JP2022131463A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異常ノズルであるか否かをより精度よく判定する。
【解決手段】信号処理回路から異常ノズルであるか否かを判定するための判定用信号が出力される。ノズルから正常にインクが吐出された場合、判定用信号は、判定期間Ｔのうち、第１タイミングＵ１において最大となり、その後のタイミングＵ２において最小となると想定される。判定用信号の、第１タイミングＵ１含む連続する第１期間Ｔ１における最大値Ｖａと、第２タイミングＵ２を含み、且つ、第１タイミングを含まない連続する第２期間Ｔ２における最小値Ｖｂとの差（Ｖａ－Ｖｂ）が、閾値Ｖｔ以上の場合に、ノズルが異常ノズルでないと判定し、閾値Ｖｔ未満の場合に、ノズルが異常ノズルであると判定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタでは、インクを良好に吐出できるか否かを調べる吐出検査を行う。吐出検査では、ヘッドのピエゾ素子に駆動信号を印加したときに検出される検出信号の振幅（最高電位と最低電位との差）が閾値を超えたか否かに基づいて、インクが良好に吐出できるか否かを判定する。

また、特許文献１のプリンタでは、ノイズの有無を判定するノイズ検査を行っており、ノイズ検査でノイズがないと判定されたときに、吐出検査の結果に基づいて、インクが良好に吐出できるか否かを判定する。

特開2012-210768号公報

特許文献１では、上述したように、ノイズ検査を行い、ノイズがないと判定されたときに、吐出検査の結果に基づいて、インクが良好に吐出できるか否かを判定する。しかしながら、特許文献１のようなプリンタでは、例えば、交流電源から常にある程度のノイズが含まれる等、実際には、ノイズがない状態で吐出検査を行うことが難しいことがある。

また、特許文献１のように、ヘッドのピエゾ素子に駆動信号を印加したときに検出される検出信号の振幅が閾値を超えたか否かに基づいて、インクが良好に吐出できるか否かを判定する場合、検出信号に大きなノイズが含まれていると、インクが良好に吐出できるか否かを精度よく判定することができないことがある。

本発明の目的は、ノイズの影響を抑えて異常ノズルであるか否かをより精度よくに判定することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記異常ノズルであるか否かを判定するための判定用信号を出力する信号出力部と、制御装置と、を備え、前記判定用信号は、前記ノズルが前記異常ノズルでない場合に前記検査用駆動の開始時点を起点とする判定期間において値が変化する信号であり、前記判定期間は、第１期間と、前記第１期間と異なる第２期間を有し、前記制御装置は、前記第１期間における前記判定用信号の最大値、及び、前記第２期間における前記判定用信号の最小値のうち、少なくとも一方に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する。

第１期間における判定用信号の最大値、及び、第２期間における判定用信号の最小値の、少なくとも一方に基づいて異常ノズルであるか否かを判定する。この場合、第１期間を異常ノズルでない場合に判定用信号の値がある程度大きくなると推定される期間に設定すれば、ノイズによって第１期間外のタイミングに判定用信号の値が大きくなっても、この値は、異常ノズルであるか否かの判定に用いられない。あるいは、第２期間を異常ノイズでない場合に判定用信号の値がある程度小さくなると推定される期間に設定すれば、ノイズによって第２期間外のタイミングに判定用信号の値が小さくなっても、この値は、異常ノズルであるか否かの判定に用いられない。これらのことから、本発明では、判定用信号にノイズが含まれている場合でも、上記最大値及び上記最小値のうち少なくとも一方に基づいて、ノズルが異常ノズルであるか否かをより精度よくに判定することができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノイズがなく、ノズルからインクが吐出された場合の判定用信号を示す図であり、（ｂ）はノイズがなく、ノズルからインクが吐出されなかった場合の判定用信号を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 検査指示信号を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１において、検査指示信号を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２において、検査指示信号を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例３において、検査指示信号を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例４の第１期間及び第２期間を説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８、コンセント１９などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、検出用電極７６には、後述する判定用駆動の際に、高電圧電源回路７７により所定の電位（例えば６００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、検出用電極７６から出力される電位の信号に対して、微分処理を含む処理を行った信号出力する。すなわち、信号処理回路７８から出力される信号は、検出用電極７６の電位に対応する電位の信号である。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。なお、本実施形態では、検出用電極７６と高電圧電源回路７７と信号処理回路７８と抵抗７９とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。

キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた後、高電圧電源回路７７により、インクジェットヘッド４と、検出用電極７６との間に電位差を生じさる。このとき、後述する検査用駆動を行わせていない状態では、ノイズがなければ、信号処理回路７８から出力される信号（非駆動時信号）の値は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、所定の基準値Ｖ０となる。

そして、本実施形態では、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた後、高電圧電源回路７７により、インクジェットヘッド４と、検出用電極７６との間には電位差を生じさせ、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させる検査用駆動を行わせる。

検査用駆動において、ノズル１０がインクの吐出に異常のある異常ノズルでなければ、ノズル１０から帯電したインクが吐出される。これにより、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が変化する。そして、帯電したインクが検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電位が減衰しながらインクの吐出前の電位に戻る。

このとき、信号処理回路７８から出力される信号（判定用信号）は、ノイズがなければ、図３（ａ）に示すように、ノズル１０からのインクの吐出開始の時点から上昇して、基準値Ｖ０よりも高い最大値Ｖ１に達し、その後、低下して基準値Ｖ０よりも低い最小値Ｖ２に達する。その後、減衰しながら増減して基準値Ｖ０に収束する。

一方、ノズル１０が異常ノズルである場合には、検査用駆動を行っても、ノズル１０からインクが吐出されない。そのため、検出用電極７６の電位が信号処理回路７８から出力される信号（判定用信号）は、ノイズがなければ、図３（ｂ）に示すように、所定の基準値Ｖ０から変化しない。

このように、本実施形態では、ノズル１０が異常ノズルであるか否かによって、判定用駆動を行ったときに信号処理回路７８から出力される信号が異なる。そして、本実施形態では、このことを利用して、後述するようにノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する。

コンセント１９は、商用電源等の交流電源９０（図４参照）に接続可能である。そして、プリンタ１では、コンセント１９が挿されて交流電源９０に接続されることによって、プリンタ１に交流電力が供給される。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。また、制御装置８０は、信号処理回路７８から判定用信号を受信する。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜検査指示信号の受信時の処理＞
次に、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときの制御装置８０の処理の流れについて説明する。制御装置８０が検査指示信号を受信するときとは、例えば、ユーザが、プリンタ１の図示しない操作部、プリンタに接続されたＰＣ等を操作して、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示することによって、制御装置８０に検査指示信号が送信されたときである。

検査指示信号を受信したときに、制御装置８０は、図５のフローに沿って処理を行う。制御装置８０は、まず、キャリッジモータ８６を制御して、キャリッジ２をメンテナンス位置に移動させる（Ｓ１０１）。なお、図５のフローの開始の時点で、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している場合には、Ｓ１０１においてキャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態を維持する。

続いて、制御装置８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６に電圧を印加することによって、検出用電極７６とインクジェットヘッド４との間に電位差を生じさせる（Ｓ１０２）。続いて、制御装置８０は、所定期間分、信号処理回路７８から出力される非駆動時信号を取得する（Ｓ１０３）。ここで、所定期間は、非駆動時信号に大きなノイズが含まれているか否かを判定するために非駆動時信号を取得する時間である。非駆動時信号に大きなノイズが含まれているか否かより精度よく判定する観点から、所定時間を、例えば判定期間Ｔ以上の時間など、ある程度長い時間としてもよい。あるいは、非駆動時信号に大きなノイズが含まれているか否かの判定に必要な時間を短くする観点から、所定時間を、例えば判定期間Ｔよりも短い時間としてもよい。ここで、判定期間Ｔとは、図３（ａ）に示すような、検査用駆動の開始の時点を起点とし、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出された場合に、信号処理回路７８から出力される信号が十分に減衰するまでの期間のことである。

続いて、制御装置８０は、Ｓ１０３で取得した非駆動時信号の最大値Ｖｎａと最小値Ｖｎｂとの差［Ｖｎａ－Ｖｎａ］が所定値Ｖｎｔよりも小さいか否かを判定する（Ｓ１０４）。最大値Ｖｎａと最小値Ｖｎｂとの差［Ｖｎａ－Ｖｎｂ］が所定値Ｖｎｔ以上の場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、最初の非駆動時信号の開始から所定時間が経過していなければ（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０３に戻る。最大値Ｖｎａと最小値Ｖｎｂとの差［Ｖｎａ－Ｖｎｂ］が所定値Ｖｎｔ以上であり（Ｓ１０４：ＮＯ）、最初の非駆動時信号の開始から所定時間が経過している場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、エラー信号を出力し（Ｓ１０６）、処理を終了する。エラー信号は、例えば、プリンタ１の図示しない表示部、又は、プリンタ１に接続されたＰＣのディスプレイに、エラーメッセージを表示させるための信号である。

最大値Ｖｎａと最小値Ｖｎｂとの差［Ｖｎａ－Ｖｎｂ］が所定値Ｖｎｔ未満の場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち１つのノズル１０を、異常ノズルであるか否かを判定する対象である対象ノズルに設定する（Ｓ１０７）。

続いて、制御装置８０は、検査用駆動処理を実行する（Ｓ１０８）。Ｓ１０８では、制御装置８０は、インクジェットヘッド４に、対象ノズルからインクを吐出させるための検査用駆動を行わせる。

続いて、制御装置８０は、Ｓ１０８によって検査用駆動が行われたときに、信号処理回路７８から出力された判定用信号に基づいて、判定用信号の第１期間Ｔ１における最大値Ｖａと、判定用信号の第２期間Ｔ２における最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が閾値Ｖｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０９）。

ここで、第１期間Ｔ１とは、図３（ａ）に示すように、判定期間Ｔの一部であり、ノイズがない状態で検査用駆動が行われてノズル１０からインクが吐出されたときに、判定用信号の値が最大値Ｖ１になると想定される第１タイミングＵ１を含む、連続する期間である。また、第２期間Ｔ２とは、判定期間Ｔの一部であり、ノイズがない状態で検査用駆動が行われてノズル１０からインクが吐出されたときに、判定用信号の値が最小値Ｖ２になると想定される第２タイミングＵ２を含み、且つ、第１期間Ｔ１とは重ならない連続する期間である。また、本実施形態では、プリンタ１の製造段階などにおいて、実験などによって第１タイミングＵ１及び第２タイミングＵ２を取得し、これに基づいて、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２の情報をフラッシュメモリ８４に記憶させている。

判定用信号の上記最大値Ｖａと上記最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が閾値Ｖｔ以上の場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、対象ノズルが異常ノズルでないことをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１１０）。判定用信号の上記最大値Ｖａと上記最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が閾値Ｖｔ未満の場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御装置８０は、対象ノズルが異常ノズルであることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１１１）。

Ｓ１１０又はＳ１１１で対象ノズルが異常ノズルであるか否かをフラッシュメモリ８４に記憶させた後、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、異常ノズルであるか否かの検査が完了したか否かを判定する（Ｓ１１２）。異常ノズルであるか否かの検査が完了していないノズル１０が存在する場合には（Ｓ１１２：ＮＯ）、制御装置８０は、対象ノズルを、異常ノズルであるか否かの検査が完了していないいずれかのノズル１０に変更し（Ｓ１１３）、Ｓ１０８に戻る。

インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、異常ノズルであるか否かの検査が完了している場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６への電圧の印加を解除する（Ｓ１１４）。続いて、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０について、Ｓ１１０又はＳ１１１でフラッシュメモリ８４に記憶させた情報に基づいて、異常ノズルが存在するか否かを判定する（Ｓ１１５）。

異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ１１５：ＮＯ）、そのまま、処理を終了する。異常ノズルが存在する場合には（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、パージ処理を実行してから（Ｓ１１６）、処理を終了する。パージ処理では、制御装置８０は、吸引ポンプ７２を制御して吸引パージを行わせる。これにより、異常ノズルを回復させることができる。

なお、パージ処理では、異常ノズルの数等によらず一律に吸引パージを行わせてもよいし、異常ノズルの数が多いほどインクの排出量が多くなるように吸引パージを行わせるなどしてもよい。

＜効果＞
本実施形態では、判定期間Ｔのうち、第１期間Ｔ１における判定用信号の最大値Ｖａと、判定期間Ｔのうち第１期間Ｔ１と異なる第２期間Ｔ２における判定用信号の最小値Ｖｂとに基づいて、異常ノズルであるか否かを判定する。この場合、第１期間Ｔ１を判定用信号の値が大きくなると推定される期間に設定すれば、ノイズによって第１期間Ｔ１外のタイミングに判定用信号の値が大きくなっても、この値は、異常ノズルであるか否かの判定に用いられない。また、第２期間Ｔ２を判定用信号の値が小さくなると推定される期間に設定すれば、ノイズによって第２期間Ｔ２外のタイミングに判定用信号の値が小さくなっても、この値は、異常ノズルであるか否かの判定に用いられない。これらのことから、本実施形態では、判定用信号にノイズが含まれている場合でも、最大値Ｖａと最小値Ｖｂとに基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かをより精度よく判定することができる。

また、本実施形態では、第１期間Ｔ１を、ノイズがなく、ノズルが異常ノズルでない場合に判定用信号の値が最大になると推定される第１タイミングＵ１を含む連続した期間としている。また、第２期間Ｔ２を、ノイズがなく、ノズルが異常ノズルでない場合に判定用信号の値が最小になると推定される第２タイミングＵ２を含み、且つ、第１タイミングＵ１を含まない連続した期間としている。これにより、判定用信号の、第１期間Ｔ１における最大値Ｖａと、第２期間Ｔ２における最小値Ｖｂとに基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かをより精度よく判定することができる。

また、本実施形態では、判定用信号の、第１期間Ｔ１における最大値Ｖａと、第２期間Ｔ２における最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が、閾値Ｖｔ以上であるか否かに基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かをより精度よくに判定することができる。

また、本実施形態では、検査指示信号を受信したときに、非駆動時信号を受信する。そして、非駆動時信号の最大値Ｖｎａと最小値Ｖｎｂとの差［Ｖｎａ－Ｖｎｂ］が所定値Ｖｎｔ未満である場合には、検査用駆動処理を実行する。これにより、判定用信号に大きなノイズが含まれる可能性が低いときに検査用駆動を行わせて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かをより精度よくに判定することができる。

一方、非駆動時信号の最大値Ｖｎａと最小値Ｖｎｂとの差［Ｖｎａ－Ｖｎｂ］が所定値Ｖｎｔ以上である場合には、検査用駆動処理を実行しない。これにより、判定用信号に大きなノイズが含まれる可能性が高いときには、検査用駆動を行わせないようにして、誤判定を防止することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、非駆動時信号の最大値Ｖｎａと最小値Ｖｎｂとの差［Ｖｎａ－Ｖｎｂ］が所定値Ｖｎｔ未満であるという条件を、検査用駆動を行わせるか否かを判定するための所定条件に設定したが、これには限られない。

非駆動時信号の最大値Ｖｎａ及び最小値Ｖｎｂについての別の条件を、検査用駆動を行わせるか否かを判定するための所定条件に設定してもよい。別の条件とは、例えば、非駆動時信号の最大値Ｖｎａと基準値Ｖ０との差の絶対値｜Ｖｎａ－Ｖ０｜、及び、非駆動時信号の最小値Ｖｎｂと基準値Ｖ０との差の絶対値｜Ｖｎｂ－Ｖ０｜の両方が、所定値よりも小さいという条件である。

また、非駆動時信号の最大値Ｖｎａ及び最小値Ｖｎｂについての所定条件を満たすか否かに基づいて、検査用駆動を行わせるか否かを判定することにも限られない。

変形例１では、制御装置８０が、検査指示信号を受信したときに、図６のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御装置８０は、上述の実施形態と同様のＳ１０１～Ｓ１０３の処理を実行する。ただし、変形例１では、Ｓ１０３において、判定期間Ｔよりも長い期間についての、非駆動時信号を取得する。

続いて、制御装置８０は、Ｓ１０３で取得した非駆動時信号が周期的に繰り返される信号であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。

ここで、プリンタ１では、交流電源９０から電力が供給されている。そのため、交流電源から付与される交流電圧に起因するノイズの影響により、非駆動時信号には、この交流電圧の周期に応じた一定の周期で繰り返される信号が含まれる。交流電圧の周期とは、例えば、交流電源が５０Ｈｚである場合に１／５０秒、交流電源が６０Ｈｚの電源である場合に１／６０秒である。また、交流電圧の周期に応じた一定の周期とは、判定期間Ｔよりも長い周期であり、例えば、交流電圧の周期の整数倍の周期である。

したがって、非駆動時信号に含まれるノイズが、主に交流電圧に起因して発生するノイズであり、ほかに大きなノイズが含まれていない場合には、非駆動時信号は、上記一定の周期で繰り返される信号となる。一方、非駆動時信号に、交流電圧に起因して発生するノイズ以外に、環境変化などによって突発的に生じた大きなノイズを含む場合には、非駆動時信号は、上記一定の周期で繰り返される信号とはならない。

Ｓ２０１では、非駆動時信号が上記一定の周期で繰り返される信号でいるか否かを判定することによって、非駆動時信号に突発的な大きなノイズが含まれているか否かを判定する。また、Ｓ２０１では、例えば、非駆動時信号から、上記一定の周期毎の複数の信号を抽出し、抽出した複数の信号の対応するタイミングでの値を取得する。そして、これらの値のばらつきが所定範囲内である場合に、非駆動時信号が周期的に繰り返される信号であると判定する。一方、これらの値のばらつきが所定範囲を超えている場合に、非駆動時信号が周期的に繰り返される信号でないと判定する。

非駆動時信号が周期的に繰り返される信号でない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ１０５に進む。非駆動時信号が周期的に繰り返される信号である場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、非駆動時信号の、最小ノイズ期間の情報を取得する（Ｓ２０２）。

最小ノイズ期間とは、非駆動時信号の周期内における、判定期間Ｔと同じ長さの期間であって、非駆動時信号の最大値と最小値との差が最も小さくなる期間である。Ｓ２０２では、制御装置８０は、例えば、非駆動時信号の、判定期間Ｔと同じ長さの、互いに異なる複数の期間の各々について、最大値と最小値とを取得し、これら複数の期間のうち、最大値と最小値との差が最も小さい期間の情報を、最小ノイズ期間の情報として取得する。

そして、制御装置８０は、以下、上述の実施形態と同様、Ｓ１０７～Ｓ１１６の処理を実行する。ただし、変形例１ではＳ１０７において、判定期間が、非駆動時信号の周期における最小ノイズ期間と一致するように、インクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせる。

ノイズが交流電源９０から付与される交流電圧によるものである場合、非駆動時信号が、交流電圧の周期に対応した一定の周期で繰り返される信号となる。変形例１では、判定期間Ｔが、最小ノイズ期間と一致するように検査用駆動を行わせる。これにより、ノイズが極力少ない期間に検査用駆動を行わせることができ、ノズル１０が異常ノズルであるか否かをより精度よく判定することができる。

ただし、ノイズが周期的なものでない場合、検査用駆動の前に最小ノイズ期間の情報を取得して、判定期間Ｔがノイズ期間と一致するように検査用駆動を行わせても、検査用駆動時のノイズを小さくできないことがある。

そこで、変形例１では、非駆動時信号が一定の周期で繰り返される信号である場合には、判定期間Ｔが、最小ノイズ期間と一致するように、液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせる。これにより、上述したように、信号処理回路７８から出力される信号に周期的なノイズが含まれている場合に、ノイズが極力少ない期間に検査用駆動を行わせることによって、ノズルが異常ノズルであるかをより精度よく判定することができる。

一方で、非駆動時信号が一定の周期で変化するものでない場合には、検査用駆動処理を実行しない。これにより、信号処理回路７８から出力される信号に周期的でないノイズが含まれている可能性の高いタイミングで検査用駆動を行わせないようにして、誤判定を防止することができる。

また、変形例１では、非駆動時信号が周期的に繰り返される信号であるか否かを判定し、非駆動時信号が周期的に繰り返される信号であると判定した場合にのみ、最小ノイズ期間の情報を取得したが、これには限られない。非駆動時信号に突発的な大きなノイズが含まれる可能性はそれほど高くないため、例えば、非駆動時信号が周期的に繰り返される信号であるか否かを判定せずに、最小ノイズ期間の情報を取得してもよい。

また、上述の実施形態及び変形例１では、判定用信号におけるノイズが極力小さくなるようなタイミングで検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、上述の実施形態において、Ｓ１０３～Ｓ１０６がなく、Ｓ１０２の処理後、Ｓ１０７に進むようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、判定用信号の上記最大値Ｖａと上記最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が閾値Ｖｔ以上であるか否かに基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。

変形例２では、検査指示信号を受信したときに、制御装置８０が、図７のフローに沿って処理を行う。ただし、変形例２では、Ｓ１０１～Ｓ１０７，Ｓ１１２～Ｓ１１６の処理は、上述の実施形態と同様であるので、図７では、Ｓ１０１～Ｓ１０７，Ｓ１１２～Ｓ１１６の図示を省略している。

より詳細に説明すると、変形例２では、制御装置８０は、Ｓ１０７で対象ノズルを設定した後、変数Ｎの値を０にリセットする（Ｓ３０１）。変数Ｎは、同じノズル１０について検査用駆動を繰り返した回数に対応する。続いて、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０８と同様の検査用駆動処理を実行し（Ｓ３０２）、変数Ｎの値を１増加させる。

判定用信号の上記最大値Ｖａと上記最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第１閾値Ｖｔ１以上の場合には（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、対象ノズルが異常ノズルでないことをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１１０）。ここで、第１閾値Ｖｔ１は、上述の実施形態の閾値Ｖｔよりも大きい値である。

判定用信号の上記最大値Ｖａと上記最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第１閾値Ｖｔ１未満で（Ｓ３０４：ＮＯ）、且つ、第２閾値Ｖｔ２未満の場合には（Ｓ３０５：ＮＯ）、制御装置８０は、対象ノズルが異常ノズルであることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１１１）。ここで、第２閾値Ｖｔ２は、第１閾値Ｖｔ１及び上述の実施形態の閾値Ｖｔのいずれよりも小さい値である。

判定用信号の上記最大値Ｖａと上記最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第１閾値Ｖｔ１未満で（Ｓ３０４：ＮＯ）、且つ、第２閾値Ｖｔ２以上の場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、変数Ｎが所定値Ｎｔ未満の場合には（Ｓ３０６：ＮＯ）、Ｓ３０２に戻る。

これにより、変数Ｎが所定値Ｎｔに達するまでは、判定用信号の上記最大値Ｖａと上記最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第１閾値Ｖｔ１未満で、且つ、第２閾値Ｖｔ２以上である間、同じノズル１０についての検査用駆動が繰り返し行われ、Ｓ３０４，Ｓ３０５の判定が行われる。

そして、上記のように、同じノズル１０についての検査用駆動が繰り返し行われて、変数Ｎが所定値Ｎｔに達したときに（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、判定用信号の上記最大値Ｖａと上記最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が閾値Ｖｔ以上の場合には（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、対象ノズルが異常ノズルでないことをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１１０）。一方、判定用信号の上記最大値Ｖａと上記最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が閾値Ｖｔ未満の場合には（Ｓ３０７：ＮＯ）、対象ノズルが異常ノズルであることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１１１）。そして、Ｓ１１０又はＳ１１１で対象ノズルが異常ノズルであるか否かをフラッシュメモリ８４に記憶させた後、Ｓ１１２に進む。

変形例２では、判定用信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第１閾値Ｖｔ１以上である場合に、ノズル１０が異常ノズルであるとより精度よく判定することができる。また、判定用信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第２閾値Ｖｔ２未満である場合に、ノズル１０が異常ノズルでないとより精度よく判定することができる。一方、判定用信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第１閾値Ｖｔ１未満且つ第２閾値Ｖｔ２以上である場合には、判定用信号に大きなノイズが含まれている可能性が高い。したがって、この場合には、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定しないことにより、誤判定を防止することができる。

さらに、変形例２では、判定用信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第１閾値Ｖｔ１未満且つ第２閾値Ｖｔ２以上である場合、すなわち、判定用信号に大きなノイズが含まれている可能性が高い場合に、再度の検査用駆動を行わせ、当該再度の検査用駆動時に信号出力部から出力される判定用信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるかを判定する。これにより、ノズル１０が異常ノズルであるか否かをより精度よく判定することができる。

また、変形例２では、変数Ｎが所定値Ｎｔに達するまでについてのみ、判定用信号の上記最大値Ｖａと上記最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第１閾値Ｖｔ１未満で、且つ、第２閾値Ｖｔ２以上である間、同じ対象ノズルについての検査用駆動が繰り返し行わせたが、これには限られない。例えば、判定用信号の上記最大値Ｖａと上記最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が、第１閾値Ｖｔ１以上となるか、第２閾値Ｖｔ２未満となるまで、検査用駆動を繰り返し行わせ続けてもよい。

また、変形例２では、判定用信号の上記最大値Ｖａと上記最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第１閾値Ｖｔ１未満で、且つ、第２閾値Ｖｔ２以上である場合に、再度検査用駆動を行わせて、Ｓ３０４，Ｓ３０５の判定を行ったが、これには限られない。例えば、判定用信号の上記最大値Ｖａと上記最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第１閾値Ｖｔ１未満で、且つ、第２閾値Ｖｔ２以上である場合に、再度の検査用駆動を行わせずに、異常ノズルであるか否かが判定不能であったことをフラッシュメモリ８４に記憶させてもよい。

また、変形例２において、上記のように、同じノズル１０についての検査用駆動が繰り返し行われて、変数Ｎが所定値Ｎｔに達したときに（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、異常ノズルであるか否かが判定不能であったことをフラッシュメモリ８４に記憶させてもよい。

また、以上の例では、判定用信号の、第１期間Ｔ１における最大値Ｖａと、第２期間Ｔ２における最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。

変形例３では、検査指示信号を受信したときに、制御装置８０が、図８のフローに沿って処理を行う。ただし、変形例３では、Ｓ１０１～Ｓ１０８，Ｓ１１２～Ｓ１１６の処理は、上述の実施形態と同様であるので、図８では、Ｓ１０１～Ｓ１０８，Ｓ１１２～Ｓ１１６の図示を省略している。

図８のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、上述の実施形態と同様、Ｓ１０８において検査用駆動処理を実行した後、判定用信号の、第１期間Ｔ１における最大値Ｖａが閾値Ｖａｔ以上であるか否か、及び、第２期間Ｔ２における最小値Ｖｂが閾値Ｖｂｔ以下であるか否かを判定する（Ｓ４０１，Ｓ４０２）。

最大値Ｖａが閾値Ｖａｔ以上であり（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、且つ、最小値Ｖｂが閾値Ｖｂｔ以下である場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、対象ノズルが異常ノズルでないことをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１１０）。

最大値Ｖａが閾値Ｖａｔよりも小さい場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、及び、最小値Ｖｂが閾値Ｖｂｔよりも大きい場合（Ｓ４０２：ＮＯ）には、制御装置８０は、対象ノズルが異常ノズルであることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１１１）。

また、以上の例では、判定用信号の、第１期間Ｔ１における最大値Ｖａと、第２期間Ｔ２における最小値Ｖｂの両方に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。

例えば、変形例３において、Ｓ４０１，Ｓ４０２のうちＳ４０１の判定のみを行い、最大値Ｖａが閾値Ｖａｔ以上である場合に（Ｓ４０１：ＹＥＳ）対象ノズルが異常ノズルでないことをフラッシュメモリ８４に記憶させ、最大値Ｖａが閾値Ｖａｔよりも小さい場合に（Ｓ４０１：ＮＯ）対象ノズルが異常ノズルであることをフラッシュメモリ８４に記憶させてもよい。

あるいは、変形例３において、Ｓ４０１，Ｓ４０２のうちＳ４０２の判定のみを行い、最小値Ｖｂが閾値Ｖｂｔ以下である場合に（Ｓ４０２：ＹＥＳ）対象ノズルが異常ノズルでないことをフラッシュメモリ８４に記憶させ、最小値Ｖｂが閾値Ｖｂｔよりも大きい場合に（Ｓ４０２：ＮＯ）対象ノズルが異常ノズルであることをフラッシュメモリ８４に記憶させてもよい。

また、以上の例では、第１期間Ｔ１を、ノイズがない状態で検査用駆動が行われてノズル１０からインクが吐出されたときに、判定用信号の値が最大値Ｖ１になると想定される第１タイミングＵ１を含む、連続する期間とした。また、第２期間Ｔ２を、ノイズがない状態で検査用駆動が行われてノズル１０からインクが吐出されたときに、判定用信号の値が最小値Ｖ２になると想定される第２タイミングＵ２を含み、且つ、第１期間Ｔ１とは重ならない連続する期間とした。しかしながら、これには限られない。

変形例４では、図９に示すように、第１期間Ｔ１を、ノイズがない状態で検査用駆動が行われてノズル１０からインクが吐出されたときに、判定用信号の値が基準値Ｖ０よりも大きくなると想定される最初の期間とする。また、第２期間Ｔ２を、ノイズがない状態で検査用駆動が行われてノズル１０からインクが吐出されたときに、判定用信号の値が基準値Ｖ０よりも小さくなると想定される最初の期間とする。

変形例４では、第１期間Ｔ１を、ノイズがなく、ノズルが異常ノズルでない場合に判定用信号の値が基準値Ｖ０よりも大きくなると推定される期間としているので、判定用信号の第１期間Ｔ１における最大値Ｖａに基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かをより精度よく判定することができる。

また、変形例４では、第２期間Ｔ２を、ノイズがなく、ノズルが異常ノズルでない場合に判定用信号の値が基準値Ｖ０よりも小さくなると推定される期間としているので、判定用信号の第２期間Ｔ２における最小値に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かをより精度よく判定することができる。

また、以上の例では、異常ノズルを回復させるために吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。

また、パージによって異常ノズルを回復させることにも限られない。例えば、インクジェットヘッド４にノズル１０からインクを排出させるフラッシングによって、異常ノズルを回復させてもよい。あるいは、パージとフラッシングの両方によって異常ノズルを回復させてもよい。あるいは、異常ノズルの数などに応じて、パージ及びフラッシングのいずれかを選択的に行わせることによって異常ノズルを回復させてもよい。

また、上述の実施形態では、Ｓ１０７、Ｓ１１３においてインクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち１つのノズル１０を、異常ノズルであるか否かを判定する対象である対象ノズルに設定しているがこれに限らない。２以上のノズルを対象ノズルに設定して検査用駆動処理（Ｓ１０８）を行ってもよい。このとき、対象ノズルの数に応じて閾値を設定すればよい。例えば、対象ノズルの数が多いほど、閾値を大きな値に設定すればよい。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせ、それ以外のノズル１０については、当該検査用駆動時に信号処理回路７８から出力された判定用信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極７６の電位の変化に基づいて、信号処理回路７８から、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力したが、これには限られない。

例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電位の変化に応じて、信号処理回路から、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズルが異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

また、以上の例では、信号出力部が、ノズル１０からインクが吐出されたか否かに応じた信号を出力するものであったが、これには限られない。

例えば、インクが吐出されないこと以外の異常ノズルの状態に応じた信号を出力する信号出力部を設けてもよい。異常ノズルの状態とは、例えば、異常ノズルにおいて、インクの吐出方向に異常がある、しぶきが発生する、気泡が混入している、紙粉が詰まっている等の状態のことである。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
１０ ノズル
７６ 検出用電極
７７ 高電圧電源回路
７８ 信号処理回路
７９ 抵抗
８０ 制御装置
８４ フラッシュメモリ
９０ 交流電源

Claims (11)

1. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記異常ノズルであるか否かを判定するための判定用信号を出力する信号出力部と、
   制御装置と、を備え、
   前記判定用信号は、前記ノズルが前記異常ノズルでない場合に前記検査用駆動の開始時点を起点とする判定期間において値が変化する信号であり、
   前記判定期間は、第１期間と、前記第１期間と異なる第２期間を有し、
   前記制御装置は、
   前記第１期間における前記判定用信号の最大値、及び、前記第２期間における前記判定用信号の最小値のうち、少なくとも一方に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする液体吐出装置。
2. 記憶部、を備え、
   前記記憶部は、前記第１期間の情報を記憶し、
   前記第１期間は、前記判定期間のうち、前記ノズルが前記異常ノズルでない場合に、前記判定用信号の値が、前記検査用駆動が行われていないときに前記信号出力部から出力される信号である非駆動時信号の値よりも大きくなると推定される最初の期間であり、
   前記制御装置は、
   前記記憶部に記憶された前記第１期間における前記判定用信号の最大値に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項１の液体吐出装置。
3. 記憶部、を備え、
   前記記憶部は、前記第２期間の情報を記憶し、
   前記第２期間は、前記判定期間のうち、前記ノズルが前記異常ノズルでない場合に、前記判定用信号の値が、前記検査用駆動が行われていないときに前記信号出力部から出力される信号である非駆動時信号の値よりも小さくなると推定される最初の期間であり、
   前記制御装置は、
   前記記憶部に記憶された前記第２期間における前記判定用信号の最小値に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 記憶部、を備え、
   前記記憶部は、前記第１期間の情報と、前記第２期間の情報とを記憶し、
   前記第１期間は、前記判定期間のうち、前記ノズルが前記異常ノズルでない場合に、前記判定用信号の値が最大になると推定される第１タイミングを含む連続した期間であり、
   前記第２期間は、前記判定期間のうち、前記ノズルが前記異常ノズルでない場合に、前記判定用信号の値が最小になると推定される第２タイミングを含み、且つ、前記第１タイミングを含まない連続した期間であり、
   前記制御装置は、
   前記記憶部に記憶された前記第１期間における前記判定用信号の最大値と、前記記憶部に記憶された前記第２期間における前記判定用信号の最小値とに基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項１液体吐出装置。
5. 前記制御装置は、
   前記第１期間における前記判定用信号の最大値と、前記第２期間における前記判定用信号の最小値との差が、閾値以上の場合に、前記ノズルが前記異常ノズルでないと判定し、
   前記第１期間における前記判定用信号の最大値と、前記第２期間における前記判定用信号の最小値との差が、前記閾値未満の場合に、前記ノズルが前記異常ノズルであると判定することを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記制御装置は、
   前記第１期間における前記判定用信号の最大値と、前記第２期間における前記判定用信号の最小値との差が、第１閾値以上の場合に、前記ノズルが前記異常ノズルでないと判定し、
   前記第１期間における前記判定用信号の最大値と、前記第２期間における前記判定用信号の最小値との差が、前記第１閾値よりも小さい第２閾値未満の場合に、前記ノズルが前記異常ノズルであると判定し、
   前記第１期間における前記判定用信号の最大値と、前記第２期間における前記判定用信号の最小値との差が、前記第１閾値未満で且つ前記第２閾値以上の場合に、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かの判定を行わないことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記制御装置は、
   前記第１期間における前記判定用信号の最大値と、前記第２期間における前記判定用信号の最小値との差が、前記第１閾値未満で且つ前記第２閾値以上である場合に、
   前記液体吐出ヘッドに、再度の前記検査用駆動を行わせ、
   当該再度の前記検査用駆動の際に前記信号出力部から出力された前記判定用信号の、前記第１期間における最大値と、前記第２期間における最小値との差に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御装置は、
   前記検査用駆動を行わせることを指示する検査指示信号を受信したときに、
   前記検査用駆動が行われていない状態で前記信号出力部から出力される信号である非駆動時信号を取得し、
   前記非駆動時信号の、所定期間における最大値及び最小値のうち、少なくとも一方に関する所定条件を満たす場合には、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせ、
   前記所定条件を満たさない場合には、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせないことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記所定条件は、
   前記非駆動時信号の、前記所定期間における最大値と最小値との差が、所定値未満であるという条件であることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 交流電源から電力が供給され、
    前記検査用駆動が行われていない状態で前記信号出力部から出力される信号である非駆動時信号が、交流電源から付与される交流電圧の周期に応じた一定の周期で繰り返される信号を含み、
    前記制御装置は、
    前記検査用駆動を行わせることを指示する検査指示信号を受信したときに、
    前記非駆動時信号の周期内の、前記判定期間と同じ長さの期間であって、前記非駆動時信号の最大値と最小値との差が最も小さくなる最小ノイズ期間の情報を取得し、
    前記判定期間が、前記非駆動時信号の周期における前記最小ノイズ期間と一致するように、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 前記制御装置は、
    前記非駆動時信号が一定の周期で繰り返される信号であるか否かを判定し、
    前記非駆動時信号が一定の周期で繰り返される信号である場合には、
    前記判定期間が、前記非駆動時信号の周期における前記最小ノイズ期間と一致するように、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせ、
    前記非駆動時信号が一定の周期で繰り返される信号でない場合には、
    前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせないことを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。

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