JP7484341B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

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Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１のインクジェットプリンタでは、印刷ヘッドのノズルと検査ボックスとを対向させ、電圧印加回路によって検査ボックス内に収容された電極部材と印刷ヘッドとの間に電圧を印加した状態で、ノズルから電極部材に向けてインクを吐出させるように印刷ヘッドを駆動させたときに前記電極から出力される信号に基づいて、ノズルから正常にインクが吐出されたか否かを判定する。また、特許文献１のインクジェットプリンタでは、ノズルから正常にインクが吐出されたか否かを判定する前に、電圧印加回路によって電極部材と印刷ヘッドとの間に電圧を印加したときの、印刷ヘッドと電極部材（インク受け領域）との間の実測電圧が通常電圧範囲を下回っているか否かに基づいて、印刷ヘッドとインク受け領域との間にリークが発生しているか否かを判定する。
特開2007-112086号公報
ここで、特許文献１のインクジェットプリンタでは、印刷ヘッドとインク受け領域との間にリークが発生しているときには、印刷ヘッドのいずれかのノズルとインク受け領域との間でリークが発生している。そして、ノズルとインク受け領域との間でリークが発生すると、このときに流れるリーク電流により、ノズルにダメージが与えられ、同じノズルで何度もリークが発生すると、ノズルに与えられるダメージが蓄積してインクを吐出できなくなるなどの問題が発生する。
これに対して、特許文献１では、リークが発生して、印刷ヘッドと電極部材との間の電圧が低下していると、ノズルから正常にインクが吐出されたか否かの判定を正常に行うことができなくなることを課題として、当該判定の前にリークが発生しているか否かを判定しているだけであり、リークが発生しているノズルを特定することは行っていない。
本発明の目的は、所定以上の大きさのリーク電流が流れたときに、当該リーク電流が流れているノズルを特定することが可能な液体吐出装置を提供することである。
本発明の液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが形成されたノズル面と、を有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルを覆うキャップと、前記キャップ内に収容された電極と、前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に電圧を印加する電圧印加回路と、前記電極と接続され、前記電極の電位に応じた信号を出力する信号出力回路と、前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを、前記ノズル面に沿った方向に相対移動させる相対移動装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させて、前記複数のノズルが前記キャップで覆われるキャッピング状態とすることによって、前記複数のノズルと前記キャップとを対向させ、前記電圧印加回路に前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に所定の電圧を印加させたうえで、前記複数のノズルの少なくとも一部の各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、その後に前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて前記ノズルからの液体の吐出状態を判定する、吐出判定を行い、前記吐出判定時に、前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて、前記ノズルと前記電極との間に所定以上の大きさのリーク電流が流れているか否かを判定し、前記吐出判定時に、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定したときには、前記吐出判定を中止し、前記吐出判定の結果に基づいて、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れている前記ノズルであるリークノズルを特定し、前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させて、前記キャップと前記液体吐出ヘッドとが離れたアンキャッピング状態にし、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定して、前記アンキャッピング状態にした後、次に、前記キャッピング状態にするときには、前回キャッピング状態にしたときとは、前記液体吐出ヘッドと前記キャップとの前記ノズル面に沿った方向の位置関係をずらすように、前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させる。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルを覆うキャップと、前記キャップ内に収容された電極と、前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に電圧を印加する電圧印加回路と、前記電極と接続され、前記電極の電位に応じた信号を出力する信号出力回路と、前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させる相対移動装置と、報知部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させて、前記複数のノズルと前記キャップとを対向させ、前記電圧印加回路に前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に所定の電圧を印加させたうえで、前記複数のノズルの少なくとも一部の各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、その後に前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて前記ノズルからの液体の吐出状態を判定する、吐出判定を行い、前記吐出判定時に、前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて、前記ノズルと前記電極との間に所定以上の大きさのリーク電流が流れているか否かを判定し、前記吐出判定時に、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定したときには、前記吐出判定を中止し、前記吐出判定の結果に基づいて、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れている前記ノズルであるリークノズルを特定し、前記複数のノズルの各々について、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定された回数であるリーク回数をカウントし、いずれかの前記ノズルについて、前記リーク回数が所定回数に達したときに、そのことを報知させるための報知信号を前記報知部に送信する。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルを覆うキャップと、前記キャップ内に収容された電極と、前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に電圧を印加する電圧印加回路と、前記電極と接続され、前記電極の電位に応じた信号を出力する信号出力回路と、前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させる相対移動装置と、制御装置と、を備え、報知部を有する外部装置と接続され、前記制御装置は、前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させて、前記複数のノズルと前記キャップとを対向させ、前記電圧印加回路に前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に所定の電圧を印加させたうえで、前記複数のノズルの少なくとも一部の各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、その後に前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて前記ノズルからの液体の吐出状態を判定する、吐出判定を行い、前記吐出判定時に、前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて、前記ノズルと前記電極との間に所定以上の大きさのリーク電流が流れているか否かを判定し、前記吐出判定時に、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定したときには、前記吐出判定を中止し、前記吐出判定の結果に基づいて、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れている前記ノズルであるリークノズルを特定し、前記複数のノズルの各々について、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定された回数であるリーク回数をカウントし、いずれかの前記ノズルについて、前記リーク回数が所定回数に達したときに、そのことを前記報知部に報知させるための報知信号を、前記外部装置に送信する。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルを覆うキャップと、前記キャップ内に収容された電極と、前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に電圧を印加する電圧印加回路と、前記電極と接続され、前記電極の電位に応じた信号を出力する信号出力回路と、前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させる相対移動装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させて、前記複数のノズルと前記キャップとを対向させ、前記電圧印加回路に前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に所定の電圧を印加させたうえで、前記複数のノズルの少なくとも一部の各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、その後に前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて前記ノズルからの液体の吐出状態を判定する、吐出判定を行い、前記吐出判定時に、前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて、前記ノズルと前記電極との間に所定以上の大きさのリーク電流が流れているか否かを判定し、前記吐出判定時に、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定したときには、前記吐出判定を中止し、前記吐出判定において、直前に前記液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させようとした前記ノズルを、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れている前記ノズルであるリークノズルとして特定する。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルを覆うキャップと、前記キャップ内に収容された電極と、前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に電圧を印加する電圧印加回路と、前記電極と接続され、前記電極の電位に応じた信号を出力する信号出力回路と、前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させる相対移動装置と、制御装置と、を備え、前記キャップの外縁部に、前記液体吐出ヘッド側に突出したリップ部が設けられ、前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルが、前記吐出判定時において前記リップとの距離が最も小さい近接ノズルを複数含み、前記制御装置は、前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させて、前記複数のノズルと前記キャップとを対向させ、前記電圧印加回路に前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に所定の電圧を印加させたうえで、前記複数のノズルの少なくとも一部の各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、その後に前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて前記ノズルからの液体の吐出状態を判定する、吐出判定を行い、前記吐出判定時に、前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて、前記ノズルと前記電極との間に所定以上の大きさのリーク電流が流れているか否かを判定し、前記吐出判定時に、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定したときには、前記吐出判定を中止し、前記吐出判定時に、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定して前記吐出判定を中止した後に、複数の前記近接ノズルの各々について、前記吐出判定を行い、吐出状態に異常があると判定された前記近接ノズルを、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れている前記ノズルであるリークノズルとして特定する。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルを覆うキャップと、前記キャップ内に収容された電極と、前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に電圧を印加する電圧印加回路と、前記電極と接続され、前記電極の電位に応じた信号を出力する信号出力回路と、前記電極と接続された放電回路と、前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させる相対移動装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させて、前記複数のノズルと前記キャップとを対向させ、前記電圧印加回路に前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に所定の電圧を印加させたうえで、前記複数のノズルの少なくとも一部の各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、その後に前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて前記ノズルからの液体の吐出状態を判定する、吐出判定を行い、前記吐出判定時に、前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて、前記ノズルと前記電極との間に所定以上の大きさのリーク電流が流れているか否かを判定し、前記吐出判定時に、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定したときには、前記吐出判定を中止し、前記吐出判定の結果に基づいて、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れている前記ノズルであるリークノズルを特定し、前記放電回路に放電を行わせる。
本発明によると、所定以上の大きさのリーク電流が流れたときに、吐出判定の結果に基づいて、所定以上の大きさのリーク電流が流れているノズルを特定することができる。
本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電位の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電位の変化を示す図である。 図１のインクジェットヘッドの平面図である。 （ａ）は図４のＶＡ部拡大図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＢ－ＶＢ線断面図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 吐出判定処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１の図７相当のフローチャートである。 変形例２の図２相当の図である。 変形例３の図６相当のブロック図である。 変形例３の図７相当のフローチャートである。
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。
キャリッジ２は、水平な走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図６参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。
インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。
また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、水平で且つ走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図６参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。
メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。キャップ７１は、矩形の平面形状を有している。キャップ７１の外縁部には、その全周にわたって、上方（インクジェットヘッド４側）に突出したリップ部７１ａが設けられている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。
また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図６参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１のリップ部７１ａがノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われたキャッピング状態となる。なお、キャップ７１はリップ部７１ａがノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、リップ部７１ａがインクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。また、本実施形態では、キャリッジ２とキャップ昇降機構８８とを合わせたものが、本発明の「相対移動装置」に相当する。
吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述のキャッピング状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。
なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。
また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極９１が配置されている。検出用電極９１は、抵抗９３を介して高電圧電源回路９２（本発明の「電圧印加回路」）に接続されている。また、高電圧電源回路９２は、インクジェットヘッド４の、後述する導電性材料からなるプレート３２～３５によって形成された部分（以下、「導電部分」とすることがある）と接続されている。そして、インクジェットヘッド４の導電部分は、高電圧電源回路９２のグランド端子に接続されることによってグランド電位に保持され、検出用電極９１は、高電圧電源回路９２により、電位が付与される。これにより、高電圧電源回路９２は、検出用電極９１とインクジェットヘッド４の導電部分との間に電圧を印加する。
また、検出用電極９１は、信号出力回路９４に接続されている。信号出力回路９４は、フィルタ回路９５と増幅回路９６とを有する。フィルタ回路９５は、検出用電極９１と接続されている。フィルタ回路９５は、コンデンサ９５ａと抵抗９５ｂとを有し、検出用電極９１の電位の、高電圧電源回路９２による高圧の直流成分を除去する。そして、検出用電極９１の電位から、フィルタ回路９５によって上記高圧の直流成分が除去された信号が、信号出力回路９４の出力部９４ａから出力される。
また、フィルタ回路９５は、増幅回路９６に接続されている。増幅回路９６は、検出用電極９１の電位から、フィルタ回路９５によって上記高圧の直流成分が除去された信号を増幅させる。そして、増幅回路９６で増幅された信号が、信号出力回路９４の出力部９４ｂから出力される。
ここで、本実施形態では、後述する吐出検査において、上記キャッピング状態とし、高電圧電源回路９２により、インクジェットヘッド４の導電部分をグランド電位に保持するとともに、検出用電極９１に所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）を付与することによって、インクジェットヘッド４の導電部分と検出用電極９１との間に電圧を印加したうえで、ノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させる。
ノズル１０からインクが吐出された場合、このインクは検出用電極９１とインクジェットヘッド４の導電部分との電位差により帯電しているため、帯電したインクが検出用電極９１に近づき、検出用電極９１にインクが着弾するまで、検出用電極９１の電位が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電位から上昇する。そして、帯電したインクが検出用電極９１に着弾した後、検出用電極９１の電位が徐々に低下して、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電位に戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極９１の電位が変化する。
ただし、このときの検出用電極９１の電位の変化はそれほど大きなものではない。そこで、信号出力回路９４では、上述したように、フィルタ回路９５で上記高圧の直流成分を除去した検出用電極９１の電位を、増幅回路９６で増幅したうえで、出力部９４ｂから出力するようにしている。これにより、図３（ａ）に示すように、上記インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、出力部９４ｂから出力される電位が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電位Ｖ１から上昇して、電位Ｖ１よりも高い電位Ｖ２に達し、その後、徐々に低下して電位Ｖ１に戻る。
一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極９１の電位は、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電位からほとんど変化しない。したがって、図３（ｂ）に示すように、出力部９４ｂから出力される電位も、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、電位Ｖ１からほとんど変化しない。
このように、信号出力回路９４は、出力部９４ｂから、ノズル１０がインクの吐出されない異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する。したがって、図３（ａ）に示すように、Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２の関係を満たす閾値Ｖｔを設定し、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、出力部９４ｂから出力される電位の最大値が、閾値Ｖｔを超えたか否かに基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定することができる。
また、上述したように、高電圧電源回路９２により検出用電極９１とインクジェットヘッド４の導電部分との間に電圧を印加し、上記キャッピング状態としたうえで、ノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させたときには、例えば、キャップ７１のリップ部７１ａに付着したインクなどを介して、検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間に所定以上の大きさのリーク電流が流れることがある。なお、以下では、所定以上の大きさのリーク電流が流れることを「リークが発生する」とすることがある。
リークが発生すると、検出用電極９１の電位が変化する。このときの検出用電極９１の電位の変化は、上述のノズル１０から検出用電極９１に向けてインクが吐出されたときの検出用電極９１の電位の変化に比べて十分に大きい。
そこで、信号出力回路９４では、フィルタ回路９５で上記高圧の直流成分を除去した検出用電極９１の電位を、増幅回路９６で増幅せずにそのまま、出力部９４ａから出力するようにしている。これにより、信号出力回路９４は、出力部９４ａから、リークが発生したか否かに応じた信号を出力する。
また、ここでは、高電圧電源回路９２により、インクジェットヘッド４の導電部分をグランド電位に保持するとともに、検出用電極９１に正の電位を付与することによって、インクジェットヘッド４の導電部分と検出用電極９１との間に電圧を印加したが、これには限られない。高電圧電源回路９２により、インクジェットヘッド４の導電部分をグランド電位に保持するとともに、検出用電極９１に負の電位（例えば－３００Ｖ程度）を付与することによって、検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間に電圧を印加してもよい。この場合には、出力部９４ａ，９４ｂから出力される電位の上昇及び低下が、上述したのと逆になる。
また、高電圧電源回路９２により、インクジェットヘッド４の導電部分に、グランド電位以外の電位が付与され、検査用電極９１に、インクジェットヘッド４の導電部分と異なる電位を付与することによって、検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間に電圧を印加してもよい。この場合、高電圧電源回路９２により、検出用電極９１に、インクジェットヘッド４の導電部分よりも高い電位が付与される場合には、出力部９４ａ，９４ｂから出力される電位の上昇及び低下が、上述したのと同様になる。高電圧電源回路９２により、検出用電極９１に、インクジェットヘッド４の導電部分よりも低い電位が付与される場合には、出力部９４ａ，９４ｂから出力される電位の上昇及び低下が、上述したのと逆になる。
また、検出用電極９１には、スイッチ素子９８を介して放電回路９７が接続されている。スイッチ素子９８は、検出用電極９１と放電回路９７との接続とその遮断とを切り換える。放電回路９７は、リークの発生時に、インクジェットヘッド４に充電された電荷を放電するためのものである。
＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド４の構造について詳細に説明する。図４、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４は、流路ユニット２１と、圧電アクチュエータ２２とを有する。
流路ユニット２１は、プレート３１～３５が下方からこの順に鉛直方向に積層されることによって形成されている。プレート３１は、合成樹脂材料などからなる。プレート３２～３５は、金属などの導電性材料からなる。また、積層されたプレート３１～３５は、例えば熱硬化性接着剤により接合されている。
流路ユニット２１は、ノズル１０をそれぞれ含む複数の個別流路４１と、４つの共通流路４２とを備えている。上記のように複数のノズル１０が４列のノズル列９を形成しているのに対応して、複数の個別流路４１は、搬送方向に配列されることによって個別流路列２９を形成しており、流路ユニット２１は、走査方向に並んだ４列の個別流路列２９を有する。
各個別流路４１は、ノズル１０と、圧力室５１と、ディセンダ５２と、絞り流路５３とを有する。ノズル１０と、圧力室５１の走査方向における左側の端部とが、ディセンダ５２を介して接続され、圧力室５１の走査方向における右側の端部に絞り流路５３が接続されている。なお、ノズル１０、圧力室５１、ディセンダ５２及び絞り流路５３の構造や位置関係については、従来と同様であるので、ここではこれ以上の詳細な説明を省略する。
４つの共通流路４２は、４列の個別流路列２９に対応しており、搬送方向に延びて、対応する個別流路列２９を構成する複数の個別流路４１の走査方向における右側の部分と鉛直方向に重なっている。そして、共通流路４２は、これらの個別流路４１を構成する絞り流路５３の走査方向の右側の端と接続されている。また、各共通流路４２は、搬送方向の上流側の端部に設けられた供給口４２ａからインクが供給される。
圧電アクチュエータ２２は、振動板６１と、圧電層６２と、共通電極６３と、複数の個別電極６４とを有する。振動板６１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛の混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面（プレート３５の上面）に配置され、複数の圧力室５１を覆っている。圧電層６２は、上述の圧電材料からなり、振動板６１の上面に配置され、複数の圧力室５１にわたって連続的に延びている。なお、第１実施形態では、振動板６１及び圧電層６２が圧電材料からなるが、振動板６１については、例えば合成樹脂材料など、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。
共通電極６３は、振動板６１と圧電層６２との間に配置され、その全域にわたって延びている。共通電極６３は、図示しない配線を介して図示しない電源に接続され、グランド電位に保持されている。複数の個別電極６４は、圧電層６２の上面に配置されている。複数の個別電極６４は、複数の圧力室５１に個別のものであり、対応する圧力室５１の中央部と鉛直方向に重なっている。複数の個別電極６４は、それぞれ、図示しない配線を介してドライバＩＣ８９（図６参照）に接続されている。そして、ドライバＩＣ８９から各個別電極６４にグランド電位及び駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のいずれかが選択的に付与される。また、共通電極６３及び複数の個別電極６４がこのように配置されているのに対応して、圧電層６２の共通電極６３と各個別電極６４とに挟まれた部分が、ぞれぞれ、厚み方向に分極されている。
そして、圧電アクチュエータ２２では、ドライバＩＣ８９により個別電極６４に電位を付与して、個別電極６４と共通電極６３との電位差を変化させることによって、圧電層６２及び振動板６１の圧力室５１と鉛直方向に重なる部分を変形させる。これにより、圧力室５１内のインクの圧力が変動し、圧力室５１に連通するノズル１０からインクを吐出させることができる。
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図６に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備え、プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、ドライバＩＣ８９、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路９２等の動作を制御する。なお、本実施形態では、制御装置８０は、ドライバＩＣ８９を制御することによって、インクジェットヘッド４を制御する。
また、制御装置８０には、信号出力回路９４の出力部９４ｂから異常ノズルであるか否かに応じた信号が入力される。また、制御装置８０には、信号出力回路９４の出力部９４ａからリークが発生しているか否かに応じた信号が入力される。
また、プリンタ１は、上記構成のほかに、表示部６９（本発明の「報知部」）と操作部７０とを備えている。表示部６９は液晶ディスプレイなどであり、制御装置８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作に関連する情報、メッセージなどを表示させる。操作部７０は、プリンタ１に設けられたボタンや、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。ユーザが操作部７０を操作すると、その操作に応じた信号が、制御装置８０に入力される。
なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。
＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において、記録用紙Ｐに記録を行うときの処理について説明する。プリンタ１では、記録を行うことを指示する記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、図７のフローに沿って処理を行う。
より詳細に説明すると、記録指令が入力されたときに、制御装置８０は、複数のノズル１０の各々について、ノズル１０がインクの吐出されない異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行わせるための吐出判定処理を開始する（Ｓ１０１）。
Ｓ１０１で開始される吐出判定処理は、制御装置８０により図８のフローに沿って行われる処理である。そして、制御装置８０が図８のフローに沿って処理を行うことによって行われる動作が、吐出判定である。図８のフローについてより詳細に説明すると、Ｓ１０１の吐出判定処理では、制御装置８０は、まず、前回の吐出判定の際に、リークが発生していたか否かを判定する（Ｓ２０１）。
前回の吐出判定の際に、リークが発生していない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、そのままＳ２０３に進む。前回の吐出判定の際に、リークが発生していない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、メンテナンス位置の情報を変更してから（Ｓ２０２）、Ｓ２０３に進む。
ここで、フラッシュメモリ８４には、メンテナンス位置の情報が記憶されている。Ｓ２０２では、後述するように前回の吐出判定が中止され、後述するＳ１１０でリークが発生したリークノズルと特定されたノズル１０と、キャップ７１のリップ部７１ａの走査方向の両側に位置する部分のうち、当該ノズル１０との距離が近い方の部分との距離が、前回の吐出判定時よりも大きくなるように、メンテナンス位置の情報を変更する。
Ｓ２０３では、制御装置８０は、キャッピング処理を実行する。Ｓ２０３のキャッピング処理では、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されたメンテナンス位置の情報に基づいて、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置に移動させたうえで、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させて上記キャッピング状態にする。
これにより、前回の吐出判定の際にリークが発生していない場合には、今回の吐出判定と前回の吐出判定とで、キャッピング状態でのインクジェットヘッド４とキャップ７１との位置関係が同じとなる。一方、前回の吐出判定の際にリークが発生していた場合には、今回の吐出判定時に、前回の吐出判定と、キャッピング状態で、インクジェットヘッド４とキャップ７１との走査方向の位置関係がずらされる。
続いて、制御装置８０は、高電圧電源回路９２を制御して、検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間に電圧を印加させる（Ｓ２０４）。続いて、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうちのいずれかを、異常ノズルであるか否かの判定の対象となる対象ノズルに設定する（Ｓ２０５）。
続いて、制御装置８０は、Ｓ２０５で対象ノズルに設定したノズル１０からインクを吐出させるように、インクジェットヘッド４を駆動させる（Ｓ２０６）。そして、出力部９４ｂから出力された信号に基づいて、対象ノズルが異常ノズルであるか否かを判定し、その結果をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ２０７）。
インクジェットヘッド４の全てのノズル１０についての異常ノズルであるか否かの判定が完了していない場合には（Ｓ２０８：ＮＯ）、対象ノズルを、異常ノズルであるか否かの判定がされていない別のノズル１０に変更し（Ｓ２０９）、Ｓ２０６に戻る。そして、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０についての異常ノズルであるか否かの判定が完了したときに、制御装置８０は、高電圧電源回路９２を制御して、検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間の電圧の印加を解除させ（Ｓ２１０）、処理を終了する。
図７に戻って、Ｓ１０１で吐出判定処理が開始された後、出力部９４ａからの信号に基づいてリークが発生していないと判定され（Ｓ１０２：ＮＯ）、且つ、吐出判定処理が完了していない間は（Ｓ１０３：ＮＯ）、吐出判定処理を続ける。リークが発生することなく（Ｓ１０２：ＮＯ）、吐出判定処理が完了したときには（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、吐出判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ１０４）。
異常ノズルがない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、そのままＳ１０６の記録処理に進む。異常ノズルがある場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、パージ処理を実行してから（Ｓ１０５）、Ｓ１０６の記録処理に進む。Ｓ１０５のパージ処理では、制御装置８０は、吸引ポンプ７２等を制御して、上述の吸引パージを行わせる。
Ｓ１０６の記録処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ８９（インクジェットヘッド４）を制御して、複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して、
搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。
一方、出力部９４ａからの信号に基づいてリークが発生したと判定されたときには（Ｓ１０２）、制御装置８０は、吐出判定処理を中止する（Ｓ１０７）。このとき、制御装置８０は、高電圧電源回路９２を制御して、検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間の電圧の印加を解除させる。
続いて、制御装置８０は、スイッチ素子９８を制御して、検出用電極９１を放電回路９７と接続させる（Ｓ１０８）。インクジェットヘッド４は容量成分を有し、リーク電流が流れると、インクジェットヘッド４に電荷が充電される。検出用電極９１が放電回路９７と接続されると、インクジェットヘッド４に充電された電荷が、検出用電極９１及び放電回路９７を介して放電される。
続いて、制御装置８０は、キャップ昇降機構８８を制御してキャップ７１を降下させて、キャップ７１とインクジェットヘッド４とが離れたアンキャッピング状態とする。これにより、リークが発生する原因である、キャップ７１等を介した検出用電極９１とインクジェットヘッド４との導通が遮断される。
続いて、制御装置８０は、リークが発生する直前にインクを吐出させようとしたノズル１０を、リークが発生しているリークノズルとして特定する（Ｓ１１０）。より詳細には、いずれかのノズル１０が対象ノズルに設定され、当該ノズル１０についてＳ２０６のインクジェットヘッド４の駆動が行われた後に、リークが発生したと判定された場合には、当該ノズル１０をリークノズルとして特定する。一方、いずれかのノズル１０が対象ノズルに設定され、当該ノズル１０についてＳ２０６のインクジェットヘッド４の駆動が行われる前に、リークが発生したと判定された場合には、当該ノズル１０の直前に対象ノズルに設定されていたノズル１０をリークノズルとして特定する。
続いて、制御装置８０は、リークノズルとして特定されたノズル１０に対応する変数ＫNを１増加させる（Ｓ１１１）。ここで、本実施形態では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々に対して個別の番号（１，２，・・）を割り当てており、変数ＫNは、番号Ｎが割り当てられたノズル１０についての、リークが発生した回数であるリーク回数に対応している。そして、本実施形態では、Ｓ１１１で変数ＫNを１増加させることが、本発明の「リーク回数をカウント」することに相当する。
続いて、制御装置８０は、Ｓ１１１で値を増加させた変数ＫNが閾値Ｋｔ未満であるか否かを判定する（Ｓ１１２）。ここで、閾値Ｋｔは、リーク回数が所定回数に達したときの変数ＫNの値である。ＫNが閾値Ｋｔ未満（リーク回数が所定回数未満）の場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻る。なお、このようにＳ１０１に戻って開始される吐出判定処理においては、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について改めて異常ノズルであるか否かを判定するようにしてもよいし、前回の吐出判定処理で異常ノズルであるか否かが判定されていないノズル１０についてのみ、異常ノズルであるか否かを判定するようにしてもよい。
一方、ＫNが閾値Ｋｔに達した（リーク回数が所定回数に達した）ときには（Ｓ１１２：ＮＯ）、同じノズル１０についてのリーク回数が所定回数に達したことを報知するための報知信号を表示部６９に送信し（Ｓ１１３）、処理を終了する。表示部６９は、Ｓ１１３で送信された報知信号を受信したときに、同じノズル１０についてのリーク回数が所定回数に達したことを報知するためのメッセージなどを表示する。
＜効果＞
リークが発生すると、インクが電気分解される。これにより、個別流路４１内に水素が発生することでインクの圧力が上昇する。また、インクが電気分解されることによって性質が変化してしまう。また、リークが発生したときには、いずれかのノズル１０と検出用電極９１との間に所定の大きさ以上のリーク電流が流れる。これらのことから、リークが発生すると、例えば、プレート３１のリークが発生したノズル１０の近傍の部分が、プレート３２が剥がれたり、上記電気分解により生じた析出物によってノズル１０にダメージが与えられたりする。そのため、同じノズル１０に何度も、所定の大きさ以上のリーク電流が流れると、プレート３１の上記剥がれの程度が大きくなったり、ノズル１０に与えられるダメージが大きくなったりして、当該ノズル１０からインクを吐出できなくなるなどの問題が発生する。
これに対して、本実施形態では、リークが発生したときに、吐出判定の結果に基づいて、リークが発生しているノズル１０を特定することができる。これにより、例えば、インクジェットヘッド４の各ノズル１０について、リークが発生することによって与えられたダメージの程度等を把握することができる。
また、本実施形態では、キャッピング状態で吐出判定を行うため、吐出判定時のインクジェットヘッド４と検出用電極９１との距離が小さく、ノズル１０からインクが吐出されたときの検出用電極９１における電位の変化を大きくすることができる。一方で、キャッピング状態で吐出判定を行う場合には、キャップ７１のリップ部７１ａ等に付着したインクを介して、検出用電極９１とノズル１０との間にリークが発生する可能性が高い。したがって、このような場合に、リークが発生したときに、吐出判定の結果に基づいて、リークが発生したノズル１０を特定する意義は大きい。
また、上述の実施形態では、リークが発生したときにアンキャッピング状態として、インクジェットヘッド４とキャップ７１とを離すことにより、リーク電流を遮断することができる。
また、アンキャッピング状態とした後、次にキャッピング状態にして吐出判定を行うときに、前回の吐出判定時にキャッピング状態にしたときと、インクジェットヘッド４とキャップ７１との位置関係が同じであると、再度同じノズル１０とキャップ７１との間でリークが発生してしまう可能性が高い。そこで、本実施形態では、リークが発生して、アンキャッピング状態とした後、次にキャッピング状態とするときに、前回キャッピング状態にしたときと、インクジェットヘッド４の走査方向の位置（メンテナンス位置）を走査方向にずらすことで、前回のキャッピング状態にしたときよりも、リークノズルとリップ部７１ａとを走査方向に離す。これにより、再度同じノズル１０とキャップ７１との間でリークを発生しにくくすることができる。
また、上述したように、同じノズル１０に何度もリークが発生すると、当該ノズル１０においてインクを吐出できなくなるなどの問題が発生する可能性が高くなる。そこで、本実施形態では、いずれかのノズル１０についてリーク回数が所定回数に達して、当該ノズル１０に対応する変数ＫNが閾値Ｋｔに達したときに、その旨を報知させるための報知信号を表示部６９に送信する。これにより、表示部６９に、異常が発生している可能性があることを報知するメッセージなどを表示させて、ユーザに、異常が発生している可能性があることを報知することができる。
また、吐出判定中にリークが発生した場合、リークが発生する直前にインクを吐出させようとしたノズル１０内のインクが、リップ部７１ａに付着したインクに接触してリークが発生した可能性が高い。そこで、本実施形態では、リークが発生する直前にインクを吐出させようとしたノズル１０をリークノズルとして特定する。
また、本実施形態では、上述したように、吐出判定においてノズル１０からインクが吐出されたときの検出用電極９１の電位の変化は、リークが発生したときの検出用電極９１の電位の変化に比べてかなり小さい。そこで、本実施形態では、信号出力回路９４を、検出用電極９１の電位から、高電圧電源回路９２による高圧の直流成分を除去した電位を、そのまま出力する出力部９４ａと、当該電位を増幅回路９６で増幅させた電位を出力する出力部９４ｂとを有するものとする。そして、出力部９４ａから出力された信号に基づいて、リークが発生しているか否かを判定し、出力部９４ｂから出力された信号に基づいて、ノズル１０からインクが吐出されたか否かを判定する。
また、本実施形態では、リークが発生したときに、検出用電極９１を放電回路９７に接続させることによって、リーク電流によってインクジェットヘッド４に充電された電荷を、放電回路９７を介して放電させることができる。ここで、リークが発生したときには、インクジェットヘッド４の容量成分へ電荷が充電され、インクの電気分解は、主にこの充電が完了してから進行する。そのため、インクジェットヘッド４の容量成分に電荷が充電されたままの状態で、再度リークが発生すると、直ちにインクの電気分解が進行してしまう。本実施形態では、上記の通り、リークが発生したときに、放電回路９７により、インクジェットヘッド４に充電された電荷を放電させるため、次にリークが発生したときに直ちにインクの電気分解が進行してしまうのを防止することができる。
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
上述の実施形態では、リークが発生したときに対象ノズルに設定されていたノズル１０をリークノズルとして特定したが、これには限られない。
変形例１では、記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、図９のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、図９のＳ３０１～Ｓ３０９，Ｓ３１２～Ｓ３１４の処理は、それぞれ、第１実施形態のＳ１０１～Ｓ１０９，Ｓ１１１～Ｓ１１３と同様である。そして、変形例１では、Ｓ３０９でキャップ７１を降下させてアンキャップ状態とした後、制御装置８０が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、リップ部７１ａとの距離が最も近い複数の近接ノズルの各々についての吐出判定処理を実行する（Ｓ３１０）。
メンテナンス位置によって、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０と、キャップ７１のリップ部７１ａとの走査方向の位置関係が変わる。Ｓ３１０では、図２（ａ）に示す、走査方向の最も右側のノズル列９とリップ部７１ａの右側の部分との距離ＤＲが、走査方向の最も左側のノズル列９とリップ部７１ａの左側の部分との距離ＤＬよりも短い場合には、走査方向の最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を、複数の近接ノズルとする。また、距離ＤＲが距離ＤＬよりも長い場合には、走査方向の最も左側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を、複数の近接ノズルとする。また、距離ＤＲと距離ＤＬとが等しい場合には、走査方向の最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０、及び、走査方向の最も左側のノズル列９を構成する複数のノズル１０の両方を、複数の近接ノズルとする。
また、Ｓ３１０では、図８のＳ２０２～Ｓ２１０と同様の処理によって、複数の近接ノズルの各々について、異常ノズルであるか否かを判定する。ただし、Ｓ３１０では、Ｓ２０８に相当する処理で、全ての近接ノズルについての、異常ノズルであるか否かの判定が完了したか否かを判定する。
リークが発生するときには、キャップ７１のうち、インクジェットヘッド４側に突出したリップ部７１ａに付着したインクを介してリーク電流が流れることが多い。すなわち、リークが発生したときには、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、リップ部７１ａに最も近い複数の近接ノズルのいずれかにリークが発生している可能性が高い。また、また、リークが発生したノズル１０は、リーク電流によるインクの電気分解によって生じた析出物の影響等により、インクが正常に吐出されなくなっている可能性が高い。そこで、変形例１では、吐出判定時にリークが発生したときに、複数の近接ノズルの各々について吐出判定を行い、異常ノズルと判定された近接ノズルをリークノズルとして特定する。
また、吐出判定の結果に基づいて、上述の実施形態及び変形例１のいずれとも異なる基準に基づいて、リークノズルを特定してもよい。例えば、リークが発生するまでの吐出判定で、異常ノズルであると判定されたノズル１０のうち、最後に異常ノズルであると推定されたノズル１０をリークノズルとして特定してもよい。
また、上述の実施形態では、吐出判定処理において、前回の吐出判定時にリークが発生している場合に、前回の吐出判定時にリークが発生したノズル１０とリップ部７１ａとが離れるように、メンテナンス位置を走査方向にずらしたが、これには限られない。例えば、キャップ７１を走査方向に移動可能に構成し、メンテナンス位置は変更せずに、キャップ７１を走査方向にずらしてもよい。あるいは、メンテナンス位置と、キャップ７１の両方を走査方向にずらしてもよい。
また、インクジェットヘッド４（キャリッジ２）とキャップ７１とをずらす方向は走査方向であることにも限られない。インクジェットヘッド４及びキャップ７１のいずれかを搬送方向に移動可能に構成し、キャッピング時のインクジェットヘッド４とキャップ７１との位置関係を搬送方向にずらしてもよい。
さらには、吐出判定処理において、前回の吐出判定時にリークが発生していても、キャッピング状態でのインクジェットヘッド４とキャップ７１との位置関係を、前回の吐出判定時の位置関係からずらさなくてもよい。
また、上述の実施形態では、信号出力回路９４が、検出用電極９１の電位から、フィルタ回路９５によって高圧の直流成分が除去された電位を、そのまま出力する出力部９４ａと、当該電位を増幅回路９６で増幅させて出力する出力部９４ｂとを備えていたが、これには限られない。
変形例２では、図１０に示すように、信号出力回路１０１が、制御装置８０に信号を出力する出力部として、検出用電極９１の電位から、フィルタ回路９５によって高圧の直流成分が除去された電位を、そのまま出力する出力部１０１ａのみを有する。
変形例２でも、制御装置８０は、記録指令が入力されたときに、上述の実施形態と同様、図７、図８のフローに沿って処理を行う。ここで、変形例２の場合には、吐出判定においてノズル１０からインクが吐出されたときの検出用電極９１の電位の変化に応じた信号、及び、リークが発生したときの検出用電極９１の電位の変化に応じた信号の両方が、同じ出力部１０１ａから出力されるが、両者で、出力部１０１ａから出力される電位変化の波形は全く異なる。
そこで、変形例２では、制御装置８０は、出力部１０１ａから出力される電位変化の波形に基づいて、出力部１０１ａからの信号が、吐出判定においてノズル１０からインクが吐出されたときの検出用電極９１の電位の変化に応じた信号であるのか、リークが発生したときの検出用電極９１の電位の変化に応じた信号であるのかを区別して、Ｓ１０２、Ｓ２０７等の処理を実行する。
変形例２では、吐出判定においてノズル１０からインクが吐出されたときの検出用電極９１の電位の変化に応じた信号、及び、リークが発生したときの検出用電極９１の電位の変化に応じた信号の両方が、同じ出力部１０１ａから出力されるが、上記の通り、出力部１０１ａから出力される信号の波形に基づいて、出力された信号が、吐出判定においてノズル１０からインクが吐出されたときの検出用電極９１の電位の変化に応じた信号であるか、リークが発生したときの検出用電極９１の電位の変化に応じた信号であるかを区別することができる。
なお、変形例２では、出力部１０１ａを、制御装置８０に信号を出力する出力部として、検出用電極９１の電位から、フィルタ回路９５によって高圧の直流成分が除去された電位を、そのまま出力するものとしたが、例えば、出力部１０１ａを、当該電位を増幅回路で増幅した電位を出力するものとしてもよい。
また、上述の実施形態では、いずれかのノズル１０についてのリーク回数が所定回数に達して、当該ノズル１０についての変数ＫNが閾値Ｋｔに達したときに、制御装置８０が表示部６９に報知信号を送信したが、これには限られない。
変形例３では、図１１に示すように、プリンタ１１０が、プリンタ１と同様の構成に加えて、Ｉ／Ｏ（Input / Output）ポート１１１を備えている．Ｉ／Ｏポート１１１は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートなどであり、制御装置８０は、Ｉ／Ｏポート１１１を介して、プリンタ１１０の外部のＰＣ１１２（本発明の「外部装置」）と接続されている。そして、変形例３では、Ｉ／Ｏポート１１１を介してＰＣ１１２から制御装置８０に記録指令が入力される。また、ＰＣ１１２は、表示部１１３（本発明の「報知部」）と操作部１１４とを備えている。表示部１１３は液晶ディスプレイなどであり、ＰＣ１１２におけるプリンタ１１０の操作ために必要な情報などを表示する。操作部１１４は、例えばマウス、キーボードなど入力を行うためのものである。
そして、プリンタ１１０では、記録指令が入力されたときに、制御装置８０が図１２のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、図１２のＳ４０１～Ｓ４１２の処理は、上述の実施形態のＳ１０１～Ｓ１１２と同様の処理である。そして、変形例３の場合には、変数ＫNが閾値Ｋｔに達したときに（Ｓ４１２：ＮＯ）、制御装置８０がＰＣ１１２に報知信号を送信する（Ｓ４１３）。ＰＣ１１２は、Ｓ４１３で送信された報知信号を受信したときに、異常が発生している可能性があることを報知するためのメッセージなどを表示部１１３に表示させる。
同じノズル１０に何度もリークが発生すると、上述したように、当該ノズル１０においてインクを吐出できなくなるなどの問題が発生する可能性が高くなる。そこで、変形例３では、いずれかのノズル１０についてリーク回数が所定回数に達して、当該ノズル１０に対応する変数ＫNが閾値Ｋｔに達したときに、その旨を報知させるための報知信号をＰＣ１１２に送信する。これにより、ＰＣ１１２の表示部１１３に、異常が発生している可能性があることを報知するメッセージなどを表示させて、ユーザに、異常が発生している可能性があることを報知することができる。
また、上述の実施形態では、リークノズルを特定したときに、リークノズルに対応する変数ＫNの値を増加させ、変数ＫNが増加して閾値Ｋｔに達したときに、報知信号を送信する。しかしながら、これには限られない。例えば、変数ＫNの初期値を上記所定回数に対応する値とし、リークノズルを特定したときに、リークノズルに対応する変数ＫNの値を減少させるようにし、変数ＫNが減少して０になったときに、報知信号を送信するようにしてもよい。
また、上述の実施形態では、プリンタ１の表示部６９が制御装置８０からの報知信号を受信して報知を行う報知部であり、変形例３では、ＰＣ１１２の表示部１１３が制御装置８０からの報知信号を受信して報知を行う報知部であったが、これには限られない。例えば、プリンタやＰＣが、例えばスピーカーなどの表示部以外の報知部を備え、制御装置８０がこの報知部に報知を行わせるための報知信号を送信してもよい。
また、上述の実施形態では、リークが発生したときに検出用電極９１を放電回路９７に接続することで、インクジェットヘッド４に充電された電荷を、放電回路９７を介して放電したが、これには限られない。例えば、プリンタ１が放電回路９７を備えておらず、リークが発生して、吐出判定処理が中止された後、直ちにキャップ７１を降下させてアンキャッピング状態としてもよい。この場合でも、放電回路９７に接続する場合と比較すれば時間がかかるが、アンキャッピング状態とされた後、時間の経過とともにインクジェットヘッド４に充電された電荷が自然に放電される。
また、上述の実施形態では、リークが発生したときに、キャップ７１を降下させてアンキャッピング状態としたが、これには限られない。例えば、リークが発生したときに、吐出判定処理を中止して、高電圧電源回路９２による電圧の印加を解除した後、キャッピング状態のままとしてもよい。この場合でも、高電圧電源回路９２による電圧の印加が解除されるので、それ以上リーク電流が流れることはない。
また、上述の実施形態では、吐出判定において、キャッピング状態としたうえで、対象ノズルからインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させたが、これには限られない。吐出判定において、例えばキャップ７１をキャッピング状態での位置と上記アンキャッピング状態での位置との間の位置に位置させることで、インクジェットヘッド４とキャップ７１とが少し離れた状態とし、この状態で対象ノズルからインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させてもよい。
また、以上の例では、キャップ７１を昇降させることによってキャップ７１とインクジェットヘッド４とを鉛直方向に相対移動させたが、これには限られない。例えば、キャリッジ２が昇降可能に構成され、キャリッジ２を昇降させることによって、キャップ７１とインクジェットヘッド４とを鉛直方向に相対移動させてもよい。なお、この場合には、キャリッジ２と、キャリッジ２を昇降させるための機構とを合わせたものが、本発明の「相対移動装置」に相当する。あるいは、キャップ７１とキャリッジ２の両方を昇降させることによって、キャップ７１とインクジェットヘッド４とを鉛直方向に相対移動させてもよい。なお、この場合には、キャリッジ２と、キャップ昇降機構８８と、キャリッジ２を昇降させるための機構とを合わせたものが、本発明の「相対移動装置」に相当する。
また、上述の実施形態では、パージ処理において、吸引パージによってノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクをキャップ７１に排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。
さらには、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方によってパージを行ってもよい。あるいは、パージの代わりに、インクジェットヘッド４を駆動させて複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるフラッシングを行ってもよい。
また、上述の実施形態では、吐出検査処理において、インクが吐出されない異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０からのインクの吐出方向に異常がある場合、吐出方向が正常な場合と比較して、吐出されたインクが検出用電極９１に着弾するまでの時間が長くなり、検出用電極９１における電位の変化が緩やかになる。このことを利用して、吐出検査処理において、インクジェットヘッド４を駆動させてから、出力部９４ｂから出力される電位が閾値Ｖｔを超えるまでの時間に基づいて、ノズル１０が、インクの吐出方向に異常のある異常ノズルであるか否かを判定してもよい。
また、上述の実施形態では、吐出判定において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、ノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させ、信号出力回路９４から出力される信号に基づいて異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、吐出判定において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、一部のノズル１０の各々について、上述したのと同様にして異常ノズルであるか否かを判定し、これらの判定結果に基づいて、それ以外のノズル１０の各々について異常ノズルであるか否かを推定してもよい。
また、上述の実施形態では、記録指令が入力されたときに、記録処理を実行する前に吐出判定処理を実行したが、これには限られない。例えば、ユーザが操作部７０を操作して指示したときなど、別のタイミングにおいて、吐出判定処理を実行してもよい。なお、この場合にも、制御装置８０が、例えば、図７、図８のフローに沿って処理を行う。ただし、この場合には、Ｓ１０４で異常ノズルがないと判定されたとき、及び、Ｓ１０５のパージ処理の後、そのまま処理を終了する。
また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ、複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。
１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
４ａ ノズル面
１０ ノズル
４１ 個別流路
７１ キャップ
７２ 吸引ポンプ
７３ 廃液タンク
８０ 制御装置
９１ 検出用電極
９２ 高電圧電源回路
９４ 信号出力回路

Claims (9)

  1. 複数のノズルと、前記複数のノズルが形成されたノズル面と、を有する液体吐出ヘッドと、
    前記複数のノズルを覆うキャップと、
    前記キャップ内に収容された電極と、
    前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に電圧を印加する電圧印加回路と、
    前記電極と接続され、前記電極の電位に応じた信号を出力する信号出力回路と、
    前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを、前記ノズル面に沿った方向に相対移動させる相対移動装置と、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させて、前記複数のノズルが前記キャップで覆われるキャッピング状態とすることによって、前記複数のノズルと前記キャップとを対向させ、前記電圧印加回路に前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に所定の電圧を印加させたうえで、前記複数のノズルの少なくとも一部の各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、その後に前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて前記ノズルからの液体の吐出状態を判定する、吐出判定を行い、
    前記吐出判定時に、前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて、前記ノズルと前記電極との間に所定以上の大きさのリーク電流が流れているか否かを判定し、
    前記吐出判定時に、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定したときには、前記吐出判定を中止し、前記吐出判定の結果に基づいて、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れている前記ノズルであるリークノズルを特定し、前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させて、前記キャップと前記液体吐出ヘッドとが離れたアンキャッピング状態にし、
    前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定して、前記アンキャッピング状態にした後、次に、前記キャッピング状態にするときには、前回キャッピング状態にしたときとは、前記液体吐出ヘッドと前記キャップとの前記ノズル面に沿った方向の位置関係をずらすように、前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させることを特徴とする液体吐出装置。
  2. 前記キャップの外縁部に、前記液体吐出ヘッド側に突出したリップ部が設けられ、
    前記制御装置は、
    前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定して、前記アンキャッピング状態にした後、次に前記キャッピング状態にするときに、前回キャッピング状態にしたときよりも、前記リークノズルと前記リップ部とが離れる方向に、前記液体吐出ヘッドと前記キャップとをずらすように、前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  3. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記複数のノズルを覆うキャップと、
    前記キャップ内に収容された電極と、
    前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に電圧を印加する電圧印加回路と、
    前記電極と接続され、前記電極の電位に応じた信号を出力する信号出力回路と、
    前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させる相対移動装置と、
    報知部と、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させて、前記複数のノズルと前記キャップとを対向させ、前記電圧印加回路に前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に所定の電圧を印加させたうえで、前記複数のノズルの少なくとも一部の各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、その後に前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて前記ノズルからの液体の吐出状態を判定する、吐出判定を行い、
    前記吐出判定時に、前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて、前記ノズルと前記電極との間に所定以上の大きさのリーク電流が流れているか否かを判定し、
    前記吐出判定時に、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定したときには、前記吐出判定を中止し、前記吐出判定の結果に基づいて、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れている前記ノズルであるリークノズルを特定し、
    前記複数のノズルの各々について、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定された回数であるリーク回数をカウントし、
    いずれかの前記ノズルについて、前記リーク回数が所定回数に達したときに、そのことを報知させるための報知信号を前記報知部に送信することを特徴とする液体吐出装置。
  4. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記複数のノズルを覆うキャップと、
    前記キャップ内に収容された電極と、
    前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に電圧を印加する電圧印加回路と、
    前記電極と接続され、前記電極の電位に応じた信号を出力する信号出力回路と、
    前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させる相対移動装置と、
    制御装置と、を備え、
    報知部を有する外部装置と接続され、
    前記制御装置は、
    前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させて、前記複数のノズルと前記キャップとを対向させ、前記電圧印加回路に前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に所定の電圧を印加させたうえで、前記複数のノズルの少なくとも一部の各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、その後に前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて前記ノズルからの液体の吐出状態を判定する、吐出判定を行い、
    前記吐出判定時に、前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて、前記ノズルと前記電極との間に所定以上の大きさのリーク電流が流れているか否かを判定し、
    前記吐出判定時に、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定したときには、前記吐出判定を中止し、前記吐出判定の結果に基づいて、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れている前記ノズルであるリークノズルを特定し、
    前記複数のノズルの各々について、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定された回数であるリーク回数をカウントし、
    いずれかの前記ノズルについて、前記リーク回数が所定回数に達したときに、そのことを前記報知部に報知させるための報知信号を、前記外部装置に送信することを特徴とする液体吐出装置。
  5. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記複数のノズルを覆うキャップと、
    前記キャップ内に収容された電極と、
    前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に電圧を印加する電圧印加回路と、
    前記電極と接続され、前記電極の電位に応じた信号を出力する信号出力回路と、
    前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させる相対移動装置と、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させて、前記複数のノズルと前記キャップとを対向させ、前記電圧印加回路に前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に所定の電圧を印加させたうえで、前記複数のノズルの少なくとも一部の各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、その後に前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて前記ノズルからの液体の吐出状態を判定する、吐出判定を行い、
    前記吐出判定時に、前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて、前記ノズルと前記電極との間に所定以上の大きさのリーク電流が流れているか否かを判定し、
    前記吐出判定時に、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定したときには、前記吐出判定を中止し、前記吐出判定において、直前に前記液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させようとした前記ノズルを、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れている前記ノズルであるリークノズルとして特定することを特徴とする液体吐出装置。
  6. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記複数のノズルを覆うキャップと、
    前記キャップ内に収容された電極と、
    前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に電圧を印加する電圧印加回路と、
    前記電極と接続され、前記電極の電位に応じた信号を出力する信号出力回路と、
    前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させる相対移動装置と、
    制御装置と、を備え、
    前記キャップの外縁部に、前記液体吐出ヘッド側に突出したリップ部が設けられ、
    前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルが、前記吐出判定時において前記リップとの距離が最も小さい近接ノズルを複数含み、
    前記制御装置は、
    前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させて、前記複数のノズルと前記キャップとを対向させ、前記電圧印加回路に前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に所定の電圧を印加させたうえで、前記複数のノズルの少なくとも一部の各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、その後に前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて前記ノズルからの液体の吐出状態を判定する、吐出判定を行い、
    前記吐出判定時に、前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて、前記ノズルと前記電極との間に所定以上の大きさのリーク電流が流れているか否かを判定し、
    前記吐出判定時に、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定したときには、前記吐出判定を中止し、
    前記吐出判定時に、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定して前記吐出判定を中止した後に、複数の前記近接ノズルの各々について、前記吐出判定を行い、
    吐出状態に異常があると判定された前記近接ノズルを、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れている前記ノズルであるリークノズルとして特定することを特徴とする液体吐出装置。
  7. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記複数のノズルを覆うキャップと、
    前記キャップ内に収容された電極と、
    前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に電圧を印加する電圧印加回路と、
    前記電極と接続され、前記電極の電位に応じた信号を出力する信号出力回路と、
    前記電極と接続された放電回路と、
    前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させる相対移動装置と、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記相対移動装置に前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させて、前記複数のノズルと前記キャップとを対向させ、前記電圧印加回路に前記液体吐出ヘッドと前記電極との間に所定の電圧を印加させたうえで、前記複数のノズルの少なくとも一部の各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、その後に前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて前記ノズルからの液体の吐出状態を判定する、吐出判定を行い、
    前記吐出判定時に、前記信号出力回路から受信した前記信号に基づいて、前記ノズルと前記電極との間に所定以上の大きさのリーク電流が流れているか否かを判定し、
    前記吐出判定時に、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れていると判定したときには、前記吐出判定を中止し、前記吐出判定の結果に基づいて、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れている前記ノズルであるリークノズルを特定し、前記放電回路に放電を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
  8. 前記制御装置は、
    前記信号出力回路から受信した前記信号の波形に基づいて、前記信号が前記吐出状態に応じて出力された前記信号であるか、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れているときに出力される前記信号であるかを区別することを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
  9. 前記信号出力回路は、
    前記電極における電圧変化を増幅させる増幅部と、
    前記電極と前記増幅部を介して接続され、前記電極の電位を前記増幅部で増幅させた信号を出力する第１出力部と、
    前記電極と前記増幅部を介さずに接続され、前記電極の電位を増幅させずに出力する第２出力部と、を有し、
    前記制御装置は、
    前記第１出力部から出力された信号に基づいて、前記吐出状態を判定し、
    前記第２出力部から出力された信号に基づいて、前記所定以上の大きさのリーク電流が流れているか否かを判定することを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
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