JP2022165494A - 液体吐出装置、及び、液体吐出装置における液体吐出ヘッドのメンテナンス方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出ヘッドに供給される液体によらず、適切にメンテナンスを行う。【解決手段】インクカートリッジからインクジェットヘッドに供給されるインクに関する所定条件を満たす場合に第１メンテナンスモードに設定し、上記所定条件を満たさない場合に第２メンテナンスモードに設定する。第１、第２メンテナンスモードのいずれに設定されているときにも、所定時間が経過する毎に吸引パージを行わせることによって（Ｓ３０１，Ｓ３０２）、インクジェットヘッドのメンテナンスを行わせる。検査指示信号を受信したときに、第１メンテナンスモードに設定されているときには（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、検査処理を実行し（Ｓ２０２）、異常ノズルが存在する場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、吸引パージを行わせる（Ｓ２０４）。第２メンテナンスモードに設定されているときには（Ｓ２０１：ＮＯ）、検査処理及びその結果に基づく吸引パージを行わせない。【選択図】図７

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置、及び、液体吐出装置における液体吐出ヘッドのメンテナンス方法に関する。

ノズルから液滴を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェット式記録装置が記載されている。特許文献１に記載のインクジェット式記録装置では、印刷ヘッドがインクカートリッジから供給されたインクを吐出する。また、特許文献１に記載のインクジェット式記録装置では、発光部と受光部との間にノズルを位置させ、発光部から受光部にレーザ光を照射した状態で、印刷ヘッドを駆動させる。このとき、インクが吐出されるとレーザ光がインクのよって遮られるが、インクが吐出されないとレーザ光が遮られない。したがって、インクが吐出されたか否かによって、受光部で受光されるレーザ光の光量が変わる。このことを利用して、特許文献１では、受光部で受光されるレーザ光の光量が閾値以上であるか否かに基づいて、ドット抜けの検出を行う。そして、ドット抜けを検出したときにはクリーニングを行う。

特開2003-300313号公報

ここで、特許文献１のインクジェット式記録装置では、インクジェット式記録装置のメーカーが想定していないインクカートリッジが装着されることがある。インクジェット式記録装置のメーカーが想定していないインクカートリッジとは、例えば、インクジェット式記録装置のメーカー以外のメーカーが製造したインクカートリッジ、使用期限の切れたインクカートリッジ等である。このようなインクカートリッジでは、インクジェット式記録装置のメーカーが想定しているインクカートリッジとインクの性質が異なることがある。

一方で、特許文献１のインクジェット式記録装置では、吐出されたインクが、発光部から照射されたレーザ光をどの程度遮るかは、インクの性質によって変わる。そのため、インクが吐出された場合に受光部が受光するレーザ光量の光量が、インクの特性によって変わる。したがって、上記のような想定されないインクカートリッジが装着された場合、受光部が受光するレーザ光の光量が閾値以上であるか否かに基づいてドット抜けを検出したときに、ドット抜けを正確に検出することができない虞がある。誤ってドット抜けを検出した場合には、不必要にクリーニングが行われて、インクが無駄に消費されてしまう。

本発明の目的は、液体吐出ヘッドに供給される液体によらず、適切にメンテナンスを行うことが可能な液体吐出装置、及び、液体吐出ヘッドのメンテナンス方法を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと接続される液体タンクと、前記ノズルから液体を吐出させるための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルからの液体の吐出状態に応じた信号を出力する信号出力部と、前記ノズルから液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記信号出力部から出力された信号に基づいて前記排出手段に前記排出動作を行わせる処理を含む第１メンテナンス処理、及び、前記第１メンテナンス処理とは異なる第２メンテナンス処理のうちいずれかの処理を選択的に実行することによって、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行わせ、前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに供給される液体に関する所定条件を満たしているときには、前記第１メンテナンス処理を実行することによって前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行わせる第１メンテナンスモードに設定し、前記所定条件を満たさないときには、前記第２メンテナンス処理を実行することによって前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行わせる第２メンテナンスモードに設定する。

本発明の液体吐出装置における液体吐出ヘッドのメンテナンス方法は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと接続される液体タンクと、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させるための検査用駆動を行わせたときに、前記ノズルからの液体の吐出状態に応じた信号を出力する信号出力部と、前記ノズルから液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、を備えた液体吐出装置における液体吐出ヘッドのメンテナンス方法であって、前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに供給される液体に関する所定条件を満たしているときには、前記信号出力部から出力された信号に基づく前記排出手段による前記排出動作を含む第１メンテナンス動作によって、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行い、前記所定条件を満たしていないときには、前記第１メンテナンス動作とは異なる第２メンテナンス動作によって、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行う。

本発明では、液体タンクから液体吐出ヘッドに供給される液体に関する所定条件を満たしているときには、信号出力部から出力される信号に基づいて排出手段に排出させる処理を含む第１メンテナンス処理を実行して液体吐出ヘッドのメンテナンスを行わせる第１メンテナンスモードに設定する。これにより、異常ノズルを回復させることができる。

一方で、上記所定条件を満たしていないときには、信号出力部から出力される信号が、ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを正確に示さないことがあり得る。そこで、本発明では、上記所定条件を満たしていない場合に、第１メンテナンス処理とは異なる第２メンテナンス処理によって液体吐出ヘッドのメンテナンスを行う第２メンテナンスモードに設定する。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１のII－II線断面図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧の変化を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 カートリッジ装着部にインクカートリッジが装着されたときの制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）はプリンタに電力が供給されている間、制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１において検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２において検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 変形例３に係るプリンタの概略構成図である。 吐出検知装置を搬送方向の下流側から見た図である。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８（本発明の「排出手段」）などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図５参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えている。カートリッジホルダ１３は、走査方向に並んだ４つのカートリッジ装着部４１（本発明の「タンク装着部」）を有する。各カートリッジ装着部４１には、インクカートリッジ１４（本発明の「液体タンク」）が取り外し可能に装着される。インクカートリッジ１４には、走査方向の右側のカートリッジ装着部４１に装着されるものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）が貯留されている。

また、図２に示すように、カートリッジホルダ１３は、各カートリッジ装着部４１と接続された供給流路４２を有する。４つのカートリッジ装着部４１に対応する４つの供給流路４２は、４本のチューブ１５を介してサブタンク３に接続されている。

一方、インクカートリッジ１４の内部には、インクを貯留するためのインク貯留室５１が形成されている。また、インクカートリッジ１４は、カートリッジ装着部４１に装着された状態で搬送方向における上流側の端部の下端部に位置し、インク貯留室５１と接続されたインク供給部５２を有する。インク供給部５２には、図示しないバルブが設けられている。インクカートリッジ１４がカートリッジ装着部４１に装着されていない状態では、上記バルブが閉じており、インク貯留室５１内のインクがインク供給部５２から漏れ出さないようになっている。インクカートリッジ１４をカートリッジ装着部４１に装着すると、インク供給部５２が供給流路４２と接続される。このとき上記バルブが開き、インク貯留室５１に貯留されたインクが、インク供給部５２を介して供給流路４２に流れ込む。これにより、４つのインクカートリッジ１４に貯留された上記４色のインクが、４本のチューブ１５を介してサブタンク３に供給される。

また、インクカートリッジ１４には、カートリッジ装着部４１に装着された状態で上面となる表面１４ａに基板５３（本発明の「情報保持部」）が取り付けられている。基板５３には、インクカートリッジ１４に関する情報が記憶されている。本実施形態では、インクカートリッジ１４に関する情報が、インクカートリッジ１４の認証のための情報、及び、インクカートリッジ１４の製造年月日の情報を含む。また、これに対応して、カートリッジ装着部４１の天井面４１ａには接点部４３が設けられている。接点部４３は、後述する制御部８０に接続されている。インクカートリッジ１４がカートリッジ装着部４１に装着されると、基板５３が接点部４３と接続される。これにより、基板５３に記憶されているインクカートリッジ１４に関する情報を、制御部８０に送ることができる。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。なお、本実施形態では、供給流路４２、チューブ１５及びサブタンク３内の流路が、インクカートリッジ１４とインクジェットヘッド４とを接続する本発明の「接続流路」に相当する。

また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図５参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図５参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図３に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、検出用電極７６には、後述する判定用駆動の際に、高電圧電源回路７７により所定の正の電圧（例えば６００Ｖ程度）が印加される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、判定回路７８が接続されている。判定回路７８は、検出用電極７６から出力された信号の電圧と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極７６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、図４（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電圧が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電圧Ｖａから低下し、電圧Ｖａよりも低い電圧Ｖｂに達する。そして、帯電したインクが検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電圧が徐々に上昇して電圧Ｖａに戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電圧が変化する。

一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図４（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電圧は、電圧Ｖａからほとんど変化しない。そこで、判定回路７８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖｂ＜Ｖｔ＜Ｖａ）が設定されている。そして、判定回路７８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６から出力される電圧信号の最小の電圧が閾値Ｖｔよりも低いか否かに応じた信号を出力する。なお、本実施形態では、検出用電極７６と、高電圧電源回路７７と抵抗７９と判定回路７８とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。そして、この信号出力部は、ノズル１０からのインクの吐出状態に応じた信号を出力する。

また、ここでは、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に正の電圧が印加与されているが、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に負の電圧（例えば－６００Ｖ程度）が印加されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電圧が電圧Ｖａから上昇し、検出用電極７６にインクが着弾した後、検出用電極７６の電圧が徐々に低下して電圧Ｖａに戻る。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図５に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。また、制御部８０は、基板５３からインクカートリッジ１４に関する情報を受信し、判定回路７８から検査用駆動時のノズル１０からのインクの吐出状態に応じた信号を受信する。

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜メンテナンスモード設定のための処理＞
次に、本実施形態において、制御部８０がメンテナンスモードを設定するために行う処理について説明する。本実施形態では、プリンタ１において、インクジェットヘッド４のメンテナンスを行うためのメンテナンスモードを、第１メンテナンスモード及び第２メンテナンスモードのいずれかに選択的に設定することができるようになっている。そして、制御部８０が、図６のフローに沿って処理を行うことにより、第１メンテナンスモードと第２メンテナンスモードとを切り換える。図６のフローは、例えば、プリンタ１において最初にカートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたときに開始される。なお、第１メンテナンスモード及び第２メンテナンスモードに設定されているときのインクジェットヘッド４のメンテナンスのための動作については後程説明する。

図６のフローについて詳細に説明すると、制御部８０は、まず、認証処理を実行する（Ｓ１０１）。認証処理では、制御部８０は、カートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ１４の基板５３から受信した認証情報に基づいて、インクカートリッジ１４が、認証されたインクカートリッジであるか否かを判定する。例えば、認証情報が、プリンタ１のメーカー等が指定したインクカートリッジであることを示している場合に、認証されたインクカートリッジであると判定する。認証情報が、上記指定したインクカートリッジでないことを示している場合に、認証されたインクカートリッジでないと判定する。

次に、制御部８０は、カートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ１４に貯留された色のインクが、記録用紙Ｐへの記録、吸引パージなどによって所定量のインクが排出されるまで待機する（Ｓ１０２：ＮＯ）。ここで、所定量とは、供給流路４２、チューブ１５、サブタンク３内の流路の容積、すなわち、カートリッジ装着部４１とインクジェットヘッド４とを接続する流路の容積に応じた量である。また、Ｓ１０２では、例えば、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されてからのノズル１０からのインクの吐出回数、吸引パージの回数などに基づいてインクの排出量を推定して上記判定を行う。

そして、上記所定量のインクが排出されたときに（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、全色のインクカートリッジ１４が認証されたインクカートリッジであり（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、且つ、全色のインクカートリッジ１４について、インクカートリッジ１４の製造年月日から所定期間内（例えば１年以内）である場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、第１メンテナンスモードに設定する（Ｓ１０５）。ここで、第１メンテナンスモードに設定するというのは、例えば、第１メンテナンスモードでインクジェットヘッド４のメンテナンスを行うことを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させることである。これにより、現在第１メンテナンスモードに設定されている場合には、第１メンテナンスモードに設定された状態が維持され、現在第２メンテナンスモードに設定されている場合には、第２メンテナンスモードから第１メンテナンスモードに切り換えられる。なお、本実施形態では、インクカートリッジ１４が認証されたインクカートリッジであり、且つ、インクカートリッジ１４が製造年月日から所定期間内である、という条件が、本発明の「所定条件」に相当する。

一方、制御部８０は、いずれかのインクカートリッジ１４が認証されたインクカートリッジでない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、及び、いずれかのインクカートリッジ１４が、製造年月日から所定期間を過ぎている場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、第２メンテナンスモードに設定する（Ｓ１０６）。ここで、第２メンテナンスモードに設定するというのは、例えば、第２メンテナンスモードでインクジェットヘッド４のメンテナンスを行うことを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させることである。これにより、現在第１メンテナンスモードに設定されている場合には、第１メンテナンスモードから第２メンテナンスモードに切り換えられ、現在第２メンテナンスモードに設定されている場合には、第２ンテナンスモードに設定された状態が維持される。

Ｓ１０５で第１メンテナンスモードに設定した後、制御部８０は、いずれのカートリッジ装着部４１に装着されているインクカートリッジ１４も交換されておらず（Ｓ１０７：ＮＯ）、且つ、全てのインクカートリッジ１４について製造年月日から所定期間が過ぎていない間は（Ｓ１０８：ＮＯ）、待機しており、第１メンテナンスモードに設定された状態が維持される。

いずれかのカートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ１４が交換されたときには（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻る。いずれかのインクカートリッジ１４について製造年月日から所定期間が過ぎたときには（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、Ｓ１０６に進んで第２メンテナンスモードに設定する。

Ｓ１０６で第２メンテナンスモードに設定した後、制御部８０は、いずれのカートリッジ装着部４１に装着されているインクカートリッジ１４も交換されていない間は待機しており（Ｓ１０９：ＮＯ）、第２メンテナンスモードに設定された状態が維持される。そして、いずれかのカートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ１４が交換されたときに（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻る。

＜検査指示信号の受信時の処理＞
次に、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときの制御部８０による処理の流れについて説明する。検査指示信号を受信したときに、制御部８０は、図７（ａ）のフローに沿って処理を行う。例えば、プリンタ１が図示しない時計部を有しており、所定時刻となる毎に異常ノズルであるか否かの検査を行うように設定されている場合に、制御部８０は、時計部から所定時刻となったときに検査指示信号を受信する。あるいは、例えば、ユーザがプリンタ１の図示しない操作部や、プリンタ１に接続された図示しないＰＣ等を操作して検査指示信号の入力を行ったときに制御部８０が検査指示信号を受信する。

図７（ａ）のフローについて説明すると、第１メンテナンスモードに設定されている場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、検査処理を実行する（Ｓ２０２）。検査処理では、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について順に、インクジェットヘッド４にノズル１０からインクを吐出させるための検査用駆動を行わせる。そして、このときに判定回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かの情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。

続いて、検査処理においてフラッシュメモリ８４に記憶された情報に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルが存在するか否かを判定する（Ｓ２０３）。異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）そのまま処理を終了する。異常ノズルが存在する場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、パージ処理を実行してから（Ｓ２０４）、処理を実行する。パージ処理では、制御部８０は、吸引ポンプ等を制御して吸引パージを行わせる。

一方、第１メンテナンスモードに設定されていない、すなわち、第２メンテナスモードに設定されている場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、その後、何も処理をせず、そのまま処理を終了する。このとき、異常ノズルであるか否かの検査を行わないことを報知するための報知信号を出力させてから処理を終了してもよい。報知信号は、例えば、プリンタ１の図示しない表示部、プリンタ１に接続された図示しないＰＣなどにメッセージを表示させるための信号である。

＜定期的なパージのための処理＞
次に、定期的に吸引パージを行わせるための制御部８０による処理について説明する。プリンタ１では、制御部８０が図７（ｂ）のフローに沿って処理を行うことにより、定期的に吸引パージを行わせている。図７（ｂ）のフローは、プリンタ１のコンセントが挿される等、プリンタ１への電力供給が開始されたときに開始され、プリンタ１に電力が供給されている間、継続する。

図７（ｂ）のフローについて詳細に説明すると、前回の吸引パージから所定時間が経過していない場合には待機し（Ｓ３０１：ＮＯ）、前回の吸引パージから所定時間が経過したときに（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、パージ処理を実行し（Ｓ３０２）、Ｓ３０１に戻る。Ｓ３０２のパージ処理でも、制御部８０は、吸引ポンプ７２等を制御して吸引パージを行わせる。これにより、本実施形態では、所定時間が経過する毎に吸引パージが行われる。

そして、本実施形態では、制御部８０が図７（ａ）、（ｂ）のフローに沿って処理を行うことにより、第１メンテナンスモードに設定されているときには、異常ノズルが存在するとき、及び、前回の吸引パージから所定時間が経過したときに、吸引パージが行われることによって、インクジェットヘッド４のメンテナンスが行われる。

一方、第２メンテナンスモードに設定されているときには、検査処理、及び、検査処理の結果に基づく吸引パージが行われず、前回の吸引パージから所定時間が経過したときに、吸引パージが行われることによって、インクジェットヘッド４のメンテナンスが行われる。

なお、本実施形態では、Ｓ２０２～Ｓ２０４の処理が本発明の「信号出力部から出力された信号に基づいて排出手段に排出動作を行わせる処理」に相当し、この処理とＳ３０１，Ｓ３０２の処理とを合わせたものが、本発明の「第１メンテナンス処理」に相当する。また、本実施形態では、Ｓ３０１，Ｓ３０２の処理が本発明の「第２メンテナンス処理」に相当する。また、本実施形態では、前回の吸引パージから所定時間が経過したという条件が、本発明の「信号出力部から出力される信号に関する条件とは異なる条件」に相当する。

＜効果＞
プリンタ１のメーカー等が指定するインクカートリッジであるか否かによって、インクカートリッジ１４内のインクの性質が異なることがある。また、インクカートリッジ１４内のインクは、経年によってその性質が変化することがある。すなわち、上記所定条件を満たすか否かによって、インクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクの性質が異なることがある。一方、インクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクが想定されたものでない場合、検査用駆動を行わせたときの検出用電極７６における電圧の変化の仕方が変わり、判定回路７８から出力される信号が異常ノズルであるか否かを正確に示さないことがある。

そこで、本実施形態では、上記所定条件を満たしているときには、判定回路７８から出力される信号に基づいて異常ノズルが存在するか否かを判定し、異常ノズルが存在する場合に、パージ処理を含む第１メンテナンス処理を実行してインクジェットヘッドのメンテナンスを行わせる第１メンテナンスモードに設定する。これにより、異常ノズルを回復させることができる。なお、上記所定条件を満たしているときには、所定期間が経過する毎にパージ処理を実行することによってもインクジェットヘッド４のメンテナンスを行う。

一方で、上記所定条件を満たしていないときには、検査処理の結果（判定回路７８から出力された信号）に基づくパージ処理は実行せず、所定期間が経過する毎にパージ処理を実行することによってインクジェットヘッド４のメンテナンスを行う第２メンテナンスモードに設定する。これにより、異常ノズルであるか否かについての誤った判定結果に基づいて、不必要に吸引パージが行われないようにすることができる。

すなわち、本実施形態では、上記所定条件を満たすか否かに基づいて、第１メンテナンスモードと第２メンテナンスモードとを切り換えることにより、インクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクに応じて適切に、インクジェットヘッド４のメンテナンスを行わせることができる。

また、本実施形態では、インクカートリッジ１４がカートリッジ装着部４１に取り外し可能に装着され、インクカートリッジ１４が自身に関する情報を記憶する基板５３を有している。そして、基板５３に記憶されたインクカートリッジ１４に関する情報に基づいて、上記所定条件を満たすか否かを判定することができる。

また、本実施形態では、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたときには、直ちにインクカートリッジ１４内のインクがインクジェットヘッド４に供給されるわけではなく、カートリッジ装着部４１とインクジェットヘッド４との間の流路（供給流路４２、チューブ１５、サブタンク３等）内のインクがインクジェットヘッド４に供給された後に、インクカートリッジ１４内のインクがインクジェットヘッド４に供給され始める。

そこで、本実施形態では、上記所定条件を満たしている場合に、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着された後、カートリッジ装着部４１とインクジェットヘッド４との間の流路の容積に応じた量のインクが排出されてから、第１メンテナンスモードに設定する。また、上記所定条件を満たしていない場合に、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着された後、カートリッジ装着部４１とインクジェットヘッド４との間の流路の容積に応じた量のインクが排出されてから、第２メンテナンスモードに設定する。これにより、インクカートリッジ１４内のインクがインクジェットヘッド４に供給され始めてから、上記所定条件を満たしているか否かに応じて、第１又は第２メンテナンスモードに設定することができる。

また、本実施形態では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させるための検査用駆動を行わせたときの検出用電極７６の電圧の変化に応じて判定回路７８から出力される信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定している。一方、検出用電極７６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極７６の電圧の変化は、ノズル１０から吐出されるインクの性質によって変わる。したがって、上記のようにして異常ノズルであるか否かを判定するプリンタ１において、上記所定条件を満たしているときに第１メンテナンスモードに設定し、上記所定条件を満たしていないときに第２メンテナンスモードに設定する意義は大きい。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

第２メンテナンスモードに設定されているときのインクジェットヘッド４のメンテナンスのための動作は、上述の実施形態のものには限られない。

変形例１では、制御部８０が、検査指示信号を受信したときに、図８のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、検査指示信号を受信したときに、第１メンテナンスモードに設定されているときには（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ２０２と同様の検査処理を実行し（Ｓ４０２）、異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ４０３：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。異常ノズルが存在する場合には（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、検査処理によってフラッシュメモリ８４に記憶された異常ノズルであるか否かの情報から得られる異常ノズルの数を、Ｋｔとしてフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ４０４）。ここで、フラッシュメモリ８４に過去の検査処理の結果に基づく異常ノズルの数Ｋｔの情報が記憶されている場合には、Ｓ４０４において、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常ノズルの数Ｋｔの情報を更新する。その後、制御部８０は、パージ処理を実行してから（Ｓ４０５）、処理を終了する。

一方、第２メンテナンスモードに設定されている場合には（Ｓ４０１：ＮＯ）、制御部８０は、続いて、フラッシュメモリ８４に、検査処理を行うことを停止することを示す検査停止フラグが記憶されているか否かを判定する（Ｓ４０６）。フラッシュメモリ８４に検査停止フラグが記憶されている場合には（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、そのまま処理を終了する。

フラッシュメモリ８４に検査停止フラグが記憶されていない場合には（Ｓ４０６：ＮＯ）、制御部８０は、検査処理を実行する（Ｓ４０７）。そして、異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ４０８：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。異常ノズルが存在する場合には（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、検査処理の結果から得られる異常ノズルの数Ｋが、Ｋｔに所定個数Ｋｓを加えた［Ｋｔ＋Ｋｓ］未満であるか否かを判定する（Ｓ４０９）。

異常ノズルの数Ｋが［Ｋｔ＋Ｋｓ］未満の場合には（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ４０４，Ｓ４０５の処理を実行する。ただし、このときには、Ｓ４０４において、Ｓ４０７の検査処理の結果から得られる異常ノズルの数をＫｔとしてフラッシュメモリ８４に記憶させる。異常ノズルの数Ｋが、［Ｋｔ＋Ｋｓ］以上の場合には（Ｓ４０９：ＮＯ）、制御部８０は、検査停止フラグをフラッシュメモリ８４に記憶させ（Ｓ４１０）、処理を終了する。

これにより、変形例１では、第１メンテナンスモードに設定されているときには、上述の実施形態と同様、異常ノズルが存在するとき、及び、前回の吸引パージから所定時間が経過したときに、吸引パージが行われて、インクジェットヘッド４のメンテナンスが行われる。

また、変形例１では、第２メンテナンスモードに設定されており、且つ、異常ノズルの数Ｋが［Ｋｔ＋Ｋｓ］未満のときに、第１メンテナンスモードに設定されているときと同様、異常ノズルが存在するとき、及び、前回の吸引パージから所定時間が経過したときに、吸引パージが行われて、インクジェットヘッド４のメンテナンスが行われる。

一方、変形例１では、第２メンテナンスモードに設定されており、且つ、異常ノズルの数Ｋが［Ｋｔ＋Ｋｓ］以上のときに、検査処理、及び、検査処理の結果に基づく吸引パージが行われず、前回の吸引パージから所定時間が経過したときに、吸引パージが行われて、インクジェットヘッド４のメンテナンスが行われる。

上述したように、上記所定条件を満たさない場合には、検査用駆動を行わせたときに判定回路７８から出力される信号が、異常ノズルであるか否かを正確に示さないことがあり得る。そして、異常ノズルでないノズル１０を誤って異常ノズルであると判定した場合には、不必要に吸引パージが行われることになり、無駄にインクを排出させてしまう。

そこで、変形例１では、第１メンテナンスモードに設定されている状態で検査用駆動を行わせたときに、異常ノズルの数Ｋｔを記憶させておく。そして、第２メンテナンスモードに設定されている状態で検査用駆動を行わせたときに、異常ノズルの数Ｋが、記憶された異常ノズルの数Ｋｔに所定個数Ｋｓを加えた［Ｋｔ＋Ｋｓ］未満の場合には、異常ノズルであるか否かが正確に判定されている可能性が高いため、判定回路７８からの信号に基づいて、吸引パージを行わせる。これにより、第２メンテナンスモードに設定されている状態でも、異常ノズルであるか否かを正確に判定できているときには、判定回路７８からの信号に基づいて適切に吸引パージを行わせて異常ノズルを回復させることができる。

一方、第２メンテナンスモードに設定されている状態で検査用駆動を行わせたときに、異常ノズルの数Ｋが、記憶された異常ノズルの数Ｋｔに所定個数Ｋｓを加えた［Ｋｔ＋Ｋｓ］以上の場合には、異常ノズルでないノズル１０を誤って異常ノズルであると判定している可能性が高いため、これ以降、検査処理の結果（判定回路７８からの信号）に基づく吸引パージを行わせず、前回の吸引パージから所定期間が経過したときに（判定回路７８からの信号に関する条件とは異なる条件に基づいて）吸引パージを行わせる。これにより、不必要な吸引パージや、異常ノズルであるか否かを正確に判定できない検査用駆動によってインクが無駄に消費されてしまうのを抑えることができる。

変形例２では、メンテナンスユニット８が、吸引パージとして、標準パージ（本発明の「第１排出動作」）と強パージ（本発明の「第２排出動作」）のいずれかを選択的に行うことができる。強パージは標準パージよりもインクの排出量が多い。例えば、強パージは、標準パージよりも吸引ポンプ７２の駆動時間が長い。あるいは、例えば、強パージは、標準パージよりも吸引ポンプ７２の回転速度が速い。あるいは、例えば、強パージは、標準パージよりも吸引ポンプ７２の駆動時間が長く、且つ、吸引ポンプ７２の回転速度が速い。

そして、変形例２では、制御部８０が、検査指示信号を受信したときに、図９のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、検査指示信号を受信したときに、制御部８０は、検査処理を実行する（Ｓ５０１）。そして、異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ５０２：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。

異常ノズルが存在し（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、且つ、第１メンテナンスモードに設定されているときには（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、異常ノズルの数をＫｔとしてフラッシュメモリ８４に記憶させ（Ｓ５０４）、通常パージ処理を実行してから（Ｓ５０５）、処理を終了する。通常パージ処理では、制御部８０は、吸引ポンプ７２等を制御して通常パージを行わせる。

異常ノズルが存在し（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、且つ、第２メンテナンスモードに設定されているときには（Ｓ５０３：ＮＯ）、制御部８０は、異常ノズルの数Ｋと、フラッシュメモリ８４に記憶されているＫｔとの差の絶対値｜Ｋ－Ｋｔ｜が閾値Ｋｒ未満であるか否かを判定する（Ｓ５０６）。絶対値｜Ｋ－Ｋｔ｜が閾値Ｋｒ未満である場合には（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ５０４，Ｓ５０５の処理を実行する。絶対値｜Ｋ－Ｋｔ｜が閾値Ｋｒ以上である場合には（Ｓ５０６：ＮＯ）、制御部８０は、強パージ処理を実行してから（Ｓ５０７）、処理を終了する。強パージ処理では、制御部８０が、吸引ポンプ７２等を制御して、強パージを行わせる。

これにより、変形例２では、第１メンテナンスモードに設定されており、且つ、異常ノズルが存在するときには、通常パージが行われることによってインクジェットヘッド４のメンテナンスが行われる。

また、変形例２では、第２メンテナンスモードに設定されており、異常ノズルが存在するときには、絶対値｜Ｋ－Ｋｔ｜が閾値Ｋｒ未満の場合に、通常パージが行われて、インクジェットヘッド４のメンテナンスが行われ、絶対値｜Ｋ－Ｋｔ｜が閾値Ｋｒ以上の場合に、強パージが行われることによってインクジェットヘッド４のメンテナンスが行われる。

上述したように、上記所定条件を満たさない場合には、検査用駆動を行わせたときに判定回路７８から出力される信号が、異常ノズルであるか否かを正確に示さないことがあり得る。この場合、上記所定条件を満たしている場合とインクの性質が大きく異なっており、異常ノズルが存在しているときに、第１メンテナンスモードに設定されているときと同様の通常パージを行っても異常ノズルを回復させることができない虞がある。

そこで、変形例２では、第１メンテナンスモードに設定されている状態で検査用駆動を行わせたときに、異常ノズルの数Ｋｔを記憶させておく。そして、第２メンテナンスモードに設定されている状態で検査用駆動を行わせたときに、異常ノズルの数Ｋと、記憶された異常ノズルの数Ｋｔとの差の絶対値｜Ｋ－Ｋｔ｜が閾値Ｋｒ未満の場合には、異常ノズルであるか否かが正確に判定されており、第１メンテナンスモードに設定されているときとインクの性質に大きな差がない可能性が高いため、判定回路７８からの信号に基づいて、通常パージを行わせる。これにより、第２メンテナンスモードに設定されている状態でも、異常ノズルであるか否かを正確に判定できているときには、判定回路７８からの信号に基づいて適切に吸引パージを行わせて異常ノズルを回復させることができる。

一方、異常ノズルの数Ｋと、記憶された異常ノズルの数Ｋｔとの差の絶対値｜Ｋ－Ｋｔ｜が閾値Ｋｒ以上の場合には、異常ノズルであるか否かを正確に判定できておらず、第１メンテナンスモードに設定されているときとインクの性質に大きな差がある可能性が高いため、通常パージよりもインクの排出量の多い強パージを行わせる。これにより、異常ノズルを確実に回復させることができる。

また、変形例１では、第２メンテナンスモードで実行された検査処理の結果から得られる異常ノズルの数Ｋが［Ｋｔ＋Ｋｓ］未満の場合に、この異常ノズルの数をＫｔとしてフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、変形例２では、第２メンテナンスモードで絶対値｜Ｋ－Ｋｔ｜が閾値Ｋｒ未満の場合に、この異常ノズルの数をＫｔとしてフラッシュメモリ８４に記憶させる。しかしながら、これには限られない。変形例１、２において、第１メンテナンスモードで実行された検査処理の結果から得られる以上ノズルの数のみをＫｔとしてフラッシュメモリ８４に記憶させるようにしてもよい。

また、第２メンテナンスモードで、検査処理の結果に基づく吸引パージを行わせないようにしているときに、定期的に吸引パージを行わせることによってインクジェットヘッド４のメンテナンスを行わせることにも限られない。第２メンテナンスモードで、検査処理の結果に基づく吸引パージを行わせないようにしているときに、検査処理の結果に関する条件、及び、前回の吸引パージから所定時間が経過したという条件以外の条件（本発明の「信号出力部から出力される信号に関する条件とは異なる条件」）を満たしたときに吸引パージを行わせることによってインクジェットヘッドのメンテナンスを行わせてもよい。

また、上述の実施形態では、全色のインクカートリッジ１４が上記所定条件を満たすか否かに基づいて、第１メンテナンスモードと第２メンテナンスモードとを切り換えたが、これには限られない。

例えば、上述したように、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるように構成し、ブラックのインク及びカラーのインクについて個別に、所定条件を満たすか否かに基づいて、第１メンテナンスモードと第２メンテナンスモードと切り換えてもよい。すなわち、ブラックのインクについては、ブラックのインクカートリッジ１４が、上記所定条件を満たす場合に第１メンテナンスモードに設定し、上記所定条件を満たさないときに、第２メンテナンスモードに設定してもよい。また、カラーのインクについては、カラー３色全てのインクカートリッジ１４が、上記所定条件を満たす場合に第１メンテナンスモードに設定し、いずれのカラーのインクカートリッジ１４が、上記所定条件を満たさないときに、第２メンテナンスモードに設定してもよい。

あるいは、例えば、上述したように、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるように構成し、４色のインクの各々について個別に、所定条件を満たすか否かに基づいて、第１メンテナンスモードと第２メンテナンスモードと切り換えてもよい。すなわち、各色のインクについて、その色のインクカートリッジ１４が、上記所定条件を満たす場合に第１メンテナンスモードに設定し、上記所定条件を満たさないときに、第２メンテナンスモードに設定してもよい。

また、上述の実施形態では、インクカートリッジ１４がカートリッジ装着部４１に装着され、このインクカートリッジ１４が認証されたものである場合に、インクカートリッジ１４の装着後、所定量のインクが消費されてから第１メンテナンスモードに設定する。また、インクカートリッジ１４がカートリッジ装着部４１に装着され、このインクカートリッジ１４が認証されたものでない場合に、インクカートリッジ１４の装着後、所定量のインクが消費されてから第２メンテナンスモードに設定する。しかしながら、これには限られない。

例えば、インクカートリッジ１４がカートリッジ装着部４１に装着され、このインクカートリッジ１４が認証されたものである場合に、直ちに第１メンテナンスモードに設定してもよい。同様に、インクカートリッジ１４がカートリッジ装着部４１に装着され、このインクカートリッジ１４が認証されたものでない場合に、直ちに第２メンテナンスモードに設定してもよい。

また、上述の実施形態では、インクカートリッジ１４が基板５３を有し、基板５３に、インクカートリッジ１４に関する情報が記憶されていたが、これには限られない。例えば、インクカートリッジ１４の表面に、２次元コード（本発明の「情報保持部」）が印刷されたラベルが貼付されており、この２次元コードが示す情報が、インクカートリッジ１４に関する情報であってもよい。この場合には、カートリッジ装着部４１に２次元コードを読み取るための読取装置を設けて２次元コードからインクカートリッジ１４に関する情報取を得する。

また、上述の実施形態では、第１メンテナンスモードと第２メンテナンスモードとを切り換える所定条件を、インクカートリッジ１４が認証されたインクカートリッジであるという条件と、インクカートリッジ１４の製造年月日から所定期間内であるという条件とを含むものとしたが、これには限られない。所定条件は、これらの２つの条件のうち一方のみであってもよい。あるいは、所定条件は、これら２つの条件のうち少なくとも一方に加えて、これらとは別のインクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクに関する条件を含んでいてもよい。あるいは、所定条件は、これら２つの条件以外の、インクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクに関する別の条件のみを含んでいてもよい。

また、上述の実施形態では、インクカートリッジ１４がカートリッジ装着部４１に取り外し可能に装着されている。そして、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたときに、基板５３に記憶されているインクカートリッジ１４に関する情報に基づいて、第１メンテナンスモード及び第２メンテナンスモードのいずれかに選択的に設定している。しかしながら、これには限られない。

例えば、プリンタ１が、カートリッジホルダ１３及びこれに取り付けられる４つのインクカートリッジ１４の代わりに、プリンタ１に対して固定されており、通常はプリンタ１から取り外されることがないインクタンクを備えていてもよい。そして、ユーザによりインクタンクへのインクの補充が可能となっていてもよい。

この場合には、例えば、インクタンクへのインクの補充の際に、ユーザにプリンタに設けられた操作部、プリンタに接続されたＰＣ等を操作させることによって、インクの補充に使用したインクボトルに記載の認証用の情報や製造年月日の情報を入力させるようにしてもよい。そして、入力されたこれらの情報に基づいて、所定条件を満たすか否かを判断して、第１メンテナンスモード及び第２メンテナンスモードのいずれかに選択的に設定してもよい。

また、上述の実施形態のように、インクカートリッジ１４がカートリッジ装着部４１に取り外し可能に装着されている構成である場合でも、カートリッジ装着部４１へのインクカートリッジ１４の装着時に、ユーザにプリンタに設けられた操作部、プリンタに接続されたＰＣ等を操作させることによって、インクカートリッジに記載の認証用の情報や製造年月日の情報を入力させるようにしてもよい。そして、入力されたこれらの情報に基づいて、所定条件を満たすか否かを判断して、第１メンテナンスモード及び第２メンテナンスモードのいずれかに選択的に設定してもよい。

また、上述の実施形態では、キャップ７１内の検出用電極７６に向けてインクを吐出させるように検査用駆動を行わせたときの検出用電極７６の電圧の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。

例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧に応じて、判定回路から、インクの吐出状態に応じた信号を出力してもよい。

また、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部は、検査用駆動を行わせたときの電極における電気的な変化に応じた信号を出力するものであることにも限られない。

例えば、変形例３では、図１０、図１１に示すように、プリンタ１００が、プリンタ１から検出用電極７６、高電圧電源回路７７、判定回路７８及び抵抗を除いた構成を備え、さらに、これらの代わりに吐出検知装置１０１（本発明の「信号出力部」）を備えている。吐出検知装置１０１は、移動部材１０２と、発光素子１０３と、受光素子１０４とを備えている。

移動部材１０２は、走査方向において、プラテン５とキャップ７１との間に配置されており、走査方向に延びている。また、移動部材１０２の走査方向の長さは、インクジェットヘッド４のうち、複数のノズル１０が配置されている領域の走査方向の長さよりも長い。また、移動部材１０２は、搬送方向に延びた２本のガイドレール１０５，１０６に支持されており、制御部８０の制御によりガイドレール１０５，１０６に沿って搬送方向に移動可能となっている。

発光素子１０３は、移動部材１０２の上面の走査方向における右端部に配置されている。受光素子１０４は、移動部材１０２の上面の走査方向における左端部に配置されている。なお、発光素子１０３と受光素子１０４の位置は上述したのと逆であってもよい。発光素子１０３は、受光素子１０４に向けて光を照射する。受光素子１０４は、発光素子１０３からの光を受信し、その光量に応じた信号を制御部８０に送信する。

そして、変形例３では、検査処理において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０が、走査方向において発光素子１０３と受光素子１０４との間に位置するようにキャリッジ２を移動させるとともに、発光素子１０３から受光素子１０４に向けて照射される光が通過する領域の搬送方向の位置が、異常ノズルであるか否かを判定するノズル１０の搬送方向の位置と同じとなるように、移動部材１０２を移動させたうえで、インクジェットヘッド４に上記ノズル１０についての検査用駆動を行わせる。すなわち、変形例３では、検査用駆動は、ノズル１０から発光素子１０３と受光素子１０４との間に向けてインクを吐出させるための動作である。

このとき、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出された場合には、発光素子１０３から照射された光が、このインクによって遮られ、受光素子１０４が受信する光の光量が小さくなる。一方、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されなかった場合には、発光素子１０３から照射された光が、このインクによって遮られることはなく、受光素子１０４が受信する光の光量が変化しない。

これらのことから、変形例３では、検査用駆動を行わせたときに受光素子１０４が受信する光の光量に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定することができる。

検査用駆動によりノズル１０からインクが吐出されたときに、発光素子１０３から照射される光がインクによって遮られ、受光素子１０４が受信する光の光量が小さくなる。このことを利用して、異常ノズルであるか否かを検出することができる。ただし、このような構成では、インクの性質によって、インクが光をどの程度遮るかが変わる。したがって、上記のようにして異常ノズルであるか否かを判定するプリンタにおいて、所定条件を満たしている場合に第１メンテナンスモードに設定し、所定条件を満たしていないときに第２メンテナンスモードに設定する意義は大きい。

また、変形例３では、発光素子１０３と受光素子１０４とが、走査方向に間隔をあけて配置され、発光素子１０３及び受光素子１０４が配置された移動部材１０２が搬送方向に移動可能となっていたが、これには限られない。例えば、発光素子１０３と受光素子１０４とが、搬送方向に間隔をあけて配置され、発光素子１０３及び受光素子１０４が配置された移動部材１０２が走査方向に移動可能となっていてもよい。

また、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御部８０に、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

また、以上の例では、信号出力部が、ノズル１０からインクが吐出されたか否かに応じた信号を出力するものであったが、これには限られない。例えば、ノズル１０にインクが吐出されないこと以外の異常が生じているか否かに応じた信号を出力する信号出力部を設け、信号出力部からの信号に基づいて、ノズル１０異常ノズルであるか否かを判定してもよい。インクが吐出されないこと以外の異常とは、例えば、インクの吐出方向に異常があることなどである。

また、以上の例では、吸引パージを行わせて異常ノズルを回復させたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。

また、パージによって異常ノズルを回復させることにも限られない。例えば、インクジェットヘッド４に少なくとも異常ノズルからインクを排出させるフラッシングによって異常ノズルを回復させてもよい。なお、この場合には、インクジェットヘッド４が本発明の「液体吐出ヘッド」と「排出手段」とを兼ねる。あるいは、パージとフラッシングとによって異常ノズルを回復させてもよい。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
８ メンテナンスユニット
１０ ノズル
７２ 吸引ポンプ
７６ 検出用電極
７７ 高電圧電源回路
７８ 判定回路
７９ 抵抗
８０ 制御部
８４ フラッシュメモリ
１００ プリンタ
１０１ 吐出検知装置
１０３ 発光素子
１０４ 受光素子

Claims (10)

1. ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドと接続される液体タンクと、
   前記ノズルから液体を吐出させるための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルからの液体の吐出状態に応じた信号を出力する信号出力部と、
   前記ノズルから液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記信号出力部から出力された信号に基づいて前記排出手段に前記排出動作を行わせる処理を含む第１メンテナンス処理、及び、前記第１メンテナンス処理とは異なる第２メンテナンス処理のうちいずれかの処理を選択的に実行することによって、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行わせ、
   前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに供給される液体に関する所定条件を満たしているときには、
   前記第１メンテナンス処理を実行することによって前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行わせる第１メンテナンスモードに設定し、
   前記所定条件を満たさないときには、
   前記第２メンテナンス処理を実行することによって前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行わせる第２メンテナンスモードに設定することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御部は、前記所定条件を満たしているか否かに基づいて、前記第１メンテナンスモードと前記第２メンテナンスモードとを切り換える切換処理を実行する請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記液体タンクが取り外し可能に装着されるタンク装着部、を備え、
   前記液体タンクは、自身に関する情報を保持する情報保持部を有し、
   前記制御部は、前記情報保持部に保持された前記情報に基づいて、前記所定条件を満たすか否かを判定する判定処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとを接続する接続流路、を備え、
   前記制御部は、
   前記所定条件を満たしているときには、
   前記タンク装着部に前記液体タンクが装着された後、前記ノズルから前記接続流路の容積に応じた量の液体が排出されてから、前記第１メンテナンスモードに設定し、
   前記所定条件を満たしていないときには、
   前記タンク装着部に前記液体タンクが装着された後、前記ノズルから前記接続流路の容積に応じた量の液体が排出されてから、前記第２メンテナンスモードに設定することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、前記第２メンテナンス処理において、
   前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせず、
   前記信号出力部から出力される信号に関する条件とは異なる条件を満たすか否かに基づいて、前記排出手段に前記排出動作を行わせることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 記憶部、を備え、
   前記液体吐出ヘッドが複数の前記ノズルを有し、
   前記制御部は、
   前記第１メンテナンス処理において、
   複数の前記ノズルの各々について、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から出力される信号に基づいて、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを判定するとともに、前記異常ノズルの数を前記記憶部に記憶させ、
   前記異常ノズルが存在する場合に前記排出手段に前記排出動作を行わせ、
   前記第２メンテナンス処理において、
   複数の前記ノズルの各々について、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から出力される信号に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定し、
   前記異常ノズルが存在し、且つ、前記異常ノズルの数が、前記記憶部に記憶された前記異常ノズルの数に所定個数を加えた個数未満の場合には、
   前記排出手段に排出動作を行わせ、
   前記異常ノズルが存在し、且つ、前記異常ノズルの数が、前記記憶部に記憶された前記異常ノズルの数に所定個数を加えた個数以上の場合には、
   これ以降、前記信号出力部から出力される信号に基づいては前記排出手段に前記排出動作を行わせず、
   前記信号出力部から出力される信号に関する条件とは異なる条件に基づいて前記排出手段に前記排出動作を行わせることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 記憶部、を備え、
   前記液体吐出ヘッドが複数の前記ノズルを有し、
   前記排出手段は、前記排出動作として、第１排出動作と、前記第１排出動作よりも液体の排出量が多い第２排出動作のいずれかを選択的に行い、
   前記制御部は、
   前記第１メンテナンス処理において、
   前記複数のノズルの各々について、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から出力される信号に基づいて、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを判定するともに、前記記憶部に前記異常ノズルの数を記憶させ、
   前記異常ノズルが存在する場合に前記排出手段に前記第１排出動作を行わせ、
   前記第２メンテナンス処理において、
   複数の前記ノズルの各々について、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から出力される信号に基づいて、前記ノズルが異常であるか否かを判定し、
   前記異常ノズルが存在し、且つ、前記異常ノズルの数と、前記記憶部に記憶された前記異常ノズルの数との差が、閾値未満の場合には、
   前記排出手段に前記第１排出動作を行わせ、
   前記異常ノズルの数と、前記記憶部に記憶された前記異常ノズルの数との差が、前記閾値以上の場合には、
   前記排出手段に前記第２排出動作を行わせることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記信号出力部は、
   電極と、
   前記電極に電圧を印加する電圧印加手段と、を備え、
   前記電圧印加手段により前記電極に電圧が印加された状態で前記検査用駆動が行われたときの前記電極における電気的な変化に応じた信号を出力することを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記信号出力部は、
   光を照射する発光部と、
   前記発光部から照射された光を受け取る受光部と、を有し、
   前記検査用駆動として、前記ノズルから前記発光部と前記受光部との間に向けて液体を吐出させるための動作が行われたときに前記受光部が受け取った光の光量に応じた信号を出力することを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出ヘッドと接続される液体タンクと、
    前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させるための検査用駆動を行わせたときに、前記ノズルからの液体の吐出状態に応じた信号を出力する信号出力部と、
    前記ノズルから液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、を備えた液体吐出装置における液体吐出ヘッドのメンテナンス方法であって、
    前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに供給される液体に関する所定条件を満たしているときには、
    前記信号出力部から出力された信号に基づく前記排出手段による前記排出動作を含む第１メンテナンス動作によって、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行い、
    前記所定条件を満たしていないときには、
    前記第１メンテナンス動作とは異なる第２メンテナンス動作によって、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うことを特徴とする液体吐出ヘッドのメンテナンス方法。

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