JP2024027705A - 液滴吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルにおいて液滴の吐出に異常があるか否かをより正確に判定する。【解決手段】インクジェットヘッドに、高電圧が印加された電極に向けてノズルからインク滴を吐出するための検査用駆動を行わせる。検査用駆動が行われたときの電極の電圧変化に応じて信号処理回路から出力される信号における電圧の最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの電圧差Ｈが正常範囲内（Ｈ２ａ≦Ｈ＜Ｈ１ａ，Ｈ２ｂ≦Ｈ＜Ｈ１ｂ，Ｈ２ｃ≦Ｈ＜Ｈ１ｃ）である場合には、ノズルが正常であると判定する。電圧差Ｈが正常範囲よりも大きい（Ｈ≧Ｈ１ａ，Ｈ≧Ｈ１ｂ，Ｈ≧＜Ｈ１ｃ）場合には、ノズルに第１異常があると判定する。電圧差Ｈが正常範囲よりも小さい（Ｈ＜Ｈ２ａ，Ｈ＜Ｈ２ｂ，Ｈ＜Ｈ２ｃ）場合、電圧差Ｈが閾値（Ｈ３ａ，Ｈ３ｂ，Ｈ３ｃ）以上であればノズルに第２異常があると判定し、電圧差Ｈが閾値未満であればノズルに第３異常があると判定する。【選択図】図５

Description

本発明は、ノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置に関する。

ノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインク滴を吐出して印刷を行う印刷装置が記載されている。特許文献１に記載の印刷装置では、高圧電源ユニットにより検出用電極を所定電位とし、ノズルプレートと検出用電極とを所定間隔空けて配置した状態で、ノズルからインク滴を吐出させる。そして、このときに検出用電極に接続された増幅器から出力される電圧信号における最高電圧と最低電圧との差である電位差が第一閾値以上であれば、インク滴が正常に吐出されていると判断する。また、上記電位差が第二閾値よりも小さければ、インクが吐出されず目詰まりであると判断する。また、上記電位差が第一閾値よりも低く第二閾値以上であれば、不安定吐出状態であると判断する。

特開2011-152689号公報

特許文献１では、上記電位差が第一閾値以上であれば常にインク滴が正常に吐出されていると判断する。これに対して、本願発明の発明者は、例えば、特許文献１において上記電位差が第一閾値以上であるなど、ヘッドにノズルから電極に向けて液滴を吐出させるための検査用駆動を行わせたときの電極における電気的な変化が大きい場合でも、ノズルに異常がある場合があることに気が付いた。

本発明の目的は、ノズルにおいて液滴の吐出に異常があるか否かをより正確に判定することが可能な液滴吐出装置を提供することである。

本発明の液滴吐出装置は、ノズルを有し、前記ノズルからの液滴の吐出を行うヘッドと、電極を有し、前記電極における電気的な変化の大きさを示す信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルから前記電極に向け液滴を吐出させるように前記ヘッドを駆動させたときに前記信号出力部から出力される前記信号に基づいて、前記ノズルが正常であるか否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理において、前記信号出力部から出力される前記信号が示す前記電気的な変化の大きさが所定の正常範囲内にある場合に、前記ノズルが正常であると判定し、前記信号出力部から出力される前記信号が示す前記電気的な変化の大きさが前記正常範囲よりも大きい場合に、前記ノズルに第１異常があると判定する。

また、本発明の液滴吐出装置は、液滴を吐出するノズルと、前記ノズルに異常があるか 否かを検査する検査用駆動の結果に応じた信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記信号出力部から出力される前記信号の値が、所定の正常範囲内にある場合に前記ノズルが正常であると判定し、前記正常範囲よりも大きい場合に前記ノズルに第１異常があると判定し、前記正常範囲よりも小さい場合に前記ノズルに前記第１異常と異なる第２異常があると判定する。

本発明では、信号出力部から出力される信号が示す電気的な変化の大きさが正常範囲よりも大きい場合に、ノズルに第１異常があると判定する。これにより、信号出力部から出力される信号が示す電気的な変化の大きさがある一定以上大きい場合に常にノズルが正常であると判定する場合と比較して、ノズルに異常があるか否かを正確に判定することができる。

また、本発明では、信号出力部から出力される信号の値が、正常範囲内にあるか、正常範囲よりも大きいか、正常範囲よりも小さいかに基づいて、ノズルが正常であるか、ノズルに第１異常があるか、ノズルに第２異常があるかを判定することができる。

本発明の実施形態のプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された電極、および、電極と高電圧電源回路および信号処理回路との接続関係を説明するための図である。 第１実施形態のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 ノズルが正常であるか否かを判定する処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は検査用駆動が行われたときに信号処理回路から出力される信号を説明するための図であり、（ｂ）は大滴の吐出について異常の有無および異常の種類を判定する基準を説明するための図であり、（ｃ）は中滴の吐出についての異常の有無および異常の種類を判定する基準を説明するための図であり、（ｄ）は小滴の吐出についての異常の有無および以上の種類を判定する基準を説明するための図である。 図４の回復不能判定処理の流れを示すフローチャートである。 記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 第１～第３異常のあるノズル数に基づいて回復不能ノズルの記憶を行う回復不能判定処理の流れを示すフローチャートである。 図８の第１回復不能判定処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は回復不能ノズルの数に応じてインクジェットヘッドの交換を促すための処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は（ａ）の処理によって表示されるインクジェットヘッドの交換を促す画面を説明するための図である。 （ａ）は電圧差Ｈｘ，Ｈｙを説明するための図であり、（ｂ）は電圧差Ｈｘに基づく異常の有無および異常の種類を判定する基準を説明するための図であり、（ｃ）は電圧差Ｈｙに基づく異常の有無および異常の種類を判定する基準を説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「記録装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側および左側を定義して説明を行う。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ８６（図３参照）に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えている。カートリッジホルダ１３には、４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着される。カートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインク滴（本発明の「液滴」）を吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。４列のノズル列９間で、搬送方向のノズル１０の位置は同じである。複数のノズル１０には、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクがサブタンク３から供給される。これにより、複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク滴が吐出される。

また、インクジェットヘッド４は、複数のノズル１０に個別の複数の駆動素子２０（図３参照）を有する。駆動素子２０は、対応するノズル１０内のインクに吐出エネルギーを付与する。駆動素子２０は、例えば、ノズル１０に連通する図示しない圧力室内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータである。複数の駆動素子２０は、ドライバＩＣ８９（図３参照）に接続されている。ドライバＩＣ８９は、駆動素子２０に駆動信号を出力することによって駆動素子２０に所定の駆動電圧を印加して、駆動素子２０を駆動させる。駆動素子２０が駆動されると、対応するノズル１０からインク滴が吐出される。

また、本実施形態では、ドライバＩＣ８９が、３種類の駆動信号を駆動素子２０に出力することによって、対応するノズル１０から大滴、中滴および小滴の３種類のインク滴の吐出を行わせることができる。３種類の駆動信号は、例えば、パルス信号であり、パルス幅、パルス数等が互いに異なる信号である。大滴は、記録用紙Ｐ上に大ドットを形成するために吐出されるインク滴である。中滴は、記録用紙Ｐ上に大ドットよりも小さい中ドットを形成するために吐出されるインク滴である。小滴は、記録用紙Ｐ上に中ドットよりも小さい小ドットを形成するために吐出されるインク滴である。ここで、中ドットは大ドットよりも形成するのに必要なインクの量が少ない。また、小ドットは中ドットよりも形成するのに必要なインクの量が少ない。また、大ドットを形成するのに必要なインクの量と中ドットを形成するのに必要なインクの量との差は、中ドットを形成するのに必要なインクの量と小ドットを形成するのに必要なインクの量との差よりも小さい。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図３参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図３参照）に接続されている。キャップ昇降機構８８を駆動させると、キャップ７１が昇降する。キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着する。これにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０がキャップ７１で覆われるキャップ状態となる。キャップ７１を降下させた状態では、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われない。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１および廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上記キャップ状態としたうえで吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインクを吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインクおよびカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、それぞれ、矩形の平面形状を有する電極７６が配置されている。電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、高電圧電源回路７７は、電極７６に所定の電圧（例えば６００Ｖ程度）を印加する。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と電極７６との間に所定の電位差が生じる。電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、電極７６における電圧の変化に応じた信号を出力する。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。なお、本実施形態では、電極７６と高電圧電源回路７７と信号処理回路７８と抵抗７９とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。

ここで、本実施形態では、電極７６に所定電圧を印加し、インクジェットヘッド４をグランド電位に保持し、信号処理回路７８が電極７６の電圧に応じた信号を出力するように構成したが、これには限られない。電極７６をグランド電位に保持し、インクジェットヘッド４に所定電圧を印加することによって、電極７６とインクジェットヘッド４との間に電位差を生じさせ、信号処理回路７８が、インクジェットヘッド４に接続され、インクジェットヘッド４における電圧の変化に応じた信号を出力するように構成してもよい。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図３に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４（本発明の「記憶部」）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、ドライバＩＣ８９、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。なお、第１実施形態では、制御部８０は、ドライバＩＣ８９を制御することによってインクジェットヘッド４の複数の駆動素子２０を制御している。また、制御部８０は、信号処理回路７８等から信号を受信する。また、上記のようにインクジェットヘッド４は複数の駆動素子２０を有するが、図３では便宜上、駆動素子２０を１つだけ図示している。

また、プリンタ１は、以上に説明した構成以外に、表示部６９と操作部６８とを備えている。表示部６９は、例えば、プリンタ１の筐体に設けられた液晶ディスプレイなどである。制御部８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作などに必要な情報を表示部６９に表示させる。操作部６８は、プリンタ１の筐体に設けられたボタン、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。操作部６８は、ユーザの操作に基づいた信号を受信し、受信した信号を制御部８０に送信する。

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜ノズルに異常があるか否かの判定＞
次に、プリンタ１において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々に異常があるか否かを判定するための処理について説明する。以下に説明する、ノズル１０に異常があるか否かを判定するための処理は、適宜のタイミングで行われる。例えば、所定時刻となったときに、ノズル１０に異常があるか否かを判定するための処理が行われる。あるいは、記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指示信号を受信した後、記録のための処理を開始する前にノズル１０に異常があるか否かを判定するための処理が行われてもよい。あるいは、前回上記処理を行ってから所定枚数の記録用紙Ｐに記録が行われたときにノズル１０に異常があるか否かを判定するための処理を行われてもよい。あるいは、プリンタ１において所定のエラーが発生した後そのエラーが解消したときにノズル１０に異常があるか否かを判定するための処理が行われてもよい。

プリンタ１では、制御部８０が、図４のフローに沿って処理を行うことにより、各ノズル１０に異常があるか否かを判定する。図４のフローについてより詳細に説明すると、制御部８０は、まず、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中から、異常があるか否かを判定する対象となる１つの対象ノズルを設定する（Ｓ１０１）。

次に、制御部８０は、上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させ、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で、ドライバＩＣ８９に駆動信号を出力することによって、インクジェットヘッド４に、対象ノズルから電極７６に向けて大滴の吐出を行わせるための大滴吐出検査用駆動を行わせる（Ｓ１０２）。

続いて、制御部８０は、大滴吐出検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、対象ノズルにおいて大滴の吐出に異常があるか否かの情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１０３）。

より詳細に説明すると、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧が印加された状態で、ノズル１０から電極７６に向けてインク滴が吐出されると、吐出されたインク滴が帯電しているため、電極７６の電圧が変化する。すなわち、電極７６に電気的な変化が生じる。これにより、図５（ａ）に示すように、信号処理回路７８から出力される信号の電圧値が、大滴吐出検査用駆動が行われていないときの電圧値Ｖ０から、最大値Ｖｍａｘまで上昇した後、最小値Ｖｍｉｎまで低下し、その後、減衰しながら上昇と低下とを繰り返し電圧値Ｖ０に戻る。このとき、電極７６における電圧の変化が大きいほど、最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの電圧差Ｈ（＝Ｖｍａｘ－Ｖｍｉｎ）が大きくなる。そして、ノズル１０から正常にインク滴が吐出された場合、電圧差Ｈがある正常範囲内の値となる。一方で、ノズル１０におけるインク滴の吐出に異常がある場合には、電圧差Ｈが上記正常範囲から外れる。

そこで、Ｓ１０３では、図５（ｂ）に示すように、電圧差Ｈが、Ｈ２ａ以上かつＨ１ａ未満の範囲（本発明の「正常範囲」）である場合に、対象ノズルについて大滴の吐出が正常であることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、電圧差ＨがＨ１ａ以上である場合に、対象ノズルについて大滴の吐出に第１異常があることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、電圧差ＨがＨ３ａ以上かつＨ２ａ未満である場合に、対象ノズルについて大滴の吐出に第２異常があることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、電圧差ＨがＨ３ａ未満である場合に、対象ノズルについて大滴の吐出に第３異常があることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。

ここで、第１異常は、例えば、ノズル１０から吐出されたインクが飛び散るしぶき異常、ノズル１０から吐出されるインク滴の吐出方向が曲がるヨレ異常である。第２異常は、例えば、正常時よりもノズル１０から吐出されるインクの量が所定の画質が担保できるインクの量よりも少ない吐出不足異常である。第３異常は、例えば、ノズル１０からインク滴が吐出されないまたはほとんど吐出されず、記録用紙Ｐにドットを形成することができない不吐出異常である。つまり、第２異常は正常時よりもノズル１０から吐出されるインクの量が少なく、第３異常は第２異常よりも更にノズル１０から吐出されるインクの量が少ない。なお、図５（ｂ）のＨ１ａ、Ｈ２ａ、Ｈ３ａはＨ３ａ＜Ｈ２ａ＜Ｈ１ａの大小関係にある。

次に、制御部８０は、上記キャップ状態とし、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させ、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置に位置させたまま、ドライバＩＣ８９に駆動信号を出力することによって、インクジェットヘッド４に、対象ノズルから電極７６に向けて中滴の吐出を行わせるための中滴吐出検査用駆動を行わせる（Ｓ１０４）。

続いて、制御部８０は、中滴吐出検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、対象ノズルにおいて中滴の吐出に異常があるか否かの情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１０５）。Ｓ１０５では、図５（ｃ）に示すように、電圧差Ｈが、Ｈ２ｂ以上かつＨ１ｂ未満の範囲（本発明の「正常範囲」）である場合に、対象ノズルについて中滴の吐出が正常であることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、電圧差ＨがＨ１ｂ以上である場合に、対象ノズルについて中滴の吐出に第１異常があることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、電圧差ＨがＨ３ｂ以上かつＨ２ｂ未満である場合に、対象ノズルについて中滴の吐出に第２異常があることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、電圧差ＨがＨ３ｂ未満である場合に、対象ノズルについて中滴の吐出に第３異常があることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。なお、図５（ｃ）のＨ１ｂ、Ｈ２ｂ、Ｈ３ｂはＨ３ｂ＜Ｈ２ｂ＜Ｈ１ｂの大小関係にある。

次に、制御部８０は、上記キャップ状態とし、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させ、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置に位置させたまま、ドライバＩＣ８９に駆動信号を出力することによって、インクジェットヘッド４に、対象ノズルから電極７６に向けて小滴の吐出を行わせるための小滴吐出検査用駆動を行わせる（Ｓ１０６）。

続いて、制御部８０は、小滴吐出検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、対象ノズルにおいて小滴の吐出に異常があるか否かの情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１０７）。Ｓ１０７では、図５（ｄ）に示すように、電圧差Ｈが、Ｈ２ｃ以上かつＨ１ｃ未満の範囲（本発明の「正常範囲」）である場合に、対象ノズルについて小滴の吐出が正常であることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、電圧差ＨがＨ１ｃ以上である場合に、対象ノズルについて小滴の吐出に第１異常があることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、電圧差ＨがＨ３ｃ以上かつＨ２ｃ未満である場合に、対象ノズルについて小滴の吐出に第２異常があることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、電圧差ＨがＨ３ｃ未満である場合に、対象ノズルについて小滴の吐出に第３異常があることを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。なお、図５（ｄ）のＨ１ｃ、Ｈ２ｃ、Ｈ３ｃはＨ３ｃ＜Ｈ２ｃ＜Ｈ１ｃの大小関係にある。また、図５（ｂ）～（ｄ）のＨ３ａ，Ｈ３ｂ，Ｈ３ｃが、本発明の「閾値」に相当する。

なお、本実施形態では、Ｓ１０２～Ｓ１０７の、対象ノズルが正常であるか、対象ノズルに第１異常があるか、対象ノズルに第２異常があるか、対象ノズルに第３異常があるかの判定を行う処理が、本発明の「判定処理」に相当する。また、本実施形態では、大ドット、中ドットおよび小ドットのうち任意の１つが本発明の「第１ドット」に相当し、別の１つが本発明の「第２ドット」に相当する。また、本実施形態では、大滴、中滴および小滴の吐出のうち第１ドット形成するためのインク滴の吐出が本発明の「第１吐出」に相当し、第２ドットを形成するためのインク滴の吐出が本発明の「第２吐出」に相当する。また、大滴吐出検査用駆動、中滴吐出検査用駆動および小滴吐出検査用駆動のうち、第１吐出に対応するものが、本発明の「第１吐出を行わせるための駆動」に相当し、第２吐出に対応するものが、本発明の「第２吐出を行わせるための駆動」に相当する。

次に、制御部８０は、直前に行った判定処理（Ｓ１０２～Ｓ１０７の処理）が、対象ノズルについての、吸引パージが行われた後最初の判定処理であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。直前に行った判定処理が、対象ノズルについての、吸引パージが行われた後最初の判定処理でない場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、そのままＳ１１０に進む。直前に行った判定処理が、対象ノズルについての、吸引パージが行われた後最初の判定処理である場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、回復不能判定処理を実行してから（Ｓ１０９）、Ｓ１１０に進む。

回復不能判定処理において、制御部８０は、図６のフローに沿って処理を行う。図６のフローについて詳細に説明すると、制御部８０は、まず、Ｓ１０３でフラッシュメモリ８４に記憶された情報に基づいて、対象ノズルにおいて大滴の吐出に第１異常があるか否かを判断する（Ｓ２０１）。対象ノズルにおいて大滴の吐出に第１異常がない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部８０は、対象ノズルについてのパラメータＦ１ａの値を０にリセットしてから（Ｓ２０２）、Ｓ２０５に進む。対象ノズルにおいて大滴の吐出に第１異常がある場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルについてのパラメータＦ１ａの値を１増加させる（Ｓ２０３）。

ここで、パラメータＦ１ａは、プリンタ１の出荷時に値が０にリセットされ、上述したようにＳ２０３において値が増加され、Ｓ２０２において値が０にリセットされる。これにより、例えば、Ｎを正の整数として、パラメータＦ１ａの値がＮであることは、連続するＮ回の吸引パージの各々の後最初の大滴の吐出に第１異常があるか否かの判定のいずれにおいても、大滴の吐出に第１異常があると判定されたことを意味する。

Ｓ２０３に続いて、制御部８０は、パラメータＦ１ａの値が閾値Ｆ１ｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。閾値Ｆ１ｔは正の整数である。パラメータＦ１ａの値が閾値Ｆ１ｔ未満の場合には（Ｓ２０４：ＮＯ）、Ｓ２０５に進む。パラメータＦ１ａの値が閾値Ｆ１ｔ以上の場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルに、吐出されるインク滴がしぶき異常またはヨレ異常となる傷異常があると判断して、対象ノズルを吸引パージによって回復できない回復不能ノズルとしてフラッシュメモリ８４に記憶させ（Ｓ２１３）、図４のフローに戻る。

Ｓ２０５において、制御部８０は、Ｓ１０５でフラッシュメモリ８４に記憶された情報に基づいて、対象ノズルにおいて中滴の吐出に第１異常があるか否かを判断する。対象ノズルにおいて中滴の吐出に第１異常がない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、制御部８０は、対象ノズルについてのパラメータＦ１ｂの値を０にリセットしてから（Ｓ２０６）、Ｓ２０９に進む。対象ノズルにおいて中滴の吐出に第１異常がある場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルについてのパラメータＦ１ｂの値を１増加させる（Ｓ２０７）。

ここで、パラメータＦ１ｂは、プリンタ１の出荷時に値が０にリセットされ、上述したようにＳ２０７において値が増加され、Ｓ２０６において０にリセットされる。これにより、例えば、パラメータＦ１ｂの値がＮであることは、連続するＮ回の吸引パージの各々の後最初の中滴の吐出に第１異常があるか否かの判定のいずれにおいても、中滴の吐出に第１異常があると判定されたことを意味する。

Ｓ２０７に続いて、制御部８０は、パラメータＦ１ｂの値が閾値Ｆ１ｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。パラメータＦ１ｂの値が閾値Ｆ１ｔ未満の場合には（Ｓ２０８：ＮＯ）、Ｓ２０９に進む。パラメータＦ１ｂの値が閾値Ｆ１ｔ以上の場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルに傷異常があると判断して、対象ノズルを吸引パージによって回復できない回復不能ノズルとしてフラッシュメモリ８４に記憶させ（Ｓ２１３）、図４のフローに戻る。

Ｓ２０９において、制御部８０は、Ｓ１０７でフラッシュメモリ８４に記憶された情報に基づいて、対象ノズルにおいて小滴の吐出に第１異常があるか否かを判断する。対象ノズルにおいて小滴の吐出に第１異常がない場合（Ｓ２０９：ＮＯ）、制御部８０は、対象ノズルについてのパラメータＦ１ｃの値を０にリセットしてから（Ｓ２１０）、図４のフローに戻る。対象ノズルにおいて小滴の吐出に第１異常がある場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルについてのパラメータＦ１ｃの値を１増加させる（Ｓ２１１）。

ここで、パラメータＦ１ｃは、プリンタ１の出荷時に値が０にリセットされ、上述したようにＳ２１１において値が増加され、Ｓ２１０において０にリセットされる。これにより、例えば、パラメータＦ１ｃの値がＮであることは、連続するＮ回の吸引パージの各々の後最初の小滴の吐出に第１異常があるか否かの判定のいずれにおいても、小滴の吐出に第１異常があると判定されたことを意味する。

Ｓ２１１に続いて、制御部８０は、パラメータＦ１ｃの値が閾値Ｆ１ｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ２１２）。パラメータＦ１ｃの値が閾値Ｆ１ｔ未満の場合には（Ｓ２１２：ＮＯ）、図４のフローに戻る。パラメータＦ１ｃの値が閾値Ｆ１ｔ以上の場合には（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルに傷異常があると判断して、対象ノズルを吸引パージによって回復できない回復不能ノズルとしてフラッシュメモリ８４に記憶させ（Ｓ２１３）、図４のフローに戻る。

図４に戻って、Ｓ１０９の回復不能判定処理の後、すべてのノズル１０について、大滴、中滴および小滴の吐出に異常があるか否かの判定が完了していない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部８０は、対象ノズルを、上記判定が完了していない別のノズル１０に変更し（Ｓ１１１）、Ｓ１０２に戻る。そして、すべてのノズル１０について、大滴、中滴および小滴の吐出に異常があるか否かの判定が完了したときに（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部８０は、処理を終了する。

そして、図４のフローに沿って処理が行われると、フラッシュメモリ８４には、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々における大滴、中滴および小滴の吐出について、正常であるか、第１異常があるか、第２異常があるか、第３異常があるかを示す異常情報が記憶される。

＜記録時の処理＞
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐへの記録を行うときの制御部８０による処理について説明する。プリンタ１では、制御部８０が、記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指示信号を受信したときに、図７のフローに沿って処理を行う。

図７のフローについて詳細に説明すると、制御部８０は、まず、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常情報に基づいて、大滴の吐出に異常があり、かつ、回復不能ノズルとして記憶されていないノズル１０の数Ｘａが所定数Ｘａｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ３０１）。ノズル１０の数Ｘａが所定数Ｘａｔ以上である場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、Ｓ３０５に進む。

ノズル１０の数Ｘａが所定数Ｘａｔ未満である場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部８０は、続いて、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常情報に基づいて、中滴の吐出に異常があり、かつ、回復不能ノズルとして記憶されていないノズル１０の数Ｘｂが所定数Ｘｂｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。ノズル１０の数Ｘｂが所定数Ｘｂｔ以上である場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、Ｓ３０５に進む。

ノズル１０の数Ｘｂが所定数Ｘｂｔ未満である場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御部８０は、続いて、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常情報に基づいて、小滴の吐出に異常があり、かつ、回復不能ノズルとして記憶されていないノズル１０の数Ｘｃが所定数Ｘｃｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。ノズル１０の数Ｘｃが所定数Ｘｃｔ以上である場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、Ｓ３０５に進む。

ノズル１０の数Ｘｃが所定数Ｘｃｔ未満である場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、制御部８０は、続いて、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常情報に基づいて、大滴、中滴および小滴のいずれか吐出に異常があり、かつ、回復不能ノズルとして記憶されていないノズル１０の数Ｘｄが所定数Ｘｄｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ３０４）。ノズル１０の数Ｘｄが所定数Ｘ３ｔ以上である場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、Ｓ３０５に進む。ノズル１０の数Ｘｄが所定数Ｘｄｔ未満である場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、Ｓ３０６に進む。

Ｓ３０５において、制御部８０は、パージ処理を実行する。パージ処理において制御部８０は、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２等を制御して、上述の吸引パージを行わせる。そして、Ｓ３０５のパージ処理の後、Ｓ３０６に進む。

Ｓ３０６において、制御部８０は、記録処理を実行する。記録処理において、制御部８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの記録を行わせる。

なお、本実施形態では、所定数Ｘａｔ，Ｘｂｔ，Ｘｃｔのうち、任意の１つが本発明の「第１所定数」に相当し、他の１つが本発明の「第２所定数」に相当する。また、所定数Ｘｄｔが、本発明の「第３所定数」に相当する。また、ノズル１０の数Ｘａが所定数Ｘａｔ以上であるという条件、ノズル１０の数Ｘｂが所定数Ｘｂｔ以上であるという条件、および、ノズル１０の数Ｘｃが所定数Ｘｃｔ以上であるという条件のうち、上記第１所定数に対応するものが本発明の「第１条件」に相当し、上記第２所定数に対応するものが本発明の「第２条件」に相当する。また、ノズル１０の数Ｘｄが所定数Ｘｄｔ以上であるという条件が、本発明の「第３条件」に相当する。

＜効果＞
本実施形態では、信号処理回路７８から出力される信号が示す、電極７６における電圧の変化の大きさに応じた電圧差Ｈが正常範囲にある場合にノズル１０が正常であると判定し、電圧差Ｈが正常範囲よりも大きい場合にノズル１０に第１異常があると判定する。これにより、信号処理回路７８から出力される信号が示す、電極７６における電圧の変化の大きさがある一定以上大きい場合に常にノズル１０が正常であると判定する場合と比較して、ノズル１０に異常があるか否かを正確に判定することができる。

また、本実施形態では、さらに信号処理回路７８から出力される信号が示す電圧差Ｈが正常範囲よりも小さい場合に、電圧差Ｈが閾値（Ｈ３ａ,Ｈ３ｂ，Ｈ３ｃ）以上であればノズル１０に第２異常があると判定し、電圧差Ｈが閾値（Ｈ３ａ,Ｈ３ｂ，Ｈ３ｃ）未満であればノズル１０に第３異常があると判定する。これにより、ノズル１０が正常であるか、ノズル１０に第１異常があるか、ノズル１０に第２異常があるか、ノズル１０に第３異常があるかを判定することができる。

しぶき異常およびヨレ異常が発生したときには、電極７６における電圧の変化が大きくなる。したがって、信号処理回路７８から出力される信号が示す電圧差Ｈが正常範囲よりも大きいか否かに基づいて、ノズル１０に第１異常としてのしぶき異常およびヨレ異常の少なくともいずれかがあるか否かを判定することができる。

また、傷異常以外の原因によるしぶき異常およびヨレ異常については吸引パージによって回復する可能性があるが、傷異常が原因のしぶき異常およびヨレ異常は吸引パージによって回復しない。そこで、本実施形態では、あるノズル１０について、パラメータＦ１ａ，Ｆ１ｂ，Ｆ１ｃのいずれかの値が閾値Ｆ１ｔ以上になったとき、すなわち、あるノズル１０について、連続する第１所定回数の排出動作の各々の後の最初の判定のいずれにおいても第１異常があると判定された場合に、そのノズル１０に傷異常があると判定する。

また、上記の通り、傷異常は吸引パージによって回復しないため、傷異常があると判定したノズルを回復不能ノズルとして記憶させる。

また、異常のあるノズル１０のうち、回復不能ノズルとして記憶されていないノズル１０については、吸引パージによって回復する可能性が高い。そこで、本実施形態では、大滴の吐出に異常があり、かつ、回復不能ノズルとして記憶されていないノズル１０の数Ｘａが所定数Ｘａｔ以上のときにパージ処理を実行する。また、中滴の吐出に異常があり、かつ、回復不能ノズルとして記憶されていないノズル１０の数Ｘｂの数が所定数Ｘｂｔ以上のときにパージ処理を実行させる。また、小滴の吐出に異常があり、かつ、回復不能ノズルとして記憶されていないノズル１０の数Ｘｃが所定数Ｘｃｔ以上であるときにパージ処理を実行する。また、大滴、中滴および小滴のいずれかの吐出に異常があり、かつ、回復不能ノズルとして記憶されていないノズル１０の数Ｘｄが所定数Ｘｄｔ以上であるときにパージ処理を実行する。これらにより、本実施形態では、異常があり、かつ、吸引パージで回復する可能性の高いノズル１０の数が多くなったときに吸引パージを行わせて、これらのノズル１０の異常を回復させることができる。

また、本実施形態では、上記の通り、吸引パージによってノズル１０からインクを排出させることによってノズル１０を回復させることができる。

また、同じノズル１０でも、インク滴の種類（大滴、中滴、小滴）によって正常であるか否か、および、どのような異常があるか否かの状態が異なることがある。そこで、本実施形態では、上述したように、大滴の吐出、中滴の吐出及び小滴の吐出について個別に、ノズル１０が正常であるか否か、および、どのような異常があるかを判定する。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

回復不能判定処理は、上述の実施形態のものには限られない。例えば、変形例１では、回復不能判定処理において、制御部８０が図８のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御部８０は、まず、第１回復不能判定処理を実行する（Ｓ４０１）。第１回復不能判定処理において、制御部８０は、図９のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御部８０は、Ｓ１０３でフラッシュメモリ８４に記憶された情報に基づいて、対象ノズルについて大滴の吐出に第１異常があるか否かを判断する（Ｓ５０１）。対象ノズルについて大滴の吐出に異常がない場合（Ｓ５０１：ＮＯ）、制御部８０は、対象ノズルについてのパラメータＦ１ａの値を０にリセットしてから（Ｓ５０２）、Ｓ５０５に進む。対象ノズルについて大滴の吐出に異常がある場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルについてのパラメータＦ１ａの値を１増加させる（Ｓ５０３）。ここで、パラメータＦ１ａは、上述の実施形態で説明したものと同様のものである。

Ｓ５０３に続いて、制御部８０は、パラメータＦ１ａの値が閾値Ｆ１ｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ５０４）。パラメータＦ１ａの値が閾値Ｆ１ｔ未満の場合には（Ｓ５０４：ＮＯ）、Ｓ５０５に進む。パラメータＦ１ａの値が閾値Ｆ１ｔ以上の場合には（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルを回復不能ノズルとしてフラッシュメモリ８４に記憶させ（Ｓ５１３）、図８のフローに戻る。

Ｓ５０５において、制御部８０は、Ｓ１０３でフラッシュメモリ８４に記憶された情報に基づいて、対象ノズルについて大滴の吐出に第２異常があるか否かを判断する。対象ノズルについて大滴の吐出に第２異常がない場合（Ｓ５０５：ＮＯ）、制御部８０は、対象ノズルについてのパラメータＦ２ａの値を０にリセットしてから（Ｓ５０６）、Ｓ５０９に進む。対象ノズルについて大滴の吐出に第２異常がある場合（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルについてのパラメータＦ２ａの値を１増加させる（Ｓ５０７）。

ここで、パラメータＦ２ａは、プリンタ１の出荷時に値が０リセットされ、上述したようにＳ５０７において値が増加され、Ｓ５０６において値が０にリセットされる。これにより、例えば、パラメータＦ２ａの値がＮであることは、連続するＮ回の吸引パージの各々の後最初の大滴の吐出に異常があるか否かの判定のいずれにおいても、大滴の吐出に第２異常があると判定されたことを意味する。

Ｓ５０７に続いて、制御部８０は、パラメータＦ２ａの値が閾値Ｆ２ｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ５０８）。閾値Ｆ２ｔは閾値Ｆ１ｔよりも大きい正の整数である。パラメータＦ２ａの値が閾値Ｆ２ｔ未満の場合には（Ｓ５０８：ＮＯ）、Ｓ５０９に進む。パラメータＦ２ａの値が閾値Ｆ２ｔ以上の場合には（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルを回復不能ノズルとしてフラッシュメモリ８４に記憶させ（Ｓ５１３）、図８のフローに戻る。

Ｓ５０９において、制御部８０は、Ｓ１０３でフラッシュメモリ８４に記憶された情報に基づいて、対象ノズルについて大滴の吐出に第３異常があるか否かを判断する。対象ノズルについて大滴の吐出に第３異常がない場合（Ｓ５０９：ＮＯ）、制御部８０は、対象ノズルについてのパラメータＦ３ａの値を０にリセットしてから（Ｓ５１０）、図４のフローに戻る。対象ノズルについて大滴の吐出に第３異常がある場合（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルについてのパラメータＦ３ａの値を１増加させる（Ｓ５１１）。

ここで、パラメータＦ３ａは、プリンタ１の出荷時に値が０にリセットされ、上述したようにＳ５１１において値が増加され、Ｓ５１０において値が０にリセットされる。これにより、例えば、パラメータＦ３ａの値がＮであることは、連続するＮ回の吸引パージの各々の後最初の大滴の吐出に第３異常があるか否かの判定のいずれにおいても、大滴の吐出に第３異常があると判定されたことを意味する。

Ｓ５１１に続いて、制御部８０は、パラメータＦ３ａ値が閾値Ｆ３ｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ５１２）。閾値Ｆ３ｔは、閾値Ｆ１ｔよりも大きく、閾値Ｆ２ｔより小さい正の整数である。パラメータＦ３ａの値が閾値Ｆ３ｔ未満の場合には（Ｓ５１２：ＮＯ）、図８のフローに戻る。パラメータＦ３ａの値が閾値Ｆ３ｔ以上の場合には（Ｓ５１２：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルを回復不能ノズルとしてフラッシュメモリ８４に記憶させ（Ｓ５１３）、図８のフローに戻る。

図８に戻って、Ｓ４０１の第１回復不能判定処理に続いて、制御部８０は、第１回復不能判定処理において、対象ノズルが回復不能ノズルとして記憶されたか否かを判定する（Ｓ４０２）。第１回復不能判定処理において、対象ノズルが回復不能ノズルとして記憶された場合には（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、図４のフローに戻る。第１回復不能判定処理において、対象ノズルが回復不能ノズルとして記憶されなかった場合には（Ｓ４０２：ＮＯ）、制御部８０は、続いて第２回復不能判定処理を実行する（Ｓ４０３）。

第２回復不能判定処理において、制御部８０は、図９のフローにおいて、大滴を中滴に置き換え、パラメータＦ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ３ａをパラメータＦ１ｂ、Ｆ２ｂ、Ｆ３ｂに置き換えたフローに沿って処理を行う。ここで、パラメータＦ１ｂは、上述の実施形態で説明したものと同様のものである。

また、パラメータＦ２ｂは、プリンタ１の出荷時に値が０にリセットされ、上述したようにＳ５０７において値が増加され、Ｓ５０６において値が０にリセットされる。これにより、例えば、パラメータＦ２ｂの値がＮであることは、連続するＮ回の吸引パージの各々の後最初の中滴の吐出に異常があるか否かの判定のいずれにおいても、中滴の吐出に第２異常があると判定されたことを意味する。

また、パラメータＦ３ｂは、プリンタ１の出荷時に値が０にリセットされ、上述したようにＳ５１１において値が増加され、Ｓ５１０において０に値がリセットされる。これにより、例えば、パラメータＦ３ｂの値がＮであることは、連続するＮ回の吸引パージの各々の後最初の中滴の吐出に異常があるか否かの判定のいずれにおいても、中滴の吐出に第３異常があると判定されたことを意味する。

Ｓ４０３の第２回復不能判定処理に続いて、制御部８０は、第２回復不能判定処理において、対象ノズルが回復不能ノズルとして記憶されたか否かを判定する（Ｓ４０４）。第２回復不能判定処理において、対象ノズルが回復不能ノズルとして記憶された場合には（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、図４のフローに戻る。第２回復不能判定処理において、対象ノズルが回復不能ノズルとして記憶されなかった場合には（Ｓ４０４：ＮＯ）、制御部８０は、続いて第３回復不能判定処理を実行する（Ｓ４０５）。

第３回復不能判定処理において、制御部８０は、図９のフローにおいて、大滴を小滴に置き換え、パラメータＦ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ３ａをパラメータＦ１ｃ、Ｆ２ｃ、Ｆ３ｃに置き換えたフローに沿って処理を行う。ここで、パラメータＦ１ｃは、上述の実施形態で説明したものと同様のものである。

また、パラメータＦ２ｃは、プリンタ１の出荷時に値が０にリセットされ、上述したようにＳ５０７において値が増加され、Ｓ５０６において値が０にリセットされる。これにより、例えば、パラメータＦ２ｃ値がＮであることは、連続するＮ回の吸引パージの各々の後最初の小滴の吐出に異常があるか否かの判定のいずれにおいても、小滴の吐出に第２異常があると判定されたことを意味する。

また、パラメータＦ３ｃは、プリンタ１の出荷時に値が０にリセットされ、上述したようにＳ５１１において値が増加され、Ｓ５１０において値が０にリセットされる。これにより、例えば、パラメータＦ３ｃの値がＮであることは、連続するＮ回の吸引パージの各々の後最初の小滴の吐出に異常があるか否かの判定のいずれにおいても、小滴の吐出に第３異常があると判定されたことを意味する。

傷異常の可能性が高いしぶき異常およびヨレ異常のような第１異常は、吐出不足異常のような第２異常よりも吸引パージによって回復する可能性が低い。また、不吐出異常のような第３異常は、第２異常よりも排出動作によって回復する可能性が低い。

そこで、変形例１では、連続するＦ１ｔ回（本発明の「第１所定回数」）の吸引パージの各々後最初に行われた判定処理のいずれにおいても第１異常があると判定されたノズル１０（パラメータＦ１ａ，Ｆ１ｂ、Ｆ１ｃの値が閾値Ｆ１ｔ以上となったノズル１０）を、回復不能ノズルとしてフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、Ｆ１ｔ回よりも多い連続するＦ２ｔ回（本発明の「第２所定回数」）の吸引パージの各々の後最初に行われた判定処理のいずれにおいても第２異常があると判定されたノズル１０（パラメータＦ２ａ，Ｆ２ｂ，Ｆ２ｃの値が閾値Ｆ２ｔ以上となったノズル１０）を回復不能ノズルとしてフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、Ｆ１ｔ回よりも多くＦ２ｔ回よりも少ない連続するＦ３ｔ回（本発明の「第３所定回数」）の吸引パージの各々の後に行われた判定処理のいずれにおいても第３異常があると判定されたノズル１０（パラメータＦ３ａ，Ｆ３ｂ，Ｆ３ｃの値が閾値Ｆ３ｔ以上となったノズル１０）を回復不能ノズルとしてフラッシュメモリ８４に記憶させる。

これにより、吸引パージにより回復する可能性の高さに応じて適切に第１異常があるノズル１０、第２異常があるノズル１０、およびを第３異常があるノズル１０を、回復不能ノズルとして記憶させることができる。

また、回復不能ノズルは、吸引パージを行っても回復する可能性が低い。そのため、回復不能ノズルの数が多くなった場合、記録される画像の画質を回復させることが困難である。そこで、例えば、変形例２では、プリンタ１に電力が供給されているときに、制御部８０が図１０（ａ）のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている回復不能ノズルの数Ｙが、所定数Ｙｔ（本発明の「第４所定数」）未満の間は待機し（Ｓ６０１：ＮＯ）、回復不能ノズルの数Ｙが所定数Ｙｔ以上となったときに（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、表示部６９に、図１０（ｂ）に示すような、インクジェットヘッド４の交換を促すための画面９０を表示させる（Ｓ６０２）。画面９０はメッセージ部９１（本発明の「オブジェクト」）を有する。メッセージ部９１は、ユーザに、回復不能ノズルの数が多くなっているためインクジェットヘッド４の交換を勧めるメッセージが表示される部分である。

そして、制御部８０は、インクジェットヘッド４が交換されるまで表示部６９に画面９０を表示させ（Ｓ６０３：ＮＯ）、インクジェットヘッド４が交換されたときに（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、表示部６９を制御して画面９０の表示を解除させ（Ｓ６０４）、Ｓ６０１に戻る。ここで、制御部８０は、例えば、Ｓ６０２で表示部６９に画面９０を表示させた後、ユーザにより操作部６８においてインクジェットヘッド４を交換したことを入力するための操作が行われたときに、Ｓ６０３においてインクジェットヘッド４が交換されたと判断する。

変形例２では、回復不能ノズルの数が多くなったときに、表示部６９に画面９０を表示させることによって、ユーザにインクジェットヘッド４の交換を促すための報知を行うことができる。

また、変形例２では、表示部６９にインクジェットヘッド４の交換を促す画面９０を表示させることによって、ユーザにインクジェットヘッド４の交換を促すための報知を行ったが、別の方法によってこの報知を行ってもよい。例えば、プリンタ１にランプが設けられ、このランプを点灯、点滅等させることによって、ユーザにインクジェットヘッド４の交換を促すための報知を行ってもよい。あるいは、例えば、プリンタ１にスピーカを設け、このスピーカにおいて一定時間ごとに所定の音を鳴らすことによってインクジェットヘッド４の交換を促すための報知を行ってもよい。また、プリンタ１と通信可能に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）のディスプレイやスマートフォンの画面などに画面９０を表示させることによって、インクジェットヘッド４の交換を促すための報知を行ってもよい。

また、上述の実施形態では、検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号における電圧の最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの電圧差Ｈに基づいて、ノズル１０が正常であるか、ノズル１０に第１異常があるか、ノズル１０に第２異常があるか、ノズル１０に第３異常があるかを判定したが、これには限られない。

変形例３では、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号における電圧の最大値Ｖｍａｘと電圧値Ｖ０との電圧差Ｈｘ（＝Ｖｍａｘ－Ｖ０）が正常範囲内（Ｈｘ２≦Ｈｘ＜Ｈｘ１）である場合に、ノズル１０が正常であると判定する。電圧差Ｈｘが正常範囲よりも大きい（Ｈｘ≧Ｈｘ１）場合には、ノズル１０に第１異常があると判定する。電圧差Ｈｘが正常範囲よりも小さい（Ｈｘ＜Ｈｘ２）場合、電圧差Ｈｘが閾値以上（Ｈｘ３≦Ｈｘ＜Ｈｘ２）であればノズル１０に第２異常があると判定し、電圧差Ｈｘが閾値未満（Ｈｘ＜Ｈｘ３）であればノズル１０に第３異常があると判定する。なお、変形例３においても、上述の実施形態と同様、大滴、中滴および小滴の吐出について、それぞれ、上記判定を行ってもよい。この場合、大滴、中滴および小滴の吐出について、上記Ｈｘ１，Ｈｘ２，Ｈｘ３を個別に設定してもよい。

変形例４では、図１１（ａ）、（ｃ）に示すように、電圧値Ｖ０と、検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号における電圧の最小値Ｖｍｉｎとの電圧差Ｈｙ（＝Ｖ０－Ｖｍｉｎ）が正常範囲内（Ｈｙ２≦Ｈｙ＜Ｈｙ１）である場合に、ノズル１０が正常であると判定する。電圧差Ｈｙが正常範囲よりも大きい（Ｈｙ≧Ｈｙ１）場合には、ノズル１０に第１異常があると判定する。電圧差Ｈｙが正常範囲よりも小さい（Ｈｙ＜Ｈｙ２）場合、電圧差Ｈｙが閾値以上（Ｈｙ３≦Ｈｙ＜Ｈｙ２）であればノズル１０に第２異常があると判定し、電圧差Ｈｙが閾値未満（Ｈｙ＜Ｈｙ３）であればノズル１０に第３異常があると判定する。なお、変形例４においても、上述の実施形態と同様、大滴、中滴および小滴の吐出について、それぞれ、上記判定を行ってもよい。この場合、大滴、中滴および小滴の吐出について、上記Ｈｙ１，Ｈｙ２，Ｈｙ３を個別に設定してもよい。

また、上述の実施形態では、吸引パージによってノズル１０からインクを排出させたが、これには限られない。例えば、インクカートリッジ１４とインクジェットヘッド４との間の流路等にインクジェットヘッド４内のインクを加圧する加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、パージとして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で上記加圧ポンプを駆動させることによってインクジェットヘッド４内のインクを排出させる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、キャップ７１と加圧ポンプとが本発明の「排出手段」に相当し、加圧パージが本発明の「排出動作」に相当する。

あるいは、吸引ポンプ７２を駆動させることによる吸引パージと、上述の加圧ポンプを駆動させることによる加圧パージの両方行ってもよい。なお、この場合には、吸引パージと加圧パージとが本発明の「排出動作」に相当する。また、この場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとが本発明の「排出手段」を構成している。

さらには、パージによってノズル１０からインクを排出させる事にも限られない。例えば、インクジェットヘッド４の駆動素子２０を駆動させることによってノズル１０からインクを排出させるフラッシングを行わせてもよい。なお、この場合には、駆動素子２０が本発明の「排出手段」に相当し、フラッシングが本発明の「排出動作」に相当する。

また、以上の例では、インクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせたときの、ノズル１０からキャップ７１内に配置された電極７６における電圧の変化に応じて信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル１０に第１～第３異常があるか否かを判定したが、これには限られない。

例えば、電極７６の代わりに、鉛直方向に延びており、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態でノズル１０の下方の空間と対向する電極を設けてもよい。そして、信号処理回路７８から、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で検査用駆動を行ったときの上記電極の電圧の変化に応じた信号を出力するようにしてもよい。そして、この信号に基づいて、ノズル１０に第１～第３異常があるか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、キャリッジ２がメンテナンス位置等の所定位置に位置している状態で、ノズル１０から吐出されたインクを直接検出し、検出結果に応じた信号を出力する光センサを設けてもよい。そして、この光センサから出力される信号に基づいて、ノズル１０に第１～第３異常があるか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路を接続し、キャリッジを検査位置に移動させた状態でノズルからインクを吐出させるための動作を行わせたときに電圧検出回路から出力された信号に基づいて、ノズル１０に第１～第３異常があるか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０に第１～第３異常があるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。そして、この信号に基づいて、ノズル１０に第１～第３異常があるか否かを判定してもよい。

あるいは、プリンタに所定のテストパターンを記録させ、テストパターンの記録結果に基づいて、ノズル１０に第１～第３異常があるか否かを判定してもよい。このとき、プリンタがスキャナを有する複合機である場合に、スキャナにテストパターンを読み取らせることによってテストパターンの記録結果を入力してもよい。あるいは、ユーザに、テストパターンの記録結果に基づいて操作部６８やプリンタに接続された外部装置を操作させることによって、テストパターンの記録結果を入力してもよい。

また、上述の実施形態では、電圧差Ｈが正常範囲（Ｈ２ａ≦Ｈ＜Ｈ１ａ，Ｈ２ｂ≦Ｈ＜Ｈ１ｂ，Ｈ２ｃ≦Ｈ＜Ｈ１ｃ）よりも小さい場合に、電圧差Ｈが閾値（Ｈ３ａ，Ｈ３ｂ，Ｈ３ｃ）以上であるか否かによって、ノズル１０に第２異常があるか第３異常があるかを区別して判定したが、これには限られない。例えば、吐出不足異常と不吐出異常とを区別して判定する必要がない場合に、電圧差Ｈが正常範囲よりも小さい場合に、常に、ノズル１０に第２異常があると判定してもよい。なお、この場合には、第２異常は、例えば、吐出不足異常および不吐出異常のいずれかである。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４が、ノズル１０から大滴、中滴および小滴の３種類のインク滴を吐出するものであったが、これには限られない。インクジェットヘッド４は、２種類または４種類以上のインク滴を吐出するものであってもよい。この場合、２種類または４種類以上のインク滴の中の、任意の２種類のインク滴の一方が本発明の「第１液滴」に相当し、他方が本発明の「第２液滴」に相当する。あるいは、ノズル１０から１種類のインク滴のみを吐出可能であってもよい。

また、以上の例では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせて、ノズル１０に第１～第３異常があるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせてノズル１０に異常があるか否かを判定してもよい。そして、それ以外のノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判定結果に基づいてノズル１０に異常があるか否かを推定してもよい。

また、上述の実施形態では、第１異常を、しぶき異常およびヨレ異常のいずれかとし、あるノズル１０について、連続する第１所定回数の排出動作の各々の後の最初の判定のいずれにおいても第１異常があると判定された場合に、そのノズル１０に傷異常があると判定したが、これには限られない。しぶき異常およびヨレ異常は、ノズル１０に傷異常があるときに発生する可能性が高い。したがって、第１異常を傷異常としてもよい。

また、以上の例では、第１異常が、しぶき異常、ヨレ異常および傷異常のいずれかであり、第２異常が、吐出不足異常であり、第３異常が、不吐出異常であったが、第１～第３異常は、それぞれ、これらとは別の異常を含んでいてもよい。

また、上述の実施形態では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙の全長にわたって延び、走査方向に配列された複数のノズルを有する、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク滴以外の液滴、例えば、液体状にした樹脂や金属の液滴を吐出する液滴吐出装置にも適用され得る。

１：プリンタ
４：インクジェットヘッド
８：メンテナンスユニット
１０：ノズル
７１：キャップ
７２：吸引ポンプ
７６：電極
７７：高電圧電源回路
７８：信号処理回路
７９：抵抗
８０：制御部

Claims (16)

1. ノズルを有し、前記ノズルからの液滴の吐出を行うヘッドと、
   電極を有し、前記電極における電気的な変化の大きさを示す信号を出力する信号出力部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記ノズルから前記電極に向け液滴を吐出させるように前記ヘッドを駆動させたときに前記信号出力部から出力される前記信号に基づいて、前記ノズルが正常であるか否かを判定する判定処理を実行し、
   前記判定処理において、
   前記信号出力部から出力される前記信号が示す前記電気的な変化の大きさが所定の正常範囲内にある場合に、前記ノズルが正常であると判定し、
   前記信号出力部から出力される前記信号が示す前記電気的な変化の大きさが前記正常範囲よりも大きい場合に、前記ノズルに第１異常があると判定することを特徴とする液滴吐出装置。
2. 前記制御部は、
   前記判定処理において、
   前記信号出力部から出力される前記信号が示す前記電気的な変化の大きさが前記正常範囲よりも小さい場合に、前記ノズルに前記第１異常と異なる第２異常があると判定することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記制御部は、
   前記判定処理において、
   前記信号出力部から出力される前記信号が示す前記電気的な変化の大きさが、前記正常範囲よりも小さく、かつ、所定の閾値以上の場合に、前記ノズルに前記第１異常と異なる第２異常があると判定し、
   前記信号出力部から出力される前記信号が示す前記電気的な変化の大きさが前記閾値未満の場合に、前記ノズルに前記第１異常および前記第２異常のいずれとも異なる第３異常があると判定することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
4. 前記第１異常は、液体が飛び散るしぶき異常を含むことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
5. 前記第１異常は、液滴の吐出方向がずれるヨレ異常を含むことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
6. 前記第１異常は、前記ノズルに傷がある傷異常を含むことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
7. 前記ノズルから液体を排出させる排出動作を行う排出手段、を備え、
   前記制御部は、
   前記排出手段に前記排出動作を行わせた後に前記判定処理を実行し、
   連続する第１所定回数の前記排出動作の各々の後最初に行われた前記判定処理のいずれにおいても前記第１異常があると判定された前記ノズルに、前記傷異常があると判定することを特徴とする請求項６に記載の液滴吐出装置。
8. 記憶部、を備え、
   前記制御部は、
   前記傷異常があると判定した前記ノズルを、前記回復動作によって回復しない回復不能ノズルとして前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項７に記載の液滴吐出装置。
9. 前記ノズルから液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、
   記憶部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記排出手段に前記排出動作を行わせた後に前記判定処理を実行し、
   連続する第１所定回数の前記排出動作の各々の後最初に行われた前記判定処理のいずれにおいても前記第１異常があると判定された前記ノズルを、前記排出動作によって回復しない回復不能ノズルとして前記記憶部に記憶させ、
   前記第１所定回数よりも多い連続する第２所定回数の前記排出動作の各々の後最初に行われた前記判定処理のいずれにおいても前記第２異常があると判定された前記ノズルを、前記回復不能ノズルとして前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
10. 前記ノズルから液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、
    記憶部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記排出手段に前記排出動作を行わせた後に前記判定処理を実行し、
    連続する第１所定回数の前記排出動作の各々の後最初に行われた前記判定処理のいずれにおいても前記第１異常があると判定された前記ノズルを、前記排出動作によって回復しない回復不能ノズルとして前記記憶部に記憶させ、
    前記第１所定回数よりも多い連続する第２所定回数の前記排出動作の各々の後最初に行われた前記判定処理のいずれにおいても前記第２異常があると判定された前記ノズルを、前記回復不能ノズルとして前記記憶部に記憶させ、
    前記第１所定回数よりも多くかつ前記第２所定回数よりも少ない連続する第３所定回数の前記排出動作の各々の後最初に行われた前記判定処理のいずれにおいても前記第３異常があると判定された前記ノズルを、前記回復不能ノズルとして前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。
11. 前記ヘッドが複数の前記ノズルを有し、
    前記制御装置は、
    前記判定処理において前記第１異常があると判定され、かつ、前記回復不能ノズルとして前記記憶部に記憶されていない前記ノズルの数が第１所定数以上であるという第１条件、前記判定処理において前記第２異常があると判定され、かつ、前記回復不能ノズルとして前記記憶部に記憶されていない前記ノズルの数が第２所定数以上であるという第２条件、および、前記判定処理において前記第１異常および前記第２異常のいずれかの異常があると判定され、かつ、前記回復不能ノズルとして前記記憶部に記憶されていない前記ノズルの数が第３所定数以上であるという第３条件のうち、少なくとも１つの条件を満たす場合に、前記判定処理の後に、前記排出手段に前記排出動作を行わせることを特徴とする請求項９に記載の液滴吐出装置。
12. 前記排出手段は、
    前記ノズルを覆うキャップと、
    前記ノズル内の液体に圧力を付与するポンプと、を備え、
    前記排出動作として、前記ノズルを前記キャップで覆った状態で前記ポンプを駆動させることによって前記ノズルから前記キャップに液体を排出させるパージを行うことを特徴とする請求項７～１１のいずれかに記載の液滴吐出装置。
13. 報知部、を備え、
    前記ノズルは複数のノズルを含み、
    前記制御部は、
    前記複数のノズルのうち、前記回復不能ノズルの数が第４所定数に達したときに、前記報知部に前記ヘッドの交換を促すための報知を行わせる報知処理を実行することを特徴とする請求項８に記載の液滴吐出装置。
14. 前記報知部としての表示部、を備え、
    前記制御部は、
    前記報知処理において、前記表示部に前記ヘッドの交換を促すためのオブジェクトを表示させることによって前記報知を行わせることを特徴とする請求項１３に記載の液滴吐出装置。
15. 前記ヘッドは、第１ドットを形成するための前記ノズルからの液滴の吐出である第１吐出、および、前記第１ドットとは異なる量の液体で形成される第２ドットを形成するための前記ノズルからの液滴の吐出である第２吐出を行い、
    前記制御部は、
    前記判定処理において、
    前記第１吐出を行わせるように前記ヘッドを駆動させたときに前記信号出力部から出力される前記信号に基づいて、前記第１液滴の吐出について前記ノズルが正常であるか否かを判定し、
    前記第２吐出を行わせるように前記ヘッドを駆動させたときに前記信号出力部から出力される前記信号に基づいて、前記第２液滴の吐出について前記ノズルが正常であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
16. 液滴を吐出するノズルと、
    前記ノズルに異常があるか否かを検査する検査用駆動の結果に応じた信号を出力する信号出力部と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記信号出力部から出力される前記信号の値が、所定の正常範囲内にある場合に前記ノズルが正常であると判定し、前記正常範囲よりも大きい場合に前記ノズルに第１異常があると判定し、前記正常範囲よりも小さい場合に前記ノズルに前記第１異常と異なる第２異常があると判定する、ことを特徴とする液滴吐出装置。

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