JP7447608B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１にはノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ヘッドの複数のノズルの各々について個別に、インクの吐出の有無の検査を行う。そして、インクの吐出がないノズルがあった場合に吸引処理を実行する。

特開2006-175849号公報

ここで、特許文献１のインクジェットプリンタにおいて、ノズルからインクの吐出がない場合、その原因としては、例えば、ノズル内のインクが増粘したこと、ノズルから空気が侵入したこと、ノズルよりも上流側の流路に貯まった空気がノズル側に流れ込んだことなど、様々なものが考えられる。そして、この原因によって、ノズルを回復させるために排出させるインクの必要量が変わってくる。

しかしながら、特許文献１では、単にインクの吐出がないことを検出しているだけであり、インクの吐出がない原因については特定されていない。そのため、インクの吐出がないノズルがあった場合、その原因によらず、ノズルを回復させるためには、吸引処理において必要以上にインクを排出させることになってしまうことがある。

本発明の目的は、ノズルから液体が吐出されない場合に、その原因を特定することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、ノズル及び圧力室をそれぞれ含む複数の個別流路と、前記複数の個別流路と接続された共通流路と、前記共通流路と接続する接続部分と、前記複数の個別流路を構成する前記圧力室内の液体に圧力を付与する複数の駆動素子と、を有する液体吐出ヘッドと、前記接続部分を介して前記共通流路と繋がり、前記接続部分から上方に鉛直方向に延びた連通流路と、前記液体吐出ヘッド内の液体及び空気の少なくとも一方を排出させる排出手段と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の個別流路を構成する前記ノズルの中の所定の個別流路を構成する前記ノズルについて、液体が吐出されない不吐出ノズルであるか否かに応じた第１情報を受信したときに、前記第１情報が前記所定の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであることを示しており、且つ、前記連通流路に空気が貯まっていることに対応する所定条件を満たす場合には、前記複数の個別流路の中の前記所定の個別流路とは別の個別流路に対応する前記駆動素子を駆動させて、前記連通流路に空気が貯まっている場合に、前記連通流路の空気が前記別の個別流路を構成する前記圧力室に流入して当該圧力室内に留まる程度の量の液体を、前記別の個別流路を構成する前記ノズルから排出させる、検査用排出を行わせ、前記検査用排出の後に、前記別の個別流路を構成する前記ノズルから液体を吐出させるように、前記別の個別流路に対応する前記駆動素子を駆動させる検査用駆動、を行わせ、前記検査用駆動の後に前記別の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであるか否かについての第２情報を受信したときに、前記第２情報が、前記別の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであることを示しているか否かに応じて、前記排出手段に、前記液体吐出ヘッド内の液体及び空気の少なくとも一方を排出させる。

また、本発明の液体吐出装置は、ノズル及び圧力室をそれぞれ含む複数の個別流路と、前記複数の個別流路と接続された共通流路と、前記共通流路と接続する接続部分と、前記複数の個別流路を構成する前記圧力室内の液体に圧力を付与する複数の駆動素子と、を有する液体吐出ヘッドと、前記接続部分を介して前記共通流路と繋がり、前記接続部分から上方に鉛直方向に延びた連通流路と、前記液体吐出ヘッド内の液体及び空気の少なくとも一方を排出させる排出手段と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の個別流路のうちの所定の個別流路を構成する前記ノズルについて、液体が吐出されない不吐出ノズルであるか否かに応じた第１情報を受信したときに、前記第１情報が前記所定の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであることを示しており、且つ、前記連通流路に空気が貯まっていることに関連する第１条件を満たし、且つ、前記ノズルから空気が侵入したことに関連する第２条件を満たさない場合には、前記所定の個別流路とは別の個別流路を構成する前記駆動素子を駆動させて、前記連通流路に空気が貯まっている場合に、前記連通流路の空気が前記別の個別流路を構成する前記圧力室に流入して当該圧力室内に留まる程度の量の液体を、前記別の個別流路を構成する前記ノズルから排出させる、検査用排出を行わせ、前記検査用排出の後に、前記別の個別流路を構成する前記ノズルから液体を吐出させるように前記別の個別流路に対応する前記駆動素子を駆動させる検査用駆動を行わせ、前記検査用駆動の後に前記別の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであるか否かに応じた第２情報を受信したときに、前記第２情報が、前記別の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであることを示しているか否かに応じて、前記排出手段に前記液体吐出ヘッド内の液体及び空気の少なくとも一方を排出させる。

本発明によると、不吐出ノズルとなった原因に応じて適切に液体吐出ヘッド内の液体及び空気の少なくとも一方を排出させることができる。

第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 サブタンクの概略構成図である。 図２のIII－III線断面図である。 図１のインクジェットヘッドの平面図である。 （ａ）は図４のＶＡ部拡大図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＢ－ＶＢ線断面図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。 第１実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 第１実施形態において、不吐出ノズルであるか否かの判定、及び、その判定に応じた動作を行わせるための処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 第２実施形態において、不吐出ノズルであるか否かの判定、及び、その判定に応じた動作を行わせるための処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１の、図９相当のフローチャートである。 変形例２の、図１１相当のフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

＜プリンタの概略構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、プラテン２、キャリッジ３、サブタンク４、インクジェットヘッド５（本発明の「液体吐出ヘッド」）、カートリッジホルダ６、搬送ローラ７，８、メンテナンスユニット９などを備えている。

プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、走査方向に平行に延びる２本のガイドレール１１，１２が設けられる。キャリッジ３は、２本のガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動可能に構成されている。キャリッジ３は図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ８６（図８参照）に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ３が走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク４は、キャリッジ３に搭載されている。図２、図３に示すように、サブタンク４の上面には、チューブジョイント１６が設けられている。チューブジョイント１６は、４本のチューブ１７を介して、カートリッジホルダ６に接続されている。また、サブタンク４の右側面には、サブタンク４やインクジェットヘッド５内の流路に混入した空気を排出するための、排気ユニット２７が設けられている。

カートリッジホルダ６は、走査方向に並ぶ４つのカートリッジ装着部４１を備えている。各カートリッジ装着部４１には、インクカートリッジ５５が装着される。４つのカートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ５５には、右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。そして、４つのカートリッジ装着部４１に装着された４つのインクカートリッジ５５に貯留された上記４色のインクが、４本のインクチューブ１７を介して、サブタンク４に供給される。また、各カートリッジ装着部４１には、カートリッジセンサ３８（図８参照）が設けられている。各カートリッジセンサ３８は、対応するカートリッジ装着部４１におけるインクカートリッジ５５の有無に応じた信号を出力する。

インクジェットヘッド５は、サブタンク４の下部に取り付けられている。インクジェットヘッド５は、サブタンク４からインクが供給され、その下面であるノズル面５ａに形成された複数のノズル１８からインクを吐出する。複数のノズル１８は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列１０を形成している。また、ノズル面５ａにおいては、４列のノズル列１０が走査方向に並んでいる。そして、複数のノズル１８からは、右側のノズル列１０を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。なお、インクジェットヘッド５の詳細な構成については後程詳細に説明する。

図１に戻り、搬送ローラ７，８は、搬送モータ８７（図８参照）によって駆動される。搬送ローラ７，８は、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。

メンテナンスユニット９は、プラテン２よりも走査方向の右側の位置に配置されている。このメンテナンスユニット９は、インクジェットヘッド５の吐出機能の維持、回復のためのものである。メンテナンスユニット９の構成については、後ほど詳細に説明する。

＜サブタンク＞
次に、サブタンク４の構成について、具体的に説明する。図２、図３に示すように、サブタンク４は、水平面に沿って延在する本体部分２０と、この本体部分２０の搬送方向における上流側の端部から鉛直下方に延びる連結部分２１とを有する。サブタンク４には、４つのノズル列１０に対応する４色のインクが流れる４つのインク供給流路２２ａ～２２ｄが形成されている。また、図２では、図面の簡単のため、４つのインク供給流路２２ａ～２２ｄのうち、インク供給流路２２ｂについてのみ全体を図示し、残りの３つのインク供給流路２２ａ，２２ｃ，２２ｄについては、一部の図示を省略している。また、図３では、インクジェットヘッド５を側面図で図示している。なお、第１実施形態では、チューブ１７とインク供給流路２２ａ～２２ｄとを合わせたものが、本発明の「接続流路」に相当する。

各インク供給流路２２ａ～２２ｄは、本体部分２０に形成されたダンパ室２４と、連結部分２１に形成された連通流路２５（本発明の「エア貯留部」）を含む。本体部分２０の上下両面にはそれぞれ可撓性フィルム２３が貼り付けられ、本体部分２０に形成されたダンパ室２４を含む流路が、フィルム２３によって覆われている。ダンパ室２４は、インク供給流路２２ａ～２２ｄのダンパ室２４の上流側及び下流側に接続される流路部分よりも、断面が扁平になっている。ダンパ室２４は、フィルム２３の変形によって、インク供給流路２２ａ～２２ｄを流れるインクの圧力変動を吸収する。サブタンク４の連結部分２１はインクジェットヘッド５に接続されている。インク供給流路２２ａ～２２ｄを流れるインクは、連結部分２１に形成された連通流路２５からインクジェットヘッド５に供給される。

ここで、連通流路２５が鉛直方向に延びているため、インク中に空気が存在する場合には空気が連通流路２５の上部に貯まる。これにより、インク中の空気がインクジェットヘッド５にインク中の空気が流れ込みにくくなっている。

また、本体部分２０には、４つのインク供給流路２２ａ～２２ｄの連通流路２５からそれぞれ分岐した４つの排気流路２６ａ～２６ｄが形成されている。図２に示すように、４つの排気流路２６ａ～２６ｄは、サブタンク４の右側面に設けられた排気ユニット２７まで延びている。また、排気流路２６ａ～２６ｄは、排気ユニット２７において、搬送方向に並んでおり、鉛直方向に延びている。そして、排気流路２６ａ～２６ｄの鉛直方向に延びた部分の下端が、排気ユニット２７の下面である排気面２７ａに開口した排気口２８となっている。また、図示は省略するが、排気ユニット２７には、排気口２８の介した排気流路２６ａ～２６ｄの外部との連通とその遮断とを切り換えるバルブが設けられている。

＜インクジェットヘッド＞
図４、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド５は、流路ユニット３０と、圧電アクチュエータ２９とを有する。

流路ユニット３０は、プレート３１～３５が下方からこの順に鉛直方向に積層されることによって形成されている。プレート３１は、合成樹脂材料などからなる。プレート３２～３５は、金属などの導電性材料からなる。また、積層されたプレート３１～３５は、例えば熱硬化性接着剤により接合されている。

流路ユニット３０は、ノズル１８をそれぞれ含む複数の個別流路４５と、４つの共通流路４２とを備えている。上記のように複数のノズル１８が４列のノズル列１０を形成しているのに対応して、複数の個別流路４５は、搬送方向に配列されることによって個別流路列１９を形成しており、流路ユニット３０は、走査方向に並んだ４列の個別流路列１９を有する。

各個別流路４５は、ノズル１８と、圧力室５１と、ディセンダ５２と、絞り流路５３とを有する。ノズル１８と、圧力室５１の走査方向における左側の端部とが、ディセンダ５２を介して接続され、圧力室５１の走査方向における右側の端部に絞り流路５３が接続されている。なお、ノズル１８、圧力室５１、ディセンダ５２及び絞り流路５３の構造や位置関係については、従来と同様であるので、ここではこれ以上の詳細な説明を省略する。

４つの共通流路４２は、４列の個別流路列１９に対応しており、搬送方向に延びて、対応する個別流路列１９を構成する複数の個別流路４５の走査方向における右側の部分と鉛直方向に重なっている。そして、共通流路４２は、これらの個別流路４１を構成する絞り流路５３の走査方向の右側の端に設けられた接続口５３ａと接続されている。また、各共通流路４２の搬送方向の上流側の端部は、それぞれ、供給口４２ａ（本発明の「接続部分」）に接続されている。そして、供給口４２ａを介して、連通流路２５から共通流路４２にインクが供給される。また、供給口４２ａと連通流路２５との間には、フィルタ３９が配置されている。フィルタ３９は、インク中の異物や空気を捕捉する。

圧電アクチュエータ２９は、振動板６１と、圧電層６２と、共通電極６３と、複数の個別電極６４とを有する。振動板６１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛の混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット３０の上面（プレート３５の上面）に配置され、複数の圧力室５１を覆っている。圧電層６２は、上述の圧電材料からなり、振動板６１の上面に配置され、複数の圧力室５１にわたって連続的に延びている。なお、第１実施形態では、振動板６１及び圧電層６２が圧電材料からなるが、振動板６１については、例えば合成樹脂材料など、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。

共通電極６３は、振動板６１と圧電層６２との間に配置され、その全域にわたって延びている。共通電極６３は、図示しない配線を介して図示しない電源に接続され、グランド電位に保持されている。複数の個別電極６４は、圧電層６２の上面に配置されている。複数の個別電極６４は、複数の圧力室５１に個別のものであり、対応する圧力室５１の中央部と鉛直方向に重なっている。複数の個別電極６４は、それぞれ、図示しない配線を介してドライバＩＣ８９（図８参照）に接続されている。そして、ドライバＩＣ８９から各個別電極６４にグランド電位及び駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のいずれかが選択的に付与される。また、共通電極６３及び複数の個別電極６４がこのように配置されているのに対応して、圧電層６２の共通電極６３と各個別電極６４とに挟まれた部分が、ぞれぞれ、厚み方向に分極されている。

そして、圧電アクチュエータ２９のうち、複数の圧力室５１の各々と鉛直方向に重なる部分が、それぞれ、駆動素子６０となっている。そして、駆動素子６０において、ドライバＩＣ８９により個別電極６４に電位を付与して、個別電極６４と共通電極６３との電位差を変化させることによって、圧電層６２及び振動板６１の圧力室５１と鉛直方向に重なる部分を変形させる。これにより、圧力室５１内のインクの圧力が変動し、圧力室５１に連通するノズル１８からインクを吐出させることができる。

＜メンテナンスユニット＞
図１に示すように、メンテナンスユニット９は、ノズルキャップ７１、排気キャップ７２、吸引ポンプ７３、切換ユニット７４、廃液タンク７５等を備えている。

＜ノズルキャップ、排気キャップ＞
ノズルキャップ７１は、プラテン２よりも右側に位置している。また、ノズルキャップ７１は、インクジェットヘッド５よりも下方に位置し、キャリッジ３をプラテン２よりも右側のメンテナンス位置に移動させると、ノズルキャップ７１とインクジェットヘッド５の複数のノズル１８とが対向する。

排気キャップ７２は、ノズルキャップ７１の右側に配置されている。キャリッジ３がメンテナンス位置に移動すると、排気キャップ７２が排気ユニット２７の４つの排気口２８と対向する。

また、ノズルキャップ７１と排気キャップ７２は、キャップ昇降装置８８（図８参照）により、一体的に昇降可能となっている。そして、キャリッジ３をメンテナンス位置に位置させた状態で、キャップ昇降装置８８により、ノズルキャップ７１と排気キャップ７２を上昇させると、ノズルキャップ７１がノズル面５ａに密着し、排気キャップ７２が排気面２７ａに密着する。これにより、インクジェットヘッド５の複数のノズル１８がノズルキャップ７１で覆われ、４つの排気口２８が排気キャップ７２に覆われる。以下では、この状態をキャッピング状態とする。

なお、ノズルキャップ７１は、ノズル面５ａに密着して複数のノズル１８を覆うものであることには限られない。例えば、インクジェットヘッド５が、ノズル１８を保護するためにノズル面５ａを取り囲むように配置されたフレームを有するものである場合に、ノズルキャップ７１がこのフレームに密着することによってノズル１８を覆うようになっていてもよい。

一方、キャップ昇降装置８８により、ノズルキャップ７１及び排気キャップ７２を降下させると、ノズルキャップ７１がノズル面５ａから離れ、排気キャップ７２が排気面２７ａから離れる。

また、排気キャップ７２が排気面２７ａから離れた状態では、バルブが閉じており、排気口２８を介した排気流路２６ａ～２６ｄの外部との連通が遮断されている。これに対して、図示は省略するが、排気キャップ７２には、排気ユニット２７に設けられたバルブを開くための機構が設けられている。上記キャッピング状態となったときに、この機構によってバルブが開かれ、排気流路２６ａ～２６ｄが排気口２８を介して外部（排気キャップ７２）と連通する。

吸引ポンプ７３は、チューブポンプなどであって、切換ユニット７４によって、ノズルキャップ７１及び排気キャップ７２のいずれかと選択的に接続される。また、吸引ポンプ７３は、廃液タンク７５に接続されている。

＜メンテナンスユニットの動作＞
そして、メンテナンスユニット９では、上述のキャッピング状態とし、切換ユニット７４により、ノズルキャップ７１と吸引ポンプ７３とを接続させた状態としたうえで、吸引ポンプ７３を駆動させることにより、複数のノズル１８から、インクジェットヘッド５内のインクやインク中に混入した空気などを排出させる吸引パージを行うことができる。なお、第１実施形態では、メンテナンスユニット９のうち、ノズルキャップ７１、吸引ポンプ７３、切換ユニット７４及び廃液タンク７５によって形成される部分が、本発明の「パージ手段」に相当する。

また、ここでは、便宜上、ノズルキャップ７１が全てのノズル１８をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１８からインクジェットヘッド５内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、ノズルキャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列１０を構成する複数のノズル１８を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列１０を構成する複数のノズル１８を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド５内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、ノズルキャップ７１が、ノズル列１０毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列１０毎に個別に、ノズル１８からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、メンテナンスユニット９では、上述のキャッピング状態とし、切換ユニット７４により、排気キャップ７２と吸引ポンプ７３とを接続させた状態としたうえで、吸引ポンプ７３を駆動させることにより、排気口２８から、排気流路２６ａ～２６ｄを介して、連通流路２５やインクジェットヘッド５等に溜まった空気等を排出させる排気パージを行うことができる。なお、第１実施形態では、メンテナンスユニット９のうち、排気キャップ７２、吸引ポンプ７３、切換ユニット７４及び廃液タンク７５によって形成される部分が、本発明の「排気パージ手段」に相当する。

また、図６に示すように、ノズルキャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極９１が配置されている。検出用電極９１は、抵抗９４を介して高電圧電源回路９２に接続されている。そして、検出用電極９１には、高電圧電源回路９２により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド５は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド５と検出用電極９１との間に所定の電位差が生じる。検出用電極９１には、判定回路９３が接続されている。判定回路９３は、検出用電極９１から出力された電圧信号の電位と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド５と、検出用電極９１との間には電位差が生じているため、ノズル１８から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ３を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１８から検出用電極９１に向けてインクを吐出させると、図７（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極９１に近づき、検出用電極９１にインクが着弾するまで、検出用電極９１の電位が、インクジェットヘッド５が駆動されていないときの電位Ｖ１から上昇し、電位Ｖ１よりも高い電位Ｖ２に達する。そして、帯電したインクが検出用電極９１に着弾した後、検出用電極９１の電位が徐々に低下して電位Ｖ１に戻る。すなわち、インクジェットヘッド５の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極９１の電位が変化する。

一方で、ノズル１８からインクが吐出されていない場合には、図７（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド５の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極９１の電位は、電位Ｖ１からほとんど変化しない。そこで、判定回路９３は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２）が設定されている。そして、判定回路９３は、インクジェットヘッド５の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極９１から出力される電圧信号の最大の電位と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた判定用信号を出力する。なお、本実施形態では、検出用電極９１と、高電圧電源回路９２と抵抗９４と判定回路９３とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。そして、この信号出力部は、ノズル１８が、インクが吐出されない不吐出ノズルであるか否かに応じた信号を出力する。

また、ここでは、高電圧電源回路９２により、検出用電極９１に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路９２により、検出用電極９１に負の電位（例えば－３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ３を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１８から検出用電極９１に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極９１に近づき、検出用電極９１にインクが着弾するまで、検出用電極９１の電位が電位Ｖ１から低下し、検出用電極９１にインクが着弾した後、検出用電極９１の電位が徐々に上昇して電位Ｖ１に戻る。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図８に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備え、プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、ドライバＩＣ８９、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７３、切換ユニット７４、高電圧電源回路９２等の動作を制御する。

また、制御装置８０には、判定回路９３から不吐出ノズルであるか否かに応じた信号が入力される。また、制御装置８０には、カートリッジセンサ３８からカートリッジ装着部４１におけるインクカートリッジ５５の有無を示す信号が入力される。

また、プリンタ１は、上記構成のほかに、表示部６９と、操作部７０を備えている。表示部６９は液晶ディスプレイなどであり、制御装置８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作に関連する情報、メッセージなどを表示させる。操作部７０は、プリンタ１に設けられたボタンや、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。ユーザが操作部７０を操作すると、その操作に応じた信号が、制御装置８０に入力される。

また、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜吐出判定時の制御＞
第１実施形態では、制御装置８０が、図９のフローに沿って処理を行うことによって、複数のノズル１８の各々について、ノズル１８が不吐出ノズルであるか否かを判定し、その結果に基づいて不吐出ノズルを回復させるために吸引パージ及び排気パージのいずれかを行わせる。図９のフローは、例えば、ユーザが操作部７０を操作して、メンテナンス（吸引パージ又は排気パージ）を行うことを指示したとき、前回のメンテナンスから所定時間が経過したときなどに開始される。

図９のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、インクジェットヘッド５の複数のノズル１８のうちの１つを、不吐出ノズルであるか否かの判定の対象となる対象ノズルを設定する（Ｓ１０１）。

続いて、制御装置８０は、ヘッド駆動処理を実行する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２のヘッド駆動処理では、制御装置８０は、ドライバＩＣ８９を制御して、対象ノズルからインクを吐出させるように、対象ノズルに対応する駆動素子６０を駆動させる。そして、制御装置８０は、Ｓ１０２のヘッド駆動処理でのインクジェットヘッド５の駆動時に判定回路９３から出力された信号に基づいて、不吐出ノズルであるか否かを判定し、その判定結果の情報（本発明の「第１情報」）を、フラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１０３）。

インクジェットヘッド５の全てのノズル１８について不吐出ノズルであるか否かの判定が完了していない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置８０は、対象ノズルを、インクジェットヘッド５の複数のノズル１８のうち、不吐出ノズルであるか否かを判定していないいずれかのノズル１８に変更し（Ｓ１０５）、Ｓ１０２に戻る。

そして、インクジェットヘッド５の全てのノズル１８について不吐出ノズルであるか否かの判定が完了したときに（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ１０３でフラッシュメモリ８４に記憶させた判定結果の情報に基づいて、インクジェットヘッド５の複数のノズル１８の中に、不吐出ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ１０６）。なお、第１実施形態では、不吐出ノズルと判定されたノズル１８を含む個別流路４５が、本発明の「所定の個別流路」に相当する。

不吐出ノズルがない場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。不吐出ノズルがある場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、連通流路２５に空気が貯まっていることに対応する所定条件を満たすか否かを判定する（Ｓ１０７）。

ここで、所定条件とは、例えば、カートリッジセンサ３８により、不吐出ノズルに対応するカートリッジ装着部４１へのインクカートリッジ５５の装着が検出されてからの経過時間が所定時間を超えているという条件である。この場合、制御装置８０は、カートリッジセンサ３８からの信号に基づいてインクカートリッジ５５が装着されたときの時刻を記憶しておく。そして、Ｓ１０７では、この記憶した時刻と現在の時刻との差に基づいて上記経過時間を算出して、所定時間を超えているか否かを判定する。

所定条件を満たさない場合、すなわち、連通流路２５に空気が貯まっていないと推定される場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御装置８０は、パージ処理を実行する（Ｓ１０８）。Ｓ１０８のパージ処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７３、切換ユニット７４等を制御して、上述の吸引パージを行わせる。

所定条件を満たす場合、すなわち、連通流路２５に空気が貯まっていると推定される場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、検査用フラッシング処理を実行する（Ｓ１０９）。Ｓ１０９の検査用フラッシング処理では、制御装置８０は、各ノズル列１０について、それぞれ、ノズル列１０を構成する複数のノズル１８の中の不吐出ノズルでないノズル１８のうち、供給口４２ａとの距離が最も短いノズル１８を検査用ノズルに設定する。なお、第１実施形態では、検査用ノズルに設定されたノズル１８を含む個別流路４５が、本発明の「別の個別流路」に相当する。

これにより、ノズル列１０を構成する複数のノズル１８のうち搬送方向における最も上流側のノズル１８（接続口４２ａとの距離が最も短い個別流路４５を構成するノズル１８）が不吐出ノズルでない場合には、当該ノズル１８が検査用ノズルに設定される。一方、ノズル列１０を構成する複数のノズル１８のうち搬送方向における最も上流側のノズル１８が不吐出ノズルである場合には、当該ノズル１８よりも搬送方向の下流側の不吐出ノズルでないノズル１８のうち、搬送方向における最も上流側のノズル１８が検査用ノズルに設定される。

そして、Ｓ１０９の検査用フラッシング処理では、制御装置８０は、ドライバＩＣ８９を制御して、検査用ノズルに対応する駆動素子６０を駆動させることによって、検査用ノズルからインクを排出させる検査用フラッシング（本発明の「検査用排出」）を行わせる。また、検査用フラッシングでは、フィルタ３９から検査用ノズルに対応する圧力室５１までの流路の容積分のインクを排出させる。

ここで、フィルタ３９から検査用ノズルに対応する圧力室５１までの流路の容積とは、共通流路４２のうち、フィルタ３９から検査用ノズルに対応する絞り流路５３の接続口５３ａまでの部分の容積と、検査用ノズルに対応する絞り流路５３の容積とを合計した容積である。これにより、連通流路２５に実際に空気が貯まっている場合には、検査用フラッシングを行わせると、連通流路２５内の空気が検査用ノズルに対応する圧力室５１に流れ込み、この圧力室５１に留まる。すなわち、検査用フラッシングで排出させるインクの量は、連通流路２５に空気が貯まっている場合に、連通流路２５の空気が検査用ノズルに対応する圧力室５１に流入して当該圧力室５１内に留まる程度の量である。なお、連通流路２５に実際に空気が貯まっていない場合には、検査用フラッシングを行わせても、検査用ノズルに対応する圧力室５１に空気が流れ込むことはない。

Ｓ１０９の検査用フラッシング処理に続いて、制御装置８０は、検査用駆動処理を実行する（Ｓ１１０）。Ｓ１１０の検査用駆動処理では、制御装置８０は、ドライバＩＣ８９を制御して、検査用ノズルからインクを吐出させるように、検査用ノズルに対応する駆動素子６０を駆動させる検査用駆動を行わせる。そして、Ｓ１１０で検査用駆動を行わせたときに判定回路９３から出力された信号（本発明の「第２情報」）に基づいて、検査用ノズルからインクが吐出されたか否かを判定する（Ｓ１１１）。

上記信号が検査用ノズルからインクが吐出されたことを示している場合、すなわち、Ｓ１０９の検査用フラッシングで、検査用ノズルに対応する圧力室５１に空気が流入しなかった場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、制御装置８０は、パージ処理を実行する（Ｓ１０８）。

上記信号が検査用ノズルからインクが吐出されなかったことを示している場合、すなわち、Ｓ１０９の検査用フラッシングで、検査用ノズルに対応する圧力室５１に空気が流入した場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、排気パージ処理を実行する（Ｓ１１２）。Ｓ１１２の排気パージ処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７３、切換ユニット７４等を制御して、上述の排気パージを行わせる。

＜効果＞
上記所定条件を満たす場合、実際に連通流路２５に空気が貯まっている場合と、実際には連通流路２５に空気が貯まっていない場合とがある。したがって、上記所定条件を満たす場合、異常ノズルと判定されたノズル１８は、連通流路２５に貯まった空気が対応する個別流路に流入することによって不吐出ノズルとなっている場合と、それ以外の原因で不吐出ノズルとなっている場合とがある。

そこで、第１実施形態では、所定条件を満たすときに、検査用フラッシングを行わせて、連通流路２５に空気が貯まっている場合に、連通流路２５に貯まった空気が、異常ノズルと判定されたノズル１８とは別の検査用ノズルに対応する圧力室５１に流入して当該圧力室５１に留まる程度に、検査用ノズルからインクを排出させる。

連通流路２５に実際に空気が貯まっている場合、検査用フラッシングによって連通流路２５に空気が貯まっていた空気が、検査用ノズルに対応する圧力室５１に流入して当該圧力室５１に留まり、検査用ノズルが不吐出ノズルとなる。一方、連通流路２５に空気が貯まっていない場合、検査用フラッシングを行っても、検査用ノズルに対応する圧力室５１に空気が流入することはなく、検査用ノズルが不吐出ノズルとなることもない。

すなわち、検査用フラッシングを行ったことで、検査用ノズルが不吐出ノズルとなったか否かによって、不吐出ノズルであると判定されたノズル１８からインクが吐出されない原因が、連通流路２５に貯まった空気が対応する個別流路４５に流入することによるものか、それ以外の原因によるものかを区別することができる。したがって、上述したように、検査用駆動の後に、判定回路９３から受信した、検査用ノズルが不吐出ノズルであるか否かを示す情報に基づいて、吸引パージ及び排気パージのいずれかを行わせることにより、不吐出ノズルとなった原因に応じて適切にインクジェットヘッド５内のインク及び空気の少なくとも一方を排出させることができる。

また、第１実施形態では、ノズル列１０を構成する複数のノズル１８の中で、搬送方向における最も上流側のノズル１８（供給口４２ａとの距離が最も短い個別流路４５を構成するノズル１８）が不吐出ノズルでない場合には、搬送方向における最も上流側のノズル１８を検査用ノズルに設定する。これにより、検査用フラッシングにおけるインクの排出量を最も少なくすることができる。

また、第１実施形態では、検査用フラッシングによって検査用ノズルが不吐出ノズルとならなかった場合、すなわち、不吐出ノズルと判定されたノズル１８が、連通流路２５に貯まった空気の流入とは異なる原因で不吐出ノズルとなった場合に、吸引パージによってノズル１８からインクジェットヘッド５内のインク及び空気の少なくとも一方を排出してノズル１８を回復させることができる。

一方、検査用フラッシングによって検査用ノズルが不吐出ノズルとなった場合、すなわち、不吐出ノズルと判定されたノズル１８が、連通流路２５に貯まった空気の流入が原因で不吐出ノズルとなった場合に、排気パージを行わせることによって、排気流路から、連通流路２５やインクジェットヘッド５内の空気を排出させることができる。

また、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ５５を装着する際にカートリッジ装着部４１から空気が入り込み、この空気が、インクとともに連通流路２５側に流れる。そのため、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ５５が装着されてからの経過時間が長くなるほど、連通流路２５に貯まる空気の量が多くなり、連通流路２５からインクジェットヘッド５内の流路に空気が流入しやすくなる。したがって、所定条件を、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ５５が装着されてからの経過時間についての条件を含むものとすれば、所定条件を満たすか否かに基づいて、連通流路２５に空気が貯まっているか否かを適切に推定することができる。

また、第１実施形態では、ノズル１８から検出用電極９１に向けてインクを吐出させるように駆動素子６０を駆動させ、ノズル１８からインクが吐出されたか否かに応じた検出用電極９１の電位の変化の違いに基づいて、判定回路９３から送信された信号に基づいて、不吐出ノズルであるか否かを判定することができる。

また、第１実施形態では、共通流路４２の供給口４２ａと連通流路２５との間にフィルタ３９が設けられているため、フィルタ３９においてインク中の異物や空気を捕捉し、捕捉した空気を連通流路２５に貯留することができる。

そして、この場合には、検査用フラッシングにおいて、フィルタ３９から、検査用ノズルに対応する圧力室５１までの流路の容積分のインクを排出させることにより、連通流路２５に実際に空気が貯まっている場合には、連通流路２５内の空気が、検査用ノズルに対応する圧力室５１に空気が流入して当該圧力室５１に留まる。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。図１０に示すように、第２実施形態に係るプリンタ１００は、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成に加えて、エンコーダストリップ１０１と、エンコーダセンサ１０２とを備えている。

エンコーダストリップ１０１は、ガイドレール１２に設けられており、走査方向に延びている。また、エンコーダストリップ１０１には、走査方向に等間隔に並んだ図示しない複数のスリットが形成されている。エンコーダセンサ１０２は、キャリッジ３に設けられている。エンコーダセンサ１０２は、エンコーダストリップ１０１のスリットを検出し、その検出結果に応じた信号を制御装置８０に送信する。

そして、第２実施形態では、制御装置８０が、エンコーダセンサ１０２によるエンコーダストリップ１０１のスリットを検出した回数によって、キャリッジ３の走査方向の位置の情報を取得し、エンコーダセンサ１０２によるエンコーダストリップ１０１のスリットが検出される時間間隔に基づいて、キャリッジ３の移動速度の情報を取得する。なお、エンコーダストリップ１０１及びエンコーダセンサ１０２の構成、並びに、エンコーダセンサ１０２の検出結果に基づいてキャリッジ３の走査方向の位置や移動速度の情報を取得する方法については、公知のものであるので、ここでは、これ以上の詳細な説明を省略する。

また、第２実施形態では、制御装置８０は、吸引パージとして、弱パージと強パージのいずれかを選択的に行わせることができる。強パージでは、弱パージよりもインクの排出量が多い。例えば、強パージでは、弱パージよりも吸引ポンプ７３の駆動時間を長くする、あるいは、弱パージよりも吸引ポンプ７３の回転速度を速くすることにより、弱パージよりもインクの排出量を多くしている。

そして、第２実施形態では、制御装置８０が、図１１のフローに沿って処理を行うことによって、複数のノズル１８の各々について、ノズル１８が不吐出ノズルであるか否かを判定し、その結果に基づいて不吐出ノズルを回復させるために弱パージ、強パージ及び排気パージのいずれかを行わせる。

より詳細に説明すると、制御装置８０は、第１実施形態のＳ１０１～Ｓ１０６と同様のＳ２０１～Ｓ２０６の処理を実行する。そして、Ｓ２０６でインクジェットヘッド５の複数のノズル１８の中に異常ノズルがあると判定された場合には（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、第１条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２０７）。第１条件は、第１実施形態で説明した所定条件と同様の条件、すなわち、連通流路２５に空気が貯まっていることに対応する条件である。

第１条件を満たさない場合（Ｓ２０７：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、第２条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２０８）。第２条件とは、ノズル１８から空気が侵入していることに対応する条件である。

例えば、第２条件は、直前の記録時に記録用紙Ｐが詰まってキャリッジ３が停止していたという条件である。この場合、制御装置８０は、直前の記録時にエンコーダセンサ１０２から出力される信号に基づいて、記録用紙Ｐが詰まってキャリッジ３が停止したことが検出されたか否かに基づいて、第２条件を満たすか否かを判定することができる。

あるいは、第２条件は、直前の記録時に、インクジェットヘッド５に十分なインクが供給されない、いわゆるアンダーリフィルが生じていたという条件である。この場合、制御装置８０は、Ｓ２０３での判定の結果に基づいて、直前の記録時にアンダーリフィルが発生していたか否かを判定することができる。

そして、第２条件を満たさない場合には（Ｓ２０８：ＮＯ）、制御装置８０は、弱パージ処理を実行する（Ｓ２０９）。Ｓ２０９の弱パージ処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８、切換ユニット７４及び吸引ポンプ７３を制御して、上述の弱パージを行わせる。

第２条件を満たす場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、強パージ処理を実行する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０の強パージ処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８、切換ユニット７４及び吸引ポンプ７３を制御して、上述の強パージを行わせる。

一方、第１条件を満たす場合にも（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、第２条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２１１）。第２条件を満たす場合には（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、強パージ処理を実行する（Ｓ２１０）。

第２条件を満たさない場合には（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第１実施形態のＳ１０９～Ｓ１１１と同様のＳ２１２～Ｓ２１４の処理を実行する。そして、Ｓ２１４で検査用ノズルからインクが吐出されたと判定した場合には（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、弱パージ処理を実行し（Ｓ２０９）、検査用ノズルからインクが吐出されなかったと判定した場合には（Ｓ２１２：ＮＯ）、制御装置８０は、排気パージ処理を実行する（Ｓ２１５）。

＜効果＞
ノズル１８が不吐出ノズルになる場合には、ノズル１８から空気が侵入することによって不吐出ノズルになる場合と、連通流路２５に貯まった空気が個別流路４５に流入することによって不吐出ノズルとなる場合と、これとは別の原因で不吐出ノズルとなる場合とがある。一方で、第１条件を満たし、且つ、第２条件を満たさない場合には、ノズル１８から空気が侵入する以外の上記２つの原因のうちのいずれかで不吐出ノズルになったと推定することができる。

そこで、第２実施形態では、第１条件を満たし且つ第２条件を満たさない場合に、検査用フラッシングを行わせて、連通流路２５に空気が貯まっている場合に、連通流路２５に貯まった空気が、異常ノズルと判定されたノズル１８とは別の検査用ノズルに対応する圧力室５１に流入して当該圧力室５１に留まる程度に、検査用ノズルからインクを排出させる。

第１実施形態で説明したのと同様、連通流路２５に実際に空気が貯まっている場合には、検査用ノズルが不吐出ノズルとなり、連通流路２５に空気が貯まっていない場合には、検査用ノズルが不吐出ノズルとならない。そこで、第２実施形態では、検査用駆動の後に、判定回路９３から受信した、検査用ノズルが不吐出ノズルであるか否かを示す情報に基づいて、弱パージ及び排気パージのいずれかを行わせる。これにより、連通流路２５に貯まった空気が個別流路に流入することによって不吐出ノズルとなったか、これらとは別の原因で不吐出ノズルとなったかに応じて適切に、インクジェットヘッド５内のインク及び空気の少なくとも一方を排出させることができる。

また、第２実施形態では、第２条件を満たす場合には、異常ノズルと判定されたノズル１８は、ノズル１８から空気が侵入することによって不吐出ノズルになったと推定することができる。そこで、第２実施形態では、第２条件を満たすか否かと、第２条件を満たさない場合に、検査用排出によって検査用ノズルが不吐出ノズルになったか否かと、に応じて、強パージ、弱パージ及び排気パージのいずれかを行わせて、インクジェットヘッド５内のインク及び空気の少なくとも一方を排出させる。これにより、ノズル１８から空気が侵入することによって不吐出ノズルになったか、連通流路２５に貯まった空気が個別流路に流入することによって不吐出ノズルとなったか、及び、これらとは別の原因で不吐出ノズルとなったかに応じて適切に、インクジェットヘッド５内のインク及び空気の少なくとも一方を排出させることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な第１、第２実施形態について説明したが、本発明は、第１、第２実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

第１実施形態では、検査用駆動処理によって検査用ノズルに対応する駆動素子６０を駆動させたときに検査用ノズルからインクが吐出されたか否かに応じて、吸引パージ及び排気パージのいずれかを選択的に行わせたが、これには限られない。

変形例１では、第１実施形態のプリンタ１において、制御装置８０が、吸引パージとして、第２実施形態で説明したのと同様の、弱パージ（本発明の「第１パージ」）と強パージ（本発明の「第２パージ」）のいずれかを選択的に行わせることができる。そして、変形例１では、制御装置８０が、図１２のフローに沿って処理を行うことによって、複数のノズル１８の各々について、ノズル１８が不吐出ノズルであるか否かを判定し、その結果に基づいて不吐出ノズルを回復させるために弱パージ及び強パージのいずれかを行わせる。

図１２のフローについて処理詳細に説明すると、制御装置８０は、第１実施形態のＳ１０１～Ｓ１０７，Ｓ１０９～Ｓ１１１と同様の、Ｓ３０１～Ｓ３０７，Ｓ３０９～Ｓ３１の処理を実行する。そして、Ｓ３０７で所定条件を満たさないと判定した場合には（Ｓ３０７：ＮＯ）、制御装置８０は、弱パージ処理を実行する（Ｓ３０８）。また、Ｓ３１０の検査用駆動処理における検査用ノズルに対応する駆動素子６０の駆動によって、検査用ノズルからインクが吐出された場合には（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、弱パージ処理を実行し（Ｓ３０８）、検査用ノズルからインクが吐出されなかった場合には（Ｓ３１１：ＮＯ）、制御装置８０は、強パージ処理を実行する（Ｓ３１２）。

変形例１では、検査用フラッシングによって検査用ノズルが不吐出ノズルとなった場合、すなわち、連通流路２５に貯まった空気が個別流路４５に流入することによって、対応するノズル１８が不吐出ノズルとなった場合に、排出量の多い強パージを行わせることによって、連通流路２５及びインクジェットヘッド４内に貯まった空気を排出させることができる。

一方で、検査用フラッシングによって検査用ノズルが不吐出ノズルとならなかった場合、すなわち、連通流路２５に貯まった空気が個別流路４５に流入する以外の原因で、ノズル１８が不吐出ノズルとなった場合に、排出量の少ない弱パージを行わせることによって、インクの排出量を極力抑えることができる。

さらには、検査用ノズルからインクが吐出されたか否かに応じて、第１実施形態及び変形例１のいずれとも異なるように、吸引パージや排気パージを行わせてもよい。

また、第２実施形態では、第１条件を満たす場合に、第２条件を満たすか否かと、第２条件を満たさない場合に、検査用駆動処理によって検査用ノズルに対応する駆動素子６０を駆動させたときに検査用ノズルからインクが吐出されたか否かに応じて、強パージ、弱パージ及び排気パージのいずれかを行わせたが、これには限られない。

変形例２では、第２実施形態のプリンタ１００において、制御装置８０が、吸引パージとして、強パージ、中パージ及び弱パージのいずれかを選択的に行わせることができる。中パージは、弱パージよりもインクの排出量が多く、強パージは、中パージよりもインクの排出量が多い。そして、変形例１では、制御装置８０が、図１３のフローに沿って処理を行うことによって、複数のノズル１８の各々について、ノズル１８が不吐出ノズルであるか否かを判定し、その結果に基づいて不吐出ノズルを回復させるために強パージ、中パージ及び弱パージのいずれかを行わせる。

図１３のフローについて処理詳細に説明すると、制御装置８０は、第２実施形態のＳ２０１～Ｓ２０８，Ｓ２１１～Ｓ２１４と同様の、Ｓ４０１～Ｓ４０８，Ｓ４１１～Ｓ４１４の処理を実行する。

そして、第１条件を満たさず（Ｓ４０７：ＮＯ）、且つ、第２条件を満たさない場合には（Ｓ４０８：ＮＯ）、制御装置８０は、弱パージ処理を実行する（Ｓ４０９）。また、第１条件を満たさず（Ｓ４０７：ＮＯ）、且つ、第２条件を満たす場合（Ｓ４０８：ＹＥＳ）には、制御装置８０は、中パージ処理を実行する（Ｓ４１０）。また、第１条件を満たし（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、且つ、第２条件を満たす場合にも（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、中パージ処理を実行する（Ｓ４１０）。

また、第１条件を満たし（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、且つ、第２条件を満たさない場合において（Ｓ４１１：ＮＯ）、Ｓ４１４で、検査用ノズルからインクが吐出された場合には（Ｓ４１４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、弱パージ処理を実行し（Ｓ４０９）、検査用ノズルからインクが吐出されなかった場合には（Ｓ４１４：ＮＯ）、制御装置８０は、強パージ処理を実行する（Ｓ４１５）。

さらには、第２条件を満たすかと、第２条件を満たさない場合に検査用ノズルからインクが吐出されたか否かとに応じて、第２実施形態及び変形例２のいずれとも異なるように、吸引パージや排気パージを行わせてもよい。

また、第１、第２実施形態では、検査用フラッシングにおいて、フィルタ３９から検査用ノズルに対応する圧力室までの流路の容積分のインクを排出させたが、これには限られない。検査用フラッシングによるインクの排出量は、連通流路２５に空気が貯まっている場合に、連通流路２５内の空気が検査用ノズルに対応する圧力室５１に侵入して当該圧力室５１内に留まる範囲の排出量であれば、上述の排出量よりも多少多くてもよいし、多少少なくてもよい。また、この場合、連通流路２５と共通流路４２との間にフィルタ３９がなくてもよい。

また、第１実施形態の所定条件、及び、第２実施形態の第１条件が、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ５５が装着されてからの経過時間が所定時間を超えているという条件であったが、これには限られない。第１実施形態の所定条件、及び、第２実施形態の第１条件は、上記経過時間についての別の条件であってもよい。あるいは、第１実施形態の所定条件、及び、第２実施形態の第１条件は、例えば、ユーザが操作部７０を操作してメンテナンスを行うことを指示したことによって図９のフローが開始されたという条件など、連通流路２５内に空気が貯まっていることに対応する、上記経過時間とは関連しない条件であってもよい。

また、第１実施形態の所定条件、及び、第２実施形態の第１条件は、複数の条件を含んでおり、これら複数の条件のうちいずれかが満たされるときに、所定条件や第１条件を満たすと判定してもよい。

また、第２実施形態の第２条件は、複数の条件を含んでおり、これら複数の条件のうちいずれかが満たされるときに、第２条件を満たすと判定してもよい。

また、第１、第２実施形態では、ノズル列１０を構成する複数のノズル１８の中で、搬送方向における最も上流側のノズル１８が異常ノズルでない場合に、ノズル列１０を構成する複数のノズル１８のうち、搬送方向における最も上流側のノズル１８を検査用ノズルに設定したが、これには限られない。

例えば、ノズル列１０を構成する複数のノズル１８の中に、搬送方向における最も上流側のノズル１８以外のノズル１８であって、異常ノズルよりも搬送方向における上流側のノズル１８（供給口４２ａとの距離が短い個別流路４５を構成するノズル１８）がある場合には、当該ノズル１８を検査用ノズルに設定してもよい。

あるいは、ノズル列１０を構成する複数のノズル１８の中に、異常ノズルよりも搬送方向における下流側のノズル１８（供給口４２ａからの距離が長い個別流路４５を構成するノズル１８）がある場合に、当該ノズル１８を検査用ノズルに設定してもよい。

また、第１、第２実施形態では、ノズル１８から検出用電極９１に向けてインクを吐出させたときの検出用電極９１の電位に応じて、判定回路９３から、不吐出ノズルであるか否かに応じた信号を出力したが、これには限られない。

例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１８から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電位に応じて、判定回路から、不吐出ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１８から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、不吐出ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に、不吐出ノズルであるか否かに応じた信号（本発明の「第１情報」、「第２情報」）を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、不吐出ノズルであるか否かに応じた信号（本発明の「第１情報」、「第２情報」）を出力するようにしてもよい。

さらには、プリンタが、不吐出ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部を備えていることにも限られない。例えば、プリンタにおいて所定のテストパターンを記録させ、テストパターンの記録結果に基づいて不吐出ノズルであるか否かに応じた信号（本発明の「第１情報」、「第２情報」）を入力させるようにしてもよい。この場合、例えば、ユーザにテストパターンの記録結果に基づいて操作部７０を操作させることによって、不吐出ノズルであるか否かに応じた信号（本発明の「第１情報」、「第２情報」）を入力させてもよい。あるいは、プリンタがスキャナを備えたいわゆる複合機である場合には、スキャナにテストパターンを読み取らせ、テストパターンの読取結果に基づいて不吐出ノズルであるか否かに応じた信号（本発明の「第１情報」、「第２情報」）を入力させてもよい。

また、第１、第２実施形態では、パージや排気パージにおいて、吸引ポンプ７３による吸引によってインクや空気など排出させたが、これには限られない。例えば、サブタンク４とインクカートリッジ５５とを接続するチューブ１７の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、パージや排気パージにおいて、加圧ポンプによる加圧によって、インクや空気を排出させてもよい。なお、この場合には、メンテナンスユニット９のうち吸引ポンプ７３を除いた部分と加圧ポンプを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。

さらには、パージや排気パージにおいて、吸引ポンプ７３による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方によって、インクや空気等を排出させてもよい。なお、この場合には、メンテナンスユニット９と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。

また、以上では、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体を吐出する、インクジェットヘッド以外の液体吐出ヘッドに本発明を適用することも可能である。

５ インクジェットヘッド
９ メンテナンスユニット
１８ ノズル
２５ 連通流路
３９ フィルタ
４１ 個別流路
４２ 共通流路
４２ａ 供給口
５１ 圧力室
６０ 圧電素子
８０ 制御装置
９１ 検出用電極
９２ 高電圧電源回路
９３ 判定回路
９４ 抵抗
１００ プリンタ

Claims (11)

1. ノズル及び圧力室をそれぞれ含む複数の個別流路と、前記複数の個別流路と接続された共通流路と、前記共通流路と接続する接続部分と、前記複数の個別流路を構成する前記圧力室内の液体に圧力を付与する複数の駆動素子と、を有する液体吐出ヘッドと、
   前記接続部分を介して前記共通流路と繋がり、前記接続部分から上方に鉛直方向に延びた連通流路と、
   前記液体吐出ヘッド内の液体及び空気の少なくとも一方を排出させる排出手段と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数の個別流路を構成する前記ノズルの中の所定の個別流路を構成する前記ノズルについて、液体が吐出されない不吐出ノズルであるか否かに応じた第１情報を受信したときに、
   前記第１情報が前記所定の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであることを示しており、且つ、前記連通流路に空気が貯まっていることに対応する所定条件を満たす場合には、
   前記複数の個別流路の中の前記所定の個別流路とは別の個別流路に対応する前記駆動素子を駆動させて、前記連通流路に空気が貯まっている場合に、前記連通流路の空気が前記別の個別流路を構成する前記圧力室に流入して当該圧力室内に留まる程度の量の液体を、前記別の個別流路を構成する前記ノズルから排出させる、検査用排出を行わせ、
   前記検査用排出の後に、前記別の個別流路を構成する前記ノズルから液体を吐出させるように、前記別の個別流路に対応する前記駆動素子を駆動させる検査用駆動、を行わせ、
   前記検査用駆動の後に前記別の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであるか否かについての第２情報を受信したときに、
   前記第２情報が、前記別の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであることを示しているか否かに応じて、前記排出手段に、前記液体吐出ヘッド内の液体及び空気の少なくとも一方を排出させることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記別の個別流路は、前記複数の個別流路のうち、前記接続部分との距離が、前記所定の個別流路よりも短い前記個別流路であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記別の個別流路は、前記複数の個別流路のうち、前記接続部分との距離が最も短い前記個別流路であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記排出手段は、
   前記複数の個別流路を構成する前記ノズルから液体を排出させるパージを行うパージ手段、を有し、
   前記制御装置は、
   前記パージ手段に、前記パージとして、第１パージと、前記第１パージよりも液体の排出量の多い第２パージのいずれかを選択的に行わせることが可能に構成され、
   前記第２情報が、前記別の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルでないことを示している場合には、前記パージ手段に前記第１パージを行わせ、
   前記第２情報が、前記別の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであることを示している場合には、前記パージ手段に前記第２パージを行わせることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記連通流路から前記共通流路と分岐して延びた排気流路、を更に備え、
   前記排出手段は、
   前記複数の個別流路を構成する前記ノズルから液体を排出させるパージを行うパージ手段と、
   前記排気流路から空気を排出させる排気パージを行う排気パージ手段と、を有し、
   前記制御装置は、
   前記第２情報が、前記別の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルでないことを示している場合には、前記パージ手段に前記パージを行わせ、
   前記第２情報が、前記別の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであることを示している場合には、前記排気パージ手段に前記排気パージを行わせることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 液体が貯留された液体カートリッジが取り外し可能に装着されるカートリッジ装着部と、
   前記連通流路を含む流路であって、前記カートリッジ装着部に装着された前記液体カートリッジと前記液体吐出ヘッドとを接続する接続流路と、を備え、
   前記所定条件が、前記カートリッジ装着部に前記液体カートリッジが装着されてからの経過時間についての条件を含むことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記第１情報及び前記第２情報としての、前記ノズルから液体が吐出されたか否かに応じた信号を出力する信号出力部、を備え、
   前記制御装置は、前記信号出力部から受信した前記信号に基づいて、前記ノズルが前記不吐出ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記共通流路と前記連通流路との間に設けられたフィルタを更に備えることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記制御装置は、
   前記検査用排出において、前記フィルタから、前記別の個別流路を構成する前記圧力室までの流路の容積分の液体を排出させるように、前記別の個別流路に対応する前記駆動素子を駆動させることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. ノズル及び圧力室をそれぞれ含む複数の個別流路と、前記複数の個別流路と接続された共通流路と、前記共通流路と接続する接続部分と、前記複数の個別流路を構成する前記圧力室内の液体に圧力を付与する複数の駆動素子と、を有する液体吐出ヘッドと、
    前記接続部分を介して前記共通流路と繋がり、前記接続部分から上方に鉛直方向に延びた連通流路と、
    前記液体吐出ヘッド内の液体及び空気の少なくとも一方を排出させる排出手段と、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記複数の個別流路のうちの所定の個別流路を構成する前記ノズルについて、液体が吐出されない不吐出ノズルであるか否かに応じた第１情報を受信したときに、
    前記第１情報が前記所定の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであることを示しており、且つ、前記連通流路に空気が貯まっていることに関連する第１条件を満たし、且つ、前記ノズルから空気が侵入したことに関連する第２条件を満たさない場合には、
    前記所定の個別流路とは別の個別流路を構成する前記駆動素子を駆動させて、前記連通流路に空気が貯まっている場合に、前記連通流路の空気が前記別の個別流路を構成する前記圧力室に流入して当該圧力室内に留まる程度の量の液体を、前記別の個別流路を構成する前記ノズルから排出させる、検査用排出を行わせ、
    前記検査用排出の後に、前記別の個別流路を構成する前記ノズルから液体を吐出させるように前記別の個別流路に対応する前記駆動素子を駆動させる検査用駆動を行わせ、
    前記検査用駆動の後に前記別の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであるか否かに応じた第２情報を受信したときに、
    前記第２情報が、前記別の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであることを示しているか否かに応じて、前記排出手段に前記液体吐出ヘッド内の液体及び空気の少なくとも一方を排出させることを特徴とする液体吐出装置。
11. 前記制御装置は、前記第１条件を満たす場合に、
    前記第２条件を満たしているか否かと、前記第２条件を満たさない場合に、前記第２情報が前記別の個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであることを示しているか否かと、に応じて前記排出手段に前記液体吐出ヘッド内の液体及び空気の少なくとも一方を排出させることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。

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