JP7501198B2

JP7501198B2 - 液体吐出装置

Info

Publication number: JP7501198B2
Application number: JP2020126213A
Authority: JP
Inventors: 達也新藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2020-07-27
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2024-06-18
Anticipated expiration: 2040-07-27
Also published as: JP2022023341A

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタ部を有する複合機が記載されている。特許文献１に記載の複合機では、テストパターンを印刷し、印刷されたテストパターンに基づいて、ユーザに不吐出ノズルの個数の評価を行わせる。そして、不吐出ノズルの個数が多いと評価された場合ほど、インクの排出量の多いパージを行わせる。

特開2018-89814号公報

ここで、特許文献１の複合機では、テストパターンの印刷結果に基づいてのみ、パージの種類を決定しているが、ユーザによるテストパターンの評価には個人差があり、適切な評価が行われていない場合には、実際の不吐出ノズルの個数に対して適切でないパージが行われることもある。また、インクジェットヘッドにおいてノズルが不吐出となる原因は様々であるが、不吐出ノズルの個数によってのみパージの種類を決めると、パージによって必要以上にインクを排出させてしまったり、インクの排出が不十分で不吐出を解消させることができなかったりする虞がある。

本発明の目的は、液体を必要以上に排出させることなく、ノズルにおける吐出異常を確実に解消させることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルにおける液体の吐出異常を解消させるための複数種類の解消用動作のいずれかを選択的に行うメンテナンス手段と、記憶部と、制御装置と、を備え、前記記憶部は、前記吐出異常についての吐出異常情報と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第１関連付け情報と、前記吐出異常の原因となる所定の事象と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、前記制御装置は、前記事象が発生したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報を前記記憶部に記憶させ、前記吐出異常情報を受信したときに、前記吐出異常情報が所定条件を満たさない場合、及び、前記記憶部が前記ログ情報を記憶していない場合には、前記吐出異常情報と前記第１関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、前記吐出異常情報が前記所定条件を満たし、且つ、前記記憶部が前記ログ情報を記憶している場合に、少なくとも前記ログ情報と前記第２関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、前記メンテナンス手段が、前記解消用動作として前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行わせるパージ手段、を有し、前記第２関連付け情報において、被吐出媒体の詰まりという前記事象と、前記パージとが関連付けられている。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための供給流路と、前記供給流路から分岐した排気流路と、前記ノズルにおける液体の吐出異常を解消させるための複数種類の解消用動作のいずれかを選択的に行うメンテナンス手段と、記憶部と、制御装置と、を備え、前記記憶部は、前記吐出異常についての吐出異常情報と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第１関連付け情報と、前記吐出異常の原因となる所定の事象と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、前記制御装置は、前記事象が発生したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報を前記記憶部に記憶させ、前記吐出異常情報を受信したときに、前記吐出異常情報が所定条件を満たさない場合、及び、前記記憶部が前記ログ情報を記憶していない場合には、前記吐出異常情報と前記第１関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、前記吐出異常情報が前記所定条件を満たし、且つ、前記記憶部が前記ログ情報を記憶している場合に、少なくとも前記ログ情報と前記第２関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、前記メンテナンス手段が、前記解消用動作として前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行わせるパージ手段と、前記排気流路から液体中の空気を排出させる排気パージを行わせる排気パージ手段と、を有し、前記第２関連付け情報において、所定期間以上使用されていないという事象と、前記パージ及び前記排気パージとが関連付けられている。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルにおける液体の吐出異常を解消させるための複数種類の解消用動作のいずれかを選択的に行うメンテナンス手段と、記憶部と、制御装置と、を備え、前記記憶部は、前記吐出異常についての吐出異常情報と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第１関連付け情報と、前記吐出異常の原因となる所定の事象と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、前記制御装置は、前記事象が発生したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報を前記記憶部に記憶させ、前記吐出異常情報を受信したときに、前記吐出異常情報が所定条件を満たさない場合、及び、前記記憶部が前記ログ情報を記憶していない場合には、前記吐出異常情報と前記第１関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、前記吐出異常情報が前記所定条件を満たし、且つ、前記記憶部が前記ログ情報を記憶している場合に、少なくとも前記ログ情報と前記第２関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、前記液体吐出ヘッドは、前記複数のノズルから液体を吐出することによって画像を記録し、前記メンテナンス手段が、前記解消用動作として前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行わせるパージ手段、を有し、前記第２関連付け情報において、同じ画像を所定数以上の被記録媒体に連続して記録するという事象と、前記パージとが関連付けられている。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルにおける液体の吐出異常を解消させるための複数種類の解消用動作のいずれかを選択的に行うメンテナンス手段と、記憶部と、制御装置と、を備え、前記記憶部は、前記吐出異常についての吐出異常情報と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第１関連付け情報と、前記吐出異常の原因となる所定の事象と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、前記制御装置は、前記事象が発生したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報を前記記憶部に記憶させ、前記吐出異常情報を受信したときに、前記吐出異常情報が所定条件を満たさない場合、及び、前記記憶部が前記ログ情報を記憶していない場合には、前記吐出異常情報と前記第１関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、前記吐出異常情報が前記所定条件を満たし、且つ、前記記憶部が前記ログ情報を記憶している場合に、少なくとも前記ログ情報と前記第２関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、前記メンテナンス手段が、前記解消用動作として前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行わせるパージ手段、を有し、前記第２関連付け情報において、所定温度よりも高い環境温度で使用されているという事象と、前記パージとが関連付けられている。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに供給するための液体が貯留された液体カートリッジが取り外し可能に収容されるカートリッジ収容部と、前記ノズルにおける液体の吐出異常を解消させるための複数種類の解消用動作のいずれかを選択的に行うメンテナンス手段と、記憶部と、制御装置と、を備え、前記記憶部は、前記吐出異常についての吐出異常情報と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第１関連付け情報と、前記吐出異常の原因となる所定の事象と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに、前記解消用動作として、前記ノズルから液体を排出させる、第１フラッシング、及び、前記第１フラッシングよりも液体の排出量の多い第２フラッシングのいずれかを選択的に行わせることによって、前記液体吐出ヘッドを前記メンテナンス手段として動作させ、前記事象が発生したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報を前記記憶部に記憶させ、前記吐出異常情報を受信したときに、前記吐出異常情報が所定条件を満たさない場合、及び、前記記憶部が前記ログ情報を記憶していない場合には、前記吐出異常情報と前記第１関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、前記所定条件は、前記吐出異常情報が、前記吐出異常のある前記ノズルの数が所定個数未満であることを示している、という条件であり、前記第２関連付け情報において、前記カートリッジ収容部に同じ前記液体カートリッジが収容されている状態が所定期間以上継続しているという前記事象と、前記第２フラッシングとが関連付けられており、前記制御装置は、前記吐出異常情報を受信したときに、前記吐出異常情報が前記所定条件を満たす場合に、前記記憶部に、前記ログ情報が記憶されていない場合には、前記液体吐出ヘッドに前記第１フラッシングを行わせ、前記記憶部に、前記カートリッジ収容部に同じ前記液体カートリッジが収容されている状態が所定期間以上継続しているという前記事象が発生したことを示す前記ログ情報が記憶されている場合には、前記液体吐出ヘッドに前記第２フラッシングを行わせる。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルにおける液体の吐出異常を解消させるための複数種類の解消用動作のいずれかを選択的に行うメンテナンス手段と、記憶部と、制御装置と、を備え、前記記憶部は、前記吐出異常についての吐出異常情報と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第１関連付け情報と、前記吐出異常の原因となる所定の事象と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに、前記解消用動作として、前記ノズルから液体を排出させる、第１フラッシング、及び、前記第１フラッシングよりも液体の排出量の多い第２フラッシングのいずれかを選択的に行わせることによって、前記液体吐出ヘッドを前記メンテナンス手段として動作させ、前記事象が発生したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報を前記記憶部に記憶させ、前記吐出異常情報を受信したときに、前記吐出異常情報が所定条件を満たさない場合、及び、前記記憶部が前記ログ情報を記憶していない場合には、前記吐出異常情報と前記第１関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、前記所定条件は、前記吐出異常情報が、前記吐出異常のある前記ノズルの数が所定個数未満であることを示している、という条件であり、前記第２関連付け情報において、所定温度よりも低い環境温度で使用されているという前記事象と、前記第２フラッシングとが関連付けられており、前記制御装置は、前記吐出異常情報を受信したときに、前記吐出異常情報が前記所定条件を満たす場合に、前記記憶部に、前記ログ情報が記憶されてない場合には、前記液体吐出ヘッドに前記第１フラッシングを行わせ、前記記憶部に、前記所定温度よりも低い環境温度で使用されていることを示す前記ログ情報が記憶されている場合には、前記液体吐出ヘッドに前記第２フラッシングを行わせる。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルにおける液体の吐出異常を解消させるための複数種類の解消用動作のいずれかを選択的に行うメンテナンス手段と、記憶部と、制御装置と、を備え、前記液体吐出ヘッドが、複数の前記ノズルとして、複数の第１ノズルと、前記第１ノズルよりも増粘しにくい液体を吐出する複数の第２ノズルと、を有し、前記記憶部は、前記吐出異常についての吐出異常情報と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第１関連付け情報と、前記吐出異常の原因となる所定の事象と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、前記制御装置は、前記事象が発生したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報を前記記憶部に記憶させ、前記吐出異常情報を受信したときに、前記吐出異常情報が所定条件を満たさない場合、及び、前記記憶部が前記ログ情報を記憶していない場合には、前記吐出異常情報と前記第１関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、前記吐出異常情報が前記所定条件を満たし、且つ、前記記憶部が前記ログ情報を記憶している場合に、少なくとも前記ログ情報と前記第２関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、前記所定条件は、前記吐出異常情報が、前記所定条件は、前記吐出異常情報が、少なくとも前記第２ノズルについて、前記吐出異常のある前記ノズルの個数が所定個数未満であることを示している、という条件である。

本発明では、吐出異常情報が所定条件を満たしている場合において、ログ情報がある場合には、少なくともログ情報と前記第２関連付け情報とに応じた解消用動作を行わせる。これにより、吐出異常の原因となる事象が発生したときに、当該事象に応じた適切な解消用動作を行わせることができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。サブタンクの概略構成図である。図２のIII－III線断面図である。キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。（ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電位の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電位の変化を示す図である。プリンタの電気的構成を示すブロック図である。（ａ）が第１関連付け情報を説明するための図であり、（ｂ）が第２関連付け情報を説明するための図である。異常ノズルであるか否かの判定、及び、異常ノズルを解消させる解消用動作を行わせるための処理の流れを示すフローチャートである。定期メンテナンスを行わせるための処理の流れを示すフローチャートである。変形例１の図８に対応するフローチャートである。変形例１における第１ログ情報及び第２ログ情報を説明するための図である。変形例２の図８に対応するフローチャートである。変形例２における第１ログ情報及び第２ログ情報を説明するための図である。変形例３の図８に対応するフローチャートである。（ａ）がテストパターンを説明するための図であり、（ｂ）がテストパターンの記録結果の入力画面を説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの概略構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、プラテン２、キャリッジ３、サブタンク４、インクジェットヘッド５（本発明の「液体吐出ヘッド」）、カートリッジホルダ６、搬送ローラ７，８、メンテナンスユニット９などを備えている。

プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、走査方向に平行に延びる２本のガイドレール１１，１２が設けられる。キャリッジ３は、２本のガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動可能に構成されている。キャリッジ３は図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ８６（図６参照）に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ３が走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク４は、キャリッジ３に搭載されている。図２、図３に示すように、サブタンク４の上面には、チューブジョイント１６が設けられている。チューブジョイント１６は、４本のチューブ１７を介して、カートリッジホルダ６に接続されている。また、サブタンク４の右側面には、サブタンク４やインクジェットヘッド５内の流路に混入した空気を排出するための、排気ユニット２７が設けられている。

カートリッジホルダ６は、走査方向に並ぶ４つのカートリッジ収容部４１を備えている。各カートリッジ収容部４１には、インクカートリッジ５５が取り外し可能に収容される。４つのカートリッジ収容部４１に収容されたインクカートリッジ５５には、右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。そして、４つのカートリッジ収容部４１に収容された４つのインクカートリッジ５５に貯留された上記４色のインクが、４本のインクチューブ１７を介して、サブタンク４に供給される。また、各カートリッジ収容部４１には、カートリッジセンサ３８（図６参照）が設けられている。各カートリッジセンサ３８は、対応するカートリッジ収容部４１におけるインクカートリッジ５５の有無に応じた信号を出力する。

インクジェットヘッド５は、サブタンク４の下部に取り付けられており、サブタンク４からインクが供給される。インクジェットヘッド５は、複数のノズル１８と複数の駆動素子６０（図６参照）とを備えている。複数のノズル１８は、インクジェットヘッド５の下面であるノズル面５ａに形成されている。そして、インクジェットヘッド５では、複数の駆動素子６０を個別に駆動させることにより、複数のノズル１８からインクを吐出させることができる。ここで、複数のノズル１８は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列１０を形成している。また、ノズル面５ａにおいては、４列のノズル列１０が走査方向に並んでいる。そして、複数のノズル１８からは、右側のノズル列１０を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。また、駆動素子６０は、例えば、ノズル１８に連通する図示しない圧力室内のインクに圧力を付与する圧電素子である。

図１に戻り、搬送ローラ７，８は、搬送モータ８７（図６参照）によって駆動される。搬送ローラ７，８は、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。

そして、プリンタ１では、キャリッジ３を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド５に複数のノズル１８からインクを吐出させる記録パスと、搬送ローラ７，８によって記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの記録を行うことができる。

メンテナンスユニット９は、プラテン２よりも走査方向の右側の位置に配置されている。このメンテナンスユニット９は、インクジェットヘッド５の吐出機能の維持、回復のためのものである。メンテナンスユニット９の構成については、後ほど詳細に説明する。

＜サブタンク＞
次に、サブタンク４の構成について、具体的に説明する。図２、図３に示すように、サブタンク４は、水平面に沿って延在する本体部分２０と、この本体部分２０の搬送方向における上流側の端部から鉛直下方に延びる連結部分２１とを有する。サブタンク４には、４つのノズル列１０に対応する４色のインクが流れる４つのインク供給流路２２ａ～２２ｄが形成されている。また、図２では、図面の簡単のため、４つのインク供給流路２２ａ～２２ｄのうち、インク供給流路２２ｂについてのみ全体を図示し、残りの３つのインク供給流路２２ａ，２２ｃ，２２ｄについては、一部の図示を省略している。また、図３では、インクジェットヘッド５を側面図で図示している。

各インク供給流路２２ａ～２２ｄは、本体部分２０に形成されたダンパ室２４と、連結部分２１に形成された連通流路２５を含む。本体部分２０の上下両面にはそれぞれ可撓性フィルム２３が貼り付けられ、本体部分２０に形成されたダンパ室２４を含む流路が、フィルム２３によって覆われている。ダンパ室２４は、インク供給流路２２ａ～２２ｄのダンパ室２４の上流側及び下流側に接続される流路部分よりも、断面が扁平になっている。ダンパ室２４は、フィルム２３の変形によって、インク供給流路２２ａ～２２ｄを流れるインクの圧力変動を吸収する。サブタンク４の連結部分２１はインクジェットヘッド５に接続されている。インク供給流路２２ａ～２２ｄを流れるインクは、連結部分２１に形成された連通流路２５からインクジェットヘッド５に供給される。

ここで、連通流路２５が鉛直方向に延びているため、インク中に空気が存在する場合には空気が連通流路２５の上部に貯まる。これにより、インク中の空気がインクジェットヘッド５に流れ込みにくくなっている。

また、本体部分２０には、４つのインク供給流路２２ａ～２２ｄの連通流路２５からそれぞれ分岐した４つの排気流路２６ａ～２６ｄが形成されている。図２に示すように、４つの排気流路２６ａ～２６ｄは、サブタンク４の右側面に設けられた排気ユニット２７まで延びている。また、排気流路２６ａ～２６ｄは、排気ユニット２７において、搬送方向に並んでおり、鉛直方向に延びている。そして、排気流路２６ａ～２６ｄの鉛直方向に延びた部分の下端が、排気ユニット２７の下面である排気面２７ａに開口した排気口２８となっている。また、図示は省略するが、排気ユニット２７には、排気口２８の介した排気流路２６ａ～２６ｄの外部との連通とその遮断とを切り換えるバルブが設けられている。

＜メンテナンスユニット＞
図１に示すように、メンテナンスユニット９は、ノズルキャップ７１、排気キャップ７２、吸引ポンプ７３、切換ユニット７４、廃液タンク７５等を備えている。

ノズルキャップ７１は、プラテン２よりも右側に位置している。また、ノズルキャップ７１は、インクジェットヘッド５よりも下方に位置し、キャリッジ３をプラテン２よりも右側のメンテナンス位置に移動させると、ノズルキャップ７１とインクジェットヘッド５の複数のノズル１８とが対向する。

排気キャップ７２は、ノズルキャップ７１の右側に配置されている。キャリッジ３がメンテナンス位置に移動すると、排気キャップ７２が排気ユニット２７の４つの排気口２８と対向する。

また、ノズルキャップ７１と排気キャップ７２は、キャップ昇降装置８８（図６参照）により、一体的に昇降可能となっている。そして、キャリッジ３をメンテナンス位置に位置させた状態で、キャップ昇降装置８８により、ノズルキャップ７１と排気キャップ７２を上昇させると、ノズルキャップ７１がノズル面５ａに密着し、排気キャップ７２が排気面２７ａに密着する。これにより、インクジェットヘッド５の複数のノズル１８がノズルキャップ７１で覆われ、４つの排気口２８が排気キャップ７２に覆われる。以下では、この状態をキャッピング状態とする。

なお、ノズルキャップ７１は、ノズル面５ａに密着して複数のノズル１８を覆うものであることには限られない。例えば、インクジェットヘッド５が、ノズル１８を保護するためにノズル面５ａを取り囲むように配置されたフレームを有するものである場合に、ノズルキャップ７１がこのフレームに密着することによってノズル１８を覆うようになっていてもよい。

一方、キャップ昇降装置８８により、ノズルキャップ７１及び排気キャップ７２を降下させると、ノズルキャップ７１がノズル面５ａから離れ、排気キャップ７２が排気面２７ａから離れる。なお、以下では、この状態をアンキャッピング状態とする。

また、アンキャッピング状態では、バルブが閉じており、排気口２８を介した排気流路２６ａ～２６ｄの外部との連通が遮断されている。これに対して、図示は省略するが、排気キャップ７２には、排気ユニット２７に設けられたバルブを開くための機構が設けられている。上記キャッピング状態となったときに、この機構によってバルブが開かれ、排気流路２６ａ～２６ｄが排気口２８を介して外部（排気キャップ７２）と連通する。

吸引ポンプ７３は、チューブポンプなどであって、切換ユニット７４によって、ノズルキャップ７１及び排気キャップ７２のいずれかと選択的に接続される。また、吸引ポンプ７３は、廃液タンク７５に接続されている。

＜メンテナンスユニットの動作＞
そして、メンテナンスユニット９では、上述のキャッピング状態とし、切換ユニット７４により、ノズルキャップ７１と吸引ポンプ７３とを接続させた状態としたうえで、吸引ポンプ７３を駆動させることにより、複数のノズル１８から、インクジェットヘッド５内のインクやインク中に混入した空気などを排出させる吸引パージを行うことができる。

また、本実施形態では、吸引パージとして、弱パージ、中パージ及び強パージのいずれかを選択的に行わせることができる。弱パージと中パージと強パージとでは、例えば、吸引ポンプ７３の駆動時間及び回転速度のうち少なくとも一方が異なっており、中パージは弱パージよりもインクの排出量が多く、強パージは中パージよりもインクの排出量が多い。

また、ここでは、便宜上、ノズルキャップ７１が全てのノズル１８をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１８からインクジェットヘッド５内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、ノズルキャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列１０を構成する複数のノズル１８を覆う部分と、カラーのインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列１０を構成する複数のノズル１８を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド５内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、ノズルキャップ７１が、ノズル列１０毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列１０毎に個別に、ノズル１８からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、メンテナンスユニット９では、上述のキャッピング状態とし、切換ユニット７４により、排気キャップ７２と吸引ポンプ７３とを接続させた状態としたうえで、吸引ポンプ７３を駆動させることにより、排気口２８から、排気流路２６ａ～２６ｄを介して、連通流路２５やインクジェットヘッド５等に溜まった空気等を排出させる排気パージを行うことができる。

また、プリンタ１では、キャリッジ３をメンテナンス位置に位置させた状態で、インクジェットヘッド５の駆動素子６０を駆動させることにより、複数のノズル１８からノズルキャップ７１に向けてインクを吐出させるフラッシングを行わせることができる。また、プリンタ１では、フラッシングとして、弱フラッシング（本発明の「第１フラッシング」）と強フラッシングの（本発明の「第２フラッシング」）いずれかを選択的に行わせることができる。強フラッシングは、弱フラッシングよりもインクの排出量が多い。例えば、強フラッシングは、弱フラッシングより駆動素子６０の駆動回数が多い。また、強フラッシングは、上述の弱パージよりもインクの排出量が少ない。

なお、本実施形態では、メンテナンスユニット９のうち、ノズルキャップ７１、吸引ポンプ７３、切換ユニット７４及び廃液タンク７５によって形成される部分が、本発明の「パージ手段」に相当する。また、本実施形態では、メンテナンスユニット９のうち、排気キャップ７２、吸引ポンプ７３、切換ユニット７４及び廃液タンク７５によって形成される部分が、本発明の「排気パージ手段」に相当する。また、吸引パージ及び排気パージを行うメンテナンスユニット９と、フラッシングを行うインクジェットヘッド５とを合わせたものが、本発明の「メンテナンス手段」に相当する。また、吸引パージ（弱パージ、中パージ、強パージ）、排気パージ及びフラッシング（弱フラッシング、強フラッシング）が、本発明の「複数種類の解消用動作」に相当する。

また、図４に示すように、ノズルキャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極９１が配置されている。検出用電極９１は、抵抗９４を介して高電圧電源回路９２に接続されている。そして、検出用電極９１には、高電圧電源回路９２により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド５は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド５と検出用電極９１との間に所定の電位差が生じる。検出用電極９１には、判定回路９３が接続されている。判定回路９３は、検出用電極９１から出力された電圧信号の電位と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号（本発明の「吐出異常情報」）を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド５と、検出用電極９１との間には電位差が生じているため、ノズル１８から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ３を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１８から検出用電極９１に向けてインクを吐出させると、図５（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極９１に近づき、検出用電極９１にインクが着弾するまで、検出用電極９１の電位が、インクジェットヘッド５が駆動されていないときの電位Ｖ１から上昇し、電位Ｖ１よりも高い電位Ｖ２に達する。そして、帯電したインクが検出用電極９１に着弾した後、検出用電極９１の電位が徐々に低下して電位Ｖ１に戻る。すなわち、インクジェットヘッド５の駆動期間Ｕにおいて、検出用電極９１の電位が変化する。

一方で、ノズル１８からインクが吐出されていない場合には、図５（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド５の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極９１の電位は、電位Ｖ１からほとんど変化しない。そこで、判定回路９３は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２）が設定されている。そして、判定回路９３は、インクジェットヘッド５の駆動期間Ｕにおいて、検出用電極９１から出力される電圧信号の最大の電位と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた判定用信号を出力する。なお、本実施形態では、検出用電極９１と、高電圧電源回路９２と抵抗９４と判定回路９３とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。そして、この信号出力部は、ノズル１８が、インクが吐出されない不吐出ノズルであるか否かに応じた信号を出力する。なお、本実施形態ではノズル１８からインクが吐出されないことが、本発明の「ノズルにおける液体の吐出異常」に相当する。

また、ここでは、高電圧電源回路９２により、検出用電極９１に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路９２により、検出用電極９１に負の電位（例えば－３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ３を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１８から検出用電極９１に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極９１に近づき、検出用電極９１にインクが着弾するまで、検出用電極９１の電位が電位Ｖ１から低下し、検出用電極９１にインクが着弾した後、検出用電極９１の電位が徐々に上昇して電位Ｖ１に戻る。

なお、本実施形態では、検出用電極９１、高電圧電源回路９２、判定回路９３及び抵抗９４を合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図６に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備え、プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４（本発明の「記憶部」）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド５の複数の駆動素子６０、搬送モータ８７、キャップ昇降装置８８、吸引ポンプ７３、切換ユニット７４、高電圧電源回路９２等の動作を制御する。なお、図６では、便宜上、駆動素子６０を１つだけ図示している。

また、制御装置８０には、搬送モータ８７から、搬送モータ８７に生じるトルクの大きさを示す信号が入力される。また、制御装置８０には、判定回路９３から不吐出ノズルであるか否かに応じた信号が入力される。また、制御装置８０には、カートリッジセンサ３８からカートリッジ収容部４１におけるインクカートリッジ５５の有無を示す信号が入力される。

また、プリンタ１は、上記構成のほかに、温度センサ６８と、表示部６９と、操作部７０を備えている。温度センサ６８は、プリンタ１が使用される環境の環境温度を検出するためのものであり、制御装置８０には、温度センサ６８から環境温度を示す情報が入力される。表示部６９は液晶ディスプレイなどであり、制御装置８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作に関連する情報、メッセージなどを表示させる。操作部７０は、プリンタ１に設けられたボタンや、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。ユーザが操作部７０を操作すると、その操作に応じた信号が、制御装置８０に入力される。

また、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜関連付け情報、ログ情報＞
プリンタ１では、図７（ａ）に示すように、不吐出ノズルの個数Ｎと、ノズル１８の不吐出を解消させるための解消用動作の種類（吸引パージ、フラッシング）とが関連付けられた第１関連付け情報が、フラッシュメモリ８４に記憶されている。第１関連付け情報では、不吐出ノズルの個数が１以上、所定個数Ｎ１ａ未満であることと弱フラッシングとが関連付けられている。また、第１関連付け情報では、不吐出ノズルの個数ＮがＮ１ａ以上Ｎ２ａ未満であることと弱パージとが関連付けられている。また、第１関連付け情報では、不吐出ノズルの個数ＮがＮ２ａ以上Ｎ３ａ未満であることと中パージとが関連付けられている。また、第１関連付け情報では、不吐出ノズルの個数ＮがＮ３ａ以上であることと強パージとが関連付けられている。ここで、Ｎ１ａは２以上の自然数であり、Ｎ２ａはＮ１ａよりも大きい自然数であり、Ｎ３ａはＮ２ａよりも大きい自然数である。

また、プリンタ１では、ノズル１８における不吐出の原因となる所定の事象が発生したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、これに対応して、プリンタ１では、図７（ｂ）に示すように、上記所定の事象と解消用動作の種類（吸引パージ、排気パージ、フラッシング）とが関連付けられた第２関連付け情報が、フラッシュメモリ８４に記憶されている。

第２関連付け情報では、プリンタ１が所定期間Ｊ１以上使用されていないという事象と、強パージ及び排気パージとが関連付けられている。また、制御装置５０は、例えば、最後にプリンタ１が使用されてから所定時間Ｊ１が経過したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、制御装置５０は、当該ログの記憶後、最初にプリンタ１が使用されてから、所定時間Ｊ２が経過したときに、フラッシュメモリ８４に記憶されている当該ログ情報を消去する。

また、第２関連付け情報では、プリンタ１の電源がオンになったときにアンキャッピング状態となっているという事象と、強パージとが関連付けられている。ここで、例えば、プリンタ１における記録中等、アンキャッピング状態となっているときに、プリンタ１のコンセントが抜かれたり、停電が発生したりして、プリンタ１への電源供給が遮断されたた場合、次にプリンタ１の電源がオンになるまでアンキャッピング状態のままである。そして、制御装置５０は、例えば、アンキャッピング状態でプリンタ１への電源供給が遮断されたときに、当該事象が発生したことを示すログ情報をフラシュメモリ８４に記憶させる。また、制御装置８０は、当該ログ情報の記憶後、最初にプリンタ１の電源がオンになってから所定時間Ｊ３が経過したときに、フラッシュメモリ８４に記憶されている当該ログ情報を消去する。

また、第２関連付け情報では、プリンタ１において記録中に用紙詰まりが生じたという事象と、中パージとが関連付けられている。また、制御装置８０は、例えば、搬送モータ５７から出力されるトルクが閾値を超えたときに、当該事象が発生したことを示すログ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。あるいは、例えば、搬送ローラ６，７の回転を検出するためのエンコーダを設け、搬送モータ５７を駆動しているのにエンコーダにより搬送ローラ６，７の回転が検出されないときに、当該事象が発生したことを示すログ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させてもよい。あるいは、例えば、記録用紙Ｐの搬送経路うえに記録用紙Ｐを検出するための用紙センサを設け、搬送ローラ６，７の駆動を開始させてから所定時間が経過したときに用紙センサによって記録用紙Ｐが検出されなかったときに、当該事象が発生したことを示すログ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させてもよい。さらには、例えば、搬送モータ５７から出力されるトルク、エンコーダの検出結果、用紙センサの検出結果のうち２以上に基づいて、当該事象が発生したことを示すログ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させてもよい。また、制御装置８０は、当該ログの記憶後、所定時間Ｊ４が経過したときに、フラッシュメモリ８４に記憶されている当該ログ情報を消去する。

また、第２関連付け情報では、同じ画像を所定部数以上連続して記録する（同じ画像を所定数以上の記録用紙Ｐに連続して記録する）という事象と、弱パージとが関連付けられている。また、制御装置８０は、同じ画像を所定部数以上連続して記録することを指示する記録指令が入力されたときに、当該事象が発生したことを示すログ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、上記所定部数以上の同じ画像の記録が完了した後、所定時間Ｊ５が経過したときに、フラッシュメモリ８４に記憶されている当該ログ情報を消去する。

また、第２関連付け情報では、プリンタ１が所定温度Ｔａよりも高い環境温度Ｔで使用されているという事象と、弱パージとが関連付けられている。また、制御装置８０は、温度センサ６８から、環境温度Ｔが所定温度Ｔａより高いことを示す信号が入力されたときに、当該事象が発生したことを示すログ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、制御装置５０は、当該ログの記憶後、温度センサ６８からの信号が、環境温度Ｔが所定温度Ｔａより高いことを示す状態から所定温度Ｔａ以下であることを示す状態に切り換わり、さらに、温度センサ６８からの信号が、環境温度Ｔが所定温度Ｔａ以下であることを示す状態が所定時間Ｊ６続いたときに、フラッシュメモリ８４に記憶されている当該ログ情報を消去する。

また、第２関連付け情報では、プリンタ１が所定温度Ｔｂよりも低い環境温度Ｔで使用されているという事象と、弱パージとが関連付けられている。所定温度Ｔｂは、上述の所定温度Ｔａよりも低い温度である。制御装置８０は、温度センサ６８から、環境温度Ｔが所定温度Ｔｂよりも低いことを示す信号が入力されたときに、当該事象が発生したことを示すログ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、制御装置５０は、その後、温度センサ６８からの信号が、環境温度Ｔが所定温度Ｔｂより低いことを示す状態から所定温度Ｔｂ以上であることを示す状態に切り換わり、さらに、温度センサ６８からの信号が、環境温度Ｔが所定温度Ｔｂ以上であることを示す状態が所定時間Ｊ７続いたときに、フラッシュメモリ８４に記憶されている当該ログ情報を消去する。

また、第２関連付け情報では、カートリッジ収容部４１に同じインクカートリッジ５５が所定期間Ｊ８以上収容されているという事象と、強フラッシングとが関連付けられている。制御装置８０は、カートリッジセンサ３８からの信号が、カートリッジ収容部４１に同じインクカートリッジ５５が収容されていることを示している状態が所定時間Ｊ８継続したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。また、制御装置８０は、その後、カートリッジセンサ３８からの信号が、カートリッジ収容部４１にインクカートリッジ５５が収容されていないことを示すものに切り換わってから所定時間Ｊ９経過したときに、フラッシュメモリ８４に記憶されている当該ログ情報を消去する。

＜吐出判定時の制御＞
本実施形態では、制御装置８０が、図８のフローに沿って処理を行うことによって、複数のノズル１８の各々について、ノズル１８が不吐出ノズルであるか否かを判定し、その結果に基づいてノズル１８の不吐出を解消させるために解消用動作を行わせる。図８のフローは、例えば、ユーザが操作部７０を操作して、メンテナンスを行うことを指示したときなどに開始される。

図８のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、インクジェットヘッド５の複数のノズル１８のうちの１つを、不吐出ノズルであるか否かの判定の対象となる対象ノズルを設定する（Ｓ１０１）。

続いて、制御装置８０は、ヘッド駆動処理を実行する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２のヘッド駆動処理では、制御装置８０は、対象ノズルからインクを吐出させるように、対象ノズルに対応する駆動素子６０を駆動させる。そして、制御装置８０は、Ｓ１０２のヘッド駆動処理でのインクジェットヘッド５の駆動時に判定回路９３から出力された信号に基づいて、不吐出ノズルであるか否かを判定し、その判定結果の情報を、フラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１０３）。

インクジェットヘッド５の全てのノズル１８について不吐出ノズルであるか否かの判定が完了していない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置８０は、対象ノズルを、インクジェットヘッド５の複数のノズル１８のうち、不吐出ノズルであるか否かを判定していないいずれかのノズル１８に変更し（Ｓ１０５）、Ｓ１０２に戻る。

そして、インクジェットヘッド５の全てのノズル１８について不吐出ノズルであるか否かの判定が完了したときに（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ１０３でフラッシュメモリ８４に記憶させた判定結果の情報に基づいて、インクジェットヘッド５の複数のノズル１８の中に、不吐出ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ１０６）。

不吐出ノズルがない場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。不吐出ノズルがある場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、続いて、制御装置８０は、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ未満であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。なお、本実施形態では、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ未満であるという条件が、本発明の「所定条件」に相当する。

不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ未満でない、すなわち、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ以上である場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御装置８０は、不吐出ノズルの個数Ｎと、図７（ａ）の第１関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせ（Ｓ１０８）、処理を終了する。

不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ未満の場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、フラッシュメモリ８４にログ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ１０９）。ここで、上述したように、ログ情報は、対応する事象が生じてから所定期間（所定時間Ｊ２～Ｊ７，Ｊ９）が経過したときに消去される。したがって、Ｓ１０９では、全てのノズル１８について不吐出ノズルであるか否かの判定が完了した時点よりも上記所定期間前の時点以降に上述したような事象が生じた場合に、ログ情報が記憶されていると判定されることになる。

フラッシュメモリ８４にログ情報が記憶されていない場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御装置８０は、不吐出ノズルの個数Ｎと、図７（ａ）の第１関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせ（Ｓ１０８）、処理を終了する。

フラッシュメモリ８４にログ情報が記憶されている場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、フラシュメモリ８４に記憶されているログ情報と、図７（ｂ）の第２関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせ（Ｓ１１０）、処理を終了する。

ここで、フラッシュメモリ８４に複数のログ情報が記憶されている場合、Ｓ１１０では、記憶されている複数のログ情報と関連付けられた解消用動作のうち、インクの排出量が最も多い解消用動作を行わせる。

＜定期メンテナンス＞
また、プリンタ１では、定期的にノズル１８からインクジェットヘッド５内のインクを排出させる定期メンテナンスを行う。定期メンテナンスを行うために、制御装置８０が図９のフローに沿って処理を行う。図９のフローは、例えば、プリンタ１のコンセントが接続されてプリンタ１に電源が供給されたときに開始される。

図９のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、前回の吸引パージから所定時間Ｊ１０が経過したか否かを判定する（Ｓ２０１）。そして、制御装置８０は、前回の吸引パージが行われてから所定時間Ｊ１０が経過するまで待機し（Ｓ２０１）、前回の吸引パージが行われてから所定時間Ｊ１０が経過したときに、ログ情報とは関係なく、中パージ（本発明の「所定の解消用動作」）を行わせ（Ｓ２０２）、Ｓ２０１に戻る。なお、Ｓ２０２では、中パージの代わりに、強パージあるいは弱パージであってもよい。

＜効果＞
ノズルが不吐出となる原因は様々であるため、不吐出ノズルの数によってのみ解消用動作の種類を決定すると、必要以上にインクを排出させてしまったり、インクの排出が不十分で不吐出を解消させることができなかったりする虞がある。一方で、不吐出ノズルの個数が多い場合には、不吐出の解消のために、その原因によらず排出量の多い解消用動作を行わせる必要のあることが多いのに対して、不吐出ノズルの個数が少ない場合には、不吐出の原因によって、不吐出の解消に適切な解消用動作の種類が異なることが多い。

そこで、本実施形態では、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ以上の場合、及び、ログ情報が記憶されていない場合に、不吐出ノズルの個数に基づいて決定した解消用動作を行わせる。これに対して、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ未満であり、ログ情報が記憶されている場合には、ログ情報と第２関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせる。これにより、不吐出の原因となる事象が発生したときに、当該事象に応じた適切な解消用動作を行わせることができる。

また、本実施形態では、ノズル１８から検出用電極９１に向けてインクを吐出させるように駆動素子６０を駆動させたときに判定回路９３から出力される信号に基づいて、不吐出ノズルであるか否かを判定することができる。

また、本実施形態では、定期的に行われる定期メンテナンスは、主に、プリンタ１が一定期間使用されていないことによるインクの増粘等を解消させるために行うものであるので、ログ情報に関係なく中パージを行わせる。これに対して、不吐出ノズルの判定を行うときには、様々な原因によって生じた不吐出を解消させる必要があるため、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ未満であり、且つ、ログ情報が記憶されている場合に、ログ情報と第２関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせる。

また、不吐出の原因となる事象が発生していたとしても、当該事象が発生してから長時間経過した後に不吐出ノズルの判定を行うときには、不吐出の原因が当該事象によるものである可能性は低い。そこで、本実施形態では、ログ情報を記録した後、当該ログ情報に対応する事象が生じなくなってから所定期間が経過したときに、当該ログ情報を消去する。これにより、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ未満であり、且つ、不吐出の原因となる事象が不吐出ノズルの判定が行われた時点よりも所定期間前の時点以降に生じたものである場合にのみ、ログ情報と第２関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせることができる。

また、記録用紙Ｐの詰まりが生じたときには、ユーザが詰まった記録用紙Ｐを取り除く際に、ノズル１８から空気が侵入し、これによってノズル１８が不吐出ノズルとなってしまう可能性が高い。そして、この場合には、例えば、中パージによってノズル１８からインクを排出させることによって侵入した空気を排出させることが、不吐出を解消させるのに適切である。そこで、本実施形態では、第２関連付け情報において、記録用紙Ｐの詰まりという事象と、中パージとを関連付けている。

また、例えば、プリンタ１における記録中等、アンキャッピング状態となっているときに、プリンタ１のコンセントが抜かれたり、停電が発生したりするなどして、プリンタ１への電源の供給が遮断された場合には、次に電源がオンになるまで、ノズル１８がノズルキャップ７１で覆われていない状態のままであり、これによってノズル１８内のインクが増粘して不吐出ノズルとなる可能性が高い。そして、この場合には、インクジェットヘッド５内のインクの増粘がかなり進行している可能性が高い。そのため、この場合には、例えば、強パージによって増粘したインクを排出することが、不吐出を解消させるのに適切である。そこで、本発明では、第２関連付け情報において、電源がオンになったときにアンキャッピング状態となっているという事象と、強パージとを関連付けている。

また、プリンタ１が長期間使用されていない場合には、インクジェットヘッド５内のインクの増粘が進行しているとともに、供給側（カートリッジ収容部４１側）から気泡が侵入しており、これらの要因によって不吐出ノズルとなる可能性が高い。そして、この場合には、強パージと排気パージとによって、増粘したインクや侵入した気泡を出することが吐出異常を解消させるのに適切である。そこで、本実施形態では、第２関連付け情報において、プリンタ１が所定期間Ｊ１以上使用されていないという事象と、強パージ及び排気パージとを関連付けている。

また、同じ画像を複数の記録用紙Ｐに多数連続して記録する場合、当該画像の記録に使用されない特定のノズル１８において長期間インクが吐出されない状態が継続し、当該ノズル１８及びこれに連通する流路内のインクの増粘が進行しやすく、これにより当該ノズル１８が不吐出ノズルとなる可能性が高い。そして、この場合には、例えば、弱パージによって当該ノズル１８からインクを排出させることが、不吐出を解消させるのに適切である。そこで、本実施形態では、第２関連付け情報において、同じ画像を所定部数以上連続して記録するという事象と、弱パージとを関連付けている。

また、プリンタ１が高い環境温度で使用されているときには、各ノズル１８においてインクの乾燥が進みやすく、そのことが原因で不吐出となる可能性が高い。そして、この場合には、例えば、弱パージによってノズル１８から乾燥したインクを排出させることが、不吐出を解消させるのに適切である。そこで、本実施形態では、第２関連付け情報において、プリンタ１が所定温度Ｔａよりも高い環境温度Ｔで使用されているという事象と、弱パージとを関連付けている。

また、同じインクカートリッジ５５が長期間使用されている場合、インクカートリッジ５５内のインクが増粘しているため、ノズル１８内のインクの粘度も高く、これによってノズル１８が不吐出ノズルになる可能性が高い。一方、ノズル１８のインクが増粘していることによって不吐出ノズルとなっている場合に、フラッシングによって増粘したインクを排出させて不吐出を解消させることが考えられるが、インクカートリッジ５５から供給されるインクの粘度が高い場合には、フラッシングによって排出させるインクの量を多くしないと、不吐出を解消させることができない虞がある。

そこで、本実施形態では、第１関連付け情報において、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ未満であることと、弱フラッシングとが関連付けられている。また、第２関連付け情報において、同じインクカートリッジ５５が所定期間Ｊ８以上使用されているという事象と、強フラッシングとが関連付けられている。これにより、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ未満であるときに、ログ情報が記憶されていない場合には弱フラッシングが行われ、同じインクカートリッジ５５が所定期間Ｊ８以上使用されていることを示すログ情報が記憶されている場合には強フラッシングが行われる。これにより、フラッシングにおいて、ノズル１８内のインクの粘度に応じて適切な量のインクを排出させることができる。

また、プリンタ１が低い環境温度で使用されている場合、ノズル１８内のインクの粘度が高く、これによってノズル１８が不吐出ノズルとなる可能性が高い。一方、ノズル１８のインクが増粘していることによって不吐出ノズルとなっている場合に、フラッシングによって増粘したインクを排出させて不吐出を解消させることが考えられるが、元々のノズル１８内のインクの粘度が高い場合には、フラッシングによって排出させるインクの量を多くしないと、不吐出を解消させることができない虞がある。

そこで、本実施形態では、第１関連付け情報において、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ未満であることと、弱フラッシングとが関連付けられている。また、第２関連付け情報において、プリンタ１が所定温度Ｔｂよりも低い環境温度Ｔで使用されているという事象と、強フラッシングとが関連付けられている。これにより、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ未満であるときに、ログ情報が記憶されていない場合には弱フラッシングが行われ、プリンタ１が所定温度Ｔｂよりも低い環境温度Ｔで使用されていることを示すログ情報が記憶されている場合には強フラッシングが行われる。これにより、フラッシングにおいて、ノズル１８内のインクの粘度に応じて適切な量のインクを排出させることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、インクジェットヘッド５における不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ未満であるという条件を、ログ情報が記憶されている場合に、ログ情報と第２関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせる条件としたが、これには限られない。

変形例１では、ノズル１８が不吐出ノズルであるか否かを判定し、その結果に基づいてノズル１８の不吐出を解消させるために解消用動作を行わせるときに、制御装置８０が図１０のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０１～Ｓ１０６と同様の、Ｓ３０１～Ｓ３０６の処理を行う。そして、Ｓ３０６において不吐出ノズルがあると判定されたときに（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、４列のノズル列１０の中に、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ｂ未満のノズル列１０があるか否かを判定する（Ｓ３０７）。Ｎｂ１は２以上の自然数である。

不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ｂ未満のノズル列１０がない場合には（Ｓ３０７：ＮＯ）、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０８と同様、インクジェットヘッド５における不吐出ノズルの個数Ｎと第１関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせ（Ｓ３０８）、処理を終了する。

不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ｂ未満のノズル列１０がある場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ｂ未満のノズル列１０が２列以上あるか否かを判定する（Ｓ３０９）。なお、変形例１では、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ｂ未満のノズル列１０が２列以上ある（複数のノズル群のうち所定群以上のノズル群について、それぞれ、吐出異常のあるノズルの個数が所定個数未満である）という条件が、本発明の「所定条件」に相当する。

不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ｂ未満のノズル列１０が２列以上ある場合（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、フラッシュメモリ８４に第１又は第２ログ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ３１０）。

ここで、変形例１では、図１１に示すように、上述の実施形態で説明したログ情報を、同じインクカートリッジを所定期間Ｊ８以上使用しているという事象以外の事象についてのログ情報である第１ログ情報と、同じインクカートリッジを所定期間Ｊ８以上使用しているという事象以外の事象についてのログ情報である第２ログ情報とに分類している。

フラッシュメモリ８４に第１又は第２ログ情報が記憶されていない場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、制御装置８０は、インクジェットヘッド５における不吐出ノズルの個数Ｎと第１関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせ（Ｓ３０８）、処理を終了する。

フラッシュメモリ８４に第１又は第２ログ情報が記憶されている場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１１０と同様、ログ情報（第１又は第２ログ情報）と第２連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせ（Ｓ３１２）、処理を終了する。

不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ｂ未満のノズル列１０が２列以上ない場合（Ｓ３０９：ＮＯ）、すなわち、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ｂ未満のノズル列１０が１列だけである場合、制御装置８０は、続いて、フラッシュメモリ８４に第２ログ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ３１１）。

フラッシュメモリ８４に第２ログ情報が記憶されていない場合には（Ｓ３１１：ＮＯ）、制御装置８０は、インクジェットヘッド５における不吐出ノズルの個数Ｎと第１関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせ（Ｓ３０８）、処理を終了する。

フラッシュメモリ８４に第２ログ情報が記憶されている場合には（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、ログ情報（第２ログ情報）と第２連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせ（Ｓ３１２）、処理を終了する。

なお、変形例１では、４列のノズル列１０が本発明の「複数のノズル群」に相当する。

不吐出ノズルの個数が多い場合には、不吐出の原因によらず排出量の多い解消用動作を行わせる必要のあることが多いのに対して、不吐出ノズルの個数が少ない場合には、吐出異常の原因によって適切な解消用動作の種類が異なることが多い。また、不吐出ノズルの個数が少ないノズル列の数が多い場合ほど、吐出異常の原因に応じた解消用動作を行わせる意義は大きい。そこで、変形例１では、２列以上のノズル列１０について、それぞれ、不吐出ノズルの個数Ｎｂが所定個数Ｎｂ１未満であり、且つ、ログ情報（第１，第２ログ情報）が記憶されている場合に、ログ情報と第２関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせる。

ただし、インクカートリッジ５５の使用期間については、インクの色毎に個別のものであるため、第２ログ情報に対応する、同じインクカートリッジ５５が所定期間Ｊ８以上使用されている場合に、強フラッシングを行わせる意義は、不吐出ノズルの個数Ｎｂが所定個数Ｎｂ１未満のノズル列１０の数とは関係しない。

そこで、変形例１では、不吐出ノズルの個数Ｎｂが所定個数Ｎｂ１未満のノズル列１０がある場合に、第２ログ情報が記憶されている場合には、不吐出ノズルの個数Ｎｂが所定個数Ｎｂ１未満のノズル列１０の数に関係なく、ログ情報（第２ログ情報）と第２関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作である、強フラッシングを行わせる。

変形例２では、ノズル１８が不吐出ノズルであるか否かを判定し、その結果に基づいてノズル１８の不吐出を解消させるために解消用動作を行わせるときに、制御装置８０が図１２のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御装置８０は、変形例１のＳ３０１～Ｓ３０７と同様の、Ｓ４０１～Ｓ４０７の処理を行う。そして、Ｓ４０７において、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ｂ未満のノズル列１０がない場合には（Ｓ４０７：ＮＯ）、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０８と同様、インクジェットヘッド５における不吐出ノズルの個数Ｎと第１関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせ（Ｓ４０８）、処理を終了する。

不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ｂ未満のノズル列１０がある場合（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、カラーのインクを吐出するいずれかのノズル列１０において、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ｂ未満であるか否かを判定する（Ｓ４０９）。なお、変形例２では、カラーのインクを吐出するいずれかのノズル列１０において、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ｂ未満である（少なくとも第２ノズルについて、吐出異常のあるノズルの個数が所定個数未満である）という条件が、本発明の「所定条件」に相当する。

カラーのインクを吐出するいずれかのノズル列１０において、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ｂ未満の場合（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、フラッシュメモリ８４に第１又は第２ログ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ４１０）。

ここで、変形例２は、図１３に示すように、上述の実施形態で説明したログ情報のうち、プリンタが所定期間Ｊ１以上使用されていないという事象、電源がオンにされたときにアンキャッピング状態であるという事象、プリンタ１が所定温度Ｔａよりも高い環境温度で使用されているという事象、及び、プリンタ１が所定温度Ｔｂよりも低い環境温度で使用されているという事象についてのログ情報を、第１ログ情報とし、同じ画像を所定部数数以上連続して記録するという事象、用紙詰まりが生じたという事象、及び、同じインクカートリッジ５５を所定期間Ｊ８以上使用しているという事象についてのログ情報を第２ログ情報とする。

フラッシュメモリ８４に第１又は第２ログ情報が記憶されていない場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、制御装置８０は、インクジェットヘッド５における不吐出ノズルの個数Ｎと第１関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせ（Ｓ４０８）、処理を終了する。

フラッシュメモリ８４に第１又は第２ログ情報が記憶されている場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１１０と同様、ログ情報（第１又は第２ログ情報）と第２連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせ（Ｓ４１２）、処理を終了する。

カラーのインクに対応するノズル列１０のいずれかにおいても不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ｂ未満でない場合、すなわち、ブラックのインクに対応するノズル列１０においてのみ、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ｂ未満である場合には（Ｓ４０９：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、フラッシュメモリ８４に第２ログ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ４１１）。

フラッシュメモリ８４に第２ログ情報が記憶されていない場合には（Ｓ４１１：ＮＯ）、制御装置８０は、インクジェットヘッド５における不吐出ノズルの個数Ｎと第１関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせ（Ｓ４０８）、処理を終了する。

フラッシュメモリ８４に第２ログ情報が記憶されている場合には（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、ログ情報（第２ログ情報）と第２連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせ（Ｓ４１２）、処理を終了する。

なお、変形例２では、ブラックのインクを吐出するノズル１８が本発明の「第１ノズル」に相当し、カラーのインクを吐出するノズル１８が本発明の「第２ノズル」に相当する。

不吐出ノズルの個数が多い場合には、不吐出の原因によらず排出量の多い解消用動作を行わせる必要のあることが多いのに対して、不吐出ノズルの個数が少ない場合には、吐出異常の原因によって適切な解消用動作の種類が異なることが多い。また、カラーのインクは、ブラックのインクよりも増粘しにくいため、増粘しやすいブラックのインクを吐出するノズル１８については、不吐出となる原因が増粘によることが多いのに対して、増粘しにくいカラーのインクを吐出するノズルについては、不吐出となる原因が増粘以外のものであることが多い。

そこで、変形例２では、増粘しにくいカラーのインクに対応するノズル列１０について、不吐出ノズルの個数Ｎｂが所定個数Ｎｂ１未満であり、且つ、ログ情報（第１，第２ログ情報）が記憶されている場合に、ログ情報と第２関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせる。

ただし、第２ログ情報に対応する事象が発生したときに、当該事象に対応する解消用動作を行わせる意義は、ブラックのインクに対応するノズル列１０及びカラーのインクに対応するノズル列１０のいずれにおいて不吐出ノズルの個数Ｎｂが所定個数Ｎｂ１未満であるかと関係しない。

そこで、変形例２では、ブラックのインクに対応するノズル列１０について、不吐出ノズルの個数Ｎｂが所定個数Ｎｂ１未満であり、第２ログ情報が記憶されている場合には、ログ情報（第２ログ情報）と第２関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせる。

また、以上の例では、ログ情報が記憶されている場合に、ログ情報と第２関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせる条件を、不吐出ノズルの個数に関する条件としたが、これには限られない。例えば、ログ情報が記憶されている場合に、ログ情報と第２関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせる条件を、各ノズル列１０における不吐出ノズルの分布の偏りに関する条件等、不吐出ノズルについての別の条件としてもよい。

また、第２関連付け情報における、事象と解消用動作との関連付けは、上述の実施形態のものには限られない。例えば、図７（ｂ）に示した事象のうち、少なくとも一部の事象に対して、図７（ｂ）に示すものと異なる解消用動作が関連付けられていてもよい。あるいは、第２関連付け情報において、図７（ｂ）に示した事象のうち一部の事象と解消用動作の種類とが関連付けられていてもよい。あるいは、第２関連付け情報において、図７（ｂ）に示したのと別の事象と、解消用動作の種類とが関連付けられていてもよい。

また、上述の実施形態では、あるログ情報を記憶させた後、当該ログ情報に対応する事象が生じていない状態になってから所定期間が経過したときに、当該ログ情報を消去したが、これには限られない。

例えば、あるログ情報を記憶させるときに、解消用動作の種類の決定に使用することを示すフラグをオンにしておき、当該ログ情報に対応する事象が生じていない状態になってから所定期間が経過したときに、上記フラグをオフにするようにしてもよい。そして、例えば、上述の実施形態のＳ１０９でフラグがオンになっている情報があるか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、あるログ情報を記憶させた後、第２関連付け情報において当該ログ情報に関連付けられた解消用動作が行われるまで、当該ログ情報を記憶させたままとしてもよい。

また、上述の実施形態では、定期メンテナンスにおいて、ログ情報に関係なく中パージを行わせたが、これには限られない。例えば、定期メンテナンスにおいて、ログ情報に基づいて吸引パージの種類の異ならせてもよい。あるいは、プリンタにおいて定期メンテナンスを行わなくてもよい。

また、以上の例では、ノズル１８から検出用電極９１に向けてインクを吐出させるように駆動素子６０を駆動させたときの検出用電極９１の電位の変化に応じた信号を判定回路９３から出力する信号出力部を備えたものであったが、これには限られない。

例えば、上下方向に延びた検出用電極を配置し、ノズルから検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電位の変化に応じて、判定回路から信号を出力する信号出力部を備えていてもよい。あるいは、ノズル１８から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサからの信号に基づいて不吐出ノズルであるか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続してもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて信号を出力するようにしてもよい。

さらには、プリンタが、不吐出ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部を備えていることにも限られない。

変形例３では、ノズル１８が不吐出ノズルであるか否かを判定し、その結果に基づいてノズル１８の不吐出を解消させるために解消用動作を行わせるときに、制御装置８０が図１４のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御装置８０は、キャリッジモータ８６、複数の駆動素子６０、搬送モータ８７等を制御して、図１５（ａ）に示すような４つのテストパターン１０１を記録させる（Ｓ５０１）。

４つのテストパターン１０１は、４列のノズル列１０に対応しており、走査方向の右側に配置されたものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（走査方向の右側から１，２，３，４番目のノズル列１０を構成する複数のノズル１８から吐出されたインク）によって記録されたものである。また、各テストパターン１０１は、走査方向及び搬送方向に沿って格子状に並んだ複数のパターン部分１０２によって構成されている。各パターン部分１０２は、ノズル列１０を構成する複数のノズル１８のうち１つのノズル１８に対応している。これにより、インクジェットヘッド５の複数のノズル１８の中に不吐出ノズルがある場合、テストパターン１０１の不吐出ノズルに対応するパターン部分１０２が記録されない。

Ｓ５０１のテストパターンの記録後、制御装置８０は、ユーザに操作部７０（本発明の「信号入力部」）を操作させてテストパターン１０１の記録結果を入力させるための、図１５（ｂ）に示すような入力画面１０３を表示部６９に表示させ（Ｓ５０２）、操作部７０からのテストパターン１０１の記録結果の信号の入力を受け付け可能な状態となる。そして、制御装置８０は、テストパターン１０１の記録結果の信号が入力されるまで待機する（Ｓ５０３：ＮＯ）。

入力画面１０３は、４つのサンプル画像１０４と、４つの識別番号１０５と、メッセージ１０６とを有する。４つのサンプル画像１０４は、テストパターン１０１の記録結果に対応する画像であり、最も左側のものが不吐出ノズルがない場合に対応し、右側に位置するものほど、不吐出ノズルの個数が多い場合に対応している。

４つの識別番号１０５は、４つのサンプル画像１０４に対応しており、対応するサンプル画像の下方に位置している。メッセージ１０６は、ユーザに、４つのサンプル画像１０４の中から、テストパターン１０１の記録結果に最も近いサンプル画像１０４の識別番号１０５を入力することを促すメッセージである。ユーザは、表示部６９の入力画面１０３の表示に基づいて操作部７０を操作することで、テストパターン１０１の記録結果（識別番号１０５）の入力を行うことができる。

また、図１５（ｂ）に示す入力画面１０３は、４色のインクのうちある１色のテストパターン１０１の記録結果を入力させるための画面であり、サンプル画像１０４が上記１色で表示されている。そして、ユーザが操作部７０を操作して、テストパターン１０１の記録結果の入力を行うと、サンプル画像１０４の色が変化した同様の入力画面が表示される。これにより、ユーザは、４色のインクの各々についてのテストパターン１０１の記録結果を順に入力することができる。

そして、４色全てのテストパターン１０１の記録結果の信号が入力されたときに（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０６～Ｓ１１０と同様の、Ｓ５０４～Ｓ５０７の処理を実行する。

ただし、Ｓ５０４では、Ｓ１０６とは異なり、少なくとも１つのテストパターン１０１の記録結果として、識別番号１０５が「２」、「３」、「４」のいずれかに対応するサンプル画像１０４が選択された場合に、不吐出ノズルがあると判定する。また、Ｓ５０４では、Ｓ１０７とは異なり、４つのテストパターン１０１の記録結果に基づいて、不吐出ノズルの個数Ｎを推定し、推定した不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ未満であるか否かを判定する。

変形例３の場合には、上記のように、ユーザが入力したテストパターン１０１の記録結果に基づいて不吐出ノズルであるか否かを判定することができる。一方で、ユーザによるテストパターン１０１の評価には個人差がある。そして、ユーザによるテストパターン１０１の評価が適切でない場合には、実際の不吐出ノズルの個数に対して適切でないパージが行われることもある。また、ユーザによるテストパターン１０１の評価が適切であったとしても、上述したように、ノズルが不吐出となる原因は様々であるため、不吐出ノズルの数によってのみ解消用動作の種類を決定すると、必要以上にインクを排出させてしまったり、インクの排出が不十分で不吐出を解消させることができなかったりする虞がある。

そこで、変形例３では、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ以上の場合、及び、ログ情報が記憶されていない場合に、不吐出ノズルの個数に基づいて決定した解消用動作を行わせる。これに対して、不吐出ノズルの個数Ｎが所定個数Ｎ１ａ未満である場合には、ログ情報が記憶されている場合には、ログ情報と第２関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせる。これにより、不吐出の原因となる事象が発生したときに、当該事象に応じた適切な解消用動作を行わせることができる。

なお、変形例３では、上記の通り、テストパターンの記録結果に基づいて不吐出ノズルを特定するため、プリンタが、検出用電極９１、高電圧電源回路９２、判定回路９３、抵抗９４を備えていなくてもよい。

また、変形例３では、ユーザにテストパターン１０１の記録結果の信号を入力させ、この信号に基づいて不吐出ノズルの情報を取得したが、これには限られない。例えば、プリンタが、スキャナを備えたいわゆる複合機である場合に、テストパターン１０１をスキャナに読み取らせ、テストパターンの読取結果に基づいて、不吐出ノズルの情報を取得してもよい。

また、変形例３では、４色全てのテストパターン１０１の記録結果の信号が入力されたときに（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０６～Ｓ１１０と同様の、Ｓ５０４～Ｓ５０７の処理を実行したが、これには限られない。例えば、変形例３において、４色全てのテストパターン１０１の記録結果の信号が入力されたときに（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、制御装置８０が、変形例１のＳ３０６～Ｓ３１２と同様の処理、あるいは、変形例２のＳ４０６～Ｓ４１２と同様の処理を行ってもよい。

また、以上の例では、ノズル１８からインクが吐出されないことを、ノズル１８におけるインクの吐出異常として検出したが、これには限られない。例えば、ノズル１８からのインクの吐出速度や吐出方向を検出するための装置を設ける、あるいは、ノズル１８からのインクの吐出速度や吐出方向を検出するためのテストパターンを記録させることによって、インクの吐出速度や吐出方向に異常があることをインクの吐出異常として検出してもよい。

また、以上の例では、第２関連付け情報において、１つの事象が、１つの解消用動作を関連付けられており、ログ情報と第２関連付け情報とのみに基づいて決定した解消用動作を行わせたが、これには限られない。例えば、第２関連付け情報において、１つの事象に対して、異常ノズルの個数によって異なる複数種類の解消用動作が関連付けられており、ログ情報と、不吐出ノズルの個数と、第２関連付け情報とに基づいて決定した解消用動作を行わせてもよい。

また、上述の実施形態では、パージとして吸引パージを行ったが、これには限られない。例えば、サブタンク４とインクカートリッジ４１とを接続するチューブ１７の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、キャッピング状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド５内のインクを加圧して、ノズル１８からインクジェットヘッド５内のインクをノズルキャップ７１に排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、加圧ポンプが、本発明の「パージ手段」に相当する。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ７３による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行ってもよい。この場合には、吸引ポンプ７３と廃液タンク７５と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに、本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１プリンタ
５インクジェットヘッド
９メンテナンスユニット
１０ノズル列
１８ノズル
４１カートリッジ収容部
５５インクカートリッジ
７０操作部
８０制御装置
８４フラッシュメモリ
９１検出用電極
９２高電圧電源回路
９３判定回路
９４抵抗
１０１テストパターン

Claims

複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルにおける液体の吐出異常を解消させるための複数種類の解消用動作のいずれかを選択的に行うメンテナンス手段と、
記憶部と、
制御装置と、を備え、
前記記憶部は、
前記吐出異常についての吐出異常情報と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第１関連付け情報と、
前記吐出異常の原因となる所定の事象と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、
前記制御装置は、
前記事象が発生したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報を前記記憶部に記憶させ、
前記吐出異常情報を受信したときに、
前記吐出異常情報が所定条件を満たさない場合、及び、前記記憶部が前記ログ情報を記憶していない場合には、前記吐出異常情報と前記第１関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、
前記吐出異常情報が前記所定条件を満たし、且つ、前記記憶部が前記ログ情報を記憶している場合に、少なくとも前記ログ情報と前記第２関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、
前記メンテナンス手段が、
前記解消用動作として前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行わせるパージ手段、を有し、
前記第２関連付け情報において、
被吐出媒体の詰まりという前記事象と、前記パージとが関連付けられていることを特徴とする液体吐出装置。
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための供給流路と、
前記供給流路から分岐した排気流路と、
前記ノズルにおける液体の吐出異常を解消させるための複数種類の解消用動作のいずれかを選択的に行うメンテナンス手段と、
記憶部と、
制御装置と、を備え、
前記記憶部は、
前記吐出異常についての吐出異常情報と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第１関連付け情報と、
前記吐出異常の原因となる所定の事象と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、
前記制御装置は、
前記事象が発生したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報を前記記憶部に記憶させ、
前記吐出異常情報を受信したときに、
前記吐出異常情報が所定条件を満たさない場合、及び、前記記憶部が前記ログ情報を記憶していない場合には、前記吐出異常情報と前記第１関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、
前記吐出異常情報が前記所定条件を満たし、且つ、前記記憶部が前記ログ情報を記憶している場合に、少なくとも前記ログ情報と前記第２関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、
前記メンテナンス手段が、
前記解消用動作として前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行わせるパージ手段と、
前記排気流路から液体中の空気を排出させる排気パージを行わせる排気パージ手段と、を有し、
前記第２関連付け情報において、
所定期間以上使用されていないという事象と、前記パージ及び前記排気パージとが関連付けられていることを特徴とする液体吐出装置。
複数のノズルを有し、前記複数のノズルから液体を吐出することによって画像を記録する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルにおける液体の吐出異常を解消させるための複数種類の解消用動作のいずれかを選択的に行うメンテナンス手段と、
記憶部と、
制御装置と、を備え、
前記記憶部は、
前記吐出異常についての吐出異常情報と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第１関連付け情報と、
前記吐出異常の原因となる所定の事象と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、
前記制御装置は、
前記事象が発生したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報を前記記憶部に記憶させ、
前記吐出異常情報を受信したときに、
前記吐出異常情報が所定条件を満たさない場合、及び、前記記憶部が前記ログ情報を記憶していない場合には、前記吐出異常情報と前記第１関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、
前記吐出異常情報が前記所定条件を満たし、且つ、前記記憶部が前記ログ情報を記憶している場合に、少なくとも前記ログ情報と前記第２関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、
前記メンテナンス手段が、
前記解消用動作として前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行わせるパージ手段、を有し、
前記第２関連付け情報において、
同じ画像を所定数以上の被記録媒体に連続して記録するという事象と、前記パージとが関連付けられていることを特徴とする液体吐出装置。
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルにおける液体の吐出異常を解消させるための複数種類の解消用動作のいずれかを選択的に行うメンテナンス手段と、
記憶部と、
制御装置と、を備え、
前記記憶部は、
前記吐出異常についての吐出異常情報と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第１関連付け情報と、
前記吐出異常の原因となる所定の事象と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、
前記制御装置は、
前記事象が発生したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報を前記記憶部に記憶させ、
前記吐出異常情報を受信したときに、
前記吐出異常情報が所定条件を満たさない場合、及び、前記記憶部が前記ログ情報を記憶していない場合には、前記吐出異常情報と前記第１関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、
前記吐出異常情報が前記所定条件を満たし、且つ、前記記憶部が前記ログ情報を記憶している場合に、少なくとも前記ログ情報と前記第２関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、
前記メンテナンス手段が、
前記解消用動作として前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行わせるパージ手段、を有し、
前記第２関連付け情報において、
所定温度よりも高い環境温度で使用されているという事象と、前記パージとが関連付けられていることを特徴とする液体吐出装置。
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給するための液体が貯留された液体カートリッジが取り外し可能に収容されるカートリッジ収容部と、
前記ノズルにおける液体の吐出異常を解消させるための複数種類の解消用動作のいずれかを選択的に行うメンテナンス手段と、
記憶部と、
制御装置と、を備え、
前記記憶部は、
前記吐出異常についての吐出異常情報と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第１関連付け情報と、
前記吐出異常の原因となる所定の事象と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドに、前記解消用動作として、前記ノズルから液体を排出させる、第１フラッシング、及び、前記第１フラッシングよりも液体の排出量の多い第２フラッシングのいずれかを選択的に行わせることによって、前記液体吐出ヘッドを前記メンテナンス手段として動作させ、
前記事象が発生したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報を前記記憶部に記憶させ、
前記吐出異常情報を受信したときに、
前記吐出異常情報が所定条件を満たさない場合、及び、前記記憶部が前記ログ情報を記憶していない場合には、前記吐出異常情報と前記第１関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、
前記所定条件は、前記吐出異常情報が、前記吐出異常のある前記ノズルの数が所定個数未満であることを示している、という条件であり、
前記第２関連付け情報において、
前記カートリッジ収容部に同じ前記液体カートリッジが収容されている状態が所定期間以上継続しているという前記事象と、前記第２フラッシングとが関連付けられており、
前記制御装置は、
前記吐出異常情報を受信したときに、
前記吐出異常情報が前記所定条件を満たす場合に、
前記記憶部に、前記ログ情報が記憶されていない場合には、前記液体吐出ヘッドに前記第１フラッシングを行わせ、
前記記憶部に、前記カートリッジ収容部に同じ前記液体カートリッジが収容されている状態が所定期間以上継続しているという前記事象が発生したことを示す前記ログ情報が記憶されている場合には、前記液体吐出ヘッドに前記第２フラッシングを行わせることを特徴とする液体吐出装置。
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルにおける液体の吐出異常を解消させるための複数種類の解消用動作のいずれかを選択的に行うメンテナンス手段と、
記憶部と、
制御装置と、を備え、
前記記憶部は、
前記吐出異常についての吐出異常情報と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第１関連付け情報と、
前記吐出異常の原因となる所定の事象と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドに、前記解消用動作として、前記ノズルから液体を排出させる、第１フラッシング、及び、前記第１フラッシングよりも液体の排出量の多い第２フラッシングのいずれかを選択的に行わせることによって、前記液体吐出ヘッドを前記メンテナンス手段として動作させ、
前記事象が発生したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報を前記記憶部に記憶させ、
前記吐出異常情報を受信したときに、
前記吐出異常情報が所定条件を満たさない場合、及び、前記記憶部が前記ログ情報を記憶していない場合には、前記吐出異常情報と前記第１関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、
前記所定条件は、前記吐出異常情報が、前記吐出異常のある前記ノズルの数が所定個数未満であることを示している、という条件であり、
前記第２関連付け情報において、
所定温度よりも低い環境温度で使用されているという前記事象と、前記第２フラッシングとが関連付けられており、
前記制御装置は、
前記吐出異常情報を受信したときに、
前記吐出異常情報が前記所定条件を満たす場合に、
前記記憶部に、前記ログ情報が記憶されてない場合には、前記液体吐出ヘッドに前記第１フラッシングを行わせ、
前記記憶部に、前記所定温度よりも低い環境温度で使用されていることを示す前記ログ情報が記憶されている場合には、前記液体吐出ヘッドに前記第２フラッシングを行わせることを特徴とする液体吐出装置。
前記吐出異常情報としての、前記ノズルから正常に液体が吐出されたか否かに応じた信号を、前記制御装置に出力する信号出力部、を備え、
前記制御装置は、
前記複数のノズルの少なくとも一部について、前記ノズルの各々から液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、
前記信号出力部からの前記信号に基づいて、前記ノズルに前記吐出異常が発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液体吐出装置。
ユーザに、前記吐出異常情報としての、前記吐出異常が発生しているか否かを示す信号を入力させるための信号入力部、を備え、
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドを制御して、被吐出媒体に所定のテストパターンを記録させ、前記信号入力部を前記信号の入力を受け付け可能にし、
前記信号入力部に入力された前記信号に基づいて、前記ノズルに前記吐出異常が発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液体吐出装置。
前記所定条件は、前記吐出異常情報が、前記吐出異常のある前記ノズルの個数が所定個数未満であることを示している、という条件であることを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の液体吐出装置。
前記液体吐出ヘッドが、複数のノズルによってそれぞれ構成され、前記ノズルから吐出する液体の種類が異なる複数のノズル群、を有し、
前記所定条件は、前記吐出異常情報が、前記複数のノズル群のうち所定群以上の前記ノズル群について、それぞれ、前記吐出異常のある前記ノズルの個数が前記所定個数未満であることを示している、という条件であることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
前記液体吐出ヘッドが、複数の前記ノズルとして
複数の第１ノズルと、
前記第１ノズルよりも増粘しにくい液体を吐出する複数の第２ノズルと、を有し、
前記所定条件は、前記吐出異常情報が、少なくとも前記第２ノズルについて、前記吐出異常のある前記ノズルの個数が前記所定個数未満であることを示している、という条件であることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
前記制御装置は、
最後に前記解消用動作が行われてから所定期間が経過したときに、前記記憶部に前記ログ情報が記憶されているか否かによらず、所定の前記解消用動作をメンテナンス手段に行わせることを特徴とする請求項１～１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
前記制御装置は、
前記吐出異常情報が前記所定条件を満たさない場合、及び、前記事象が前記吐出異常情報を受信した時点よりも所定期間前の時点以降に生じたことを示す前記ログ情報が記憶部に記憶されていない場合に、前記吐出異常情報と前記第１関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、
前記吐出異常情報が前記所定条件を満たし、且つ、前記吐出異常情報を受信した時点よりも前記所定期間前の時点以降に前記事象が生じたことを示す前記ログ情報が記憶部に記憶されている場合に、少なくとも前記ログ情報と前記第２関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせることを特徴とする請求項１～１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
前記複数のノズルを覆うキャップ、を備え、
前記メンテナンス手段が、
前記解消用動作として前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行わせるパージ手段、を有し、
前記第２関連付け情報において、
前記液体吐出装置の電源がオンになったときに前記複数のノズルが前記キャップで覆われていなかったという前記事象と、前記パージとが関連付けられていることを特徴とする請求項１～１３のいずれかに記載の液体吐出装置。
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルにおける液体の吐出異常を解消させるための複数種類の解消用動作のいずれかを選択的に行うメンテナンス手段と、
記憶部と、
制御装置と、を備え、
前記液体吐出ヘッドが、複数の前記ノズルとして、
複数の第１ノズルと、
前記第１ノズルよりも増粘しにくい液体を吐出する複数の第２ノズルと、を有し、
前記記憶部は、
前記吐出異常についての吐出異常情報と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第１関連付け情報と、
前記吐出異常の原因となる所定の事象と、前記解消用動作の種類とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、
前記制御装置は、
前記事象が発生したときに、当該事象が発生したことを示すログ情報を前記記憶部に記憶させ、
前記吐出異常情報を受信したときに、
前記吐出異常情報が所定条件を満たさない場合、及び、前記記憶部が前記ログ情報を記憶していない場合には、前記吐出異常情報と前記第１関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、
前記吐出異常情報が前記所定条件を満たし、且つ、前記記憶部が前記ログ情報を記憶している場合に、少なくとも前記ログ情報と前記第２関連付け情報とに基づいて決定した前記解消用動作を、前記メンテナンス手段に行わせ、
前記所定条件は、前記吐出異常情報が、前記所定条件は、前記吐出異常情報が、少なくとも前記第２ノズルについて、前記吐出異常のある前記ノズルの個数が所定個数未満であることを示している、という条件であることを特徴とする液体吐出装置。