐出装置）
４ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
８ メンテナンスユニット（回復手段）
１０ ノズル
６８ 時計部
７６ 検出用電極（信号出力部の一部）
７７ 高電圧電源回路（信号出力部の一部）
７８ 信号処理回路（信号出力部の一部）
７９ 抵抗（信号出力部の一部）
８０ 制御部

Claims (13)

1. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせることで前記信号出力部から出力された前記判定用信号に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する第１判定処理と、
   前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせていないときに前記信号出力部から出力された非駆動時信号と前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせることで前記信号出力部から出力された前記判定用信号との差の信号である差分信号を生成し、前記差分信号に基づいて前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する第２判定処理と、を所定条件を満たすか否かに応じて選択的に実行することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記所定条件は、前記非駆動時信号の値が第１閾値以上であることであり、
   前記制御部は、
   前記非駆動時信号の値が前記第１閾値未満の場合、前記第１判定処理を実行し、
   前記非駆動時信号の値が前記第１閾値以上の場合、前記第２判定処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記非駆動時信号の値は、当該非駆動時信号の最大値と最小値との差の値であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、
   前記第１判定処理を実行した回数が第１所定回数に達した場合に、前記非駆動時信号を再取得し、
   再取得した前記非駆動時信号の値に基づいて前記第１判定処理及び前記第２判定処理を選択的に実行することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、
   前記第２判定処理を実行した回数が第２所定回数に達した場合に、前記非駆動時信号を再取得し、
   再取得した前記非駆動時信号の値に基づいて前記第１判定処理及び前記第２判定処理を選択的に実行することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、
   前記非駆動時信号の値が、前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上の場合、前記第１判定処理及び前記第２判定処理のいずれも実行しないことを特徴とする請求項２～５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 時刻を示す時刻信号を出力する時計部を、さらに備え、
   前記制御部は、
   所定時刻であることを示す前記時刻信号を受信したときに、前記検査用駆動を行わせて前記判定用信号を取得し、
   前記所定条件は、前記時刻信号の受信に基づいて前記判定用信号を取得することであり、
   前記制御部は、
   前記時刻信号の受信に基づいて前記判定用信号を取得する場合、前記第２判定処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、
   前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させることを指示する吐出指示信号を受信したときに、当該吐出指示信号に基づく液体吐出を行い、前記液体吐出が終了するまでに別の吐出指示信号を受信していないときに、当該液体吐出の終了後に前記検査用駆動を行わせて前記判定用信号を取得し、
   前記所定条件は、前記液体吐出の終了後に前記判定用信号を取得することであり、
   前記制御部は、
   前記吐出指示信号に基づく前記液体吐出の終了後に前記判定用信号を取得する場合、前記第２判定処理を実行することを特徴とする請求項１又は７に記載の液体吐出装置。
9. 前記制御部は、
   前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させることを指示する吐出指示信号を受信したときに、当該吐出指示信号に基づく液体吐出を行う前に、前記検査用駆動を行わせて前記判定用信号を取得し、
   前記所定条件は、前記液体吐出を行う前に前記判定用信号を取得することであり、
   前記制御部は、
   前記吐出指示信号に基づく前記液体吐出を行う前に前記判定用信号を取得する場合、前記第１判定処理を実行することを特徴とする請求項１，７，８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 前記制御部は、
    前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させることを指示する吐出指示信号を受信したときに、当該吐出指示信号に基づく液体吐出を行う前に、前記検査用駆動を行わせて前記判定用信号を取得し、
    前記所定条件は、前記吐出指示信号に基づく液体吐出によって得られる画質を所定画質以上にすると設定されていることであり、
    前記制御部は、
    前記吐出指示信号に基づく前記液体吐出を行う前に前記判定用信号を取得する場合であって、前記液体吐出によって得られる画質を前記所定画質以上にすると設定されている場合、前記第２判定処理を実行することを特徴とする請求項１，７，８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記回復動作を行う回復指示信号を受信したときに、前記回復動作を行う前に前記検査用駆動を行わせて前記判定用信号を取得し、
    前記所定条件は、前記回復指示信号の受信に基づいて前記判定用信号を取得することであり、
    前記制御部は、
    前記回復指示信号の受信に基づいて前記判定用信号を取得する場合、前記第１判定処理を実行することを特徴とする請求項１，７～１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
12. 前記制御部は、
    電源がオンされたときのオン信号を受信したときに、前記検査用駆動を行わせて前記判定用信号を取得し、
    前記所定条件は、前記オン信号の受信に基づいて前記判定用信号を取得することであり、
    前記制御部は、
    前記オン信号の受信に基づいて前記判定用信号を取得する場合、前記第１判定処理を実行することを特徴とする請求項１，７～１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
13. 前記制御部は、
    電源がオンされたときのオン信号を受信したときに、前記検査用駆動を行わせて前記判定用信号を取得し、
    前記所定条件は、前記オン信号の受信に基づいて前記判定用信号を取得することであり、
    前記制御部は、
    前記オン信号の受信に基づいて前記判定用信号を取得する場合、前記第２判定処理を実行することを特徴とする請求項１，７～１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

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