JPH09193419A - インクジェット式記録装置 - Google Patents

インクジェット式記録装置

Info

Publication number
JPH09193419A
JPH09193419A JP8023071A JP2307196A JPH09193419A JP H09193419 A JPH09193419 A JP H09193419A JP 8023071 A JP8023071 A JP 8023071A JP 2307196 A JP2307196 A JP 2307196A JP H09193419 A JPH09193419 A JP H09193419A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
printing
nozzle opening
recording head
ejection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8023071A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3480478B2 (ja
Inventor
Shuichi Yamaguchi
修一 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP02307196A priority Critical patent/JP3480478B2/ja
Priority to DE69721345T priority patent/DE69721345T2/de
Priority to EP01110328A priority patent/EP1114722A1/en
Priority to US08/783,897 priority patent/US5992964A/en
Priority to EP01110439A priority patent/EP1114723A1/en
Priority to EP97100625A priority patent/EP0785074B1/en
Publication of JPH09193419A publication Critical patent/JPH09193419A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3480478B2 publication Critical patent/JP3480478B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/1652—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04541—Specific driving circuit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04553—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting ambient temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04563—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting head temperature; Ink temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04588—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using a specific waveform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04596—Non-ejecting pulses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷に関与しない記録ヘッドのノズル開口の
目詰まり防止のための空吐出動作に起因するインクの消
費や、印刷速度の低下を防止すること。 【解決手段】 複数の記録ヘッド７、８と、各記録ヘッ
ド７、８を個別に封止するキャップ部材３１、３２と、
印刷期間中に印刷データに基づいて記録ヘッド７、８か
らインク滴を吐出させるとともに、印刷を中断してノズ
ル開口列のインク吐出能力維持動作を行なわせ、またキ
ャップ部材３１、３２によりノズル開口列を封止して負
圧を作用させてノズル開口からインク滴を強制排出させ
る吐出回復動作を行う制御手段を備えたインクジェット
式記録装置において、印刷期間中、記録ヘッド７、８の
一方に対して印刷動作の中止及びインク吐出能力維持動
作の中止を設定する保守制御手段７０を備える。モード
設定手段８０により印刷に関与しない記録ヘッドを選択
することにより、当該記録ヘッドを休止状態にするとと
もに、ノズル開口の乾燥を防止するための空吐出を中止
させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術の分野】本発明は、記録用紙の幅方
向に移動する複数のインクジェット式記録ヘッドを有
し、印刷デ−タに一致して複数色のインクを記録用紙に
噴射してカラー画像を印刷するインクジェット式プリン
タや、同一キャリッジに複数のインクジェット式記録ヘ
ッドを搭載して高い密度での印刷を可能としたインクジ
ェット式記録装置、より詳細にはこのような記録装置に
適したノズル開口列の管理技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット記録ヘッドを搭載した記
録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さな
ドットを高い密度で形成できるため、カラー印刷を含め
た多くの印刷に使用されている。このような記録装置
は、圧力発生室で加圧したインクをノズルからインク滴
として記録用紙に吐出させてドットを形成するので、印
字品質の向上を図るためには記録用紙上での滲みを防止
する必要があり、インク溶媒の割合を可及的に少なくし
たり、蒸発しやすい材料が使用されている。
【０００３】これに起因して印刷中にノズル開口からイ
ンク溶媒が蒸発してインクの粘度が上昇したり、また休
止時にキャップでノズル面を封止してもやはりノズル開
口のインクの粘度が上昇し、インクの吐出に支障を来
す。このような問題を解消するために、例えば特開昭64
-40342号公報に開示されたように印刷中においては所定
時間が経過した段階で記録ヘッドを非印刷領域に設けら
れているインク受けに移動させて、全てのノズ開口から
インクを吐出させることが行われている。
【０００４】一方、パーソナルコンピュータの発達によ
りグラフィック処理が比較的簡単に実行できるようにな
ったため、デイスプレイに表示されているカラー画像の
ハードコピーを出力できるプリンタが求められている。
このようなカラー印刷を可能ならしめるインクジェット
式プリンタは、色彩間でのインクの消費量、記録密度の
相違、さらには休止時の混色の防止を考慮して、黒色印
刷用の記録ヘッドと、カラー印刷用のヘッドとの２つの
記録ヘッドがキャリッジに搭載して構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなインクジェ
ット式プリンタは、同一ページにテキストの印刷とカラ
ーグラフィックの印刷とを行うことが可能であるもの
の、ブラックインクによりモノクロ印刷だけを長期間実
行したり、またはシアン、マゼンタ、イエロのカラーイ
ンクを使用したカラー印刷だけを長期間実行したい場合
がある。このような場合には、印刷を行わない他方の記
録ヘッド、たとえばテキスト印刷時にあってはカラー印
刷用の記録ヘッドがインク滴を吐出しない関係上、極め
て短時間でノズル開口のインクが乾燥して目詰まりを起
こす。このような問題を解消するため、通常、印刷動作
に関与しない記録ヘッドであっても定められた時間が経
過すると、非印字領域に移動してノズル開口からインク
滴を吐出させる空吐出動作を行わせてノズル開口の目詰
まりを防止することが行われている。
【０００６】しかしながら、各記録ヘッドに使用されて
いるインクの乾燥度が異なっている場合には、一方の記
録ヘッドが印刷実行中であっても他方の記録ヘッドのた
めの空吐出を実行せねばならず、印字速度の低下を来し
たり、また印刷に関与しない他方の記録ヘッドのインク
が空吐出により消費されるという問題がある。本発明
は、このような事情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、記録速度の低下や、またフラッ
シング動作に起因するインクの消費を抑えることができ
る新規なインクジェット式記録装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、複数のノズル開口列を備
え、各ノズル開口列から独立してインク滴を吐出する記
録ヘッドと、前記複数のノズル開口列を選択的に封止す
るキャップ手段と、電源投入時、及び印刷開始時に前記
キャップ手段により前記ノズル開口列を封止して圧力を
作用させて前記ノズル開口からインクを強制排出させ吐
出回復動作を行なわせ、また印刷期間中には印字データ
に基づいて前記ノズル開口列からインク滴を吐出させる
とともに、印刷を中断して前記ノズル開口列のインク吐
出能力維持動作を行なわせ、さらに前記キャップ手段に
より前記ノズル開口列を封止して圧力を作用させて前記
ノズル開口からインクを強制排出させ吐出回復動作を行
わせる制御手段を備えたインクジェット式記録装置にお
いて、前記制御手段が、印刷期間中、前記複数のノズル
開口列の少なくとも１列に対して印刷動作の中止及び前
記インク吐出能力維持動作の中止を設定できる機能を備
えるようにした。
【０００８】
【作用】印刷に関与しないノズル開口列の印刷動作を休
止させ、かつノズル開口の乾燥を防止するためのインク
滴の吐出を中止して、ノズル開口乾燥防止のためのイン
ク吐出に要する時間や、無駄なインクの消費を抑える。
【０００９】
【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。図１は、本発明のインクジェット
式記録装置の印刷機構周辺の概要を示すものであって、
図中符号１はキャリッジで、ガイド部材２に支持される
とともに、タイミングベルト３を介してパルスモータ２
３に接続されていて、プラテン５に平行に往復動可能に
構成されている。
【００１０】キャリッジ１にはインクを吐出するノズル
開口列を備えた記録ヘッド、この実施例では黒色インク
を吐出するノズル開口列を備えた第１インクジェット式
記録ヘッド７と、シアン、マゼンタ、イエロの３色のカ
ラーインクを吐出するノズル開口列を備えた第２インク
ジェット式記録ヘッド８（図４）とが、キャリッジ１の
移動方向に一定の間隔で設けられ、これら各記録ヘッド
７、８の上部には黒色インクカートリッジ９と、カラー
インクカートリッジ１０が着脱自在に搭載されている。
また、印刷領域外には各記録ヘッド７、８を封止するキ
ャッピング装置１２が設けられている。
【００１１】さらに、記録ヘッド７、８の経路に対向す
る非印刷領域、この実施例ではキャッピング装置１２の
近傍に、フェルト板とゴム板とを貼合わせて構成された
クリーニング部材１４が配置されている。このクリーニ
ング部材１４は、周知のようにクリーニング時に記録ヘ
ッド７、８側に突出して記録ヘッド７、８に接触して、
記録ヘッド７、８の移動方向によりフェルト板、または
ゴム板の何れか一方を記録ヘッド７、８のノズルプレー
トに接触させて、ノズル開口やノズル開口近傍のインク
カス、紙粉等を除去するものである。
【００１２】このような構成によりフレキシブルケーブ
ル１１を介して図示しないヘッド駆動回路からの駆動信
号を受けると、インクカートリッジ９、１０からインク
の供給を受けながら記録ヘッド７、８が対向する記録用
紙６に黒色、及び有色のドットを形成する。
【００１３】図２は、前述のキャッピング装置近傍の上
面を示す図であって、図中符号２０は、紙送りローラ
で、回転軸２１の一端に固定された歯車２２により紙送
りとポンプ駆動を兼ねたパルスモータ２４に接続されて
いて、記録用紙６を印刷工程に合わせて搬送するように
構成されている。
【００１４】図中符号１２は、前述のキャッピング装置
で、キャリッジ１の移動に連動して２つの記録ヘッド
７、８のノズル開口面を覆うキャッピング位置と、ノズ
ル開口面から離れる非キャッピング位置との２位置を占
めるスライダ３０に、弾性材料からなる第１キャップ部
材３１、第２キャップ部材３２が設けられている。これ
らキャップ部材３１、３２は、それぞれ対応する第１記
録ヘッド７、第２記録ヘッド８に密着した状態ではこれ
ら記録ヘッド７、８を密封することができ、また記録ヘ
ッド７、８と一定の間隔をもって対向した状態では各記
録ヘッド７、８から吐出されるインク滴を確実に受け止
めることができる開口面積を備えている。
【００１５】第１、第２キャップ部材３１、３２は、そ
の吸引口３１ａ、３２ａ（図３）をそれぞれポンプ３
７、３８の一部を構成するチューブ３３、３４の一端に
接続されていて吸引力を受けるようになっている。
【００１６】第１、第２のチューブポンプ３７、３８
は、輪列４０を介してパルスモータ２４に選択的に接続
されて、モータ２４の逆転時には第１チューブポンプ３
７だけが吸引動作を、また正転時には第２チューブポン
プ３８だけが吸引動作を行うようになっている。
【００１７】図３、及び図４は、それぞれ上述したキャ
ッピング装置１２の一実施例を示すものであって、図中
符号３０はスライダで、キャリッジ１に搭載された２つ
の記録ヘッド７、８の間隔に一致させて第１、第２のキ
ャップ部材３１、３２が、軸３１ｃ、３２ｃにより揺動
可能に設けられている。
【００１８】図中符号４１、４２は、第１、第２ガイド
片で、キャリッジ１の第１、第２記録ヘッド７、８の幅
に合わせて両側に配置され、またキャリッジ１が所定位
置にセットされた時、各記録ヘッド７、８に対向できる
間隔を離して設けられている。またスライダ３０の先
端、図中では右端には、キャリッジ１が第１、第２キャ
ップ部材３１、３２と第１、第２の記録ヘッド７、８と
が対向する位置に移動したとき、キャリッジ１の下端の
突起４４に当接するフラッグ片４５が形成されている。
フラッグ片４５よりもさらに先端には係合片４６が設け
られていて、基台５３に取り付けられたガイド部材４７
に当接、離間するようになっている。
【００１９】ガイド部材４７には、スライダ３０の抜け
を防止する凸部４７ａと、スライダ３０を記録ヘッド
７、８の下端と空吐出に適した一定の間隔を形成する平
面４７ｂと、キャップ部材３１、３２を記録ヘッド７、
８に弾接する位置を形成する平面４７ｃと、これら平面
を結ぶ斜面４７ｄとが形成されている。
【００２０】一方、スライダ３０は、その下部の中央に
キャリッジ１の移動方向に直交する軸５０が設けられて
いて、この軸５０の両側を、下端が長溝５２ａを介して
基台５３の軸５４に揺動可能に取り付けられたレバー５
２に遊嵌されている。そしてスライダ３０は、下端が基
台５３に固定されて印刷領域側に傾斜して非印刷領域側
に座屈ぎみにセットされたコイルバネ５６の上端に取り
付けられている。
【００２１】これにより非キャッピング時には、スライ
ダ３０は、一端をガイド部材４７の斜面４７ｂの最下端
に、また中央部をレバー５２に規制されながらコイルバ
ネ５６により印字領域側に付勢されて、各キャップ部材
３１、３２を記録ヘッド７、８に接触させることなく、
空吐出に適した間隔を形成することができる。
【００２２】また、スライダ３０は、そのケース６１側
に各キャップ部材３１、３２に設けられている大気開放
口３１ｂ、３２ｂと接続するバルブユニット６０が設け
られていて、バルブユニット６０からは作動杆６２が突
出している。これによりスライダ３０をキャッピング位
置まで移動させることにより、作動杆６２をケース６１
に弾接させて、常時開放状態にあるバルブユニット６０
を閉弁させて大気開放口３１ｂ、３２ｂを閉塞できる。
【００２３】図５は、制御装置の一実施例を示すもので
あって、図中符号７０は、保守制御手段で、印刷工程監
視手段７１からの信号を受けて現在のキャリッジ１の位
置を監視する一方、後述するＴＭタイマ７２、第１タイ
マ７３、第２タイマ７４の計時データに基づいて後述す
る保守データ記憶手段７５のデータにより記録ヘッド
７、８からインクを空吐出させたり、またキャップ部材
３１、３２でキャッピングを行ってインクを強制的に排
出させるべく、キャリッジ制御手段７６、及び記録ヘッ
ド駆動手段７７、及びポンプ駆動手段７８を作動させる
ように構成されている。
【００２４】さらに、保守制御手段７０は、電源投入時
や休止期間中に記録ヘッド７、８をキャップ部材３１、
３２により封止して負圧を作用させ、ノズル開口から強
制的にインクを排出させる吸引動作を、印刷可能な記録
ヘッドにだけ選択的に実行させて、休止状態に置かれて
いる記録ヘッドに対しては上記吸引動作をスキップさせ
る機能を備えている。
【００２５】ＴＭタイマ７２は、後述するモード設定手
段８０により不作動とされた何れか一方の記録ヘッド
７、８の不作動時間ｔｍを計時するものである。
【００２６】第１タイマ７３、及び第２タイマ７４は、
印刷工程中にそれぞれ第１記録ヘッド、第２記録ヘッド
７、８が空吐出を行った時にリセットされ、前回の空吐
出からの経過時間を計時するように構成されている。
【００２７】保守データ記憶手段は、図６に示したよう
にＴＭタイマ７２が計時した時間ｔｍに応じて空吐出さ
せるインク滴の数Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４や、キャップ
部材３１、３２により負圧を作用させてノズル開口から
強制排出させるインクの量Ｔｍ１、Ｔｍ２からなるヘッ
ド回復操作用のデータと、第１、第２タイマ７３、７４
が計時した時間ｔ１、ｔ２に応じて吐出させるインク滴
の数からなる記録ヘッド吐出能力維持操作用のデータと
を格納して構成されている。
【００２８】再び図５に戻って、図中符号８０は前述の
モード選択手段で、２つの記録ヘッド７、８を同時に使
用して印刷する第１の印刷モード、モノクロ印刷だけを
行うためにＹＭＣのカラーインクを吐出する第２記録ヘ
ッド８を不作動とする第２印刷モード、さらにはブラッ
クのインクを用いないでＹＭＣのカラーインクだけを使
用して印刷を実行する第３印刷モードの設定と、印刷時
にノズル開口の目詰まりを防止するために実行する空吐
出を、不作動に設定された記録ヘッドをも含めて全ての
記録ヘッドに対して実行するか、不作動に設定された記
録ヘッドに対しては空吐出動作をスキップさせるかを設
定するためのものである。
【００２９】８１は、モード検出手段で、モード記憶手
段８２に格納されている内容を次の起動時に既定動作と
して設定する一方、記録装置の函体に設けた選択スイッ
チ等で構成されたモード設定手段８０によりモードが変
更された場合にはこれをモード記憶手段８２に格納し、
さらに印刷に供される記録ヘッドの記録ヘッド吐出能力
維持のために空吐出を行う周期Ｔ１、Ｔ２を設定する一
方、不作動に設定された記録ヘッドに空吐出をさせない
ように無限大の周期を設定するように構成されている。
【００３０】次にこのように構成した装置の動作を図７
乃至図１５に示したフローチャートに基づいて説明す
る。 I．前回のモードが黒インクを使用したカラー印刷、つ
まりブラックインク、及びＹＭＣのカラーインクを使用
した印刷モードで、今回も第１記録ヘッド及び第２記録
ヘッドを共に作動可能として印刷する場合 電源が投入された時点で、図示しない休止タイマからの
計時データにより休止期間を判定して、休止期間が長い
場合には、第１、第２記録ヘッド７、８をキャップ部材
３１、３２でキャッピングし、ポンプ３７、３８を作動
させて各記録ヘッド７、８からインク滴を強制的に排出
させてインク吐出能力を回復させる。
【００３１】印刷信号が入力した段階で（図７ ステッ
プ イ）、必要に応じて第１、第２記録ヘッド７、８を
キャップ部材３１、３２でキャッピングし、ポンプ３
７、３８を作動させて各記録ヘッド７、８からインク滴
を強制的に排出させてインク吐出能力を回復させる。
【００３２】このような前処理操作が終了した段階で、
印刷モード検出手段８１は印刷モード記憶手段８２に設
定されているモードを現在のモードに設定する（図７
ステップ ロ）。この状態で所定時間内にモードに変更
がない場合には（図７ ステップ ハ）図８のステップ
（イ）にジャンプして第１タイマ及び第２タイマ７３、
７４をリセットしてスタートさせる。
【００３３】この状態で印刷データが入力すると、第１
記録ヘッド７のノズル開口から黒インクが、また第２記
録ヘッド８のノズル開口からＹＭＣのカラーインクが吐
出して印刷が開始される（図８ ステップ ロ）。
【００３４】このようにして印字動作中に、第１タイマ
７３が最短の空吐出周期Ｔ１、例えば２秒を計時すると
（図８ ステップ ハ）、保守制御手段７０は、印刷工
程監視手段７１からの１往復印字終了信号を待つ（図８
ステップ ホ）。
【００３５】第１タイマ７３が最短の空吐出周期２秒を
計時して、さらに予め定められている１往復印字に要す
る時間ΔＴ、例えば１秒が経過するまでに（図８ ステ
ップニ）１往復の印刷が終了すると（図８ ステップ
ホ）、保守制御手段７０は、第２タイマ７４の計時デー
タｔ２と、保守データ記憶手段７５に格納されている第
２記録ヘッド８の最短の空吐出周期Ｔ２、この実施例で
は６秒とを比較する（図８ ステップ ヘ）。
【００３６】今の場合は、印刷開始から２秒が経過した
時点で往復印字を終了させているので、ΔＴだけ時間が
経過して、結局、印刷開始からの時間が２．５秒が経過
しているだけであるから、保守制御手段７０は、キャリ
ッジ制御手段７６により、第１記録ヘッド７を印刷領域
側に位置する第２キャップ部材３２に対向するポジショ
ン１（図１５（ハ））に移動させる（図８ ステップ
ト）。
【００３７】この状態で保守制御手段７０は、保守デー
タ記憶手段７５から第１タイマ７３が計時した時間ｔ1
＝２．５秒に対応するインク滴の吐出回数、この実施例
では１５発を読み出し（図８ ステップ チ）、記録ヘ
ッド駆動手段７７により第１記録ヘッド７のノズル開口
の全てからインク滴を吐出させ（図８ ステップ
リ）、１５発の吐出が終了した段階でインクの吐出を停
止させる（図８ ステップヌ）。
【００３８】これにより、ノズル開口の乾燥度合に対応
した量のインクが吐出され、たとえ印字工程において１
滴のインクも吐出しなかったノズル開口のインクの増粘
が確実に解消することになる。
【００３９】なお、１往復印字の終了を待つ間に（図８
ステップ ホ）、第１タイマ７３が（最短の吐出周期
＋ΔＴ）を計時した場合には、故障等の虞があるので、
ポジション２（図１５（ニ））に移動して（図８ ステ
ップ ソ）キャッピング処理を行って（図８ ステップ
ツ）待機させる。
【００４０】第１記録ヘッド７の空吐出が終了すると、
保守制御手段７０は、第１タイマ７３だけをリセット
し、再び計時を開始させる（図８ ステップ ル）。今
の場合は、印刷途中での空吐出であったから印刷データ
が残っており（図８ ステップオ）、したがってキャリ
ッジ１を印刷領域に移動させて印刷を再開する（図８ス
テップ ロ）。
【００４１】次の印刷工程において、再び第１タイマ７
３が最短の空吐出周期Ｔ１を計時すると（図８ ステッ
プ ハ）、ステップ（ニ）、ステップ（ホ）を経てステ
ップ（ヘ）に入る。今の場合は、第２記録ヘッド８は、
印刷を開始してから既に最短の空吐出周期Ｔ２である６
秒が経過しているから（図８ ステップ ヘ）、保守制
御手段７０は、キャリッジ１をポジション２（図１５
（ニ））に移動させる（図８ ステップ ワ）。これに
より、第１、第２記録ヘッド７、８は、キャップ部材３
１、３２と一定の間隙を隔てて対向する。
【００４２】この状態で保守制御手段７０は、第１タイ
マ７３から第１記録ヘッド７が前回空吐出を行ってから
の経過時間ｔ1を第１タイマ７３から読出し、また第２
タイマ７４から第２記録ヘッド７の空吐出からの経過時
間ｔ2を読み出し、また保守データ記憶手段７５から第
１記録ヘッド７、及び第２記録ヘッド８のそれぞれ時間
ｔ１、ｔ２に対応する空吐出のインク滴数を読み出す
（図８ ステップ カ）。
【００４３】各記録ヘッド７、８に吐出させるべきイン
ク滴数の駆動信号を各記録ヘッド７、８に出力して、第
１及び第２記録ヘッド７、８のノズル開口の全てからイ
ンク滴を吐出させ（図８ ステップ ヨ）、所定数イン
ク滴の吐出が終了した段階で空吐出を停止させる（図８
ステップ タ）。
【００４４】空吐出が終了した時点で、保守制御手段７
０は、第１、第２タイマ７３、７４をリセットしてか
ら、再びこれらに計時を開始させる（図８ ステップ
レ）。
【００４５】以下、上述の工程を繰返しながら印字を継
続し、印刷データが無くなった段階で（図８ ステップ
オ）、キャリッジ１をポジション２に移動させ（図８
ステップ ソ）、キャピング処理を行なう（図８ ス
テップ ツ）。
【００４６】II．第２記録ヘッド８を不作動に設定して
第１記録ヘッド７だけを用いてブラックインクで印刷を
行う場合 電源が投入された時点で、図示しない休止タイマからの
計時データにより休止期間を判定して、休止期間が長い
場合には、印刷に関与する第１記録ヘッド７にキャップ
部材３１を介してポンプ３７の負圧を作用させて記録ヘ
ッド７からだけインク滴を強制的に排出させてインク吐
出能力を回復させる。
【００４７】このように印刷に関与しない記録ヘッド８
からのインク滴の強制的な排出動作を中止させることに
より、インクの消費を抑えることができる。なお、この
ような強制的なインク滴の吐出停止は、この記録ヘッド
８の休止タイマの設定時間を無限大に設定しておくこと
により、簡単に設定できる。
【００４８】印刷信号が入力した段階で（図７ ステッ
プ イ）、必要に応じて第１記録ヘッド７に対して再び
負圧を作用させてインク吐出能力を回復させてから、モ
ード検出手段８１によりモード記憶手段８２に記録され
ている前回のモードを読出して今回の印刷のモードとす
る（図７ ステップ ロ）。
【００４９】この段階で印刷モードを変更すべく、モー
ド設定手段８０により「白黒」印刷、及び「未使用ヘッ
ドの空吐出中止」を選択する（図７ ステップ ハ、
ニ）と、保守制御手段７０は、動作１を実行する（図８
ステップ リ）。
【００５０】すなわち、第１記録ヘッド７の空吐出周期
Ｔ１を２秒に、また第２記録ヘッド８の空吐出周期Ｔ２
を無限大に設定する（図９）。設定後、これらのデータ
を印刷モード記憶手段８２に書き込み（図７ ステップ
ヨ）、ＴＭタイマ７２をリセットしてからスタートさ
せて（図７ ステップ タ）、図８のステップ（イ）に
ジャンプして第１、第２タイマ７３、７４をリセットし
てからスタートさせる。
【００５１】この状態で印刷信号が入力すると、第１記
録ヘッド７のノズル開口から黒インクが吐出して印刷が
開始される（図８ ステップ ロ）。
【００５２】このようにして印字動作中に、第１タイマ
７３が最短の空吐出周期Ｔ１を計時すると（図８ ステ
ップ ハ）、保守制御手段７０は、印刷工程監視手段７
１からの１往復印字終了信号を待つ（図８ ステップ
ホ）。第１タイマ７３が最短の空吐出周期Ｔ１を計時し
て、さらに予め定められている１往復印字に要する時間
ΔＴ、例えば１秒が経過するまでに（図８ ステップ
ニ）１往復の印刷が終了すると（図８ ステップ
ホ）、保守制御手段７０は、第２タイマ７４の計時デー
タｔ２が保守データ記憶手段７５に格納されている第２
記録ヘッド８の最短の空吐出周期Ｔ２、この実施例では
無限大を超過しているか否かを判定する（図８ ステッ
プ ヘ）。
【００５３】今の場合は、印刷開始から２秒が経過した
時点で往復印字を終了させているので、ΔＴ１だけ時間
が経過して、結局、印刷開始からの時間が２．５秒が経
過しているだけであるから、保守制御手段７０は、キャ
リッジ制御手段７６により、第１記録ヘッド７を印刷領
域側に位置する第２キャップ部材３２に対向するポジシ
ョン１（図１５（ハ））に移動させる（図８ ステップ
ト）。
【００５４】この状態で保守制御手段７０は、第１タイ
マ７３が計時した時間ｔ1に対応するインク滴の吐出数
を読み出し（図８ ステップ チ）、第１記録ヘッド７
のノズル開口の全てからインク滴を吐出させる（図８
ステップ リ、ヌ）。
【００５５】第１記録ヘッド７の空吐出が終了すると、
保守制御手段７０は、第１タイマ７３をリセットし、再
び計時を開始させる（図８ ステップ ル）。今の場合
は、印刷途中での空吐出であったから印刷データが残っ
ており（図８ ステップ オ）、したがってキャリッジ
１を印刷領域に移動させて印刷を再開する（図８ ステ
ップ ロ）。
【００５６】次の印刷工程において、再び第１タイマ７
３が最短の空吐出周期Ｔ１を計時すると（図８ ステッ
プ ハ）、ステップ（ニ）、ステップ（ホ）を経てステ
ップ（ヘ）に入るが、今の場合には第２記録ヘッド８が
不作動に設定されているから、第２タイマ７４の計時デ
ータの如何に関わりなく、第１タイマ７３の計時データ
だけに基づいて空吐出動作を実行する。
【００５７】これにより、印刷に使用しない第２記録ヘ
ッド８の無用なインクの吐出動作を無くして、カラーイ
ンクの消費の抑制と、吐出に要する印刷休止の短縮とに
よりランニングコストの低減と印刷速度の向上を図るこ
とができる。
【００５８】以下、上述の工程を繰返しながら印字を継
続し、印刷データが無くなった段階で（図８ ステップ
オ）、キャリッジ１をポジション２に移動させ（図８
ステップ ソ）、キャピング処理を行なう（図８ ス
テップ ツ）。
【００５９】ところで、第２記録ヘッド８は、印刷動作
が中止されていて印刷期間中における空吐出動作が不要
であり、かつこのヘッド８のキャップ部材３２が印刷領
域側に位置しているから、第１記録ヘッド７の印刷期間
中における空吐出を第２記録ヘッド８のキャップ部材３
２に対して実行すると、第１記録ヘッド７が空吐出のた
めに移動する距離が短くなるから、第１記録ヘッド７の
印刷速度が向上する。
【００６０】III．休止状態のカラー印刷用の第２記録
ヘッド８を用いて第１記録ヘッド７とともに印刷を行う
場合 モード選択手段８０によりカラー（ＹＭＣ）印刷を選択
すると（図７ ステップ ハ、ホ）、動作２を実行する
（図７ ステップ ヌ）
【００６１】すなわち、第２記録ヘッド８が休止状態に
置かれていた時間ｔｍをＴＭタイマ７２から読み込む
（図１０ ステップ ロ）。この時間ｔｍが比較的短い
時間ＴＭ１、例えば５時間よりも小さい場合には（図１
０ ステップ ハ）、保守制御手段７０は、保守データ
記憶手段７５に格納されているデータに基づいて第２記
録ヘッド８からＹＭＣのカラーインクをＮ１発空吐出さ
せる（図１０ ステップニ）。
【００６２】またＴＭタイマ７２の計時データｔｍが比
較的大きい場合（ＴＭ１＜ｔｍ＜ＴＭ２、この実施例で
は５時間以上１０時間未満）には（図１０ ステップ
ホ）第２記録ヘッド８からＹＭＣのカラーインクをそれ
ぞれＮ１よりも多いＮ２発吐出させる（図１０ ステッ
プ ヘ）。
【００６３】さらに、ＴＭタイマ７２の計時データｔｍ
が非常に大きい場合（ｔｍ＞ＴＭ２、この実施例では１
０時間以上）には第２記録ヘッド８をキャッピングした
状態でポンプ３８を作動させて第２記録ヘッド８にだけ
選択的に負圧を作用させてからＹＭＣのカラーインクを
強制的に排出させる（図１０ ステップ ト）。
【００６４】なお、この実施例においてはインクカート
リッジをキャリッジ１に搭載している関係上、記録ヘッ
ドをキャップ部材で封止してポンプ３８の負圧を作用さ
せることにより実行しているが、インクタンクを函体に
設置し、インク供給ポンプにより記録ヘッドにインクを
供給する記録装置にあっては、インク供給ポンプによる
インク供給圧力を増加させればよい。
【００６５】このように第２記録ヘッド８の休止時間ｔ
ｍに応じてＹＭＣのカラーインクを吐出させたり、また
強制的に排出させると、ノズル開口近傍で乾燥により形
成されていた膜がインクとともに吹き飛ばされて、第２
記録ヘッド８の目詰まりが解消する。
【００６６】第２記録ヘッド８の吐出回復操作が終了し
た段階で、第１、第２記録ヘッド７、８の印刷時におけ
る空吐出周期を印刷に適した値、つまりＴ１＝２秒、Ｔ
２＝６秒に設定する（図１０ ステップ チ）。
【００６７】このような一連の操作により、第１、第２
記録ヘッド７、８が印刷可能となるから、前述のモード
（I）と同一の工程を踏襲することによりブラック、及
びＹＭＣのカラーインクを使用して印刷することができ
る。
【００６８】IV．第１、第２記録ヘッド７、８で印刷し
ていた状態から、第１記録ヘッド７を休止させて第２記
録ヘッド８だけを用いて印刷を行う場合 電源が投入された時点で、図示しない休止タイマからの
計時データにより休止期間を判定して、休止期間が長い
場合には、印刷に関与する第２記録ヘッド８にキャップ
部材３２を介してポンプ３８の負圧を作用させて記録ヘ
ッド８からだけインク滴を強制的に排出させてインク吐
出能力を回復させる。
【００６９】このように印刷に関与しない記録ヘッド７
からのインク滴の強制的な排出動作を中止させることに
より、インクの消費を抑えることができる。なお、この
ような強制的なインク滴の吐出停止は、この記録ヘッド
７の休止タイマの設定時間を無限大に設定しておくこと
により、簡単に設定できる。
【００７０】印刷信号が入力した段階で（図７ ステッ
プ イ）、モード検出手段８１は、モード記憶手段８２
に記録されている前回のモードを読出して印刷モードに
設定する（図７ ステップ ロ）。この段階で印刷モー
ドを変更すべく、モード設定手段８０により「カラー
（ＹＭＣ）」印刷、及び「未使用ヘッドの空吐出中止」
を設定する（図７ ステップ ハ、ヘ）と、保守制御手
段７０は動作３を実行する（図７ ステップ ル）。
【００７１】すなわち、第１記録ヘッド７の空吐出周期
Ｔ１を無限大に、また第２記録ヘッド８の空吐出周期Ｔ
２を６秒に設定する（図１１）。設定後、これらのデー
タを印刷モード記憶手段８２に書き込み（図７ ステッ
プ ヨ）、ＴＭタイマ７１をリセットしてからスタート
させて（図７ ステップ タ）、図８のステップ（イ）
にジャンプして第１、第２タイマ７４、７４をリセット
してスタートさせる（図７ ステップ タ）。
【００７２】この状態で印刷信号が入力すると、第２記
録ヘッド８のノズル開口からＹＭＣのカラーインクが吐
出して印刷が行なわれる（図８ ステップ ロ）。
【００７３】このようにして印字動作中に、第２タイマ
７４が最短の空吐出周期Ｔ２を計時すると（図８ ステ
ップ ヘ）、保守制御手段７０は、第２記録ヘッド８を
第２キャップ部材３２に対向するポジション２（図１６
（ニ））に移動させる（図８ステップ ワ）。この状態
で保守制御手段７０は、第２タイマ７４が計時した時間
ｔ２に対応するインク滴の吐出数を読み出し（図８ ス
テップ カ）、第２記録ヘッド８のノズル開口の全てか
らインク滴を吐出させる（図８ ステップ ヨ、タ）。
【００７４】以下、このように第１タイマ７３の計時デ
ータの如何に関わりなく、第２タイマ７４の計時データ
だけに基づいて第２記録ヘッド８に対してだけ空吐出を
実行させる。
【００７５】V．休止状態に置かれていた第１記録ヘッ
ド７を使用して第２記録ヘッドとともに印刷する場合 モード選択手段８０により「カラー（ＢＹＭＣ）」を選
択すると（図７ ステップ ハ、ト）、動作４を実行す
る（図８ ステップ オ）。
【００７６】すなわち、ＴＭタイマ７２の動作を停止さ
せて（図１２ ステップ イ）前述のモード（IV）の期
間中、第１記録ヘッド７が休止状態に置かれていた時間
ｔｍをＴＭタイマ７２から読み込む（図１２ ステップ
ロ）。この時間ｔｍが比較的短い時間ＴＭ３よりも小
さい場合には（図１２ ステップ ハ）、保守制御手段
７０は、保守データ記憶手段７５に格納されているデー
タに基づいて第１記録ヘッド８からブラックインクをＮ
３発空吐出させる。
【００７７】またＴＭタイマ７２の計時データｔｍが比
較的大きい場合（ＴＭ３＜ｔｍ＜ＴＭ４）には（図１２
ステップ ホ）第１記録ヘッド７からブラックインク
をそれぞれＮ３よりも多いＮ４発吐出させる（図１２
ステップ ヘ）。
【００７８】さらに、ＴＭタイマ７２の計時データｔｍ
が非常に大きい場合（ｔｍ＞ＴＭ４）には第１記録ヘッ
ド７をキャッピングした状態でポンプ３７だけ作動させ
て第１記録ヘッド７にだけ選択的に負圧を作用させてブ
ラックインクを強制的に排出させる（図１２ ステップ
ト）。
【００７９】このように第１記録ヘッド７の休止時間ｔ
ｍに応じてブラックインクを吐出させたり、また強制的
に排出させることにより、第１記録ヘッド７の目詰まり
を解消することができる。
【００８０】第１記録ヘッド７の吐出回復操作が終了し
た段階で、第１、第２記録ヘッド７、８の印刷時におけ
る空吐出周期を印刷に適した値、つまりＴ１＝２秒、Ｔ
２＝６秒を設定する（図１２ ステップ チ）。
【００８１】このような一連の操作により、第１、第２
記録ヘッド７、８が印刷可能となるから、前述のモード
（I）と同一の工程を踏襲することによりブラック、及
びＹＭＣのカラーインクを使用して印刷することができ
る。 VＩ．カラー印刷用の第２記録ヘッド８だけを使用して
印刷していた状態から、第１記録ヘッド７だけを使用し
てモノクロ印刷を行う場合 モード選択手段８０により「白黒」印刷を選択すると
（図７ ステップ ハ、チ）、動作５を実行する（図８
ステップ ワ）。
【００８２】すなわち、ＴＭタイマ７２の動作を停止さ
せて（図１３ ステップ イ）直前の設定で第１記録ヘ
ッド７が休止状態に置かれていた時間ｔｍを読み込む
（図１３ ステップ ロ）。この時間ｔｍが比較的短い
時間ＴＭ３よりも小さい場合には（図１３ ステップ
ハ）、保守制御手段７０は、保守データ記憶手段７５に
格納されているデータに基づいて第１記録ヘッド７から
Ｎ３発のインク滴を空吐出させる。
【００８３】またＴＭタイマ７２の計時データｔｍが比
較的大きい場合（ＴＭ３＜ｔｍ＜ＴＭ４）には（図１３
ステップ ホ）第１記録ヘッド７からＮ３よりも多い
Ｎ４発空吐出させる（図１３ ステップ ヘ）。
【００８４】さらに、ＴＭタイマ７２の計時データｔｍ
が非常に大きい場合（ｔｍ＞ＴＭ４）には（図１３ ス
テップ ト）第１記録ヘッド７をキャッピングした状態
でポンプ３７だけを作動させて第１記録ヘッド７からイ
ンクを強制的に排出させる。
【００８５】このように休止時間に応じてブラックイン
クを空吐出、または排出させることにより、休止中に目
詰まりを起こしていた第１記録ヘッド７を印刷可能な状
態に回復させることができる。
【００８６】第１記録ヘッド７の吐出回復操作が終了し
た段階で、第１記録ヘッド７の印刷時における空吐出周
期を印刷に適した値、つまりＴ１＝２秒を設定し、また
第２記録ヘッド８の空吐出周期Ｔ２を無限大に設定する
（図１３ ステップ チ）。
【００８７】このような一連の操作により、第１記録ヘ
ッド７が印刷可能となり、また第２記録ヘッド８が休止
状態となるから前述の工程（II）を踏襲することにより
第２記録ヘッド８の空吐出をともなうことなく、カラー
インクを節約しながら、高速度でモノクロ印刷を行うこ
とができる。
【００８８】そして、第２記録ヘッド８は、全く印刷に
関与しないから、第２記録ヘッド８に対しては電源投入
時や、また印刷開始時におけるインク滴の強制的な排出
動作をも合わせて中止させることにより、印刷に関与し
ない第２記録ヘッド８でのインクの消費を抑えることが
可能となる。
【００８９】VII．第１記録ヘッド７を休止させる一
方、休止状態に置かれていたカラー印刷用の第２記録ヘ
ッド８だけを用いて印刷を行う場合 モード選択手段８０により「カラー（ＹＭＣ）」カラー
印刷を選択すると（図７ ステップ ハ、チ）、動作５
を実行する（図８ ステップ ワ）。
【００９０】すなわち、ＴＭタイマ７２の動作を停止さ
せて（図１４ ステップ イ）前述のモード（IV）の期
間中、第２記録ヘッド８が休止状態に置かれていた時間
ｔｍをＴＭタイマ７２から読み込む（図１４ ステップ
ロ）。この時間ｔｍが比較的短い時間ＴＭ１よりも小
さい場合には（図１４ ステップ ハ）、保守制御手段
７０は、保守データ記憶手段７５に格納されているデー
タに基づいて第２記録ヘッド８からＹＭＣのカラーイン
クをＮ１発空吐出させる（図１４ ステップニ）。
【００９１】またＴＭタイマ７２の計時データｔｍが比
較的大きい場合（ＴＭ１＜ｔｍ＜ＴＭ２）には（図１４
ステップ ホ）第２記録ヘッド８からＹＭＣのカラー
インクをそれぞれＮ１よりも多いＮ２空吐出させる（図
１４ ステップ ヘ）。
【００９２】さらに、ＴＭタイマ７２の計時データｔｍ
が非常に大きい場合（ｔｍ＞ＴＭ２）には第２記録ヘッ
ド８をキャッピングした状態でポンプ３８を作動させて
第２記録ヘッド８からだけＹＭＣのカラーインクを強制
的に排出させる。
【００９３】このように第２記録ヘッド８の休止時間ｔ
ｍに応じてＹＭＣのカラーインクを空吐出、または強制
的に排出させることにより、第２記録ヘッド８の目詰ま
りが解消する。
【００９４】第２記録ヘッド８の吐出回復操作が終了し
た段階で、第２記録ヘッド８の印刷時における空吐出周
期を印刷に適した値、つまりＴ２＝６秒に、また第１記
録ヘッド７の空吐出周期Ｔ１を無限大に設定する（図１
４ ステップ チ）。
【００９５】このような一連の操作により、第２記録ヘ
ッド８が印刷可能となるから、前述のモード（IV）と同
一の工程を踏襲することによりＹＭＣのカラーインクだ
けを使用して印刷することができる。
【００９６】ところで、上述の実施例においては、モー
ドの選択により不作動となる記録ヘッドの空吐出動作を
停止させるようにしているが、選択した印刷モードが短
期間で終了する場合には、不作動が設定された記録ヘッ
ドに対しても印刷可能な記録ヘッドと同様に空吐出させ
ておけば、直ちに印刷が可能となるから、このようなモ
ードが設定できるようにしておくのが望ましい。
【００９７】また、上述の実施例においては印刷動作を
中止させた記録ヘッドを、インク滴を吐出させたり、ま
た強制排出させる方法でのみインク吐出能力を回復させ
ているが、ＴＭタイマ７２の値に応じてクリーニング部
材１４によりノズルプレートをラビング、もしくはワイ
ピングする操作を必要に応じて付加することにより、吐
出させたり、強制排出させることで消費されるインク量
を低減できる。
【００９８】なお、上述の実施例においては、モノクロ
印刷用記録ヘッドとカラー印刷用記録ヘッドがそれぞれ
物理的に独立しているものに例を採って説明したが、図
１６に示したようにブラックインクを吐出するノズル開
口列９１、及びシアン、マゼンタ、イエロの各色のイン
クを吐出するノズル開口列９２、９３、９４を同一の基
板９０に纏めて構成されている記録ヘッドにあっても、
各ノズル開口列９１、９２、９３、９４毎に、もしくは
ブラックとカラーにグループ分けして各グループ毎に上
述の制御を適用できることも明らかである。
【００９９】また、異なる色のカラーインクを吐出する
ノズル開口が同一直線上に交互に配列された記録ヘッド
にあっては、各色のカラーインクを供給するインク供給
ポンプによりインクを強制的に排出できるから、やはり
上述の制御を適用することが可能である。
【０１００】さらに、上述の実施例においては、モード
選択手段を記録装置本体に設けたスイッチにより構成し
ているが、パーソナルコンピュータに組み込まれるプリ
ンタドライバに、図１７に示したような印刷モード、及
び空吐出モードを表示する設定ダイヤログ１００を組み
込んでおき、各設定モードの選択項目に付随するボタン
１０１〜１０５により設定するようにしても同様の作用
を奏することは明らかである。
【０１０１】なお、上述の空吐出モードにおける「全ヘ
ッド」とは、印刷モードの選択により不作動とされた記
録ヘッドに対しても空吐出を実行させて、当該記録ヘッ
ドを再び使用する場合に吐出回復操作を不要にして直ち
に印刷可能ならしめる設定であり、また「未使用ヘッド
中断」とは、不作動となった記録ヘッドの空吐出動作を
中止して、空吐出に起因するインクの消費や、印刷速度
の低下を防止するための設定を意味する。
【０１０２】さらに、印刷モードの選択により少なくと
も１列のノズル開口列での印刷動作が停止された場合に
は、当該ノズル開口列に対する空吐出動作や、必要に応
じてはキャッピングによる強制的なインク滴の吐出動作
を自動的に停止させるモードを既定動作とする一方、ユ
ーザの意思で解除できるモードを準備することもでき
る。
【０１０３】
【発明の効果】以上説明したように本発明おいては、複
数のノズル開口列を備え、各ノズル開口列から独立して
インク滴を吐出する記録ヘッドと、複数のノズル開口列
を選択的に封止するキャップ手段と、電源投入時、及び
印刷開始時に前記キャップ手段によりノズル開口列を封
止して圧力を作用させてノズル開口からインクを強制排
出させ吐出回復動作を行なわせ、印刷期間中には印字デ
ータに基づいてノズル開口列からインク滴を吐出させる
とともに、印刷を中断して前記ノズル開口列のインク吐
出能力維持動作を行なわせ、さらにキャップ手段により
ノズル開口列を封止して圧力を作用させてノズル開口か
らインクを強制排出させ吐出回復動作を行わせる制御手
段を備えたインクジェット式記録装置において、制御手
段が、印刷期間中、複数のノズル開口列の少なくとも１
列に対して印刷動作の中止及びインク吐出能力維持動作
の中止を設定できる機能を備えたので、印刷中止が設定
されたノズル開口列からのインク滴の吐出動作を中断さ
せてインクの節約と、この吐出に要する時間を不要とし
て印刷速度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット式記録装置の印刷機構
周辺の構造を示す斜視図である。
【図２】キャッピング装置を中心にして示す上面図であ
る。
【図３】キャッピング装置の一実施例を示す上面図であ
る。
【図４】キャッピング装置の一実施例を記録ヘッドに当
接した状態で示す正面図である。
【図５】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図６】同上装置における保守データ記憶手段の一実施
例を模式的に示す図である。
【図７】同上装置の動作の内、印刷モードを判定する工
程を示すフローチャートである。
【図８】同上装置の動作の内、印刷工程におけるインク
吐出能力維持工程を示すフローチャートである。
【図９】同上印刷モードの動作１の工程を示すフローチ
ャートである。
【図１０】同上印刷モードの動作２の工程を示すフロー
チャートである。
【図１１】同上印刷モードの動作３の工程を示すフロー
チャートである。
【図１２】同上印刷モードの動作４の工程を示すフロー
チャートである。
【図１３】同上印刷モードの動作５の工程を示すフロー
チャートである。
【図１４】同上印刷モードの動作６の工程を示すフロー
チャートである。
【図１５】図（イ）乃至（ニ）は、それぞれ同上装置の
キャリッジの運動を示す図である。
【図１６】本発明が適用可能な記録ヘッドの一実施例を
ノズル開口列の配列構造で示す図である。
【図１７】本発明の他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
１ キャリッジ ７ 第１記録ヘッド ８ 第２記録ヘッド １２ キャッピング装置 １３ ポンプユニット １４ クリーニング部材 ２４ モータ ３１、３２ キャップ部材 ３７、３８ ポンプ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のノズル開口列を備え、各ノズル開
    口列から独立してインク滴を吐出する記録ヘッドと、前
    記複数のノズル開口列を選択的に封止するキャップ手段
    と、電源投入時、及び印刷開始時に前記キャップ手段に
    より前記ノズル開口列を封止して圧力を作用させて前記
    ノズル開口からインクを強制排出させ吐出回復動作を行
    なわせ、また印刷期間中には印字データに基づいて前記
    ノズル開口列からインク滴を吐出させるとともに、印刷
    を中断して前記ノズル開口列のインク吐出能力維持動作
    を行なわせ、さらに前記キャップ手段により前記ノズル
    開口列を封止して圧力を作用させて前記ノズル開口から
    インクを強制排出させ吐出回復動作を行わせる制御手段
    を備えたインクジェット式記録装置において、 前記制御手段が、印刷期間中、前記複数のノズル開口列
    の少なくとも１列に対して印刷動作の中止及び前記イン
    ク吐出能力維持動作の中止を設定できる機能を備えたイ
    ンクジェット式記録装置。
  2. 【請求項２】 前記記録ヘッドが印刷領域に位置してい
    るとき、印刷可能なノズル開口列が前記インク吐出能力
    維持動作の中止を設定されたノズル開口列よりも前記キ
    ャップ手段に相対的に近い側に存在する場合には、前記
    インク吐出能力維持動作を前記インク吐出能力維持動作
    の中止を設定されたノズル開口列の前記キャップ手段で
    実行する請求項１のインクジェット式記録装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段が、前記複数のノズル開口
    列の少なくとも１列に対して印刷動作の中止及び少なく
    とも印刷期間中の前記吐出回復動作の中止を設定できる
    機能を備えた請求項１に記載のインクジェット式記録装
    置。
  4. 【請求項４】 前記制御手段が、前記複数のノズル開口
    列の少なくとも１列に対して印刷動作の中止を設定した
    段階で計時動作を開始する機能と、前記印刷動作の中止
    を解除する機能と、前記解除が行われた前記ノズル開口
    列に対して前記計時動作の時間に対応してインク滴を吐
    出させる動作または前記キャップ手段により封止して圧
    力を作用させてインクを強制排出させる動作の少なくと
    も一方を実行する機能とを備えた請求項１、３に記載の
    インクジェット式記録装置。
  5. 【請求項５】 前記インクの吐出量、または排出量が前
    記計時動作の時間に対応して設定される請求項４に記載
    のインクジェット式記録装置。
  6. 【請求項６】 前記制御手段が、前記複数のノズル開口
    列の少なくとも１列に対して印刷動作の中止を設定した
    段階で計時動作を開始する機能と、前記印刷動作の中止
    を解除する機能と、前記解除が行われた前記ノズル開口
    列に対して前記計時動作の時間に対応してクリーニング
    部材によるクリーニングを実行させる機能とを備えた請
    求項５に記載のインクジェット式記録装置。
  7. 【請求項７】 前記記録ヘッドがブラックインクを吐出
    する第１記録ヘッドと、シアン、マゼンタ、及びイエロ
    のカラーインクを吐出する第２記録ヘッドとを備え、前
    記ノズル開口列が記録ヘッド単位で選択できる請求項
    １、２、３に記載のインクジェット式記録装置。
  8. 【請求項８】 前記複数のノズル開口列の少なくとも１
    列に対して印刷動作の中止の設定が函体に設けられたス
    イッチ、またはホストからの信号により実行される請求
    項１、２、３に記載のインクジェット式記録装置。
  9. 【請求項９】 前記印刷動作の中止が設定されたノズル
    開口列に対して、自動的に前記インク吐出能力維持動作
    の中止、及び吐出回復操作の中止が自動的に設定される
    とともに、当該設定の解除が可能なる請求項８に記載の
    インクジェット式記録装置。
JP02307196A 1996-01-16 1996-01-16 インクジェット式記録装置 Expired - Fee Related JP3480478B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02307196A JP3480478B2 (ja) 1996-01-16 1996-01-16 インクジェット式記録装置
DE69721345T DE69721345T2 (de) 1996-01-16 1997-01-16 Tintenstrahlaufzeichnungsapparat
EP01110328A EP1114722A1 (en) 1996-01-16 1997-01-16 Ink-jet recording head
US08/783,897 US5992964A (en) 1996-01-16 1997-01-16 Ink jet recording apparatus with means for stopping printing and ink jetting capability maintaining operations for one nozzle opening row during a printing operation for another row
EP01110439A EP1114723A1 (en) 1996-01-16 1997-01-16 Ink-jet recording head
EP97100625A EP0785074B1 (en) 1996-01-16 1997-01-16 Ink jet recording apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02307196A JP3480478B2 (ja) 1996-01-16 1996-01-16 インクジェット式記録装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09193419A true JPH09193419A (ja) 1997-07-29
JP3480478B2 JP3480478B2 (ja) 2003-12-22

Family

ID=12100178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP02307196A Expired - Fee Related JP3480478B2 (ja) 1996-01-16 1996-01-16 インクジェット式記録装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5992964A (ja)
EP (3) EP1114722A1 (ja)
JP (1) JP3480478B2 (ja)
DE (1) DE69721345T2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008265241A (ja) * 2007-04-24 2008-11-06 Canon Inc インクジェット記録装置及び記録ヘッド回復方法
JP2012166375A (ja) * 2011-02-10 2012-09-06 Canon Inc インクジェット記録装置および記録ヘッドの回復処理方法
JP2014180802A (ja) * 2013-03-19 2014-09-29 Seiko Epson Corp 印刷装置および印刷装置の制御方法
JP2020157530A (ja) * 2019-03-26 2020-10-01 ブラザー工業株式会社 液体吐出装置
JP2021030595A (ja) * 2019-08-26 2021-03-01 ローランドディー．ジー．株式会社 インクジェットプリンタ

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3329367B2 (ja) * 1996-10-21 2002-09-30 セイコーエプソン株式会社 インクジェット式記録装置
CA2388620C (en) 1999-10-25 2009-06-02 Paul Lapstun Electronically controllable pen with code sensor
SG152904A1 (en) 2000-10-20 2009-06-29 Silverbrook Res Pty Ltd Cartridge for an electronic pen
US7456994B2 (en) 2000-10-20 2008-11-25 Silverbrook Research Pty Ltd Mobile telecommunications device with stylus having printhead tip
US7431449B2 (en) 2000-10-20 2008-10-07 Silverbrook Research Pty Ltd Mobile telecommunications device with interactive paper sensor
US6474773B1 (en) 2000-10-20 2002-11-05 Silverbrook Research Pty Ltd Capping mechanism for pen printhead
JP4033076B2 (ja) * 2003-08-11 2008-01-16 セイコーエプソン株式会社 画像の出力形態に応じた画像処理
TWI398362B (zh) * 2009-06-19 2013-06-11 Primax Electronics Ltd 一種噴墨頭維護方法
US10668727B2 (en) 2014-07-30 2020-06-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Printer cap
WO2016018389A1 (en) 2014-07-31 2016-02-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Methods and apparatus to reduce ink evaporation in printhead nozzles
US10046560B2 (en) 2014-07-31 2018-08-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Methods and apparatus to control a heater associated with a printing nozzle
EP4194214A1 (en) * 2021-12-07 2023-06-14 Flooring Industries Limited, SARL A method for printing on a décor paper and/or on a décor foil
WO2024021067A1 (zh) * 2022-07-29 2024-02-01 深圳诚拓数码设备有限公司 喷头的保养系统、喷墨打印机、保养方法及打印方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55123476A (en) 1979-03-19 1980-09-22 Hitachi Ltd Multinozzle ink jetting recorder
JPS5761576A (en) * 1980-09-30 1982-04-14 Canon Inc Ink jet recording
JPS61185451A (ja) * 1985-02-13 1986-08-19 Sharp Corp インクジエットプリンタのノズル目詰り防止装置
DE68928464T2 (de) * 1988-03-02 1998-04-23 Canon Kk Saugvorrichtung für einen Tintenstrahldrucker
US4970527A (en) * 1988-12-02 1990-11-13 Spectra-Physics, Incorporated Priming method for inkjet printers
JP2946725B2 (ja) * 1989-11-06 1999-09-06 セイコーエプソン株式会社 インクジェット式記録装置
US5329293A (en) * 1991-04-15 1994-07-12 Trident Methods and apparatus for preventing clogging in ink jet printers
JPH04348951A (ja) * 1991-05-28 1992-12-03 Matsushita Graphic Commun Syst Inc 画像記録装置
JP2942031B2 (ja) * 1991-09-30 1999-08-30 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置
JP3374862B2 (ja) * 1992-06-12 2003-02-10 セイコーエプソン株式会社 インクジェット式記録装置
JP3098620B2 (ja) * 1992-06-25 2000-10-16 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置の制御方法
DE69322459T2 (de) * 1992-09-03 1999-06-02 Canon Kk Farbstrahlaufzeichnungsgerät
ATE177995T1 (de) * 1993-06-25 1999-04-15 Canon Kk Tintenstrahlaufzeichnungsgerät

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008265241A (ja) * 2007-04-24 2008-11-06 Canon Inc インクジェット記録装置及び記録ヘッド回復方法
JP2012166375A (ja) * 2011-02-10 2012-09-06 Canon Inc インクジェット記録装置および記録ヘッドの回復処理方法
JP2014180802A (ja) * 2013-03-19 2014-09-29 Seiko Epson Corp 印刷装置および印刷装置の制御方法
JP2020157530A (ja) * 2019-03-26 2020-10-01 ブラザー工業株式会社 液体吐出装置
JP2021030595A (ja) * 2019-08-26 2021-03-01 ローランドディー．ジー．株式会社 インクジェットプリンタ

Also Published As

Publication number Publication date
US5992964A (en) 1999-11-30
JP3480478B2 (ja) 2003-12-22
EP0785074B1 (en) 2003-05-02
EP1114722A1 (en) 2001-07-11
EP0785074A2 (en) 1997-07-23
EP0785074A3 (en) 1998-08-05
DE69721345D1 (de) 2003-06-05
EP1114723A1 (en) 2001-07-11
DE69721345T2 (de) 2004-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3480478B2 (ja) インクジェット式記録装置
JP3259748B2 (ja) インクジェット式記録装置
JP2004090359A (ja) インクジェット記録装置及び回復制御方法
JPH04255359A (ja) インクジェット記録装置
JPH10258524A (ja) インクジェット記録装置
JP3329367B2 (ja) インクジェット式記録装置
JP2000094701A (ja) インクジェット記録装置及びクリーニング制御方法
US6796633B1 (en) Ink-jet recorder and method for cleaning restoring system
JP2007015217A (ja) インクジェット記録装置、インクジェット記録方法および予備吐出制御方法
JP3239927B2 (ja) インクジェット式カラー記録装置
JP3095054B2 (ja) インクジェット式カッテングプロッタ
JP3997663B2 (ja) インクジェット式記録装置
JP3635759B2 (ja) インクジェット記録装置
JP3712033B2 (ja) インクジェット式記録装置および同装置における記録ヘッドのインク排出制御方法
US20130120489A1 (en) Paper used in an inkjet printer, and preliminary ejection method for an inkjet printer
JP3472073B2 (ja) インクジェット記録装置
JP2000289229A (ja) インクジェット式記録装置
JP3123603B2 (ja) インクジェット式記録装置
JP2004167852A (ja) インクジェットプリンタ
JP3891235B2 (ja) インクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法
JP3747706B2 (ja) インクジェットプリンタのインクエンド値調整装置及び調整方法
JP4063067B2 (ja) 液体噴射装置
JPH10258531A (ja) インクジェット記録装置
JP2002187293A (ja) インクジェット式記録装置及びインク滴の吐出検査方法
JPH10278302A (ja) インクジェット記録装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20030528

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20030910

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081010

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091010

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101010

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101010

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131010

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees