JP2022114609A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無駄な液体の消費を抑える。【解決手段】異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときに、４色のインクが貯留されたインクカートリッジ全てにおいて、インク残量Ｒが第１残量を超えている場合に（Ｓ３０１）、各インクカートリッジについて、それぞれ、検査処理を行った後のインク残量である検査後残量Ｒｃを算出する（Ｓ３０２）。４つのインクカートリッジすべてについての検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１を超えている場合には（Ｓ３０３）、４色のインクを吐出するノズル１０全てについて、異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を行わせる検査処理を実行する（Ｓ３０６）。【選択図】図６

Description

本発明はノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインク滴を吐出するインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタでは、ノズルから正常にインク滴が吐出されるか否かを検査するノズル検査処理を実行し、異常ノズルが発見されたときに、クリーニングの種類を決定する。そして、インク残量とクリーニングで消費されるインク消費量とを比較し、インク残量が不足していなければクリーニングを実行する。一方、インク残量が不足していれば、クリーニングの種類を変更して、クリーニングで消費されるインク消費量を減らす、あるいは、クリーニングを実施しない。

特開2010-58463号公報

特許文献１では、上述したように、ノズル検査処理の実行後に、インク残量とクリーニングで消費されるインク消費量とを比較し、インク残量が不足しているか否かを判定しているが、ノズル検査処理においても、インクが消費される。そして、ノズル検査によるインクの消費によって、インク残量が印刷を行うことができない量まで減少してしまうと、ノズル検査処理によるインクの消費が無駄なものとなってしまう。

本発明の目的は、液体の無駄な消費を極力抑えることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに供給される液体を貯留する液体タンクと、前記液体タンク内の液体の残量を示す残量情報を取得する残量情報取得手段と、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信し、且つ、前記残量情報が示す前記液体タンク内の液体の残量が閾値を超えている場合には、前記残量情報に基づいて、前記検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた場合の、当該検査用駆動後の前記液体タンク内の液体の残量である検査後残量を算出し、前記検査後残量が前記閾値を超えている場合には、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせ、前記検査後残量が前記閾値以下となる場合には、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせない。

また、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに供給される液体を貯留する液体タンクと、前記液体タンク内の液体の残量を示す残量情報を取得する残量情報取得手段と、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かの検査を行うことを指示する検査指示信号を受信し、且つ、前記残量情報が示す前記液体タンク内の液体の残量が閾値を超えている場合には、前記検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせ、さらに、前記回復手段に前記回復動作を行わせた場合の、当該回復動作後の前記液体タンク内の液体の残量である回復後残量を算出し、前記回復後残量が前記閾値を超えている場合には、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせ、さらに、前記信号出力部から出力された前記判定用信号が、前記異常ノズルが存在していることを示している場合には、前記回復手段に前記回復動作を行わせ、前記回復後残量が前記閾値以下の場合には、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせない。

また、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに供給される液体が貯留される液体タンクと、前記液体タンク内の液体の残量を示す残量情報を取得する残量情報取得手段と、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記残量情報が示す液体タンク内の液体の残量が閾値を超えているときには、前記検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせ、前記信号出力部から出力された前記判定用信号が、前記異常ノズルが存在していることを示している場合に、前記回復手段に前記回復動作を行わせる定期メンテナンス、を第１サイクルで繰り返し行わせ、前記残量情報が示す液体タンク内の液体の残量が閾値以下であるときには、前記定期メンテナンスを、前記第１サイクルよりも長い第２サイクルで繰り返し行わせる。

本発明によると、液体の無駄な消費を抑えることができる。

第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電位の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電位の変化を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）はインクカートリッジ内のインク残量が少なくなったことを検出するための処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）はプリンタをスリープ状態に移行させるための処理の流れを示すフローチャートである。 検査指示信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態における、定期メンテナンスを行わせるための処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１において検査指示信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２において検査指示信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例３において検査指示信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例４において検査指示信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８等を備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

また、第１実施形態では、インクの排出量の異なる複数種類の吸引パージのいずれかを選択的に行わせることができる。複数種類の吸引パージ間では、例えば、吸引ポンプ７２の駆動時間及び吸引ポンプ７２の回転速度の少なくとも一方が異なっていることにより、インクの排出量が異なる。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、検出用電極７６には、後述する判定用駆動の際に、高電圧電源回路７７により所定の正の電位（例えば６００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、判定回路７８が接続されている。判定回路７８は、検出用電極７６から出力された信号の電位と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極７６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、図３（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電位Ｖａから低下し、電位Ｖａよりも低い電位Ｖｂに達する。そして、帯電したインクが検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電位が徐々に上昇して電位Ｖａに戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電位が変化する。

一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電位は、電位Ｖａからほとんど変化しない。そこで、判定回路７８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖｂ＜Ｖｔ＜Ｖａ）が設定されている。そして、判定回路７８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６から出力される電圧信号の最大の電位と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた判定用信号を出力する。なお、第１実施形態では、検出用電極７６と、高電圧電源回路７７と抵抗７９と判定回路７８とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。そして、この信号出力部は、ノズル１０が、インクが吐出されない異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する。

また、ここでは、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に負の電位（例えば－６００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が電位Ｖａから上昇し、検出用電極７６にインクが着弾した後、検出用電極７６の電位が徐々に低下して電位Ｖａに戻る。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。また、制御装置８０には、判定回路７８からの判定用信号を受信する。

また、プリンタ１は、以上で説明した構成のほかに、表示部６９と操作部７０と４つの残量センサ６８（本発明の「残量情報取得手段」）とを備えている。ただし、図４では、便宜上、残量センサ６８を１つだけ図示している。

表示部６９は、例えば、プリンタ１の筐体に設けられた液晶ディスプレイなどである。制御装置８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作に必要な情報等を表示する。操作部７０は、例えば、プリンタ１の筐体に設け設けられたボタン、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。ユーザが操作部７０を操作することによって、制御装置８０に対する信号の入力を行うことができる。

残量センサ６８は、カートリッジホルダ１３（図１参照）に、４つのインクカートリッジ１４に対して個別に設けられている。残量センサ６８は、対応するインクカートリッジ１４内のインク残量Ｒを検出するためのものであり、インク残量Ｒに応じた信号（本発明の「残量情報」）を出力する。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜残量センサの検知結果に基づく処理＞
次に、プリンタ１において、残量センサ６８からの信号に基づいて制御装置８０が行う処理について説明する。プリンタ１に電力が供給されているときに、制御装置８０は、残量センサ６８からの信号に基づいて、図５（ａ）のフローに沿った処理を行う。また、制御装置８０は、４つのインクカートリッジ１４について個別に、図５（ａ）のフローに沿った処理を行う。

図５（ａ）のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、残量センサ６８が示すインク残量Ｒが、第１残量Ｒ１及び第２残量Ｒ２のいずれをも超えている間は、待機している（Ｓ１０１：ＮＯ、Ｓ１０２：ＮＯ）。ここで、第１残量Ｒ１は、記録用紙Ｐへの記録を行うことができなくなる程度の残量である。第２残量Ｒ２は、第１残量Ｒ１よりも若干多い残量である。

そして、インク残量Ｒが、第１残量Ｒ１以下であるときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、エンプティ報知信号を、表示部６９に出力する（Ｓ１０３）。エンプティ報知信号は、インクカートリッジ１４内のインクの残量が、記録用紙Ｐへの記録を行うことができないほどに少なくなっていることを報知するためのメッセージなどを、表示部６９に表示させるための信号である。

一方、インク残量Ｒが、第１残量Ｒ１を超えており（Ｓ１０１：ＮＯ）、且つ、第２残量Ｒ２以下であるときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、ニアエンプティ報知信号を、表示部６９に出力する（Ｓ１０４）。ニアエンプティ報知信号は、インクカートリッジ１４内のインクの残量が、もう少しで記録用紙Ｐへの記録を行うことができなくなるほどに少なくなっていることを報知するためのメッセージなどを、表示部６９に表示させるための信号である。

＜スリープ状態に移行するための処理＞
次に、プリンタ１においてスタンバイ状態からスリープ状態に移行させるための処理について説明する。ここで、プリンタ１は、スタンバイ状態とスリープ状態とのいずれかを選択的にとることができる。スタンバイ状態とは、直ちに記録などの動作を開始することができるように、プリンタ１の各構成要素に対して電力供給を行っている状態である。スリープ状態とは、待機電力を抑えるために、スタンバイ状態で電力供給されていた構成要素のうち、制御装置８０及び残量センサ６８を含む一部の構成要素以外の構成要素への電力供給が停止された状態である。また、スリープ状態では、スタンバイ状態よりも、制御装置８０及び残量センサ６８を含む一部の構成要素のクロック周波数を下げてもよい。クロック周波数とは例えばセンサなどの機器に対し制御装置８０は、プリンタ１の電源がオンになったとき、及び、後述するスリープの解除が行われたときに、図５（ｂ）のフローを開始して処理を行う。

より詳細に説明すると、制御装置８０は、プリンタ１において動作が継続して行われていない時間が所定時間未満である場合には待機している（Ｓ２０１：ＮＯ）。そして、制御装置８０は、プリンタ１において所定時間以上動作が継続して行われていない場合に（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、スリープ処理を実行する（Ｓ２０２）。スリープ処理では、制御装置８０は、プリンタ１の、上記一部の構成要素以外の構成要素への電力供給を停止させることによって、スタンバイ状態からスリープ状態に移行させる。

＜検査指示信号受信時の処理＞
次に、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときの制御装置８０の処理について説明する。第１実施形態では、例えば、ユーザが操作部７０を操作することによって検査指示信号の入力を行ったときに、制御装置８０が検査指示信号を受信する。あるいは、例えば、プリンタ１が時刻を計時する時計部を有し、時計部が所定時刻になったことを示す信号を出力したときに、制御装置８０がこの信号を検査指示信号として受信する。制御装置８０は、検査指示信号を受信したときに、図６のフローを開始して処理を行う。

なお、例えば、スリープ状態で、ユーザの操作部７０の操作による検査指示信号を受信したときには、ユーザによる操作部７０の操作に基づいてスリープ状態が解除されたうえで、図６のフローが開始される。一方、例えば、スリープ状態で、時計部からの信号を検査指示信号として受信した場合には、スリープ状態のまま、図６のフローが開始される。

図６のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、残量センサ６８からの信号に基づいて、４色のインクカートリッジ１４全てにおいて、インク残量Ｒが第１残量Ｒ１を超えているか否かを判定する（Ｓ３０１）。いずれかのインクカートリッジ１４において、インク残量Ｒが第１残量Ｒ１以下の場合には、Ｓ３１１に進む。

４色のインクカートリッジ１４全てにおいて、インク残量Ｒが第１残量Ｒ１を超えている場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、４色のインクカートリッジ１４全てについて、検査後残量Ｒｃを算出する（Ｓ３０２）。検査後残量Ｒｃとは、後述する検査用駆動を行わせた後の、インクカートリッジ１４におけるインク残量のことである。Ｓ３０２では、例えば、残量センサ６８からの信号が示すインク残量Ｒから、検査用駆動において、全てのノズル１０から正常にインクが排出されたとした場合の対応するインクの排出量を差し引くことによって、検査後残量Ｒｃを算出する。検査用駆動において、全てのノズル１０から正常にインクが排出された場合の各色のインクの排出量の情報は、予めフラッシュメモリ８４に記憶されている。

続いて、制御装置８０は、４色のインクカートリッジ１４全てにおいて、検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１を超えているか否かを判定する（Ｓ３０３）。いずれかのインクカートリッジ１４において、検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１以下の場合には、Ｓ３１１に進む。

４色のインクカートリッジ１４全てにおいて、検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１を超えている場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、スリープ状態であるか否かを判定する（Ｓ３０４）。例えば、スリープ状態で、時計部からの信号を検査指示信号として受信して図６のフローを開始した場合には、Ｓ３０４においてスリープ状態であると判定される。また、例えば、スタンバイ状態で検査指示信号を受信して図６のフローを開始した場合、及び、スリープ状態でユーザの操作部７０の操作に基づく検査指示信号を受信して図６のフローを開始した場合に、Ｓ３０４においてスリープ状態でない、すなわち、スタンバイ状態であると判定される。

制御装置８０は、プリンタ１がスタンバイ状態であれば、すなわち、スリープ状態でなければ（Ｓ３０４：ＮＯ）、そのままＳ３０６に進み、プリンタ１がスリープ状態であれば（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、スリープ解除処理を実行してから（Ｓ３０５）、Ｓ３０６に進む。

Ｓ３０５のスリープ解除処理では、プリンタ１のスリープ状態で停止していた各構成要素への電力供給を再開させることで、プリンタ１のスリープ状態を解除させてスタンバイ状態に移行させる。

Ｓ３０６では、制御装置８０は、全色のインクを吐出するノズル１０についての検査用駆動を行わせる検査処理を実行する。全色のインクを吐出するノズル１０についての検査用駆動を行わせるとは、各ノズル１０が異常ノズルであるか否かを確認するために、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０の各々から順に検出用電極７６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させることである。また、このとき、制御装置８０は、判定回路７８からの判定用信号を受信することで、各ノズル１０が異常ノズルであるか否かの情報を取得する。

続いて、制御装置８０は、検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号に基づいて、異常ノズルが存在しているか否かを判定する（Ｓ３０７）。異常ノズルが存在していない場合には（Ｓ３０７：ＮＯ）、処理を終了する。

異常ノズルが存在している場合には（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、４色のインクカートリッジ１４全てについて、回復後残量Ｒｄを算出する（Ｓ３０８）。回復後残量Ｒｄとは、後述する回復処理で回復動作を行わせた後の、インクカートリッジ１４におけるインク残量のことである。Ｓ３０８では、例えば、Ｓ３０６で検査用駆動を行わせた後の状態で残量センサ６８から出力されたインク残量Ｒから、後述する回復動作における対応する色のインクの排出量を差し引くことによって、回復後残量Ｒｄを算出する。回復動作における各色のインクの排出量の情報は、フラッシュメモリ８４に予め記憶されている。

続いて、制御装置８０は、４色のインクカートリッジ１４全てにおいて、回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１を超えているか否かを判定する（Ｓ３０９）。いずれかのインクカートリッジ１４において、回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１以下の場合には、Ｓ３１１に進む。

４色のインクカートリッジ１４全てにおいて、回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１を超えている場合には（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、回復処理を実行する（Ｓ３１０）。Ｓ３１０では、制御装置８０は、回復動作として、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２等を制御して、吸引パージを行わせ、さらに、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０からインクを排出させるフラッシングを行わせる。

なお、第１実施形態では、吸引パージを行うメンテナンスユニット８、及び、フラッシングを行うインクジェットヘッド４が、本発明の「回復手段」に相当する。

Ｓ３１１では、制御装置８０は、インク不足報知信号を表示部６９に出力する。インク不足報知信号とは、インクが不足していることを報知するためのメッセージなどを表示部６９に表示させるための信号である。

なお、第１実施形態では、４色のインクの中の任意の２色のインクのうち、一方の色のインクが本発明の「液体」、「第１液体」に相当し、他方の色のインクが本発明の「第２液体」に相当する。また、上記一方の色のインクを吐出するノズル１０が本発明の「ノズル」、「第１ノズル」に相当し、上記他方の色のインクを吐出するノズル１０が本発明の「第２ノズル」に相当する。また、上記一方の色のインクを貯留するインクカートリッジ１４が、本発明の「液体タンク」、「第１液体タンク」に相当し、上記他方の色のインクを貯留するインクカートリッジ１４が、本発明の「第２液体タンク」に相当する。

また、上記第１液体タンクについてのインク残量Ｒが、本発明の「残量情報」、「第１残量情報」に相当する。また、上記第１液体タンクについての検査後残量Ｒｃが、本発明の「検査後残量」、「第１検査後残量」に相当する。また、上記第２液体タンクについてのインク残量Ｒ、検査後残量Ｒｃが、それぞれ、本発明の「第２残量情報」、「第２検査後残量」に相当する。また、変形例１では、第１残量Ｒ１が、本発明の「閾値」、「第１閾値」、「第２閾値」に相当する。

＜効果＞
第１実施形態と異なり、残検査後量Ｒｃが第１残量Ｒ１以下となる場合に検査用駆動を行わせると、インク残量Ｒが第１残量Ｒ１以下となるまでに、検査用駆動を行わせなければ少なくとも一度は可能であった記録用紙Ｐへの記録を行わせることができなくなる。この場合、検査用駆動によるインクの消費が無駄なものとなってしまう虞がある。そこで、第１実施形態では、検査用駆動の前に検査後残量Ｒｃを算出し、検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１以下となる場合に検査用駆動を行わせない。これにより、インクの無駄な消費を抑えることができる。

また、第１実施形態では、４つのインクカートリッジ１４のうちいずれかのインクカートリッジ１４についての検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１以下となる場合に、全てのインクカートリッジ１４に対応するノズル１０について、検査用駆動を行わせない。これにより、インクの無駄な消費を抑えることができる。

また、第１実施形態と異なり、回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１以下となる場合に回復動作を行わせると、インク残量Ｒが第１残量Ｒ１以下となるまでに、検査用駆動を行わせなければ少なくとも一度は可能であった記録用紙Ｐへの記録を行わせることができなくなる。この場合、回復動作によるインクの消費が無駄なものとなってしまう虞がある。そこで、第１実施形態では、回復動作の前に回復後残量Ｒｄを算出し、回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１以下となる場合に回復動作を行わせない。これにより、インクの無駄な消費を抑えることができる。

また、第１実施形態では、検査後残量Ｒｃが第１残量以下となった後は、インクカートリッジ１４が交換されてインク残量Ｒが増加しない限りは、検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１以下となる状況、すなわち、検査指示信号を受信しても検査用駆動を行わせない状況が継続する。そこで、第１実施形態では、スリープ状態で検査指示信号を受信したときに、検査後残量Ｒｃが閾値を超えている場合には、スリープ状態を解除して検査用駆動を行わせる。一方、検査後残量Ｒｃが閾値以下となる場合には、スリープ状態を解除しない。これにより、無駄なスリープ状態の解除が行われないようにすることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態も第１実施形態と同様のプリンタ１に係るものである。

第２実施形態では、プリンタ１に電力が供給されているときに、制御装置８０は、図７のフローに沿った処理を行うことによって、定期メンテナンスを行わせる。

より詳細に説明すると、制御装置８０は、４つのインクカートリッジ１４に対応する４つの残量センサ６８が示すインク残量Ｒが第４残量Ｒ４（本発明の「閾値」）を超えている場合には（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、メンテナンス周期Ｔを第１周期Ｔ１（本発明の「第１サイクル」）に設定し（Ｓ４０２）、Ｓ４０４に進む。ここで、第４残量Ｒ４は、例えば、第１実施形態の第２残量Ｒ２よりも多いインク残量である。

一方、いずれかのインクカートリッジ１４に対応する残量センサ６８が示すインク残量Ｒが、第４残量Ｒ４以下である場合には（Ｓ４０１：ＮＯ）、メンテナンス周期Ｔを、第１周期Ｔ１よりも長い第２周期Ｔ２（本発明の「第２サイクル」）に設定し（Ｓ４０３）、Ｓ４０４に進む。

Ｓ４０４では、前回の検査用駆動からメンテナンス周期Ｔが経過したか否かを判定する。前回の検査用駆動からメンテナンス周期Ｔが経過していなければ（Ｓ４０４：ＮＯ）、Ｓ４０１に戻る。

そして、前回の検査用駆動からメンテナンス周期Ｔが経過したときに（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ３０６と同様に、全色のインクを吐出するノズル１０について検査用駆動を行わせるための検査処理を実行する（Ｓ４０５）。そして、Ｓ４０５の検査処理時に判定回路７８から出力された判定用信号に基づいて、異常ノズルが存在しているか否かを判定する（Ｓ４０６）。

異常ノズルが存在していない場合には（Ｓ４０７：ＮＯ）、そのままＳ４０１に戻る。異常ノズルが存在している場合には（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ３１０と同様の回復処理を実行し（Ｓ４０８）、Ｓ４０１に戻る。

＜効果＞
第２実施形態では、インクカートリッジ１４内のインク残量Ｒが、第４残量Ｒ４を超えており、インクカートリッジ１４内に十分なインクがあるときには、比較的短い第１周期Ｔ１で定期メンテナンスを行わせる。これにより、あるノズル１０が異常ノズルとなったときに極力早く異常ノズルを回復させることができる。一方、インクカートリッジ１４内のインクの残量が第４残量Ｒ４以下であり、インクカートリッジ１４内に十分なインクがないときには、第１周期Ｔ１よりも長い第２周期Ｔ２で定期メンテナンスを行わせる。これにより、定期メンテナンスによるインクの消費を抑えることができる。

［変形例］
以上、本発明の好適な第１、第２実施形態について説明したが、本発明は上述の第１、第２実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

第１実施形態では、４つのインクカートリッジ１４全てにおける検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１を超えている場合に、各色のインクを吐出するノズル１０について、検査用駆動を行わせた。また、４つのインクカートリッジ１４全てにおける回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１を超えている場合に、各色のインクを吐出するノズル１０からインクを排出させる回復動作を行わせた。しかしながら、これには限られない。

変形例１では、図示は省略するが、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっている。また、各キャップ７１に検出用電極７６（図２参照）が配置されている。

そして、変形例１では、制御装置８０は、検査指示信号を受信したときに、図８のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、４色のインクの色のうちの１色を、対象の色として設定する（Ｓ５０１）。そして、上記対象の色のインクを貯留するインクカートリッジ１４におけるインク残量Ｒが第１残量Ｒ１以下の場合には（Ｓ５０２：ＮＯ）、Ｓ５１０に進む。

一方、上記対象の色のインクを貯留するインクカートリッジ１４におけるインク残量Ｒが第１残量Ｒ１を超えている場合には（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、当該インクカートリッジ１４についての検査後残量Ｒｃを算出する（Ｓ５０３）。そして、Ｓ５０３で算出した検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１以下の場合には（Ｓ５０４：ＮＯ）、Ｓ５１０に進む。

Ｓ５０３で算出した検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１を超えている場合には（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、対象の色のインクを吐出するノズル１０についての検査処理を実行する（Ｓ５０５）。Ｓ５０５の検査処理では、制御装置８０はインクジェットヘッド４に、対象の色のインクを吐出するノズル１０についての検査用駆動を行わせる。対象の色のインクを吐出するノズル１０について検査用駆動を行わせるとは、対象の色のインクを吐出する複数のノズル１０の各々から順に、検出用電極７６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させることである。

続いて、Ｓ５０５で検査用駆動を行わせたときに判定回路７８から受信した判定用信号に基づいて、対象の色のインクを吐出するノズル１０の中に異常ノズルが存在しているか否かを判定する（Ｓ５０６）。異常ノズルが存在していない場合には（Ｓ５０６：ＮＯ）、Ｓ５１１に進む。

異常ノズルが存在している場合には（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、対象の色のインクを貯留するインクカートリッジ１４についての回復後残量Ｒｄを算出する（Ｓ５０７）。Ｓ５０７で算出した回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１以下の場合には、Ｓ５１０に進む。Ｓ５０７で算出した回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１を超えている場合には（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、異常ノズルの回復が必要であることを示す回復フラグ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ５０９）。

Ｓ５１０では、制御装置８０は、Ｓ３１０と同様、インク不足報知信号を出力する。そして、Ｓ５０９又はＳ５１０の処理の後、Ｓ５１１に進む。

Ｓ５１１では、全色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクを吐出するノズル１０について、検査処理が完了したか否かを判定する。いずれかの色のインクを吐出するノズル１０について検査処理が完了していない場合には（Ｓ５１１：ＮＯ）、制御装置８０は、対象の色を、検査処理が完了していない色に変更し（Ｓ５１２）、Ｓ５０２に戻る。

そして、全色のインクを吐出するノズル１０について、検査処理が完了した場合には（Ｓ５１１：ＹＥＳ）、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されている色についての回復処理を実行する（Ｓ５１３）。より詳細に説明すると、制御装置８０は、対象の色のインクを吐出するノズル１０からインクを排出させる吸引パージ及びフラッシングを行わせる。

変形例１では、検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１以下となるインクカートリッジ１４に対応するノズル１０については、検査用駆動を行わせないことにより、インクの無駄な消費を抑えることができる。一方、検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１を超えているインクカートリッジ１４に対応するノズル１０については、検査用駆動を行わせることにより、異常ノズルであるか否かの情報を取得することができる。

変形例２では、変形例１と同様、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっている。また、各キャップ７１に検出用電極７６（図２参照）が配置されている。

そして、変形例２では、制御装置８０は、検査指示信号を受信したときに、図９のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、変形例１と同様、Ｓ５０１，Ｓ５０２処理を実行する。そして、変形例２では、インク残量Ｒが第１残量Ｒ１を超えている場合に（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、対象の色のインクを貯留するインクカートリッジ１４についての、検査後残量Ｒｃと回復後残量Ｒｄとを算出する（Ｓ６０１）。

そして、Ｓ６０１で算出した回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１を超えている場合には（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、変形例１のＳ５０５と同様の検査処理を実行し（Ｓ６０３）、判定回路７８から出力された判定用信号に基づいて、異常ノズルが存在しているか否かを判定する（Ｓ６０４）。そして、異常ノズルが存在していない場合には（Ｓ６０４：ＮＯ）、変形例１と同様にＳ５１１に進む。異常ノズルが存在している場合には（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、変形例１と同様にＳ５０９に進む。Ｓ５０９，Ｓ５１１以降の処理は変形例１と同様である。

Ｓ６０１で算出した回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１以下の場合には（Ｓ６０２：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、Ｓ６０１で算出した検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１を超えているか否かを判定する（Ｓ６０５）。Ｓ６０１で算出した検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１以下の場合には（Ｓ６０５：ＮＯ）、変形例１と同様のＳ５１０に進む。Ｓ６０１で算出した検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１を超えている場合には（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ６０３と同様の検査処理を実行し（Ｓ６０６）、判定回路７８から出力された判定用信号に基づいて異常ノズルが存在しているか否かを判定する（Ｓ６０７）。

異常ノズルが存在していない場合には（Ｓ６０７：ＮＯ）、Ｓ５１１に進む。異常ノズルが存在している場合には（Ｓ６０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、異常報知信号を出力し（Ｓ６０８）、Ｓ５１１に進む。異常報知信号とは、表示部６９にメッセージなどを表示させて、対象の色に対応するインクを吐出するノズル１０の中に異常ノズルがあることユーザ報知するための信号である。

変形例２と異なり、回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１以下となる場合に、検査用駆動及び回復動作を行わせると、インクカートリッジ１４内のインクの残量が第１残量Ｒ１以下となるまでに、検査用駆動及び回復動作を行わせなければ少なくとも一度は可能であった記録用紙Ｐへの記録を行わせることができなくなる。この場合、検査用駆動及び回復動作によるインクの消費が無駄なものとなってしまう虞がある。

そこで、変形例２では、回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１以下となる場合に検査用駆動及び回復動作を行わせない。これにより、インクの無駄な消費を抑えることができる。

ただし、回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１以下となる場合でも、検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１を超えている場合には、検査用駆動を行わせ、判定用信号に基づいて、異常ノズルが存在していることを報知させる。これにより、ユーザは、例えば、異常ノズルの有無を把握し、回復動作を行わせるか否かを選択することができる。そして、この場合には、ユーザが意図せずに回復動作が行われてインクが無駄に消費されないようにすることができる。

また、変形例２では、回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１以下の場合でも、回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１を超えている場合には、検査処理を実行し、異常ノズルが存在している場合に、異常報知信号を出力したが、これには限られない。例えば、変形例２において、Ｓ６０１で、回復後残量Ｒｄのみを算出し、回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１以下の場合に、一律にインク不足報知信号を出力するようにしてもよい。

また、第１実施形態では、検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１を超えているか否かに基づいて、検査処理を実行するか否かを決定し、回復後残量Ｒｄが第１残量Ｒ１を超えているか否かに基づいて、回復処理を実行するか否かを決定したが、これには限られない。

変形例３では、制御装置８０は、図６のフローの代わりに、図１０のフローに沿って処理を行う。図１０のフローは、図６のフローにおいてＳ３０１，Ｓ３０３，Ｓ３０９を、それぞれ、Ｓ７０１，Ｓ７０２，Ｓ７０３に置き換えたものである。

Ｓ７０１では、インクカートリッジ１４におけるインク残量Ｒが第２残量Ｒ２を超えているか否かを判定する。Ｓ７０２では、検査後残量Ｒｃが第２残量Ｒ２を超えているか否かを判定する。Ｓ７０３では、回復後残量Ｒｄが第２残量Ｒ２を超えているか否かを判定する。

変形例３では、検査後残量Ｒｃが第２残量Ｒ２以下となる場合に検査用駆動を行わせない。これにより、検査用駆動を行うとインクカートリッジ１４内のインク残量Ｒが第２残量Ｒ２以下となってしまうような場合に、検査用駆動によるインクの無駄な消費を抑えることができる。

変形例４では、制御装置８０は、図６のフローの代わりに、図１１のフローに沿って処理を行う。図１１のフローは、図６のフローにおいてＳ３０１，Ｓ３０３，Ｓ３０９を、それぞれ、Ｓ８０１，Ｓ８０２，Ｓ８０３に置き換えたものである。

Ｓ８０１では、インクカートリッジ１４におけるインク残量Ｒが第３残量Ｒ３を超えているか否かを判定する。Ｓ８０２では、検査後残量Ｒｃが第３残量Ｒ３を超えているか否かを判定する。Ｓ８０３では、回復後残量Ｒｄが第３残量Ｒ３を超えているか否かを判定する。

変形例４では、検査後残量Ｒｃが第３残量Ｒ３以下となる場合に検査用駆動を行わせない。これにより、検査用駆動を行うとインクカートリッジ１４内のインク残量Ｒが第３残量Ｒ３以下となってしまうような場合に、検査用駆動によるインクの無駄な消費を抑えることができる。

また、以上の例では、インク残量Ｒ、検査後残量Ｒｃ及び回復後残量Ｒｄと大小関係を比較する閾値が、４色のインクについて共通のものであったが、これには限られない。例えば、インク残量Ｒ、検査後残量Ｒｃ及び回復後残量Ｒｄと大小関係を比較する閾値を、４色のインクの各々について個別に設定してもよい。

また、第１実施形態では、制御装置８０が、スリープ状態で判定用信号を受信したときに、検査後残量Ｒｃを算出する。そして、４つのインクカートリッジ１４全てにおいて、検査後残量Ｒｃが第１残量を超えている場合に、スリープ状態を解除させる。一方、いずれかのインクカートリッジ１４についての検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１以下の場合にスリープ状態を解除させない。しかしながら、これには限られない。

例えば、スリープ状態となっていない状態で判定用信号を受信したときに算出した、いずれかのインクカートリッジ１４についての検査後残量Ｒｃが第１残量Ｒ１以下の場合に、スリープ状態を解除させないことを示す非解除フラグ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させてもよい。そして、制御装置８０が、スリープ状態で判定用信号を受信したときに、フラッシュメモリ８４に非解除フラグ情報が記憶されていない場合には、スリープ状態を解除して検査用駆動を行わせてもよい。一方、フラッシュメモリ８４に非解除フラグ情報が記憶されている場合には、スリープ状態を解除しないようにしてもよい。

あるいは、例えば、スリープ状態となっていない状態で判定用信号を受信したときに、検査後残量Ｒｃに関係なく、スリープ状態を解除させてもよい。

また、第１実施形態等では、検査後残量Ｒｃが閾値を超えている場合に検査用駆動を行わせ、異常ノズルが存在し、且つ、回復後残量Ｒｄが閾値を超えている場合に回復処理を実行したが、これには限られない。例えば、検査後残量Ｒｃが閾値を超えている場合に検査用駆動を行わせ、異常ノズルが存在し、且つ、回復後残量Ｒｄが閾値以下となる場合でも、回復処理を実行してもよい。あるいは、例えば、検査後残量Ｒｃが閾値を超えている場合に検査用駆動を行わせ、異常ノズルが存在し、且つ、回復後残量Ｒｄが閾値以下となる場合に、ユーザに回復処理を実行するか否かを選択させてもよい。

また、第２実施形態では、インク残量Ｒが第２残量Ｒ２を超えているか否かに基づいて、第１周期Ｔ１で定期メンテナンスを行わせるか、第２周期Ｔ２で定期メンテナンスを行わせるかを切り換えたが、これには限られない。

例えば、インク残量Ｒが第２残量Ｒ２を超えている場合に、前回の定期メンテナンスからの記録枚数が第１枚数になる毎に定期メンテナンスを行わせ、インク残量Ｒが第２残量Ｒ２以下の場合に、前回の定期メンテナンスからの記録枚数が第１枚数よりも多い第２枚数になる毎に定期メンテナンスを行わせてもよい。なお、この場合には、前回の定期メンテナンスからの記録枚数が第１枚数になるまでの期間が、本発明の「第１サイクル」に相当し、前回の定期メンテナンスからの記録枚数が第２枚数になるまでの期間が、本発明の「第２サイクル」に相当する。

また、第１サイクルで定期メンテナンスを行わせるか、第２サイクルで定期メンテナンスを行わせるかを切り換える基準となるインク残量Ｒの閾値を、第１残量Ｒ１よりも多く且つ第２残量Ｒ２未満の閾値、あるいは、第２残量Ｒ２よりも大きい閾値としてもよい。

また、以上の例では、残量センサ６８からの信号に基づいて、インクカートリッジ１４内のインクの残量を検出したが、これには限られない。例えば、インクカートリッジ１４内のインクの残量の初期値の情報をフラッシュメモリ８４に記憶させておくとともに、各ノズル１０からのインクの吐出回数、吸引パージの回数などをカウントすることで、インクの消費量を算出し、上記初期値と上記インクの消費量とに基づいて、インクカートリッジ１４内のインクの残量を算出してもよい。なお、この場合には、インクの消費量を算出する制御装置８０が、本発明の「残量情報取得手段」を兼ねている。

また、第１、第２実施形態で等は、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせ、それ以外のノズル１０については、当該検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

同様に、変形例１，２等において、対象の色のインクを吐出する複数のノズル１０のうち一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせ、それ以外のノズル１０については、当該検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

また、第１、第２実施形態では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極７６の電位に応じて、判定回路７８が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力したが、これには限られない。

例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電位に応じて、判定回路から、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

また、以上の例では、インクが吐出されないノズル１０を異常ノズルと判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０からのインクの吐出方向が正常であるか否かに応じた信号を出力する信号出力部を設け、この信号出力部からの信号に基づいて、吐出方向に異常のあるノズル１０を異常ノズルと判定してもよい。

また、以上の例では、回復動作として、吸引パージとフラッシングとを行わせたが、これには限られない。回復動作として、吸引パージ及びフラッシングのうち片方のみを行わせてもよい。

また、回復動作としてパージを行わせる場合、パージが吸引パージであることにも限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。

さらには、回復処理において、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。

また、以上の例では、取り外し可能に装着されたインクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４にインクが供給されるようになっていたが、これには限られない。例えば、プリンタが、筐体に固定され、インクの供給口を有するインクタンク（本発明の「液体タンク」）を有していてもよい。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
８ メンテナンスユニット
１０ ノズル
６８ 残量センサ
７２ 吸引ポンプ
７６ 検出用電極
７７ 高電圧電源回路
７８ 判定回路
７９ 抵抗
８０ 制御装置
８４ フラッシュメモリ

Claims (11)

1. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドに供給される液体を貯留する液体タンクと、
   前記液体タンク内の液体の残量を示す残量情報を取得する残量情報取得手段と、
   前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信し、且つ、前記残量情報が示す前記液体タンク内の液体の残量が閾値を超えている場合には、
   前記残量情報に基づいて、前記検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた場合の、当該検査用駆動後の前記液体タンク内の液体の残量である検査後残量を算出し、
   前記検査後残量が前記閾値を超えている場合には、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせ、
   前記検査後残量が前記閾値以下となる場合には、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせないことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段、を備え、
   前記制御装置は、前記信号出力部から出力された前記判定用信号が、前記異常ノズルが存在していることを示している場合に、
   前記回復手段に前記回復動作を行わせた場合の、当該回復動作後の前記液体タンク内の液体の残量である回復後残量を算出し、
   前記回復後残量が前記閾値を超えている場合には、前記回復手段に前記回復動作を行わせ、
   前記回復後残量が前記閾値以下となる場合には、前記回復手段に前記回復動作を行わせないことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記液体吐出ヘッドは、
   前記液体としての第１液体を吐出する、前記ノズルとしての第１ノズルと、
   前記第１液体とは種類の異なる第２液体を吐出する、前記第１ノズルとは別の第２ノズルと、を有し、
   前記液体吐出ヘッドに供給される前記第１液体を貯留する、前記液体タンクとしての第１液体タンクと、
   前記液体吐出ヘッドに供給される前記第２液体を貯留する、前記第１液体タンクとは別の第２液体タンクと、を備え、
   前記残量情報取得手段は、
   前記第１液体タンク内の前記第１液体の残量を示す、前記残量情報としての第１残量情報と、
   前記第２液体タンク内の前記第２液体の残量を示す第２残量情報と、を取得し、
   前記制御装置は、
   前記検査指示信号を受信し、且つ、前記第１残量情報が示す前記液体タンク内の前記第１液体の残量が前記閾値としての第１閾値を超えており、且つ、前記第２残量情報が示す前記別の液体タンク内の前記第２液体の残量が第２閾値を超えている場合に、
   前記第１残量情報に基づいて、前記検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた場合の、当該検査用駆動後の前記第１液体タンク内の前記第１液体の残量である、前記検査後残量としての第１検査後残量を算出し、
   前記第２残量情報に基づいて、前記検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた場合の、当該検査用駆動後の前記第２液体タンク内の前記第２液体の残量である第２検査後残量を算出し、
   前記第１検査後残量が前記第１閾値を超えており、且つ、前記第２検査後残量が前記第２閾値を超えている場合には、前記第１ノズル及び前記第２ノズルのそれぞれについての前記検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせ、
   前記第１検査後残量が前記第１閾値以下、又は、前記第２検査後残量が前記第２閾値以下となる場合には、前記第１ノズル及び前記第２ノズルのいずれについても前記検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせないことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記液体吐出ヘッドは、
   前記液体としての第１液体を吐出する、前記ノズルとしての第１ノズルと、
   前記第１液体とは種類の異なる第２液体を吐出する、前記第１ノズルとは別の第２ノズルと、を有し、
   前記液体吐出ヘッドに供給される前記第１液体を貯留する、前記液体タンクとしての第１液体タンクと、
   前記液体吐出ヘッドに供給される前記第２液体を貯留する、前記第１液体タンクとは別の第２液体タンクと、を備え、
   前記残量情報取得手段は、
   前記第１液体タンク内の前記第１液体の残量を示す、前記残量情報としての第１残量情報と、
   前記第２液体タンク内の前記第２液体の残量を示す第２残量情報と、を取得し、
   前記制御装置は、
   前記検査指示信号を受信したときに、
   前記第１残量情報が示す前記液体タンク内の前記第１液体の残量が前記閾値としての第１閾値を超えている場合に、前記第１残量情報に基づいて、前記検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた場合の、当該検査用駆動後の前記第１液体タンク内の前記第１液体の残量である、前記検査後残量としての第１検査後残量を算出し、
   前記第２残量情報が示す前記別の液体タンク内の前記第２液体の残量が第２閾値を超えている場合に、前記第２残量情報に基づいて、前記検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた場合の、当該検査用駆動後の前記第２液体タンク内の前記第２液体の残量である第２検査後残量を算出し、
   前記第１検査後残量が、前記閾値としての第１閾値を超えている場合には、前記第１ノズルについての前記検査用駆動を行わせ、
   前記第１検査後残量が、前記第１閾値以下となる場合には、前記第１ノズルについての前記検査用駆動を行わせず、
   前記第２検査後残量が、第２閾値を超えている場合には、前記第２ノズルについての前記検査用駆動を行わせ、
   前記第２検査後残量が、第２閾値以下となる場合には、前記第２ノズルについての前記検査用駆動を行わせないことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御装置は、
   スリープ状態で前記判定用信号を受信したときに、
   前記検査後残量が前記閾値を超えている場合には、
   前記スリープ状態を解除して前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせ、
   前記検査後残量が前記閾値以下である場合には、
   前記スリープ状態を解除しないことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記制御装置は、
   前記液体タンク内の液体の残量が第１残量以下となったときに、前記液体吐出ヘッドにおいて前記ノズルから被吐出媒体への液体の吐出ができなくなったことを報知するための報知信号を出力し、
   前記閾値は、前記第１残量であることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記制御装置は、
   前記液体タンク内の液体の残量が、前記液体吐出ヘッドにおいて前記ノズルから被吐出媒体への液体の吐出ができなくなる第１残量よりも多い第２残量以下となったときに、前記液体タンク内の液体の残量が少なくなっていることを報知するための報知信号を出力し、
   前記閾値は、前記第２残量であることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記制御装置は、
   前記液体タンク内の液体の残量が、前記液体吐出ヘッドにおいて前記ノズルから被吐出媒体への液体の吐出ができなくなる第１残量よりも多い第２残量以下となったときに、前記液体タンク内の液体の残量が少なくなっていることを報知するための報知信号を出力し、
   前記閾値は、前記第２残量よりも多い第３残量であることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドに供給される液体を貯留する液体タンクと、
   前記液体タンク内の液体の残量を示す残量情報を取得する残量情報取得手段と、
   前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
   前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かの検査を行うことを指示する検査指示信号を受信し、且つ、前記残量情報が示す前記液体タンク内の液体の残量が閾値を超えている場合には、
   前記検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせ、さらに、前記回復手段に前記回復動作を行わせた場合の、当該回復動作後の前記液体タンク内の液体の残量である回復後残量を算出し、
   前記回復後残量が前記閾値を超えている場合には、
   前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせ、
   さらに、前記信号出力部から出力された前記判定用信号が、前記異常ノズルが存在していることを示している場合には、前記回復手段に前記回復動作を行わせ、
   前記回復後残量が前記閾値以下の場合には、
   前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせないことを特徴とする液体吐出装置。
10. 前記制御装置は、
    前記検査指示信号を受信し、且つ、前記残量情報が示す前記液体タンク内の液体の残量が前記閾値を超えている場合には、
    前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせた場合の、当該検査用駆動後の前記液体タンク内の液体の残量である検査後残量と、前記回復後残量とを算出し、
    前記回復後残量が前記閾値以下となる場合でも、前記検査後残量が前記閾値を超えている場合には、
    前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせ、
    前記信号出力部から出力された前記判定用信号に基づいて、異常ノズルの情報を報知するための報知信号を出力することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出ヘッドに供給される液体が貯留される液体タンクと、
    前記液体タンク内の液体の残量を示す残量情報を取得する残量情報取得手段と、
    前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
    前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記残量情報が示す液体タンク内の液体の残量が閾値を超えているときには、
    前記検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせ、前記信号出力部から出力された前記判定用信号が、前記異常ノズルが存在していることを示している場合に、前記回復手段に前記回復動作を行わせる定期メンテナンス、を第１サイクルで繰り返し行わせ、
    前記残量情報が示す液体タンク内の液体の残量が閾値以下であるときには、
    前記定期メンテナンスを、前記第１サイクルよりも長い第２サイクルで繰り返し行わせることを特徴とする液体吐出装置。

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