JP7318299B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
液体吐出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7318299B2 JP7318299B2 JP2019086069A JP2019086069A JP7318299B2 JP 7318299 B2 JP7318299 B2 JP 7318299B2 JP 2019086069 A JP2019086069 A JP 2019086069A JP 2019086069 A JP2019086069 A JP 2019086069A JP 7318299 B2 JP7318299 B2 JP 7318299B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzles
- nozzle
- condition
- liquid
- abnormal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0451—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits for detecting failure, e.g. clogging, malfunctioning actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16505—Caps, spittoons or covers for cleaning or preventing drying out
- B41J2/16508—Caps, spittoons or covers for cleaning or preventing drying out connected with the printer frame
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0458—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on heating elements forming bubbles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/1652—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
- B41J2/16532—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head by applying vacuum only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16579—Detection means therefor, e.g. for nozzle clogging
Description
以下、本発明の好適な第1実施形態について説明する。
図1に示すように、第1実施形態に係るプリンタ1(本発明の「液体吐出装置」)は、キャリッジ2、サブタンク3、インクジェットヘッド4(本発明の「液体吐出ヘッド」)、プラテン5、搬送ローラ6,7、メンテナンスユニット8などを備えている。
次に、インクジェットヘッド4について詳細に説明する。図2、図3に示すように、インクジェットヘッド4は、流路ユニット21と圧電アクチュエータ22とを備えている。
流路ユニット21は、4枚のプレート31~34が上からこの順に積層されることによって形成されている。プレート31~33は、ステンレスなどの金属材料からなる。プレート34は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。
圧電アクチュエータ22は、振動板51と、圧電層52と、共通電極53と、複数の個別電極54とを備えている。振動板51は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット21の上面に配置され、複数の圧力室40を覆っている。なお、振動板51は、次に説明する圧電層52とは異なり、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。
次に、メンテナンスユニット8について説明する。図1に示すように、メンテナンスユニット8は、キャップ61と、吸引ポンプ62と、廃液タンク63とを備えている。キャップ61は、プラテン5よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ2を、プラテン5よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル10がキャップ61と対向する。
次に、プリンタ1の電気的構成について説明する。プリンタ1の動作は、制御装置80によって制御される。図6に示すように、制御装置80は、CPU(Central Processing Unit)81、ROM(Read Only Memory)82、RAM(Random Access Memory)83、フラッシュメモリ84、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)85などからなり、キャリッジモータ86、搬送モータ87、キャップ昇降機構88、高電圧電源回路67、吸引ポンプ62などの動作を制御する。また、制御装置80は、ドライバIC59を制御することによって、インクジェットヘッド4を制御する。また、制御装置80には、判定回路68から上述の信号が入力される。
次に、プリンタ1において、インクジェットヘッド4の複数のノズル10の各々が異常ノズルであるか否かの判定などを行うときの、処理の流れについて説明する。プリンタ1では、記録用紙Pへの記録を行っていないタイミング(例えば、定期的なタイミング)、及び、記録用紙Pへの記録の直前のタイミングで、異常ノズルであるか否かの判定などを行う。
次に、S101のノズル判定処理について詳細に説明する。ノズル判定処理では、制御装置80は、図8に示すように、まず、自然数の変数Nを1にリセットし(S201)、第1グループ分け処理を実行し(S202)、S203に進む。S202の第1グループ分け処理では、制御装置80が、インクジェットヘッド4の複数のノズル10を、2以上のノズル10によってそれぞれ構成される複数の第1ノズルグループに分ける。このとき、各第1ノズルグループを構成する2以上のノズル10が、同じノズル列9を構成し、且つ、搬送方向に隣接して並ぶノズル10となるように、インクジェットヘッド4の複数のノズル10の中から、各第1ノズルグループを構成する2以上のノズル10を選択して設定する。
次に、上述のノズル判定処理によって、インクジェットヘッド4の複数のノズル10の各々が異常ノズルであるか否かが判定されることについて、具体例を挙げて説明する。
また、プリンタ1では、記録用紙Pへの画像の記録を指示する記録指令が入力されたときに、制御装置80が、図11のフローに沿って処理を行う。
第1実施形態では、インクジェットヘッド4の複数のノズル10を2以上のノズル10によってそれぞれ構成される複数の第1ノズルグループに分ける。そして、複数の第1ノズルグループの各々について、上記2以上のノズル10から同時にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド4を駆動し、このときに判定回路68から出力される信号に基づいて、複数の第1ノズルグループの各々が第1~第3条件のいずれを満たすかを判定する。
次に、本実施形態の好適な第2実施形態について説明する。第2実施形態では、判定回路68が、検出用導電部66から出力される信号の最大電圧値Vmを、2以上のノズル10から同時にインクを吐出させるときに、いずれのノズル10からインクが吐出されなかった(全てのノズル10が異常ノズルである)場合に対応する閾値、及び、全てのノズル10からインクが吐出された(全てのノズル10が異常ノズルでない)場合に対応する閾値と比較し、これらの比較の結果に応じた電圧値の信号を出力する。すなわち、判定回路68が、2以上のノズル10から同時にインクが吐出されたときに、上記2以上のノズルのうち、全てのノズル10が異常ノズルでない場合と、全てのノズル10が異常ノズルである場合と、一部のノズル10のみが異常ノズルである場合とで、異なる信号を出力する。そのため、第2実施形態では、第1実施形態とは異なり、3以上のノズル10から同時にインクが吐出されるときに、一部のノズル10のみが異常ノズルである場合に、判定回路68から出力された信号からは、異常ノズルの数を取得することができない。
そして、第2実施形態では、制御装置80は、ノズル判定処理において、図13のフローに沿って処理を実行する。より詳細に説明すると、制御装置80は、第1実施形態のS201~S209と同様のS501~S509の処理を実行する。ただし、第2実施形態では、S502の第1グループ分け処理において、インクジェットヘッド4の複数のノズル10を、3以上のノズル10によってそれぞれ構成される複数の第1ノズルグループに分ける。
次に、第2実施形態のノズル判定処理によって、インクジェットヘッド4の複数のノズル10の各々が異常ノズルであるか否かが判定されることについて、具体例を挙げて説明する。ここでは、第1ノズルグループを構成するノズル10の数が3つの場合の一例について、図14(a)~(f)を用いて説明する。
第2実施形態では、インクジェットヘッド4の複数のノズル10を3以上のノズル10によってそれぞれ構成される複数の第1ノズルグループに分ける。そして、複数の第1ノズルグループの各々について、上記3以上のノズル10から同時にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド4を駆動し、このときに判定回路68から出力される信号に基づいて、複数の第1ノズルグループの各々が第1~第3条件のいずれを満たすかを判定する。
以上、本発明の好適な第1、第2実施形態について説明したが、本発明は、第1、第2実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
4 インクジェットヘッド
9 ノズル列
10 ノズル
41 マニホールド流路
66 検出用導電部
67 高電圧電源回路
68 判定回路
69 抵抗
80 制御装置
Claims (23)
- 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから正常に液体が吐出された場合と、前記ノズルからの液体の吐出に異常のあった場合とで、異なる信号を出力する信号出力部であって、さらに前記複数のノズルのうちの一部である2以上のノズルから同時に液体が吐出されたときに、液体の吐出に異常のある異常ノズル数に応じて異なる信号を出力する信号出力部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かの判定を行うときに、
前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルを、2以上のノズルによってそれぞれ構成される複数の第1ノズルグループに分け、
前記複数の第1ノズルグループの各々について、
前記第1ノズルグループを構成する前記2以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第1ノズルグループを構成する前記2以上のノズルの中に前記異常ノズルがないという第1条件を満たすか、全ての前記ノズルが前記異常ノズルであるという第2条件を満たすか、一部の前記ノズルのみが前記異常ノズルであるという第3条件を満たすか、を判定し、
前記第3条件を満たす前記第1ノズルグループが複数存在する場合には、
前記第3条件を満たす複数の前記第1ノズルグループを構成する前記ノズルのうち少なくとも一部のノズルを、2以上のノズルによってそれぞれ構成され、且つ、前記複数の第1ノズルグループとは前記ノズルの組み合わせが異なる1又は複数の第2ノズルグループに分け、
前記1又は複数の第2ノズルグループの各々について、
前記第2ノズルグループを構成する前記2以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第1条件を満たすか、前記第2条件を満たすか、前記第3条件を満たすかを判定することを特徴とする液体吐出装置。 - 前記信号出力部は、
検出用導電部を有し、
前記ノズルから吐出された液体によって前記検出用導電部に生じる電気的な変化の信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記複数のノズルが一方向に配列され、
前記制御部は、
前記複数の第1ノズルグループを構成する前記2以上のノズルを、前記一方向に互いに隣接するように前記複数のノズルから選択して設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。 - 前記信号出力部は、
前記異常ノズルの数に比例若しくは反比例して、出力する信号の出力値が異なるように構成されていることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記第3条件を満たす前記第1ノズルグループが複数存在する場合には、
前記第3条件を満たす複数の前記第1ノズルグループの各々から1つの前記ノズルを除いた残りのノズルを、2以上の前記ノズルによってそれぞれ構成され、且つ、前記複数の第1ノズルグループとは前記ノズルの組み合わせが異なる前記1又は複数の第2ノズルグループに分けることを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記第3条件を満たす前記第1ノズルグループが1つだけ存在する場合には、
当該1つの第1ノズルグループから1つのノズルを除いた残りのノズルから個別に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
当該1つの前記第1ノズルグループを構成する前記2以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動したときに、前記信号出力部から出力された信号と、当該1つの第1ノズルグループの前記残りのノズルから個別に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動したときに前記信号出力部から出力された信号とに基づいて、当該1つの第1ノズルグループを構成する前記2以上のノズルの各々が前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項5に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記第3条件を満たす前記第2ノズルグループが1つだけ存在する場合には、
当該1つの第2ノズルグループから1つのノズルを除いた残りのノズルから個別に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
当該1つの前記第2ノズルグループを構成する前記2以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動したときに、前記信号出力部から出力された信号と、当該1つの第2ノズルグループの前記残りのノズルから個別に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動したときに前記信号出力部から出力された信号とに基づいて、当該1つの第2ノズルグループを構成する前記2以上のノズルの各々が前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項4又は5に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記第3条件を満たす前記第2ノズルグループが複数存在する場合には、
前記第3条件を満たす複数の前記第2ノズルグループの各々から1つの前記ノズルを除いた残りのノズルを、2以上のノズルによってそれぞれ構成され、且つ、前記複数の第1ノズルグループ及び前記1又は複数の第2ノズルグループとは前記ノズルの組み合わせが異なる1又は複数の第3ノズルグループに分け、
前記1又は複数の第3ノズルグループの各々について、
前記第3ノズルグループを構成する前記2以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第1条件を満たすか、前記第2条件を満たすか、前記第3条件を満たすかを判定することを特徴とする請求項5又は7に記載の液体吐出装置。 - Nを2以上の自然数として、
前記制御部は、
全ての第Nノズルグループが前記第1条件又は前記第2条件を満たす、もしくは、1つの前記第Nノズルグループのみが前記第3条件を満たすまで、
前記第3条件を満たす複数の第[N-1]ノズルグループの各々から1つの前記ノズルを除いた残りのノズルを、2以上のノズルによってそれぞれ構成され、且つ、前記第1~第[N-1]ノズルグループとは前記ノズルの組み合わせが異なる1又は複数の第Nノズルグループに分け、
前記1又は複数の第Nノズルグループの各々について、
前記第Nノズルグループを構成する前記2以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第1条件を満たすか、前記第2条件を満たすか、前記第3条件を満たすかを判定する、ことを繰り返し、
1つの第Nノズルグループのみが前記第3条件を満たす場合には、
当該1つの第Nノズルグループから1つのノズルを除いた残りのノズルから個別に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
当該1つの前記第Nノズルグループ前記2以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動したときに、前記信号出力部から出力された信号と、当該1つの第Nノズルグループの前記残りのノズルから個別に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動したときに前記信号出力部から出力された信号とに基づいて、当該1つの第Nノズルグループを構成する前記2以上のノズルの各々が前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項8に記載の液体吐出装置。 - 前記信号出力部は、
前記複数のノズルのうちの一部である2以上のノズルから同時に液体が吐出されたときに、前記2以上のノズルのうち、全てのノズルが前記異常ノズルでない場合と、全ての前記ノズルが前記異常ノズルである場合と、一部の前記ノズルのみが前記異常ノズルである場合とで、異なる信号を出力し、
前記第3条件を満たす前記第1ノズルグループが複数存在する場合には、
前記第3条件を満たす複数の前記第1ノズルグループを構成する前記ノズルを、2つのノズルによってそれぞれ構成され、且つ、前記複数の第1ノズルグループとは前記ノズルの組み合わせが異なる前記1又は複数の第2ノズルグループに分けることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記第3条件を満たす前記第1ノズルグループが1つだけ存在する場合には、
当該1つの第1ノズルグループを構成する前記2以上のノズルの各々から個別に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、当該1つの第1ノズルグループを構成する前記2以上のノズルの各々が前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項10に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記第3条件を満たす前記第2ノズルグループが1つだけ存在する場合には、
当該1つの第2ノズルグループを構成する前記2つのノズルのうち1つの前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、当該1つの第2ノズルグループを構成する前記2つのノズルの各々が前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項10に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記第3条件を満たす前記第2ノズルグループが複数存在する場合には、
前記第3条件を満たす複数の前記第2ノズルグループの各々から1つのノズルを除いた残りのノズルを、2つの前記ノズルによってそれぞれ構成され、且つ、前記複数の第1ノズルグループ及び複数の前記第2ノズルグループとは前記ノズルの組み合わせが異なる1又は複数の第3ノズルグループに分け、
前記1又は複数の第3ノズルグループの各々について、
前記第3ノズルグループを構成する前記2つの前記ノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第1条件を満たすか、前記第2条件を満たすか、前記第3条件を満たすかを判定することを特徴とする請求項10又は12に記載の液体吐出装置。 - Nを3以上の自然数として、
前記制御部は、
全ての第Nノズルグループが前記第1条件又は前記第2条件を満たす、もしくは、1つの前記第Nノズルグループのみが前記第3条件を満たすまで、
前記第3条件を満たす複数の第[N-1]ノズルグループの各々から1つのノズルを除いた残りのノズルを、2つのノズルによってそれぞれ構成され、且つ、前記第1~第[N-1]ノズルグループとは前記ノズルの組み合わせが異なる1又は複数の第Nノズルグループに分け、
前記1又は複数の第Nノズルグループの各々について、
前記第Nノズルグループを構成する前記2つのノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第1条件を満たすか、前記第2条件を満たすか、前記第3条件を満たすかを判定する、ことを繰り返し、
1つの第Nノズルグループのみが前記第3条件を満たす場合には、
当該1つの第Nノズルグループを構成する前記2つのノズルのうち1つのノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、当該1つの第Nノズルグループを構成する2つのノズルの各々が前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項13に記載の液体吐出装置。 - Nを2以上の自然数として、
前記制御部は、
複数の第Nノズルグループの各々を構成する前記2以上のノズルを、複数の前記第Nノズルグループの各々における、前記2以上のノズル同士の距離の平均値が最小となるように設定することを特徴とする請求項1~14のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記液体吐出ヘッドが、
前記複数のノズルが一方向に配列されることによってそれぞれ形成された複数のノズル列と、
前記複数のノズル列に対して個別に設けられ、対応するノズル列を構成する前記ノズルと連通する複数の共通流路と、を有し、
Nを2以上の自然数として、
前記制御部は、
少なくとも1つの第Nノズルグループを構成する前記2以上のノズルを、同じノズル列を構成する前記ノズルを含むように設定することを特徴とする請求項1~15のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
少なくとも1つの前記第Nノズルグループを構成する前記2以上のノズルを、同じノズル列を構成し、且つ、前記一方向に隣接する前記ノズルを含むように設定することを特徴とする請求項16に記載の液体吐出装置。 - 前記液体吐出ヘッドが、
吐出する液体の種類が異なる複数種類の前記ノズルを有し、
Nを2以上の自然数として、
前記制御部は、
少なくとも1つの前記第Nノズルグループを構成する前記2以上のノズルを、吐出する液体の種類が同じ前記ノズルを含むように設定することを特徴とする請求項1~17のいずれかに記載の液体吐出装置。 - Nを2以上の自然数として、
前記制御部は、
複数の第Nノズルグループの各々を構成する前記2以上のノズルを、前回液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドが駆動されてからの経過時間の差の平均値が最小となるように設定することを特徴とする請求項1~18のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記異常ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるフラッシングを行わせる、ように前記液体吐出ヘッドを駆動することを特徴とする請求項1~19のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記液体吐出ヘッドは、前記フラッシングとして、
第1フラッシングと、
前記第1フラッシングよりも前記ノズルからの液体の排出量の多い第2フラッシングのいずれかを選択的に行うことが可能であり、
前記制御部は、
前記異常ノズルから液体を排出させるように、前記液体吐出ヘッドに前記第1フラッシングを行わせ、
前記第1フラッシングの後、前記異常ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記異常ノズルが回復したか否かを判定し、
回復していない前記異常ノズルが存在する場合には、
回復していない前記異常ノズルから液体を排出させるように、前記液体吐出ヘッドに前記第2フラッシングを行わせることを特徴とする請求項20に記載の液体吐出装置。 - 前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行うパージ手段、をさらに備え、
前記制御部は、
前記フラッシングの後、前記異常ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記異常ノズルが回復したか否かを判定し、
回復していない前記異常ノズルが存在する場合には、前記パージ手段に前記パージを行わせることを特徴とする請求項20に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる直前のタイミングと、これとは別のタイミングとに、前記複数のノズルについて前記異常ノズルであるか否かの判定を行い、
前記別のタイミングで、前記複数のノズルについて前記異常ノズルであるか否かの判定を行うときには、
前記第3条件を満たす前記第1ノズルグループが複数存在する場合に、
前記第3条件を満たす複数の前記第1ノズルグループを構成する前記ノズルのうち少なくとも一部のノズルを、前記1又は複数の第2ノズルグループに分け、
前記1又は複数の第2ノズルグループの各々について、
前記第2ノズルグループを構成する前記2以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第1条件を満たすか、前記第2条件を満たすか、前記第3条件を満たすかを判定し、
前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる直前のタイミングで、前記複数のノズルについて前記異常ノズルであるか否かの判定を行うときには、
前記第3条件を満たす前記第1ノズルグループが存在する場合に、
前記第3条件を満たす前記第1ノズルグループを構成する前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるフラッシングを行わせる、ように前記液体吐出ヘッドを駆動することを特徴とする請求項1~22のいずれかに記載の液体吐出装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019086069A JP7318299B2 (ja) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 液体吐出装置 |
US16/857,525 US11020962B2 (en) | 2019-04-26 | 2020-04-24 | Liquid ejection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019086069A JP7318299B2 (ja) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 液体吐出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020179646A JP2020179646A (ja) | 2020-11-05 |
JP7318299B2 true JP7318299B2 (ja) | 2023-08-01 |
Family
ID=72916695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019086069A Active JP7318299B2 (ja) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 液体吐出装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11020962B2 (ja) |
JP (1) | JP7318299B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7148379B2 (ja) * | 2018-12-06 | 2022-10-05 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び最小吐出エネルギーの決定方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030090534A1 (en) | 2001-11-15 | 2003-05-15 | Valero Jose Luis | High throughput parallel drop detection scheme |
JP2006192788A (ja) | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | 液体吐出装置及び画像形成装置並びに吐出検出方法 |
JP2008093901A (ja) | 2006-10-10 | 2008-04-24 | Canon Inc | 画像形成装置及び画像形成方法 |
JP2010052388A (ja) | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Brother Ind Ltd | 記録装置 |
JP2012091526A (ja) | 2012-02-09 | 2012-05-17 | Seiko Epson Corp | ノズル検査装置、ノズル検査方法、および検査プログラム |
JP2014094449A (ja) | 2012-11-07 | 2014-05-22 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置、クリーニング方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4929699B1 (ja) | 1970-06-02 | 1974-08-06 | ||
JPS56152885A (en) | 1980-04-28 | 1981-11-26 | Sanyo Chem Ind Ltd | Soil stabilizer |
US7543904B2 (en) | 2005-12-08 | 2009-06-09 | Seiko Epson Corporation | Print head inspection method, print head inspection device and a printing device |
JP4929699B2 (ja) | 2005-12-08 | 2012-05-09 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷記録液吐出装置、印刷装置、印刷記録液吐出装置の制御方法及びそのプログラム |
JP4862547B2 (ja) | 2006-08-08 | 2012-01-25 | セイコーエプソン株式会社 | ノズル検査装置、インクジェットプリンタ、ノズル検査方法、およびノズル検査プログラム |
JP5532000B2 (ja) * | 2011-03-29 | 2014-06-25 | ブラザー工業株式会社 | 液滴噴射装置 |
JP5891731B2 (ja) | 2011-11-16 | 2016-03-23 | セイコーエプソン株式会社 | 画像形成装置 |
JP6231759B2 (ja) | 2013-04-03 | 2017-11-15 | キヤノン株式会社 | 記録装置及びインク吐出状態判定方法 |
US8939542B2 (en) * | 2013-06-24 | 2015-01-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Detecting defective nozzles |
-
2019
- 2019-04-26 JP JP2019086069A patent/JP7318299B2/ja active Active
-
2020
- 2020-04-24 US US16/857,525 patent/US11020962B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030090534A1 (en) | 2001-11-15 | 2003-05-15 | Valero Jose Luis | High throughput parallel drop detection scheme |
JP2006192788A (ja) | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | 液体吐出装置及び画像形成装置並びに吐出検出方法 |
JP2008093901A (ja) | 2006-10-10 | 2008-04-24 | Canon Inc | 画像形成装置及び画像形成方法 |
JP2010052388A (ja) | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Brother Ind Ltd | 記録装置 |
JP2012091526A (ja) | 2012-02-09 | 2012-05-17 | Seiko Epson Corp | ノズル検査装置、ノズル検査方法、および検査プログラム |
JP2014094449A (ja) | 2012-11-07 | 2014-05-22 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置、クリーニング方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200338884A1 (en) | 2020-10-29 |
US11020962B2 (en) | 2021-06-01 |
JP2020179646A (ja) | 2020-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8974030B2 (en) | Liquid ejecting apparatus, and non-transitory, computer-readable media therefor | |
US20190217620A1 (en) | Liquid discharge apparatus | |
JP2011140118A (ja) | 画像形成装置 | |
JP7222268B2 (ja) | 画像記録装置 | |
EP1403047A1 (en) | Inkjet printing apparatus and actuator controller and actuator controlling method used in inkjet printing apparatus | |
US9327497B2 (en) | Liquid discharge apparatus | |
JP7318299B2 (ja) | 液体吐出装置 | |
US10011115B2 (en) | Liquid discharge apparatus and non-transitory computer readable medium storing program | |
JP2021049673A (ja) | 画像記録装置 | |
JP6237178B2 (ja) | インクジェットヘッド及びインクジェットプリンタ | |
US11312140B2 (en) | Liquid ejection apparatus | |
JP7346847B2 (ja) | 液滴吐出装置 | |
JP7326842B2 (ja) | 液体吐出装置 | |
JP7387995B2 (ja) | 画像記録装置 | |
JP6056134B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP2020082456A (ja) | 液体吐出装置 | |
JP7331396B2 (ja) | 液体吐出装置 | |
US11618251B2 (en) | Liquid ejection apparatus | |
JP2022114612A (ja) | 液体吐出装置 | |
JP7222271B2 (ja) | 液体吐出装置 | |
JP2023020409A (ja) | 液体吐出装置、液体吐出システム、及び、液体吐出装置の制御方法 | |
JP2021154667A (ja) | 液体吐出装置 | |
JP2015182253A (ja) | 液体吐出装置 | |
JP2024027701A (ja) | 記録装置 | |
JP5957939B2 (ja) | 液体吐出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220419 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230214 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230407 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230601 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230620 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230703 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7318299 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |