JP7338190B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
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Description
図1、図2に示すように、本実施形態に係るプリンタ1(本発明の「液体吐出装置」)は、キャリッジ2、サブタンク3、インクジェットヘッド4(本発明の「液体吐出ヘッド」)、プラテン5、搬送ローラ対6,7(本発明の「搬送部」)、メンテナンスユニット8などを備えている。
次に、インクジェットヘッド4について詳細に説明する。図3、図4に示すように、インクジェットヘッド4は、流路ユニット21と圧電アクチュエータ22とを備えている。
流路ユニット21は、4枚のプレート31~34が上からこの順に積層されることによって形成されている。プレート31~33は、ステンレスなどの金属材料からなる。プレート34は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。
圧電アクチュエータ22は、振動板51と、圧電層52と、共通電極53と、複数の個別電極54とを備えている。振動板51は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット21の上面に配置され、複数の圧力室40を覆っている。なお、振動板51は、次に説明する圧電層52とは異なり、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。
次に、メンテナンスユニット8について説明する。図1に示すように、メンテナンスユニット8は、キャップ61と、吸引ポンプ62と、廃液タンク63とを備えている。キャップ61は、プラテン5よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ2を、プラテン5よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル10がキャップ61と対向する。
次に、プリンタ1の電気的構成について説明する。プリンタ1の動作は、制御装置80によって制御される。図7に示すように、制御装置80は、CPU(Central Processing Unit)81、ROM(Read Only Memory)82、RAM(Random Access Memory)83、フラッシュメモリ84、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)85などからなり、キャリッジモータ86、搬送モータ87、ドライバIC59、キャップ昇降機構88、高電圧電源回路67、吸引ポンプ62などの動作を制御する。また、制御装置80には、判定回路68から上述の信号が入力される。
次に、プリンタ1による記録用紙Pへの画像の記録について説明する。プリンタ1では、制御装置80の制御により、キャリッジ2を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド4に複数のノズル10から記録用紙Pに向けてインクを吐出させる記録パスと、搬送ローラ対6,7に記録用紙Pを搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に行うことで、記録用紙Pに画像を記録させる。
次に、記録時の制御装置80の処理について説明する。プリンタ1において記録用紙Pへの記録を行うときに、制御装置80は、図8のフローに沿って処理を行う。図8のフローは、プリンタ1に画像の記録を指示する記録指令が入力されたときに開始される。
ノズル列9を構成する複数のノズル10のうち搬送方向に連続して並ぶ一部のノズル10(使用ノズル)のみを使用して記録を行う高画質記録モードで記録用紙Pへの画像の記録を行うときに、複数のノズル10の中に異常ノズルがある場合には、異常ノズルを避けて使用ノズルを設定する。これにより、複数のノズル10の中に異常ノズルがある場合でも、異常ノズルを避けて使用ノズルを設定すれば、記録の前に吸引パージを行わなくても、記録用紙Pに適切にインクを着弾させることができ、記録用紙Pへの記録を指示する記録指令が入力されてから、記録用紙Pへの画像の記録が完了するまでの時間を極力短くすることができる。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
2 キャリッジ
4 インクジェットヘッド
6,7 搬送ローラ対
10 ノズル
16 押さえ部材
68 判定回路
80 制御装置
Claims (11)
- 一方向に配列された複数のノズル、を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルの少なくとも一部について、異常が生じた異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かを判定し、
前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルのうち前記一方向に連続して並ぶ一部のノズルのみから液体を吐出させる部分吐出モードで、被吐出媒体へ液体を吐出させることが可能であり、
前記部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
前記複数のノズルのうち前記一方向に連続して並ぶ複数の第1ノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、前記複数の第1ノズルを前記一部のノズルに設定し、
前記複数の第1ノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合には、
前記複数の第1ノズルのうち、前記異常ノズルでない、1又は前記一方向に連続して並ぶ一部の第1ノズルと、前記複数のノズルのうち、前記異常ノズルでなく、且つ、前記一部の第1ノズルと前記一方向に連続して並ぶ第2ノズルと、を前記一部のノズルに設定することを特徴とする液体吐出装置。 - 前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段、を備え、
前記制御部は、
前記部分吐出モードと、前記複数のノズル全てから液体を吐出させる全吐出モードとのうち、いずれかで選択的に前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させることが可能であり、
前記全吐出モードで前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合には、
前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから前記被吐出媒体へ液体を吐出させ、
前記部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合には、
前記異常ノズルを含まないように前記一部のノズルを設定し、
前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、前記液体吐出ヘッドに前記一部のノズルから前記被吐出媒体へ液体を吐出させることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記被吐出媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、を備え、
前記複数のノズルが前記搬送方向に配列されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。 - 前記搬送部は、
前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置され、シート状の前記被吐出媒体を挟んで前記搬送方向に搬送するローラ対、を有し、
前記複数の第1ノズルは、前記複数のノズルのうち、前記搬送方向の下流側のノズルであることを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。 - 前記搬送部は、
前記被吐出媒体として、シート状の第1被吐出媒体と、前記第1被吐出媒体よりも着弾した液体が浸透しにくいシート状の第2被吐出媒体のうちいずれかを選択的に搬送するものであり、
前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記被吐出媒体を挟んで前記搬送方向に搬送するローラ対、を有し、
前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記被吐出媒体の前記液体吐出ヘッドと対向可能な対向面を押さえる押さえ部材、を備え、
前記被吐出媒体が前記第1被吐出媒体である場合には、前記複数の第1ノズルが、前記複数のノズルのうち下流側のノズルであり、
前記被吐出媒体が前記第2被吐出媒体である場合には、前記複数の第1ノズルが、前記複数のノズルのうち上流側のノズルであることを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。 - 被吐出媒体を一方向に搬送する搬送部と、
前記一方向に配列された複数のノズル、を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記一方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
前記複数のノズルの少なくとも一部について、異常が生じた異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
前記複数のノズルのうち前記一方向に連続して並ぶ前記ノズルによってそれぞれ構成された複数のノズルグループの情報を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かを判定し、
前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルのうち前記一方向に連続して並ぶ一部のノズルのみから液体を吐出させる部分吐出モードで、前記被吐出媒体へ液体を吐出させることが可能であり、
前記部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
前記複数のノズルグループのうち第1ノズルグループを構成する複数の第1ノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、前記複数の第1ノズルを前記一部のノズルに設定し、
前記複数の第1ノズルの中に前記異常ノズルがあると判定し、且つ、前記複数のノズルグループのうち、第1ノズルグループ以外の第2ノズルグループを構成する複数の第2ノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、前記複数の第2ノズルを前記一部のノズルに設定し、
前記搬送部は、
前記液体吐出ヘッドよりも前記一方向の下流側に配置され、シート状の前記被吐出媒体を挟んで前記一方向に搬送するローラ対、を有し、
前記複数の第1ノズルは、前記複数のノズルのうち、前記一方向の下流側のノズルであることを特徴とする液体吐出装置。 - 被吐出媒体を一方向に搬送する搬送部と、
前記一方向に配列された複数のノズル、を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記一方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
前記複数のノズルの少なくとも一部について、異常が生じた異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
前記複数のノズルのうち前記一方向に連続して並ぶ前記ノズルによってそれぞれ構成された複数のノズルグループの情報を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かを判定し、
前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルのうち前記一方向に連続して並ぶ一部のノズルのみから液体を吐出させる部分吐出モードで、前記被吐出媒体へ液体を吐出させることが可能であり、
前記部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
前記複数のノズルグループのうち第1ノズルグループを構成する複数の第1ノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、前記複数の第1ノズルを前記一部のノズルに設定し、
前記複数の第1ノズルの中に前記異常ノズルがあると判定し、且つ、前記複数のノズルグループのうち、第1ノズルグループ以外の第2ノズルグループを構成する複数の第2ノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、前記複数の第2ノズルを前記一部のノズルに設定し、
前記搬送部は、
前記被吐出媒体として、シート状の第1被吐出媒体と、前記第1被吐出媒体よりも着弾した液体が浸透しにくいシート状の第2被吐出媒体のうちいずれかを選択的に搬送するものであり、
前記液体吐出ヘッドよりも前記一方向の下流側に配置され、前記被吐出媒体を挟んで前記一方向に搬送するローラ対、を有し、
前記液体吐出ヘッドよりも前記一方向の上流側に配置され、前記被吐出媒体の前記液体吐出ヘッドと対向可能な対向面を押さえる押さえ部材、を備え、
前記被吐出媒体が前記第1被吐出媒体である場合には、前記複数の第1ノズルが、前記複数のノズルのうち下流側のノズルであり、
前記被吐出媒体が前記第2被吐出媒体である場合には、前記複数の第1ノズルが、前記複数のノズルのうち上流側のノズルであることを特徴とする液体吐出装置。 - 前記複数の第1ノズルの中に前記異常ノズルがある場合に前記一部のノズルに設定される前記ノズルの数は、前記複数の第1ノズルの数よりも少ないことを特徴とする請求項3~7のいずれかに記載の液体吐出装置。
- 前記液体吐出ヘッドは、
ブラックインクを吐出する複数のブラックノズルが前記一方向に配列されることによって形成されたブラックノズル列と、
カラーインクを吐出する複数のカラーノズルが前記一方向に配列されることによって形成され、前記一方向と直交する方向に前記ブラックノズル列と並んで配置されたカラーノズル列と、を有し、
前記制御部は、
前記部分吐出モードとして、
前記複数のブラックノズルのうち一部のブラックノズルと、前記複数のカラーノズルのうち、前記一部のブラックノズルと前記一方向の位置が同じ一部のカラーノズルとの両方からインクを吐出させる両部分吐出モードで、前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させることが可能であり、
前記両部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
前記複数のブラックノズルのうち、前記一方向に連続して並ぶ複数の第1ブラックノズルの中に異常ノズルがないと判定され、且つ、前記複数のカラーノズルのうち、前記一方向の位置が前記複数の第1ブラックノズルと同じ複数の第1カラーノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、
前記複数の第1ブラックノズルを、前記一部のブラックノズルに設定し、
前記複数の第1カラーノズルを、前記一部のカラーノズルに設定し、
前記複数の第1ブラックノズル及び前記複数の第1カラーノズルの少なくともいずれかの中に、前記異常ノズルがあると判定した場合には、
前記複数のブラックノズルのうち、前記一方向に連続して並び、且つ、前記異常ノズルを含まず、且つ、前記一方向の位置が同じとなる前記カラーノズルも前記異常ノズルを含まない複数の第2ブラックノズルを、前記一部のブラックノズルに設定し、
前記複数のカラーノズルのうち、前記複数の第2ブラックノズルと前記一方向の位置が同じ複数の第2カラーノズルを、前記一部のカラーノズルに設定することを特徴とする請求項1~8のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記部分吐出モードとして、
前記両部分吐出モードと、前記一部のカラーノズルからカラーインクを吐出させ、前記ブラックノズルからはブラックインクを吐出させない片部分吐出モードと、のうちいずれかで選択的に前記液体吐出ヘッドから被吐出媒体へ液体を吐出可能であり、
前記片部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
前記複数の第1ブラックノズルの中に前記異常ノズルがあると判定しても、前記複数の第1カラーノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、前記複数の第1カラーノズルを、前記一部のカラーノズルに設定することを特徴とする請求項9に記載の液体吐出装置。 - 一方向に配列された複数のノズル、を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルの少なくとも一部について、異常が生じた異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
前記複数のノズルのうち前記一方向に連続して並ぶ前記ノズルによってそれぞれ構成された複数のノズルグループの情報を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記液体吐出ヘッドは、
ブラックインクを吐出する複数のブラックノズルが前記一方向に配列されることによって形成されたブラックノズル列と、
カラーインクを吐出する複数のカラーノズルが前記一方向に配列されることによって形成され、前記一方向と直交する方向に前記ブラックノズル列と並んで配置されたカラーノズル列と、を有し、
前記制御部は、
前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かを判定し、
前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルのうち前記一方向に連続して並ぶ一部のノズルのみから液体を吐出させる部分吐出モードで、被吐出媒体へ液体を吐出させることが可能であり、
前記部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
前記複数のノズルグループのうち第1ノズルグループを構成する複数の第1ノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、前記複数の第1ノズルを前記一部のノズルに設定し、
前記複数の第1ノズルの中に前記異常ノズルがあると判定し、且つ、前記複数のノズルグループのうち、第1ノズルグループ以外の第2ノズルグループを構成する複数の第2ノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、前記複数の第2ノズルを前記一部のノズルに設定し、
前記部分吐出モードとして、
前記複数のブラックノズルのうち一部のブラックノズルと、前記複数のカラーノズルのうち、前記一部のブラックノズルと前記一方向の位置が同じ一部のカラーノズルとの両方からインクを吐出させる両部分吐出モードと、
前記一部のカラーノズルからカラーインクを吐出させ、前記ブラックノズルからはブラックインクを吐出させない片部分吐出モードと、のうちいずれかで選択的に前記液体吐出ヘッドから被吐出媒体へ液体を吐出可能であり、
前記両部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
前記複数のブラックノズルのうち、前記一方向に連続して並ぶ複数の第1ブラックノズルの中に異常ノズルがないと判定され、且つ、前記複数のカラーノズルのうち、前記一方向の位置が前記複数の第1ブラックノズルと同じ複数の第1カラーノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、
前記複数の第1ブラックノズルを、前記一部のブラックノズルに設定し、
前記複数の第1カラーノズルを、前記一部のカラーノズルに設定し、
前記複数の第1ブラックノズル及び前記複数の第1カラーノズルの少なくともいずれかの中に、前記異常ノズルがあると判定した場合には、
前記複数のブラックノズルのうち、前記一方向に連続して並び、且つ、前記異常ノズルを含まず、且つ、前記一方向の位置が同じとなる前記カラーノズルも前記異常ノズルを含まない複数の第2ブラックノズルを、前記一部のブラックノズルに設定し、
前記複数のカラーノズルのうち、前記複数の第2ブラックノズルと前記一方向の位置が同じ複数の第2カラーノズルを、前記一部のカラーノズルに設定し、
前記片部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
前記複数の第1ブラックノズルの中に前記異常ノズルがあると判定しても、前記複数の第1カラーノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、前記複数の第1カラーノズルを、前記一部のカラーノズルに設定することを特徴とする液体吐出装置。
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