JP2022134796A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被吐出媒体への液体の吐出が指示されてから、被吐出媒体への液体の吐出が完了するまでの時間を極力短くする。【解決手段】所定時刻になったことを示す時刻信号を受信したときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ノズルが異常ノズルであるか否かを検査するための検査動作を開始させる（Ｓ１０３）。検査動作の途中に記録指令を受信したときに（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、検査動作を中断させ（Ｓ１０６）、記録動作を行わせる（Ｓ１０７）。記録指令を受信したときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、記録動作を開始させる（Ｓ１１４）。記録動作の途中に、所定時刻になったことを示す時刻信号を受信したときには（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、記録動作の完了後に（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、検査動作を行わせる（Ｓ１０３）。【選択図】図５

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタでは、所定の期間毎に定期的にクリーニングを行う定期クリーニングモードである場合に、所定期間毎に各ノズルの吐出状態が検査され、検査結果に基づいてクリーニング処理が行われる。

特開2020-157483号公報

ここで、特許文献１では、上記定期クリーニングモードにおいて、各ノズルの吐出状態が検査されている途中に、記録を行うことを指示する信号を受信することがある。このとき、吐出状態の検査、及び、その結果に基づくクリーニング処理の完了を待ってから記録を開始すると、記録を行うことを指示する信号を受信してから、記録が完了するまでの時間が長くなってしまう。

本発明の目的は、被吐出媒体への液体の吐出が指示されてから、被吐出媒体への液体の吐出が完了するまでの時間を極力短くすることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、被吐出媒体へ液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作を行うことを指示する吐出指示信号と、前記吐出動作のタイミングに関係なく受信される信号であって、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号と、を受信可能であり、前記吐出指示信号を受信したときに、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせ、前記検査指示信号を受信したときに、前記複数のノズルのうち少なくとも２つのノズルそれぞれについての前記検査用駆動を順に行う検査動作を前記液体吐出ヘッドに行わせ、前記検査動作の途中に前記吐出指示信号を受信したときに、前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を中断させて前記吐出動作を行わせる。

また、本発明の液体吐出装置は、被吐出媒体へ液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作を行うことを指示する吐出指示信号と、前記吐出動作のタイミングに関係なく受信される信号であって、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号と、を受信可能であり、前記吐出指示信号を受信したときに、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせ、前記検査指示信号を受信したときに、前記複数のノズルのうち少なくとも２つのノズルそれぞれについての前記検査用駆動を順に行う検査動作を前記液体吐出ヘッドに行わせ、前 記吐出動作の途中に前記検査指示信号を受信したときに、前記吐出動作を継続し、前記吐出動作の完了後に前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を行わせる。

また、本発明の液体吐出装置は、被吐出媒体へ液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作を行うことを指示する吐出指示信号と、前記吐出動作のタイミングに関係なく受信される信号であって、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号と、を受信可能であり、前記吐出指示信号を受信したときに、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせ、前記検査指示信号を受信したときに、前記複数のノズルのうち少なくとも２つのノズルそれぞれについての前記検査用駆動を順に行う検査動作を前記液体吐出ヘッドに行わせ、前記吐出動作の途中に前記検査指示信号を受信し、且つ、前記吐出動作中に待機期間が存在する場合に、前記吐出動作を継続し、前記待機期間に前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を行わせる。

また、本発明の液体吐出装置は、被吐出媒体へ液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、時刻を示す時刻信号を出力する時計部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作を行うことを指示する吐出指示信号と、前記時刻信号と、を受信可能であり、前記吐出指示信号を受信したときに、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせ、所定時刻になったことを示す前記時刻信号を受信したときに、前記複数のノズルのうち少なくとも２つのノズルそれぞれについての前記検査用駆動を順に行う検査動作を前記液体吐出ヘッドに行わせ、前記吐出動作の途中に、前記所定時刻になったことを示す前記時刻信号を受信したときに、前記液体吐出ヘッドに当該時刻信号に基づく前記検査動作を行わせずに、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を継続させ、次に前記所定時刻になったことを示す前記時刻信号を受信したときに、前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を行わせる。

本発明では、吐出指示信号を受信してから吐出動作が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電位の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電位の変化を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 制御装置による処理の流れを示すフローチャートである。 異常ノズルの数と回復動作との関連付けを説明するための図である。 変形例１における制御装置による処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２における制御装置による処理の流れを示すフローチャートである。 図８に示すＡ以降の処理の流れを示すフローチャートである。 変形例３のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 変形例３における制御装置による処理の流れを示すフローチャートである。 変形例４における制御装置による処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８（本発明の「回復手段」）などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

また、本実施形態では、弱パージ、中パージ、強パージの３種類の吸引パージのいずれかを選択的に行わせることができる。中パージは弱パージよりもインクの排出量が多く、強パージは中パージよりもインクの排出量が多い。弱パージ、中パージ、強パージ間では、例えば、吸引ポンプ７２の駆動時間及び吸引ポンプ７２の回転速度のうち少なくとも片方が異なっていることにより、インクの排出量が異なっている。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、検出用電極７６には、後述する判定用駆動の際に、高電圧電源回路７７により所定の正の電位（例えば６００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、判定回路７８が接続されている。判定回路７８は、検出用電極７６から出力された信号の電位と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極７６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、図３（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電位Ｖａから低下し、電位Ｖａよりも低い電位Ｖｂに達する。そして、帯電したインクが検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電位が徐々に上昇して電位Ｖａに戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電位が変化する。

一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電位は、電位Ｖａからほとんど変化しない。そこで、判定回路７８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖｂ＜Ｖｔ＜Ｖａ）が設定されている。そして、判定回路７８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６から出力される電圧信号の最大の電位と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた判定用信号を出力する。なお、本実施形態では、検出用電極７６と、高電圧電源回路７７と抵抗７９と判定回路７８とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。そして、この信号出力部は、ノズル１０が、インクが吐出されない異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する。

また、ここでは、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に負の電位（例えば－６００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が電位Ｖａから上昇し、検出用電極７６にインクが着弾した後、検出用電極７６の電位が徐々に低下して電位Ｖａに戻る。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。

また、プリンタ１は、以上で説明した構成のほかに、時計部７０を備えている。時計部７０は時刻を計時し、現在の時刻を示す時刻信号を出力する。制御装置８０は、時計部７０から時刻信号を受信する。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜制御装置によるプリンタの制御＞
次に、制御装置８０によるプリンタ１の制御について説明する。制御装置８０は、図５のフローに沿って処理を行うことによってプリンタ１の動作を制御している。

より詳細に説明すると、制御装置８０は、時計部７０から所定時刻となったことを示す時刻信号（本発明の「検査指示信号」）を受信しておらず（Ｓ１０１：ＮＯ）、且つ、記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指令（本発明の「吐出指示信号」）を受信していない間（Ｓ１０２：ＮＯ）、待機している。

所定時刻となったことを示す時刻信号を受信したときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、インクジェットヘッド４に検査動作を開始させる（Ｓ１０３）。検査動作とは、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で、インクジェットヘッド４が複数のノズル１０のそれぞれについての検査用駆動を順に行う動作のことである。検査用駆動とは、ノズル１０からインクを吐出させるためのインクジェットヘッド４の駆動のことである。すなわち、検査用駆動とは、ノズル１０がインクの吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するためのインクジェットヘッド４を駆動のことである。

そして、検査動作が完了しておらず（Ｓ１０４：ＮＯ）、且つ、検査動作の途中に記録指令を受信していない間は（Ｓ１０５：ＮＯ）、検査動作を継続させる。検査動作が完了したときには（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１０８に進む。検査動作の途中に（Ｓ１０４：ＮＯ）、記録指令を受信したときには（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、インクジェットヘッド４に検査動作を中断させ（Ｓ１０６）、記録動作（本発明の「吐出動作」）を行わせる（Ｓ１０７）。

より詳細に説明すると、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返して記録用紙Ｐへの記録を行う記録動作を行わせる。そして、記録動作の完了後、Ｓ１０８に進む。

Ｓ１０８では、検査動作の際に判定回路７８から出力された信号に基づいて、異常ノズルが存在するか否かを判定する。なお、検査動作が完了している場合には、Ｓ１０８において、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０の中に異常ノズルが存在するか否かを判定する。一方、Ｓ１０５で検査動作が中断された場合には、Ｓ１０８において、検査動作が中断されるまでに検査用駆動が行われたノズル１０の中に異常ノズルが存在するか否かを判定する。

異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。異常ノズルが存在する場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、回復動作が必要であることを示す回復フラグをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１０９）。続いて、制御装置８０は、検査動作の結果に基づいて、回復動作を決定し、決定した回復動作の情報をフラッシュメモリ８４に記憶させ（Ｓ１１０）、Ｓ１０１に戻る。

ここで、本実施形態では、図６に示すように、異常ノズルの数Ｎと回復動作（弱パージ、中パージ、強パージ）とが関連付けられたテーブルがフラッシュメモリ８４に記憶されている。Ｓ１１０では、検査動作によって得られた異常ノズルの数Ｎと、図６のテーブルとに基づいて回復動作を決定し、フラッシュメモリ８４に記憶させる。

一方、所定時刻となったことを示す時刻信号を受信することなく（Ｓ１０１：ＮＯ）、記録指令を受信したときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に回復フラグが記憶されているか否かを判定する（Ｓ１１１）。フラッシュメモリ８４に回復フラグが記憶されていない場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、Ｓ１１４に進む。フラッシュメモリ８４に回復フラグが記憶されている場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２等を制御して、Ｓ１１０で決定した回復動作（吸引パージ）を行わせ（Ｓ１１２）、フラッシュメモリ８４に記憶されている回復フラグを消去してから（Ｓ１１３）、Ｓ１１４に進む。これにより、本実施形態では、制御装置８０は、検査動作の結果に基づいて異常ノズルが存在すると判定した場合に、当該検査動作の後、最初に記録指令を受信したときに回復動作が行われることになる。

Ｓ１１４では、制御装置８０は、記録動作を開始させる。その後、所定時刻であることを示す時刻信号を受信することなく（Ｓ１１６：ＮＯ）、記録動作が完了したときには（Ｓ１１５:ＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻る。記録動作の途中で（Ｓ１１５：ＮＯ）、所定時刻であることを示す時刻信号を受信したときには（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、記録動作が完了するまで記録動作を継続し（Ｓ１１７：ＮＯ）、記録動作が完了したときに（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、Ｓ１０３に進む。

＜効果＞
本実施形態では、検査動作の途中に記録指令を受信したときに、検査動作を中断させて記録動作を行わせる。これにより、記録指令を受信してから記録動作が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

また、本実施形態では、検査動作を中断させて記録動作を行わせたときに、記録動作の完了後、中断されるまでの検査動作時に出力された判定用信号が、異常ノズルが存在することを示している場合に、回復動作を行わせる。これにより、異常ノズルを回復させることができる。

また、本実施形態では、所定時刻となったことを示す時刻信号を、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号としているため、所定時刻となる毎に検査動作を行わせることができる。また、所定時刻となるタイミング（所定時刻であることを示す時刻信号を受信するタイミング）は、記録動作のタイミングとは関係がない。

また、記録動作の途中に、所定時刻となったことを示す時刻信号を受信したときに、本実施形態と異なり、記録動作を中断して検査動作を行わせると、検査動作を行わせる分、記録指令を受信してから記録動作が完了するまでの時間が長くなってしまう。本実施形態では、記録動作の途中に、所定時刻となったことを示す時刻信号を受信したときに、記録動作が完了してから、検査動作を行わせる。これにより、記録指令を受信してから記録動作が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

また、本実施形態では、検査動作にて回復動作が必要となった場合には、検査動作の完了又は中断後、最初に受信した記録指令に基づく記録動作の直前に、回復動作を行わせる。これにより、異常ノズルが存在しない状態で記録動作を行わせることができる。

また、本実施形態では、異常ノズルの数に応じて弱パージ、中パージ及び強パージのいずれかを選択的に行わせる。これにより、異常ノズルの数に応じて適切な回復動作を行わせることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、検査動作の途中で記録指令を受信して、検査動作を中断した場合に、記録動作の完了後、中断されるまでの検査動作において検査用駆動が行われたノズル１０の中に異常ノズルが存在するか否かを判定したが、これには限られない。

変形例１では、制御装置８０が、図７のフローに沿って処理を行う。図７のフローは、Ｓ１０１～Ｓ１０７，Ｓ１１１～Ｓ１１７の処理が、上述の実施形態と同様である。また、変形例１では、上述の実施形態と同様、Ｓ１０４で検査動作が完了したと判定された場合に（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１０８～Ｓ１１０の処理を実行する。また、変形例１では、上述の実施形態と異なり、Ｓ１０７の記録動作が完了した後、制御装置８０は、検査動作を再開させて（Ｓ２０１）、Ｓ１０４に戻る。Ｓ２０１で再開させた検査動作では、中断されるまでに検査用駆動が完了していないノズル１０について、検査用駆動を行わせる。

これにより、変形例１では、検査動作の途中に記録指令を受信して、検査動作を中断した場合に、記録動作の完了後に検査動作が再開される。そして、中断されるまでの検査動作、及び、再開されてから検査動作によって、検査用駆動が行われた全てのノズル１０の中に異常ノズルが存在するか否かが判断される。

変形例１では、検査動作を中断させて記録動作を行わせたときに、記録動作の完了後に検査動作を再開させて、検査動作の中断前に検査用駆動が完了していないノズル１０についての検査用駆動を行わせる。これにより、検査動作を中断する場合でも、記録動作の後に、複数のノズル１０のそれぞれについての検査用駆動を行わせることができる。

また、変形例１では、中断されるまでの検査動作時に出力された判定用信号、及び、再開された後の検査動作時に出力された判定用信号のいずれかが、異常ノズルが存在することを示している場合に、回復動作を行わせる。これにより、異常ノズルを回復させることができる。

また、変形例１では、記録動作の完了後に検査動作を再開させて、検査動作が中断されるまでに検査用駆動が完了していないノズル１０についてのみ検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、記録動作の完了後に検査動作を再開させたときに、検査動作が中断されるまでに検査用駆動が完了していないノズル１０について検査用駆動を行わせるのに加えて、検査動作が中断されるまでに検査用駆動が完了しているノズル１０のうち少なくとも一部のノズル１０について、再度検査用駆動を行わせてもよい。

また、本実施形態では、記録動作前の検査動作と、記録動作の完了後の検査動作の両方の結果に応じて回復動作が必要か否かを決定し、回復動作が必要となった場合には、検査動作の完了後、最初に受信した記録指令に基づく記録動作の直前に、回復動作を行わせる。これにより、異常ノズルが存在しない状態で記録動作を行わせることができる。

また、変形例１では、検査動作の途中に記録指令を受信したときに、検査動作を中断して記録動作を行わせ、記録動作の完了後に検査動作を再開させたが、これには限られない。

変形例２では、制御装置８０が、図８のフローに沿って処理を行う。図８のフローは、Ｓ１０１～Ｓ１０６，Ｓ１１１～Ｓ１１７の処理が、上述の実施形態と同様である。また、変形例１では、上述の実施形態と同様、Ｓ１０４で検査動作が完了したと判定された場合に（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１０８～Ｓ１１０の処理を実行する。一方、変形例１では、上述の実施形態と異なり、制御装置８０は、Ｓ１０６で検査動作を中断させた後、記録動作を開始させ（Ｓ３０１）、図９のフローに進む。また、変形例１では、上述の実施形態と異なり、制御装置８０は、Ｓ１１７で所定時刻であることを示す時刻信号を受信したと判定したときに（Ｓ１１７：ＹＥＳ）図９のフローに進む。

図９のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、記録動作が完了したか否かを判定する（Ｓ４０１）。記録動作が完了した場合には（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、検査動作を開始又は再開させ（Ｓ４０２）、Ｓ１０４に戻る。ここで、Ｓ４０２で検査動作を開始させる場合とは、例えば、Ｓ１１７で所定時刻であることを示す時刻信号を受信したと判定した後に（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、Ｓ１１４で開始させた記録動作が完了した場合である。また、Ｓ４０２で検査動作を再開させる場合とは、例えば、Ｓ３０１で開始させた記録動作が完了した場合、及び、後述するＳ４０７で検査動作を中断した後に、Ｓ１１５又はＳ３０１で開始させた記録動作が完了した場合である。

記録動作が完了するまでは（Ｓ４０１：ＮＯ）、制御装置８０は、記録動作の途中の待機時間（以下、単に「待機時間」とすることがある）となったか否かを判定する（Ｓ４０３）。待機時間とは、例えば、記録パスを所定回数行う毎、所定枚数の記録用紙Ｐに記録を行う毎等に設けられる、記録パスでの駆動によって上昇したインクジェットヘッド４の温度を下げるための待機時間のことである。また、紙切れやエラーなどによる記録が続行できない状態も待機時間に含まれる。待機時間になっていない場合には（Ｓ４０３：ＮＯ）、Ｓ４０１に戻る。

また、待機時間となったときには（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、検査動作を開始又は再開させる（Ｓ４０４）。Ｓ４０４で検査動作を開始させる場合とは、例えば、Ｓ３０１の記録動作の開始後、最初に待機時間となった場合である。また、Ｓ４０４で検査動作を再開させる場合とは、例えば、後述のＳ４０７で検査動作が中断された後に、再度待機時間となった場合である。

待機時間が継続し（Ｓ４０５：ＮＯ）、且つ、検査動作が完了していない間は（Ｓ４０６：ＮＯ）、検査動作を継続させる。検査動作の途中で待機時間が終了した場合には（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、検査動作を中断させ（Ｓ４０７）、Ｓ４０１に戻る。

待機時間が終了するまでに（Ｓ４０５：ＮＯ）、検査動作が完了した場合には（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ１０８と同様に異常ノズルが存在するか否かを判定する（Ｓ４０８）。異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ４０８：ＮＯ）、Ｓ４１２に進む。異常ノズルが存在する場合には（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、Ｓ１１０と同様に回復動作を決定してフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ４０９）。

続いて、制御装置８０は、待機時間の残り時間Ｔｒが、Ｓ４０９で決定した回復動作に必要な時間Ｔｋ以上であるか否かを判定する（Ｓ４１０）。ここで、例えば、待機時間が紙切れによって生じたものであり、長さを推定できない場合には、記録用紙Ｐ紙の交換に想定される時間を、待機時間の残り時間ＴｒとしてＳ４１０の判定を行う。

待機時間の残り時間Ｔｒが、Ｓ４０９で決定した回復動作に必要な時間Ｔｋ以上の場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ１１２と同様に回復動作を行わせ（Ｓ４１１）、Ｓ４１２に進む。Ｓ４１２では、Ｓ３０１又はＳ１１３で開始させた記録動作が完了したか否かを判定する。Ｓ３０１又はＳ１１３で開始させた記録動作が完了するまでは記録動作を継続させ（Ｓ４１２：ＮＯ）、当該記録動作が完了したときに（Ｓ４１２：ＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻る。

待機時間の残り時間Ｔｒが、Ｓ４０９で決定した回復動作に必要な時間Ｔｋ未満の場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、現在の待機時間が終了して記録動作が再開された後、次の待機時間となるまで、又は、記録動作が完了するまでの間（Ｓ４１３：ＮＯ、Ｓ４１４：ＮＯ）、現在の待機時間が終了するまで待機し、その後、記録動作を再開させて当該記録動作を継続させる。そして、上記次の待機時間になったときには（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、Ｓ４１０に戻る。また、記録動作が完了したときには（Ｓ４１４：ＹＥＳ）、Ｓ１０９と同様に、回復フラグをフラッシュメモリ８４に記憶させ（Ｓ４１５）、Ｓ１０１に戻る。

変形例２では、検査動作の途中に記録指令を受信して検査動作を中断した場合に、記録動作の途中に設けられる待機期間を利用して、中断した検査動作を再開させることができる。

また、変形例２では、検査動作の途中に記録指令を受信して検査動作を中断した場合で、且つ、記録動作の途中に設けられる待機時間が十分ある場合に、検査動作の完了後、必要に応じて回復動作を行わせることができる。

また、変形例２では、記録動作の途中に、所定時刻となったことを示す時刻信号を受信したときに、記録動作中に待機時間がある場合には、待機時間に検査動作を行わせる。これにより、検査動作を行わせつつも、記録指令を受信してから記録動作が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

また、変形例２では、記録動作の途中に、所定時刻となったことを示す時刻信号を受信したときに、上記待機時間が十分ある場合に、検査動作の完了後、必要に応じて回復動作を行わせることができる。

また、変形例２では、待機時間に検査動作が完了した後、待機時間の残り時間Ｔｒが回復動作に必要な時間Ｔｋ以上の場合に、回復動作を行わせたが、これには限られない。例えば、待機時間に検査動作が完了した場合に、待機時間の残り時間に関係なく、回復フラグをフラッシュメモリ８４に記憶させ、検査動作後、最初に記録指令を受信したときにフラッシュメモリ８４に回復フラグが記憶されている場合に、回復動作を行わせるようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、所定時刻になったことを示す時刻信号を、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号として受信したが、これには限られない。

変形例３では、図１０に示すように、プリンタ１００が、プリンタ１において、時計部７０の代わりにタイマー１０１を備えたものとなっている。タイマー１０１は、リセットされてからの経過時間を示す経過時間信号を出力する。

変形例３では、最初にプリンタ１００の電源がオンになったときに、制御装置８０は、検査動作を行わせ、当該検査動作が完了したときに、タイマー１０１をリセットする。また、その後、後述するように、検査動作が完了する又は中断されたときに、制御装置８０は、タイマー１０１をリセットする。

そして、変形例３では、制御装置８０が、図１１のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると。制御装置８０は、タイマー１０１から、所定時間が経過したことを示す経過時間信号（本発明の「検査指示信号」）を受信しておらず（Ｓ５０１：ＮＯ）、且つ、記録指令を受信していない間は（Ｓ１０２：ＮＯ）、待機している。

所定時間が経過したことを示す経過時間信号を受信したときに（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述の実施形態と同様に、Ｓ１０３～Ｓ１０６の処理を実行する。また、制御装置８０は、Ｓ１０４で検査動作が完了したと判定された場合に（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、タイマー１０１をリセットしてから（Ｓ５０２）、Ｓ１０８～Ｓ１１０の処理を実行する。一方、上述の実施形態と異なり、制御装置８０は、Ｓ１０６で検査動作を中断させた後、タイマー１０１をリセットしてから（Ｓ５０３）、Ｓ１０７～Ｓ１１０の処理を実行する。

これにより、変形例３では、検査動作が完了する又は中断される毎にタイマー１０１がリセットされる。すなわち、タイマー１０１から出力される経過時間信号は、最後に検査動作が行われてからの経過時間を示している。なお、変形例３では、検査動作が、本発明の「所定動作」に相当する。

一方、検査動作を行っていない状態で記録指令を受信したときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述の実施形態と同様、Ｓ１１１～Ｓ１１５の処理を実行する。また、制御装置８０は、Ｓ１１５で記録動作が完了していないと判定され（Ｓ１１５：ＮＯ）、且つ、所定時間が経過したことを示す経過時間信号を受信していない間は（Ｓ５０４：ＮＯ）、そのまま記録動作を継続する。そして、上述の実施形態と同様、記録動作が完了したときに（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻る。記録動作の途中で（Ｓ１１５：ＮＯ）、所定時間が経過したことを示す経過時間信号を受信したときには（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、Ｓ１１７に進む。

変形例３では、最後に検査動作が行われてから（検査動作が完了又は中断してから）の経過時間が所定時間になったことを示す経過時間信号を、検査指示信号として受信するため、所定時間が経過する毎に検査動作を行わせることができる。また、最後に所定動作が行われてからの経過時間が所定時間になるタイミングは、吐出動作のタイミングとは関係ない。そのため、検査動作の途中に記録指令を受信することがある。そこで、変形例３では、検査動作中の途中に、記録指令を受信したときに、検査動作を中断させて記録動作を行わせる。これにより、記録指令を受信してから記録動作が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

また、変形例３では、上述の実施形態と同様に、検査動作を中断した後に検査動作を再開しない構成において、所定時間が経過したことを示す経過時間信号を、検査指示信号として受信する例について説明したが、これには限られない。例えば、変形例１，２のように、検査動作を中断した後に検査動作を再開する構成において、所定時間が経過したことを示す経過時間信号を、検査指示信号として受信するようにしてもよい。この場合には、例えば、図７～図９のフローにおいて、Ｓ１０１，Ｓ１１６の判断の代わりに、Ｓ５０１，Ｓ５０４と同様の判断を行い、Ｓ１０４、Ｓ４０６で検査動作が完了したと判定したときに、タイマー１０１をリセットすればよい。

また、変形例３では、タイマー１０１から出力される経過時間信号が、検査動作が完了又は中断してからの経過時間を示すものであったが、これには限られない。タイマー１０１から出力される経過時間信号は、例えば、回復動作などの別の所定動作が最後に行われてからの経過時間を示すものであってもよい。

また、以上の例では、記録動作のタイミングとは関係のない検査指示信号が、所定時刻になったことを示す時刻信号、及び、最後に所定動作が行われてから所定時間が経過したことを示す経過時間信号のいずれかであったが、これには限られない。検査指示信号は、記録動作のタイミングとは関係のない別の信号であってもよい。

また、上述の実施形態では、記録の途中に、所定時刻になったことを示す時刻信号を受信したときに、記録動作の完了後に、当該時刻信号に基づく検査動作を行わせたが、これには限られない。

変形例４では、制御装置８０は、図１２のフローに沿って処理を行う。図１２のフローは、Ｓ１０１～Ｓ１１４の処理が、上述の実施形態と同様である。また、変形例４では、上述の実施形態と異なり、Ｓ１１４で記録動作を開始させた後、所定時刻となったことを示す時刻信号を受信したか否かに関係なく、記録動作が完了するまで記録動作を継続し（Ｓ１１５：ＮＯ）、記録動作が完了したときに（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻る。これにより、変形例４では、記録動作の途中に、所定時刻となったことを示す時刻信号を受信した場合に、当該時刻信号に基づく検査動作が行われず、次に所定時刻となったことを示す時刻信号を受信したときに、検査動作が行われることになる。

変形例４では、所定時刻となる毎に検査動作を行わせている場合において、記録動作の途中に所定時刻となったことを示す時刻信号を受信したときには、当該時刻信号に基づく検査動作を行わせずに、次に所定時刻となったことを示す時刻信号を受信したときに回復動作を行わせる。これにより、記録指令を受信してから記録動作が完了するまでの時間を極力短くすることができる。また、次に所定時刻となったときに検査動作を行わせることができる。

また、以上の例では、検査動作の後、最初に記録指令を受信したとき、あるいは、記録の途中に設けられる待機時間に、回復動作を行わせるようにしたが、これには限られない。例えば、プリンタにおいて、高画質モードと低画質モードのいずれかで選択的に記録を行うことができるようになっており、検査動作の後、最初に高画質モードで記録を行うことを指示する記録指令を受信し、且つ、フラッシュメモリ８４に回復フラグが記憶されているときに、回復動作を行わせてもよい。あるいは、例えば、Ｓ１０８，Ｓ４０８で異常ノズルが存在すると判定されたときに、直ちに回復動作を行わせるようにしてもよい。あるいは、例えば、検査動作後のいずれかのタイミングで、異常ノズルが存在する場合にユーザにそのことを報知して、回復動作を行うか否かを選択させ、回復動作を行うことが選択された場合に、回復動作を行わせるようにしてもよい。

また、以上の例では、異常ノズルの数に応じて、回復動作として、弱パージ、中パージ及び強パージのいずれかを選択的に行わせたが、これには限られない。例えば、異常ノズルの分布の仕方など、異常ノズルの数以外の条件に応じて、回復動作として、弱パージ、中パージ及び強パージのいずれかを選択的に行わせてもよい。あるいは、例えば、異常ノズルが存在する場合に、異常ノズルの数に関係なく一律の吸引パージを行わせてもよい。あるいは、例えば、回復動作として、インクジェットヘッド４に少なくとも異常ノズルからインクを排出させるフラッシングを行わせてもよい。この場合には、インクジェットヘッド４が、本発明の「回復手段」を兼ねる。あるいは、回復動作として、フラッシングと吸引パージの両方を行わせてもよい。この場合には、メンテナンスユニット８とインクジェットヘッド４とが、本発明の「回復手段」に相当する。

また、以上の例では、パージとして吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。この場合には、上記加圧ポンプが、本発明の「回復手段」に相当する。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとが、本発明の「回復手段」に相当する。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせ、それ以外のノズル１０については、当該検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極７６の電位に応じて、判定回路７８が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力したが、これには限られない。

例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電位に応じて、判定回路から、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

また、以上の例では、信号出力部が、ノズル１０からインクが吐出されたか否かに応じた信号を出力するものであったが、これには限られない。例えば、ノズル１０にインクが吐出されないこと以外の異常が生じているか否かに応じた信号を出力する信号出力部を設け、信号出力部からの信号に基づいて、ノズル１０異常ノズルであるか否かを判定してもよい。インクが吐出されないこと以外の異常とは、例えば、インクの吐出方向に異常があることなどである。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
８ メンテナンスユニット
１０ ノズル
７０ 時計部
７２ 吸引ポンプ
７６ 検出用電極
７７ 高電圧電源回路
７８ 判定回路
７９ 抵抗
８０ 制御装置
８４ フラッシュメモリ
１００ プリンタ
１０１ タイマー

Claims (14)

1. 被吐出媒体へ液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作を行うことを指示する吐出指示信号と、前記吐出動作のタイミングに関係なく受信される信号であって、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号と、を受信可能であり、
   前記吐出指示信号を受信したときに、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせ、
   前記検査指示信号を受信したときに、前記複数のノズルのうち少なくとも２つのノズルそれぞれについての前記検査用駆動を順に行う検査動作を前記液体吐出ヘッドに行わせ、
   前記検査動作の途中に前記吐出指示信号を受信したときに、前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を中断させて前記吐出動作を行わせる
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記ノズルからインクを排出させる回復動作を行う回復手段、を備え、
   前記制御装置は、
   前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を中断させて行わせた前記吐出動作が完了した後に、
   中断されるまでの前記検査動作時に前記信号出力部から出力された前記判定用信号が、前記異常ノズルが存在することを示している場合に、前記回復手段に前記回復動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御装置は、
   前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を中断させて行わせた前記吐出動作が完了した後に、
   前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を再開させて、少なくとも前記吐出動作の中断前に前記検査用駆動が完了していない前記ノズルについての前記検査用駆動を行わせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記ノズルからインクを排出させる回復動作を行う回復手段、を備え、
   前記制御装置は、
   前記検査動作の完了後、中断されるまでの前記検査動作時に前記信号出力部から出力された前記判定用信号、及び、再開された後の前記検査動作時に前記信号出力部から出力された前記判定用信号の少なくともいずれかが、前記異常ノズルが存在することを示している場合に、前記回復手段に前記回復動作を行わせることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御装置は、
   前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を中断させて行わせた前記吐出動作中に、待機期間が存在する場合には、
   前記待機期間に、前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を再開させて、少なくとも前記吐出動作の中断前に前記検査用駆動が完了していない前記ノズルについての前記検査用駆動を行わせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
6. 前記ノズルからインクを排出させる回復動作を行う回復手段、を備え、
   前記待機期間に、前記検査動作の完了後、中断されるまでの前記検査動作時に前記信号出力部から出力された前記判定用信号、及び、再開された後の前記検査動作時に前記信号出力部から出力された前記判定用信号の少なくともいずれかが、前記異常ノズルが存在することを示している場合に、前記回復手段に前記回復動作を行わせることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 時刻を示す時刻信号を出力する時計部、を備え、
   前記検査指示信号は、所定時刻になったことを示す前記時刻信号であることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記液体吐出装置において最後に所定動作が行われてからの経過時間を示す経過時間信号を出力するタイマー、を備え、
   前記検査指示信号は、前記経過時間が所定時間となったことを示す前記経過時間信号であることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 被吐出媒体へ液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作を行うことを指示する吐出指示信号と、前記吐出動作のタイミングに関係なく受信される信号であって、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号と、を受信可能であり、
   前記吐出指示信号を受信したときに、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせ、
   前記検査指示信号を受信したときに、前記複数のノズルのうち少なくとも２つのノズルそれぞれについての前記検査用駆動を順に行う検査動作を前記液体吐出ヘッドに行わせ、
   前記吐出動作の途中に前記検査指示信号を受信したときに、前記吐出動作を継続し、
   前記吐出動作の完了後に前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
10. 被吐出媒体へ液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作を行うことを指示する吐出指示信号と、前記吐出動作のタイミングに関係なく受信される信号であって、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号と、を受信可能であり、
    前記吐出指示信号を受信したときに、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせ、
    前記検査指示信号を受信したときに、前記複数のノズルのうち少なくとも２つのノズルそれぞれについての前記検査用駆動を順に行う検査動作を前記液体吐出ヘッドに行わせ、
    前記吐出動作の途中に前記検査指示信号を受信し、且つ、前記吐出動作中に待機期間が存在する場合に、前記吐出動作を継続し、前記待機期間に前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
11. 前記ノズルからインクを排出させる回復動作を行う回復手段、を備え、
    前記待機期間に、前記検査動作の完了後、前記検査動作時に前記信号出力部から受信した前記判定用信号が、前記異常ノズルが存在することを示しているときに、前記回復手段に前記回復動作を行わせることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
12. 被吐出媒体へ液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、
    時刻を示す時刻信号を出力する時計部と、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作を行うことを指示する吐出指示信号と、前記時刻信号と、を受信可能であり、
    前記吐出指示信号を受信したときに、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせ、
    所定時刻になったことを示す前記時刻信号を受信したときに、前記複数のノズルのうち少なくとも２つのノズルそれぞれについての前記検査用駆動を順に行う検査動作を前記液体吐出ヘッドに行わせ、
    前記吐出動作の途中に、前記所定時刻になったことを示す前記時刻信号を受信したときに、前記液体吐出ヘッドに当該時刻信号に基づく前記検査動作を行わせずに、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を継続させ、次に前記所定時刻になったことを示す前記時刻信号を受信したときに、前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
13. 前記ノズルからインクを排出させる回復動作を行う回復手段、を備え、
    前記制御装置は、
    前記検査動作の完了又は中断後、最初に前記吐出指示信号を受信したときに、
    前記検査動作時に前記信号出力部から出力された前記判定用信号が、前記異常ノズルが存在することを示している場合には、
    前記回復手段に前記回復動作を行わせてから、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせることを特徴とする請求項１～５，７～１０，１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
14. 前記制御装置は、
    前記判定用信号に応じた前記回復動作を、前記回復手段に行わせることを特徴とする請求項２，４，６，１１，１３のいずれかに記載の液体吐出装置。

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