JP2022158056A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異常ノズルであるか否かの判定に必要な時間を極力短くしつつも、異常ノズルであるか否かを精度よく判定し、且つ、無駄な液体の消費を抑える。
【解決手段】第１ノズル、第２ノズルの順に検査用駆動を行わせる。第１ノズルについての検査用駆動を行わせたときに信号処理回路から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第１閾値Ｖｔ１以上であるか否かに基づいて、第１ノズルが異常ノズルであるか否かを判定する。第１ノズルについての検査用駆動を行わせたときに信号処理回路から出力される信号に応じて、第２閾値Ｖｔ２を設定する（Ｓ３０４）。第２ノズルについての検査用駆動を行わせ（Ｓ３０６）、このときに信号処理回路から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第２閾値Ｖｔ２以上であるか否かに基づいて、第２ノズルが異常ノズルであるか否かを判定する（Ｓ３１０～Ｓ３１２）。
【選択図】図７

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出するプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタでは、印刷ヘッドの複数のノズルの各々についての検査を行うために、検査対象のノズルからインクを吐出させるように印刷ヘッドを駆動させる。さらに、この印刷ヘッドの駆動によって出力される波形の残留波形を小さくするためのカウンター波形を得るために、検査対象のノズルからインクを吐出させるように印刷ヘッドを駆動させる。そして、検査対象の複数のノズルについて順に、このような印刷ヘッドの駆動を行わせる。これにより、あるノズルについての上記印刷ヘッドの駆動と、その次のノズルについての上記印刷ヘッドの駆動との間のインターバル期間を短くすることができる。

特開2010-179543号公報

しかしながら、特許文献１のプリンタでは、ノズルの検査のための印刷ヘッドのほかに、カウンター波形を得るための印刷ヘッドの駆動を行っており、カウンター波形を得るための印刷ヘッドの駆動によってインクが無駄に消費されてしまう。

本発明の目的は、ノズルが異常ノズルであるか否かの判定に必要な時間を極力短くしつつも、ノズルが異常ノズルであるか否かを精度よく判定することができ、且つ、無駄な液体の消費を抑えることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する第１ノズル及び第２ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記第１ノズル及び前記第２ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記信号出力部は、前記第１ノズルについての検査用駆動時に第１信号を出力するとともに前記第２ノズルについての検査用駆動時に第２信号を出力し、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドに、前記第１信号が出力される期間と前記第２信号が出力される期間とが一部で重なるように前記第１ノズル、前記第２ノズルの順に前記検査用駆動を行わせ、前記第１信号の最大値及び最小値のうち少なくとも一方と第１閾値とに基づいて、前記第１ノズルが異常ノズルであるか否かを判定し、前記第１信号に応じて第２閾値を設定し、前記第２信号の最大値及び最小値のうち少なくとも一方と前記第２閾値とに基づいて、前記第２ノズルが異常ノズルであるか否かを判定する。

本発明では、ノズルが異常ノズルであるか否かの判定に必要な時間を極力短くしつつも、ノズルが異常ノズルであるか否かを精度よく判定することができ、且つ、無駄な液体の消費を抑えることができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）は検査用駆動でノズルからインクが吐出された場合に信号処理回路から出力される信号を示す図であり、（ｂ）は検査用駆動でノズルからインクが吐出されなかった場合に信号処理回路から出力される信号を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 検査指示信号を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。 図５の第１判定処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は図５の第２判定処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は第１ノズルが異常ノズルであるか否かと第２閾値とを関連付けたテーブルを説明するための図である。 （ａ）は第１～第３ノズルについての検査用駆動を行わせるタイミングを説明するための図であり、（ｂ）は第１～第３ノズルがいずれも異常ノズルでない場合に信号処理回路から出力される信号を示す図である。 変形例１において、検査指示信号を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。 図９の第２判定処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は図９の第３判定処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は第１ノズル及び第２ノズルが異常ノズルであるか否かと第３閾値とを関連付けたテーブルを説明するための図である。 変形例２の第１判定処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は変形例２の第２判定処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は第１ノズルが異常ノズルであるか否かと第２閾値とを関連付けたテーブルを説明するための図である。 変形例３の第３判定処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は第１、第２ノズルが異常ノズルであるか否かと、最大値に対して設定される第３閾値とを関連付けたテーブルを説明するための図であり、（ｂ）は第１、第２ノズルが異常ノズルであるか否かと、最小値に対して設定される第３閾値とを関連付けたテーブルを説明するための図である。 変形例４の第２判定処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、検出用電極７６には、後述する検査用駆動の際に、高電圧電源回路７７により所定の電位（例えば６００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、検出用電極７６から出力される電位の信号に対して、微分処理を含む処理を行った信号を出力する。すなわち、信号処理回路７８から出力される信号は、検出用電極７６の電位に対応する電位の信号である。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。なお、本実施形態では、検出用電極７６と高電圧電源回路７７と信号処理回路７８と抵抗７９とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。

キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させたうえで、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧を印加させ、且つ、後述する検査用駆を行わせていない状態では、信号処理回路７８から出力される信号（非駆動時信号）の値は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、所定の基準値Ｖ０となる。

そして、本実施形態では、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させたうえで、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧を印加させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させる検査用駆動を行わせる。

ノズル１０が、インクの吐出に異常のある異常ノズルでなければ、検査用駆動を行ったときに、ノズル１０から帯電したインクが吐出される。これにより、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が変化する。そして、帯電したインクが検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電位が減衰しながらインクの吐出前の電位に戻る。

このとき、信号処理回路７８から出力される信号は、図３（ａ）に示すように、基準値Ｖ０よりも値が大きい大状態と、基準値Ｖ０よりも値が小さい小状態とを減衰しつつ交互に繰り返す信号となる。ここで、図３（ａ）の期間Ｔｄ１，Ｔｄ２，・・は、それぞれ、１，２，・・番目に大状態となる期間を示している。また、図３（ａ）の期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，・・は、それぞれ、１，２，・・番目に小状態となる期間を示している。そして、信号処理回路７８から出力される信号は、最初に大状態となる期間Ｔｄ１内に最大値Ｖ１に達し、最初に小状態となる期間Ｔｓ１内に最小値Ｖ２に達する。

一方、ノズル１０が異常ノズルである場合には、検査用駆動を行っても、ノズル１０からインクが吐出されない。そのため、信号処理回路７８から出力される信号は、図３（ｂ）に示すように、所定の基準値Ｖ０から変化しない。

このように、本実施形態では、ノズル１０が異常ノズルであるか否かによって、検査用駆動を行ったときに信号処理回路７８から出力される信号が異なる。そして、本実施形態では、このことを利用して、後述するようにノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。また、制御装置８０は、信号処理回路７８から信号を受信する。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜検査指示信号の受信時の処理＞
次に、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときの制御装置８０の処理の流れについて説明する。例えば、ユーザが、プリンタ１の図示しない操作部、プリンタに接続されたＰＣ等を操作して、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示したときに、操作部、ＰＣ等から検査指示信号が送信され、制御装置８０がこの検査指示信号を受信する。あるいは、例えば、プリンタ１が時刻を示す信号を出力する時計部を有し、所定時刻になる毎に異常ノズルであるか否かの検査を行うように設定されている場合に、時計部から所定時刻となったことを示す信号が送信されたときに、制御装置８０がこの信号を検査指示信号として受信する。

検査指示信号を受信したときに、制御装置８０は、図５のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、キャリッジモータ８６を制御して、キャリッジ２をメンテナンス位置に移動させる（Ｓ１０１）。なお、図５のフローの開始の時点で、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している場合には、Ｓ１０１においてキャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態を維持する。

続いて、制御装置８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６に電圧を印加して、検出用電極７６とインクジェットヘッド４との間に電位差を生じさせる（Ｓ１０２）。続いて、制御装置８０は、変数Ｎを１にリセットする（Ｓ１０３）。変数Ｎは、後述するＳ２０４，Ｓ３０８で一定時間待機するまでに連続して検査用駆動を行った回数に対応している。

続いて、制御装置８０は、変数Ｎの値が１の場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、第１判定処理を実行し（Ｓ１０５）、変数Ｎの値が２以上の場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、第２判定処理を実行する（Ｓ１０６）。第１判定処理及び第２判定処理については、後程詳細に説明する。

そして、第１判定処理又は第２判定処理を実行した後、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、異常ノズルであるか否かの検査が完了したか否か（検査用駆動を行わせたか否か）を判定する（Ｓ１０７）。異常ノズルであるか否かの検査が完了していないノズル１０が存在する場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御装置８０は、変数Ｎの値を１増加させ（Ｓ１０８）、Ｓ１０４に戻る。

全てのノズル１０について、異常ノズルであるか否かの検査が完了している場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６への電圧の印加を解除させる（Ｓ１０９）。続いて、制御装置８０は、第１、第２判定処理によりフラッシュメモリ８４に記憶された異常ノズルであるか否かの情報に基づいて、異常ノズルが存在するか否かを判定する（Ｓ１１０）。異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。異常ノズルが存在する場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、吸引ポンプ７２、キャップ昇降機構８８などを制御して、吸引パージを行わせてから（Ｓ１１１）、処理を終了する。

＜第１判定処理＞
次に、Ｓ１０５の第１判定処理について説明する。第１判定処理では、制御装置８０は、図６のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、検査用駆動が完了していないいずれかのノズル１０を第１ノズルに設定する（Ｓ２０１）。続いて、制御装置８０は、インクジェットヘッド４に、第１ノズルについての検査用駆動を行わせる（Ｓ２０２）。

そして、検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第１閾値Ｖｔ１以上の場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第１ノズルが異常ノズルでないことをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ２０４）。一方、検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第１閾値Ｖｔ１未満の場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御装置８０は、第１ノズルが異常ノズルであることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ２０５）。そして、Ｓ２０４又はＳ２０５で、異常ノズルであるか否かをフラッシュメモリ８４に記憶させた後、図５のフローに戻る。

＜第２判定処理＞
次に、Ｓ１０６の第２判定処理について説明する。第２判定処理では、制御装置８０は、図７（ａ）のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、変数Ｎの値が２である場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、検査用駆動が完了していないいずれかのノズル１０を第２ノズルに設定する（Ｓ３０３）。

一方、変数Ｎの値が３以上である場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御装置８０は、現在第２ノズルとして設定されているノズル１０を第１ノズルに設定したうえで（Ｓ３０２）、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、検査用駆動が完了していないいずれかのノズル１０を第２ノズルに設定する（Ｓ３０３）。

Ｓ３０３で第２ノズルを設定した後、制御装置８０は、第２閾値Ｖｔ２を設定する（Ｓ３０４）。ここで、フラッシュメモリ８４には、図７（ｂ）に示すような、第１ノズルが異常ノズルであるか否かと、第２閾値Ｖｔ２とを関連付けたテーブルが記憶されている。図７（ａ）では、「正常」が異常ノズルでないことを示しており、「異常」が異常ノズルであることを示している。

Ｓ３０４では、第１ノズルに設定されているノズル１０が異常ノズルであるか否かと、図７（ｂ）のテーブルとに基づいて第２閾値Ｖｔ２の値を設定する。具体的には、第１ノズルが異常ノズルでない場合には、第２閾値Ｖｔ２の値を［Ｖｔ１＋ΔＶａ］に設定する。一方、第１ノズルが異常ノズルである場合には、第２閾値Ｖｔ２の値を、第１閾値Ｖｔ１と同じ値に設定する。

続いて、制御装置８０は、前回の検査用駆動（第１ノズルについての検査用駆動）の開始の時点から、検査用駆動において最初に大状態となる期間Ｔｄ１の長さと最初に小状態となる期間Ｔｓ１の長さとを足し合わせた時間Ｔｋが経過するまで待機する（Ｓ３０５：ＮＯ）。そして、前回の検査用駆動の開始の時点から時間Ｔｋが経過したときに（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、インクジェットヘッド４に、第２ノズルについての検査用駆動を行わせる（Ｓ３０６）。

これにより、本実施形態では、図８（ａ）に示すように、第２ノズルについての検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号（本発明の「第２信号」）が最初に大状態となる期間Ｔｄ１と、第１ノズルについての検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号（本発明の「第１信号」）が２番目に大状態となる期間Ｔｄ２とが重なるように、検査用駆動が行われる。すなわち、第１信号が出力される期間と第２信号が出力される期間とが一部において重なるように検査用駆動が行われる。

ここで、図８（ａ）は、連続して検査用駆動を行わせる３つのノズル１０についての、異常ノズルでない場合に検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号を示している。ただし、図８（ａ）では、各ノズル１０についての検査用駆動時に信号処理回路７８から出力される信号が、それよりも前の検査用駆動によって出力される信号の影響を受けないとした場合の信号を示している。また、図８（ａ）では、先の検査用信号についての信号から順に、破線、一点鎖線、二点鎖線で信号の波形を示している。

続いて、制御装置８０は、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが、所定値Ｖｈよりも大きいか否かを判定する（Ｓ３０７）。ここで、信号処理回路７８は、回路構成などにより、出力可能な信号の値に上限値がある。所定値Ｖｈは、例えば、信号処理回路７８から出力可能な信号の上限値よりも若干小さい値である。

信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが、所定値Ｖｈよりも大きい場合には（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、一定時間待機する（Ｓ３０８）。これにより、複数のノズル１０の各々についての検査用駆動を順に行う検査動作が中断され、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが低下する。そして、一定時間待機した後、第１、第２ノズルの設定情報を消去してから（Ｓ３０９）、図５のＳ１０３に戻る。

信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが、所定値Ｖｈ以下の場合には（Ｓ３０７：ＮＯ）、信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第２閾値Ｖｔ２以上の場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第２ノズルが異常ノズルでないことをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ３１１）。一方、信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第２閾値Ｖｔ２未満の場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、制御装置８０は、第２ノズルが異常ノズルであることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ３１２）。そして、Ｓ３１１又はＳ３１２で、異常ノズルであるか否かをフラッシュメモリ８４に記憶させた後、図５のフローに戻る。

そして、本実施形態では、制御装置８０が上記のように処理を行うことにより、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０についての検査用動作を順に行う検査動作が行われる。また、検査動作の各時点において、第１ノズル及び第２ノズルに設定されている２つのノズル１０の間では、第１ノズル、第２ノズルの順に検査用駆動が行われる。

＜効果＞
本実施形態では、信号処理回路７８から第１ノズルについての検査用駆動による信号（第１信号）が出力される期間と、信号処理回路７８から第２ノズルについての検査用駆動による信号（第２信号）が出力される期間とが一部で重なるように、各ノズル１０についての検査用駆動を行わせる。したがって、上記第１信号が出力される期間と上記第２信号が出力される期間とが重ならない場合、すなわち、第１信号が十分に減衰するのを待ってから、第２ノズルについての検査用駆動を行わせる場合と比較して、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０についての検査用駆動を行わせるのに必要な時間を短くすることができる。

ただし、第１信号が出力される期間と第２信号が出力される期間とが一部において重なる場合、第２信号の値が第１信号の影響を受ける。そのため、信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が、一律の閾値以上であるか否かに基づいて、異常ノズルであるか否かを判定すると、精度よく判定を行うことができない虞がある。

そこで、本実施形態では、第１ノズルが異常ノズルであるか否かを判定するときには、信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が、第１閾値Ｖｔ１以上であるか否かに基づいて、異常ノズルであるか否かを判定する。一方、第２ノズルが異常ノズルであるか否かを判定するときには、第１信号に応じて第２閾値Ｖｔ２を設定し、信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が、第２閾値Ｖｔ２以上であるか否かに基づいて、異常ノズルであるか否かを判定する。これにより、いずれのノズル１０についても、異常ノズルであるか否かを精度よく判定することができる。

また、本実施形態の場合、特許文献１とは異なり、第１ノズルについての検査用駆動の後、第２ノズルについての検査用駆動の前に、第１信号を減衰させるためのインクジェットヘッド４の駆動を行うこともないため、インクが無駄に排出されることがない。

また、本実施形態では、検査用駆動を行わせたときに、信号処理回路７８から出力される信号（第１、第２信号）が大状態と小状態とを減衰しながら交互に繰り返す信号である。そして、本実施形態では、第１信号が２番目に大状態になる期間Ｔｄ２と、第２信号が最初に大状態となる期間Ｔｄ１とが重なるように検査動作を行わせている。このような場合には、第１信号に応じて第２閾値Ｖｔ２を設定し、第２ノズルについての検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が、第２閾値Ｖｔ２以上であるか否かに基づいて、異常ノズルであるか否かを精度よく判定することができる。

また、本実施形態では、第１ノズルが異常ノズルでないときには、第１信号が出力される期間と、第２信号が出力される期間とが一部で重なるようにする場合と、重ならないようにする場合とで、第２信号の最大値Ｖａ及び最小値Ｖｂが大きく異なる。一方で、第１ノズルが異常ノズルであるときには、第１信号が出力される期間と、第２信号が出力される期間とが一部で重なるようにする場合と、重ならないようにする場合とで、第２信号の最大値Ｖａ及び最小値Ｖｂは変わらない。

そこで、本実施形態では、第１ノズルが異常ノズルでないときには第１信号に応じて、第２閾値Ｖｔ２を第１閾値Ｖｔ１と異なる値に設定する。また、第１ノズルが異常ノズルであるときには、第２閾値Ｖｔ２を第１閾値Ｖｔ１と同じ値に設定する。これにより、第１ノズルが異常ノズルであるか否かによらず、第２ノズルが異常ノズルであるか否かを精度よく判定することができる。

また、本実施形態では、信号処理回路７８は、回路構成などによって、出力可能な信号の値の上限値が決まっている。一方、上記のように、第１信号と第２信号とが一部において重なるように検査用駆動を行わせるときには、異常ノズルでないノズル１０についての検査用駆動が続けて行われると、図８（ｂ）に示すように、信号処理回路７８から出力される信号の値が徐々に大きくなる。そして、信号処理回路７８から出力される信号の値が上記上限値に達してしまうと、信号処理回路７８から出力される信号の値がそれ以上大きくならず、異常ノズルであるか否かを精度よく判定することができなくなってしまう。

そこで、本実施形態では、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが所定値Ｖｈを超えたときには、一定時間待機してから、液体吐出ヘッドに検査動作を再開させる。これにより、信号処理回路７８から出力される信号の値が、上記上限値に達しないようにすることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

検査用駆動を連続して行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］と比較する閾値の設定の仕方は、上述の実施の形態のものには限られない。

変形例１では、制御装置８０は、検査指示信号を受信したときに、図９のフローに沿って処理を行う。図９のフローについて詳細に説明すると、制御装置８０は、上述の実施形態と同様にＳ１０１～Ｓ１０３の処理を実行する。そして、制御装置８０は、変数Ｎの値が１のときには（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、上述の実施形態と同様の第１判定処理を実行する（Ｓ１０５）。変数Ｎの値が２のときには（Ｓ４０１：ＮＯ、Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第２判定処理を実行する（Ｓ４０３）。Ｎの値が３以上のときには（Ｓ４０１：ＮＯ、Ｓ４０２：ＮＯ）、制御装置８０は、第３判定処理を実行する（Ｓ４０４）。そして、第１～第３判定処理のいずれかを実行した後、制御装置８０は、上述の実施形態と同様に、Ｓ１０７～Ｓ１１１の処理を実行する。

変形例１の第２判定処理では、制御装置８０は、図１０のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ３０３～Ｓ３１２の処理を行う。すなわち、図１０のフローに示す第２判定処理は、図７（ａ）のフローに示す第２判定処理から、Ｓ３０１，Ｓ３０２の処理を除いたものである。

第３判定処理では、制御装置８０は、図１１（ａ）のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、変数Ｎの値が３である場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、検査用駆動が完了していないいずれかのノズル１０を第３ノズルに設定する（Ｓ５０３）。

一方、変数Ｎの値が４以上である場合（Ｓ５０１：ＮＯ）、制御装置８０は、現在第２、第３ノズルとして設定されているノズル１０を、それぞれ、第１、第２ノズルに設定したうえで（Ｓ５０２）、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、検査用駆動が完了していないいずれかのノズル１０を第３ノズルに設定する（Ｓ５０３）。

Ｓ５０３で第３ノズルを設定した後、制御装置８０は、第３閾値Ｖｔ３を設定する（Ｓ５０４）。ここで、フラッシュメモリ８４には、図１１（ｂ）に示すような、第１ノズル及び第２ノズルがそれぞれ異常ノズルであるか否かと、第３閾値Ｖｔ３とを関連付けたテーブルが記憶されている。

Ｓ５０４では、第１、第２ノズルに設定されているノズル１０が異常ノズルであるか否かと、図１１（ｂ）のテーブルとに基づいて第３閾値Ｖｔ３を設定する。具体的には、第１ノズル及び第２ノズルのいずれもが異常ノズルでない場合には、第３閾値Ｖｔ３の値を［Ｖｔ１＋ΔＶａ＋ΔＶｂ］に設定する。また、第１ノズルが異常ノズルでなく、第２ノズルが異常である場合には、第３閾値Ｖｔ３の値を、［Ｖｔ１＋ΔＶａ］に設定する。また、第１ノズルが異常ノズルであり、第２ノズルが異常でない場合には、第３閾値Ｖｔ３の値を、［Ｖｔ１＋ΔＶｂ］に設定する。また、第１ノズル及び第２ノズルのいずれもが異常である場合には、第３閾値Ｖｔ３の値を、第１閾値Ｖｔ１と同じ値に設定する。

続いて、制御装置８０は、前回の検査用駆動（第２ノズルについての検査用駆動)の開始時点から時間Ｔｋが経過するまで待機する（Ｓ５０５：ＮＯ）。そして、第２ノズルについての検査用駆動の開始時点から時間Ｔｋが経過したときに（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、インクジェットヘッド４に、第３ノズルについての検査用駆動を行わせる（Ｓ５０６）。

続いて、制御装置８０は、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが、所定値Ｖｈよりも大きいか否かを判定する（Ｓ５０７）。信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが、所定値Ｖｈよりも大きい場合には（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、一定時間待機し（Ｓ５０８）、第１～第３ノズルの設定情報を消去してから（Ｓ５０９）、図９のＳ１０３に戻る。

信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが、所定値Ｖｈ以下の場合には（Ｓ５０７：ＮＯ）、信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第３閾値Ｖｔ３以上の場合には（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第３ノズルが異常ノズルでないことをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ５１１）。一方、信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が第３閾値Ｖｔ３未満の場合には（Ｓ５１０：ＮＯ）、制御装置８０は、第３ノズルが異常ノズルであることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ５１２）。そして、Ｓ５１１又はＳ５１２で、異常ノズルであるか否かをフラッシュメモリ８４に記憶させた後、図９のフローに戻る。

そして、変形例１では、制御装置８０が上記のように処理を行うことにより、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０についての検査用動作を順に行う検査動作が行われる。また、検査動作の各時点において、第１ノズル、第２ノズル及び第３ノズルに設定されている３つのノズル１０の間では、第１ノズル、第２ノズル、第３ノズルの順に検査用駆動が行われる。

また、変形例１では、第１ノズルについての検査用駆動の開始の時点から、時間Ｔｋが経過したときに第２ノズルについての検査用駆動を行わせる（Ｓ３０５，Ｓ３０６）。また、第２ノズルについての検査用駆動の開始の時点から、時間Ｔｋが経過したときに第３ノズルについての検査用駆動を行わせる（Ｓ５０５，Ｓ５０６）。

これにより、変形例１でも、第２信号が最初に大状態となる期間Ｔｄ１と、第１信号が２番目に大状態となる期間Ｔｄ２とが重なるように、検査用駆動が行われる。また、変形例１では、第３ノズルについての検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号（本発明の「第３信号」）が最初に大状態となる期間Ｔｄ１と、第２信号が２番目に大状態となる期間Ｔｄ２とが重なるように、検査用駆動が行われる。その結果、変形例１では、第１信号が出力される期間と、第２信号が出力される期間と、第３信号が出力される期間とが一部で重なる。

第１信号が出力される期間と、第２信号が出力される期間と、第３信号が出力される期間とが一部で重なるように検査用駆動を行わせる場合、第２信号は、第１信号の影響を受け、第３信号は、第１信号と第２信号の影響を受ける。

そこで、変形例１では、第１ノズルが異常ノズルであるか否かを判定するときには、信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が、第１閾値Ｖｔ１以上であるか否かに基づいて、異常ノズルであるか否かを判定する。また、第２ノズルが異常ノズルであるか否かを判定するときには、第１信号に応じて第２閾値Ｖｔ２を設定し、信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が、第２閾値Ｖｔ２以上であるか否かに基づいて、異常ノズルであるか否かを判定する。また、第３ノズルが異常ノズルであるか否かを判定するときには、第１信号と第２信号とに応じて第３閾値Ｖｔ３を設定し、信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が、第３閾値Ｖｔ３以上であるか否かに基づいて、異常ノズルであるか否かを判定する。これにより、いずれのノズル１０についても、異常ノズルであるか否かを精度よく判定することができる。

また、上述の実施形態及び変形例１では、あるノズル１０について検査用駆動を行って異常ノズルであるか否かの判定するときに用いる閾値を、当該検査用駆動の１つ前の検査用駆動を行ったときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて設定する。あるいは、あるノズル１０について検査用駆動を行って異常ノズルであるか否かの判定するときに用いる閾値を、当該検査用駆動の１つ前及び２つ前の検査用駆動を行ったときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて設定する。しかしながら、これには限られない。例えば、あるノズル１０について検査用駆動を行って異常ノズルであるか否かの判定するときに用いる閾値を、当該検査用駆動の直前の連続する３以上の検査用駆動を行ったときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて設定してもよい。

また、上述の実施形態では、信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が閾値以上であるか否かに基づいて、異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。

変形例２では、上述の実施形態と同様、制御装置８０は、検査指示信号を受信したときに、図５のフローに沿って処理を行う。ただし、変形例２では、上述の実施形態と異なり、制御装置８０は、第１判定処理において図１２のフローに沿って処理を行い、第２判定処理において図１３（ａ）のフローに沿って処理を行う。

図１２のフローについて説明すると、制御装置８０は、上述の実施形態と同様に、第１ノズルを設定し（Ｓ２０１）、インクジェットヘッド４に、第１ノズルについての検査用駆動を行わせる（Ｓ２０２）。そして、信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａが、最大値Ｖａに対して設定された第１閾値Ｖｔｃ１以上であり（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、且つ、信号処理回路７８から出力される信号の最小値Ｖｂが、最小値Ｖｂに対して設定された第１閾値Ｖｔｄ１以下である場合に（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、第１ノズルが異常ノズルでないことをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ６０３）。

一方、上記最大値Ｖａが第１閾値Ｖｔｃ１未満の場合（Ｓ６０１：ＮＯ）、及び、上記最小値Ｖｂが第１閾値Ｖｔｄ１よりも大きい場合（Ｓ６０２：ＮＯ）には、第１ノズルが異常ノズルであることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ６０４）。

図１３（ａ）のフローについて説明すると、制御装置８０は、上述の実施形態と同様に、Ｓ３０１～Ｓ３０３の処理を実行する。続いて、制御装置８０は、第２閾値Ｖｔｃ２，Ｖｔｄ２を設定する（Ｓ７０１）。第２閾値Ｖｔｃ２は、第２ノズルについての検査用駆動時に信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａに対して設定される第２閾値である。第２閾値Ｖｔｄ２は、第２ノズルについての検査用駆動時に信号処理回路７８から出力される信号の最小値Ｖｂに対して設定される第２閾値である。

変形例２では、フラッシュメモリ８４に、図１３（ｂ）に示すような、第１ノズルが異常ノズルであるか否かと、第２閾値Ｖｔｃ２，Ｖｔｄ２とを関連付けたテーブルが記憶されている。Ｓ７０１では、第１ノズルが異常ノズルであるか否かと、図１３（ｂ）のテーブルとに基づいて、第２閾値Ｖｔｃ２，Ｖｔｄ２を設定する。具体的には、第１ノズルが異常ノズルでない場合、第２閾値Ｖｔｃ２，Ｖｔｄ２を、それぞれ、［Ｖｔｃ１＋ΔＶｃ］，［Ｖｔｄ１＋ΔＶｄ］に設定する。第１ノズルが異常ノズルである場合、第２閾値Ｖｔｃ２，Ｖｔｄ２を、それぞれ、第１閾値Ｖｔｃ１，Ｖｔｄ１と同じ値に設定する。

続いて、制御装置８０は、上述の実施形態と同様のＳ３０５～Ｓ３０９の処理を実行する。そして、Ｓ３０７において、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが所定値Ｖｈ以下であると判定されたときに（Ｓ３０７：ＮＯ）、制御装置８０は、信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａが第２閾値Ｖｔｃ２以上であり（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、且つ、信号処理回路７８から出力される信号の最小値Ｖｂが第２閾値Ｖｔｄ２以下である場合に（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、第２ノズルが異常ノズルでないことをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ７０４）。

一方、上記最大値Ｖａが第２閾値Ｖｔｃ２未満の場合（Ｓ７０２：ＮＯ）、及び、上記最小値Ｖｂが第２閾値Ｖｔｄ２よりも大きい場合（Ｓ７０３：ＮＯ）には、第２ノズルが異常ノズルであることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ７０５）。

変形例２では、検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号（第１、第２信号）の最大値Ｖａが、閾値Ｖｔｃ１，Ｖｔｃ２以上であるか否かと、第１、第２信号の最小値Ｖｂが閾値Ｖｔｄ１，Ｖｔｄ２以下であるか否かとに基づいて、異常ノズルであるか否かを判定することができる。

変形例３では、変形例１と同様、制御装置８０は、検査指示信号を受信したときに、図９のフローに沿って処理を行う。ただし、変形例３では、変形例１と異なり、制御装置８０は、第１判定処理において、変形例２と同様、図１２のフローに沿って処理を行う。また、第２判定処理において、図１３（ａ）のフローからＳ３０１，Ｓ３０２を除いたフローに沿って処理を行う。また、このとき、変形例２と同様に第２閾値Ｖｔｃ２，Ｖｔｄ２を設定する。また、第３判定処理において、図１４のフローに沿って処理を行う。

図１４のフローについて説明すると、制御装置８０は、変形例１と同様、Ｓ５０１～Ｓ５０３の処理を実行する。続いて、制御装置８０は、第３閾値Ｖｔｃ３，Ｖｔｄ３を設定する（Ｓ８０１）。第３閾値Ｖｔｃ３は、第３ノズルについての検査用駆動時に信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａに対して設定される第３閾値である。第３閾値Ｖｔｄ３は、第３ノズルについての検査用駆動時に信号処理回路７８から出力される信号の最小値Ｖｂに対して設定される第３閾値である。

変形例３では、フラッシュメモリ８４に、図１５（ａ）に示すような、第１ノズル及び第２ノズルが異常ノズルであるか否かと、第３閾値Ｖｔｃ２とを関連付けたテーブルが記憶されている。また、変形例３では、フラッシュメモリ８４に、図１５（ｂ）に示すような、第１ノズル及び第２ノズルが異常ノズルであるか否かと、第３閾値Ｖｔｄ２とを関連付けたテーブルが記憶されている。Ｓ８０１では、第１ノズル及び第２ノズルが異常ノズルであるか否かと、図１５（ａ）、（ｂ）のテーブルとに基づいて、第３閾値Ｖｔｃ２，Ｖｔｄ２を設定する。具体的には、第１ノズル及び第２ノズルのいずれもが異常ノズルでない場合、第３閾値Ｖｔｃ３，Ｖｔｄ３を、［Ｖｔｃ１＋ΔＶｃ１＋ΔＶｃ２］，［Ｖｔｄ１＋ΔＶｄ１＋ΔＶｄ２］に設定する。第１ノズルが異常ノズルで第２ノズルが異常ノズルでない場合、第３閾値Ｖｔｃ３，Ｖｔｄ３を、［Ｖｔｃ１＋ΔＶｃ２］，［Ｖｔｄ１＋ΔＶｄ２］に設定する。第１ノズルが異常ノズルでなく、第２ノズルが異常ノズルである場合、第３閾値Ｖｔｃ３，Ｖｔｄ３を、［Ｖｔｃ１＋ΔＶｃ１］，［Ｖｔｄ１＋ΔＶｄ１］に設定する。第１ノズル及び第２ノズルのいずれもが異常ノズルである場合、第３閾値Ｖｔｃ３，Ｖｔｄ３を、第１閾値Ｖｔｃ１，Ｖｔｄ１と同じ値に設定する。

続いて、制御装置８０は、上述の実施形態と同様のＳ５０５～Ｓ５０９の処理を実行する。そして、Ｓ５０７において、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが所定値Ｖｈ以下であると判定されたときに（Ｓ５０７：ＮＯ）、制御装置８０は、信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａが第３閾値Ｖｔｃ３以上であり（Ｓ８０２：ＹＥＳ）、且つ、信号処理回路７８から出力される信号の最小値Ｖｂが第３閾値Ｖｔｄ３以下である場合に（Ｓ８０３：ＹＥＳ）、第３ノズルが異常ノズルでないことをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ７０４）。

一方、上記最大値Ｖａが第３閾値Ｖｔｃ３未満の場合（Ｓ８０２：ＮＯ）、及び、上記最小値Ｖｂが第３閾値Ｖｔｄ３よりも大きい場合（Ｓ８０３：ＮＯ）には、第３ノズルが異常ノズルであることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ８０５）。

変形例３では、検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号（第１～第３信号）の最大値Ｖａが、閾値Ｖｔｃ１，Ｖｔｃ２，Ｖｔｃ３以上であるか否かと、第１～第３信号の最小値Ｖｂが閾値Ｖｔｄ１，Ｖｔｄ２，Ｖｔｄ３以上であるか否かとに基づいて、異常ノズルであるか否かを判定することができる。

また、検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａ及び最小値Ｖｂの両方を用いて異常ノズルであるか否かを判定することにも限られない。例えば、検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号の最大値Ｖａが変形例２，３と同様に設定された閾値Ｖｔｃ１，Ｖｔｃ２，Ｖｔｃ３以上であるか否かに応じて異常ノズルであるか否かを判定し、最小値Ｖｂについては異常ノズルであるか否かの判定に用いなくてもよい。あるいは、検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号の最小値Ｖｂが変形例２，３と同様に設定された閾値Ｖｔｄ１，Ｖｔｄ２，Ｖｔｄ３以下であるか否かに応じて異常ノズルであるか否かを判定し、最大値Ｖａについては異常ノズルであるか否かの判定に用いなくてもよい。

また、上述の実施形態では、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが所定値Ｖｈを超えたときに、検査動作を中断し、一律に一定時間待機してから検査動作を再開させることによって、信号処理回路７８から出力される信号の値が大きくなりすぎないようにした。しかしながら、これには限られない。

変形例４では、第２判定処理において、制御装置８０が、図１６のフローに沿って処理を行う。図１６のフローは、図７のフローにおいて、Ｓ３０８をＳ９０１に置き換えたものである。Ｓ９０１では、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが所定値Ｖｊよりも小さいか否かを判定する。所定値Ｖｊは、所定値Ｖｈよりも小さい値である。なお、変形例４では、所定値Ｖｈが本発明の「第１値」に相当し、所定値Ｖｊが本発明の「第２値」に相当する。

そして、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが所定値Ｖｊ以上の間は待機し（Ｓ９０１：ＮＯ）、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが所定値Ｖｊよりも小さくなったときに（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、第１、第２ノズルの設定情報を消去し（Ｓ３０９）、図５のＳ１０３に戻る。すなわち、検査動作を再開する。

変形例４では、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが所定値Ｖｈを超えたときに、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが所定値Ｖｊよりも小さくなってから、検査動作を再開させる。これにより、信号処理回路７８から出力される信号の値が、上記上限値に達しないようにすることができる。

また、変形例４では、図７のフローにおいて、Ｓ３０８をＳ９０１に置き換えたが、図１０、図１３のフローにおいてＳ３０８をＳ９０１に置き換えてもよい。

また、以上の例では、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが所定値Ｖｈを超えたときに、検査動作を中断させて、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが低下するまで待機するようにしたが、これには限られない。例えば、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖの上限値が、検査動作時に信号処理回路７８から出力されうる最大の値よりも十分に大きい場合には、上記のような、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖに基づいて検査動作を中断するための処理は行わなくてもよい。

また、以上の例では、第１ノズルが前記異常ノズルでないと判定した場合には、第１信号に応じて、第２閾値を第１閾値と異なる値に設定し、前記第１ノズルが異常ノズルであると判定した場合には、第２閾値を第１閾値と同じ値に設定したが、これには限られない。

例えば、第１ノズルが異常ノズルでないと判定された場合であっても、第２閾値を第１閾値と同じ値に設定してもよい。例えば、第１ノズルが異常ノズルでないと判定された場合に、第２信号が最初に大状態となる期間Ｔｄ１と、第１信号が２番目に大状態となる期間Ｔｄ２と２番目に小状態となる期間Ｔｓ２との境界近傍の信号の値が基準値Ｖ０に近くなる期間にて重なるように、各ノズル１０についての検査用駆動を行わせてもよい。

また、第１ノズルが異常ノズルであると判定された場合であっても、第２閾値を第１閾値と異なる値に設定してもよい。例えば、異常ノズルであるか否かの判定に用いる閾値とは別の閾値を設定しておき、第１ノズルが異常ノズルであると判定された場合でも、第１信号がこの別の閾値に対して所定の関係を満たす場合には、第２閾値を第１閾値と異なる値に設定してもよい。このようにすれば、第１ノズルが異常ノズルである場合においても、必要に応じて第２閾値を適切な値に変更することができ、第２ノズルが異常ノズルであるか否かをより精度よく判定することができる。

また、以上の例では、第２信号が最初に大状態となる期間Ｔｄ１と、第１信号が２番目に大状態となる期間Ｔｄ２とが重なるように、各ノズル１０についての検査用駆動を行わせたが、これには限られない。上記とは別の形で、第１信号と、第２信号とが一部において重なるようにしてもよい。

例えば、第２信号が最初に大状態となる期間Ｔｄ１と、第１信号が２番目に小状態となる期間Ｔｓ２とが重なるように、各ノズル１０についての検査用駆動を行わせてもよい。このとき、ΔＶａは負の値に設定される。このようにすれば、図８（ｂ）に示すのとは異なり、複数のノズル１０についての検査用駆動を順に行わせるときに信号処理回路７８から出力される信号の値が上昇していくことはない。よって、信号処理回路７８から出力される信号の値Ｖが、所定値Ｖｈを超えにくくなる。

また、以上の例では、異常ノズルが存在する場合に、一律に吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、異常ノズルの数が多いほど吸引パージにおけるインクの排出量を多くするなどしてもよい。

また、パージは、吸引パージであることにも限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。また、パージの代わりに、インクジェットヘッド４に少なくとも異常ノズルからインクを排出させるフラッシングを行わせてもよい。また、パージとフラッシングの両方を行わせてもよい。

また、異常ノズルが存在する場合に、制御装置８０が自動的に吸引パージなどを行わせることにも限られない。例えば、異常ノズルが存在する場合に、ユーザへの報知を行って、ユーザに吸引パージを行うか否かを選択させ、吸引パージを行うことが選択されたときに吸引パージを行わせてもよい。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせ、それ以外のノズル１０については、当該検査用駆動時に信号処理回路７８から出力された信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極７６の電位に応じて、信号処理回路７８が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力したが、これには限られない。

例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電位に応じて、判定回路から、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

また、以上の例では、信号出力部が、ノズル１０からインクが吐出されたか否かに応じた信号を出力するものであったが、これには限られない。信号出力部は、インクが吐出されないこと以外の異常がある異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するものであってもよい。インクが吐出されないこと以外の異常とは、例えば、インクの吐出方向に異常があることである。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
８ メンテナンスユニット
１０ ノズル
７６ 検出用電極
７７ 高電圧電源回路
７８ 信号処理回路
７９ 抵抗
８０ 制御装置
８４ フラッシュメモリ

Claims (8)

1. 液体を吐出する第１ノズル及び第２ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記第１ノズル及び前記第２ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
   制御部と、を備え、
   前記信号出力部は、前記第１ノズルについての検査用駆動時に第１信号を出力するとともに前記第２ノズルについての検査用駆動時に第２信号を出力し、
   前記制御部は、
   前記液体吐出ヘッドに、前記第１信号が出力される期間と前記第２信号が出力される期間とが一部で重なるように前記第１ノズル、前記第２ノズルの順に前記検査用駆動を行わせ、
   前記第１信号の最大値及び最小値のうち少なくとも一方と第１閾値とに基づいて、前記第１ノズルが異常ノズルであるか否かを判定し、
   前記第１信号に応じて第２閾値を設定し、
   前記第２信号の最大値及び最小値のうち少なくとも一方と前記第２閾値とに基づいて、前記第２ノズルが異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記検査用駆動が行われていない状態で前記信号出力部から出力される信号の値を基準値として、
   前記第１信号及び前記第２信号は、それぞれ、前記第１ノズル及び前記第２信号が異常ノズルでない場合に、値が前記基準値よりも大きい大状態と、値が前記基準値よりも小さい小状態とを、減衰しつつ交互に繰り返す信号であり、
   前記制御部は、
   前記第１信号が２番目に前記大状態になる期間と、前記第２信号が最初に前記大状態となる期間とが重なるように、前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１信号に基づいて前記第１ノズルが前記異常ノズルでないと判定した場合には、前記第１信号に応じて、前記第２閾値を前記第１閾値と異なる値に設定し、
   前記第１信号に基づいて前記第１ノズルが前記異常ノズルであると判定した場合には、前記第２閾値を前記第１閾値と同じ値に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記液体吐出ヘッドは、第３ノズルをさらに備え、
   前記信号出力部は、前記第３ノズルについての検査用駆動時に、前記異常ノズルであるか否かに応じた第３信号を出力し、
   前記制御部は、
   前記液体吐出ヘッドに、前記第１信号が出力される期間と前記第２信号が出力される期間と前記第３信号が出力される期間とが一部で重なるように前記第１ノズル、前記第２ノズル、前記第３ノズルの順に前記検査用駆動を行わせ、
   前記第１信号と前記第２信号とに応じて第３閾値を設定し、
   前記第３信号の最大値及び最小値のうち少なくとも一方と前記第３閾値とに基づいて、前記第３ノズルが異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項１～３のいずれかに液体吐出装置。
5. 前記制御部は、
   前記検査動作中に、前記信号出力部から出力される信号の値が所定値を超えたときには、前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を中断させ、一定時間待機してから、前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を再開させることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、
   前記検査動作中に、前記信号出力部から出力される信号の値が第１値を超えたときには、前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を中断させ、その後、前記信号出力部から出力される信号の値が、第１値よりも小さい第２値よりも小さくなってから、前記液体吐出ヘッドに前記検査動作を再開させることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記制御部は、
   Ｎを任意の自然数として、
   第Ｎ信号の最大値と最小値との差が第Ｎ閾値以上である場合に、前記第Ｎノズルが前記異常ノズルでないと判定し、
   前記第Ｎ信号の最大値と最小値との差が前記第Ｎ閾値未満である場合に、前記第Ｎノズルが前記異常ノズルであると判定することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、
   Ｎを任意の自然数として、
   第Ｎ信号の最大値に対する第Ｎ閾値と、前記第Ｎ信号の最小値に対する第Ｎ閾値とを個別に設定し、
   前記第Ｎ信号の最大値が当該最大値に対する前記第Ｎ閾値以上であり、且つ、前記第Ｎ信号の最小値が当該最小値に対する前記第Ｎ閾値以下である場合に、前記第Ｎノズルが前記異常ノズルでないと判定し、
   前記第Ｎ信号の最大値が当該最大値に対する前記第Ｎ閾値よりも小さい場合、又は、前記第Ｎ信号の最小値が当該最小値に対する前記第Ｎ閾値よりも大きい場合に、前記第Ｎノズルが前記異常ノズルであると判定することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液体吐出装置。

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