JP2020157530A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被吐出媒体への液体の吐出の指令が入力されてから、被吐出媒体への液体の吐出が完了するまでの時間を極力短くする【解決手段】高画質記録モードで記録を行うときに（Ｓ１０２：高画質記録モード）、記録用紙Ｐの種類に応じて、２つのノズルグループのうち一方のノズルグループを構成するノズルを、記録に使用する使用ノズルに設定する（Ｓ１０６〜Ｓ１０８）。上記一方のノズルグループを構成するノズルの中に異常ノズルが存在し（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、且つ、他方のノズルグループを構成するノズルの中に異常ノズルがない場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、使用ノズルを、上記他方のノズルグループを構成するノズルに変更する（Ｓ１１１）。【選択図】図８

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタでは、複数のヘッドが列方向に沿って並んでおり、用紙を列方向と直交する搬送方向に搬送しつつ、複数のヘッドのノズルからインクを吐出して用紙への印刷を行う。また、特許文献１のプリンタでは、用紙の幅（列方向の長さ）に応じて、複数のヘッドのうち、印刷に使用する使用ヘッドを選択し、それ以外のヘッドを未使用ヘッドとする。そして、全てのヘッドのノズル検査を行い、使用ヘッドにノズル抜けがある場合には、使用ノズルに対するクリーニングを行ってノズル抜けの回復を図る。一方、未使用ヘッドのノズルに抜けがある場合には、直ちにクリーニングを行わずに印刷を続ける。

特開2013-103464号公報

ここで、特許文献１では、用紙の幅によって使用ヘッドと未使用ヘッドが決まり、使用ヘッドにノズル抜けがあった場合には必ずクリーニングを行ってから印刷を行うことになる。そのため、印刷指令が入力されてから記録が完了するまでの時間が長くなってしまう。

本発明の目的は、被吐出媒体への液体の吐出の指令が入力されてから、被吐出媒体への液体の吐出が完了するまでの時間を極力短くすることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、一方向に配列された複数のノズル、を有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルの少なくとも一部について、異常が生じた異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かを判定し、前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルのうち一部のノズルのみから液体を吐出させる部分吐出モードで、被吐出媒体へ液体を吐出させることが可能であり、前記部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合には、前記信号出力部からの信号に基づいて、前記異常ノズルを避けて前記一部のノズルを設定する。

本発明では、部分吐出モードで被吐出媒体への液体の吐出を行うときに、複数のノズルの中に異常ノズルがある場合には、異常ノズルを避けて、複数のノズルのうち液体を吐出させる一部のノズルを設定する。これにより、複数のノズルの中に異常ノズルがある場合でも、異常ノズルを避けて上記一部のノズルを設定すれば、排出動作を行わなくても、被吐出媒体に適切に液体を着弾させることができ、被吐出媒体への液体の吐出の指令が入力されてから、被吐出媒体への液体の吐出が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１の矢印IIの方向からみたときの、キャリッジ、サブタンク、インクジェットヘッド、プラテン、搬送ローラ対、押さえ部材の位置関係を示す図である。 図１のインクジェットヘッドの平面図である。 図３のIV−IV線断面図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 ノズルグループを説明するための図である。 変形例１における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２におけるノズルグループを説明するための図である。 変形例３における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタ全体の構成＞
図１、図２に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ対６，７（本発明の「搬送部」）、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図６参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１には、カートリッジホルダ１４が設けられており、カートリッジホルダ１４に４つのインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１５には、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介してカートリッジホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ１５と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１５からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向（本発明の「一方向」）に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「シート状の被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。また、プラテン５の上方には、インクジェットヘッド４よりも搬送方向の上流側に位置する部分に、押さえ部材１６が配置されている。押さえ部材１６は、記録用紙Ｐの上面Ｐａ（本発明の「対向面」）を上方から押さえることで、記録用紙Ｐが浮き上がるのを抑える。これにより、ノズル１０と記録用紙Ｐの上面Ｐａとの距離が変動してしまうのが抑えられる。

搬送ローラ対６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ対６は、走査方向に延びた駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂとを有する。従動ローラ６ｂは、駆動ローラ６ａの上方に配置され、図示しないバネなどによって駆動ローラ６ａに押し付けられている。搬送ローラ対７（本発明の「ローラ対」）は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ対７は、走査方向に延びた駆動ローラ７ａと従動ローラ７ｂとを有する。従動ローラ７ｂは、駆動ローラ７ａの上方に配置され、図示しないバネなどによって駆動ローラ７ａに押し付けられている。

駆動ローラ６ａ，７ａは、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図６参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、駆動ローラ６ａ，７ａが回転し、これに伴って従動ローラ６ｂ，７ｂが従動回転する。これにより、記録用紙Ｐが、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂ、及び、駆動ローラ７ａと従動ローラ７ｂによってそれぞれ挟まれた状態で搬送方向に搬送される。ここで、プリンタ１では、図示しない給紙機構により、記録用紙Ｐとして、普通紙（本発明の「第２被吐出媒体」）及び光沢紙（本発明の「第１被吐出媒体」）のいずれかが選択的に供給され、駆動ローラ対６，７は、給紙機構により供給された記録用紙Ｐを搬送する。

メンテナンスユニット８は、後述するように吸引パージを行って複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるためのものである。メンテナンスユニット８については後程詳細に説明する。

＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド４について詳細に説明する。図３、図４に示すように、インクジェットヘッド４は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを備えている。

＜流路ユニット＞
流路ユニット２１は、４枚のプレート３１〜３４が上からこの順に積層されることによって形成されている。プレート３１〜３３は、ステンレスなどの金属材料からなる。プレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。

プレート３４には、複数のノズル１０が形成されている。複数のノズル１０は、上述したような４列のノズル列９を形成している。そして、プレート３４の下面が、インクジェットヘッド４のノズル面４ａとなっている。プレート３１には複数の圧力室４０が形成されている。圧力室４０は、走査方向を長手方向とする楕円の平面形状を有している。また、複数の圧力室４０は、複数のノズル１０に個別のものであり、走査方向の左側の端部がノズル１０と上下方向に重なっている。これにより、プレート３１には、複数の圧力室４０が搬送方向に配列されることによってそれぞれ形成され、走査方向に並んだ４列の圧力室列２９が形成されている。

プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の右側の端部と上下方向に重なる部分に円形の貫通孔４２が形成されている。また、プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の左側の端部及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４３が形成されている。

プレート３３には、４つのマニホールド流路４１が形成されている。４つのマニホールド流路４１は、４つの圧力室列２９に対応している。マニホールド流路４１は、搬送方向に延び、対応する圧力室列２９を構成する複数の圧力室４０の走査方向の右側の部分と上下方向に重なっている。これにより、各圧力室４０が、貫通孔４２を介してマニホールド流路４１と連通する。また、各マニホールド流路４１の搬送方向の上流側の端部には供給口３９が設けられている。インクジェットヘッド４は、供給口３９においてサブタンク３内の流路と接続されている。これにより、マニホールド流路４１には、供給口３９からインクが供給される。また、プレート３３には、各貫通孔４３及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４４が形成されている。これにより、各ノズル１０が貫通孔４３，４４を介して圧力室４０と連通する。

＜圧電アクチュエータ＞
圧電アクチュエータ２２は、振動板５１と、圧電層５２と、共通電極５３と、複数の個別電極５４とを備えている。振動板５１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面に配置され、複数の圧力室４０を覆っている。なお、振動板５１は、次に説明する圧電層５２とは異なり、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。

圧電層５２は、上記圧電材料からなり、振動板５１の上面に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、振動板５１と圧電層５２との間に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、図示しない配線部材などを介して図示しない電源回路に接続され、グランド電位に保持されている。

複数の個別電極５４は、複数の圧力室４０に個別のものである。個別電極５４は、圧力室４０よりも一回り小さい楕円の平面形状を有し、圧電層５２の上面に配置され、圧力室４０の中央部と上下方向に重なっている。また、個別電極５４の走査方向の右側の端部は、圧力室４０と上下方向に重ならない位置まで走査方向の右側に延び、その先端部が接続端子５４ａとなっている。接続端子５４ａには図示しない配線部材が接続され、個別電極５４は、この配線部材を介してドライバＩＣ５９（図６参照）に接続されている。そして、ドライバＩＣ５９により、複数の個別電極５４に個別に、グランド電位及び所定の駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のいずれかが選択的に付与される。

また、共通電極５３及び複数の個別電極５４がこのように配置されているのに対応して、圧電層５２の共通電極５３と各個別電極５４とに挟まれた部分が、それぞれ、厚み方向に分極されている。そして、以上のような構造の圧電アクチュエータ２２では、振動板５１、圧電層５２及び共通電極５３の、各圧力室４０と上下方向に重なる部分と、個別電極５４とによって形成される部分が、それぞれ、圧力室４０内のインクに圧力を付与する駆動素子５０となっている。

ここで、圧電アクチュエータ２２を駆動して、ノズル１０からインクを吐出させる方法について説明する。圧電アクチュエータ２２では、予め、全ての個別電極５４が、共通電極５３と同じグランド電位に保持されている。あるノズル１０からインクを吐出させるときには、そのノズル１０に対応する駆動素子５０における個別電極５４の電位を、グランド電位から駆動電位に切り換える。すると、個別電極５４と共通電極５３との間の電位差により、圧電層５２のこれらの電極に挟まれた部分に、分極方向と平行な厚み方向の電界が生じる。この電界により、圧電層５２の上記部分が水平方向に収縮し、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４０と上下方向に重なる部分が全体として圧力室４０側に凸となるように変形する。これにより、圧力室４０の容積が小さくなって圧力室４０内のインクの圧力が上昇し、圧力室４０に連通するノズル１０からインクが吐出される。

＜メンテナンスユニット＞
次に、メンテナンスユニット８について説明する。図１に示すように、メンテナンスユニット８は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、廃液タンク６３とを備えている。キャップ６１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ６１と対向する。

また、キャップ６１は、キャップ昇降機構８８（図６参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させて複数のノズル１０とキャップ６１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を上昇させると、キャップ６１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ６１に覆われる。なお、キャップ６１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ６１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ６２はチューブポンプなどであり、キャップ６１及び廃液タンク６３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ６１によって覆われた状態で吸引ポンプ６２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージ（本発明の「排出動作」）を行うことができる。インクジェットヘッド４から排出されたインクは廃液タンク６３に貯留される。なお、本実施形態では、キャップ６１及び吸引ポンプ６２を含むメンテナンスユニット８が、本発明の「排出手段」に相当する。

なお、ここでは、便宜上、キャップ６１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ６１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。

また、図５に示すように、キャップ６１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極６６が配置されている。検出用電極６６は、抵抗６９を介して高電圧電源回路６７に接続されている。そして、検出用電極６６には、高電圧電源回路６７により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４の流路ユニット２１は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極６６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極６６には、判定回路６８（本発明の「信号出力部」）が接続されている。判定回路６８は、検出用電極６６から出力された電圧信号の電圧値と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極６６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、図６（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が上昇し、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電圧値Ｖ１と比べて高い電圧値Ｖ２に達する。そして、帯電したインクが検出用電極６６に着弾した後、検出用電極６６の電圧値が徐々に電圧値Ｖ１まで低下する。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６の電圧値が変化する。

一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図６（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の電圧値は、電圧値Ｖ１からほとんど変化しない。そこで、判定回路６８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２）が設定されている。そして、判定回路６８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の最大の電圧値と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた信号を出力する。

なお、ここでは、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に負の電位（例えば−３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が低下する。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図７に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなり、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、ドライバＩＣ５９、キャップ昇降機構８８、高電圧電源回路６７、吸引ポンプ６２などの動作を制御する。また、制御装置８０には、判定回路６８から上述の信号が入力される。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜画像の記録＞
次に、プリンタ１による記録用紙Ｐへの画像の記録について説明する。プリンタ１では、制御装置８０の制御により、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パスと、搬送ローラ対６，７に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に行うことで、記録用紙Ｐに画像を記録させる。

このとき、プリンタ１では、制御装置８０の制御により、高速記録モード（本発明の「全吐出モード」）及び高画質記録モード（本発明の「部分吐出モード」）のうちのいずれかで、選択的に記録用紙Ｐに画像を記録することができる。高速記録モードでは、記録パスにおいて、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０を全て使用する。これにより、１回の記録パスで記録する領域の搬送方向の長さが最大限大きくなり、記録用紙Ｐへの記録が完了するまでの記録パスの回数が少なくなる。その結果、高速に記録を行うことができる。

一方、キャリッジ２とガイドレール１１，１２との間には多少のがたがあり、記録パスでは、キャリッジ２が移動中に傾き、ノズル列９を構成する複数のノズル１０間で、走査方向の位置がずれることがある。このとき、搬送方向に大きく離れたノズル１０同士ほど走査方向の位置が大きくずれる。そこで、高画質記録モードでは、記録パスにおいて、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向に連続して並ぶ一部のノズル１０のみを使用する。これにより、記録パスで使用されるノズル１０のうち、搬送方向に最も離れたノズル１０同士の間隔が小さくなり、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０間での走査方向の位置ずれを極力小さくすることができる。その結果、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０から吐出されたインクによって形成される、記録用紙Ｐ上の複数のドット間での走査方向の位置ずれが極力小さくなり、記録される画像の画質を高くすることができる。なお、以下では、高画質記録モードで記録用紙Ｐへの画像の記録を行うときに使用される上記一部のノズルのことを「使用ノズル」とすることがある。

また、本実施形態では、高速記録モード及び高画質記録モードのいずれで記録を行うときにも、インクジェットヘッド４の４列のノズル列９を構成するノズル１０から上記４色のインクを吐出して画像の記録を行う。

＜記録時の制御＞
次に、記録時の制御装置８０の処理について説明する。プリンタ１において記録用紙Ｐへの記録を行うときに、制御装置８０は、図８のフローに沿って処理を行う。図８のフローは、プリンタ１に画像の記録を指示する記録指令が入力されたときに開始される。

図８のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、ノズル判定処理を実行する（Ｓ１０１）。ノズル判定処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を上記メンテナンス位置に移動させ、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち１つのノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させる。これにより、判定回路６８からは、上述したように、このノズル１０からインクが吐出されたか否かによって異なる信号が出力される。そして、制御装置８０は、判定回路６８からの信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する。具体的には、判定回路６８からの信号がノズル１０からインクが吐出されなかったことを示しているときに、そのノズル１０が異常ノズルであると判定する。また、Ｓ１０１では、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、上記のように、異常ノズルであるか否かを判定する。

続いて、制御装置８０は、入力された記録指令に基づいて、記録モードを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、高速記録モードで画像の記録を行うか、高画質記録モードで画像の記録を行うかを判定する。なお、例えば、プリンタ１において、記録モードが事前に設定され、事前に高速記録モードに設定されている場合にはＳ１０１の処理の後、後述のＳ１０３に直接進み、事前に高画質記録モードに設定されている場合にはＳ１０１の処理の後、後述のＳ１０６に直接進むようにしてもよい。

高速記録モードで画像の記録を行う場合には（Ｓ１０２：高速記録モード）、制御装置８０は、Ｓ１０１での判定結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ１０３）。そして、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述の吸引パージを行わせるパージ処理を実行してから（Ｓ１０４）、記録処理を実行する（Ｓ１０５）。一方、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがない場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御装置８０は、吸引パージを行わせずに、記録処理を実行し（Ｓ１０５）、処理を終了する。Ｓ１０５の記録処理では、制御装置８０は、上述したように、記録パスと搬送動作とを交互に行わせることによって記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。

一方、高画質記録モードで画像の記録を行う場合には（Ｓ１０２：高画質記録モード）、制御装置８０は、続いて、記録用紙Ｐの種類を判定する（Ｓ１０６）。具体的には、記録用紙Ｐが普通紙であるか光沢紙であるかを判定する。

ここで、プリンタ１では、図９に示すように、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、搬送方向の上流側の半分のノズル１０によって構成されるノズルグループＧ１の情報と、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、搬送方向の下流側の半分のノズル１０によって構成されるノズルグループＧ２の情報とが、フラッシュメモリ８４(本発明の「記憶部」）に記憶されている。

そして、記録用紙Ｐが普通紙である場合には（Ｓ１０６：普通紙）、制御装置８０は、搬送方向の下流側のノズルグループＧ２を構成するノズル１０を使用ノズルに設定する（Ｓ１０７）。一方、記録用紙Ｐが光沢紙である場合には（Ｓ１０６：光沢紙）、制御装置８０は、搬送方向の上流側のノズルグループＧ１を構成するノズル１０を使用ノズルに設定する（Ｓ１０８）。なお、Ｓ１０７，Ｓ１０８で使用ノズルを設定したときには、これに合わせて、記録される画像を構成するドットと、各ノズル１０との対応関係も設定する。後述するようにＳ１１１で使用ノズルを変更したときについても同様である。また、本実施形態では、記録用紙Ｐが普通紙である場合のノズルグループＧ２を構成するノズル１０、及び、記録用紙Ｐが光沢紙である場合のノズルグループＧ１を構成するノズル１０が、それぞれ、本発明の「第１ノズル」に相当する。

Ｓ１０７又はＳ１０８に続いて、制御装置８０は、Ｓ１０１での判定の結果に基づいて、使用ノズルの中に異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ１０９）。使用ノズルの中に異常ノズルがなければ（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御装置８０は、記録処理を実行して（Ｓ１０５）、処理を終了する。

使用ノズルの中に異常ノズルがある場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、ノズルグループＧ１，Ｇ２の中に異常ノズルのないノズルグループがあるか否かを判定する（Ｓ１１０）。具体的には、Ｓ１０７のようにノズルグループＧ２を構成するノズル１０を使用ノズルに設定した場合には、ノズルグループＧ１を構成するノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する。一方、Ｓ１０８のようにノズルグループＧ１を構成するノズル１０を使用ノズルに設定した場合には、ノズルグループＧ２を構成するノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する。

そして、異常ノズルのないノズルグループがある場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、使用ノズルを、現在設定されているノズル１０から、異常ノズルのないノズルグループを構成するノズル１０に変更し（Ｓ１１１）、記録処理を実行して（Ｓ１０５）、処理を終了する。一方、異常ノズルのないノズルグループがない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御装置８０は、パージ処理を実行してから（Ｓ１０４）、記録処理を実行し（Ｓ１０５）、処理を終了する。なお、本実施形態では、記録用紙Ｐが普通紙である場合のノズルグループＧ１を構成するノズル１０、及び、記録用紙Ｐが光沢紙である場合のノズルグループＧ２を構成するノズル１０が、それぞれ、本発明の「第２ノズル」に相当する。

＜効果＞
ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち搬送方向に連続して並ぶ一部のノズル１０（使用ノズル）のみを使用して記録を行う高画質記録モードで記録用紙Ｐへの画像の記録を行うときに、複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合には、異常ノズルを避けて使用ノズルを設定する。これにより、複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合でも、異常ノズルを避けて使用ノズルを設定すれば、記録の前に吸引パージを行わなくても、記録用紙Ｐに適切にインクを着弾させることができ、記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指令が入力されてから、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

また、高画質記録モードで記録用紙Ｐに画像の記録を行うときには、上記のように異常ノズルがあっても、記録前に吸引パージを行わなくてもよいことがあるため、インクの排出量を抑えることができる。一方、ノズル列９を構成するノズル１０を全て使用する高速記録モードで記録用紙Ｐへの画像の記録を行うときに、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合には、吸引パージを行ってから記録用紙Ｐへの画像の記録を行う。これにより、記録の前に異常ノズルが回復し、記録用紙Ｐに適切にインクを着弾させることができる。

また、本実施形態では、２つのノズルグループＧ１，Ｇ２の情報をフラッシュメモリ８４に記憶させておく。そして、これら２つのノズルグループＧ１，Ｇ２のうち一方のノズルグループを構成するノズル１０の中に異常ノズルがない場合には、上記一方のノズルグループを構成するノズル１０を使用ノズルに設定する。これに対して、上記一方のノズルグループを構成するノズル１０の中に異常ノズルがあり、且つ、他方のノズルグループを構成するノズル１０の中に異常ノズルがない場合には、上記他方のノズルグループを構成するノズル１０を使用ノズルに設定する。これにより、上記のように、異常ノズルが存在している場合でも、異常ノズルを避けて使用ノズルを設定することができる。また、予め記憶されたノズルグループＧ１，Ｇ２の中から適切なノズルグループを選択し、選択したノズルグループを構成するノズル１０を使用ノズルに設定するため、使用ノズルを設定する処理を簡単に行うことができる。

また、本実施形態では、記録パスと搬送動作とを交互に繰り返して記録用紙Ｐに画像の記録を行うため、搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量を調整することにより、使用ノズルとして設定されるノズル１０が変わっても、記録用紙Ｐの搬送方向における同じ位置にインクを着弾させることができる。

また、記録用紙Ｐは、インクが着弾するとインクが浸透して膨潤する。記録用紙Ｐが膨潤したときには、記録用紙Ｐのインクが着弾した部分とその周囲の部分の高さが変化することでノズル１０と記録用紙Ｐとの距離が変動する。ただし、光沢紙は普通紙と比較して着弾したインクが浸透しにくく、膨潤が生じにくい。一方、プリンタ１では、インクジェットヘッド４の搬送方向の下流側に、記録用紙Ｐを挟んで搬送する搬送ローラ対７が配置されている。また、インクジェットヘッド４の搬送方向の上流側には、記録用紙Ｐの浮き上がりを抑える押さえ部材１６が配置されている。

そこで、本実施形態では、記録用紙Ｐが膨潤の生じやすい普通紙である場合に、搬送方向の下流側のノズルグループＧ２を構成するノズル１０の中に異常ノズルがない場合には、ノズルグループＧ２を構成するノズル１０を使用ノズルに設定する。これにより、記録パスで記録用紙Ｐのある領域にインクを着弾させた後、次の記録パスで上記ある領域の搬送方向の上流側の領域へインクを吐出させるときに、上記ある領域が搬送ローラ対７によって挟まれた状態となる。これより、記録用紙Ｐの、上記上流側の領域とノズル１０との距離が、上記ある領域が膨潤していることの影響を受けにくく、記録用紙Ｐの上記上流側の領域の適切な位置にインクを着弾させることができる。

また、記録用紙Ｐが普通紙である場合に、ノズルグループＧ２を構成するノズル１０の中に異常ノズルがあり、且つ、搬送方向の上流側のノズルグループＧ１を構成するノズル１０の中に異常ノズルがない場合には、ノズルグループＧ１を構成するノズル１０を使用ノズルに設定する。これにより、記録の前に吸引パージを行わなくても、記録用紙Ｐに適切にインクを着弾させることができ、記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指令が入力されてから、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

一方、記録用紙Ｐが膨潤の生じにくい光沢紙である場合に、搬送方向の上流側のノズルグループＧ１を構成するノズル１０の中に異常ノズルがない場合には、ノズルグループＧ１を構成するノズル１０を使用ノズルに設定する。これにより、各記録パスにおいて、記録用紙Ｐの押さえ部材１６に近く、ノズル１０と記録用紙Ｐとの距離が安定している部分に向けてノズル１０からインクが吐出され、記録用紙Ｐにおけるインクの着弾位置が安定する。

また、記録用紙Ｐが光沢紙である場合に、ノズルグループＧ１を構成するノズル１０の中に異常ノズルがあり、且つ、搬送方向の下流側のノズルグループＧ２を構成するノズル１０の中に異常ノズルがない場合には、ノズルグループＧ２を構成するノズル１０を使用ノズルに設定する。これにより、記録の前に吸引パージを行わなくても、記録用紙Ｐに適切にインクを着弾させることができ、記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指令が入力されてから、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、記録用紙Ｐが普通紙と光沢紙のいずれかであったが、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐが、着弾したインクの浸透しやすさが異なる複数種類の記録用紙のいずれかであってもよい。なお、この場合には、上記複数種類の記録用紙のうちの２種類において、インクがより浸透しやすいほうの記録用紙が、本発明の「第１被吐出媒体」に相当し、インクがより浸透しにくいほうの記録用紙が、本発明の「第２被吐出媒体」に相当する。

また、上述の実施形態では、記録用紙Ｐが光沢紙である場合に（Ｓ１０６：光沢紙）、搬送方向の上流側のノズルグループＧ１を構成するノズル１０を使用ノズルに設定し（Ｓ１０８）、記録用紙Ｐが普通紙である場合に（Ｓ１０６：普通紙）、搬送方向の下流側のノズルグループＧ２を構成するノズル１０を使用ノズルに設定した（Ｓ１０７）が、これには限られない。

例えば、記録用紙Ｐの種類によらず、搬送方向の下流側のノズルグループＧ２を構成するノズル１０を使用ノズルに設定し、ノズルグループＧ２を構成するノズル１０の中に異常ノズルがあり、且つ、ノズルグループＧ１を構成するノズル１０の中に異常ノズルがない場合に、使用ノズルを、搬送方向の上流側のノズルグループＧ１を構成するノズル１０に変更してもよい。また、この場合には、押さえ部材１６はなくてもよい。

あるいは、記録用紙Ｐの種類によらず、搬送方向の上流側のノズルグループＧ１を構成するノズル１０を使用ノズルに設定し、ノズルグループＧ１を構成するノズル１０の中に異常ノズルがあり、且つ、ノズルグループＧ２を構成するノズル１０の中に異常ノズルがない場合に、使用ノズルを、搬送方向の下流側のノズルグループＧ２を構成するノズル１０に変更してもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル列９を構成する複数のノズル１０を、２つのノズルグループに分けたが、これには限られない。ノズル列９を構成する複数のノズル１０を３以上のノズルグループに分けてもよい。この場合には、例えば、予めこれら３以上のノズルグループのうち１つのノズルグループを構成するノズル１０を使用ノズルに設定する。そして、このノズルグループを構成するノズル１０の中に異常ノズルがあり、且つ、残りのノズルグループのうちのいずれかを構成するノズル１０の中に異常ノズルがない場合に、使用ノズルを、異常ノズルを含まないノズルグループを構成するノズル１０に変更する。

また、上述の実施形態では、ノズル列９を構成する複数のノズル１０を複数のノズルグループに分け、各ノズルグループの情報をフラッシュメモリ８４に記憶させておき、いずれかのノズルグループを構成するノズル１０を使用ノズルに設定したが、これには限られない。

例えば、変形例１では、フラッシュメモリ８４にノズルグループの情報が記憶されておらず、制御装置８０は、ノズル列９の任意のノズル１０を使用ノズルに設定することができる。そして、変形例１では、プリンタによる記録用紙Ｐへの画像の記録時に、制御装置８０が図１０のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０１と同様のノズル判定処理を実行する（Ｓ２０１）。そして、高速記録モードで画像の記録を行う場合には（Ｓ２０２：高速記録モード）、上述の実施形態のＳ１０３〜Ｓ１０５と同様のＳ２０３〜〜Ｓ２０５の処理を実行する。また、制御装置８０は、高画質記録モードで画像の記録を行う場合において（Ｓ２０２：高画質記録モード）、記録用紙Ｐが普通紙である場合には（Ｓ２０６：普通紙）、制御装置８０は、ノズル列９のうち下流側の半分を構成するノズル１０を使用ノズルに設定する（Ｓ２０７）。一方、記録用紙Ｐが光沢紙である場合には（Ｓ２０６：光沢紙）、制御装置８０は、ノズル列９のうち上流側の半分を構成するノズル１０を使用ノズルに設定する（Ｓ２０８）。なお、変形例１では、Ｓ２０７，Ｓ２０８で使用ノズルに設定されるノズル１０が、本発明の「第１ノズル」に相当する。

Ｓ２０７又はＳ２０８で使用ノズルを設定した後、制御装置８０は、現在の使用ノズルの中に異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ２０９）。現在の使用ノズルの中に異常ノズルがない場合には（Ｓ２０９：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ２０５の記録処理に進む。

現在の使用ノズルの中に異常ノズルがある場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第１条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２１０）。第１条件とは、使用ノズルに設定するノズル１０を、現在の使用ノズルから、現在の使用ノズル一部が重複する範囲で搬送方向にずらしたノズル１０に変更することで、異常ノズルを含まないようにできる、という条件である。

上記第１条件を満たす場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、使用ノズルに設定するノズル１０を、現在の使用ノズルから、現在の使用ノズルの一部が重複する範囲で搬送方向にずらしたノズル１０に変更することで、異常ノズルを含まないようにし（Ｓ２１１）、Ｓ２０５の記録処理に進む。この場合には、第１ノズル（Ｓ２０７又はＳ２０８で設定された使用ノズル）のうち、異常ノズルでない、１又は搬送方向に連続して並ぶ一部の第１ノズルと、異常ノズルでなく、且つ、上記一部の第１ノズルと搬送方向に連続して並ぶ、第１ノズルとは別のノズル１０（本発明の「第２ノズル」）とが、使用ノズルに設定される。なお、Ｓ２１１での変更後の使用ノズルの数は、Ｓ２０７又はＳ２０８で設定された使用ノズルの数と同じである。

一方、上記第１条件を満たさない場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、制御装置８０は、第２条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２１２）。第２条件とは、使用ノズルに設定するノズル１０を、現在の使用ノズルから、現在の使用ノズルの一部が重複する範囲を超えて搬送方向にずらしたノズル１０に変更することによって、異常ノズルを含まないようにできる、という条件である。

上記第２条件を満たす場合には（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、使用ノズルに設定するノズル１０を、現在の使用ノズルから、現在の使用ノズルの一部が重複する範囲を超えて搬送方向にずらしたノズル１０に変更することによって、異常ノズルを含まないようにし（Ｓ２１３）、Ｓ２０５の記録処理に進む。この場合には、Ｓ２０７又はＳ２０８で設定された使用ノズルとは重複しないノズル１０が、使用ノズルに設定される。なお、Ｓ２１３での変更後の使用ノズルの数は、Ｓ２０７又はＳ２０８で設定された使用ノズルの数と同じである。

第１条件及び第２条件のいずれをも満たさない場合には（Ｓ２１０：ＮＯ、Ｓ２１２：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ２０４のパージ処理を実行してから、Ｓ２０５の記録処理を実行する。

ここで、上述したように、搬送方向に大きく離れたノズル１０同士ほど走査方向の位置が大きくずれる。そのため、Ｓ２０７，Ｓ２０８で設定した使用ノズルと、その後変更された場合の変更後の使用ノズルとが、搬送方向に大きく離れている場合には、Ｓ２０７，Ｓ２０８で設定された使用ノズルを用いて記録が行われたときと、上記の変更後の使用ノズルを用いて記録が行われたときとで、記録用紙Ｐにおけるインクの走査方向の着弾位置がずれてしまう虞がある。

そこで、変形例１では、Ｓ２０７，Ｓ２０８で設定した使用ノズルの中に異常ノズルがない場合には、Ｓ２０７，Ｓ２０８で設定した使用ノズルを用いて記録を行う。一方、Ｓ２０７，Ｓ２０８で設定した使用ノズルの中に異常ノズルがあり、且つ、上記第１条件を満たす場合には、Ｓ２０７，Ｓ２０８で設定した使用ノズルと、その一部が重複するように使用ノズルを変更する。これにより、Ｓ２０７，Ｓ２０８で設定した使用ノズルと、その後変更された場合の変更後の使用ノズルとを、搬送方向に極力離れないようにすることができ、Ｓ２０７，Ｓ２０８で設定された使用ノズルを用いて記録が行われたときと、上記の変更後の使用ノズルを用いて記録が行われたときとの、記録用紙Ｐにおけるインクの走査方向の着弾位置のずれを極力抑えることができる。

また、Ｓ２０７，Ｓ２０８で設定した使用ノズルの中に異常ノズルがあり、且つ、上記第１条件を満たさない場合で、上記第２条件を満たす場合には、Ｓ２０７，Ｓ２０８で設定した使用ノズルと重複しないように使用ノズルを変更する。これにより、Ｓ２０７，Ｓ２０８で設定した使用ノズルと、その後変更された場合の変更後の使用ノズルとが、搬送方向に大きく離れてしまうものの、吸引パージを行わずに記録を行うことはできる。

また、上述の実施形態では、ノズルグループＧ１を構成するノズル１０と、ノズルグループＧ２を構成するノズル１０とが重複していなかったが、これには限られない。例えば、ノズルグループＧ１が、ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち上流側３分の２のノズル１０によって構成され、ノズルグループＧ２が、ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち下流側３分の２のノズル１０によって構成されるなど、ノズルグループ間で一部のノズル１０が重複していてもよい。

また、上述の実施形態では、使用ノズルを変更する場合に、変更後の使用ノズルの数を変更前の使用ノズルの数と同じとしたが、これには限られない。

例えば、変形例２では、図１１に示すように、フラッシュメモリ８４に、上述の実施形態と同様のノズルグループＧ１，Ｇ２の情報のほかに、ノズルグループＧ３，Ｇ４の情報が記憶されている。ノズルグループＧ３は、ノズルグループＧ１よりも搬送方向の下流側に位置し、搬送方向に連続して並ぶ複数のノズル１０によって構成されている。また、ノズルグループＧ３を構成するノズル１０の数は、ノズルグループＧ１を構成するノズル１０の数よりも少ない。ノズルグループＧ４は、ノズルグループＧ２よりも搬送方向の上流側に位置し、搬送方向に連続して並ぶ複数のノズル１０によって構成されている。また、ノズルグループＧ４を構成するノズル１０の数は、ノズルグループＧ２を構成するノズル１０の数よりも少ない。

変形例２でも、記録用紙Ｐへの画像の記録時に、制御装置８０が図８のフローに沿って処理を行う。ただし、変形例２では、Ｓ１０７のようにノズルグループＧ２を構成するノズル１０を使用ノズルに設定した場合で、且つ、Ｓ１０９でノズルグループＧ２を構成するノズル１０の中に異常ノズルがあると判定された場合には、Ｓ１１０において、ノズルグループＧ４を構成するノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する。そして、ノズルグループＧ４を構成するノズル１０の中に異常ノズルがない場合に（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１１において、使用ノズルを、ノズルグループＧ４を構成するノズル１０に変更する。

また、変形例２では、Ｓ１０８のようにノズルグループＧ１を構成するノズル１０を使用ノズルに設定した場合で、Ｓ１０９でノズルグループＧ１を構成するノズル１０の中に異常ノズルがあると判定された場合には、Ｓ１１０において、ノズルグループＧ３を構成するノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する。そして、ノズルグループＧ３を構成するノズル１０の中に異常ノズルがない場合に（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１１において、使用ノズルを、ノズルグループＧ３を構成するノズル１０に変更する。

なお、変形例２では、記録用紙Ｐが普通紙であり、Ｓ１０８のようにノズルグループＧ２を構成するノズル１０が使用ノズルに設定された場合において、ノズルグループＧ４を構成するノズル１０が本発明の「第２ノズル」に相当する。また、記録用紙Ｐが光沢紙であり、Ｓ１０７のようにノズルグループＧ１を構成するノズル１０が使用ノズルに設定された場合において、ノズルグループＧ３を構成するノズル１０が本発明の「第２ノズル」に相当する。

例えば、上述の実施形態で説明したように、Ｓ１０７，Ｓ１０８では、記録用紙Ｐの種類に応じて、ノズル１０と記録用紙Ｐとの距離が安定しやすいノズル１０を使用ノズルに設定する。そのため、Ｓ１１１において、使用ノズルをＳ１０７，Ｓ１０８で設定されたノズル１０から変更したときには、ノズル１０と記録用紙Ｐとの距離が変わりやすくなり、記録パスでのインクの着弾位置が多少ずれやすくなることがある。そこで、変形例２では、Ｓ１１１での変更後の使用ノズルの数を、Ｓ１０７，Ｓ１０８で使用ノズルに設定されるノズルの数よりも少なくする。これにより、記録用紙Ｐへの画像の記録に必要な記録パス回数が多くなるが、各記録パスでのインクの着弾位置のずれを極力抑えることができる。

また、上述の実施形態では、常に４列のノズル列９を構成する複数のノズル１０から上記４色のインクを吐出して記録用紙Ｐに画像を記録する例を説明したが、これには限られない。

例えば、変形例３では、プリンタにおいて、上述の実施形態と同様の高速記録モード及び高画質記録モード（本発明の「両部分吐出モード」）のほか、写真記録モード（本発明の「片部分吐出モード」）で画像の記録を行うことができる。高速記録モード及び高画質記録モードでは、上記４色のインクを吐出して画像の記録を行うのに対して、写真記録モードでは、左側３列のノズル列９を構成するノズル１０からカラー（イエロー、シアン、マゼンタ）インクを吐出して画像の記録を行い、最も右側のノズル列９を構成するノズル１０からブラックインクを吐出しない。

なお、以下では、ブラックインクを吐出するノズル１０をブラックノズル１０Ｋとし、カラーインクを吐出するノズル１０をカラーノズル１０Ｃとすることがある。また、変形例３では、搬送方向に配列された複数のブラックノズル１０Ｋによって構成される最も右側のノズル列９が、本発明の「ブラックノズル列」に相当し、搬送方向に配列された複数のカラーノズル１０Ｃによってそれぞれ構成される左側３列のノズル列９が、本発明の「カラーノズル列」に相当する。

そして、変形例３では、プリンタにおいて記録用紙Ｐに画像の記録を行うときに、制御装置８０が図１２のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、上述の実施形態のＳ１０１と同様のノズル判定処理を実行する（Ｓ３０１）。続いて、制御装置８０は、記録モードを判定する（Ｓ３０２）。具体的には、高速記録モードであるか、高画質記録モードであるか、写真記録モードであるかを判定する。

高速記録モードである場合には（Ｓ３０２：高速記録モード）、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０３〜Ｓ１０５と同様の、Ｓ３０３〜Ｓ３０５の処理を実行する。高画質モード又は写真記録モードである場合には（Ｓ３０２：高画質記録モードｏｒ写真記録モード）、制御装置８０は、続いて、上述の実施形態のＳ１０６〜Ｓ１０８と同様のＳ３０６〜Ｓ３０８の処理によって、ノズルグループＧ１，Ｇ２のうちの一方を構成するノズル１０を使用ノズルに設定する。

なお、変形例３では、高画質記録モードで記録を行う場合において、記録用紙Ｐが普通紙である場合のノズルグループＧ２を構成するブラックノズル１０Ｋ、及び、記録用紙Ｐが光沢紙である場合のノズルグループＧ１を構成するブラックノズル１０Ｋが、それぞれ、本発明の「第１ブラックノズル」に相当する。

また、変形例３では、高画質記録モード及び写真記録モードで記録を行う場合において、記録用紙Ｐが普通紙である場合のノズルグループＧ２を構成するカラーノズル１０Ｃ、及び、記録用紙Ｐが光沢紙である場合のノズルグループＧ１を構成するカラーノズル１０Ｃが、それぞれ、本発明の「第１カラーノズル」に相当する。

続いて、高画質記録モードの場合には（Ｓ３０９：高画質記録モード）、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０９〜Ｓ１１１と同様の、Ｓ３１０〜Ｓ３１２の処理を実行する。

これにより、変形例３では、記録用紙Ｐの種類に応じて、ノズルグループＧ１，Ｇ２のうち一方のノズルグループを構成するブラックノズル１０Ｋ及びカラーノズル１０Ｃが使用ノズルに設定される（Ｓ３０７又はＳ３０８）。なお、Ｓ３０７，Ｓ３０８で使用ノズルに設定されるブラックノズル１０Ｋとカラーノズル１０Ｃとは、搬送方向の位置が同じである。

そして、上記一方のノズルグループを構成するブラックノズル１０Ｋ及びカラーノズル１０Ｃのいずれかの中に異常ノズルがあり（Ｓ３１０）、且つ、他方のノズルグループを構成するブラックノズル１０Ｋ及びカラーノズル１０Ｃの中に異常ノズルがない場合に（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、使用ノズルが、上記他方のノズルグループを構成するブラックノズル１０Ｋ及びカラーノズル１０Ｃに変更される（Ｓ３１２）。なお、Ｓ３１２での変更後において使用ノズルに設定されるブラックノズル１０Ｋとカラーノズル１０Ｃとは、搬送方向の位置が同じである。

写真記録モードの場合には（Ｓ３０９：写真記録モード）、制御装置８０は、使用ノズルに設定されているカラーノズル１０Ｃの中に、異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ３１３）。そして、カラーノズル１０Ｃの中に異常ノズルがない場合には（Ｓ３１３：ＮＯ）、ブラックノズル１０Ｋについての異常ノズルであるか否かの判定結果によらず、Ｓ３０５の記録処理に進む。

使用ノズルに設定されているカラーノズル１０Ｃの中に異常ノズルがある場合には（Ｓ３１３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、カラーノズル１０Ｃの中に異常ノズルがないノズルグループがあるか否かを判定する（Ｓ３１４）。具体的には、Ｓ３０７のようにノズルグループＧ２を構成するノズル１０を使用ノズルに設定した場合には、ノズルグループＧ１を構成するカラーノズル１０Ｃの中に異常ノズルがあるか否かを判定する。一方、Ｓ３０８のようにノズルグループＧ１を構成するノズル１０を使用ノズルに設定したされている場合には、ノズルグループＧ２を構成するカラーノズル１０Ｃの中に異常ノズルがあるか否かを判定する。

そして、カラーノズル１０Ｃの中に異常ノズルがないノズルグループがある場合には（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、ブラックノズル１０Ｋについての異常ノズルであるか否かの判定結果によらず、制御装置８０は、使用ノズルを、現在設定されているノズル１０から、カラーノズル１０Ｃの中に異常ノズルがないノズルグループを構成するノズル１０に変更し（Ｓ３１５）、Ｓ３０５の記録処理に進む。一方、カラーノズル１０Ｃの中に異常ノズルがないノズルグループがない場合には（Ｓ３１４：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ３０４のパージ処理を実行してから、Ｓ３０５の記録処理を実行する。

なお、変形例３では、高画質記録モードで記録を行う場合において、記録用紙Ｐが普通紙である場合のノズルグループＧ１を構成するブラックノズル１０Ｋ、及び、記録用紙Ｐが光沢紙である場合のノズルグループＧ２を構成するブラックノズル１０Ｋが、それぞれ、本発明の「第２ブラックノズル」に相当する。

また、変形例３では、高画質記録モード及び写真記録モードで記録を行う場合において、記録用紙Ｐが普通紙である場合のノズルグループＧ２を構成するカラーノズル１０Ｃ、及び、記録用紙Ｐが光沢紙である場合のノズルグループＧ１を構成するカラーノズル１０Ｃが、それぞれ、本発明の「第２カラーノズル」に相当する。

変形例３では、一部のブラックノズル１０Ｋ及び一部のカラーノズル１０Ｃの両方からインクを吐出させる高画質記録モードで記録を行うときに、ノズルグループＧ１，Ｇ２のうち記録用紙Ｐの種類に応じた一方のノズルグループを構成するノズル１０の中に異常ノズルがない場合には、上記一方のノズルグループを構成するノズル１０を使用ノズルに設定して記録を行う。また、上記一方のノズルグループを構成するノズル１０の中に異常ノズルがあり、且つ、他方のノズルグループを構成するノズル１０の中に異常ノズルがない場合には、上記他方のノズルグループを構成するノズル１０を使用ノズルに設定して記録を行う。これにより、異常ノズルが含まれないブラックノズル及びカラーノズルから記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させることができる。

これに対して、一部のカラーノズル１０Ｃからインクを吐出させ、且つ、ブラックノズル１０Ｋからはインクを吐出させない写真記録モードでは、ノズルグループＧ１，Ｇ２のうち記録用紙Ｐの種類に応じた一方のノズルグループを構成するカラーノズル１０Ｃの中に異常ノズルがない場合には、上記一方のノズルグループを構成するブラックノズル１０Ｋの中に異常ノズルがあるか否かによらず、上記一方のノズルグループを構成するカラーノズル１０Ｃを使用ノズルに設定して記録を行う。また、上記一方のノズルグループを構成するカラーノズル１０Ｃの中に異常ノズルがあり、且つ、他方のノズルグループを構成するカラーノズル１０Ｃの中に異常ノズルがない場合には、上記他方のノズルグループを構成するブラックノズル１０Ｋの中に異常ノズルがあるか否かによらず、上記他方のノズルグループを構成するカラーノズル１０Ｃを使用ノズルに設定して記録を行う。これにより、異常ノズルを含まないカラーノズル１０Ｃから記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させることができる。

また、以上の例では、インクジェットヘッド４がブラックインクを吐出する複数のブラックノズルと、カラーインクを吐出する複数のカラーノズル１０とを有する。そして、一部のブラックノズルと一部のカラーノズルの両方からインクを吐出して記録を行う高画質記録モードにおいて、搬送方向の位置が同じブラックノズルとカラーノズルとを使用ノズルに設定したが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッドが、搬送方向に配列された複数のノズルによって構成されるノズル列を１列だけ有するものであってもよい。

また、上述の実施形態では、高画質記録モードで画像を記録するときに、ノズル列を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向に連続して並ぶ一部のノズル１０を使用して画像の記録を行ったが、これには限られない。例えば、ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、１つおきに並ぶノズルを使用して画像の記録を行うなど、使用ノズルのうち少なくとも一部については、搬送方向に連続して並んでおらず、間に使用されないノズルが配置されていてもよい。

また、上述の実施形態では、プリンタにおいて、ノズル列９を構成する全てのノズル１０を使用する高速記録モードと、ノズル列９を構成する一部のノズルのみを使用する高画質モードと、のいずれかで選択的に記録用紙Ｐへの画像の記録を行うことができるようになっていたが、これには限られない。例えば、プリンタにおいて、ノズル列９を構成する一部のノズルのみを使用する複数種類の記録モードのいずれかで選択的に記録用紙Ｐへの画像の記録が可能であってもよい。あるいは、プリンタにおいて、ノズル列９を構成する一部のノズルを使用する１種類の記録モードでのみ記録用紙Ｐへの画像の記録が可能であってもよい。

また、以上の例では、一旦使用ノズルを設定し、設定した使用ノズルの中に異常ノズルがある場合に、使用ノズルを変更したが、これには限られない。例えば、Ｓ１０１のノズル判定処理の結果に基づいて、最初から、異常ノズルを避けるように使用ノズルを設定するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッドが、キャリッジとともに走査方向に移動するいわゆるシリアルヘッドであったが、これには限られない。インクジェットヘッドは、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドであってもよい。この場合には、例えば、プリンタに、記録用紙Ｐの走査方向のサイズに応じて、記録用紙Ｐの走査方向の位置合わせをするためのガイドが設けられる。そして、ラインヘッドの一部のノズルのみからインクを吐出して画像を記録する場合に、ガイドにより最初に位置合わせされた記録用紙Ｐの走査方向の位置に基づいて、ラインヘッドの複数のノズルのうち一部のノズルを使用ノズルに設定する。そして、使用ノズルの中に異常ノズルがある場合に、異常ノズルを含まないように使用ノズルを変更し、これに合わせてガイドを移動させることによって記録用紙Ｐの走査方向の位置を変更するようにする。あるいは、ガイドにより記録用紙Ｐの走査方向の位置を変える代わりに、ラインヘッドを走査方向に移動可能なものとし、ラインヘッドを移動させて走査方向の位置を変えてもよい。

また、上述の実施形態では、吸引パージによって、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１５とを接続するチューブ１３の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ６１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、キャップ６１と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ６２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行ってもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。

あるいは、パージの代わりに、異常ノズルに対応する駆動素子５０を駆動させてノズル１０からインクを排出させるフラッシング（本発明の「排出動作」）を行わせてもよい。なお、この場合には、駆動素子５０が、本発明の「排出手段」に相当する。

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極６６の電圧値を用いて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。

例えば、上下方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧値を用いて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサを設け、光センサによる検出結果に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続し、電圧検出回路から制御装置８０に、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて正常に吐出されたか否かを判定してもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル１０からインクが吐出されなかった場合に、そのノズル１０を異常ノズルと判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度が所定の速度範囲にあるか否か、ノズル１０から吐出されたインクが所定の着弾位置に着弾したか否か、ノズル１０から所望量のインクが吐出されたか否か等に基づいて、ノズル１０に異常が生じているか否かを判定してもよい。

また、上述の実施形態では、複数のノズル１０の各々について、判定回路６８からの信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、一部のノズル１０について判定回路６８からの信号に基づいて異常ノズルであるか否かを判定し、残りのノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判定結果から異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

また、上述の実施形態では、駆動素子５０により圧力室４０内のインクに圧力を付与することで、ノズル１０からインクを吐出させたが、これには限られない。例えば、インクを加熱してインク流路内に気泡を発生させることで、ノズルからインクを吐出させてもよい。

また、上述の実施形態では、搬送ローラ対６，７によって記録用紙Ｐを搬送したが、これには限られない。例えば、搬送ベルトによって記録用紙Ｐを搬送してもよい。なお、この場合には、搬送ベルトが本発明の「搬送部」に相当する。あるいは、ボールねじなどによって移動可能なテーブルを設け、このテーブル上に被記録媒体を載置した状態でテーブルを移動させることで、被記録媒体を搬送してもよい。なお、この場合には、ボールねじなどによって移動可能なテーブルが、本発明の「搬送部」に相当する。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被吐出媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
２ キャリッジ
４ インクジェットヘッド
６，７ 搬送ローラ対
１０ ノズル
１６ 押さえ部材
６８ 判定回路
８０ 制御装置

Claims (11)

1. 一方向に配列された複数のノズル、を有する液体吐出ヘッドと、
   前記複数のノズルの少なくとも一部について、異常が生じた異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かを判定し、
   前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルのうち一部のノズルのみから液体を吐出させる部分吐出モードで、被吐出媒体へ液体を吐出させることが可能であり、
   前記部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
   前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合には、
   前記信号出力部からの信号に基づいて、前記異常ノズルを避けて前記一部のノズルを設定することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段、を備え、
   前記制御部は、
   前記部分吐出モードと、前記複数のノズル全てから液体を吐出させる全吐出モードとのうち、いずれかで選択的に前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させることが可能であり、
   前記全吐出モードで前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
   前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合には、
   前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから前記被吐出媒体へ液体を吐出させ、
   前記部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
   前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合には、
   前記異常ノズルを含まないように前記一部のノズルを設定し、
   前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、前記液体吐出ヘッドに前記一部のノズルから前記被吐出媒体へ液体を吐出させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記部分吐出モードは、前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルのうち、前記一方向に連続して並ぶ前記一部のノズルのみから液体を吐出させるモードであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記複数のノズルのうち前記一方向に連続して並ぶ前記ノズルによってそれぞれ構成された複数のノズルグループの情報を記憶する記憶部、を備え、
   前記制御部は、
   前記部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
   前記複数のノズルグループのうち第１ノズルグループを構成する複数の第１ノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、前記複数の第１ノズルを前記一部のノズルに設定し、
   前記複数の第１ノズルの中に前記異常ノズルがあると判定し、且つ、前記複数のノズルグループのうち、第１ノズルグループ以外の第２ノズルグループを構成する複数の第２ノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、前記複数の第２ノズルを前記一部のノズルに設定することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、
   前記部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
   前記複数のノズルのうち前記一方向に連続して並ぶ複数の第１ノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、前記複数の第１ノズルを前記一部のノズルに設定し、
   前記複数の第１ノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合には、
   前記複数の第１ノズルのうち、前記異常ノズルでない、１又は前記一方向に連続して並ぶ一部の第１ノズルと、前記複数のノズルのうち、前記異常ノズルでなく、且つ、前記一部の第１ノズルと前記一方向に連続して並ぶ第２ノズルと、を前記一部のノズルに設定することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
6. 前記被吐出媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、を備え、
   前記複数のノズルが前記搬送方向に配列されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
7. 前記搬送部は、
   前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置され、シート状の前記被吐出媒体を挟んで前記搬送方向に搬送するローラ対、を有し、
   前記複数の第１ノズルは、前記複数のノズルのうち、前記搬送方向の下流側のノズルであることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記搬送部は、
   前記被吐出媒体として、シート状の第１被吐出媒体と、前記第１被吐出媒体よりも着弾した液体が浸透しにくいシート状の第２被吐出媒体のうちいずれかを選択的に搬送するものであり、
   前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記被吐出媒体を挟んで前記搬送方向に搬送するローラ対、を有し、
   前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記被吐出媒体の前記液体吐出ヘッドと対向可能な対向面を押さえる押さえ部材、を備え、
   前記被吐出媒体が前記第１被吐出媒体である場合には、前記複数の第１ノズルが、前記複数のノズルのうち下流側のノズルであり、
   前記被吐出媒体が前記第２被吐出媒体である場合には、前記複数の第１ノズルが、前記複数のノズルのうち上流側のノズルであることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
9. 前記複数の第１ノズルの中に前記異常ノズルがある場合に前記一部のノズルに設定される前記ノズルの数は、前記複数の第１ノズルの数よりも少ないことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 前記液体吐出ヘッドは、
    ブラックインクを吐出する複数のブラックノズルが前記一方向に配列されることによって形成されたブラックノズル列と、
    カラーインクを吐出する複数のカラーノズルが前記一方向に配列されることによって形成され、前記一方向と直交する方向に前記ブラックノズル列と並んで配置されたカラーノズル列と、を有し、
    前記制御部は、
    前記部分吐出モードとして、
    前記複数のブラックノズルのうち一部のブラックノズルと、前記複数のカラーノズルのうち、前記一部のブラックノズルと前記一方向の位置が同じ一部のカラーノズルとの両方からインクを吐出させる両部分吐出モードで、前記液体吐出ヘッドから前記被吐出媒体へ液体を吐出させることが可能であり、
    前記両部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
    前記複数のブラックノズルのうち、前記一方向に連続して並ぶ複数の第１ブラックノズルの中に異常ノズルがないと判定され、且つ、前記複数のカラーノズルのうち、前記一方向の位置が前記複数の第１ブラックノズルと同じ複数の第１カラーノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、
    前記複数の第１ブラックノズルを、前記一部のブラックノズルに設定し、
    前記複数の第１カラーノズルを、前記一部のカラーノズルに設定し、
    前記複数の第１ブラックノズル及び前記複数の第１カラーノズルの少なくともいずれかの中に、前記異常ノズルがあると判定した場合には、
    前記複数のブラックノズルのうち、前記一方向に連続して並び、且つ、前記異常ノズルを含まず、且つ、前記一方向の位置が同じとなる前記カラーノズルも前記異常ノズルを含まない複数の第２ブラックノズルを、前記一部のブラックノズルに設定し、
    前記複数のカラーノズルのうち、前記複数の第２ブラックノズルと前記一方向の位置が同じ複数の第２カラーノズルを、前記一部のカラーノズルに設定することを特徴とする請求項４〜９のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 前記制御部は、
    前記部分吐出モードとして、
    前記両部分吐出モードと、前記一部のカラーノズルからカラーインクを吐出させ、前記ブラックノズルからはブラックインクを吐出させない片部分吐出モードと、のうちいずれかで選択的に前記液体吐出ヘッドから被吐出媒体へ液体を吐出可能であり、
    前記片部分吐出モードで前記液体吐出ヘッドから被吐出媒体へ液体を吐出させるときに、
    前記複数の第１ブラックノズルの中に前記異常ノズルがあると判定しても、前記複数の第１カラーノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合には、前記複数の第１カラーノズルを、前記一部のカラーノズルに設定することを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。

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