JP2022158052A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】環境によらず適切にリーク電流が流れているか否かを判定する【解決手段】ノズルが異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときに、制御部は、キャップ処理によって複数のノズルがキャップで覆われたキャップ状態とし（Ｓ１０１）且つキャップ内の検出用電極７６に電圧を印加した状態で（Ｓ１０２）、検出用電極の電圧の直流成分に対応する信号の値Ｖが閾値Ｖｔ未満であるか否かに基づいて、リーク電流が流れているか否かを判定する（Ｓ１０３）。信号の値Ｖが閾値Ｖｔ以上であり、リーク電流が流れていると判定された場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、空吸引処理によりキャップ内のインクを排出させ（Ｓ１０５）、キャップがノズルから離れたアンキャップ状態で検出用電極７６に電圧を印加したときの検出用電極７６に電圧の直流成分に対応する信号の値に基づいて閾値Ｖｔを更新する。【選択図】図５

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、印刷ヘッドの各ノズルからインクが正常に吐出されるかを検査するヘッド検査ルーチンを実行する。ヘッド検査ルーチンでは、印刷ヘッドと、キャッピング部材内の検査領域との間に所定の電位差を発生させ、ヘッドを通常検査位置に位置させることによって、印刷ヘッドのノズルプレートと検査領域とを接触させる。そして、印刷ヘッドのキャビティプレートと検査領域との間の実測電圧が検査許容範囲を下回っているか否かを判定する。実測電圧が検査許容範囲を下回っていない場合には、各ノズルからインクが正常に吐出されるか否かの検査に進む。

実測電圧が検査許容範囲を下回っている場合には、大きな電流のリークが発生しているとみなし、印刷ヘッドをキャッピング部材から離間させて空吸引処理を行わせる。空吸引処理とは、キャッピング部材に接続された吸引ポンプを駆動させて、キャッピング部材内に溜まったインクを排出させる処理である。そして、空吸引処理後に、実測電圧が検査許容範囲を下回っているか否かを判定し、実測電圧が検査許容範囲を下回っている場合には、各ノズルからインクが正常に吐出されるか否かの検査に進む。

特開2007-136858号公報

ここで、特許文献１では、上記のように、印刷ヘッドのキャビティプレートと検査領域との間の実測電圧が検査許容範囲を下回っているか否かを判定することによって、大きな電流のリークが発生しているか否かを判定している。しかしながら、上記検査許容範囲が固定されたものである場合、環境によっては、かなり大きな電流のリークが発生している場合にしか、リークが発生していると判定することができない虞がある、あるいは、実際にはリークが発生していないときにリークが発生していると判定してしまい、不必要に空吸引処理を実行してしまう虞がある。

本発明の目的は、環境によらず適切にリークが発生しているか否かを判定することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、電極と、前記電極に電圧を印加する電圧印加部とを有し、前記電極における電気的な変化に応じた信号を出力する信号出力部と、閾値を記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときに、前記電圧印加部を制御し前記電極に電圧が印加された印加状態にして、前記液体吐出ヘッドを駆動させずに前記信号出力部より取得した信号である非駆動時信号の値が前記閾値以下であるか否かに基づいて前記液体吐出ヘッドと前記電極との間にリーク電流が流れているか否かを判定するリーク判定処理を実行し、前記リーク判定処理において前記リーク電流が流れていないと判定した場合に、前記電圧印加部を制御し前記印加状態にして、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから前記電極に向けて液体を吐出させるための検査用駆動を行わせ前記信号出力部より信号を取得し、前記リーク判定処理及び前記検査用駆動を行わない所定タイミングにて、前記電圧印加部を制御し前記印加状態にし、このときの前記非駆動時信号の値に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記閾値の情報を更新する更新処理を実行する。

また、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、電極と、前記電極に電圧を印加する電圧印加部とを有し、前記電極における電気的な変化に応じた信号を出力する信号出力部と、閾値を記憶する記憶部と、温度を検出する温度検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときに、前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新し、前記電圧印加部を制御し前記電極に電圧が印加された印加状態にして、前記液体吐出ヘッドを駆動させずに前記信号出力部より取得した信号である非駆動時信号の値が前記閾値以下であるか否かに基づいて、前記液体吐出ヘッドと前記電極との間にリーク電流が流れているか否かを判定するリーク判定処理を実行し、前記リーク判定処理において前記リーク電流が流れていないと判定した場合に、前記電圧印加部を制御し前記印加状態にして、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから前記電極に向けて液体を吐出させるための検査用駆動を行わせ前記信号出力部より信号を取得し、前記記憶部は、前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新したときに前記温度検出部によって検出される温度の情報を記憶し、前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新するときに、前記検査指示信号を受信したときに前記温度検出部によって検出された温度と、前回前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新したときに前記温度検出部によって検出された温度との温度差に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新する。

また、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、電極と、前記電極に電圧を印加する電圧印加部とを有し、前記電極における電気的な変化に応じた信号を出力する信号出力部と、閾値を記憶する記憶部と、温度を検出する温度検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときに、前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新し、前記電圧印加部を制御し前記電極に電圧が印加された印加状態にして、前記液体吐出ヘッドを駆動させずに前記信号出力部より取得した信号である非駆動時信号の値が前記閾値以下であるか否かに基づいて、前記液体吐出ヘッドと前記電極との間にリーク電流が流れているか否かを判定するリーク判定処理を実行し、前記リーク判定処理において前記リーク電流が流れていないと判定した場合に、前記電圧印加部を制御し前記印加状態にして、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから前記電極に向けて液体を吐出させるための検査用駆動を行わせ前記信号出力部より信号を取得し、前記記憶部は、互いに重複しない複数種類の温度範囲の情報と、前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新したときに前記温度検出部によって検出される温度が、前記複数種類の温度範囲のうち、どの温度範囲内の温度であるかの情報と、を記憶し、前記制御部は、前記記憶部に前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新するときに、前記検査指示信号を受信したときに前記温度検出部によって検出された温度を含む前記温度範囲と、前回前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新したときに前記温度検出部によって検出された温度を含む前記温度範囲とに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新する。

本発明では、電極と液体吐出ヘッドとの間にリーク電流が流れているか否かをより正確に判定することができる。

第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）は検出用電極に電圧が印加され且つ検査用駆動が行われていない場合、及び、検査用駆動によってノズルからインクが吐出されなかった場合に、第２回路から出力される信号を示す図であり、（ｂ）は検査用駆動によってノズルからインクが吐出された場合に、第２回路から出力される信号を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 第１実施形態において検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態において検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態におけるインク導入時の制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態における初期導入時の制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 第４実施形態において、プリンタに電力が供給されている間制御部によって行われる処理の流れを示すフローチャートである。 第５実施形態において、プリンタに電力が供給されている間制御部によって行われる処理の流れを示すフローチャートである。 第６実施形態において検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は第７実施形態において検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は温度範囲の情報を説明するための図である。 第８実施形態において記録指令を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 第９実施形態において検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 第９実施形態において記録指令を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 第１０、第１１実施形態において検査指示信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は第１０実施形態における、温度変化量と閾値の変化量とを関連付けたテーブルを説明するための図であり、（ｂ）は第１１実施形態における、温度範囲の変化量と閾値の変化量とを関連付けたテーブルを説明するための図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８（本発明の「パージ手段」）などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４（本発明の「液体タンク」）が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われたキャップ状態となる。また、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を降下させると、キャップ７１がノズル面４ａから離れたアンキャップ状態となる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上記キャップ状態で吸引ポンプ７２を駆動させることにより、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、メンテナンスユニット８では、上記アンキャップ状態で吸引ポンプ７２を駆動させることにより、キャップ７１内のインクを排出させる空吸引を行うことができる。空吸引によって排出されたインクも廃液タンク７３に貯留される。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７（本発明の「電圧印加部」）に接続されている。そして、検出用電極７６には、後述する判定用駆動の際に、高電圧電源回路７７により所定の電圧（例えば６００Ｖ程度）が印加される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。

そして、第１実施形態では、高電圧電源回路７７によって検出用電極７６に電圧が印加された印加状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させる検査用駆動を行わせることができる。

インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間には電位差が生じているため、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されると、吐出されたインクは帯電している。そして、ノズル１０から検出用電極７６に向けてこの帯電したインクが吐出されると、検出用電極７６の電位が変化する。一方、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されなかった場合には、検出用電極７６の電位が変化しない。

このように、第１実施形態では、ノズル１０が、インクが吐出されない異常ノズルであるか否かによって、検査用駆動を行わせたときに検出用電極７６の電位が変化するか否かが変わる。

また、検出用電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、第１回路７８ａと第２回路７８ｂとを有する。

第１回路７８ａは、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの、検出用電極７６の電圧に応じた信号（本発明の「非駆動時信号」）を出力するための回路である。第１回路７８ａは、検出用電極７６の電圧の直流成分の大きさに応じた電圧を出力し続けるよう構成されている。より詳細には、第１回路７８ａは、例えば、検査用駆動が行われたときの検出用電極７６における電圧の変化の周期成分をカットするフィルタ回路等を含み、第１回路７８ａから出力される信号は、検査用駆動による検出用電極７６の電圧の変化をカットするよう構成されている。

また、第１回路７８ａから出力される信号は、検出用電極７６の直流成分の大きさの変化に応じて連続的に値が変化するアナログ信号であってもよいし、検出用電極７６の直流成分に大きさの変化に応じて段階的に変化するデジタル信号であってもよい。

第２回路７８ｂは、検査用駆動が行われたときの検出用電極７６の電圧の変化量に応じた信号を出力するための回路である。第２回路７８ｂは微分回路等を含み、検出用電極７６に電圧をかける制御信号に連動して微分回路に電源が供給され、検出用電極７６の電圧の変化に応じて微分された信号が出力される。例えば、高電圧電源回路７７によって検出用電極７６に印加され、且つ、検査用駆動が行われていない状態である場合、及び、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されなかった場合に、図３（ａ）に示すように、第２回路７８ｂから出力される信号の値は一定のＶ０となる。検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出された場合には、図３（ｂ）に示すように、第２回路７８ｂから出力される信号は、所定の周期で変化する信号となる。このとき、第２回路７８ｂから出力される信号は、値がＶ０から最大値Ｖ１まで上昇し、その後、Ｖ０よりも小さい最小値Ｖ２まで降下し、その後、減衰しつつ増減を繰り返す信号となる。

なお、第１実施形態では、検出用電極７６と、高電圧電源回路７７と抵抗７９と信号処理回路７８とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、メモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。また、制御部８０は、信号処理回路７８（第１回路７８ａ、第２回路７８ｂ）からの信号を受信する。

また、プリンタ１は、以上で説明した構成のほかに、時計部７０及び温度センサ６９を備えている。時計部７０は時刻を計時し、現在の時刻を示す時刻信号を出力する。制御部８０は、時計部７０から時刻信号を受信する。温度センサ６９は温度を検出し、温度を示す温度信号を出力する。制御部８０は、温度センサ６９から温度信号を受信する。

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜記録指令の受信時の処理＞
次に、記録用紙Ｐに記録を行うことを指示する記録指令を受信したときに制御部８０が行う処理について説明する。記録指令を受信したときに、制御部８０は、キャップ昇降機構８８を制御してキャップ７１を降下させることによってアンキャップ状態とする。その後、制御部８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４を制御して複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの記録を行わせる。

＜検査指示信号の受信時の処理＞
次に、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときに制御部８０が行う処理について説明する。検査指示信号を受信したときに、制御部８０は図５のフローに沿って処理を行う。例えば、ユーザが、プリンタ１の図示しない操作部、プリンタに接続されたＰＣ等を操作して、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示したときに、操作部、ＰＣ等から検査指示信号が送信され、制御部８０がこの検査指示信号を受信する。あるいは、所定時刻になる毎に異常ノズルであるか否かの検査を行うように設定されている場合に、時計部７６から所定時刻となったことを示す信号が送信されたときに、制御部８０がこの信号を検査指示信号として受信する。

図５のフローについてより詳細に説明すると、検査指示信号を受信したときに、制御部８０は、キャップ処理を実行する（Ｓ１０１）。キャップ処理では、制御部８０は、キャップ昇降機構８８を制御して、キャップ７１を上昇させることにより、上記キャップ状態とする。ただし、キャップ処理の直前の時点でキャップ状態となっている場合には、Ｓ１０１のキャップ処理において、キャップ状態を維持する。以下のキャップ処理においても同様である。続いて、制御部８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６に電圧を印加させる（Ｓ１０２）。

続いて、制御部８０は、第１回路７８ａから出力される信号の値Ｖが閾値Ｖｔ未満であるか否かを判定する（Ｓ１０３、本発明の「リーク判定処理」）。ここで、第１実施形態では、キャップ７１内のインクを介して検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートしていることがある。この場合、キャップ状態で高電圧電源回路７７によって検出用電極７６に電圧が印加されると、検出用電極７６とインクジェットヘッド４との間に大きなリーク電流が流れ、ノズル１０にダメージを与えてしまう。

また、検出用電極７６とインクジェットヘッド４との間にリーク電流が流れているときには、リーク電流が流れていない場合と比較して、検出用電極７６の電圧が低くなり、第１回路７８ａから出力される信号の値が小さくなる。したがって、Ｓ１０３では、第１回路７８ａから出力される信号の値Ｖが閾値Ｖｔ未満であるか否かに基づいて、上記リーク電流が流れているか否かを判定することができる。なお、閾値Ｖｔは、メモリ８４に記憶されている。

第１回路７８ａから出力される信号の値Ｖが閾値Ｖｔ以上の場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、そのまま、Ｓ１０９に進む。第１回路７８ａから出力される信号の値Ｖが閾値Ｖｔ未満の場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６への電圧の印加を解除させる（Ｓ１０４）。続いて、制御部８０は、空吸引処理を実行する（Ｓ１０５）。空吸引処理では、制御部８０は、キャップ昇降機構８８を制御して、キャップ７１を降下させることによって上記アンキャップ状態としたうえで、吸引ポンプ７２を駆動させることによって、上記空吸引を行わせる。

続いて、制御部８０は、高電圧電源回路７７を制御して、再度、検出用電極７６に電圧を印加させる（Ｓ１０６）。Ｓ１０５の空吸引処理において、アンキャップ状態とされているため、Ｓ１０６では、アンキャップ状態で検出用電極７６に電圧を印加されることになる。そして、制御部８０は、第１回路７８ａから出力される信号の値に基づいて、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７では、制御部８０は、閾値Ｖｔを、第１回路７８ａから出力される信号の値よりも所定量大きい又は小さい値、すなわち、第１回路７８ａから出力される信号の値との差が所定量となる値に更新する。なお、第１実施形態では、Ｓ１０６，Ｓ１０７の処理が本発明の「更新処理」に相当する。そして、Ｓ１０７の処理の後、制御部８０は、Ｓ１０１と同様のキャップ処理を実行してから（Ｓ１０８）、Ｓ１０９に進む。

Ｓ１０９では、制御部８０は、検査用駆動処理を実行する（Ｓ１０９）。検査用駆動処理では、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、検査用駆動を行わせて第２回路７８ｂから出力される信号を取得する。

続いて、制御部８０は、検査用駆動処理において取得した信号に基づいて、異常ノズルが存在するか否かを判定する（Ｓ１１０）。異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。異常ノズルが存在する場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部８０は、パージ処理を実行し（Ｓ１１１）、処理を終了する。パージ処理では、制御部８０は、吸引ポンプ７２等を制御して、吸引パージを行わせる。

＜効果＞
第１実施形態では、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧を印加したときの、検出用電極７６の電圧に応じて、第１回路７８ａから出力される信号の値Ｖが閾値Ｖｔ未満であるか否かに応じて、検出用電極７６とインクジェットヘッド４との間にリーク電流が流れているか否かを判定することができる。また、第１実施形態では、検査用駆動が行われない所定タイミングに、第１回路７８ａから出力される信号に基づいてメモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。これにより、環境が変化した場合などにも、閾値Ｖｔを、検出用電極７６とインクジェットヘッド４との間にリーク電流が流れているか否かの判定に適切なものとすることができる。

また、第１実施形態では、キャップ状態で検査用駆動を行わせることにより、検査用駆動の際に検出用電極７６とインクジェットヘッド４を近づけることができる。これにより、検査用駆動を行わせたときの検出量電極７６における電気的な変化を大きくすることができる。また、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新するときには、アンキャップ状態として検出用電極７６に電圧を印加する。したがって、キャップ状態で検出用電極７６に電圧を印加させると大きなリーク電流が流れてしまうような状況でも、閾値Ｖｔを適切な値に更新することができる。

また、第１実施形態では、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する際に、閾値Ｖｔを、第１回路７８ａから出力される信号の値との差が所定量となる値に更新する。これにより、閾値Ｖｔをリーク電流が流れているか否かを判定するのに適切な値とすることができる。

また、第１実施形態では、信号処理回路７８が、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に印加された電圧（検出用電極７６の電圧の直流成分）に応じた信号を出力する第１回路７８ａと、検査用駆動による検出用電極７６の所定周期での電圧の変化に応じた信号を出力する第２回路７８ｂとを有する。これにより、リーク電流が流れているか否かの判定に用いる検出用電極７６の電圧の直流成分の変化の信号と、異常ノズルであるか否かの判定に用いる検出用電極７６の電圧の所定周期での変化の信号とを分離して取得することができる。

また、第１実施形態では、Ｓ１０３において、第１回路７８ａから出力される信号の値Ｖが閾値Ｖｔ以上であり、リーク電流が流れていると判定される場合、実際にリーク電流が流れている場合と、実際にはリーク電流が流れていないが閾値Ｖｔが現在の環境に適切でないために誤ってリーク電流が流れていると判定されてしまう場合とがある。そこで、第１実施形態では、第１回路７８ａから出力される信号の値Ｖが閾値Ｖｔ以上であり、リーク電流が流れていると判定された直後に、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。これにより、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔが現在の環境に適切でない場合に、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを適切なものに更新することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態も、第１実施形態と同様、プリンタ１に係るものである。ただし、第２実施形態では、第１実施形態と異なり、制御部８０が、検査指示信号を受信したときに、図６のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御部８０は、検査指示信号を受信したときに、第１実施形態と同様、Ｓ１０１，Ｓ１０２の処理を実行する。そして、第１回路７８ａから出力される信号の値Ｖが閾値Ｖｔ以上の場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０９に進む。第１回路７８ａから出力される信号の値Ｖが閾値Ｖｔ未満の場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、第１実施形態と同様、Ｓ１０４，Ｓ１０５の処理を実行する。ただし、第２実施形態では、第１実施形態と異なり、その後、閾値Ｖｔを更新するためのＳ１０６，Ｓ１０７の処理を実行せず、代わりにＳ２０１，Ｓ２０２の処理を順に実行する。

Ｓ２０１では、制御部８０は、Ｓ１０８と同様のキャップ処理を実行する。Ｓ２０２では、制御部８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６に電圧を印加させる（Ｓ２０２）。そして、その後、制御部８０は、第１実施形態と同様、Ｓ１０９～Ｓ１１１の処理を実行する。

また、第２実施形態では、プリンタ１の製造時にメモリ８４に閾値Ｖｔの初期値が記憶され、その後、インクジェットヘッド４等にインクが導入される。そして、インクジェットヘッド４等へのインクの導入時に、制御部８０が図７のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御部８０は、インク導入処理を実行する（Ｓ３０１）。インク導入処理では、制御部８０は、吸引パージを行わせることによって、インクジェットヘッド４内にインクを導入させる。

続いて、制御部８０は、アンキャップ処理を実行し（Ｓ３０２）、高電圧電源回路７７を制御して検出用電極７６に電圧を印加させる（Ｓ３０３）。Ｓ３０２のアンキャップ処理では、制御部８０は、キャップ昇降機構８８を制御してキャップ７１を降下させることによってアンキャップ状態にする。そして、この状態で、Ｓ１０７と同様に、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新させる（Ｓ３０４）。その後、制御部８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６への電圧の印加を解除させ（Ｓ３０５）、処理を終了する。

＜効果＞
第２実施形態では、インクジェットヘッド４へのインクの導入が完了したときに、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。これにより、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔをインクジェットヘッド４へのインクの導入の完了時の環境に適切なものとすることができる。

また、第２実施形態では、吸引パージを行わせることによってインクジェットヘッド４内にインクを導入させたが、これには限られない。例えば、プリンタ１の製造設備に設けられた専用の装置を用いてインクジェットヘッド４内にインクを導入させ、インクジェットヘッド４へのインクの導入後に、制御部８０がＳ３０２～Ｓ３０５の処理を実行するようにしてもよい。

［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。第３実施形態も、第１、第２実施形態と同様、プリンタ１に係るものである。また、第３実施形態では、第２実施形態と同様、制御部８０が、検査指示信号を受信したときに、図６のフローに沿って処理を行う。

また、第３実施形態では、第２実施形態異なり、プリンタ１の製造時にインクジェットヘッド４等にインクを導入せず、代わりにインクとは種類の異なる保存液を導入している。そして、初回のプリンタ１の使用時、すなわち、プリンタ１において最初に、カートリッジホルダ１３にインクカートリッジ１４が装着され、且つ、電源がオンにされた状態となったときに、制御部８０が図８のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御部８０は、初期導入処理を実行する（Ｓ４０１）。初期導入処理では、制御部８０は、吸引パージを行わせることによって、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内の保存液を排出させるとともに、インクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４にインクを導入させる初期導入を行わせる。そして、初期導入の後、制御部８０は、Ｓ３０１～Ｓ３０４と同様の、Ｓ４０２～Ｓ４０５の処理を実行する。

＜効果＞
第３実施形態では、初期導入が完了した直後に、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。これにより、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを初期導入直後の環境に適切なものとすることができる。

［第４実施形態］
次に、本発明の好適な第４実施形態について説明する。第４実施形態も、第１～第３実施形態と同様、プリンタ１に係るものである。また、第４実施形態でも、第２、第３実施形態と同様、制御部８０が、検査指示信号を受信したときに、図６のフローに沿って処理を行う。

また、第４実施形態では、プリンタ１に電力が供給されている間、制御部８０が図９のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御部８０は、前回メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新してから所定時間が経過するまでは待機している（Ｓ５０１：ＮＯ）。そして、前回メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新してから所定時間が経過したときに（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ３０１～Ｓ３０４と同様のＳ５０２～Ｓ５０５の処理を実行することによって、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。すなわち、第４実施形態では、所定時間が経過する毎に、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。

＜効果＞
第４実施形態では、所定時間が経過する毎に、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。これにより、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを、時間の経過による環境の変化に応じた適切なものとすることができる。

［第５実施形態］
次に、本発明の好適な第５実施形態について説明する。第５実施形態も、第１～第４実施形態と同様、プリンタ１に係るものである。また、第５実施形態でも、第２～第４実施形態と同様、制御部８０が、検査指示信号を受信したときに、図６のフローに沿って処理を行う。

また、第５実施形態では、プリンタ１に電力が供給されている間、制御部８０が図１０のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御部８０は、前回吸引パージが行われてから所定時間が経過するまでは待機している（Ｓ６０１：ＮＯ）。そして、前回吸引パージが行われてから所定時間が経過したときに（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ１１１と同様のパージ処理を実行し、その後、Ｓ３０１～Ｓ３０４と同様のＳ６０３～Ｓ６０６の処理を実行することによって、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。すなわち、第５実施形態では、定期的に吸引パージが行われ、定期的に吸引パージが行われる際に、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。

＜効果＞
第５実施形態では、定期的な吸引パージを行わせており、定期的な吸引パージを行うタイミングに、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。これにより、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを時間の経過による環境の変化に応じた適切なものとすることができる。

なお、第５実施形態では、Ｓ６０２のパージ処理の後に、Ｓ６０３～Ｓ６０６の処理を実行したが、Ｓ６０２のパージ処理の前に、Ｓ６０３～Ｓ６０６の処理を実行してもよい。

［第６実施形態］
次に、本発明の好適な第６実施形態について説明する。第６実施形態も、第１～第５実施形態と同様、プリンタ１に係るものである。また、第６実施形態では、制御部８０が、検査指示信号を受信したときに、図１１のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御部８０は、検査指示信号を受信したときに温度センサ６９によって検出される温度と、前回検査指示信号を受信したときに温度センサ６９によって検出される温度との温度差ΔＴが所定値ΔＴｔ以下である場合には（Ｓ７０１：ＮＯ）、キャップ処理を実行し（Ｓ７０２）、高電圧電源７７を制御して検出用電極７６に電圧を印加させ（Ｓ７０３）、Ｓ７０９に進む。

温度差ΔＴが所定値ΔＴｔよりも大きい場合には（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、アンキャップ処理を実行し（Ｓ７０４）、高電圧電源７７を制御して検出用電極７６に電圧を印加させ（Ｓ７０５）、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新させる（Ｓ７０６）。続いて、制御部８０は、温度センサ６９によって検出された温度の情報を、メモリ８４に記憶させる（Ｓ７０７）。その後、キャップ処理を実行してから（Ｓ７０８）、Ｓ７０９に進む。

Ｓ７０９では、Ｓ１０３と同様、第１回路７８ａから出力される信号の値Ｖが閾値Ｖｔよりも小さいか否かを判定する。第１回路７８ａから出力される信号の値Ｖが閾値Ｖｔよりも小さい場合には（Ｓ７０９：ＹＥＳ）、第１実施形態と同様にＳ１０９～Ｓ１１１の処理を実行する。

第１回路７８ａから出力される信号の値Ｖが閾値Ｖｔ以上の場合には（Ｓ７０９：ＮＯ）、制御部８０は、高電圧電源回路７７を制御して検出用電極７６への電圧の印加を解除させ（Ｓ７１０）、空吸引処理を実行する（Ｓ７１１）。続いて、制御部８０は、キャップ処理を実行してから（Ｓ７１２）、高電圧電源回路７７を制御して、再度、検出用電極７６に電圧を印加させる（Ｓ７１３）。そして、その後、第１実施形態と同様にＳ１０９～Ｓ１１１の処理を実行する。

＜効果＞
第６実施形態では、第１回路７８ａから出力される信号の値Ｖが閾値Ｖｔ未満であるか否かに基づいてリーク電流が流れているか否かを判定する直前に、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。したがって、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを、リーク電流が流れているか否かを判定するときの環境に適切なものとすることができる。

また、温度が大きく変化したときには、適切な閾値Ｖｔが変化している可能性が高い。そこで、第６実施形態では、検査指示信号を受信したときの温度と、前回メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新したときの温度との温度差ΔＴが所定温度差ΔＴｔ以上の場合に、リーク電流が流れているか否かを判定する直前に、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。これにより、前回の閾値Ｖｔの更新時から温度が大きく変化しており、適切な閾値Ｖｔが変化している可能性が高いときには、閾値Ｖｔをリーク電流が流れているか否かを判定するときの環境に適切なものに更新したうえで、リーク電流が流れているか否かを判定することができる。一方、前回の閾値Ｖｔの更新時から温度がそれほど変化しておらず、適切な閾値Ｖｔが変化している可能性が低い場合に不必要な閾値Ｖｔの更新を行わないようにすることができる。

［第７実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第７実施形態も、第１～第６実施形態と同様、プリンタ１に係るものである。また、第７実施形態では、制御部８０が、検査指示信号を受信したときに、図１２（ａ）のフローに沿って処理を行う。図１２（ａ）のフローは、図１１のフローにおいて、Ｓ７０１をＳ８０１に置き換えたものである。

ここで、第７実施形態では、メモリ８４に、図１２（ｂ）に示すような、複数種類の温度範囲の情報が記憶されている。そして、Ｓ８０１では、制御部８０は、図１２（ｂ）に示す複数種類の温度範囲のうち、検査指示信号を受信したときに温度センサ６９によって検出される温度を含む温度を含む温度範囲が、前回検査指示信号を受信したときに温度センサ６９によって検出される温度を含む温度範囲から変化しているか否かを判定する。そして、温度範囲が変化していない場合には（Ｓ８０１：ＮＯ）、Ｓ７０２に進む。また、温度範囲が変化している場合には（Ｓ８０１：ＹＥＳ）、Ｓ７０４に進む。

また、第７実施形態では、Ｓ７０７において温度センサ６９によって検出された温度の情報を記憶させており、この温度の情報と図１２（ｂ）のテーブルとから、温度センサ６９によって検出された温度を含む温度範囲を取得することができる。すなわち、第７実施形態では、Ｓ７０７でメモリ８４に記憶させる温度の情報が、温度範囲の情報を示すものとなっている。ただし、第７実施形態では、Ｓ７０７において、温度センサ６９によって検出された温度の情報の代わりに、温度センサ６９によって検出された温度を含む温度範囲そのものの情報をメモリ８４に記憶させてもよい。

＜効果＞
第７実施形態では、第１回路７８ａから出力される信号の値Ｖが閾値Ｖｔ未満であるか否かに基づいてリーク電流が流れているか否かを判定する直前に、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。したがって、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを、リーク電流が流れているか否かを判定するときの環境に適切なものとすることができる。

また、温度が大きく変化したときには、適切な閾値Ｖｔが変化している可能性が高い。そこで、第７実施形態では、検査指示信号を受信したときの温度を含む温度範囲と、前回の閾値Ｖｔの更新時の温度を含む温度範囲とが異なる場合に、リーク電流が流れているか否かを判定する直前に、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。これにより、前回の閾値Ｖｔの更新時から温度が大きく変化しており、適切な閾値Ｖｔが変化している可能性が高いときには、閾値Ｖｔをリーク電流が流れているか否かを判定するときの環境に適切なものに更新したうえで、リーク電流が流れているか否かを判定することができる。一方、前回の閾値Ｖｔの更新時から温度がそれほど変化しておらず、適切な閾値Ｖｔが変化している可能性が低い場合に不必要な閾値Ｖｔの更新を行わないようにすることができる。

［第８実施形態］
次に、本発明の好適な第８実施形態について説明する。第８実施形態も、第１～第７実施形態と同様、プリンタ１に係るものである。また、第８実施形態では、制御部８０は、検査指示信号を受信したときに、第２、第３実施形態と同様、図６のフローに沿って処理を行う。また、第７実施形態では、制御部８０が、記録指令を受信したときに、図１３のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御部８０は、記録指令を受信したときに、アンキャップ処理を実行し（Ｓ９０１）、高電圧電源回路７７を制御して検出用電極７６に電圧を印加させる（Ｓ９０２）。そして、Ｓ１０７と同様に、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新させる（Ｓ９０３）。その後、制御部８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６への電圧の印加を解除させ（Ｓ９０４）、記録処理を実行する（Ｓ９０５）。記録処理では、制御部８０は、第１実施形態で説明したように、記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの記録を行わせる。

＜効果＞
ここで、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新するときにはアンキャップ状態として、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧を印加する。一方、記録用紙Ｐへの記録を行うときには、キャップ状態からアンキャップ状態への切り換えを行う必要がある。そこで、第８実施形態では、記録用紙Ｐへの記録を行うタイミングで、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。これにより、記録用紙Ｐへの記録を行うときの、キャップ状態からアンキャップ状態への切り換えを利用して、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新することができる。

［第９実施形態］
次に、本発明の好適な第９実施形態について説明する。第９実施形態も、第１～第８実施形態と同様、プリンタ１に係るものである。また、第９実施形態では、制御部８０は、検査指示信号として、時計部７６から送信される所定時刻となったことを示す時刻信号、及び、プリンタ１の図示しない操作部、ＰＣ等から送信される、上記時刻信号とは別の検査指示信号を受信する。

また、第９実施形態では、制御部８０は、検査指示信号を受信したときに、図１４のフローに沿って処理を行う。また、第９実施形態では、制御部８０は、記録指令を受信したときに、図１５のフローに沿って処理を行う。

図１４のフローについて詳細に説明すると、制御部８０は、検査指示信号を受信したときに、まず、受信した検査指示信号が、所定時刻となったことを示す時刻信号であるか否かを判定する（Ｓ１００１）。

受信した検査指示信号が、所定時刻となったことを示す時刻信号である場合には（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、制御部８０は、第７、第８実施形態と同様のＳ７０２，Ｓ７０３の処理を実行し、その後、Ｓ７０９～Ｓ７１３，Ｓ１０９，Ｓ１１０の処理を実行する。受信した検査指示信号が、所定時刻となったことを示す時刻信号でない場合には（Ｓ１００１：ＮＯ）、制御部８０は、第７、第８実施形態と同様のＳ７０４～Ｓ７０６，Ｓ７０８の処理を実行し、その後、Ｓ７０９～Ｓ７１３，Ｓ１０９，Ｓ１１０の処理を実行する。

また、第９実施形態では、Ｓ１１０において異常ノズルが存在しないと判定された場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。

また、Ｓ１１０において異常ノズルが存在しないと判定され（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、且つ、受信した検査指示信号が、所定時刻となったことを示す時刻信号である場合には（Ｓ１００２：ＹＥＳ）、制御部８０は、メモリ８４に回復フラグを記憶させ（Ｓ１００３）、処理を終了する。

また、Ｓ１１０において異常ノズルが存在しないと判定され（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、且つ、受信した検査指示信号が、所定時刻となったことを示す時刻信号でない場合には（Ｓ１００２：ＮＯ）、制御部８０はパージ処理を実行し（Ｓ１００４）、処理を終了する。

図１５のフローについてより詳細に説明すると、制御部８０は、記録指令を受信したときに、メモリ８４に回復フラグが記憶されていない場合には（Ｓ１１０１：ＮＯ）、Ｓ９０５と同様の記録処理を実行する（Ｓ１１０４）。

メモリ８４に回復フラグが記憶されている場合には（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、パージ処理を実行し（Ｓ１１０２）、メモリ８４に記憶されている回復フラグを消去してから（Ｓ１１０３）、記録処理を実行する（Ｓ１１０４）。

＜効果＞
第９実施形態では、所定時刻となる毎に異常ノズルであるか否かの検査が行われる。この場合、所定時刻は例えば深夜などプリンタ１が使用されない時間帯に設定されることが多い。一方、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新するときには、キャップ状態からアンキャップ状態に切り換える必要があり、このときのキャップ７１の移動によってある程度大きな音が発生する。これらのことから、第９実施形態と異なり、所定時刻にメモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新すると、騒音が問題となることがある。

そこで、第９実施形態では、検査指示信号として、所定時刻となったことを示す時刻信号を受信したときには、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新せず、前回の更新によってメモリ８４に記憶された閾値Ｖｔを用いて、リーク電流が流れているか否かを判定する。一方、所定時刻となったことを示す時刻信号とは別の検査指示信号を受信したときには、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新し、更新後の閾値Ｖｔを用いてリーク電流が流れているか否かを判定する。

［第１０、第１１実施形態］
次に、本発明の好適な第１０、第１１実施形態について説明する。第１０、第１１実施形態も、第１～第９実施形態と同様、プリンタ１に係るものである。また、第１０、第１１実施形態では、例えばプリンタ１の製造時などに、そのときの温度の情報と、この温度に応じて設定された閾値Ｖｔとがメモリ８４に記憶されている。そして、第１０、第１１実施形態では、検査指示信号を受信したときに、図１６のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御部８０は、検査指示信号を受信したときに、温度センサ６９によって検出された温度と、前回のメモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔの更新時に温度センサ６９によって検出された温度との温度差に基づいて、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新し（Ｓ１２０１）、温度センサ６９によって検出された温度の情報をメモリ８４に記憶させる（Ｓ１２０２）。そして、Ｓ１２０１，Ｓ１２０２の処理の後、制御部８０は、第２実施形態と同様、Ｓ１０１～Ｓ１０５，Ｓ２０１，Ｓ２０２，Ｓ１０９～Ｓ１１１の処理を実行する。

ただし、第１０実施形態と第１１実施形態とで、Ｓ１２０１における閾値Ｖｔの更新の方法が異なる。

より詳細に説明すると、第１０実施形態では、メモリ８４に、図１７（ａ）に示すような、検査指示信号を受信したときに温度センサ６９によって検出された温度から、前回のメモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔの更新時に温度センサ６９によって検出された温度を差し引いた温度変化量ΔＴの範囲と、閾値Ｖｔの変化量ΔＶｔとを関連付けたテーブルが記憶されている。

ここで、図１７（ａ）において変化量ΔＶｔについて、正の値が閾値Ｖｔを増加させることを示し、負の値が閾値Ｖｔを減少させることを示し、±０が閾値Ｖｔを変化させないことを示している。また、図１７（ａ）では、ΔＶｔ１，ΔＶｔ２は、｜ΔＶｔ２｜＞｜ΔＶｔ１｜＞０の大小関係にある。

そして、第１０実施形態では、Ｓ１２０１において、検査指示信号を受信したときの上記温度変化量ΔＴと図１６（ｂ）のテーブルとに基づいて、閾値Ｖｔの変化量ΔＶｔを決定し、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを、現在の値から変化量ΔＶｔ変化させた値に更新する。

一方、第１１実施形態では、メモリ８４に、第７実施形態と同様、図１２（ｂ）に示すような、複数種類の温度範囲の情報が記憶されている。また、第１１実施形態では、メモリ８４に、図１７（ｂ）に示すような、検査指示信号を受信したときに温度センサ６９によって検出された温度を含む温度範囲の、前回のメモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔの更新時に温度センサ６９によって検出された温度を含む温度範囲からの変化量と、閾値Ｖｔの変化量ΔＶｔとを関連付けたテーブルが記憶されている。

そして、第１１実施形態では、Ｓ１２０１において、検査指示信号を受信したときの上記温度範囲の変化量と図１７（ｂ）のテーブルとに基づいて、閾値Ｖｔの変化量ΔＶｔを決定し、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを、現在の値から変化量ΔＶｔ変化させた値に更新する。

なお、第１１実施形態では、Ｓ１２０２において、第７実施形態と同様、温度センサ６９によって検出された温度の情報を記憶させる代わりに、温度センサ６９によって検出された温度を含む温度範囲の情報を記憶させてもよい。

＜効果＞
温度によって適切な閾値が変わる。そこで、第１０実施形態では、検査指示信号を受信したときの温度と、前回の閾値Ｖｔの更新時の温度との温度差ΔＴに基づいて、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。これにより、閾値Ｖｔを温度に応じた適切なものとすることができる。また、第１１実施形態では、検査指示信号を受信したときの温度を含む温度範囲の、前回の閾値Ｖｔの更新時の温度を含む温度範囲からの変化に基づいて、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する。これにより、閾値Ｖｔを温度に応じた適切なものとすることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な第１～第１１実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

第６、第７実施形態では、検査指示信号を受信したときの温度が、前回の閾値Ｖｔの更新時の温度から大きく変化しているときにのみ、リーク電流が流れているいか否かを判定する直前に、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新したが、これには限られない。例えば、リーク電流が流れているいか否かを判定する直前に、常に、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新するようにしてもよい。

また、第８実施形態では、記録用紙Ｐへの記録を行うタイミングで、記録時のキャップ状態からアンキャップ状態への切り換えを利用して、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔの更新を行ったが、これには限られない。キャップ状態からアンキャップ状態への切り換えを含む記録用紙Ｐへの記録以外の所定動作のタイミングに、所定動作におけるキャップ状態からアンキャップ状態への切り換えを利用して、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔの更新を行ってもよい。

また、第１～第１１実施形態では、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新するタイミングについての種々の例について説明したが、これらのうち２種類以上のタイミングでメモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新してもよい。

また、以上の例では、信号処理回路７８が、第１回路７８ａと第２回路７８ｂとを有するものであったが、これには限られない。例えば、信号処理回路７８は、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に印加された電圧（直流成分）の変化と、検査用駆動による検出用電極７６の電圧の変化とに応じた信号を出力するものであってもよい。

また、以上の例では、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する際に、閾値Ｖｔを、第１回路７８ａから出力される信号の値との差が所定量となる値に更新したが、これには限られない。例えば、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新する際に、閾値Ｖｔを、第１回路７８ａから出力される信号の値と同じ値に更新してもよい。

また、第１～第８、第１０、第１１実施形態で異常ノズルが存在する場合、及び、第９実施形態で、異常ノズルが存在し、且つ、検査指示信号が所定時刻となったことを示す時刻信号以外の信号である場合に、直ちに吸引パージを行う。また、第９実施形態で、異常ノズルが存在し、且つ、検査指示信号が所定時刻となったことを示す時刻信号である場合に、メモリ８４に回復フラグを記憶させ、記録指令を受信したときに、メモリ８４に回復フラグが記憶されている場合に、吸引パージを行わせてから、記録用紙Ｐへの記録を行わせたが、これには限られない。

例えば、第１～第８、第１０、第１１実施形態で異常ノズルが存在する場合に、メモリ８４に回復フラグを記憶させ、記録指令を受信したときに、メモリ８４に回復フラグが記憶されている場合に、吸引パージを行わせてから、記録用紙Ｐへの記録を行わせてもよい。また、第９実施形態で、異常ノズルが存在する場合に、検査指示信号が所定時刻となったことを示す時刻信号であるか否かによらず、直ちに吸引パージを行わせてもよい。あるいは、第９実施形態で、異常ノズルが存在する場合に、検査指示信号が所定時刻となったことを示す時刻信号であるか否かによらず、メモリ８４に回復フラグを記憶させ、記録指令を受信したときに、メモリ８４に回復フラグが記憶されている場合に、吸引パージを行わせてから、記録用紙Ｐへの記録を行わせてもよい。

また、以上の例では、検査用駆動を行わせるときには、キャップ状態で検出用電極７６に電圧を印加し、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新するときには、アンキャップ状態として検出用電極７６に電圧を印加したが、これには限られない。例えば、検査用駆動を行わせるとき、及び、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新するときのいずれにおいても、キャップ状態で検出用電極７６に電圧を印加してもよい。あるいは、検査用駆動を行わせるとき、及び、メモリ８４に記憶されている閾値Ｖｔを更新するときのいずれにおいても、アンキャップ状態で検出用電極７６に電圧を印加してもよい。

また、以上の例では、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧を印加させ、インクジェットヘッド４を駆動させていないときの検出用電極７６の電圧に応じた信号の値Ｖが閾値Ｖｔ以上のとき、すなわち、リーク電流が流れていると判定したときに、空吸引を行わせることで、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートしなくなるようにしてから検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、プリンタにノズル面４ａに付着したインクを拭き取るためのワイパーを設け、リーク電流が流れていると判定したときに、ワイパーにノズル面４ａを拭き取らせることによって、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートしなくなるようにしてから検査用駆動を行わせてもよい。あるいは、リーク電流が流れていると判定したときに、検出用電極７６とインクジェットヘッド４とがショートしなくなるようにするための動作を行わせずに、検査用駆動を行わせることなく処理を終了してもよい。

また、以上の例では、異常ノズルが存在する場合に、一律の吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、異常ノズルの数が多い場合ほど、インクの排出量の多い吸引パージを行わせるなどしてもよい。

また、以上の例では、パージとして吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。

また、パージによって異常ノズルを回復させることにも限られない。例えば、インクジェットヘッド４を制御して、少なくとも異常ノズルからインクを排出させるフラッシングを行わせることによって異常ノズルを回復させてもよい。また、パージとフラッシングとによって異常ノズルを回復させてもよい。

また、以上の例では、異常ノズルが存在する場合に、制御部８０が自動的に吸引パージなどを行わせて異常ノズルを回復させたが、これには限られない。例えば、異常ノズルが存在する場合に、その旨をユーザに報知して吸引パージを行うか否かを選択させてもよい。そして、ユーザにより吸引パージを行うことが選択された場合に、吸引パージを行わせてもよい。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせ、それ以外のノズル１０については、検査用駆動を行わせたノズル１０が異常ノズルであるか否かの判定結果に基づいて、異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

また、以上の例では、インクが吐出されないノズル１０を異常ノズルとしたが、これには限られない。例えば、インクの吐出方向に異常のあるノズル１０など、吐出されたか否か以外の異常のあるノズル１０を異常ノズルと判定してもよい。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
１０ ノズル
１４ インクカートリッジ
６９ 温度センサ
７０ 時計部
７１ キャップ
７６ 検出用電極７６
７７ 高電圧電源回路
７８ 信号処理回路
７８ａ 第１回路
７８ｂ 第２回路
７９ 抵抗
８０ 制御部
８４ メモリ
８８ キャップ昇降機構

Claims (16)

1. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   電極と、前記電極に電圧を印加する電圧印加部とを有し、前記電極における電気的な変化に応じた信号を出力する信号出力部と、
   閾値を記憶する記憶部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときに、
   前記電圧印加部を制御し前記電極に電圧が印加された印加状態にして、前記液体吐出ヘッドを駆動させずに前記信号出力部より取得した信号である非駆動時信号の値が前記閾値以下であるか否かに基づいて前記液体吐出ヘッドと前記電極との間にリーク電流が流れているか否かを判定するリーク判定処理を実行し、
   前記リーク判定処理において前記リーク電流が流れていないと判定した場合に、前記電圧印加部を制御し前記印加状態にして、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから前記電極に向けて液体を吐出させるための検査用駆動を行わせ前記信号出力部より信号を取得し、
   前記リーク判定処理及び前記検査用駆動を行わない所定タイミングにて、前記電圧印加部を制御し前記印加状態にし、このときの前記非駆動時信号の値に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記閾値の情報を更新する更新処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記電極が収容され、前記ノズルを覆うキャップと、
   前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップが前記ノズルから離れたアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、を備え、
   前記制御部は、
   前記検査用駆動を行わせるときには、前記切換手段を制御して前記キャップ状態にし、
   前記更新処理において前記電圧印加部を制御し前記電圧印加状態にするときには、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態にすることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、
   前記更新処理において、前記記憶部に記憶されている前記閾値の情報を、前記電圧印加部を制御し前記電圧印加状態にしたときの前記非駆動時信号の値との差が所定量となる値に更新することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記信号出力部は、
   前記電極の電圧の直流成分に応じた信号を出力する第１回路と、
   前記印加状態で前記ノズルから前記電極に向けて液体が吐出されたときに、前記電極の電圧の変化に応じて所定周期で変化する信号を出力する第２回路と、を有することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記所定タイミングは、前記リーク判定処理で前記リーク電流が流れていると判定された直後のタイミングを含むことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記所定タイミングは、前記液体吐出装置の製造時の、前記液体吐出ヘッドへの液体の導入が完了した直後のタイミングを含むことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記液体吐出ヘッド内の液体を排出するパージを行うパージ手段と、
   前記液体吐出ヘッドと接続され、前記ノズルから吐出させるための液体が貯留された液体タンクと、を備え、
   前記液体吐出装置の製造時に、前記液体吐出ヘッドに、前記ノズルから吐出させるための液体とは種類の異なる保存液が充填されており、
   前記制御部は、
   前記液体吐出装置の初回の使用の前に、前記パージ手段に前記パージを行わせることによって、前記液体吐出ヘッド内の前記保存液を排出させるとともに、前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから吐出させるため液体を導入させる初期導入を行わせ、
   前記所定タイミングは、前記初期導入が完了した直後のタイミングを含むことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記所定タイミングは、前回の更新処理から所定時間が経過したタイミングを含むことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記液体吐出ヘッド内の液体を排出するパージを行うパージ手段、を備え、
   前記制御部は、定期的に前記パージ手段に前記パージを行わせ、
   前記所定タイミングは、定期的に前記パージ手段に前記パージを行わせるタイミングを含むことを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 前記所定タイミングは、前記検査指示信号の受信後、前記リーク判定処理の直前のタイミングを含むことを特徴する請求項１～９のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 温度を検出する温度検出部、を備え、
    前記記憶部は、前記更新処理を実行したときに前記温度検出部によって検出される温度の情報を記憶し、
    前記所定タイミングは、
    前記検査指示信号を受信したときに前記温度検出部によって検出される温度と、前回前記更新処理を実行したときに前記温度検出部によって検出されて前記記憶部に記憶された温度との温度差が所定温度差以上の場合の、前記検査指示信号の受信後、前記リーク判定処理の前のタイミングを含むことを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
12. 温度を検出する温度検出部、を備え、
    前記記憶部は、
    互いに重複しない複数種類の温度範囲の情報と、
    前記更新処理を実行したときに前記温度検出部によって検出される温度が、前記複数種類の温度範囲のうち、どの温度範囲内の温度であるかの情報と、を記憶し、
    前記所定タイミングは、
    前記検査指示信号を受信したときに前記温度検出部によって検出される温度を含む前記温度範囲と、前回前記更新処理を実行したときに前記温度検出部によって検出されて前記記憶部に記憶された温度を含む前記温度範囲とが異なる場合の、前記検査指示信号の受信後、前記判定処理の前のタイミングを含むことを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
13. 前記所定タイミングは、前記切換手段による前記キャップ状態から前記アンキャップ状態への切り換えを含む所定動作が行われるタイミングを含むことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
14. 時刻を示す時刻信号を出力する時計部、を備え、
    前記検査指示信号として、所定時刻になったことを示す前記時刻信号を受信したときには、
    前記更新処理を実行せず、前回の前記更新処理によって前記記憶部に記憶された前記閾値を用いて前記リーク判定処理を実行し、
    前記所定時刻となったことを示す前記時刻信号とは別の前記検査指示信号を受信したときに、
    前記更新処理を実行し、
    当該更新処理によって更新された前記閾値を用いて前記リーク判定処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
15. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    電極と、前記電極に電圧を印加する電圧印加部とを有し、前記電極における電気的な変化に応じた信号を出力する信号出力部と、
    閾値を記憶する記憶部と、
    温度を検出する温度検出部と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときに、
    前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新し、
    前記電圧印加部を制御し前記電極に電圧が印加された印加状態にして、前記液体吐出ヘッドを駆動させずに前記信号出力部より取得した信号である非駆動時信号の値が前記閾値以下であるか否かに基づいて、前記液体吐出ヘッドと前記電極との間にリーク電流が流れているか否かを判定するリーク判定処理を実行し、
    前記リーク判定処理において前記リーク電流が流れていないと判定した場合に、前記電圧印加部を制御し前記印加状態にして、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから前記電極に向けて液体を吐出させるための検査用駆動を行わせ前記信号出力部より信号を取得し、
    前記記憶部は、前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新したときに前記温度検出部によって検出される温度の情報を記憶し、
    前記制御部は、
    前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新するときに、
    前記検査指示信号を受信したときに前記温度検出部によって検出された温度と、前回前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新したときに前記温度検出部によって検出された温度との温度差に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新することを特徴とする液体吐出装置。
16. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    電極と、前記電極に電圧を印加する電圧印加部とを有し、前記電極における電気的な変化に応じた信号を出力する信号出力部と、
    閾値を記憶する記憶部と、
    温度を検出する温度検出部と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときに、
    前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新し、
    前記電圧印加部を制御し前記電極に電圧が印加された印加状態にして、前記液体吐出ヘッドを駆動させずに前記信号出力部より取得した信号である非駆動時信号の値が前記閾値以下であるか否かに基づいて、前記液体吐出ヘッドと前記電極との間にリーク電流が流れているか否かを判定するリーク判定処理を実行し、
    前記リーク判定処理において前記リーク電流が流れていないと判定した場合に、前記電圧印加部を制御し前記印加状態にして、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから前記電極に向けて液体を吐出させるための検査用駆動を行わせ前記信号出力部より信号を取得し、
    前記記憶部は、
    互いに重複しない複数種類の温度範囲の情報と、
    前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新したときに前記温度検出部によって検出される温度が、前記複数種類の温度範囲のうち、どの温度範囲内の温度であるかの情報と、を記憶し、
    前記制御部は、
    前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新するときに、
    前記検査指示信号を受信したときに前記温度検出部によって検出された温度を含む前記温度範囲と、前回前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新したときに前記温度検出部によって検出された温度を含む前記温度範囲とに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記閾値を更新することを特徴とする液体吐出装置。

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