JP2024027701A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルに異常がある場合でも記録される画像の画質の低下を極力抑える。【解決手段】画像データに基づいてノズルからインク滴を吐出させるための吐出データを生成する（Ｓ２０１）。大滴、中滴および小滴の吐出の一部に異常がある場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、吐出データにおける、当該一部のインク滴の吐出を示す値を、別のインク滴の吐出を示す値に変更する補正処理を実行する（Ｓ２０３）。大滴、中滴および小滴の吐出のすべてに異常がある場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、吐出データにおける、異常のあるノズルと隣接するノズルについてのインク滴の吐出を示す値を、より大きいドットを形成するためのインク滴の吐出を示す値に変更する補完処理を実行する（Ｓ２０５）。そして、吐出データに基づいてノズルからインク滴を吐出させる記録処理を実行する（Ｓ２０６）。【選択図】図６

Description

本発明は、ノズルから液滴を吐出して記録を行う記録装置に関する。

ノズルから液滴を吐出して記録を行う記録装置として、特許文献１には、ノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット印刷システムが記載されている。特許文献１のインクジェット印刷システムでは、ノズルから、小インク滴、中インク滴および大インク滴の３種類のインク滴のいずれかを選択的に吐出する。また、特許文献１のインクジェット印刷システムでは、印刷前に、小インク滴、中インク滴および大インク滴をそれぞれ吐出させるフラッシングを行わせ、これらのフラッシングを行うときにノズルからインク滴が吐出されたか否かを検出する。すなわち、小インク滴、中インク滴および大インク滴について、それぞれ、インク滴が不吐出であるか否かを検出する。

そして、特許文献１では、小インク滴が不吐出であり、中インク滴が吐出できる場合には、小インク滴が不吐出となったノズルに代えて、このノズルに隣接する他の正常なノズルから小インク滴を吐出させる。また、小インク滴および中インク滴が不吐出であり、大インク滴が吐出できる場合には、小インク滴および中インク滴が不吐出となったノズルに代えて、このノズルに隣接する他の正常なノズルから小インク滴および中インク滴を吐出させる。

特開2007-320110号公報

ここで、小インク滴が不吐出となったノズルに代えて、このノズルに隣接する他の正常なノズルから小インク滴を吐出させる場合には、隣接する他の正常なノズルから吐出された小インク滴の着弾位置が、不吐出となったノズルから吐出されるべきであった小インク滴の着弾位置からずれる。また、小インク滴および中インク滴が不吐出となったノズルに代えて、このノズルに隣接する他の正常なノズルから小インク滴および中インク滴を吐出させる場合には、隣接する他の正常なノズルから吐出された小インク滴および中インク滴の着弾位置が、不吐出となったノズルから吐出されるべきであった小インク滴および中インク滴の着弾位置からずれる。特許文献１には、これらの着弾位置のずれは、見た目にわかりにくいと記載されているが、記録される画像によっては、これらの着弾位置のずれにより画質が低下してしまうことがある。

本発明の目的は、サイズの異なる複数種類のドットを形成するための複数種類の液滴の吐出が可能なノズルにおいて、一部の液滴の吐出に異常がある場合でも、画質の低下を極力抑えることが可能な記録装置を提供することである。

本発明の記録装置は、ノズルを有し、第１ドットを形成するための前記ノズルからの液滴の吐出である第１吐出、および、第１ドットとは異なる量の液体で形成される第２ドットを形成するための前記ノズルからの液滴の吐出である第２吐出を行うヘッドと、前記ノズルの異常に関する異常情報を記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記異常情報が、前記第１吐出に異常がないことを示している場合には、前記ヘッドに前記第１吐出を行わせて前記被記録媒体への記録を行わせる第１記録処理を実行し、前記異常情報が、前記第１吐出に異常があり、かつ、前記第２吐出に異常がないことを示している場合には、前記ヘッドに前記第１吐出を行わせず前記第２吐出を行わせて前記被記録媒体への記録を行わせる第２記録処理を実行する。

本発明では、第１吐出に異常がない場合に、第１吐出を行わせる第１記録処理を実行し、第１吐出に異常があり、かつ、第２吐出に異常がない場合に、第１吐出を行わせず第２吐出を行わせる第２記録処理を実行する。これにより、第２記録処理で記録が行われると、第１吐出に異常のあるノズルに対応する第１ドットが形成されずに第２ドットが形成されるが、第２記録処理での第２ドットの形成位置が、第１記録処理での第１ドットの形成位置とずれないため、記録される画像の画質の低下を抑えることができる。

本発明の実施形態のプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された電極、および、電極と高電圧電源回路および信号処理回路との接続関係を説明するための図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 ノズルが正常であるか否かを判定する処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は検査用駆動が行われたときに信号処理回路から出力される信号を説明するための図であり、（ｂ）は異常情報を説明するための図である。 （ａ）は記録時の処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は、画像データに基づいて生成される吐出データを説明するための図である。 （ａ）が大滴の吐出に異常がある場合の第１補正処理の吐出データを説明するための図であり、（ｂ）が中滴の吐出に異常がある場合の第１補正処理の吐出データを説明するための図であり、（ｃ）が小滴の吐出に異常がある場合の第１補正処理の吐出データを説明するための図である。 （ａ）が同じノズルに大滴と中滴の吐出に異常がある場合の補正処理での吐出データの補正を説明するための図であり、（ｂ）が同じノズルに中滴と小滴の吐出に異常がある場合の補正処理での吐出データの補正を説明するための図であり、（ｃ）が同じノズルに大滴と小滴の吐出に異常がある場合の補正処理での吐出データの補正を説明するための図である。 補完処理を説明するための図である。 （ａ）は吐出データと異常情報とに基づいてインク滴を吐出させて記録を行う例の記録時の処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は吐出に異常がない場合の吐出データの値に対する吐出するインク滴の割り当てを説明するための図であり、（ｃ）は大滴の吐出に異常がある場合の吐出データの値に対する吐出するインク滴の割り当てを説明するための図であり、（ｄ）は中滴の吐出に異常がある場合の吐出データの値に対する吐出するインク滴の割り当てを説明するための図であり、（ｅ）は小滴の吐出に異常がある場合の吐出データの値に対する吐出するインク滴の割り当てを説明するための図であり、（ｆ）は大滴と中滴の吐出に異常がある場合の吐出データの値に対する吐出するインク滴の割り当てを説明するための図であり、（ｇ）は大滴と小滴の吐出に異常がある場合の吐出データの値に対する吐出するインク滴の割り当てを説明するための図であり、（ｈ）は中滴と小滴の吐出に異常がある場合の吐出データの値に対する吐出するインク滴の割り当てを説明するための図であり、（ｉ）は補完ノズルについての吐出データの値に対する吐出するインク滴の割り当てを説明するための図である。 インクジェットヘッドの駆動素子に印加する電圧を決定するための処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「記録装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側および左側を定義して説明を行う。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ８６（図３参照）に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えている。カートリッジホルダ１３には、４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着される。カートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインク滴（本発明の「液滴」）を吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。４列のノズル列９間で、搬送方向のノズル１０の位置は同じである。複数のノズル１０には、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクがサブタンク３から供給される。これにより、複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク滴が吐出される。

また、インクジェットヘッド４は、複数のノズル１０に個別の複数の駆動素子２０（図３参照）を有する。駆動素子２０は、対応するノズル１０内のインクに吐出エネルギーを付与する。駆動素子２０は、例えば、ノズル１０に連通する図示しない圧力室内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータである。複数の駆動素子２０は、ドライバＩＣ８９（図３参照、本発明の「電圧印可部」）に接続されている。ドライバＩＣ８９は、駆動素子２０に駆動信号を出力することによって駆動素子２０に駆動電圧を印加して、駆動素子２０を駆動させる。駆動素子２０が駆動されると、対応するノズル１０からインク滴が吐出される。

また、本実施形態では、ドライバＩＣ８９が、３種類の駆動信号を駆動素子２０に出力することによって、対応するノズル１０から大滴、中滴および小滴の３種類のインク滴を吐出させることができる。すなわち、本実施形態では、インクジェットヘッド４は、大滴の吐出、中滴の吐出および小滴の吐出を行う。３種類の駆動信号は、例えば、パルス信号であり、パルス幅、パルス数等が互いに異なる信号である。大滴は、記録用紙Ｐ上に大ドットを形成するために吐出されるインク滴である。中滴は、記録用紙Ｐ上に大ドットよりも小さい中ドットを形成するために吐出されるインク滴である。小滴は、記録用紙Ｐ上に中ドットよりも小さい小ドットを形成するために吐出されるインク滴である。ここで、中ドットは大ドットよりも形成するのに必要なインクの量が少ない。また、小ドットは中ドットよりも形成するのに必要なインクの量が少ない。また、大ドットを形成するのに必要なインクの量と中ドットを形成するのに必要なインクの量との差は、中ドットを形成するのに必要なインクの量と小ドットを形成するのに必要なインクの量との差よりも小さい。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図３参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図３参照）に接続されている。キャップ昇降機構８８を駆動させると、キャップ７１が昇降する。キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着する。これにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０がキャップ７１で覆われるキャップ状態となる。キャップ７１を降下させた状態では、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われない。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１および廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上記キャップ状態としたうえで吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインクを吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインクおよびカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、それぞれ、矩形の平面形状を有する電極７６が配置されている。電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、高電圧電源回路７７は、電極７６に所定の電圧（例えば６００Ｖ程度）を印加する。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と電極７６との間に所定の電位差が生じる。電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、電極７６における電圧の変化に応じた信号を出力する。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。なお、本実施形態では、電極７６と、高電圧電源回路７７と、信号処理回路７８と、抵抗７９とを合わせたものが、本発明の「異常検出部」に相当する。

ここで、本実施形態では、電極７６に所定電圧を印加し、インクジェットヘッド４をグランド電位に保持し、信号処理回路７８が電極７６の電圧に応じた信号を出力するように構成したが、これには限られない。電極７６をグランド電位に保持し、インクジェットヘッド４に所定電圧を印加することによって、電極７６とインクジェットヘッド４との間に電位差を生じさせ、信号処理回路７８が、インクジェットヘッド４に接続され、インクジェットヘッド４における電圧の変化に応じた信号を出力するように構成してもよい。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図３に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４（本発明の「記憶部」）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、ドライバＩＣ８９、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。なお、第１実施形態では、制御部８０は、ドライバＩＣ８９を制御することによってインクジェットヘッド４の複数の駆動素子２０を制御している。また、制御部８０は、信号処理回路７８等から信号を受信する。また、上記のようにインクジェットヘッド４は複数の駆動素子２０を有するが、図４では便宜上、駆動素子２０を１つだけ図示している。

また、プリンタ１は、以上に説明した構成以外に、表示部６９と操作部６８とを備えている。表示部６９は、例えば、プリンタ１の筐体に設けられた液晶ディスプレイなどである。制御部８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作などに必要な情報を表示部６９に表示させる。操作部６８は、プリンタ１の筐体に設けられたボタン、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。操作部６８は、ユーザの操作に基づいた信号を受信し、受信した信号を制御部８０に送信する。

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜ノズルに異常があるか否かの判定＞
次に、プリンタ１において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々に異常があるか否かを判定するための処理について説明する。以下に説明する、ノズル１０に異常があるか否かを判定するための処理は、適宜のタイミングで行われる。例えば、所定時刻となったときに、ノズル１０に異常があるか否かを判定するための処理が行われる。あるいは、記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指示信号を受信した後、後述する図６（ａ）のフローを開始する直前にノズル１０に異常があるか否かを判定するための処理が行われてもよい。あるいは、前回上記処理を行ってから所定枚数の記録用紙Ｐに記録が行われたときにノズル１０に異常があるか否かを判定するための処理を行われてもよい。あるいは、プリンタ１において所定のエラーが発生した後そのエラーが解消したときにノズル１０に異常があるか否かを判定するための処理が行われてもよい。

プリンタ１では、制御部８０が、図４のフローに沿って処理を行うことにより、各ノズル１０に異常があるか否かを判定する。図４のフローについてより詳細に説明すると、制御部８０は、まず、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中から、異常があるか否かを判定する対象となる１つの対象ノズルを設定する（Ｓ１０１）。

次に、制御部８０は、上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させ、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で、ドライバＩＣ８９に対象ノズルから電極７６に向けて大滴の吐出を行わせるための駆動信号を出力することによって、インクジェットヘッド４に対象ノズルから大滴の吐出を行わせるための大滴吐出検査用駆動を行わせる（Ｓ１０２）。

続いて、制御部８０は、大滴吐出検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、対象ノズルにおいて大滴の吐出に異常があるか否かの情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１０３）。

より詳細に説明すると、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧が印加された状態で、ノズル１０から電極７６に向けてインク滴が吐出されると、吐出されたインク滴が帯電しているため、電極７６の電圧が変化する。すなわち、電極７６に電気的な変化が生じる。これにより、図５（ａ）に示すように、信号処理回路７８から出力される信号の電圧値が、大滴吐出検査用駆動が行われていないときの電圧値Ｖ０から、最大値Ｖｍａｘまで上昇した後、最小値Ｖｍｉｎまで低下し、その後、減衰しながら上昇と低下とを繰り返し、電圧値Ｖ０に戻る。このとき、電極７６における電圧の変化が大きいほど、最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの電圧差Ｈ（＝Ｖｍａｘ－Ｖｍｉｎ）が大きくなる。これにより、ノズル１０から正常にインク滴が吐出された場合、電圧差Ｈがある正常範囲内の値となる。

一方で、ノズル１０におけるインク滴の吐出に異常がある場合には、電圧差Ｈが上記正常範囲から外れる。ここで、吐出の異常は、例えば、インク滴が吐出されないまたはほとんど吐出されず記録用紙Ｐにドットを形成できない不吐出異常、ノズル１０からインクが飛び散るしぶき異常、吐出されるインクの量が正常なときよりも少ない所定量未満の量である吐出不足異常、および、吐出されるインクの量が正常なときよりも多い所定量以上の量である吐出過多異常のいずれかである。

不吐出異常があるときには、信号処理回路７８から出力される信号の電圧はほとんど変化しない。しぶき異常および吐出過多異常のいずれかがある場合、インク滴が正常に吐出された場合よりも最大値Ｖｍａｘが大きくなり最小値Ｖｍｉｎが小さくなる。吐出不足異常がある場合、インク滴が正常に吐出された場合よりも最大値Ｖｍａｘが小さくなり最小値Ｖｍｉｎが大きくなる。

そこで、Ｓ１０３では、例えば、電圧差Ｈが所定の正常範囲内にあるに対象ノズルにおいて大滴の吐出が正常であることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させ、電圧差Ｈが所定の正常範囲から外れている場合に、大滴の吐出に異常があることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、大滴の吐出に異常があることをフラッシュメモリ８４に記憶させるときに、電圧差Ｈに応じて、不吐出異常、しぶき異常、吐出過多異常および吐出不足異常のいずれの異常があるかを記憶させてもよい。

続いて、制御部８０は、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させ、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態を維持したまま、ドライバＩＣ８９に対象ノズルから電極７６に向けて中滴の吐出を行わせるための駆動信号を出力することによって、インクジェットヘッド４に対象ノズルから中滴の吐出を行わせるための中滴吐出検査用駆動を行わせる（Ｓ１０４）。

続いて、制御部８０は、中滴吐出検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、対象ノズルにおいて中滴の吐出に異常があるか否かの情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１０５）。

中滴吐出検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号にも、大滴吐出検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号と同様、中滴が正常に吐出された場合と、中滴の吐出に異常がある場合とで、最大値Ｖｍａｘおよび最小値Ｖｍｉｎに違いが生じる。

そこで、Ｓ１０５では、例えば、中滴吐出検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号の電圧差Ｈが所定の正常範囲内にある場合に、対象ノズルにおいて中滴の吐出が正常であることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させ、電圧差Ｈが所定の正常範囲から外れている場合に、対象ノズルにおいて中滴の吐出に異常があることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。なお、Ｓ１０５の判断における正常範囲は、Ｓ１０３の判断における正常範囲と同じであってもよいし異なっていてもよい。また、中滴の吐出に異常があることをフラッシュメモリ８４に記憶させるときにも、電圧差Ｈに応じて、不吐出異常、しぶき異常、吐出過多異常および吐出不足異常のいずれの異常があるかを記憶させてもよい。

続いて、制御部８０は、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させ、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態を維持したまま、ドライバＩＣ８９に対象ノズルから電極７６に向けて小滴の吐出を行わせるための駆動信号を出力することによって、インクジェットヘッド４に対象ノズルから小滴の吐出を行わせるための小滴吐出検査用駆動を行わせる（Ｓ１０６）。

続いて、制御部８０は、小滴吐出検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、対象ノズルにおいて小滴の吐出に異常があるか否かの情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１０７）。

小滴吐出検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号にも、大滴吐出検査用駆動および中滴吐出用検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号と同様、小滴が正常に吐出された場合と、小滴の吐出に異常がある場合とで、最大値Ｖｍａｘおよび最小値Ｖｍｉｎ違いが生じる。

そこで、Ｓ１０７では、例えば、小滴吐出検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号の電圧差Ｈが所定の正常範囲内にある場合に、対象ノズルにおいて小滴の吐出が正常であることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させ、電圧差Ｈが所定の正常範囲から外れている場合に、対象ノズルにおいて小滴の吐出に異常があることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。なお、Ｓ１０７の判断における正常範囲は、Ｓ１０３、Ｓ１０５の判断における正常範囲のいずれかと同じであってもよいし、Ｓ１０３、Ｓ１０５の判断における正常範囲のいずれとも異なっていてもよい。また、小滴の吐出に異常があることをフラッシュメモリ８４に記憶させるときにも、電圧差Ｈに応じて、不吐出異常、しぶき異常、吐出過多異常および吐出不足異常のいずれの異常があるかを記憶させてもよい。

すべてのノズル１０について、大滴、中滴および小滴の吐出に異常があるか否かの判定が完了していない場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部８０は、対象ノズルを、上記判定が完了していない別のノズル１０に変更し（Ｓ１０９）、Ｓ１０２に戻る。そして、すべてのノズル１０について、大滴、中滴および小滴の吐出に異常があるか否かの判定が完了したときに（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、処理を終了する。

そして、図４のフローに沿って処理が行われると、フラッシュメモリ８４には、図５（ｂ）に示すような、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、大滴、中滴および小滴に異常があるか否かを示す異常情報が記憶される。図５（ｂ）は、Ｎを正の整数としてインクジェットヘッド４がＮ個のノズル１０を有する場合を示している。図５（ｂ）のノズル番号は、インクジェットヘッド４のＮ個のノズル１０に個別に割り当てられた番号である。また、図５（ｂ）では「無」が、異常がないことを示し、「有」が、異常があることを示している。

＜記録時の処理＞
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐへの記録を行うときの制御部８０による処理について説明する。

プリンタ１では、制御部８０が、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの記録を行うことができる。

また、プリンタ１では、制御部８０が、記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指示信号を受信したときに、図６（ａ）のフローに沿って処理を行う。ここで、制御部８０は、記録指示信号を受信するときに、記録する画像の画像データを受信する。

図６（ａ）のフローについてより詳細に説明すると、制御部８０は、まず、受信した画像データに基づいて吐出データを生成する（Ｓ２０１）。吐出データは、図６（ｂ）の右側の図に示すような、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての、記録パスにおける複数の吐出タイミングの各々においてドライバＩＣ８９から駆動素子２０に出力する駆動信号を示すデータである。

より詳細に説明すると、図６（ｂ）において、「Ｔ１」、「Ｔ２」、「Ｔ３」・・、「Ｔｍ－１」、「Ｔｍ」は、それぞれ、ｍを正の整数として、記録パスにおける１、２、３、・・、（ｍ－１）、ｍ番目の吐出タイミングを示している。また、図６（ｂ）において、「大」、「中」、「小」は、それぞれ、大滴、中滴、小滴の吐出を示す値であることを示している。また、図６（ｂ）の「無」はインク滴を吐出させないことを示す値であることを示している。吐出データは、例えば、記録パスにおける各吐出タイミングについて００，０１，１０，１１のいずれかの値となる２ｂｉｔのデータであり、００，０１，０１，１１の値が、それぞれ、図６（ｂ）の「無」、「小」、「中」、「大」に対応していてもよい。

また、図６（ｂ）には、Ｓ２０１で生成される吐出データのうち、１回の記録パスに対応する部分を示している。すなわち、Ｓ２０１で生成される吐出データは、記録用紙Ｐの記録のために行われる複数回の記録パスの各々についての図６（ｂ）に示すようなデータを合わせたものである。また、Ｓ２０１で生成される吐出データは、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１０において大滴、中滴、小滴のいずれの吐出にも異常がない場合の吐出データである。なお、図６（ｂ）の左側の図は、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１０において大滴、中滴、小滴のいずれの吐出にも異常がないことを説明するための、図５（ｂ）に対応する図である。

続いて、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶された異常情報に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に、大滴、中滴および小滴の吐出のうち一部のインク滴の吐出に異常のあるノズル１０があるか否かを判定する（Ｓ２０２）。大滴、中滴および小滴の吐出のうち一部のインク滴の吐出に異常のあるノズル１０がない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、そのままＳ２０４に進む。大滴、中滴および小滴の吐出のうち一部のインク滴の吐出に異常のあるノズル１０がある場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、補正処理を実行してから（Ｓ２０３）、Ｓ２０４に進む。

補正処理において、制御部８０は、吐出データにおける、大滴、中滴および小滴の吐出のうち一部のインク滴の吐出に異常のあるノズル１０についての、上記一部のインク滴の吐出を示す値、吐出に異常のないインク滴の吐出を示す値に補正する。

あるノズル１０において大滴、中滴および小滴のうち１種類のインク滴吐の出に異常がある場合には、吐出データにおける、異常のある１種類のインク滴の吐出を示す値を、吐出に異常のない残り２種類のインク滴のどちらかの吐出を示す値に補正する。

例えば、図７（ａ）に示すように、ノズル番号が「２」のノズル１０において大滴の吐出に異常がある場合、吐出データにおいて、ノズル番号が「２」のノズル１０について、大滴の吐出を示す値を中滴の吐出を示す値に補正する。なお、この場合には、大滴の吐出が本発明の「第１吐出」に相当し、中滴の吐出が本発明の「第２吐出」に相当する。また、大滴によって形成される大ドットが本発明の「第１ドット」に相当し、中滴によって形成される中ドットが本発明の「第２ドット」に相当する。

また、例えば、図７（ｂ）に示すように、ノズル番号が「２」のノズル１０において中滴の吐出に異常がある場合、吐出データにおいて、ノズル番号が「２」のノズル１０について、中滴の吐出を示す値を大滴の吐出を示す値に補正する。なお、この場合には、中滴の吐出が本発明の「第１吐出」に相当し、大滴の吐出および小滴の吐出の一方が本発明の「第２吐出」に相当し、大滴の吐出および小滴の吐出の他方が本発明の「第３吐出」に相当する。また、中滴によって形成される中ドットが本発明の「第１ドット」に相当し、大滴および小滴の一方によって形成されるドットが本発明の「第２ドット」に相当し、大滴および小滴の他方によって形成されるドットが本発明の「第３ドット」に相当する。

また、例えば、図７（ｃ）に示すように、ノズル番号が「２」のノズル１０において小滴の吐出に異常がある場合、吐出データにおいて、ノズル番号が「２」のノズル１０について、小滴の吐出を示す値を中滴の吐出を示す値に補正する。なお、この場合には、小滴の吐出が本発明の「第１吐出」に相当し、中滴の吐出が本発明の「第２吐出」に相当する。また、小滴によって形成される小ドットが本発明の「第１ドット」に相当し、中滴によって形成される中ドットが本発明の「第２ドット」に相当する。

あるノズル１０において大滴、中滴および小滴のうち２種類のインク滴の吐出に異常がある場合、吐出データにおける、異常のある２種類のインク滴の吐出を示す値を、吐出に異常のない残り１種類のインク滴の吐出を示す値に補正する。

例えば、図８（ａ）に示すように、ノズル番号が「２」のノズル１０において大滴および中滴の吐出に異常がある場合、吐出データにおいて、ノズル番号が「２」のノズル１０について、大滴の吐出を示す値および中滴の吐出を示す値を、小滴の吐出に補正する。なお、この場合には、大滴の吐出および中滴の吐出の一方が本発明の「第１吐出」に相当し、大滴の吐出および中滴の吐出の他方が本発明の「第２吐出」に相当し、小滴の吐出が本発明の「第３吐出」に相当する。また、大滴および中滴の一方によって形成されるドットが本発明の「第１ドット」に相当し、大滴および中滴の他方によって形成されるドットが本発明の「第２ドット」に相当し、小滴によって形成される小ドットが本発明の「第３ドット」に相当する。

また、例えば、図８（ｂ）に示すように、ノズル番号が「２」のノズル１０において中滴および小滴の吐出に異常がある場合、吐出データにおいて、ノズル番号が「２」のノズル１０について、中滴の吐出を示す値および小滴の吐出を示す値を、大滴の吐出を示す値に補正する。なお、この場合には、中滴の吐出および小滴の吐出の一方が本発明の「第１吐出」に相当し、中滴の吐出および小滴の吐出の他方が本発明の「第２吐出」に相当し、大滴の吐出が本発明の「第３吐出」に相当する。また、中滴および小滴の一方によって形成されるドットが本発明の「第１ドット」に相当し、中滴および小滴の他方によって形成されるドットが本発明の「第２ドット」に相当し、大滴によって形成される大ドットが本発明の「第３ドット」に相当する。

また、例えば、図８（ｃ）に示すように、ノズル番号が「２」のノズル１０において大滴および小滴の吐出に異常がある場合、吐出データにおいて、ノズル番号が「２」のノズル１０について、大滴および小滴の吐出を示す値を、中滴の吐出を示す値に補正する。なお、この場合には、大滴の吐出および小滴の吐出の一方が本発明の「第１吐出」に相当し、大滴の吐出および小滴の吐出の他方が本発明の「第２吐出」に相当し、中滴の吐出が本発明の「第３吐出」に相当する。また、大滴および小滴の一方によって形成されるドットが本発明の「第１ドット」に相当し、大滴および小滴の他方によって形成されるドットが本発明の「第２ドット」に相当し、中滴によって形成される中ドットが本発明の「第３ドット」に相当する。

図６（ａ）に戻って、Ｓ２０４において、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶された異常情報に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に、大滴、中滴および小滴のすべての吐出に異常のあるノズル１０があるか否かを判定する。大滴、中滴および小滴のすべての吐出に異常のあるノズル１０がない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、そのままＳ２０６に進む。大滴、中滴および小滴の吐出のすべての吐出に異常のあるノズル１０がある場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、補完処理を実行してから（Ｓ２０５）、Ｓ２０６に進む。

補完処理において、制御部８０は、大滴、中滴および小滴のすべての吐出に異常のあるノズル１０からのインク滴の吐出が、異常のない他のノズル１０からのインク滴の吐出によって補完されるように、吐出データを変更する。

例えば、ノズル番号が「２」のノズル１０において大滴、中滴および小滴のすべての吐出に異常があり、ノズル番号が「１」、「３」のノズル１０が、ノズル番号が「２」のノズル１０の搬送方向の上流側および下流側に隣接するノズル１０である場合を例に説明を行う。この場合、図９に示すように、吐出データにおいて、ノズル番号が「２」の大滴、中滴および小滴のいずれかの吐出を示す値となっている吐出タイミングにおいて、ノズル番号が「１」、「３」のノズル１０について、（Ａ）インク滴を吐出しないことを示す値を、小滴の吐出を示す値に変更し、（Ｂ）小滴の吐出を示す値を、中滴の吐出を示す値に変更し、（Ｃ）中滴の吐出を示す値を大滴の吐出を示す値に変更する。なお、ノズル番号が「１」、「３」のノズル１０について、大滴を吐出させるための駆動信号は変更しない。また、吐出データにおいて、ノズル番号が「２」のノズル１０についての大滴、中滴および小滴の吐出を示す値を、インク滴を吐出しないことを示す値に補正する。

ここで、図９は、ノズル番号が「１」、「３」のノズル１０について、大滴、中滴および小滴のいずれの吐出にも異常がない場合を示しているが、ノズル番号が「１」、「３」のノズル１０について、それぞれ、小滴の吐出に異常がある場合には上記（Ａ）の変更を行わず、中滴の吐出に異常がある場合には上記（Ｂ）の変更を行わず、大滴の吐出に異常がある場合には上記（Ｃ）の変更を行わない。また、ここでは、ノズル番号が「２」のノズル１０についての大滴、中滴および小滴の吐出を示す値を、インク滴を吐出しないことを示す値に補正したが、これらの値については、図６（ｂ）のものから変更しなくてもよい。

図６（ａ）に戻って、Ｓ２０６において、制御部８０は、吐出データに基づく記録処理を実行する。Ｓ２０６の記録処理では、制御部８０は、上述したように、記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせて記録用紙Ｐに画像を記録させる。また、各記録パスにおいて、各吐出タイミングに、ドライバＩＣ８９から各駆動素子２０に吐出データが示す値に対応する駆動信号を出力することによって、ノズル１０からインク滴を吐出させる。

なお、Ｓ２０３の補正処理およびＳ２０５の補完処理のいずれもが行わることなく実行されるＳ２０６の記録処理が、本発明の「第１記録処理」に相当する。また、この場合に記録処理で使用される吐出データが、本発明の「第１吐出データ」に相当する。また、大滴、中滴および小滴のうち１種類のインク滴の吐出に異常のあるノズル１０があることによってＳ２０３の補正処理が実行されたうえで実行されるＳ２０６の記録処理が、本発明の「第２記録処理」および「第５記録処理」に相当する。また、この場合に記録処理で使用される吐出データが、本発明の「第２吐出データ」に相当する。また、大滴、中滴および小滴のうち２種類のインク滴の吐出に異常のあるノズル１０があることによってＳ２０３の補正処理が実行されたうえで実行されるＳ２０６の記録処理が、本発明の「第４記録処理」に相当する。また、Ｓ２０５の補完処理が実行されたうえで実行されるＳ２０６の記録処理が、本発明の「第３記録処理」に相当する。

＜効果＞
本実施形態では、第１吐出に異常がない場合には、第１吐出を行わせて記録を行う第１記録処理を実行する。一方、第１吐出に異常があり、かつ、第２吐出に異常がない場合に、第１吐出を行わせず第２吐出を行わせる第２記録処理を実行する。例えば、大滴の吐出に異常がない場合には、大滴の吐出を行わせて記録を行う第１記録処理を実行する。一方、大滴の吐出に異常があり、かつ、中滴の吐出に異常がない場合に、大滴の吐出を行わせず中滴の吐出を行わせる第２記録処理を実行する。これにより、第２記録処理で記録が行われると、第１吐出に異常のあるノズル１０に対応する第１ドットが形成されずに第２ドットが形成されるが、第２記録処理での第２ドットの形成位置が、第１記録処理での第１ドットの形成位置とずれないため、記録される画像の画質の低下を抑えることができる。

また、本実施形態では、あるノズル１０において大滴、中滴および小滴のいずれの吐出にも異常がある場合に、このノズル１０からのインク滴の吐出を、このノズル１０と搬送方向に隣接するノズル１０からのインク滴の吐出によって補完する第３記録処理を実行する。これにより、記録される画像の画質の低下を抑えることができる。

また、本実施形態では、大滴吐出検査用駆動、中滴吐出検査用駆動および小滴吐出検査用駆動を行わせ、これらの検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、大滴、中滴、小滴の吐出に異常があるか否かを示す異常情報をフラッシュメモリ８４に記憶させることができる。

また、本実施形態では、第１吐出および第２吐出に異常があり、かつ、第３吐出に異常がない場合に、ノズルから第１吐出および第２吐出を行わせずに第３吐出を行わせる第４記録処理を実行する。例えば、例えば、大滴および中滴の吐出に異常があり、かつ、小滴の吐出に異常がない場合に、大滴および中滴の吐出を行わせず小滴の吐出を行わせる第４記録処理を実行する。これにより、第４記録処理で記録が行われると、第１吐出および第２吐出に異常のあるノズルに対応する第１ドットおよび第２ドットが形成されずに第３ドットが形成されるが、第４記録処理での第３ドットの形成位置が、第１記録処理および第２記録処理での第１ドットおよび第２ドットの形成位置とずれないため、記録される画像の画質の低下を抑えることができる。

また、本実施形態では、大ドットを形成するのに必要なインクの量と中ドットを形成するのに必要なインクの量との差は、中ドットを形成するのに必要なインクの量と小ドットを形成するのに必要なインクの量との差よりも小さい。そして、本実施形態では、中滴の吐出に異常があり、かつ、大滴の吐出および小滴の吐出に異常がない場合に、中滴の吐出を行わせずに、大滴の吐出（大滴の吐出および小滴の吐出のうち、ドットを形成するインクの量が中ドットを形成するインクの量に近いほう吐出）を行わせる第５記録処理を実行する。これにより、第５記録処理で記録が行われると、中滴の吐出に異常のあるノズル１０に対応する中ドットが形成されずに大ドットが形成されるが、第５記録処理で形成される大ドットの形成位置が、中ドットの吐出に異常がない場合にこのノズル１０から中ドットが吐出されることによって形成される中ドットの形成位置とずれないため、記録される画像の画質の低下を抑えることができる。また、中ドットの代わりに形成される大ドットのサイズは、小ドットのサイズよりも中ドットのサイズに近いものとなる。これにより、記録される画像の画質の低下を抑えることができる。

また、本実施形態では、画像データに基づいて第１吐出データ（補正処理および補完処理がされていない吐出データ）を生成し、第１吐出データに基づいてノズル１０からインク滴を吐出させることにより、第１記録処理を実行することができる。また、画像データと異常情報とに基づいて、第１吐出データにおける第１吐出に異常のあるノズル１０の第１吐出を第２吐出に置き換えた第２吐出データ（補正処理によって補正されることによって生成される吐出データ）を生成し、第２吐出データに基づいてノズル１０からインク滴を吐出させることにより、第２記録処理を実行することができる。

また、本実施形態では、ノズル１０の異常が、不吐出異常、しぶき異常、吐出不足異常および吐出過多異常のいずれかであり、第１吐出に異常があり、かつ、第２吐出に異常がない場合に、第１吐出を行わせず第２吐出を行わせる第２記録処理を実行する。これにより、第１吐出に、不吐出異常、しぶき異常、吐出不足異常および吐出過多異常のいずれかがある場合に、上述したように第２記録処理で記録することによって、記録される画像の画質の低下を抑えることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、大ドットを形成するのに必要なインクの量と中ドットを形成するのに必要なインクの量との差が、中ドットを形成するのに必要なインクの量と小ドットを形成するのに必要なインクの量との差よりも小さい。これに対応して、あるノズル１０において、中滴の吐出に異常があり、大滴の吐出および小滴の吐出に異常がない場合に、吐出データにおいて、当該ノズル１０の中滴の吐出を示す値を、大滴の吐出を示す値に補正した。しかしながら、これには限られない。

例えば、大ドットを形成するのに必要なインクの量と中ドットを形成するのに必要なインクの量との差が、中ドットを形成するのに必要なインクの量と小ドットを形成するのに必要なインクの量との差よりも大きくてもよい。そして、あるノズル１０において、中滴の吐出に異常があり、大滴の吐出および小滴の吐出に異常がない場合に、吐出データにおいて、当該ノズル１０の中滴の吐出を示す値を、小滴の吐出を示す値に補正してもよい。

大ドットを形成するのに必要なインクの量と中ドットを形成するのに必要なインクの量との差と、中ドットを形成するのに必要なインクの量と小ドットを形成するのに必要なインクの量との差との大小関係に関係なく、あるノズル１０において、中滴の吐出に異常があり、大滴の吐出および小滴の吐出に異常がない場合に、吐出データにおいて、当該ノズル１０の中滴の吐出を示す値を、大滴の吐出を示す値に補正してもよいし、小滴の吐出を示す値に補正してもよい。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１０において大滴、中滴、小滴のいずれの吐出にも異常がない場合の吐出データを生成する。そして、大滴、中滴、小滴のいずれかの吐出に異常のあるノズル１０がある場合に、補正処理および補完処理の少なくとも一方を実行してこの吐出データを変更する。そして、変更後の吐出データに基づいてノズル１０からインク滴を吐出させる。しかしながら、これには限られない。

例えば、変形例１では、制御部８０が、記録指示信号を受信したときに、図１０（ａ）のフローに沿って処理を行う。図１０（ａ）のフローについて詳細に説明すると、ノズル１０の大滴、中滴および小滴に異常があるか否かに関わらず、上述の実施形態のＳ２０１と同様、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１０において大滴、中滴、小滴のいずれの吐出にも異常がない場合の吐出データを生成する（Ｓ３０１）。

続いて、制御部８０は、Ｓ３０１で生成した吐出データと、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常情報とに基づく記録処理を実行する（Ｓ３０２）。Ｓ３０２の記録処理でも、Ｓ２０６の記録処理と同様、記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせて記録用紙Ｐに画像を記録させ、各記録パスにおいて、吐出データに基づいて各吐出タイミングにノズル１０からインク滴を吐出させる。ただし、Ｓ３０２の記録処理では、Ｓ２０６の記録処理と異なり、大滴、中滴および小滴のうち１つまたは２つのインク滴吐出に異常があるノズル１０（つまり、大滴、中滴および小滴の少なくとも１つのインク滴に異常がないノズル１０）からの吐出は、ドライバＩＣ８９に、異常のあるインク滴の吐出に対応する駆動信号の代わりに、吐出に異常のないインク滴の吐出に対応する駆動信号を出力させる。

より詳細に説明すると、図１０（ｂ）に示すように、吐出データは、各ノズル１０の各吐出タイミングについてそれぞれ、値が００，０１，０１，１１のいずれかとなる２ｂｉｔのデータである。そして、大滴、中滴および小滴のいずれの吐出にも異常のないノズル１０については、図１０（ｂ）に示すように、吐出データの００，０１，０１，１１の値を、それぞれ、吐出なし、小滴、中滴、大滴に割り当ててインク滴を吐出させる。なお、図１０（ｂ）等においても、吐出なし、小滴、中滴、大滴を、それぞれ、「無」、「小」、「中」、「大」で示している。

大滴の吐出に異常があり、中滴および小滴の吐出に異常のないノズル１０については、例えば、図１０（ｃ）に示すように、吐出データの００，０１，０１，１１の値を、それぞれ、吐出なし、小滴、中滴、中滴に割り当ててインク滴を吐出させる。中滴の吐出に異常があり、大滴および小滴の吐出に異常のないノズル１０については、図１０（ｄ）に示すように、吐出データの００，０１，０１，１１の値を、それぞれ、吐出なし、小滴、大滴、大滴に割り当ててインク滴を吐出させる。小滴の吐出に異常があり、大滴および中滴の吐出に異常のないノズル１０については、図１０（ｅ）に示すように、吐出データの００，０１，０１，１１の値を、それぞれ、吐出なし、中滴、中滴、大滴に割り当ててインク滴を吐出させる。

大滴および中滴の吐出に異常があり、小滴の吐出に異常のないノズル１０については、例えば、図１０（ｆ）に示すように、吐出データの００，０１，０１，１１の値を、それぞれ、吐出なし、小滴、小滴、小滴に割り当ててインク滴を吐出させる。大滴および小滴の吐出に異常があり、中滴の吐出に異常のないノズル１０については、図１０（ｇ）に示すように、吐出データの００，０１，０１，１１の値を、それぞれ、吐出なし、中滴、中滴、中滴に割り当ててインク滴を吐出させる。中滴および小滴の吐出に異常があり、大滴の吐出に異常のないノズル１０については、図１０（ｈ）に示すように、吐出データの００，０１，０１，１１の値を、それぞれ、吐出なし、大滴、大滴、大滴に割り当ててインク滴を吐出させる。

また、Ｓ３０２の記録処理では、Ｓ２０６の記録処理と異なり、あるノズル１０において大滴、中滴および小滴のすべての吐出に異常がある場合には、大滴、中滴および小滴のすべての吐出に異常のあるノズル１０からのインク滴の吐出を、異常のない他のノズル１０（以下、補完ノズルとすることがある）からのインク滴の吐出によって補完させるように、ドライバＩＣ８９から上記他のノズル１０に対応する駆動素子２０に出力させる駆動信号を、吐出データが示す駆動信号から変更する。この場合には、補完ノズルについての吐出データに対する吐出させるインク滴の割り当てのデータを別途記憶させておき、そのデータに基づいて、補完ノズルからインク滴を吐出させてもよい。例えば、図１０（ｉ）に示すように、補完ノズル１０についての吐出データの００，０１，１０，１１の値を、それぞれ、小滴、中滴、大滴、特大滴に割り当ててインク滴を吐出せてもよい。特大滴は、記録用紙Ｐ上に大ドットよりも形成するのに必要なインクの量が多い特大ドットを形成するために吐出されるインク滴である。この場合、インク滴を吐出するために補完ノズル１０から吐出されるインクの量が、補完を行わない場合よりも多くなり、異常のあるノズル１０が吐出できなかったインク滴のドットを補完することができる。

変形例１では、画像データに基づいて吐出データを生成し、吐出データに基づいてノズル１０からインク滴を吐出させることにより、第１吐出を行わせる第１記録処理を実行することができる。また、画像データに基づいて吐出データを生成し、吐出データと異常情報とに基づいてノズル１０からインク滴を吐出させることにより、第１吐出を行わせずに第２吐出を行わせる第２記録処理を実行することができる。

また、駆動信号に基づいてインクジェットヘッド４の駆動素子２０に印加する駆動電圧Ｖが変更可能であってもよい。例えば、変形例２では、ドライバＩＣ８９により複数の駆動素子２０に、駆動電圧Ｖとして、第１電圧Ｖ１、および、第１電圧Ｖ１と異なる第２電圧Ｖ２を印加することができるようになっている。そして、変形例２では、制御部８０が図１１のフローに沿って処理を行うことによって、駆動素子２０に印加する駆動電圧Ｖを設定する。図１１のフローは、制御部８０による図４のフローに沿った処理（以下、吐出判定処理とすることがある）が完了したときに開始される。

図１１のフローについて詳細に説明すると、制御部８０は、まず、直前の吐出判定処理によってフラッシュメモリ８４に記憶された異常情報に基づいて、大滴の吐出に異常のあるノズル１０の数Ｘａ、中滴の吐出に異常のあるノズル１０の数Ｘｂ、および、小滴の吐出に異常のあるノズル１０の数Ｘｃのいずれかが、所定数Ｘｔ以上であるか否かを判断する。ノズル１０の数Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃのいずれもが、所定数Ｘｔ未満である場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、処理を終了する。

ノズル１０の数Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃのいずれかが所定数Ｘｔ以上である場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、現在の駆動電圧Ｖが第１電圧Ｖ１に設定されている場合には（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、駆動電圧Ｖを第２電圧Ｖ２に変更し（Ｓ４０３）、現在の駆動電圧Ｖが第２電圧Ｖ２に設定されている場合には（Ｓ４０２：ＮＯ）、駆動電圧Ｖを第１電圧Ｖ１に変更する（Ｓ４０４）。

Ｓ４０３またはＳ４０４での駆動電圧Ｖの変更後、制御部８０は、吐出判定処理を実行する（Ｓ４０５）。これにより、図１１のフローが開始される直前に実行された吐出判定処理では、大滴吐出検査用駆動、中滴吐出検査用駆動および小滴吐出検査用駆動において、駆動信号に基づいて、ドライバＩＣ８９から駆動素子２０に、Ｓ４０３またはＳ４０４での変更前の駆動電圧Ｖが印加される。一方、Ｓ４０５の吐出判定処理では、大滴吐出検査用駆動、中滴吐出検査用駆動および小滴吐出検査用駆動において、駆動信号に基づいて、ドライバＩＣ８９から駆動素子２０に、Ｓ４０３またはＳ４０４での変更後の駆動電圧Ｖが印加される。なお、Ｓ４０５の吐出判定処理では、図１１のフローの直前に行われた吐出判定処理でフラッシュメモリ８４に記憶された異常情報とは別に、フラッシュメモリ８４に異常情報を記憶させる。

続いて、制御部８０は、図１１のフローの開始の直前に行われた吐出判定処理によってフラッシュメモリ８４に記憶された異常情報と、Ｓ４０５の吐出判定処理によってフラッシュメモリ８４に記憶された異常情報とに基づいて、駆動電圧Ｖを第１電圧Ｖ１とした場合の、大滴の吐出に異常のあるノズル１０の数と、中滴の吐出に異常のあるノズル１０の数と、小滴の吐出に異常のあるノズル１０の数との和Ｗ１が、駆動電圧Ｖを第２電圧Ｖ２とした場合の、大滴の吐出に異常のあるノズル１０の数と、中滴の吐出に異常のあるノズル１０の数と、小滴の吐出に異常のあるノズル１０の数との和Ｗ２以上であるか否かを判定する（Ｓ４０６）。ノズル１０の数の和Ｗ１がノズル１０の数の和Ｗ２以上の場合には（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、駆動電圧Ｖを第２電圧Ｖ２に設定し（Ｓ４０７）、処理を終了する。ノズル１０の数の和Ｗ１がノズル１０の数の和Ｗ２未満の場合には（Ｓ４０６：ＮＯ）、制御部８０は駆動電圧Ｖを第１電圧Ｖ１に設定し（Ｓ４０８）、処理を終了する。

駆動素子２０に印加する駆動電圧Ｖによって、ノズル１０における大滴、中滴および小滴の吐出に異常があるか否か状態が異なることがある。変形例２では、駆動素子２０に、駆動電圧Ｖとして、第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２を印加可能である。そして、駆動素子２０に第１電圧Ｖ１を印加する場合の、大滴の吐出に異常のあるノズル１０の数、中滴の吐出に異常のあるノズル１０の数、および、小滴の吐出に異常のあるノズルの数の情報である第１情報と、駆動素子２０に第２電圧Ｖ２を印加する場合の、大滴の吐出に異常のあるノズル１０の数、中滴の吐出に異常のあるノズル１０の数、および、小滴の吐出に異常のあるノズルの数の情報である第２情報とをフラッシュメモリ８４に記憶させる。そして、第１情報と第２情報とに基づいて、記録時に駆動素子２０に印加する駆動電圧Ｖを第１電圧Ｖ１とするか第２電圧とするか決定する。これにより、駆動素子２０に印加する駆動電圧Ｖの違いによる、ノズル１０における大滴、中滴、小滴のそれぞれについての吐出に異常があるか否かの違いに応じて適切に駆動素子２０に印加する駆動電圧Ｖを決定することができる。

また、変形例２では、駆動素子２０に第１電圧Ｖ１を印加する場合の、大滴の吐出に異常のあるノズル１０の数と、中滴の吐出に異常のあるノズル１０の数と、小滴の吐出に異常のあるノズル１０の和Ｗ１が、駆動素子２０に第２電圧Ｖ２を印加する場合の、大滴の吐出に異常のあるノズル１０の数と、中滴の吐出に異常のあるノズル１０の数と、小滴の吐出に異常のあるノズル１０の和Ｗ２未満のときに、記録時に駆動素子２０に印加する駆動電圧Ｖに第１電圧Ｖ１を設定するする。また、上記ノズル１０の数の和Ｗ１が、上記ノズル１０の数の和Ｗ２以上のときに、記録時に駆動素子２０に印加する駆動電圧Ｖに第２電圧Ｖ２を設定する。これにより、大滴の吐出に異常のあるノズル１０の数と、中滴の吐出に異常のあるノズル１０の数と、小滴の吐出に異常のあるノズル１０の数との和が極力少なくなるように、駆動素子２０に印加する駆動電圧Ｖを決定することができる。

また、変形例２では、駆動素子２０に第１電圧Ｖ１を印加して、大滴吐出検査用駆動、中滴吐出検査用駆動および小滴吐出検査用駆動を行わせることによって第１情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。そして、駆動素子２０に第１電圧Ｖ１を印加する場合の、大滴の吐出に異常のあるノズル１０の数、中滴の吐出に異常のあるノズル１０の数、および、小滴の吐出に異常のあるノズル１０の数のいずれかが多い場合に、駆動素子２０に第２電圧Ｖ２を印加して、大滴吐出検査用駆動、中滴吐出検査用駆動および小滴吐出検査用駆動を行わせることによって第２情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。

これにより、駆動素子２０に第１電圧Ｖ１を印加する場合の大滴の吐出に異常のあるノズル１０の数、中滴の吐出に異常のあるノズル１０の数、および、小滴の吐出に異常のあるノズル１０の数のいずれもが少ない間は、記録時に駆動素子２０に第１電圧Ｖ１を印加することができる。そして、駆動素子２０に第１電圧Ｖ１を印加する場合の大滴の吐出に異常のあるノズル１０の数、中滴の吐出に異常のあるノズル１０の数、および、小滴の吐出に異常のあるノズル１０の数のいずれかが多くなったときに、駆動素子２０に第２電圧Ｖ２を印加して、大滴吐出検査用駆動、中滴吐出検査用駆動および小滴吐出検査用駆動を行わせることによって第２情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。そして、第１情報と第２情報とに基づいて、記録時に駆動素子２０に第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２のどちらを印加するかを決定することができる。

また、変形例２では、異常情報に基づいて、ノズルの数Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃのいずれかが所定数Ｘｔ以上の場合に（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、Ｓ４０２～Ｓ４０８の処理を実行し、ノズルの数Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃのいずれもが所定数Ｘｔ未満の場合には（Ｓ４０１：ＮＯ）、Ｓ４０２～Ｓ４０８の処理を実行しないようにしたが、これに限られない。Ｓ４０１の判断を行わず、常にＳ４０２～Ｓ４０８の処理を実行するようにしてもよい。

また、変形例２では、ノズル１０の数の和Ｗ１とノズル１０の数の和Ｗ２との大小関係に基づいて、駆動電圧Ｖを第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２のどちらに設定するかを決定したが、これとは別の基準に基づいて、駆動電圧Ｖを第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２のどちらに設定するかを決定してもよい。例えば、駆動電圧Ｖを第１電圧Ｖ１とする場合の大滴、中滴および小滴のいずれかの吐出に異常のあるノズル１０の数と、駆動電圧Ｖを第２電圧Ｖ２とする場合の大滴、中滴および小滴のいずれかの吐出に異常のあるノズル１０の数との大小関係に基づいて、駆動電圧Ｖを第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２のどちらに設定するかを決定してもよい。

また、上述の実施形態では、補完処理において、吐出データの、大滴、中滴および小滴のいずれの吐出にも異常のあるノズル１０と搬送方向に隣接するノズル１０（以下、「隣接ノズル」とすることがある）について、インク滴を吐出しないことを示す値、小滴の吐出を示す値、および、中滴の吐出を示す値が変更され、大滴の吐出を示す値が変更されないようにしたが、これには限られない。

例えば、インクジェットヘッド４が大滴、中滴および小滴の吐出に加えて特大滴の吐出が可能であってもよい。そして、隣接ノズル１０において特大滴の吐出に異常がない場合に、補完処理において、上述の実施形態と同様に、吐出データの隣接ノズルについての値を変更するのに加えて、吐出データの、隣接ノズルについての大滴の吐出を示す値を特大滴の吐出を示す値に変更してもよい。

また、大滴、中滴および小滴のすべての吐出に異常のあるノズル１０からのインク滴の吐出を、異常のない他のノズル１０からのインク滴の吐出により補完することは、大滴、中滴および小滴のすべての吐出に異常のあるノズル１０と隣接するノズル１０からインクを吐出させるインク滴によって形成するドットのサイズを大きくすることには限られない。例えば、記録用紙Ｐのある記録パスにおいて大滴、中滴および小滴のすべての吐出に異常のあるノズル１０から吐出されるべき領域に、別の記録パスにおいて吐出に異常のない別のノズル１０からインク滴を吐出させてもよい。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４が、ノズル１０から大滴、中滴および小滴の３種類のインク滴を吐出可能なものであったが、これには限られない。インクジェットヘッド４は、形成するのに必要なインク量が異なる２種類または４種類以上のドットを形成するための２種類または４種類以上のインク滴をノズルから吐出可能なものであってもよい。

また、上述の実施形態では、信号処理回路７８から出力される信号の電圧差Ｈ（＝Ｖｍａｘ－Ｖｍｉｎ）に基づいて、インク滴の吐出に異常があるか否か判定したが、これには限られない。例えば、最大値Ｖｍａｘと電圧値Ｖ０との電圧差に基づいて、インク滴の吐出に異常があるか否か判定してもよい。あるいは、電圧値Ｖ０と最小値Ｖｍｉｎとの電圧差に基づいて、インク滴の吐出に異常があるか否か判定してもよい。

また、以上の例では、インクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせたときの、ノズル１０からキャップ７１内に配置された電極７６における電圧の変化に応じて信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル１０に異常があるか否かを判定したが、これには限られない。

例えば、電極７６の代わりに、鉛直方向に延びており、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態でノズル１０の下方の空間と対向する電極を設けてもよい。そして、信号処理回路７８から、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で検査用駆動を行ったときの上記電極の電圧の変化に応じた信号を出力するようにしてもよい。そして、この信号に基づいてノズル１０に異常があるか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、キャリッジ２がメンテナンス位置等の所定位置に位置している状態で、ノズル１０から吐出されたインクを直接検出し、検出結果に応じた信号を出力する光センサを設けてもよい。そして、この光センサから出力される信号に基づいて、ノズル１０に異常があるか否かを判断してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路を接続し、キャリッジを検査位置に移動させた状態でノズルからインクを吐出させるための動作を行わせたときに電圧検出回路から出力された信号に基づいて、ノズル１０に異常があるか否かを判断してもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０に異常があるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。そして、この信号に基づいてノズル１０に異常があるか否かを判定してもよい。

あるいは、プリンタに所定のテストパターンを記録させ、テストパターンの記録結果に基づいて、ノズル１０に異常があるか否かを判断してもよい。このとき、プリンタがスキャナを有する複合機である場合に、スキャナにテストパターンを読み取らせることによってテストパターンの記録結果を入力してもよい。あるいは、ユーザに、テストパターンの記録結果に基づいて操作部６８やプリンタに接続された外部装置を操作させることによって、テストパターンの記録結果を入力してもよい。

また、以上の例では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせて、ノズル１０に異常があるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせてノズル１０に異常があるか否かを判定してもよい。そして、それ以外のノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判定結果に基づいてノズル１０に異常があるか否かを推定してもよい。

また、以上の例では、ノズル１０の異常が不吐出異常、しぶき異常、吐出不足異常および吐出過多異常のいずれかであったが、これには限られない。ノズル１０の異常は、これらとは別の異常であってもよい。

これらの場合でも、以上に説明したのと同様の、インク滴の吐出に異常があるか否かを判定するための動作を行ったときの、ノズル１０が正常であるときとノズル１０に異常があるときとの違いに基づいて、ノズル１０に異常があるか否かを判定することができる。

また、上述の実施形態では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙の全長にわたって延び、走査方向に配列された複数のノズルを有する、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタと通信可能な外部装置に本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。

１：プリンタ
１０：ノズル
７６：電極
７７：高電圧電源回路
７８：信号処理回路
７９：抵抗
８０：制御部
８４：フラッシュメモリ

Claims (14)

1. ノズルを有し、第１ドットを形成するための前記ノズルからの液滴の吐出である第１吐出、および、第１ドットとは異なる量の液体で形成される第２ドットを形成するための前記ノズルからの液滴の吐出である第２吐出を行うヘッドと、
   前記ノズルの異常に関する異常情報を記憶する記憶部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記異常情報が、前記第１吐出に異常がないことを示している場合には、前記ヘッドに前記第１吐出を行わせて前記被記録媒体への記録を行わせる第１記録処理を実行し、
   前記異常情報が、前記第１吐出に異常があり、かつ、前記第２吐出に異常がないことを示している場合には、前記ヘッドに前記第１吐出を行わせず前記第２吐出を行わせて前記被記録媒体への記録を行わせる第２記録処理を実行することを特徴とする記録装置。
2. 前記ヘッドが前記ノズルとは別のノズルを有し、
   前記制御部は、
   前記異常情報が、前記第１吐出および前記第２吐出の両方に異常があることを示している場合には、前記ノズルからの液滴の吐出を、前記別のノズルからの液滴の吐出で補完させて前記被吐出媒体への記録を行わせる第３記録処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記ノズルからの液滴の吐出を行わせるように前記ヘッドが駆動されたときに、液滴の吐出に異常があったか否かに応じた信号を出力する異常検出部、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１吐出を行わせるように前記ヘッドを駆動させたときに前記異常検出部から出力される信号、および、前記第２吐出を行わせるように前記ヘッドを駆動させたときに前記異常検出部から出力される信号に基づいて、前記記憶部に前記異常情報を記憶させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. 前記ヘッドは、前記第１吐出、前記第２吐出、並びに、第１ドットおよび前記第２ドットは異なる量の液体で形成される第３ドットを形成するための前記ノズルからの液滴の吐出である第３吐出を行い、
   前記制御部は、
   前記異常情報が、前記第１吐出に異常があり、前記第２吐出に異常があり、かつ、前記第３吐出に異常がないことを示している場合には、前記ヘッドに前記第１吐出および前記第２吐出を行わせず前記第３吐出を行わせて前記被記録媒体への記録を行わせる第４記録処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 前記ヘッドは、前記第１吐出、前記第２吐出、並びに、第１ドットおよび前記第２ドットは異なる量の液体で形成される第３ドットを形成するための前記ノズルからの液滴の吐出である第３吐出を行い、
   前記制御部は、
   前記異常情報が、前記第１吐出に異常があり、かつ、前記第２吐出および前記第３吐出に異常がないことを示している場合に、前記ヘッドに、前記第１吐出を行わせず、前記第２吐出および前記第３吐出のうち、ドットを形成する液体の量が前記第１ドットを形成する液体の量に近いほうの吐出を行わせて前記被記録媒体への記録を行わせる第５記録処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
6. 前記制御部は、
   前記第１記録処理において、
   前記画像データに基づいて、前記ヘッドに前記ノズルからの液滴の吐出を行わせるための第１吐出データを生成し、前記第１吐出データに基づいて、前記ヘッドに前記ノズルからの液滴の吐出を行わせ、
   前記第２記録処理において、
   前記画像データと前記異常情報とに基づいて、前記第１吐出データにおける前記第１吐出に異常のある前記ノズルの前記第１吐出を前記第２吐出に置き換えた第２吐出データを生成し、前記第２吐出データに基づいて、前記ヘッドに前記ノズルからの液滴の吐出を行わせることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
7. 前記制御部は、
   前記第１記録処理において、
   前記画像データに基づいて、前記ヘッドに前記ノズルからの液滴の吐出を行わせるための吐出データを生成し、前記吐出データに基づいて、前記ヘッドに前記ノズルからの液滴の吐出を行わせ、
   前記第２記録処理において、
   前記画像データに基づいて前記吐出データを生成し、前記吐出データと前記異常情報とに基づいて、前記吐出データにおける前記第１吐出に異常のある前記ノズルの前記第１吐出を前記第２吐出に置き換えて、前記ヘッドに前記ノズルからの液滴の吐出を行わせることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
8. 前記ヘッドは、
   複数の前記ノズルと、
   複数の前記ノズルに個別に設けられ、電圧の印加によって駆動されて前記ノズル内の液体に吐出エネルギーを付与する駆動素子と、を有し、
   前記駆動素子に第１電圧および前記第１電圧とは異なる第２電圧を印加するための電圧印可部、を備え、
   前記異常情報は、
   前記駆動素子に前記第１電圧を印加して前記駆動素子を駆動させる場合の、前記第１吐出に異常がある前記ノズルの数、および、前記第２吐出に異常のある前記ノズルの数の第１情報と、
   前記駆動素子に前記第２電圧を印加して前記駆動素子を駆動させる場合の、前記第１吐出に異常がある前記ノズルの数、および、前記第２吐出に異常のある前記ノズルの数の第２情報と、を含み、
   前記制御部は、
   前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記第１記録処理および前記第２記録処理において、前記駆動素子に前記第１電圧および前記第２電圧のどちらを印加させて前記駆動素子を駆動させるかを決定し、
   前記第１記録処理および前記第２記録処理において、前記電圧印可部を制御して前記駆動素子に決定した電圧を印加させて前記駆動素子を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
9. 前記制御部は、
   前記第１情報が示す、前記駆動素子に前記第１電圧を印加する場合の、前記第１吐出に異常がある前記ノズルの数と、前記第２吐出に異常のある前記ノズルの数との和が、前記第２情報が示す、前記駆動素子に前記第２電圧を印加する場合の、前記第１吐出に異常がある前記ノズルの数と、前記第２吐出に異常のある前記ノズルの数との和よりも小さい場合に、前記第１記録処理および前記第２記録処理において前記駆動素子に前記第１電圧を印加させると決定し、
   前記第１情報が示す、前記駆動素子に前記第１電圧を印加する場合の、前記第１吐出に異常がある前記ノズルの数と、前記第２吐出に異常のある前記ノズルの数との和が、前記第２情報が示す、前記駆動素子に前記第２電圧を印加する場合の、前記第１吐出に異常がある前記ノズルの数と、前記第２吐出に異常のある前記ノズルの数との和よりも大きい場合に、前記第１記録処理および前記第２記録処理において前記駆動素子に前記第２電圧を印加させると決定することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記ノズルからの液滴の吐出を行わせるように前記駆動素子を駆動させたときに、液滴の吐出に異常があったか否かに応じた信号を出力する異常検出部、を備え、
    前記電圧印可部により前記駆動素子に前記第１電圧を印加して前記第１吐出を行わせるように前記駆動素子を駆動させたときに前記異常検出部から出力される信号と、前記電圧印可部により前記駆動素子に前記第１電圧を印加して前記第２吐出を行わせるように前記駆動素子を駆動させたときに前記異常検出部から出力される信号とに基づいて、前記第１情報を記憶部に記憶させ、
    前記第１情報が示す、前記第１吐出に異常のある前記ノズルの数、および、前記第２吐出に異常のある前記ノズルの数のいずれかが所定数以上である場合に、
    前記電圧印可部により前記駆動素子に前記第２電圧を印加して前記第１吐出を行わせるように前記素子を駆動させたときに前記異常検出部から出力される信号と、前記電圧印可部により前記駆動素子に前記第２電圧を印加して前記第２吐出を行わせるように前記素子を駆動させたときに前記異常検出部から出力される信号とに基づいて、前記第２情報を記憶部に記憶させることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
11. 前記異常は、液滴が吐出されない不吐出異常であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
12. 前記異常は、液体が飛び散るしぶき異常であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
13. 前記異常は、吐出される液滴の量が正常なときよりも少ない所定量未満である吐出不足異常であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
14. 前記異常は、吐出される液滴の量が正常なときよりも多い所定量以上である吐出過多異常であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

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