JP2022114678A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出装置において無駄な液体の排出を極力抑える。
【解決手段】プリンタでは、待機時において所定時刻となったときに、検査用駆動を行わせる（Ｓ２０１，Ｓ２０２：ＹＥＳ）。検査用駆動時に出力された判定用信号が、異常ノズルが存在していることを示しているときに（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、異常ノズルが存在することを示すフラグ情報を記憶させる（Ｓ２０６）。また、回復動作のうちの一部であるフラッシングを行わせる（Ｓ２０８）。そして、その後、プリンタの電源がオンになったときに、フラグ情報が記憶されている場合に、回復動作のうち上記一部を除いた部分である吸引パージを行わせる。
【選択図】図６

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して用紙に記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタでは、予め設定された所定時刻となったとき等に、ポンプを駆動して圧力を加えることでヘッドからインクを強制的に排出させるパージを含むメンテナンス動作を行わせる。

特開2014-61673号公報

特許文献１のプリンタでは、上述したように、予め設定された所定時刻となったときにメンテナンス動作を行わせている。しかしながら、上記所定時刻となった後、プリンタにおいて用紙への記録が行われるまでの期間が長いと、この期間にヘッド内のインクが増粘してしまい、用紙への記録の直前に再度メンテナンス動作を行わせる必要があることがある。そして、この場合には、結果として、上記所定時刻となったときに行わせるメンテナンス動作によるインクの排出が無駄なものとなってしまう。

本発明の目的は、無駄な液体の排出を極力抑えることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際の判定用信号を出力する信号出力部と、前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、記憶部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、第１信号を受信したときに、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号が、前記異常ノズルが存在することを示している場合に、前記回復動作を行わせる必要があることを示すフラグ情報を前記記憶部に記憶させ、前記第１信号とは別の第２信号を受信したときに、前記記憶部に前記フラグ情報が記憶されている場合には、前記回復手段に前記回復動作を行わせる。

第１信号を受信したときに、検査用駆動を行わせ、判定用信号が、異常ノズルが存在することを示している場合に、本発明と異なり、直ちに回復動作を行わせると、第１信号を受信してから第２信号を受信するまでの期間が長い場合に、この期間に液体吐出ヘッド内の液体が増粘してしまう虞がある。そして、この場合、第２信号を受信したときに、改めて回復動作を行わせる必要があり、結果として、第１信号を受信したときに行わせた回復動作による液体の排出が無駄なものとなってしまう。

本発明では、第１信号を受信したときに、検査用駆動を行わせ、判定用信号が、異常ノズルが存在することを示している場合に、フラグ情報を記憶させる。そして、第２信号を受信したときに、フラグ情報が記憶されている場合に回復動作を行わせる。これにより、第１信号を受信してから第２信号を受信するまでの期間が長い場合でも、上述したような、無駄な液体の排出が行われることがない。

本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は少なくとも制御装置及び時計部に電源供給されている状態での処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は記憶されている温度範囲の情報を説明するための図である。 図５（ａ）の処理Ａの流れを示すフローチャートである。 図５（ａ）の処理Ｂの流れを示すフローチャートである。 記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１の図５（ａ）に対応するフローチャートである。 変形例２の図５（ａ）に対応するフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

また、本実施形態では、インクの排出量の異なる複数種類の吸引パージのいずれかを選択的に行わせることができる。複数種類の吸引パージ間では、例えば、吸引ポンプ７２の駆動時間及び吸引ポンプ７２の回転速度の少なくとも一方が異なっていることにより、インクの排出量が異なる。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、検出用電極７６には、後述する判定用駆動の際に、高電圧電源回路７７により所定の正の電位（例えば６００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、判定回路７８が接続されている。判定回路７８は、検出用電極７６から出力された信号の電位と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極７６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、図３（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電位Ｖａから低下し、電位Ｖａよりも低い電位Ｖｂに達する。そして、帯電したインクが検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電位が徐々に上昇して電位Ｖａに戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電位が変化する。

一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電位は、電位Ｖａからほとんど変化しない。そこで、判定回路７８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖａ＜Ｖｔ＜Ｖｂ）が設定されている。そして、判定回路７８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６から出力される電圧信号の最大の電位と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた判定用信号を出力する。なお、本実施形態では、検出用電極７６と、高電圧電源回路７７と抵抗７９と判定回路７８とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。そして、この信号出力部は、ノズル１０が、インクが吐出されない異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する。

また、ここでは、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に負の電位（例えば－６００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が電位Ｖａから上昇し、検出用電極７６にインクが着弾した後、検出用電極７６の電位が徐々に低下して電位Ｖａに戻る。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７、ドライバＩＣ８９等の動作を制御する。なお、本実施形態では、制御装置８０は、ドライバＩＣ８９を制御することによって、インクジェットヘッド４を制御している。また、制御装置８０には、判定回路７８から判定用信号が入力される。

また、プリンタ１は、以上で説明した構成のほかに、表示部６９と操作部７０と時計部６８と温度センサ６７とバッテリー６６とを備えている。表示部６９は、例えば、プリンタ１の筐体に設けられた液晶ディスプレイなどである。制御装置８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作に必要な情報等を表示する。操作部７０は、例えば、プリンタ１の筐体に設け設けられたボタン、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。ユーザが操作部７０を操作することによって、制御装置８０に対する信号の入力を行うことができる。

また、本実施形態では、操作部７０が、図示しない電源スイッチを含んでいる。そして、ユーザが電源スイッチを操作することにより、プリンタ１の電源のオンとオフとを切り換えることができる。また、ユーザが操作部７０の電源スイッチを操作してプリンタ１の電源をオンにしたときには、操作部７０から、プリンタ１の電源がオンになったことを示す電源オン信号（本発明の「第２信号」）が出力され、制御装置８０が、この電源オン信号を受信する。

時計部６８は時刻を計時しており、制御装置８０は、時計部６８から時刻を示す時刻信号（本発明の「第１信号」）を受信する。温度センサ６７は、例えば、インクジェットヘッド４の温度を検出する。制御装置８０は、温度センサ６７から温度を示す温度信号を受信する。

バッテリー６６は、少なくとも制御装置８０及び時計部６８と接続されている。プリンタ１には、図示しないコンセントから電源供給が行われ、このときバッテリー６６が充電される。プリンタ１においてコンセントが抜かれた状態では、バッテリー６６から少なくとも制御装置８０及び時計部６８に電力供給が行われる。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜待機時の制御＞
次に、プリンタ１において、記録用紙Ｐへの記録などが行われていない待機時の制御装置８０による制御について説明する。プリンタ１では、上記待機時に、制御装置８０が図５（ａ）のフローに沿って処理を行う。ここで、図５（ａ）のフローは、例えば、プリンタ１において最初にコンセントが挿されてプリンタ１への電力供給が開始され、これ以降、コンセントあるいはバッテリー６６から、制御装置８０及び時計部６８への電力供給が行われている間継続される。

図５（ａ）のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、時計部６８から受信した時刻信号が所定時刻であることを示しておらず（Ｓ１０１：ＮＯ）、温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲が、最後に後述する検査用駆動が行われたときに温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲と同じ度範囲となっており（Ｓ１０２：ＮＯ）、電源オン信号を受信していない間は（Ｓ１０３：ＮＯ）、待機している。

ここで、フラッシュメモリ８４には、例えば、図５（ｂ）に示すような、温度範囲１～４の情報が記憶されている。図５（ｂ）のＴ１，Ｔ２，Ｔ３は、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３の大小関係にある。また、制御装置８０は、後述する検査用駆動を行わせたときに温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度Ｔの情報をフラッシュメモリ８４に記憶させている。制御装置８０は、温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度Ｔと、フラッシュメモリ８４に記憶されている図５（ｂ）の温度範囲の情報と、検査用駆動時に記憶させた温度Ｔとに基づいて、Ｓ１０２の判定を行う。

なお、本実施形態では、図５（ｂ）に示す温度範囲のうち、後述する検査用駆動を行わせたときに温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度Ｔを含む温度範囲が、本発明の「第１温度範囲」に相当する。また、本実施形態では、その後、温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度Ｔが、上記第１温度範囲とは別の温度範囲に含まれる温度となったときの当該別の温度範囲が、本発明の「第２温度範囲」に相当する。

そして、時計部６８から受信した時刻信号が所定時刻であることを示しているときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は処理Ａを実行する（Ｓ１０２）。なお、本実施形態では、所定時刻であることを示す時刻信号が、本発明の「第１信号」に相当する。

また、温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲が、最後に後述する検査用駆動が行われたときに温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲と異なる温度範囲となったときにも（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は処理Ａを実行する（Ｓ１０２）。また、電源オン信号を受信したときに（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、処理Ｂを実行する（Ｓ１０４）。

＜処理Ａ＞
次に、処理Ａについて説明する。図６に示すように、処理Ａでは、制御装置８０は、まず、検査処理を実行する（Ｓ２０１）。検査処理では、制御装置８０は、インクジェットヘッド４を、複数のノズル１０の各々から順にインクを吐出させるように駆動させる検査用駆動を行わせるための駆動信号をドライバＩＣ８９に送信する。

続いて、制御装置８０は、Ｓ２０１の検査処理によって実際に検査用駆動が行われたか否かを判定する（Ｓ２０２）。ここで、検査処理によって実際に検査用駆動が行われる場合とは、例えば、コンセントが挿されていて、コンセントから供給された電力によってインクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせることができる場合である。一方、検査処理によって実際に検査用駆動が行われない場合とは、例えば、コンセントが抜かれていて、インクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせることができない場合である。

検査処理によって実際に検査用駆動が行われなかった場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、図５（ａ）のフローに戻る。検査処理によって実際に検査用駆動が行われた場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、検査履歴情報を更新する（Ｓ２０３）。より詳細に説明すると、フラッシュメモリ８４には、最後に検査用駆動が行われた時刻の情報である検査履歴情報が記憶されている。Ｓ２０３では、制御装置８０は、時計部６８からの時刻信号に基づいて、フラッシュメモリ８４に記憶されている、最後に検査用駆動が行われた時刻の情報を更新する。

続いて、制御装置８０は、変数Ｃを０にリセットする（Ｓ２０４）。変数Ｃは、最後に検査用駆動が行われてからの、記録が行われた記録用紙Ｐの枚数に対応している。

続いて、検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルが存在しないことを示している場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、図５（ａ）のフローに戻る。一方、検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルが存在することを示している場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、異常ノズルが存在していることを示すフラグ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ２０６）。

続いて、制御装置８０は、行わせる吸引パージの種類を示す種類情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ２０７）。処理詳細に説明すると、Ｓ２０７では、制御装置８０は、検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルであることを示しているノズル１０の数が多いときほど、インクの排出量の多い吸引パージの情報を、上記種類情報としてフラッシュメモリ８４に記憶させる。

続いて、制御装置８０はフラッシング処理を実行し（Ｓ２０８）、図５（ａ）のフローに戻る。フラッシング処理では、制御装置８０は、ドライバＩＣ８９を制御して、インクジェットヘッド４に、ノズル１０からインクを排出させるフラッシングを行わせる。このとき、制御装置８０は、異常ノズルのみからインクを排出させてもよいし、異常ノズルを含むインクジェットヘッド４の全てノズル１０からインクを排出させてもよい。

＜処理Ｂ＞
次に、処理Ｂについて説明する。図７に示すように、処理Ｂでは、まず、上述の検査履歴情報に基づいて、電源がオンになる前の最後の所定時刻において検査用駆動が行われたか否かを判定する（Ｓ３０１）。

電源がオンになる前の最後の所定時刻において検査用駆動が行われている場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、続いて、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に上記フラグ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ３０２）。

フラグ情報がフラッシュメモリ８４に記憶されていない場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、図５（ａ）のフローに戻る。フラグ情報がフラッシュメモリ８４に記憶されている場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上記種類情報に基づいて、吸引パージの種類を決定し（Ｓ３０３）、パージ処理を実行する（Ｓ３０４）。Ｓ３０４のパージ処理では、制御装置８０は、Ｓ３０３で決定した吸引パージを行わせる。そして、Ｓ３０４のパージ処理の完了後、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されているフラグ情報を消去し（Ｓ３０５）、図５（ａ）のフローに戻る。

電源がオンになる前の最後の所定時刻において検査用駆動が行われていない場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、続いて、制御装置８０は、Ｓ２０１と同様の検査処理を実行し（Ｓ３０６）、Ｓ２０３，Ｓ２０４と同様、検査履歴情報を更新し（Ｓ３０７）、変数Ｃを０にリセットする（Ｓ３０８）。ここで、処理Ｂは、電源がオンになったときに行われる処理、すなわち、コンセントから電力供給が行われている状態で行われる処理である。したがって、Ｓ３０６の検査処理を実行したときには、インクジェットヘッド４において検査用駆動が行われる。

続いて、制御装置８０は、Ｓ３０４の検査処理によって行われた検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルが存在しないことを示している場合には（Ｓ３０９：ＮＯ）、図５（ａ）のフローに戻る。

上記判定用信号が、異常ノズルが存在することを示している場合には（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、Ｓ３０４の検査処理によって行われた検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号に基づいて、行わせる吸引パージの種類を決定する（Ｓ３１０）。Ｓ３１０では、制御装置８０は、上記判定用信号が、異常ノズルであることを示しているノズル１０の数が多いときほど、インクの排出量の多い吸引パージを、行わせる吸引パージに決定する。

続いて、制御装置８０は、Ｓ２０８と同様のフラッシング処理を実行し（Ｓ３１１）、パージ処理を実行する（Ｓ３１２）。Ｓ３１２のパージ処理では、制御装置８０は、Ｓ３１０で決定した吸引パージを行わせる。そして、Ｓ３１２のパージ処理の完了後、図５（ａ）のフローに戻る。

なお、本実施形態では、フラッシングを行うインクジェットヘッド４、及び、吸引パージを行うメンテナンスユニット８が、本発明の「回復手段」に相当する。また、本実施形態では、フラッシングと吸引パージとを合わせたものが、本発明の「回復動作」に相当し、このうち、フラッシングが本発明の「回復動作のうちの一部」に相当し、吸引パージが本発明の「回復動作のうち一部除いた残りの部分」に相当する。

＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐに記録を行うときの制御について説明する。プリンタ１では、記録用紙Ｐに記録を行うことを指示する記録指令（本発明の「吐出指示」）を受信したときに、制御装置８０が、図８のフローに沿って処理を行う。

図８のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、給紙処理を実行する（Ｓ４０１）。給紙処理では、制御装置８０は、図示しない給紙機構、及び、搬送モータ８７を制御して、給紙機構に記録用紙Ｐを供給させるとともに、搬送ローラ６，７に、記録用紙Ｐを、記録用紙Ｐの最初の記録パスで画像が記録される領域がインクジェットヘッド４の複数のノズル１０と対向する位置まで搬送させる。

続いて、制御装置８０は、記録パス処理を実行する（Ｓ４０２）。記録パス処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ８９を制御して複数の駆動素子２２ａを駆動させることによってインクジェットヘッド４に複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パス、を行わせる。

続いて、制御装置８０は、１枚の記録用紙Ｐへの記録が完了していない場合には（Ｓ４０３：ＮＯ）、搬送処理を実行し（Ｓ４０４）、Ｓ４０２に戻る。搬送処理では、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる。

１枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了している場合には（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、排紙処理を実行し（Ｓ４０５）、変数Ｃの値１増加させる（Ｓ４０６）。Ｓ４０５排紙処理では、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録が完了した記録用紙Ｐを排出させる。

そして、次の記録用紙Ｐに記録を行うための記録データがある場合には（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、Ｓ４０１に戻る。上記記録データがない場合（Ｓ４０７：ＮＯ）、変数Ｃの値が所定値Ｃｔ未満であれば（Ｓ４０８：ＮＯ）、処理を終了する。

変数Ｃの値が所定値Ｃｔ以上である場合には（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ３０６～Ｓ３１２と同様の、Ｓ４０９～Ｓ４１５の処理を実行し、処理を終了する。

＜効果＞
所定時刻であることを示す時刻信号を受信したときに、検査用駆動を行わせ、当該検査用駆動時に判定回路７８から出力される判定用信号が、異常ノズルが存在することを示している場合に、本発明と異なり、直ちに回復動作を行わせる場合を考える。この場合、所定時刻であることを示す時刻信号を受信してから、電源オン信号を受信するまでの期間が長いと、この期間にインクジェットヘッド４内のインクが増粘してしまう虞がある。そして、この場合、電源オン信号を受信したときに、改めて回復動作を行わせる必要があり、結果として、所定時刻であることを示す時刻信号を受信したときに行わせた回復動作によるインクの排出が無駄なものとなってしまう。

これに対して、本実施形態では、所定時刻であることを示す時刻信号を受信したときに、検査用駆動を行わせ、当該検査用駆動時に判定回路７８から出力される判定用信号が、異常ノズルが存在することを示している場合に、フラグ情報を記憶させる。そして、その後、電源オン信号を受信したときに、フラグ情報が記憶されている場合に回復動作を行わせる。これにより、所定時刻であることを示す時刻信号を受信してから電源オン信号を受信するまでの期間が長い場合でも、上述したような、無駄なインクの排出が行われることがない。

また、所定時刻に検査用駆動を行わせる場合には、例えば、ユーザがプリンタ１を使用する可能性の低い夜間などの時間帯が望ましい。ただし、夜間には小さな音でもうるさく感じるため、検査用駆動の直後に回復処理を実行すると騒音となることがある。そのため、検査用駆動の後、すぐに回復処理をせず、ユーザがプリンタ１を使用する際の、電源オン信号を受信したタイミングで回復処理をすることで、上記騒音の問題を解決している。

また、本実施形態では、所定時刻であることを示す時刻信号を受信したときに、検査用駆動を行わせ、当該検査用駆動時に判定回路７８から出力される判定用信号に基づいて、吸引パージの種類の情報を記憶させておく。そして、その後、電源オン信号を受信したときに、フラグ情報が記憶されている場合に、記憶された吸引パージを行わせる。これにより、異常ノズルの数などに応じて適切な吸引パージを行わせることができる。

また、本実施形態では、所定時刻であることを示す時刻信号を受信したときに、検査用駆動を行わせ、当該検査用駆動時に判定回路７８から出力される判定用信号が、異常ノズルが存在することを示している場合に、回復動作のうちの一部であるフラッシングを行わせる。そして、その後、電源オン信号を受信したときに、回復動作のうち上記一部を除いた残りの部分である吸引パージを行わせる。これにより、電源オン信号の受信時に行わせる回復動作に必要な時間を短くすることができる。

また、上述したように、所定時刻が夜間などの時間帯に設定されていた場合には、小さな音でもユーザが騒音と感じる場合がある。回復動作として吸引ポンプ７２を駆動させるパージと、吸引ポンプ７２を駆動させないフラッシングとを行わせる場合、吸引ポンプ７２を駆動させるパージの方が、吸引ポンプ７２を駆動させないフラッシングよりも音が大きい。そこで、フラッシングだけを所定時刻（検査用駆動の直後）に行わせる。これにより、ユーザが騒音を感じにくい。

また、本実施形態では、所定時刻となったときに検査用駆動を行わせるので、例えば、ユーザがプリンタ１を使用する頻度が低い時刻に検査用駆動を行わせることができる。ユーザがプリンタ１を使用する頻度が低い時刻は、例えば、夜間、昼の休憩時間、早朝などである。またユーザが使用サイクルに応じて所定時刻を設定してもよい。

また、多数の記録用紙Ｐへの記録を行うと、記録用紙Ｐから発生した紙粉が、ノズル１０内に溜まり、異常ノズルとなってしまうことがある。そこで、本実施形態では、最後に検査用駆動を行わせてからの、インクジェットヘッド４によって記録を行った記録用紙Ｐの枚数が所定枚数に達したときに（Ｃ≧Ｃｔとなったときに）、再度、検査用駆動を行わせる。これにより、異常ノズルを正確に把握することができる。

また、本実施形態では、複数枚の記録用紙Ｐへの記録を行っている途中で、インクジェットヘッド４によって記録を行った記録用紙Ｐの枚数が所定枚数に達したときに、これら複数枚の記録用紙Ｐへの記録が全て完了してから、再度の検査用駆動を行わせる。これにより、複数枚の記録用紙Ｐへの記録の途中で、インクジェットヘッド４によって記録を行った記録用紙Ｐの枚数が所定枚数に達した場合でも、記録が中断されないようにすることができる。

また、インクジェットヘッド４の温度が大きく変化したときには、ノズル１０内のインクの粘度が変わって、異常ノズルであるか否かの状態が変わることがある。そこで、本実施形態では、温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲が、最後に検査用駆動が行われたときに温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲と異なる温度範囲となったときに、再度検査用駆動を行わせる。これにより、異常ノズルを正確に把握することができる。

また、所定時刻となったときに、プリンタ１のコンセントが抜かれていた場合、バッテリー６６から制御装置８０へ電力供給が行われている場合には、検査処理が実行されるが、検査用駆動は行われない。さらに、バッテリー６６がバッテリー切れの状態となっている場合には、所定時刻となっても、検査処理が実行されず、当然、検査用駆動も行われない。

そこで、本実施形態では、電源オン信号を受信したときに、電源オン信号を受信する前の最後の所定時刻に検査用駆動が行われていない場合に、検査用駆動を行わせる。これにより、異常ノズルを把握して、必要な回復動作を行わせることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、待機時において、電源オン信号を受信したときに、制御装置８０が処理Ｂを実行するようになっていたが、これには限られない。

変形例１では、図９に示すように、制御装置８０は、時計部６８から受信した時刻信号が所定時刻であることを示しておらず（Ｓ１０１：ＮＯ）、温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲が、最後に後述する検査用駆動が行われたときに温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲と同じ度範囲となっており（Ｓ１０２：ＮＯ）、記録指令を受信していない間は（Ｓ５０１：ＮＯ）、待機している。

そして、上述の実施形態と同様、時計部６８から受信した時刻信号が所定時刻であることを示しているときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、及び、温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲が、最後に後述する検査用駆動が行われたときに温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲と異なる温度範囲となったときに（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は処理Ａを実行する（Ｓ１０４）。

一方、記録指令を受信したときには（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、受信した記録指令が、所定時刻であることを示す時刻信号の受信によって検査処理を含む処理Ａが実行された後、最初に受信した記録指令である場合には（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、上述の実施形態と同様の処理Ｂを実行してから（Ｓ１０５）、記録処理を実行する（Ｓ５０３）。また、受信した記録指令が、所定時刻であることを示す時刻信号の受信によって検査処理を含む処理Ａが実行された後、最初に受信した記録指令でない場合には（Ｓ５０２：ＮＯ）、処理Ｂを実行せずに記録処理を実行する（Ｓ５０３）。Ｓ５０３の記録処理は、上述の実施形態のＳ４０１～Ｓ４１５と同様の処理である。

なお、変形例１では、上述の実施形態と同様、所定時刻であることを示す時刻信号が、本発明の「第１信号」に相当する。また、変形例１では、所定時刻であることを示す時刻信号の受信によって検査処理を含む処理Ａが実行された後、最初に受信した記録指令が、本発明の「第２信号」に相当する。

変形例１では、記録用紙Ｐへの記録の直前に吸引パージを行わせるため、所定時刻であることを示す時刻信号の受信から、記録指令の受信までの期間が長い場合でも、インクを無駄に排出させてしまうことがない。

また、所定時刻となったときに、プリンタ１のコンセントが抜かれていた場合、バッテリー６６から制御装置８０へ電力供給が行われている場合には、検査処理が実行されるが、検査用駆動は行われない。さらに、バッテリー６６がバッテリー切れの状態となっている場合には、所定時刻となっても、検査処理が実行されず、当然、検査用駆動も行われない。

そこで、本実施形態では、記録指令を受信したときに、記録指令を受信する前の最後の所定時刻に検査用駆動が行われていない場合に、検査用駆動を行わせる。これにより、異常ノズルを把握することができる。

変形例２では、図１０に示すように、制御装置８０は、電源オン信号を受信しておらず（Ｓ６０１：ＮＯ）、温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲が、最後に後述する検査用駆動が行われたときに温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲と同じ温度範囲となっており（Ｓ１０２：ＮＯ）、記録指令を受信していない間は（Ｓ５０１：ＮＯ）、待機している。

そして、電源オン信号を受信したとき（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、及び、温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲が、最後に後述する検査用駆動が行われたときに温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲と異なる温度範囲となったときに（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０が処理Ａを実行する（Ｓ１０４）。一方、記録指令を受信したときには（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、変形例１と同様、Ｓ５０２、Ｓ１０５，Ｓ５０３の処理を実行する。

変形例２では、電源オン信号の受信から、記録指令の受信までの期間が長い場合でも、インクを無駄に排出させてしまうことがない。

なお、変形例２では、電源オン信号が、本発明の「第１信号」に相当する。また、変形例２では、変形例１と同様、所定時刻であることを示す時刻信号の受信によって、検査処理を含む処理Ａが実行された後、最初に受信した記録指令が、本発明の「第２信号」に相当する。

また、変形例１，２では、制御装置８０が、第１信号（変形例１の所定時刻であることを示す時刻信号、変形例２の電源オン信号）の受信に応じて検査処理を含む処理Ａが実行された後、最初に受信した記録指令を受信したときに、処理Ｂを実行したが、これには限られない。例えば、プリンタ１において低画質での記録と高画質での記録とのいずれかを選択的に行うことができるようになっており、第１信号に応じて検査処理を含む処理Ａが実行された後、最初に高画質で記録を行うことを指示する記録指令を受信したときに、処理Ｂを実行するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲が、最後に検査用駆動が行われたときに温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲と異なる温度範囲となったときも、処理Ａを実行するようにしたが、これには限られない。温度センサ６７から受信した温度信号が示す温度を含む温度範囲が変わったときに処理Ａを実行しないようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、複数枚の記録用紙Ｐへの記録時に、全ての記録用紙Ｐへの記録が完了した後、最後に検査用駆動が行われてからの、記録がされた記録用紙Ｐの枚数が所定枚数に達したとき（Ｃ≧Ｃｔとなっているとき）に、検査用駆動を行わせたが、これには限られない。

例えば、複数枚の記録用紙Ｐへの記録を行っている途中で、Ｃ≧Ｃｔとなったときに、記録を中断して検査用駆動を行わせてもよい。

あるいは、最後に検査用駆動が行われてからの、記録がされた記録用紙Ｐの枚数に基づく検査用駆動は行わせなくてもよい。

また、上述の実施形態では、所定時刻となったときに行わせる検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルが存在することを示しているときに、回復動作の一部としてフラッシングを行わせる。また、その後、電源がオンになったときに、回復動作の上記一部を除いた残りの部分として吸引パージを行わせる。しかしながら、これには限られない。

例えば、回復動作を吸引パージとし、所定時刻となったときに行わせる検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルが存在することを示しているときに、回復動作の一部として吸引パージの一部を行わせてもよい。また、その後、電源がオンになったときに、回復動作の上記一部を除いた残りの部分として吸引パージの残りの部分を行わせてもよい。

あるいは、回復動作をフラッシングとし、所定時刻となったときに行わせる検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルが存在することを示しているときに、回復動作の一部としてフラッシングの一部を行わせてもよい。また、その後、電源がオンになったときに、回復動作の上記一部を除いた残りの部分としてフラッシングの残りの部分を行わせてもよい。

さらには、所定時刻となったときに行わせる検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルが存在することを示しているときに、回復動作の一部を行わせることにも限られない。例えば、所定時刻となったときに行わせる検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルが存在することを示しているときには、回復動作の一部を行わせず、その後、電源がオンになったときに、回復動作の全てを行わせてもよい。

また、上述の実施形態では、検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号に基づいて、吸引パージの種類の情報をフラッシュメモリ８４に記憶させたり、吸引パージの種類を決定したりしたが、これには限られない。例えば、検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルが存在することを示している場合に、その後のパージ処理において一律の吸引パージを行わせてもよい。

また、上述の実施形態及び変形例１では、所定時刻であることを示す時刻信号の受信に応じて検査処理を含む処理Ａを実行したときに検査用駆動が行われなかった場合に、その後、電源オン信号を受信したときに実行する処理Ｂにおいて、検査処理を実行した。また、変形例２では、電源オン信号の受信に応じて検査処理を含む処理Ａを実行したときに検査用駆動が行われなかった場合に、その後、記録指令を受信したときに実行する処理Ｂにおいて、検査処理を実行した。しかしながら、これには限られない。

第１信号（上述の実施形態及び変形例１の場合の、所定時刻であることを示す時刻信号、変形例２の場合の、電源オン信号）の受信に応じて検査処理を実行したときに検査用駆動が行われなかった場合に、その後、第２信号（上述の実施形態及び変形例１の場合の、電源オン信号、変形例２の場合の記録指令）を受信したときに検査処理を実行しなくてもよい。なお、この場合には、第２信号を受信したときに、フラッシュメモリ８４にフラグ情報が記憶されていないため、回復動作も行われない。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせ、それ以外のノズル１０については、当該検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

また、制御装置８０は、種類情報として、行わせる吸引パージの種類を示す情報そのものをフラッシュメモリ８４に記憶させたたが、これには限られない。例えば、異常ノズルの数や、異常ノズルの位置の情報等、吸引パージの種類が決定できる情報を、種類情報として記憶させてもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極７６の電位に応じて、判定回路７８が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力したが、これには限られない。

例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電位に応じて、判定回路から、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

また、以上の例では、インクが吐出されないノズル１０を異常ノズルと判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０からのインクの吐出方向が正常であるか否かに応じた信号を出力する信号出力部を設け、この信号出力部からの信号に基づいて、吐出方向に異常のあるノズル１０を異常ノズルと判定してもよい。

また、以上の例では、パージ処理において吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。

さらには、パージ処理において、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
８ メンテナンスユニット
１０ ノズル
６７ 温度センサ
６８ 時計部
７２ 吸引ポンプ
７８ 判定回路
８０ 制御装置
８４ フラッシュメモリ

Claims (14)

1. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
   前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、
   記憶部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   第１信号を受信したときに、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号が、前記異常ノズルが存在することを示している場合に、前記回復動作を行わせる必要があることを示すフラグ情報を前記記憶部に記憶させ、
   前記第１信号とは別の第２信号を受信したときに、前記記憶部に前記フラグ情報が記憶されている場合には、前記回復手段に前記回復動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記回復手段は、複数種類の前記回復動作のいずれかを選択的に行い、
   前記制御装置は、
   前記検査用駆動時に前記信号出力部から送信された前記判定用信号が、前記異常ノズルが存在することを示している場合に、前記記憶部に、前記フラグ情報を記憶させるとともに、当該判定用信号に基づいて前記回復動作の種類を示す種類情報を記憶させ、
   前記第２信号を受信したときに、前記記憶部に前記フラグ情報が記憶されている場合には、前記回復手段に前記種類情報が示す前記回復動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御装置は、
   前記検査用駆動時に前記信号出力部から送信された前記判定用信号が、前記異常ノズルが存在することを示している場合に、前記記憶部に前記フラグ情報を記憶させるとともに、前記回復手段に前記回復動作のうちの一部を行わせ、
   前記第２信号を受信したときに、前記記憶部に前記フラグ情報が記憶されている場合には、前記回復手段に前記回復動作のうち前記一部を除いた残りの部分を行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記回復手段は、
   前記液体吐出ヘッドを含み、
   前記液体吐出ヘッドと接続可能なポンプを有し、
   前記制御装置は、
   前記回復動作のうち前記一部として、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を排出させるフラッシングを行わせ、
   前記回復動作うち前記残りの部分として、前記ポンプを駆動させて、前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行わせることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第２信号は、前記液体吐ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させることを指示する吐出指示信号であることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記第２信号は、前記第１信号を受信した後に初めて受信する前記吐出指示信号であることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記第２信号は、電源がオンにされたことを示す電源オン信号であることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 時刻を示す時刻信号を出力する時計部、を備え、
   前記第１信号が、所定時刻であることを示す前記時刻信号であることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記第１信号が、電源がオンにされたことを示す電源オン信号であることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 前記制御装置は、
    最後に前記検査用駆動を行わせてからの、液体吐出ヘッドによって液体が吐出された被吐出媒体の数が所定数に達した後に、再度、前記検査用駆動を行わせることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 前記制御装置は、
    前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから複数の被吐出媒体の各々に向けて順に液体を吐出させている途中で、最後に前記検査用駆動を行わせてからの、液体吐出ヘッドによって液体が吐出された被吐出媒体の数が前記所定数に達した場合には、複数の被吐出媒体への液体の吐出が完了した後に、前記検査用駆動を行わせることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
12. 温度を示す温度信号を出力する温度信号出力部、を備え、
    前記制御装置は、
    前記温度信号が示す温度が第１温度範囲内の温度である状態で、前記検査用駆動を行わせた後、前記温度信号が示す温度が前記第１温度範囲内の温度から、前記第１温度範囲とは別の第２温度範囲内の温度に切り換わったときに、再度、前記検査用駆動を行わせることを特徴とする請求項１～１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
13. 時刻を示す時刻信号を出力する時計部、を備え、
    前記制御装置は、
    前記第１信号として、前記時計部から送信される所定時刻であることを示す前記時刻信号を受信したときに、前記検査用駆動を行わせるための検査処理を実行し、
    電源がオンにされたときに、電源がオンにされる前の最後の前記所定時刻において前記検査用駆動が行われていない場合には、前記検査処理を実行することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液体吐出装置。
14. 時刻を示す時刻信号を出力する時計部、を備え、
    前記制御装置は、
    前記第１信号として、前記時計部から送信される所定時刻であることを示す前記時刻信号を受信したときに、前記検査用駆動を行わせるための検査処理を実行し、
    前記第２信号として、前記液体吐ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させることを指示する吐出指示信号を受信したときに、前記吐出指示信号を受信する前の最後の前記所定時刻において前記検査用駆動が行われていない場合には、前記検査処理を実行することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液体吐出装置。

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