JP2022158051A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電流のリークによってノズルにダメージを与えてしまうのを抑える。【解決手段】複数のノズルを覆うキャップ内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ未満の場合に（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、検査処理を実行する。検査処理では、複数のノズルをキャップで覆うキャップ処理を実行し（Ｓ１０２）、キャップ内に配置された検出用電極に電圧を印加する（Ｓ１０３）。そして、この状態で複数のノズルの各々について順に検査用駆動を行わせて、検出用電極に接続された判定回路から異常ノズルであるか否かに応じた信号を取得する検査用駆動処理を実行する(Ｓ１０４)。上記インク量Ｘが閾値Ｘｔ以上の場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、検査処理を実行しない。【選択図】図５

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、印刷ヘッドの各ノズルからインクが正常に吐出されるかを検査するヘッド検査ルーチンを実行する。ヘッド検査ルーチンでは、印刷ヘッドと、キャッピング部材内の検査領域との間に所定の電位差を発生させ、ヘッドを通常検査位置に位置させることによって、印刷ヘッドのノズルプレートと検査領域とを接触させる。そして、印刷ヘッドのキャビティプレートと検査領域との間の実測電圧が検査許容範囲を下回っているか否かを判定する。実測電圧が検査許容範囲を下回っていない場合には、各ノズルからインクが正常に吐出されるか否かの検査に進む。

実測電圧が検査許容範囲を下回っている場合には、大きな電流のリークが発生しているとみなし、印刷ヘッドをキャッピング部材から離間させて空吸引処理を行わせる。空吸引処理とは、キャッピング部材に接続された吸引ポンプを駆動させて、キャッピング部材内に溜まったインクを排出させる処理である。そして、空吸引処理後に、実測電圧が検査許容範囲を下回っているか否かを判定し、実測電圧が検査許容範囲を下回っている場合には、各ノズルからインクが正常に吐出されるか否かの検査に進む。

特開2007-136858号公報

特許文献１では、上記の通り、キャッピング部材内の検査領域との間に所定の電位差を発生させた状態で、印刷ヘッドのノズルプレートと検査領域とを接触させる。そして、この状態で、上記実測電圧が検査許容範囲を下回っている場合に、空吸引処理を実行し、再度、上記実測電圧が検査許容範囲を下回っているか否かを判定する。そして、特許文献１では、この間、キャッピング部材内の検査領域との間に所定の電位差を発生させた状態が継続されている。そのため、大きな電流のリークが発生している場合には、空吸引処理によってキャッピング部材内のインクが排出されて、上記実測電圧が検査許容範囲内に上昇するまでの期間、大きな電流のリークが発生している状態が継続し、ノズルにダメージを与えてしまう虞がある。

本発明の目的は、電流のリークによってノズルにダメージを与えてしまうのを抑えることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップ内の液量を検出する液量検出手段と、前記キャップ内に配置された電極と、前記電極に電圧を印加する電圧印加部とを有し、前記電極における電気的な変化に応じた判定用信号を出力する信号出力部と、前記キャップ内の液量に関する閾値を記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときに、前記液量検出手段にて検出された前記キャップ内の液量が前記閾値未満の場合には、前記ノズルが前記キャップで覆われ、且つ、前記電圧印加部により前記電極に電圧が印加された検査受付状態で、前記ノズルから前記電極に向けて液体を吐出させるための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせ、前記信号出力部から前記判定用信号を取得し、前記判定用信号に基づいて前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する検査処理を実行し、前記キャップ内の液量が前記閾値以上の場合には、前記検査処理を実行しない。

また、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップ内の液量を検出する液量検出手段と、前記キャップ内に配置された電極と、前記電極に電圧を印加する電圧印加部とを有し、前記電極における電気的な変化に応じた判定用信号を出力する信号出力部と、前記キャップ内の液量に関する閾値を記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときに、前記液量検出手段にて検出された前記キャップ内の液量が前記閾値未満の場合には、前記ノズルが前記キャップで覆われ、且つ、前記電圧印加部により前記電極に電圧が印加された検査受付状態で、前記ノズルから前記電極に向けて液体を吐出させるための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせ、前記信号出力部から前記判定用信号を取得し、前記判定用信号に基づいて前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する検査処理を実行し、前記キャップ内の液量が前記閾値以上の場合には、前記検査処理とは異なる所定処理を実行した後に前記検査処理を実行する。

本発明では、電極と液体吐出ヘッドとがショートしてノズルにダメージを与えてしまうのを防止することができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電位の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電位の変化を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）が記録指令を受信したときに制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 キャップ内のインクとノズル面との間の放電を説明するための図である。 変形例１において検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２において検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）が変形例３において検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）が変形例３において記録指令を受信したときに制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）が変形例４において検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）が変形例４における検出用電極に印加する電圧を閾値とを関連付けたテーブルを説明するための図である。 変形例５において検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は変形例６においてプリンタに電力が供給されているときに制御部が行う処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は変形例６において検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）がキャップ内のインクがノズル面に接触する場合を説明する図であり、（ｂ）が検出用電極とノズル面との間にインクの液柱が形成される場合を説明する図である。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８（本発明の「回復手段」）などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われたキャップ状態となる。また、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を降下させると、キャップ７１がノズル面４ａから離れたアンキャップ状態となる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上記キャップ状態で吸引ポンプ７２を駆動させることにより、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージ（本発明の「回復動作」）を行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、メンテナンスユニット８では、アンキャップ状態で吸引ポンプ７２を駆動させることにより、キャップ７１内のインクを排出させる空吸引を行うことができる。空吸引によって排出されたインクも廃液タンク７３に貯留される。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７（本発明の「電圧印加部」）に接続されている。高電圧電源回路７７は、検出用電極７６に所定の正の電圧（例えば６００Ｖ程度）を印加する。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、判定回路７８が接続されている。判定回路７８は、検出用電極７６から出力された信号の電圧値と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極７６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されるインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、図３（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電圧Ｖａから低下し、電圧Ｖａよりも低い電圧Ｖｂに達する。そして、帯電したインクが検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電圧が徐々に上昇して電圧Ｖａに戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電圧が変化する。

一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電圧は、電圧Ｖａからほとんど変化しない。そこで、判定回路７８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖｂ＜Ｖｔ＜Ｖａ）が設定されている。そして、判定回路７８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６から出力される電圧の最小値と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた判定用信号を出力する。なお、本実施形態では、検出用電極７６と、高電圧電源回路７７と抵抗７９と判定回路７８とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。そして、この信号出力部は、ノズル１０が、インクが吐出されない異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する。

また、ここでは、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に正の電圧が付与されているが、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に負の電圧（例えば－６００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が電圧Ｖａから上昇し、検出用電極７６にインクが着弾した後、検出用電極７６の電圧が徐々に低下して電圧Ｖａに戻る。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。また、制御部８０は、判定回路７８から判定用信号を受信する。

また、プリンタ１は、以上で説明した構成のほかに、時計部６７を備えている。時計部６７は時刻を計時し、現在の時刻を示す時刻信号を出力する。制御部８０は、時計部６７から時刻信号を受信する。

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜検査指示信号の受信時の処理＞
次に、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときに制御部８０が行う処理について説明する。検査指示信号を受信したときに、制御部８０は図５（ａ）のフローに沿って処理を行う。例えば、ユーザが、プリンタ１の図示しない操作部、プリンタに接続されたＰＣ等を操作して、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示したときに、操作部、ＰＣ等から検査指示信号が送信され、制御部８０がこの検査指示信号を受信する。あるいは、所定時刻になる毎に異常ノズルであるか否かの検査を行うように設定されている場合に、時計部６７から所定時刻となったことを示す信号が送信されたときに、制御部８０がこの信号を検査指示信号として受信する。

図５（ａ）のフローについてより詳細に説明すると、検査指示信号を受信したときに、制御部８０は、キャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ未満であるか否かを判定する（Ｓ１０１）（本発明の「液量判定処理」）。ここで、制御部８０は、最後に空吸引が行われてからの、各ノズル１０からのインクの吐出回数、吸引パージの回数などをフラッシュメモリ８４に記憶させている。Ｓ１０１では、これらに基づいてインク量Ｘを算出し、算出したインク量Ｘが閾値Ｘｔ未満であるか否かを判定する。なお、この場合には、制御部８０が、本発明の「液量検出部」を兼ねる。あるいは、キャップ７１に、キャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ以上となったことを検出する液量センサが設けられており、Ｓ１０１では、この液量センサの検出結果に基づいて、インク量Ｘが閾値Ｘｔ未満であるか否かを判定する。なお、この場合には、液量センサが本発明の「液量検出部」に相当する。

また、閾値Ｘｔは、図６に示すように、キャップ状態で検出用電極７６に電圧が印加されたときに、キャップ７１内のインクＩとノズル１０内のインクとの間で放電が発生することによって、検出用電極７６とノズル面４ａとがショートしてしまう最小のインク量よりも少ないインク量に設定されている。

インク量Ｘが閾値Ｘｔ以上である場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。すなわち、制御部８０は、次に説明する、ノズル１０が異常ノズルであるか否かの検査を行わせない。

インク量Ｘが閾値Ｘｔ未満である場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、続いて、キャップ処理を実行する（Ｓ１０２）。キャップ処理では、制御部８０は、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８等を制御して、上記キャップ状態にする。なお、検査指示信号を受信した時点でキャップ状態となっている場合には、Ｓ１０２において、キャップ状態を維持する。続いて、制御部８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６に電圧を印加させる（Ｓ１０３）。これにより、キャップ状態で高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧が印加されている状態（本発明の「検査受付状態」）となる。

そして、制御部８０は、上記検査受付状態で、検査用駆動処理を実行する（Ｓ１０４）。検査用駆動処理では、制御部８０は、インクジェットヘッド４を制御して、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、検査用駆動を行わせ、判定回路７８から判定用信号を取得する。検査用駆動とは、ノズル１０からインクを吐出させるためのインクジェットヘッド４の駆動のことである。なお、本実施形態では、Ｓ１０２～Ｓ１０４の処理を合わせたものが、本発明の「検査処理」に相当する。

上記検査用駆動処理の後、制御部８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６への電圧の印加を解除させる（Ｓ１０５）。続いて、制御部８０は、検査用駆動処理の際に取得した判定用信号に基づいて、異常ノズルが存在するか否かを判定する（Ｓ１０６）。異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。異常ノズルが存在する場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に回復フラグを記憶させてから（Ｓ１０７）、処理を終了する。

＜記録指令の受信時の処理＞
次に、記録用紙Ｐへの記録を行うことを指示する記録指令（本発明の「吐出指示指示信号」）を受信したときに制御部８０が行う処理について説明する。記録指令を受信したときに、制御部８０は、図５（ｂ）のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、記録指令を受信したときに、制御部８０はフラッシュメモリ８４に回復フラグが記憶されているか否かを判定する（Ｓ２０１）。フラッシュメモリ８４に回復フラグが記憶されていない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、そのままＳ２０４に進む。フラッシュメモリ８４に回復フラグが記憶されている場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、パージ処理を実行し（Ｓ２０２）、フラッシュメモリ８４に記憶されている回復フラグを消去させてから（Ｓ２０３）、Ｓ２０４に進む。Ｓ２０２のパージ処理では、制御部８０は、吸引ポンプ７２等を制御して吸引パージを行わせる。これにより、本実施形態では、検査処理において異常ノズルが存在すると判定された場合に、検査処理後、最初に記録指令を受信したときに、吸引パージによって異常ノズルを回復させることになる。

Ｓ２０４では、制御部８０は、記録処理を実行する。記録処理では、制御部８０は、キャリッジモータ８６を制御して、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４を制御して複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの記録を行わせる。

＜効果＞
ここで、本実施形態では、キャップ７１内のインクを介して、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートすることがある。検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートすると、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧を印加したときに、インクジェットヘッド４に大きなリーク電流が流れ、ノズル１０にダメージを与えてしまう。一方、キャップ７１内のインク量Ｘが少ない（閾値Ｘｔ未満の）ときには、キャップ７１内のインクを介して検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートする可能性は低い。これに対して、キャップ７１内のインク量Ｘが多い（閾値Ｘｔ以上の）ときには、キャップ７１内のインクを介して検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートする可能性が高い。

そこで、本実施形態では、検査指示信号を受信したときに、キャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ未満の場合に、検査処理を実行する。これにより、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートする可能性が低い状態で、検査処理を実行することができる。

一方、検査指示信号を受信したときに、キャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ以上の場合に、検査処理を実行しない。これにより、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートする可能性が高いときに、検出用電極７６への電極の印加を伴う検査処理を実行しないことにより、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートしてノズル１０にダメージを与えてしまうのを防止することができる。

また、本実施形態では、閾値Ｘｔを、検出用電極７６に電圧が印加されたときに、キャップ７１内のインクＩとノズル１０内のインクとの間での放電によって、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートする最小のインク量以下の量に設定している。このようにすれば、キャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ未満であるか否かに基づいて、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートするか否かを判定することができる。

また、本実施形態では、異常ノズルが存在する場合には、吸引パージによって異常ノズルを回復させることができる。

また、本実施形態では、異常ノズルが存在する場合に、検査処理後、最初に吐出指示信号を受信したときに、吸引パージによって異常ノズルを回復させる。これにより、ノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出して記録を行う直前に異常ノズルを回復させることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、インク量Ｘが閾値Ｘｔ以上である場合に、ノズル１０が異常ノズルであるか否かの検査を行わなかったが、これには限られない。

変形例１では、制御部８０は、検査指示信号を受信したときに、図７のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、変形例１では、上述の実施形態と同様、制御部８０は、インク量Ｘが閾値Ｘｔ未満の場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２～Ｓ１０７の処理を実行する。

一方で、変形例１では、制御部８０は、インク量Ｘが閾値Ｘｔ以上の場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、空吸引処理（本発明の「所定処理」、「排出処理」）を実行してから（Ｓ３０１）、Ｓ１０２～Ｓ１０７の処理を実行する。Ｓ３０１の空吸引処理では、制御部８０は、キャップ昇降機構８８を制御して上記アンキャップ状態としたうえで、吸引ポンプ７２を駆動させることによって空吸引を行わせる。なお、変形例１では、吸引パージと空吸引を行うためのメンテナンスユニット８が、本発明の「回復手段」と「排出手段」とを兼ねている。

変形例１では、検査指示信号を受信したときに、キャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ未満の場合に、検査処理を実行する。これにより、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートする可能性が低い状態で、検査処理を実行することができる。

一方、検査指示信号を受信したときに、キャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ以上の場合に、空吸引によってキャップ７１内のインクを排出させてから、検査処理を実行する。これにより、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートする可能性が低い状態で、検査処理を実行することができる。

また、変形例１では、インク量Ｘが閾値Ｘｔ以上であるときに、直ちに空吸引を行わせたが、これには限られない。

変形例２では、制御部８０は、検査指示信号を受信したときに、図８のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、変形例２では、上述の実施形態と同様、制御部８０は、インク量Ｘが閾値Ｘｔ未満の場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２～Ｓ１０７の処理を実行する。

一方で、変形例２では、制御部８０は、インク量Ｘが閾値Ｘｔ以上の場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部８０は、上記キャップ状態で、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６に一時的に（例えば１０ｍｓ程度）電圧を印加させる（Ｓ４０１）。そして、検出用電極７６に一時的に電圧を印加したときの検出用電極７６の電圧に基づいて、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とが実際にショートしているか否かを判定する（Ｓ４０２、本発明の「ショート判定処理」）。検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートしている場合、検出用電極７６とインクジェットヘッド４との間に電流が流れることにより、検出用電極７６に電圧を印加したときの検出用電極７６の電圧の絶対値が小さくなる。したがって、検出用電極７６の電圧が所定電圧よりも低いか否かに基づいて、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とが実際にショートしているか否かを判定することができる。

検出用電極７６とインクジェットヘッド４とが実際にはショートしていない場合には（Ｓ４０２：ＮＯ）、制御部８０は、そのまま、Ｓ１０２～Ｓ１０７の処理を実行する。検出用電極７６の電位に基づいて、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とが実際にショートしている場合には（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、変形例１と同様に空吸引処理を実行してから（Ｓ３０１）、Ｓ１０２～Ｓ１０７の処理を実行する。

ここで、キャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ以上の場合でも、キャップ状態で検出用電極７６に電圧を印加したときに、実際には検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートしないことはある。

そこで、変形例２では、検査指示信号を受信したときに、キャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ以上の場合には、一時的にキャップ状態で検出用電極７６に電圧を印加して、判定回路７８から出力される信号に基づいて、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートするか否かを判定するショート判定処理を実行する。そして、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートしていない場合には、検査処理を実行する。これにより、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートしていない状態で検査処理を実行することができる。また、このとき、一時的に検出用電極７６に電圧を印加するだけであるので、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートする場合でも、ノズル１０に大きなダメージを与えてしまうことはない。

一方、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とが実際にショートする場合には、空吸引を行わせてキャップ７１内のインクを排出させてから検査処理を実行する。これにより、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートする可能性が低い状態で検査処理を実行することができる。

また、変形例２では、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とが実際にショートする場合に、空吸引を行わせてキャップ７１内のインクを排出させてから検査処理を実行したが、これには限られない。検出用電極７６とインクジェットヘッド４とが実際にショートする場合に、検査処理を実行しないようにしてもよい。

また、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とが実際にショートすると判断した場合に、アンキャップ状態にして、検査処理を実行してもよい。

また、上述の実施形態では、検査指示信号がユーザの操作によって送信された検査指示信号であるか、所定時刻となったことを示す信号であるか等に関係なく、インク量Ｘが閾値Ｘｔ以上である場合に同じ処理を実行したが、これには限られない。

変形例３では、制御部８０は、検査指示信号を受信したときに、図９（ａ）のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、変形例３では、上述の実施形態と同様、制御部８０は、インク量Ｘが閾値Ｘｔ未満の場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２～Ｓ１０７の処理を実行する。

一方で、変形例３では、インク量Ｘが閾値Ｘｔ以上の場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部８０は、受信した検査指示信号が、所定時刻であることを示す時刻信号であるか否かを判定する（Ｓ５０１）。受信した検査指示信号が、所定時刻であることを示す時刻信号でない場合には（Ｓ５０１：ＮＯ）、制御部８０は、変形例１と同様、空吸引処理を実行してから（Ｓ３０１）、上述の実施形態と同様のＳ１０２～Ｓ１０７の処理を実行する。

受信した検査指示信号が、所定時刻であることを示す時刻信号である場合には（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、検査フラグをフラッシュメモリ８４に記憶させ（Ｓ５０２）、Ｓ１０２～Ｓ１０７の処理を実行することなく、処理を終了する。

また、変形例３では、制御部８０は、記録指令を受信したときに、図９（ｂ）のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御部８０は、記録指令を受信したときに、フラッシュメモリ８４に検査フラグが記憶されているか否かを判定する（Ｓ６０１）。フラッシュメモリ８４に検査フラグが記憶されていない場合には（Ｓ６０１：ＮＯ）、制御部８０は、上述の実施形態と同様のＳ２０１～Ｓ２０４の処理を実行する。

フラッシュメモリ８４に検査フラグが記憶されている場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ３０１と同様の空吸引処理を実行してから（Ｓ６０２）、Ｓ１０２～Ｓ１０５と同様のＳ６０３～Ｓ６０６の処理を実行する。

そして、異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ６０７：ＮＯ）、制御部８０は、Ｓ２０４の記録処理を実行する。異常ノズルが存在する場合には（Ｓ６０７：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ２０２～Ｓ２０４の処理を実行する。

変形例３では、所定時刻となる毎に検査指示信号を受信する。このような場合、所定時刻は、例えばプリンタ１を使用しない深夜の時刻など、プリンタ１において音を発生させることが好ましくない時刻に設定されることが多い。一方、空吸引では、アンキャップ状態とするためにキャップ７１を降下させたり、吸引ポンプ７２を駆動させたりするため、検査用駆動と比較して大きな音が発生してしまう。そのため、変形例３と異なり、所定時刻において、キャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ以上の場合に、空吸引を行ってから検査処理を実行するようにすると、空吸引によって発生する音が騒音となってしまう。

そこで、変形例３では、検査指示信号として、所定時刻になったことを示す信号を受信したときに、キャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ以上の場合には、所定時刻には検査処理を実行しない。そして、この後、最初に記録指令を受信したときに、空吸引を行わせてから検査処理を実行し、その後に、記録処理を実行する。これにより、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートする可能性が低い状態で検査処理を実行することができる。また、ノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出して記録を行う直前に検査処理を実行することができる。また、所定時刻に空吸引を行わせないことにより、所定時刻に騒音となるような大きな音が発生しないようにすることができる。

また、上述の実施形態では、検出用電極７６に印加する電圧が１種類であり、これに対応して、閾値Ｘｔも１種類であったが、これには限られない。

変形例４では、高電圧電源回路７７が、例えばプリンタ１の使用環境などに応じて、検出用電極７６に第１電圧Ｖ１、及び、第１電圧よりも低い第２電圧Ｖ２のいずれかを選択的に印加する。例えば、外気温度が高い場合には外気温度が低い場合よりも、キャップ７１においてインクの水分が蒸発しやすく、キャップ７１内の空気中の水分量が多いため、リーク電流が流れやすい。また、例えば、湿度が高い場合には湿度が低い場合よりも、キャップ７１内の空気中の水分量が多いため、リーク電流が流れやすい。また、例えば、ノズル１０からキャップ７１に向けてインク排出させるフラッシングを行わせた直後には、キャップ７１内の空気中の水分量が多いため、リーク電流が流れやすい。そこで、変形例４では、例えば、キャップ７１内の空気中の水分量が少ないと推定される状況では、検出量電極７６に第１電圧Ｖ１を印加し、キャップ７１内の空気中の水分量が多いと推定される状況では、検出量電極７６に第２電圧Ｖ２を印加する。

また、制御部８０は、検査指示信号を受信したときに、図１０（ａ）のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、変形例４では、制御部８０は、検査指示信号を受信したときに、閾値Ｘｔを設定してから（Ｓ７０１）、上述の実施形態と同様のＳ１０１～Ｓ１０７の処理を実行する。

ここで、変形例４では、フラッシュメモリ８４に、図１０（ｂ）に示すような、検出用電極７６に印加する電圧Ｖと閾値Ｘｔとを関連付けたテーブルが記憶されている。Ｓ７０１では、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に印加する電圧と、図１０（ｂ）のテーブルとに基づいて、閾値Ｘｔを設定する。

図１０（ｂ）における第１閾値Ｘｔ１は、例えば、キャップ状態で検出用電極７６に第１電圧Ｖ１が印加されたときに、キャップ７１内のインクＩとノズル面４ａとの間で放電が発生することによって、検出用電極７６とノズル面４ａとがショートしてしまう最小の量よりも少ない量に設定されている。また、図１０（ｂ）における第２閾値Ｘｔ２は、第１閾値Ｘｔ１よりも大きい。第２閾値Ｘｔ２は、例えば、キャップ状態で検出用電極７６に第２電圧Ｖ２が印加されたときに、キャップ７１内のインクＩとノズル面４ａとの間で放電が発生することによって、検出用電極７６とノズル面４ａとがショートしてしまう最小の量よりも少ない量に設定されている。

検出用電極７６に印加する電圧が高いほど、検出用電極７６とインクジェットヘッド４との間の電位差が大きくなり、検査用駆動を行わせたときの検出用電極７６の電圧の変化を大きくすることができるが、キャップ７１内のインク量Ｘがより少ない状態で検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートしやすい。一方、変形例４では、検査処理の際に、プリンタ１の使用環境などに応じて、検出用電極７６に、第１電圧Ｖ１及び第２電圧Ｖ２のいずれかを選択的に印加する。

そこで、変形例４では、検査処理において検出用電極７６に第１電圧Ｖ１を印加する場合には、キャップ７１内のインク量Ｘが第１閾値Ｘｔ１未満の場合に検査処理を実行する。検査処理において検出用電極７６に第２電圧Ｖ２を印加する場合には、キャップ７１内のインク量Ｘが第２閾値Ｘｔ２未満の場合に検査処理を実行する。これにより、検出用電極７６とインクジェットヘッド４との間に印加する電圧によらず、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートする可能性の低い状態で検査処理を実行することができる。また、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートする可能性の高い状態であるのに検査処理が実行されないといったことを起こりにくくすることができる。

なお、変形例４では、上述の実施形態において、検出用電極７６に印加する電圧Ｖに応じて閾値Ｘｔを設定する例について説明したが、これには限られない。変形例１～３において、変形例４と同様に、検出用電極７６に印加する電圧Ｖに応じて閾値Ｘｔを設定してもよい。

変形例５では、高電圧電源回路７７が、検出用電極７６に第１電圧Ｖ１、及び、第１電圧よりも低い第２電圧Ｖ２のいずれかを選択的に印加する。また、制御部８０は、検査指示信号を受信したときに、図１１のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、変形例５では、インク量Ｘが第１閾値Ｘｔ１よりも少ない場合には（Ｓ８０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、検出用電極７６に印加する電圧Ｖを第１電圧Ｖ１に設定し（Ｓ８０２）、上述の実施形態と同様のＳ１０２～Ｓ１０７の処理を実行する。この場合、Ｓ１０３において、検出用電極７６に第１電圧Ｖ１が印加される。

インク量Ｘが、第１閾値Ｘｔ１以上で（Ｓ８０１：ＮＯ）、且つ、第１閾値Ｘｔ１よりも多い第２閾値Ｘｔ２よりも少ない場合には（Ｓ８０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、検出用電極７６に印加する電圧Ｖを第２電圧Ｖ２に設定し（Ｓ８０４）、上述の実施形態と同様のＳ１０２～Ｓ１０７の処理を実行する。この場合、Ｓ１０３において、検出用電極７６に第２電圧Ｖ２が印加される。

インク量Ｘが、第２閾値Ｘｔ２以上の場合には（Ｓ８０３：ＮＯ）、制御部８０は、Ｓ３０１と同様の空吸引処理を実行したうえで（Ｓ８０５）、検出用電極７６に印加する電圧Ｖを第１電圧Ｖ１に設定し（Ｓ８０６）、上述の実施形態と同様のＳ１０２～Ｓ１０７の処理を実行する。この場合、Ｓ１０３において、検出用電極７６に第１電圧Ｖ１が印加される。

検出用電極７６に印加する電圧が高いほど、検出用電極７６とインクジェットヘッド４との間の電位差が大きくなり、検査用駆動を行わせたときの検出用電極７６の電圧の変化を大きくすることができる。すなわち、検査用駆動を行わせたときの検出用電極７６の電圧の変化を大きくするという観点からは、検査用電極７６に印加する電圧が高いことが好ましい。一方で、検査用電極７６の電圧が高いほど、キャップ７１内のインク量Ｘがより少ない状態で検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートしてしまう。すなわち、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートしないようにするという観点からは、検査用電極７６に印加する電圧が低いことが好ましい。

そこで、変形例５では、キャップ７１内のインク量Ｘが第１閾値Ｘｔ１未満の場合には、検査処理において検出用電極７６に第１電圧Ｖ１を印加する。また、キャップ７１内のインク量Ｘが第１閾値Ｘｔ１以上且つ第２閾値Ｘｔ２未満の場合には、検査処理において検出用電極７６に第２電圧Ｖ２を印加する。これにより、キャップ７１内のインク量Ｘに応じて、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートする可能性の低い範囲で、できるだけ高い電圧を検出用電極７６に印加して検査用駆動を行わせることができる。

変形例６では、プリンタ１に電力が供給されている間、制御部８０が、図１２（ａ）のフローに沿って処理を行う。また、変形例６では、制御部８０は、検査指示信号を受信したときに、図１２（ｂ）のフローに沿って処理を行う。

図１２（ａ）のフローについて詳細に説明すると、制御部８０は、時計部６７から第２時刻となったことを示す信号を受信していないときには待機している（Ｓ９０１：ＮＯ）。ここで、第２時刻とは、第１時刻よりも前の時刻である。第１時刻は、例えば、深夜の時刻など、プリンタ１において音が発生することが好ましくない時刻である。第２時刻は、例えば、夕方の時刻など、プリンタ１において音が発生することが許容される時刻である。

時計部６７から第２時刻となったことを示す信号を受信したときに（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、インク量Ｘが閾値Ｘｔよりも少ないか否かを判定する（Ｓ９０２、本発明の「前液量判定処理」）。インク量Ｘが閾値Ｘｔよりも少ない場合には（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、Ｓ９０１に戻る。また、インク量Ｘが閾値Ｘｔ以上の場合には（Ｓ９０２：ＮＯ）、制御部８０は、Ｓ３０１と同様の空吸引処理を実行したうえで（Ｓ９０３）、Ｓ９０１に戻る。

図１２（ｂ）のフローについて詳細に説明すると、検査指示信号を受信したときに、制御部８０は、インク量Ｘが閾値Ｘｔ未満の場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、上述の実施形態と同様のＳ１０２～Ｓ１０７の処理を実行する。

インク量Ｘが閾値Ｘｔ以上であり（Ｓ１０１：ＮＯ）、且つ、検査指示信号が、時計部６７から受信した第１時刻であることを示す時刻信号である場合（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２～Ｓ１０７の処理を実行せずに、そのまま処理を終了する。検査指示信号が、時計部６７から受信した第１時刻であることを示す時刻信号以外の信号である場合（Ｓ１００１：ＮＯ）、制御部８０は、Ｓ３０１と同様の空吸引処理を実行してから（Ｓ１００２）、上述の実施形態と同様のＳ１０２～Ｓ１０７の処理を実行する。

変形例６では、第１時刻となる毎に検査指示信号を受信する。このような場合、第１時刻は、例えばプリンタ１を使用しない深夜の時刻など、プリンタ１おいて音を発生させることが好ましくない時刻に設定されることが多い。一方、空吸引では、アンキャップ状態とするためにキャップ７１を降下させたり、吸引ポンプ７２を駆動させたりするため、検査用駆動と比較して大きな音が発生してしまう。そのため、変形例６と異なり、第１時刻において、キャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ以上の場合に、空吸引を行ってから検査処理を実行するようにすると、空吸引によって発生した音が騒音となってしまう。

そこで、変形例６では、第１時刻よりも前の第２時刻におけるキャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ以上の場合に、第２時刻に空吸引を行わせて、キャップ７１内のインクを排出させる。これにより、第１時刻においてキャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ未満となる可能性を高くすることができる。その結果、第１時刻となったときに検査処理を実行することのできる可能性を高くすることができる。

また、変形例６では、インク量Ｘが閾値Ｘｔ以上で（Ｓ１０１：ＮＯ）、検査指示信号が、時計部６７から受信した第１時刻であることを示す信号である場合（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、そのまま処理を終了したが、これには限られない。例えば、インク量Ｘが閾値Ｘｔ以上の場合に（Ｓ１０１：ＮＯ）、検査指示信号が、時計部６７から受信した第１時刻であることを示す信号であるか否かによらず、空吸引処理を実行してからＳ１０２～Ｓ１０７の処理を実行してもよい。この場合、第１時刻において、空吸引処理が実行されることがあり得る。ただし、この場合でも、第２時刻において、インク量Ｘが閾値Ｘｔ以上の場合に空吸引処理を実行するため、第２時刻の空吸引処理を実行しない場合と比較すれば、第１時刻において、インク量Ｘが閾値Ｘｔ以上となる可能性は低い。したがって、第１時刻において、騒音が問題となる空吸引が行われる頻度を低くすることができる。

また、上述の実施形態では、閾値Ｘｔが、キャップ状態で検出用電極７６に電圧が印加された状態で、キャップ７１内のインクＩとノズル面４ａとの間で放電が発生することによって、検出用電極７６とノズル面４ａとがショートしてしまう最小の量よりも少ない量に設定されていたが、これには限られない。

例えば、閾値Ｘｔが、図１３（ａ）に示すように、キャップ状態で、キャップ７１内のインクＩがノズル面４ａに接触する最小のインク量よりも少ない量に設定されていてもよい。

閾値Ｘｔを、キャップ７１内のインクとノズル１０内のインクとが接触して、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートする最小のインク量以下の量とすれば、キャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ未満であるか否かに基づいて、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートするか否かを判定することができる。

あるいは、例えば、閾値Ｘｔが、図１３（ｂ）に示すように、キャップ状態で、検出用電極７６とノズル面４ａとの間に、これらをつなぐインクの液柱Ｊが形成されてしまう最小のインク量よりも少ない量に設定されていてもよい。液柱Ｊとは、キャップ７１内のインクＩの一部が、自身の表面張力によって、検出用電極７６とノズル面４ａとの間にわたって延びて、これらをつなぐものある。

閾値Ｘｔを、ノズル面４ａと検出用電極７６との間に形成された液柱Ｊを介して、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートする最小のインク量以下の量とすれば、キャップ７１内のインク量Ｘが閾値Ｘｔ未満であるか否かに基づいて、検出用電極７６とインクジェットヘッド４がショートするか否かを判定することができる。

あるいは、閾値Ｘｔを、キャップ状態で検出用電極７６に電圧が印加された状態で、キャップ７１内のインクを介して検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートしない範囲内の別の値に設定してもよい。

また、以上の例では、異常ノズルが存在する場合にフラッシュメモリ８４に回復フラグを記憶させ、記録指令が入力されたときに、フラッシュメモリ８４に回復フラグが記憶されている場合に、パージ処理により吸引パージを行わせてから記録処理を実行したが、これには限られない。例えば、異常ノズルが存在する場合に直ちに吸引パージを行わせてもよい。

また、以上の例では、異常ノズルが存在する場合に、ノズル１０からインクを排出させて異常ノズルを回復させるための回復動作として、一律の吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、異常ノズルの数が多い場合ほど、インクの排出量の多い吸引パージを行わせるなどしてもよい。

また、以上の例では、パージとして吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。この場合には、加圧ポンプが本発明の「回復手段」に相当する。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「回復手段」に相当する。

また、ノズル１０からインクを排出させて異常ノズルを回復させるための回復動作は、パージであることにも限られない。例えば、回復動作として、インクジェットヘッド４を制御して、少なくとも異常ノズルからインクを排出させるフラッシングを行わせることによって異常ノズルを回復させてもよい。なお、この場合には、インクジェットヘッド４が、本発明の「液体吐出ヘッド」と「回復手段」とを兼ねる。また、パージとフラッシングとによって異常ノズルを回復させてもよい。

また、以上の例では、異常ノズルが存在する場合に、制御部８０が自動的に吸引パージなどを行わせて異常ノズルを回復させたが、これには限られない。例えば、異常ノズルが存在する場合に、その旨をユーザに報知して吸引パージを行うか否かを選択させてもよい。そして、ユーザにより吸引パージを行うことが選択された場合に、吸引パージを行わせてもよい。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせ、それ以外のノズル１０については、検査用駆動を行わせたノズル１０が異常ノズルであるか否かの判定結果に基づいて、異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

また、以上の例では、インクが吐出されないノズル１０を異常ノズルとしたが、これには限られない。例えば、インクの吐出方向に異常のあるノズル１０など、吐出されたか否か以外の異常のあるノズル１０を異常ノズルと判定してもよい。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
８ メンテナンスユニット
１０ ノズル
６７ 時計部
７１ キャップ
７６ 検出用電極
７７ 高電圧電源回路
７８ 判定回路
７９ 抵抗
８０ 制御部
８４ フラッシュメモリ

Claims (14)

1. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルを覆うキャップと、
   前記キャップ内の液量を検出する液量検出手段と、
   前記キャップ内に配置された電極と、前記電極に電圧を印加する電圧印加部とを有し、前記電極における電気的な変化に応じた判定用信号を出力する信号出力部と、
   前記キャップ内の液量に関する閾値を記憶する記憶部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときに、
   前記液量検出手段にて検出された前記キャップ内の液量が前記閾値未満の場合には、前記ノズルが前記キャップで覆われ、且つ、前記電圧印加部により前記電極に電圧が印加された検査受付状態で、前記ノズルから前記電極に向けて液体を吐出させるための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせ、前記信号出力部から前記判定用信号を取得し、前記判定用信号に基づいて前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する検査処理を実行し、
   前記キャップ内の液量が前記閾値以上の場合には、前記検査処理を実行しない、ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルを覆うキャップと、
   前記キャップ内の液量を検出する液量検出手段と、
   前記キャップ内に配置された電極と、前記電極に電圧を印加する電圧印加部とを有し、前記電極における電気的な変化に応じた判定用信号を出力する信号出力部と、
   前記キャップ内の液量に関する閾値を記憶する記憶部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときに、
   前記液量検出手段にて検出された前記キャップ内の液量が前記閾値未満の場合には、前記ノズルが前記キャップで覆われ、且つ、前記電圧印加部により前記電極に電圧が印加された検査受付状態で、前記ノズルから前記電極に向けて液体を吐出させるための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせ、前記信号出力部から前記判定用信号を取得し、前記判定用信号に基づいて前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する検査処理を実行し、
   前記キャップ内の液量が前記閾値以上の場合には、前記検査処理とは異なる所定処理を実行した後に前記検査処理を実行する、ことを特徴とする液体吐出装置。
3. 前記キャップ内の液体を排出させる排出動作を行う液体排出手段、を備え、
   前記所定処理は、前記液体排出手段に前記排出動作を行わせる排出処理である、ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記所定処理は、前記電圧印加部を制御して一時的に前記検査受付状態にし、このときに前記信号出力部から出力される信号に基づいて、前記検査受付状態で前記電極と前記液体吐出ヘッドとがショートするか否かを判定するショート判定処理を含み、
   前記制御部は、
   前記ショート判定処理において前記検査受付状態で前記電極と前記液体吐出ヘッドとがショートしないと判定した場合に、前記検査処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
5. 前記キャップ内の液体を排出させる排出動作を行う液体排出手段、を備え、
   前記所定処理は、前記液体排出手段に前記排出動作を行わせる排出処理をさらに含み、
   前記制御部は、
   前記ショート判定処理において前記検査受付状態で前記電極と前記液体吐出ヘッドとがショートすると判定した場合には、
   前記排出処理を実行してから、前記検査処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記キャップ内の液体を排出する排出動作を行う液体排出手段と、
   時刻を示す時刻信号を出力する時計部と、を備え、
   前記検査指示信号が、前記時計部からの所定時刻となったことを示す前記時刻信号を含み、
   前記制御部は、
   前記所定時刻となったことを示す前記時刻信号を受信したときに、
   前記液量判定処理において前記キャップ内の液量が前記閾値未満と判定した場合には、
   前記検査処理を実行し、
   前記液量判定処理において前記キャップ内の液量が前記閾値以上と判定した場合には、
   前記所定時刻には前記検査処理を実行せず、
   その後、最初に、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出することを指示する吐出指示信号を受信したときに、
   前記液体排出手段に前記排出動作を行わせてから前記検査処理を実行し、
   前記検査処理の実行後に、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
7. 記憶部、を備え、
   前記電圧印加部は、前記電極に、第１電圧及び前記第１電圧よりも低い第２電圧のいずれかを選択的に印加し、
   前記記憶部は、
   前記検査受付状態において前記電圧印加部により前記電極に前記第１電圧が印加される場合に対応する前記閾値である第１閾値と、
   前記検査受付状態において前記電圧印加部により前記電極に前記第２電圧が印加される場合に対応する前記閾値であって前記第１閾値よりも大きい第２閾値と、を記憶し、
   前記制御部は、
   前記検査受付状態において前記電圧印加部に前記電極に前記第１電圧を印加させる場合には、
   前記液量判定処理において、前記キャップ内の液量が前記第１閾値未満であるか否かを判定し、
   前記検査受付状態において前記電圧印加部に前記電極に前記第２電圧を印加させる場合には、
   前記液量判定処理において、前記キャップ内の液量が前記第２閾値未満であるか否かを判定することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 記憶部、を備え、
   前記電圧印加部は、前記電極に、第１電圧及び前記第１電圧よりも低い第２電圧のいずれかを選択的に印加し、
   前記記憶部は、
   前記検査受付状態において前記電圧印加部により前記電極に前記第１電圧が印加される場合に対応する前記閾値である第１閾値と、
   前記検査受付状態において前記電圧印加部により前記電極に前記第２電圧が印加される場合に対応する前記閾値であって前記第１閾値よりも大きい第２閾値と、を記憶し、
   前記制御部は、
   前記液量判定処理において前記キャップ内の液量が前記第１閾値未満であると判定したときには、
   前記検査処理において、前記電圧印加部を制御して前記電極に前記第１電圧を印加させることによって前記検査受付状態とし、
   前記液量判定処理において前記キャップ内の液量が前記第１閾値以上且つ前記第２閾値未満であると判定したときには、
   前記検査処理において、前記電圧印加部を制御して前記電極に前記第２電圧を印加させることによって前記検査受付状態とすることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記キャップ内の液体を排出させる排出動作を行う液体排出手段と、
   時刻を示す時刻信号を出力する時計部と、を備え、
   前記検査指示信号が、前記時計部から出力される第１時刻となったことを示す前記時刻信号を含み、
   前記制御部は、
   前記時計部から、前記第１時刻よりも前の第２時刻となったことを示す前記時刻信号を受信したときに、前記液量検出手段によって検出される前記キャップ内の液量が閾値未満であるか否かを判定する前液量判定処理を実行し、
   前記前液量判定処理において前記キャップ内の液量が前記閾値以上であると判定した場合には前記液体排出手段に前記排出動作を行わせる、ことを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 前記閾値は、前記キャップ内の液体と前記ノズル内の液体とが接触しておらず、且つ、前記検査受付状態で前記キャップ内の液体と前記ノズル内の液体との間で放電が発生する最小の液量以下であることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 前記閾値は、前記キャップ内の液体と前記ノズル内の液体とが接触する最小の液量以下であることを特徴する請求項１～９のいずれかに記載の液体吐出装置。
12. 前記閾値は、前記キャップ内の液体が前記液体吐出ヘッドと前記電極とをつなぐ液柱を発生させる最小の液量以下であることを特徴する請求項１～９のいずれかに記載の液体吐出装置。
13. 前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段、を備え、
    前記制御部は、
    前記検査処理において前記異常ノズルであると判定された前記ノズルが存在する場合に、前記回復手段に前記回復動作を行わせることを特徴とする請求項１～１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
14. 前記制御部は、
    前記検査処理において前記異常ノズルであると判定された前記ノズルが存在する場合には、
    前記検査処理の後、最初に、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出することを指示する吐出指示信号を受信したときに、
    前記回復手段に前記回復動作を行わせてから、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させることを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。

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