JP7480551B2 - 液滴吐出装置及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置、及び、液滴吐出装置を含むシステムに関する。

ノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット式記録装置が記載されている。特許文献１に記載のインクジェット式記録装置では、ドット抜けの検出を行い、ドット抜けを検出したときにはクリーニングを行う。

特開2003-300313号公報

ここで、特許文献１のインクジェット式記録装置において、記録を行う直前にドット抜けの検出を行う場合を考える。この場合に、ドット抜けを検出したときに、常にクリーニングを行うと、クリーニングを行う分、記録を行うことを指示する記録指令が入力されてから記録が開始されるまでの時間が長くなってしまう頻度が高くなる。また、特許文献１のインクジェット式記録装置では、ドット抜けを検出した場合でも、例えば、吐出させるインク滴の体積を大きくするように印刷ヘッドを駆動させるなど、印刷ヘッドの駆動のさせ方を変えることによって、ドット抜けを解消することができる場合もある。このような場合に、ドット抜けを検出したときに、常にクリーニングを行うと、インクが無駄に排出されることになる。

本発明の目的は、不必要に液滴吐出ヘッドから液滴を排出させることのない液滴吐出装置、及び、液滴吐出装置を備えたシステムを提供することである。

本発明の液滴吐出装置は、複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のノズルの各々について、前記液滴吐出ヘッドに、第１吐出動作と、前記第１吐出動作よりも液体に付与する吐出エネルギーの総量が大きい第２吐出動作と、を含む液体に付与する吐出エネルギーの総量の異なる複数種類の吐出動作のいずれかを選択的に行わせることによって、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させ、前記複数のノズルについての、前記第１吐出動作を行わせたときの前記ノズルからの液滴の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに関連する吐出情報を受信したときに、受信した前記吐出情報に基づいて、前記複数のノズルの各々について、前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、前記複数のノズル各々についての前記吐出動作の種類を指示する吐出データを受信し、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記複数種類の吐出動作のいずれかを行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、所定条件を満たす場合にのみ、前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせ、前記所定条件は、単位時間あたりの前記液滴吐出ヘッドにおける最大の液滴の吐出量に対する実際の液滴の吐出量の割合であるデューティが閾値未満であることに対応する条件を含む。
また、本発明の液滴吐出装置は、複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のノズルの各々について、前記液滴吐出ヘッドに、第１吐出動作と、前記第１吐出動作よりも液体に付与する吐出エネルギーの総量が大きい第２吐出動作と、を含む液体に付与する吐出エネルギーの総量の異なる複数種類の吐出動作のいずれかを選択的に行わせることによって、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させ、前記複数のノズルについての、前記第１吐出動作を行わせたときの前記ノズルからの液滴の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに関連する吐出情報を受信したときに、受信した前記吐出情報に基づいて、前記複数のノズルの各々について、前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、前記複数のノズル各々についての前記吐出動作の種類を指示する吐出データを受信し、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記複数種類の吐出動作のいずれかを行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、所定条件を満たす場合にのみ、前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせ、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから、前記被吐出媒体として、第１被吐出媒体、及び、前記第１被吐出媒体よりも着弾した液滴が広がりやすい第２被吐出媒体のいずれかに選択的に液滴を吐出可能に構成され、前記所定条件は、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから前記第１被吐出媒体に液滴を吐出させる、という条件を含む。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のノズルの各々について、前記液滴吐出ヘッドに、第１吐出動作と、前記第１吐出動作よりも液体に付与する吐出エネルギーの総量が大きい第２吐出動作と、を含む液体に付与する吐出エネルギーの総量の異なる複数種類の吐出動作のいずれかを選択的に行わせることによって、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させ、前記複数のノズルについての、前記第１吐出動作を行わせたときの前記ノズルからの液滴の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに関連する吐出情報を受信したときに、受信した前記吐出情報に基づいて、前記複数のノズルの各々について、前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、前記複数のノズル各々についての前記吐出動作の種類を指示する吐出データを受信し、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記複数種類の吐出動作のいずれかを行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、所定条件を満たす場合にのみ、前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせ、ファクシミリ回線に接続され、前記吐出データが入力される第１入力部と、前記第１入力部とは別の、前記吐出データが入力される第２入力部と、を備え、前記制御装置は、第１入力部及び前記第２入力部に入力された前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドを駆動させて、前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させることによって、被吐出媒体に画像を記録させ、前記所定条件は、前記第１入力部を介して入力された前記吐出データに基づいて被吐出媒体に画像を記録させる、という条件を含む。
また、本発明の液滴吐出装置は、複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のノズルの各々について、前記液滴吐出ヘッドに、第１吐出動作と、前記第１吐出動作よりも液体に付与する吐出エネルギーの総量が大きい第２吐出動作と、を含む液体に付与する吐出エネルギーの総量の異なる複数種類の吐出動作のいずれかを選択的に行わせることによって、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させ、前記複数のノズルについての、前記第１吐出動作を行わせたときの前記ノズルからの液滴の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに関連する吐出情報であって、前記第１吐出動作を行わせたときに液滴が吐出されない前記異常ノズルである第１異常ノズルであるか否か、及び、前記第１吐出動作を行わせたときの液滴の吐出方向に異常のある前記異常ノズルである第２異常ノズルであるか否かの情報を含む前記吐出情報を受信したときに、受信した前記吐出情報に基づいて、前記複数のノズルの各々について、前記第１異常ノズルであるか否か、及び、前記第２異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、前記複数のノズル各々についての前記吐出動作の種類を指示する吐出データを受信し、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、前記第１異常ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせる。
また、本発明の液滴吐出装置は、第１方向に配列された複数のノズルと、前記複数のノズルが形成されたノズル面と、を有する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドと被吐出媒体とを、前記ノズル面と平行で且つ前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる相対移動手段と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のノズルの各々について、前記液滴吐出ヘッドに、第１吐出動作と、前記第１吐出動作よりも液体に付与する吐出エネルギーの総量が大きい第２吐出動作と、を含む液体に付与する吐出エネルギーの総量の異なる複数種類の吐出動作のいずれかを選択的に行わせることによって、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させ、前記複数のノズル各々についての前記吐出動作の種類を指示する吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドを駆動させて前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させることによって、被吐出媒体に画像を記録させ、前記複数のノズルについての、前記第１吐出動作を行わせたときの前記ノズルからの液滴の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに関連する吐出情報を受信したときに、受信した前記吐出情報に基づいて、前記複数のノズルの各々について、前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、前記吐出データを受信し、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせ、前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが前記第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせるときに、前記画像の前記第２方向の解像度を下げるように前記吐出データを補正する。
また、本発明の液滴吐出装置は、複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、前記ノズルから前記液滴吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のノズルの各々について、前記液滴吐出ヘッドに、第１吐出動作と、前記第１吐出動作よりも液体に付与する吐出エネルギーの総量が大きい第２吐出動作と、を含む液体に付与する吐出エネルギーの総量の異なる複数種類の吐出動作のいずれかを選択的に行わせることによって、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させ、前記複数のノズルについての、前記第１吐出動作を行わせたときの前記ノズルからの液滴の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに関連する吐出情報を受信したときに、受信した前記吐出情報に基づいて、前記複数のノズルの各々について、前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、前記複数のノズル各々についての前記吐出動作の種類を指示する吐出データを受信し、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせ、受信した前記吐出データが前記第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせた場合において、被吐出媒体への液滴の吐出の完了の直後に、再度、前回と同じ吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に液滴を吐出させることを指示する吐出指令が入力された場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせたうえで、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドを駆動させて、前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させる。

第１吐出動作でノズルからの液滴を吐出に異常が生じる場合でも、第１吐出動作よりも液体に付与する吐出エネルギーの総量の大きい第２吐出動作であれば、ノズルから正常に液滴を吐出可能なことが多い。そこで、本発明では、第１吐出動作を行わせたときの液滴の吐出に異常のある異常ノズルについて、吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、第２吐出動作を行わせる。これにより、異常ノズルについて、被吐出媒体に液滴が着弾することによって形成されるドットの大きさが変わることはあるが、異常ノズルと判定されたノズルから液滴を吐出させることはできる。その結果、異常ノズルを回復させるために不必要にノズルからの液滴の排出を行う必要がない。

第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインク滴が吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインク滴が吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。 プリンタを含むシステムの電気的構成を示すブロック図である。 記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）はサーバーで行われる処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は（ａ）のフローに対応して各プリンタの制御装置において行われる処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態におけるプリンタを含むシステムの電気的構成を示すブロック図である。 第３実施形態における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 第４実施形態における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 第５実施形態における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 第６実施形態におけるプリンタを含むシステムの電気的構成を示すブロック図である。 第７実施形態における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液滴吐出装置」）は、キャリッジ２（本発明の「相対移動手段」）、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液滴吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８（本発明の「排出手段」、「メンテナンス手段」）などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインク滴（本発明の「液滴」）を吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク滴が吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージ（本発明の「排出動作」、「メンテナンス動作」）を行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

また、第１実施形態では、インクの排出量の異なる複数種類の吸引パージのいずれかを選択的に行わせることができる。複数種類の吸引パージ間では、例えば、吸引ポンプ７２の駆動時間及び吸引ポンプ７２の回転速度の少なくとも一方が異なっていることにより、インクの排出量が異なる。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックのインク滴を吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーのインク滴（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、検出用電極７６には、後述する吐出判定の際に、高電圧電源回路７７により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、判定回路７８が接続されている。判定回路７８は、検出用電極７６から出力された信号の電位と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極７６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインク滴を吐出させると、図３（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインク滴が着弾するまで、検出用電極７６の電位が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電位Ｖ１から上昇し、電位Ｖ１よりも高い電位Ｖ２に達する。そして、帯電したインク滴が検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電位が徐々に低下して電位Ｖ１に戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電位が変化する。

一方で、ノズル１０からインク滴が吐出されていない場合には、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電位は、電位Ｖ１からほとんど変化しない。そこで、判定回路７８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２）が設定されている。そして、判定回路７８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６から出力される電圧信号の最大の電位と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた判定用信号を出力する。なお、第１実施形態では、検出用電極７６と、高電圧電源回路７７と抵抗７９と判定回路７８とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。そして、この信号出力部は、ノズル１０が、インク滴が吐出されない異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する。

また、ここでは、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に負の電位（例えば－３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインク滴を吐出させると、帯電したインク滴が検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインク滴が着弾するまで、検出用電極７６の電位が電位Ｖ１から低下し、検出用電極７６にインク滴が着弾した後、検出用電極７６の電位が徐々に上昇して電位Ｖ１に戻る。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備え、プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。

また、第１実施形態では、制御装置８０は、複数のノズル１０の各々について、インクジェットヘッド４に、複数種類の吐出動作のいずれかを選択的に行わせることによって、ノズル１０からインク滴を吐出させる。

複数種類の吐出動作は、第１吐出動作と第２吐出動作とを含む。第１吐出動作は、記録用紙Ｐの画素領域でのインク滴の着弾量を第１着弾量とするように、ノズル１０からインク滴を吐出させて、画素領域に小ドットを形成するための吐出動作である。第２吐出動作は、記録用紙Ｐの画素領域でのインク滴の着弾量を第１着弾量よりも多い第２着弾量とするように、ノズル１０からインク滴を吐出させて、記録用紙Ｐの画素領域に小ドットよりも面積の大きい中ドットを形成するための吐出動作である。また、複数種類の吐出動作は、これらのほか、記録用紙Ｐの画素領域でのインク滴の着弾量が第２着弾量よりも多くなるように、ノズル１０からインク滴を吐出させて、画素領域に中ドットよりも面積の大きい大ドットを形成するための第３吐出動作などを含む。

また、複数種類の吐出動作間では、ノズル１０から1回の吐出で吐出させるインク滴の体積、及び、記録用紙Ｐの同じ画素領域にノズル１０からインク滴を吐出させる回数の少なくともいずれか片方が異なる。これにより、複数種類の吐出動作間では、インクに付与される吐出エネルギーの総量が異なり、記録用紙Ｐ上の画素領域でのインク滴の着弾量が異なる。

例えば、インクジェットヘッド４が、ノズル１０に連通する圧力室を覆う圧電素子を変形させることによって、圧力室内のインクの圧力を変動させてノズル１０からインク滴を吐出させる構成である場合、第１吐出動作でノズル１０からインク滴を吐出させるときには、圧電素子を圧力室側に凸となるように変形させ、圧電素子が圧力室側に最大限変形する前に圧電素子の圧力室側への変形を止め、圧電素子を変形前の状態に戻す。そのため、第１吐出動作では、圧電素子が圧力室側に最大限変形した後に、圧電素子を変形前の状態に戻す場合と比較して、インクに付与される吐出エネルギーの総量が小さくなり、インク滴の吐出が抑えられる。

これに対して、第２吐出動作でノズル１０からインク滴を吐出させるときには、圧電素子を圧力室側に凸となるように変形させ、圧電素子が圧力室側に最大限変形した後に、圧電素子を変形前の状態に戻す。これにより、第２吐出動作では、第１吐出動作よりも、１回の吐出で吐出されるインク滴の体積が大きい。その結果、第２吐出動作では、第１吐出動作よりも、インクに付与される吐出エネルギーの総量が大きくなり、画素領域でのインク滴の着弾量が大きくなる。

また、第３吐出動作でノズル１０からインク滴を吐出させるときには、圧電素子を圧力室側に凸となるように変形させ、圧電素子が圧力室側に最大限変形した後に、圧電素子を変形前の状態に戻すという動作を所定回数（例えば３回）繰り返す。これにより、第３吐出動作でノズル１０からインク滴を吐出させたときには、第２吐出動作でノズル１０からインク滴を吐出させたときと、１回の吐出で吐出されるインク滴の体積（１回の吐出のためにインクに付与される吐出エネルギー）は同じであるが、第２吐出動作でノズル１０からインク滴を吐出させたときよりも、インク滴の吐出回数が多い。したがって、第３吐出動作では、第２吐出動作よりも、インクに付与される吐出エネルギーの総量が大きくなり、画素領域でのインク滴の着弾量が大きくなる。

また、制御装置８０には、判定回路７８から異常ノズルであるか否かに応じた信号が入力される。また、プリンタ１は、上記構成のほかに、表示部６９と操作部７０とＩ／Ｏ（Input / Output）ポート６８と、通信ポート６７とを備えている。表示部６９は液晶ディスプレイなどであり、制御装置８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作に関連する情報、メッセージなどを表示させる。操作部７０は、プリンタ１に設けられたボタンや、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。ユーザが操作部７０を操作すると、その操作に応じた信号が、制御装置８０に入力される。

Ｉ／Ｏポート６８は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート等であり、制御装置８０は、Ｉ／Ｏポート６８を介して、プリンタ１の外部のＰＣ９０と接続されている。

通信ポート６７は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）ポートであり、制御装置８０は、通信ポート６７を介して、インターネットなどのネットワーク９９に接続されている。また、第１実施形態では、複数のプリンタ１が、ネットワーク９９を介して、サーバー１０１に接続されている。そして、これら複数のプリンタ１と、サーバー１０１とによって、システム１００が形成されている。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において記録を行うときに制御装置８０が行う処理の流れについて説明する。第１実施形態では、例えば、Ｉ／Ｏポート６８を介してＰＣ９０からプリンタ１に記録用紙Ｐへの記録を行うことを指示する記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、図５のフローに沿って処理を行う。

また、第１実施形態では、記録指令が、通常画質モード（本発明の「第１記録モード」）及び高画質モード（本発明の「第２記録モード」）のどちらで記録を行うかの情報を含んでいる。通常画質モードは、インクジェットヘッド４に閾値未満のデューティで複数のノズル１０からインク滴を吐出させることによって画像を記録するモードである。高画質モードでは、インクジェットヘッド４に上記閾値以上のデューティで複数のノズル１０からインク滴を吐出させることによって、通常画質モードよりも高画質で画像を記録するモードである。ここで、デューティとは、単位時間あたりのインクジェットヘッド４における最大のインク滴の吐出量に対する実際のインク滴の吐出量の割合のことである。

また、第１実施形態では、Ｉ／Ｏポート６８を介してＰＣ９０からプリンタ１に、上記記録指令に続いて、記録用紙Ｐに記録する画像の画像データ（本発明の「吐出データ」）が入力される。画像データは、記録用紙Ｐ上の各画素領域におけるドットの大きさ、すなわち、複数のノズル１０の各々についての、吐出動作の種類を指示するデータである。

図５のフローについてより詳細に説明すると、記録指令が入力されたときに、制御装置８０は、まず、吐出判定処理を実行する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１の吐出判定処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置に位置させることで、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０と検出用電極７６とを対向させる。また、制御装置８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６に上記電位を付与する。そして、この状態で、制御装置８０は、複数のノズル１０の各々について、インクジェットヘッド４に第１吐出動作を行わせ、判定回路７８からの信号に基づいて、ノズル１０がインクの吐出されない異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行う。続いて、制御装置８０は、Ｓ１０１で行った吐出判定の結果（例えば、異常ノズルの分布等の情報）をサーバー１０１に送信する（Ｓ１０２）。

続いて、制御装置８０は、Ｓ１０１で行った吐出判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ１０３）。インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがない場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御装置８０は、通常記録処理を実行し（Ｓ１０４）、処理を終了する。

Ｓ１０４の通常記録処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させることによって、インクジェットヘッド４と記録用紙Ｐとを走査方向に相対移動させつつ、インクジェットヘッド４を制御して、複数のノズル１０からインク滴を吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。また、通常記録処理では、記録パスにおいて、複数のノズル１０の各々について、インクジェットヘッド４に、画像データが指示する吐出動作を行わせることによって、ノズル１０から各画素領域に向けてインク滴を吐出させる。

一方、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、続いて、制御装置８０は、記録指令ともに入力された画像データが、前回と同じ画像データであるか否かを判定する（Ｓ１０５）。

入力された画像データが前回と同じ画像データである場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、パージ処理を実行したうえで（Ｓ１０６）、通常記録処理を実行し（Ｓ１０４）、処理を終了する。Ｓ１０６のパージ処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８及び吸引ポンプ７２を制御して、吸引パージを行わせる。ここで、フラッシュメモリ８４には、上述の複数種類の吸引パージのうち、どの吸引パージを行わせるかについての情報が記憶されており、Ｓ１０６のパージ処理では、上述の複数種類の吸引パージのうち、フラッシュメモリ８４に記録された上記情報が示す吸引パージを行わせる。

入力された画像データが前回と同じ画像データでない場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、続いて、制御装置８０は、記録指令に基づいて、通常画質モードでの記録であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。なお、第１実施形態では、通常画質モードでの記録であるという条件が、本発明の「所定条件」に相当する。

通常画質モードでない、すなわち、高画質モードである場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御装置８０は、パージ処理を実行したうえで（Ｓ１０６）、通常記録処理を実行し（Ｓ１０４）、処理を終了する。

通常画質モードである場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ１０１で行った吐出判定の結果と、画像データとに基づいて、記録される画像を構成する複数のドットの中に、異常ノズルと判定されたノズル１０によって形成され、且つ、走査方向に隣接して並ぶ複数の小ドットである、複数の特定小ドットがあるか否かを判定する（Ｓ１０８）。

複数の特定小ドットがない場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、そのままＳ１１０の補正記録処理に進む。複数の特定小ドットがある場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、データ補正処理を実行したうえで（Ｓ１０９）、Ｓ１１０の補正記録処理に進む。Ｓ１０９のデータ補正処理では、制御装置８０は、例えば画像データにおける一部のドットのデータ部分を間引くなど、記録される画像の走査方向の解像度を下げるように画像データを補正する。

Ｓ１１０の補正記録処理では、制御装置８０は、Ｓ１０４の通常記録処理と同様、記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。ただし、Ｓ１１０の補正記録処理では、Ｓ１０４の通常記録処理とは異なり、記録パスにおいて、Ｓ１０１で行った吐出判定で異常ノズルと判定されたノズル１０について、インクジェットヘッド４に、画像データが小ドットを形成するための第１吐出動作を行わせることを示している場合でも、中ドットを形成するための第２吐出動作を行わせる。なお、Ｓ１１０の補正記録処理でも、異常ノズル以外のノズル１０については、Ｓ１０４の通常記録処理の場合と同様、インクジェットヘッド４に画像データが指示する吐出動作を行わせて、ノズル１０から各画素領域に向けてインク滴を吐出させる。そして、制御装置８０は、Ｓ１１０の補正記録処理の完了後、処理を終了する。

＜サーバーでの処理、及び、これに対応するプリンタでの処理＞
次に、サーバー１０１での処理、及び、この処理に応じた各プリンタ１での処理について説明する。

サーバー１０１は、複数のプリンタ１から吐出判定の結果が送られてくるのに対応して、図６（ａ）のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、サーバー１０１は、複数のプリンタ１からの吐出判定の結果のデータが十分に集まるまで待機している（Ｓ２０１：ＮＯ）。ここで、吐出判定の結果のデータが十分に集まるというのは、次のＳ２０２で、吸引パージの種類を適切に設定することができる程度に上記データが十分に集まることである。

そして、吐出判定の結果のデータが十分に集まったときに（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、サーバーは、集まったデータが示す異常ノズルの分布などに基づいて、吸引パージの種類を決定する（Ｓ２０２）。そして、サーバー１０１は、ネットワーク９９を介してサーバー１０１と接続された複数のプリンタ１に、決定した吸引パージの種類の情報を送信し（Ｓ２０３）、Ｓ２０１に戻る。Ｓ２０３では、サーバー１０１は、吐出判定の結果を送信してきたプリンタ１、及び、それ以外のプリンタ１のいずれに対しても、決定した吸引パージの種類の情報を送信する。

これに対応して、各プリンタ１の制御装置８０は、図６（ｂ）のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、サーバー１０１から吸引パージの種類の情報を受信するまで待機しており（Ｓ３０１：ＮＯ）、サーバー１０１から吸引パージの種類の情報を受信したときに（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、フラッシュメモリ８４に記憶されている、上述のＳ１０６で行わせる吸引パージの種類の設定を変更し（Ｓ３０２）、Ｓ３０１に戻る。

＜効果＞
第１吐出動作でノズル１０からインク滴を吐出させることができない場合でも、これよりも画素領域でのインク滴の着弾量が多い第２吐出動作であれば、ノズル１０からインク滴を吐出させることが可能なことが多い。例えば、上述の、圧電素子を変形させて圧力室内のインクの圧力を変化させてノズル１０からインク滴を吐出させる場合において、第２吐出動作では、圧電素子を圧力室側に最大限変形させるのに対して、第１吐出動作では、圧電素子が圧力室側に最大限変形する前に圧電素子の圧力室側への変形を止めるため、第２吐出動作と比較して、インク滴の吐出を抑えられる。そのため、第１吐出動作でノズル１０からインク滴を吐出させることができない場合でも、第２吐出動作であれば、ノズル１０からインク滴を吐出させることが可能なことが多い。

そこで、第１実施形態では、第１吐出動作でインク滴を吐出させることのできない異常ノズルがある場合に、補正記録処理を実行して画像を記録させることにより、異常ノズルについて、吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、第２吐出動作を行わせて、ノズル１０からインク滴を吐出させる。これにより、記録用紙Ｐ上の異常ノズルに対応する画素領域に形成されるドットの大きさが変わることはあるが、異常ノズルと判定されたノズル１０からインク滴を吐出させることはできる。そして、この場合には、記録の直前に、異常ノズルを回復させるために吸引パージを行う必要がないため、インクの排出量を抑えることができる。

また、デューティが低い場合には、画像が記録された記録用紙Ｐにおいてドットが形成されない部分の面積が大きく、ドットの大きさが多少ばらついても目立ちにくい。一方で、本発明では、閾値未満のデューティでインクジェットヘッド４に複数のノズル１０からインク滴を吐出させる通常画質モード、及び、閾値以上のデューティでインクジェットヘッド４に複数のノズル１０からインク滴を吐出させて通常画質モードよりも高画質で画像を記録する高画質モードのいずれかで選択的に画像の記録が可能である。そこで、第１実施形態では、異常ノズルがある場合に、通常画質モード及び高画質モードのうち、通常画質モードで記録を行う場合にのみ、補正記録処理を実行して画像を記録させる。

また、記録される画像が、異常ノズルに対応する複数の特定小ドットを含むものである場合、記録される画像において、第１吐出動作でノズル１０から吐出されたインク滴によって形成される小ドットが、第２吐出動作でノズル１０から吐出されたインク滴によって形成される中ドットに変わると、記録される画像の画質が部分的に低下する。そこで、第１実施形態では、記録される画像の複数のドットが、複数の特定小ドットを含む場合に、記録される画像の走査方向の解像度を下げる。これにより、記録される画像の画質が低下していることを目立ちにくくすることができる。

また、ユーザが補正記録処理によって記録された画像の画質に満足しなかった場合、その後に、ユーザが再度同じ画像を記録することを指示し、同じ画像データが入力される可能性が高い。そこで、第１実施形態では、記録指令とともに入力された画像データが前回と同じ画像データである場合に、パージ処理を実行して異常ノズルを回復させてから、通常記録処理を実行して画像を記録させる。

また、第１実施形態では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインク滴を吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させたときに、判定回路７８から異常ノズルであるか否かに応じた信号が出力される。これにより、判定回路７８から出力される信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定することができる。

また、第１実施形態では、複数のプリンタ１がネットワーク９９を介してサーバー１０１に接続されている。そして、プリンタ１は、吐出判定処理を実行したときに、吐出判定の結果をサーバー１０１に送信する。サーバー１０１は、複数のプリンタ１から送られてきた吐出判定の結果に基づいて、吸引パージの種類を決定し、その情報を複数のプリンタ１に送信する。これにより、プリンタ１に適切な吸引パージを行わせることができる。

このとき、サーバー１０１は、吐出判定の結果を送信してきたプリンタ１、及び、それ以外のプリンタ１の両方に、決定した吸引パージの種類の情報を送信する。これにより、吐出判定の結果を送信したプリンタ１、及び、それ以外のプリンタ１のいずれにも、適切な吸引パージを行わせることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と同様のプリンタ１を含むシステムに係るものであるが、プリンタ１の制御装置８０による記録時の処理が第１実施形態と異なる。

より詳細に説明すると、第２実施形態では、プリンタ１において、記録用紙Ｐとして、第１記録用紙（本発明の「第１被吐出媒体」）と、第１記録用紙よりも着弾したインク滴が広がりやすい第２記録用紙（本発明の「第２被吐出媒体」）とのいずれかに選択的に画像を記録することができる。第１記録用紙とは、例えば再生紙、光沢紙等であり、第２記録用紙Ｐとは、例えば普通紙などである。ここで、再生紙は、製造時に糊が混ぜられることにより、普通紙よりも着弾したインク滴が広がりにくい。また、光沢紙は、表面にコーティングがされているため、普通紙よりも着弾したインク滴が広がりにくい。また、第２実施形態では、プリンタ１に入力される記録指令に、記録を行う記録用紙Ｐの種類の情報が含まれている。

そして、第２実施形態では、プリンタ１に記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、図７のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御装置８０は、Ｓ１０１～Ｓ１０６と同様のＳ４０１～Ｓ４０６の処理を行う。そして、Ｓ４０５で、入力された画像データが前回の同じ画像データでないと判定した場合に（Ｓ４０５：ＮＯ）、制御装置８０は、第１記録用紙の画像の記録であるか否かを判定する（Ｓ４０７）。なお、第２実施形態では、第１記録用紙への画像の記録であるという条件が、本発明の「所定条件」に相当する。

第１記録用紙への記録でない、すなわち、第２記録用紙Ｐへの記録である場合には（Ｓ４０７：ＮＯ）、制御装置８０は、パージ処理を実行したうえで（Ｓ４０６）、通常記録処理を実行し（Ｓ４０４）、処理を終了する。第１記録用紙への記録である場合には（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、第１実施形態のＳ１０８～Ｓ１１０と同様のＳ４０８～Ｓ４１０の処理を実行する。

＜効果＞
着弾したインク滴が広がりやすい記録用紙ほど、画素領域でのインク滴の着弾量の差に対する、形成されるドットの大きさの差が大きくなる。また、第２実施形態では、第２記録用紙において第１記録用紙よりも着弾したインク滴が広がりやすい。そこで、第２実施形態では、異常ノズルがある場合に、第１記録用紙及び第２記録用紙のうち、着弾したインク滴が広がりにくい第１記録用紙に記録を行う場合にのみ、補正記録処理を実行して画像を記録させる。

［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。第３実施形態では、図８に示すように、複数のプリンタ２０１とサーバー１０１とがネットワーク９９を介して接続されることで、システム２００が形成されている。

また、プリンタ２０１は、画像の記録のほか、画像の読取も可能ないわゆる複合機であり、プリンタ１と同様の構成のほかに、読取部２０２と、ファクシミリポート２０３（本発明の「第１入力部」）とを備えている。読取部２０２は、スキャナなどであり、画像の読み取りを行う。ファクシミリポート２０３は、ファクシミリ回線に接続されている。そして、プリンタ２０１では、ファクシミリポート２０３を介して、読取部２０２で読み取った画像の外部へのファクシミリ送信、及び、外部からのファクシミリ受信が可能となっている。なお、本実施形態では、Ｉ／Ｏポート６８が、本発明の「第２入力部」に相当する。

そして、第３実施形態では、プリンタ２０１に記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、図９のフローに沿って処理を行う。なお、第３実施形態では、記録指令及び画像データが、Ｉ／Ｏポート６８及びファクシミリポート２０３のいずれかを介して入力される。

より詳細に説明すると、制御装置８０は、Ｓ１０１～Ｓ１０４と同様のＳ５０１～Ｓ５０４の処理を行う。そして、Ｓ５０３でインクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあると判定した場合には（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、ファクシミリの記録であるか否か、すなわち、記録指令及び画像データがファクシミリポート２０３から入力されたものであるか否かを判定する（Ｓ５０５）。なお、第３実施形態では、記録指令及び画像データがファクシミリポート２０３から入力されたものであるという条件が、本発明の「所定条件」に相当する。

ファクシミリの記録でない場合、すなわち、記録指令及び画像データがＩ／Ｏポート６８から入力されたものである場合（Ｓ５０５：ＮＯ）、入力された画像データが前回と同じ画像データでない場合には（Ｓ５０６：ＮＯ）、制御装置８０は、通常記録処理を実行し（Ｓ５０４）、処理を終了する。一方、入力された画像データが前回と同じ画像データである場合には（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、パージ処理を実行したうえで（Ｓ５０７）、通常記録処理を実行し（Ｓ５０４）、処理を終了する。

ファクシミリの記録である場合には（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、第１実施形態のＳ１０８～Ｓ１１０と同様のＳ５０８～Ｓ５１０の処理を実行する。

＜効果＞
ファクシミリ回線に接続されたファクシミリポート２０３に入力される画像データの基となるデータは、通常、プリンタ１のユーザの手元にはなく、当該データに基づく画像の記録に失敗したときに、記録のやり直しを行うのが困難である。一方で、ＰＣ９０からＩ／Ｏポート６８に入力される画像データの基となるデータは、通常、ＰＣ９０に保存されている等、プリンタ１のユーザの手元にあり、当該データに基づく画像の記録に失敗しても、記録のやり直しを行うことが容易な場合が多い。

そこで、第３実施形態では、異常ノズルがある場合に、Ｉ／Ｏポート６８及びファクシミリポート２０３のうち、ファクシミリポート２０３に記録指令及び吐出データが入力された場合にのみ、補正記録処理を実行して画像を記録させる。

［第４実施形態］
次に、本発明の好適な第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第１実施形態と同様のプリンタ１に係るものであるが、プリンタ１の制御装置８０による記録時の処理が第１実施形態と異なる。

第４実施形態では、プリンタ１に記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、図１０のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、プリンタ１に記録指令が入力されたときに、制御装置８０は、第１実施形態のＳ１０１～Ｓ１０４と同様の、Ｓ６０１～Ｓ６０４の処理を実行する。

そして、Ｓ６０３で、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあると判定された場合（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ６０１で行った吐出判定の結果に基づいて、異常ノズルの数Ｎが所定個数Ｎｔ未満であるか否かを判定する（Ｓ６０５）。異常ノズルの数Ｎが所定個数Ｎｔ未満の場合には（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、第１実施形態のＳ１０７～Ｓ１０９と同様のＳ６１０～Ｓ６１２の処理を実行し、処理を終了する。これにより、Ｓ６０１で行った吐出判定の結果に基づいて異常ノズルの数Ｎが所定個数Ｎｔ未満であると判定された場合に、補正記録処理が実行される。

異常ノズルの数Ｎが所定個数Ｎｔ以上である（所定個数Ｎｔ未満でない）場合には（Ｓ６０５：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ１０６と同様のパージ処理を実行したうえで（Ｓ６０６）、再度、吐出判定処理を実行し（Ｓ６０７）、その結果をサーバー１０１に送信する（Ｓ６０８）。

続いて、制御装置８０は、Ｓ６０７で行った吐出判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ６０９）。異常ノズルがない場合には（Ｓ６０９：ＮＯ）、制御装置８０は、通常記録処理を実行し（Ｓ６０４）、処理を終了する。異常ノズルがある場合には（Ｓ６０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ６１０～Ｓ６１２の処理を実行し、処理を終了する。これにより、Ｓ６０７で行った吐出判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあると判定された場合には、異常ノズルの数によらず補正記録処理が実行される。

＜効果＞
異常ノズルの数Ｎが少ない場合には、記録される画像を構成する複数のドットのうち異常ノズルに対応するドットの大きさが変わることが、記録される画像の画質に与える影響が小さい。そこで、第４実施形態では、異常ノズルの数Ｎが所定個数Ｎｔ未満の場合には、補正記録処理によって画像を記録させる。

一方、異常ノズルの数Ｎが多い場合には、記録される画像を構成する複数のドットのうち異常ノズルに対応するドットの大きさが変わることが、記録される画像の画質に与える影響が大きい。そこで、第４実施形態では、異常ノズルの数Ｎが所定個数Ｎｔ以上の場合に、パージ処理を実行する。そして、この後の吐出判定で異常ノズルがないと判定した場合に、通常記録処理によって画像を記録させる。

また、吸引パージで回復しなかった異常ノズルについては、吐出異常の原因がノズル面についた傷によるものなど、回復不能なものである可能性が高い。そこで、第４実施形態では、吸引パージの後に、再度吐出判定を行わせる。そして、この吐出判定で異常ノズルがあると判定した場合には、異常ノズルの数に関わらず、補正記録処理を実行して画像を記録させる。

［第５実施形態］
次に、本発明の好適な第５実施形態について説明する。第５実施形態は、第１実施形態と同様、プリンタ１を含むシステム１００に係るものであるが、プリンタ１の制御装置８０による記録時の処理が第１実施形態と異なる。

より詳細に説明すると、第５実施形態では、プリンタ１において、厚みの異なる複数種類の記録用紙のいずれかに選択的に画像を記録することができる。そして、記録用紙Ｐの厚みによって、ノズル１０と記録用紙Ｐとの離間距離が変わる。第５実施形態では、プリンタ１に入力される記録指令に、記録を行う記録用紙Ｐの種類の情報が含まれている。

また、第５実施形態では、判定回路７８は、ノズル１０が、インク滴が吐出されない第１異常ノズルであるか、インク滴の吐出方向に異常のある第２異常ノズルであるか、第１異常ノズル及び第２異常ノズルのいずれでもない正常ノズルであるかに応じた信号を出力する。このとき、判定回路７８は、第１実施形態で説明したのと同様にして、ノズル１０から検出用電極９１に向けてインク滴を吐出させたときの検出用電極９１の電位の最大値が閾値Ｖｔを超えるか否かに基づいて、ノズル１０が第１異常ノズルであるか否かを区別する。また、ノズル１０からのインク滴の吐出方向に異常がある場合、ノズル１０から検出用電極９１に向けて吐出されたインク滴が検出用電極９１に着弾するまでの時間が長くなり、検出用電極９１の電位の変化が緩やかになる。このことを利用して、判定回路７８は、ノズル１０から検出用電極９１に向けてインク滴を吐出させてから、検出用電極９１の電位が閾値Ｖｔに達するまでの時間に基づいて、ノズル１０が第２異常ノズルであるか否かを区別する。

そして、第５実施形態では、プリンタ１に記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、図１１のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、記録指令が入力されたときに、制御装置８０は、吐出判定処理を実行し（Ｓ７０１）、その判定結果の情報をサーバー１０１に送信する（Ｓ７０２）。Ｓ７０１で行う吐出判定では、複数のノズル１０の各々について、インクジェットヘッド４に第１吐出動作を行わせ、判定回路７８からの信号に基づいて、ノズル１０が、第１異常ノズルであるか、第２異常ノズルであるか、正常ノズルであるかを判定する。

続いて、制御装置８０は、Ｓ７０１で行った吐出判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズル（第１異常ノズル、第２異常ノズル）があるか否かを判定する（Ｓ７０３）。異常ノズルがない場合には（Ｓ７０３：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ１０４と同様の通常記録処理を実行したうえで（Ｓ７０４）、処理を終了する。

インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、入力された画像データが前回と同じ画像データである場合には（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、パージ処理を実行したうえで（Ｓ７０６）、通常記録処理を実行し（Ｓ７０４）、処理を終了する。

入力された画像データが前回と同じ画像データでない場合（Ｓ７０５：ＮＯ）、第１実施形態で説明した複数の特定小ドットがない場合には（Ｓ７０７：ＮＯ）そのままＳ７０９に進み、複数の特定小ドットがある場合には（Ｓ７０７：ＹＥＳ）、Ｓ１０９と同様のデータ補正処理を実行したうえで（Ｓ７０８）、Ｓ７０９に進む。

Ｓ７０９では、制御装置８０は、ノズル１０と記録用紙Ｐとの離間距離が所定距離未満であるか否かを判定する。例えば、フラッシュメモリ８４に、上記離間距離が所定距離未満となる記録用紙Ｐの種類の情報が記憶されており、Ｓ７０７では、この情報と、記録指令に含まれる記録用紙Ｐの種類とに基づいて、上記離間距離が所定距離未満であるか否かを判定する。そして、上記離間距離が所定距離以上である（所定距離未満でない）場合には（Ｓ７０９：ＮＯ）、制御装置８０は、第１補正記録処理を実行する（Ｓ７１０）。上記離間距離が所定距離未満である場合には（Ｓ７０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第２補正記録処理を実行する（Ｓ７１１）。

Ｓ７１０の第１補正記録処では、制御装置８０は、記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。また、Ｓ７１０の第１補正記録処理では、記録パスにおいて、Ｓ７０１で行った吐出判定において第１異常ノズルと判定されたノズル１０について、インクジェットヘッド４に、画像データが第１吐出動作を行わせることを指示している場合でも、第２吐出動作を行わせる。なお、Ｓ７１０の第１補正記録処理では、記録パスにおいて、Ｓ７０１で行った吐出判定で第２異常ノズル及び正常ノズルのいずれかと判定されたノズル１０については、インクジェット絵ヘッド４に、画像データが指示する吐出動作を行わせる。

Ｓ７１１の第２補正記録処では、制御装置８０は、記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。また、Ｓ７１１の第２補正記録処理では、記録パスにおいて、Ｓ７０１で行った吐出判定において第１異常ノズルと判定されたノズル１０及び第２異常ノズルと判定されたノズル１０の両方について、画像データが第１吐出動作を行わせることを指示している場合でも、第２吐出動作を行わせる。なお、Ｓ７１１の第２補正記録処理では、記録パスにおいて、Ｓ７０１で行った吐出判定において正常ノズルと判定されたノズル１０については、インクジェットヘッド４に、画像データが示す吐出動作を行わせる。そして、制御装置８０は、Ｓ７１０の第１補正記録処理又はＳ７１１の第２補正記録処理の完了後、処理を終了する。

＜効果＞
第１吐出動作でインク滴が吐出されない第１異常ノズルについては、第２吐出動作であれば、インク滴が吐出される可能性が高い。そこで、第５実施形態では、第１補正処理及び第２補正処理のいずれにおいても、第１異常ノズルについて、インクジェットヘッド４に、吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、第２吐出動作を行わせる。

また、第１吐出動作でインク滴の吐出方向に異常のある第２異常ノズルにおいては、画素領域でのインク滴の着弾量が少ない第１吐出動作でインク滴を吐出するときよりも、画素領域でのインク滴の着弾量が多い第２吐出動作でインク滴を吐出するときのほうが、吐出方向のずれが小さくなることがある。一方で、ノズル１０と記録用紙Ｐとの離間距離が大きいほど、吐出方向のずれに対する、記録用紙Ｐにおけるインク滴の着弾位置のずれが大きくなり、大きいドットの位置のずれが目立ちやすくなる。

そこで、第５実施形態では、上記離間距離が所定距離未満の場合には、第２補正記録処理を実行して、第１異常ノズル及び第２異常ノズルの両方について、インクジェットヘッド４に、吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、第２吐出動作を行わせる。

一方で、上記離間距離が所定距離以上の場合には、第１補正記録処理を実行して、第１異常ノズル及び第２異常ノズルのうち、第１異常ノズルについてのみ、インクジェットヘッド４に、吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、第２吐出動作を行わせる。

［第６実施形態］
次に、本発明の好適な第６実施形態について説明する。第６実施形態では、図１２に示すように、複数のプリンタ３０１とサーバー１０１とがネットワーク９９を介して接続されることで、システム３００が形成されている。

また、プリンタ３０１が、プリンタ１と同様の構成のほかに、プラテン昇降機構３０２（本発明の「離間距離変更手段」）を備えている。プラテン昇降機構３０２は、プラテン５を昇降させることによって、ノズル面４ａと、プラテン５上の記録用紙Ｐとの離間距離を変更する。

また、プリンタ３０１では、通常画質モードと高画質モードのうちいずれかのモードで選択的に記録を行うことができる。第６実施形態の通常画質モード及び高画質モードは、それぞれ、第１実施形態で説明した通常画質モード及び高画質モードとは異なる。第６実施形態の通常画質モードでは、プラテン昇降機構３０２により、プラテン５を所定の第１位置に位置させることによって、ノズル１０と記録用紙Ｐとの離間距離が閾値以上とした状態で記録を行う。第６実施形態の高画質モードでは、プラテン昇降機構３０２により、プラテン５を所定の第１位置よりも上方の第２位置に位置させることによって、上記離間距離を所定距離未満とした状態で記録を行う。これにより、第６実施形態では、高画質モードにおいて、通常画質モードよりも上記離間距離が小さくなり、記録用紙Ｐにおけるインク滴の着弾位置のばらつきが小さくなる。一方、通常画質モードでは、高画質モードよりも上記離間距離が大きくなり、搬送動作の際に、記録用紙Ｐとノズル面４ａとが擦れにくくなる。したがって、例えば、搬送動作での記録用紙Ｐの搬送速度を速くすることが可能である。

第６実施形態でも、プリンタ３０１に記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、第５実施形態と同様に、図１１のフローに沿って処理を行う。ただし、第５実施形態では、Ｓ７０９において、通常画質モードで記録を行う場合に、ノズル１０と記録用紙Ｐとの離間距離が所定距離以上である（所定距離未満でない）と判定し、高画質モードで記録を行う場合に、ノズル１０と記録用紙Ｐとの離間距離が所定距離未満であると判定する。

＜効果＞
第６実施形態においても、第５実施形態で説明したのと同様の効果が得られる。

［第７実施形態］
次に、本発明の好適な第７実施形態について説明する。第７実施形態は、第１実施形態と同様、プリンタ１を含むシステム１００に係るものであるが、プリンタ１の制御装置８０による記録時の処理が第１実施形態と異なる。

第７実施形態では、プリンタ１に記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、図１３のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、記録指令が入力されたときに、制御装置８０は、第５実施形態のＳ７０１，Ｓ７０２と同様のＳ８０１，Ｓ８０２の処理を実行する。なお、第７実施形態では、Ｓ８０１で行う吐出判定が本発明の「第１吐出判定」に相当する。

そして、Ｓ８０１で行った吐出判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に、第２異常ノズルがなく（Ｓ８０３：ＮＯ）、且つ、第１異常ノズルがないと判断した場合には（Ｓ８０４：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ１０４と同様の通常記録処理を実行し（Ｓ８０５）、処理を実行する。

Ｓ８０１で行った吐出判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に、第２異常ノズルがなく（Ｓ８０３：ＮＯ）、且つ、第１異常ノズルがあると判断した場合には（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第１実施形態のＳ１０７，Ｓ１０８と同様のＳ８１２，Ｓ８１３の処理を経て、Ｓ８１４の補正記録処理に進む。Ｓ８１４の補正記録処理については、後程詳細に説明する。

Ｓ８０１で行った吐出判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に、第２異常ノズルがあると判定した場合には（Ｓ８０３：ＹＥＳ）制御装置８０は、Ｓ１０６と同様のパージ処理を実行する（Ｓ８０６）。続いて、制御装置８０は、再度、Ｓ８０１と同様の吐出判定処理を実行し（Ｓ８０７）、吐出判定の結果をサーバー１０１に送信する（Ｓ８０８）。なお、第７実施形態では、Ｓ８０７で行う判定処理が本発明の「第２吐出判定」に相当する。

そして、Ｓ８０７で行った吐出判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に、第２異常ノズルがなく（Ｓ８０９：ＮＯ）、且つ、第１異常ノズルがないと判断した場合には（Ｓ８０９：ＮＯ）、制御装置８０は、通常記録処理を実行し（Ｓ８０５）、処理を実行する。

Ｓ８０７で行った吐出判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に、第２異常ノズルがなく（Ｓ８０９：ＮＯ）、且つ、第１異常ノズルがあると判断した場合には（Ｓ８１０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ８１２，Ｓ８１３の処理を経て、Ｓ８１４の補正記録処理に進む。

Ｓ８０７で行った吐出判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に、第２異常ノズルがあると判定した場合には（Ｓ８０９：ＹＥＳ）制御装置８０は、第２異常ノズルであると判定したノズル１０を、吸引パージによっては回復できない回復不能ノズルとして、フラッシュメモリ８４（本発明の「記憶部」）に記憶させる（Ｓ８１１）。そして、Ｓ８１２，Ｓ８１３の処理を経て、Ｓ８１４の補正記録処理に進む。

Ｓ８１４の補正記録処理では、制御装置８０は、記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。また、Ｓ８１４の補正記録処理では、記録パスにおいて、Ｓ８０１又はＳ８０７で第１異常ノズルと判定されたノズル１０、及び、フラッシュメモリ８４に回復不能ノズルとして記憶されたノズル１０について、インクジェットヘッド４に、画像データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、第２吐出動作を行わせるように、インクジェットヘッド４を駆動させる。なお、Ｓ８１４の補正記録処理では、上記以外のノズル１０については、記録パスにおいて、インクジェットヘッド４に、画像データが示す吐出動作を行わせる。また、フラッシュメモリ８４に回復不能ノズルとして記憶されたノズル１０については、これ以降に実行する補正記録処理においても、インクジェットヘッド４に、画像データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、第２吐出動作を行わせる。

＜効果＞
第２異常ノズルについては、吐出方向の異常の原因が、例えばインクの増粘によるものなど、インクを排出することによって回復可能なものと、例えば、ノズル面４ａノズル１０の周囲の部分についた傷がノズル１０に到達することでノズル１０の先端形状が変形することによるものなど、インクを排出しても回復不能なものとがある。

そこで、第７実施形態では、第１吐出判定の結果に基づいて第２異常ノズルがあると判定した場合にパージ処理を実行し、その後、第２吐出判定処理を実行する。そして、第２吐出判定の結果に基づいて、第２異常ノズルと判定したノズル１０については、回復不能ノズルであることをフラッシュメモリ８４に記憶させる。そして、これ以降の補正記録処理において、第１異常ノズル及び回復不能ノズルについて、インクジェットヘッド４に、画像データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、第２吐出動作を行わせる。

［変形例］
以上、本発明の好適な第１～第７実施形態について説明したが、本発明は、第１～第７実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

第１～第７実施形態では、サーバー１０１において、複数のプリンタから送られてきた吐出判定の結果の情報に基づいて、吸引パージの種類を決定し、決定した吸引パージの種類の情報を、吐出判定の結果を送信してきたプリンタ、及び、それ以外のプリンタの両方に送信したが、これには限られない。例えば、サーバー１０１が、決定した吸引パージの種類の情報を、吐出判定の結果を送信してきたプリンタにのみ送信してもよい。

また、第１～第７実施形態では、メンテナンス動作が吸引パージであり、サーバー１０１が、メンテナンス動作の種類として吸引パージの種類を決定して、その情報をプリンタに送信したが、これには限られない。例えば、メンテナンス動作は、例えば、インクジェットヘッド４を駆動させてノズル１０からインクを排出させるフラッシング等、吸引パージ以外の動作であってもよい。あるいは、メンテナンス動作は、例えば、吸引パージの後にフラッシングを行う等、複数の動作を含む一連の動作であり、複数種類のメンテナンス動作間で、メンテナンス動作に含まれる各動作の強度（例えば、吸引パージやフラッシングでのインクの排出量等）や、順序などが異なっていてもよい。

さらには、サーバー１０１が、複数のプリンタから送られてきた吐出判定の結果の情報に基づいて、メンテナンス動作の種類を決定して、その情報をプリンタに送信することにも限られない。例えば、プリンタの製造者が、複数のプリンタから送られてきた吐出判定の結果の情報に基づいて、今後のプリンタの製造時の、メンテナンス動作の種類を決定するなどしてもよい。

また、第１～第７実施形態では、吐出判定処理の実行後に、吐出判定の結果をサーバー１０１に送信したが、これには限られない。吐出判定処理の実行後に、吐出判定の結果をサーバー１０１に送信しなくてもよい。また、この場合には、プリンタはサーバーに接続されていなくてもよい。

また、第１～第７実施形態では、補正記録処理によって画像を記録するときに、記録される画像が複数の特定小ドットを含む場合に、記録される画像の走査方向の解像度を下げたが、これには限られない。補正記録処理を実行して画像を記録するときに、記録される画像に複数の特定小ドットを含む以外の条件を満たす場合に、記録される画像の走査方向の解像度を下げてもよい。あるいは、異常ノズルがあり、補正記録処理を実行して画像を記録するときに、画像を構成するドットの分布などによらず、常に記録される画像の走査方向の解像度を下げてもよい。

さらには、補正記録処理によって画像を記録するときに、画像を構成するドットの分布などによらず、常に記録される画像の走査方向の解像度を下げなくてもよい。

また、第１～第３、第５実施形態では、記録指令とともに入力された画像データが前回と同じ画像データである場合に、パージ処理を実行したうえで、通常記録処理によって画像を記録させたが、これには限られない。例えば、第１～第３、第５実施形態では、記録指令とともに入力された画像データが前回と同じ画像データである場合にも、前回と同じ画像データでない場合と同じ処理を行ってもよい。

また、第１実施形態では、異常ノズルがある場合において、通常画質モードであるか高画質モードであるかに基づいてデューティが閾値未満であるか否かを判定し、通常画質モード（デューティが閾値未満）である場合に、補正記録処理を実行して画像を記録させたが、これには限られない。例えば、制御装置８０が、画像データに基づいてデューティを算出し、算出したデューティが閾値未満であるか否かを判定してもよい。

また、第１実施形態では、異常ノズルがある場合に、デューティに関係なく補正記録処理を実行して画像を記録させてもよい。

また、第２実施形態では、異常ノズルがある場合において、記録用紙Ｐが第１記録用紙である場合にのみ、補正記録処理を実行して画像を記録させたが、これには限られない。例えば、第２実施形態において、異常ノズルがある場合に、記録用紙Ｐの種類、すなわち、記録用紙Ｐにおける着弾したインク滴の広がりやすさによらず、補正記録処理を実行して画像を記録させてもよい。

また、第３実施形態では、Ｉ／Ｏポート６８及びファクシミリポート２０３のいずれかから記録指令及び画像データが入力される。そして、異常ノズルがある場合において、ファクシミリポート２０３から記録指令及び画像データが入力された場合にのみ、補正記録処理を実行して画像を記録させたが、これには限られない。

例えば、第３実施形態において、ＰＣ９０がネットワーク９９に接続されており、ＰＣ９０からネットワーク９９及び通信ポート６８を介して記録指令及び画像データを入力させることができるようになっていてもよい。なお、この場合には、通信ポート６８が本発明の「第２入力部」に相当する。

あるいは、第３実施形態において、異常ノズルがある場合に、記録指令及び画像データがＩ／Ｏポート６８及びファクシミリポート２０３のどちらから入力されたものであるかによらず、補正記録処理を実行して画像を記録させてもよい。

また、異常ノズルがある場合に、所定条件として、第１～第３実施形態で説明したのとは別の所定条件を満たす場合にのみ、補正記録処理を実行して画像を記録させてもよい。また、所定条件として複数の条件を設定しておき、異常ノズルがある場合に、これら複数の条件のうちのいずれかを満たす場合にのみ、補正記録処理を実行して画像を記録させてもよい。また、異常ノズルがある場合に、他の条件に関係なく、補正記録処理を実行して画像を記録させてもよい。

また、第４実施形態では、Ｓ６０１で行った吐出判定の結果に基づいて異常ノズルの数Ｎが所定個数Ｎｔ以上であると判定したときに、パージ処理を実行したうえで（Ｓ６０６）、再度吐出判定処理を実行する（Ｓ６０７）。そして、Ｓ６０７で行った吐出判定の結果に基づいて異常ノズルがあると判定したときには、異常ノズルの数によらず、補正記録処理を実行して画像を記録させる。しかしながら、これには限られない。

例えば、Ｓ６０７で行った吐出判定の結果に基づいて異常ノズルの数Ｎが所定個数Ｎｔ以上である場合に、異常ノズルの数Ｎが所定個数Ｎｔ未満となるまで、さらにパージ処理及び吐出判定処理を繰り返し、異常ノズルの数Ｎが所定個数Ｎｔ未満となったときに、補正記録処理を実行して画像を記録させてもよい。また、この場合、例えば、パージ処理と吐出判定処理とを所定回数繰り返しても、異常ノズルの数Ｎが所定個数Ｎｔ未満とならないときに、表示部６９にエラーメッセージを表示させるなどしてユーザに報知してもよい。

あるいは、例えば、Ｓ６０６のパージ処理によって異常ノズルが全て回復すると推定して、Ｓ６０６のパージ処理の後、吐出判定処理を行わずに通常記録処理を実行して画像を記録させてもよい。

さらには、Ｓ６０１で行った吐出判定の結果に基づいて異常ノズルの数Ｎが所定個数Ｎｔ以上であると判定したときに、表示部６９にエラーメッセージを表示させるなどして、ユーザに報知してもよい。

さらには、Ｓ６０１で行った吐出判定の結果に基づいて異常ノズルがあると判定したときに、異常ノズルの数によらず、補正記録処理を実行して画像を記録させてもよい。

また、第１～第４実施形態では、インク滴が吐出されないノズル１０を異常ノズルと判定したが、これには限られない。例えば、第１～第４実施形態において、インク滴が吐出されないノズル１０、及び、インク滴の吐出方向に異常のあるノズル１０を異常ノズルと判定してもよい。

また、第６実施形態では、プラテン昇降機構３０２によってプラテン５を昇降させることによってノズル１０と記録用紙Ｐとの離間距離を変更したが、これには限られない。例えば、キャリッジ２を昇降させることで上記離間距離を変更してもよい。なお、この場合には、キャリッジ２を昇降させるための機構が、本発明の「離間距離変更手段」に相当する。あるいは、プラテン５及びキャリッジ２の両方を昇降させることによって上記離間距離を変更してもよい。なお、この場合には、プラテン昇降機構３０２と、キャリッジ２を昇降させるための機構とが、本発明の「離間距離変更手段」に相当する。

また、第５、第６実施形態では、ノズル１０と記録用紙Ｐとの離間距離が所定距離以上である場合に、第１補正記録処理を実行して画像を記録させ、上記離間距離が所定距離未満である場合に、第２補正記録処理を実行して画像を記録させる。しかしながら、これには限られない。

例えば、異常ノズルがある場合に、上記離間距離によらず、第１補正記録処理によって画像を記録させてもよい。あるいは、異常ノズルがある場合に、上記離間距離によらず、第２補正記録処理によって画像を記録させてもよい。

あるいは、異常ノズルがある場合に、上記離間距離が所定距離未満であるか否か以外の条件を満たすか否かに基づいて、第１補正記録処理を実行して画像を記録させるか、第２補正記録処理を実行して画像を記録させるかを変えてよい。

あるいは、異常ノズルがある場合に、他の条件に関係なく、常に第１補正記録処理を実行して画像を記録させてもよい。あるいは、異常ノズルがある場合に、他の条件に関係なく、常に第２補正記録処理のいずれかを実行して画像を記録させてもよい。

また、第７実施形態では、Ｓ８０１で行った吐出判定の結果に基づいて第２異常ノズルがあると判定したときに、パージ処理を実行したうえで（Ｓ８０６）、再度吐出判定処理を実行する（Ｓ８０７）。そして、Ｓ８０７で行った吐出判定の結果に基づいて第２異常ノズルがあると判定したときには、第２異常ノズルを回復不能ノズルとして記憶させる。そして、これ以降の補正記録処理において、第１異常ノズル及び回復不能ノズルについて、インクジェットヘッド４に、画像データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、第２吐出動作を行わせる。しかしながら、これには限られない。

例えば、Ｓ８０７で行った吐出判定の結果に基づいて第２異常ノズルがあると判定したときに、画像の記録を行わずに、表示部６９にエラーメッセージを表示させるなどして、ユーザに報知してもよい。

また、以上の例では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインク滴を吐出させたときの検出用電極７６の電位に応じて、判定回路７８が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力したが、これには限られない。

例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインク滴を吐出させたときの検出用電極の電圧値に応じて、判定回路から、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインク滴を検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインク滴が吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インク滴の吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インク滴が吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

さらには、プリンタが、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部を備えていることにも限られない。例えば、プリンタにおいて所定のテストパターンを記録させ、テストパターンの記録結果に基づいて異常ノズルであるか否かに応じた信号（本発明の「吐出情報」）を入力させるようにしてもよい。この場合、例えば、ユーザにテストパターンの記録結果に基づいて操作部７０を操作させることによって、異常ノズルであるか否かに応じた信号（本発明の「吐出情報」）を入力させてもよい。あるいは、プリンタが第３実施形態で説明したような読取部を備えたいわゆる複合機である場合には、読取部にテストパターンを読み取らせ、テストパターンの読取結果に基づいて異常ノズルであるか否かに応じた信号（本発明の「吐出情報」）を入力させてもよい。

また、以上では、インク滴が吐出されないノズル１０、及び、インク滴の吐出方向に異常のあるノズル１０を異常ノズルと判定する例について説明したが、これには限られない。例えば、インク滴が吐出された直後に、当該インク滴に続いて微細なインク滴であるいわゆるサテライトが吐出されてしまうノズル１０などを異常ノズルと判定するようにしてもよい。

また、以上の例では、パージ処理で吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、キャップ７１と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。

さらには、パージ処理において、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。

あるいは、パージ処理の代わりに、上述のフラッシングを行わせる処理を実行してもよい。この場合には、インクジェットヘッド４が本発明の「液滴吐出ヘッド」と「排出手段」とを兼ねる。

さらには、パージ処理の代わりに、パージとフラッシングの両方を行わせる処理を実行してもよい。この場合には、メンテナンスユニット８とインクジェットヘッド４とによって本発明の「排出手段」が構成される。

また、以上では、キャリッジ２とともに走査方向に移動しつつ、複数のノズル１０からインク滴を吐出するいわゆるシリアル式のインクジェットヘッド４を備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、複数のノズル１０が走査方向（本発明の「第１方向」）に、記録用紙Ｐの全長にわたって配置された、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。ラインヘッドを備えたプリンタでは、通常記録処理及び補正記録処理において、記録用紙を搬送方向（本発明の「第２方向」）に搬送させて、インクジェットヘッド４と記録用紙Ｐとを相対移動させつつ、ラインヘッドの複数のノズルからインク滴を吐出させることによって、記録用紙に画像を記録することができる。なお、この場合には、搬送ローラ６，７が本発明の「相対移動手段」に相当する。

また、ラインヘッドを備えたプリンタでは、補正記録処理において、例えば、画像を構成する複数のドットが、異常ノズルによって形成される小ドットが搬送方向に複数並ぶ場合に、記録される画像の搬送方向の解像度を下げることにより、シリアル式のインクジェットヘッド４を備えたプリンタにおいて、補正記録処理で、記録される画像の走査方向の解像度を下げる場合と同様の効果が得られる。

また、以上では、第１吐出動作が小ドットを形成するための吐出動作であり、第２吐出動作が中ドットを形成するための吐出動作であったが、これには限られない。例えば、第１吐出動作が小ドットを形成するための吐出動作であり、第２吐出動作が大ドットを形成するための吐出動作であってもよい。あるいは、例えば、第１吐出動作が中ドットを形成するための吐出動作であり、第２吐出動作が大ドットを形成するための吐出動作であってもよい。さらには、また、第２吐出動作が、第１吐出動作よりも画素領域でのインク滴の着弾量を多くするような吐出動作であれば、第１吐出動作及び第２吐出動作は以上に説明したものとは異なる吐出動作であってもよい。

また、以上では、複数の吐出動作間で、画素領域におけるインク滴の着弾量が異なっていたが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッド４が、複数のノズル１０個別の複数の駆動素子を有し、これら複数の駆動素子に印加する駆動電圧を個別に変更することができるように構成し、複数の吐出動作間で駆動電圧を異ならせてもよい。そして、第２吐出動作において第１吐出動作よりも駆動電圧を高くしてもよい。この場合でも、複数の吐出動作間でインクに付与する吐出エネルギーの総量を異ならせることができる。また、第２吐出動作において第１吐出動作よりもインクに付与する吐出エネルギーの総量を大きくすることができる。

また、以上では、ノズルからインク滴を吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク滴以外の液滴、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液滴吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
２ キャリッジ
４ インクジェットヘッド
４ａ ノズル面
６，７ 搬送ローラ
１０ ノズル
６８ Ｉ／Ｏポート
８０ 制御装置
８４ フラッシュメモリ
１００ システム
１０１ サーバー
２００ システム
２０１ プリンタ
２０３ ファクシミリポート
３００ システム
３０１ プリンタ
３０２ プラテン昇降機構

Claims (20)

1. 複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数のノズルの各々について、前記液滴吐出ヘッドに、第１吐出動作と、前記第１吐出動作よりも液体に付与する吐出エネルギーの総量が大きい第２吐出動作と、を含む液体に付与する吐出エネルギーの総量の異なる複数種類の吐出動作のいずれかを選択的に行わせることによって、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させ、
   前記複数のノズルについての、前記第１吐出動作を行わせたときの前記ノズルからの液滴の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに関連する吐出情報を受信したときに、受信した前記吐出情報に基づいて、前記複数のノズルの各々について、前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、
   前記複数のノズル各々についての前記吐出動作の種類を指示する吐出データを受信し、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記複数種類の吐出動作のいずれかを行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、
   所定条件を満たす場合にのみ、前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせ、
   前記所定条件は、単位時間あたりの前記液滴吐出ヘッドにおける最大の液滴の吐出量に対する実際の液滴の吐出量の割合であるデューティが閾値未満であることに対応する条件を含むことを特徴とする液滴吐出装置。
2. 前記制御装置は、
   前記液滴吐出ヘッドに、前記閾値未満の前記デューティで、前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させることによって、被吐出媒体に画像を記録させる第１記録モードと、
   前記液滴吐出ヘッドに、前記閾値以上の前記デューティで、前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させることによって、前記第１記録モードよりも高画質で被吐出媒体に画像を記録させる第２記録モードのうちのいずれかで選択的に、被吐出媒体に画像を記録させ、
   前記所定条件は、前記第１記録モードで被吐出媒体に画像を記録させる、という条件を含むことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数のノズルの各々について、前記液滴吐出ヘッドに、第１吐出動作と、前記第１吐出動作よりも液体に付与する吐出エネルギーの総量が大きい第２吐出動作と、を含む液体に付与する吐出エネルギーの総量の異なる複数種類の吐出動作のいずれかを選択的に行わせることによって、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させ、
   前記複数のノズルについての、前記第１吐出動作を行わせたときの前記ノズルからの液滴の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに関連する吐出情報を受信したときに、受信した前記吐出情報に基づいて、前記複数のノズルの各々について、前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、
   前記複数のノズル各々についての前記吐出動作の種類を指示する吐出データを受信し、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記複数種類の吐出動作のいずれかを行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、
   所定条件を満たす場合にのみ、前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせ、
   前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから、前記被吐出媒体として、第１被吐出媒体、及び、前記第１被吐出媒体よりも着弾した液滴が広がりやすい第２被吐出媒体のいずれかに選択的に液滴を吐出可能に構成され、
   前記所定条件は、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから前記第１被吐出媒体に液滴を吐出させる、という条件を含むことを特徴とする液滴吐出装置。
4. 複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数のノズルの各々について、前記液滴吐出ヘッドに、第１吐出動作と、前記第１吐出動作よりも液体に付与する吐出エネルギーの総量が大きい第２吐出動作と、を含む液体に付与する吐出エネルギーの総量の異なる複数種類の吐出動作のいずれかを選択的に行わせることによって、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させ、
   前記複数のノズルについての、前記第１吐出動作を行わせたときの前記ノズルからの液滴の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに関連する吐出情報を受信したときに、受信した前記吐出情報に基づいて、前記複数のノズルの各々について、前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、
   前記複数のノズル各々についての前記吐出動作の種類を指示する吐出データを受信し、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記複数種類の吐出動作のいずれかを行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、
   所定条件を満たす場合にのみ、前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせ、
   ファクシミリ回線に接続され、前記吐出データが入力される第１入力部と、
   前記第１入力部とは別の、前記吐出データが入力される第２入力部と、を備え、
   前記制御装置は、第１入力部及び前記第２入力部に入力された前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドを駆動させて、前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させることによって、被吐出媒体に画像を記録させ、
   前記所定条件は、前記第１入力部を介して入力された前記吐出データに基づいて被吐出媒体に画像を記録させる、という条件を含むことを特徴とする液滴吐出装置。
5. 複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数のノズルの各々について、前記液滴吐出ヘッドに、第１吐出動作と、前記第１吐出動作よりも液体に付与する吐出エネルギーの総量が大きい第２吐出動作と、を含む液体に付与する吐出エネルギーの総量の異なる複数種類の吐出動作のいずれかを選択的に行わせることによって、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させ、
   前記複数のノズルについての、前記第１吐出動作を行わせたときの前記ノズルからの液滴の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに関連する吐出情報であって、前記第１吐出動作を行わせたときに液滴が吐出されない前記異常ノズルである第１異常ノズルであるか否か、及び、前記第１吐出動作を行わせたときの液滴の吐出方向に異常のある前記異常ノズルである第２異常ノズルであるか否かの情報を含む前記吐出情報を受信したときに、受信した前記吐出情報に基づいて、前記複数のノズルの各々について、前記第１異常ノズルであるか否か、及び、前記第２異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、
   前記複数のノズル各々についての前記吐出動作の種類を指示する吐出データを受信し、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、
   前記第１異常ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせることを特徴とする液滴吐出装置。
6. 前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから、厚みの異なる複数種類の被吐出媒体のいずれかに選択的に液滴を吐出可能に構成され、
   前記制御装置は、
   前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、
   前記ノズルと被吐出媒体の離間距離が所定距離未満の場合には、
   前記第１異常ノズル及び前記第２異常ノズルの両方について、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせ、
   前記離間距離が所定距離以上の場合には、
   前記第１異常ノズル及び前記第２異常ノズルのうち前記第１異常ノズルについてのみ、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせることを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
7. 前記液滴吐出ヘッドが、前記ノズルが形成されたノズル面を有し、
   前記ノズル面と交差する方向に前記液滴吐出ヘッドと被吐出媒体とを相対移動させることによって、前記ノズルと被吐出媒体の離間距離を変更する離間距離変更手段、を備え、
   前記制御装置は、
   前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、
   前記離間距離が所定距離未満の場合には、
   前記第１異常ノズル及び前記第２異常ノズルの両方について、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせ、
   前記離間距離が所定距離以上の場合には、
   前記第１異常ノズル及び前記第２異常ノズルのうち前記第１異常ノズルについてのみ、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせることを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
8. 記憶部と、
   前記複数のノズルから前記液滴吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段、を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数のノズルの各々について、前記液体吐出ヘッドに前記第１吐出動作を行わせ、その直後に受信した前記吐出情報に基づいて、前記吐出判定としての第１吐出判定を行い、
   前記第１吐出判定において前記第２異常ノズルがあると判定した場合には、
   前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、再度、前記複数のノズルの各々について、前記液体吐出ヘッドに前記第１吐出動作を行わせ、その直後に受信した前記吐出情報に基づいて、前記吐出判定としての第２吐出判定を行い、
   前記第２吐出判定において、前記第２異常ノズルがあると判定した場合には、
   前記第２異常ノズルと判定した前記ノズルが前記排出動作によって回復しない回復不能ノズルであることを前記記憶部に記憶させ、
   これ以降、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、
   前記第１異常ノズル及び前記回復不能ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせることを特徴とする請求項５～７のいずれかに記載の液滴吐出装置。
9. 第１方向に配列された複数のノズルと、前記複数のノズルが形成されたノズル面と、を有する液滴吐出ヘッドと、
   前記液滴吐出ヘッドと被吐出媒体とを、前記ノズル面と平行で且つ前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる相対移動手段と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数のノズルの各々について、前記液滴吐出ヘッドに、第１吐出動作と、前記第１吐出動作よりも液体に付与する吐出エネルギーの総量が大きい第２吐出動作と、を含む液体に付与する吐出エネルギーの総量の異なる複数種類の吐出動作のいずれかを選択的に行わせることによって、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させ、
   前記複数のノズル各々についての前記吐出動作の種類を指示する吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドを駆動させて前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させることによって、被吐出媒体に画像を記録させ、
   前記複数のノズルについての、前記第１吐出動作を行わせたときの前記ノズルからの液滴の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに関連する吐出情報を受信したときに、受信した前記吐出情報に基づいて、前記複数のノズルの各々について、前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、
   前記吐出データを受信し、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、
   前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせ、
   前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが前記第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせるときに、前記画像の前記第２方向の解像度を下げるように前記吐出データを補正することを特徴とする液滴吐出装置。
10. 前記制御装置は、
    前記吐出データが、
    前記異常ノズルについて前記第１吐出動作によって、被吐出媒体上に前記第２方向に隣接して並ぶ複数のドットを形成することを指示するものである場合に、
    前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが前記第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせるときに、前記第２方向の解像度を下げるように前記吐出データを補正することを特徴とする請求項９に記載の液滴吐出装置。
11. 複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
    前記ノズルから前記液滴吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記複数のノズルの各々について、前記液滴吐出ヘッドに、第１吐出動作と、前記第１吐出動作よりも液体に付与する吐出エネルギーの総量が大きい第２吐出動作と、を含む液体に付与する吐出エネルギーの総量の異なる複数種類の吐出動作のいずれかを選択的に行わせることによって、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させ、
    前記複数のノズルについての、前記第１吐出動作を行わせたときの前記ノズルからの液滴の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに関連する吐出情報を受信したときに、受信した前記吐出情報に基づいて、前記複数のノズルの各々について、前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、
    前記複数のノズル各々についての前記吐出動作の種類を指示する吐出データを受信し、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、
    前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせ、
    受信した前記吐出データが前記第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせた場合において、被吐出媒体への液滴の吐出の完了の直後に、再度、前回と同じ吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に液滴を吐出させることを指示する吐出指令が入力された場合には、
    前記排出手段に前記排出動作を行わせたうえで、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドを駆動させて、前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させることを特徴とする液滴吐出装置。
12. 前記制御装置は、
    前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記複数種類の吐出動作のいずれかを行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、
    所定条件を満たす場合にのみ、前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせることを特徴とする請求項５～１１に記載の液滴吐出装置。
13. 前記制御装置は、
    前記複数のノズルの各々について、前記液体吐出ヘッドに、被吐出媒体の画素領域での液滴の着弾量を第１着弾量とするための前記第１吐出動作と、前記着弾量を前記第１着弾量よりも多い第２着弾量とするための前記第２吐出動作と、を含む前記着弾量の異なる前記複数種類の吐出動作のいずれかを選択的に行わせることによって、前記ノズルから被吐出媒体の前記画素領域に向けて液滴を吐出させることを特徴とする請求項１～１２のいずれかに記載の液滴吐出装置。
14. 前記制御装置は、
    前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、
    前記異常ノズルの数が所定個数未満の場合には、
    前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせることを特徴とする請求項１～１３のいずれかに記載の液滴吐出装置。
15. 前記複数のノズルから前記液滴吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段、を備え、
    前記制御装置は、
    前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、
    前記異常ノズルの数が前記閾値以上の場合には、
    前記排出手段に前記排出動作を行わせたうえで、前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドを駆動させて、前記複数のノズルから被吐出媒体に液滴を吐出させることを特徴とする請求項１４に記載の液滴吐出装置。
16. 前記制御装置は、
    前記排出手段に前記排出動作を行わせた後、前記複数のノズルの各々について、前記液体吐出ヘッドに前記第１吐出動作を行わせ、その直後に受信した前記吐出情報に基づいて、前記吐出判定を行い、
    前記吐出判定において前記異常ノズルがあると判定した場合には、前記異常ノズルの数によらず、
    前記吐出データに基づいて前記液滴吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせて、前記複数ノズルから被吐出媒体に向けて液滴を吐出させるときに、
    前記異常ノズルについて、受信した前記吐出データが第１吐出動作を行わせることを指示していても、前記第２吐出動作を行わせることを特徴とする請求項１５に記載の液滴吐出装置。
17. 前記複数のノズルの各々について、前記吐出情報としての、前記異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部、を備え、
    前記制御装置は、
    前記複数のノズルの各々について、前記液体吐出ヘッドに前記第１吐出動作を行わせ、
    前記信号出力部から前記信号を受信することを特徴とする請求項１～１６のいずれかに記載の液滴吐出装置。
18. 外部のサーバーと接続され、
    前記制御装置は、
    前記吐出判定を行ったときに、前記異常ノズルの情報を前記サーバーに送信することを特徴とする請求項１～１７のいずれかに記載の液滴吐出装置。
19. 請求項１８に記載の複数の液滴吐出装置と、
    前記液滴吐出装置と接続された前記サーバーと、を備え、
    各液滴吐出装置は、前記液滴吐出ヘッドに対して、前記異常ノズルを回復させるための複数種類のメンテナンス動作のいずれかを選択的に行うメンテナンス手段、を備え、
    複数の前記液滴吐出装置のうち少なくとも一部の前記液滴吐出装置の前記制御装置が、
    前記吐出判定を行ったときに、前記異常ノズルの情報を前記サーバーに送信し、
    前記サーバーが、
    前記少なくとも一部の前記液滴吐出装置から受信した前記異常ノズルの情報に基づいて、前記メンテナンス手段に行わせる前記メンテナンス動作の種類を決定し、
    決定した前記メンテナンス動作の種類の情報を、前記少なくとも一部の前記液滴吐出装置に送信することを特徴とするシステム。
20. 複数の前記液滴吐出装置のうち一部の前記液滴吐出装置の前記制御装置が、
    前記吐出判定を行ったときに、前記異常ノズルの情報を前記サーバーに送信し、
    前記サーバーが、
    前記一部の前記液滴吐出装置から受信した前記異常ノズルの情報に基づいて、前記メンテナンス手段に行わせる前記メンテナンス動作の種類を決定し、
    決定した前記メンテナンス動作の種類の情報を、前記複数の液滴吐出装置のうち前記一部の液滴吐出装置以外の前記液滴吐出装置に送信することを特徴とする請求項１９に記載のシステム。

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