JP7243367B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

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本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、複数のノズルからインクを吐出して画像の記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタでは、印刷ジョブがある場合に、印刷ヘッドの各ノズルからインクを吐出させてインクが正常に吐出されない吐出不良ノズルの有無を判定するノズル検査を行う。そして、吐出不良ノズルがある場合には、クリーニングを行う。また、クリーニング後、再度ノズル検査を行い、吐出不良ノズルがなくなるか、クリーニングの回数が所定回数となるまで、クリーニングを繰り返す。
特開2010-214869号公報
ここで、特許文献１では、例えば、内部のインクの粘度が高くなっているノズルが、吐出不良ノズルと判定される。この場合には、クリーニングを行えば、このノズルの吐出不良が解消される。一方で、印刷ヘッドの複数のノズルが形成されているノズル面に傷がある場合等でも、吐出不良となるノズルが発生する。しかしながら、この場合には、クリーニングを行っても、そのノズルの吐出不良は解消されない。そして、特許文献１の場合には、ノズル面の傷が原因で吐出不良ノズルとなっている場合に、クリーニングが何度も（上記所定回数）繰り返されることになり、インクが無駄に排出されてしまう。
本発明の目的は、回復不能となった回復不能ノズルを特定することができ、且つ、液体の排出量を抑えることが可能な液体吐出装置を提供することである。
本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行うパージ手段と、前記複数のノズルの各々について、異常が生じた異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、前記複数のノズルの各々について、連続して前記異常ノズルと判定された回数に関する異常パラメータの値を記憶する記億部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のノズルの各々について、前記信号出力部からの信号に基づいて、前記異常ノズルであるか否かの判定を行い、当該判定の結果に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記異常パラメータの値を更新し、前記複数のノズルの中のあるノズルについての前記異常パラメータの値が閾値以上と判定したときに、前記あるノズルについて、最初に前記異常ノズルと判定してから、前記異常パラメータの値が前記閾値以上と判定するまでの期間に、前記パージが行われている場合には、前記あるノズルを、前記パージによっては回復できない回復不能ノズルに設定し、前記あるノズルについて、最初に前記異常ノズルと判定してから、前記異常パラメータの値が前記閾値以上と判定するまでの期間に、前記パージが行われていない場合には、前記パージ手段に前記パージを行わせ、その後、前記信号出力部からの信号に基づいて前記異常ノズルであるか否かの判定を行い、当該判定の結果に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記異常パラメータの値を更新する。
あるノズルについての異常パラメータの値が閾値以上となったときに、上記あるノズルが最初に異常ノズルと判定されてから、異常パラメータの値が閾値以上となるまでの期間にパージが行われていた場合に、上記あるノズルを回復不能ノズルに設定する。なお、上記あるノズルが回復可能なノズルであれば、上記パージによって異常ノズルでなくなり、異常パラメータの値が閾値以上となることがない。したがって、上記の回復不能ノズルの設定は正確である。
一方、あるノズルについての異常パラメータの値が閾値以上となったときに、上記あるノズルが最初に異常ノズルと判定されてから、異常パラメータの値が閾値以上となるまでの期間にパージが行われていなかった場合は、パージを行ってから、再度、異常ノズルであるか否かの判定を行い、その判定結果に基づいて、記憶部に異常パラメータの値を記憶させる。
上記あるノズルがパージによって回復可能なノズルであれば、このパージによって回復することで上記あるノズルが異常ノズルではなくなり、上記あるノズルについての異常パラメータの値が閾値未満に更新される。上記あるノズルが回復不能ノズルであれば、このパージによっては回復せず、上記あるノズルについての異常パラメータの値が閾値以上の状態が維持される。そして、この場合には、上記のように回復不能ノズルに設定される。
以上のことから、本発明では、回復不能ノズルを正確に特定することができる。そして、異常ノズルが全て回復不能ノズルである場合には、パージを行ってもノズルが回復しないため、パージを行わないようにすることで液体の排出量を極力抑えることができる。
本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１のインクジェットヘッドの平面図である。 図２のIII－III線断面図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 図７のノズル判定処理の流れを示すフローチャートである。 図８のパラメータ更新処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は回復不能ノズルが存在しない場合の、連続する記録パスについての、記録用紙の位置を基準とした記録ヘッドの位置関係を説明するための図であり、（ａ）は回復不能ノズルが存在する場合の、連続する記録パスについての、記録用紙の位置を基準とした記録ヘッドの位置関係を説明するための図である。 変形例１の図７相当のフローチャートである。 （ａ）は、変形例１の図８相当のフローチャートであり、（ｂ）は、異常パラメータＡの値と係数Ｋとが関連付けられたテーブルを説明するための図である。 （ａ）は、変形例２の図９相当のフローチャートであり、（ｂ）は、異常パラメータＡの値と係数Ｊとの関係を説明するための図である。 変形例３の図９相当のフローチャートである。 変形例４の図１相当の図である。 変形例４の図６相当の図である。 変形例４の図７相当のフローチャートである。
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
＜プリンタ全体の構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７（本発明の「搬送部」）、メンテナンスユニット８などを備えている。
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図６参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１には、カートリッジホルダ１４が設けられており、カートリッジホルダ１４に４つのインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１５には、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介してカートリッジホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ１５と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１５からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。
インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に長さＬにわたって配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図６参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。
メンテナンスユニット８は、後述するように吸引パージを行って複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるためのものである。メンテナンスユニット８については後程詳細に説明する。
＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド４について詳細に説明する。図２、図３に示すように、インクジェットヘッド４は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを備えている。
＜流路ユニット＞
流路ユニット２１は、４枚のプレート３１～３４が上からこの順に積層されることによって形成されている。プレート３１～３３は、ステンレスなどの金属材料からなる。プレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。
プレート３４には、複数のノズル１０が形成されている。複数のノズル１０は、上述したような４列のノズル列９を形成している。そして、プレート３４の下面が、インクジェットヘッド４のノズル面４ａとなっている。プレート３１には複数の圧力室４０が形成されている。圧力室４０は、走査方向を長手方向とする楕円の平面形状を有している。また、複数の圧力室４０は、複数のノズル１０に個別のものであり、走査方向の左側の端部がノズル１０と上下方向に重なっている。これにより、プレート３１には、複数の圧力室４０が搬送方向に配列されることによってそれぞれ形成され、走査方向に並んだ４列の圧力室列２９が形成されている。
プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の右側の端部と上下方向に重なる部分に円形の貫通孔４２が形成されている。また、プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の左側の端部及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４３が形成されている。
プレート３３には、４つのマニホールド流路４１が形成されている。４つの圧力室列２９に対応している。マニホールド流路４１は、搬送方向に延び、対応する圧力室列２９を構成する複数の圧力室４０の走査方向の右側の部分と上下方向に重なっている。これにより、各圧力室４０が、貫通孔４２を介してマニホールド流路４１と連通する。また、各マニホールド流路４１の搬送方向の上流側の端部には供給口３９が設けられている。インクジェットヘッド４は、供給口３９においてサブタンク３内の流路と接続されている。これにより、マニホールド流路４１には、供給口３９からインクが供給される。また、プレート３３には、各貫通孔４３及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４４が形成されている。これにより、各ノズル１０が貫通孔４３，４４を介して圧力室４０と連通する。
そして、流路ユニット２１では、ノズル１０と、圧力室４０と、ノズル１０と圧力室４０とを接続する貫通孔４３、４４と、圧力室４０をマニホールド流路４１に接続する貫通孔４２とによって、個別流路４６が形成される。また、各ノズル列９に対応する複数の個別流路４６が、それぞれ、対応する１つのマニホールド流路４１に接続されている。
＜圧電アクチュエータ＞
圧電アクチュエータ２２は、振動板５１と、圧電層５２と、共通電極５３と、複数の個別電極５４とを備えている。振動板５１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面に配置され、複数の圧力室４０を覆っている。なお、振動板５１は、次に説明する圧電層５２とは異なり、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。
圧電層５２は、上記圧電材料からなり、振動板５１の上面に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、振動板５１と圧電層５２との間に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、図示しない配線部材などを介して図示しない電源回路に接続され、グランド電位に保持されている。
複数の個別電極５４は、複数の圧力室４０に個別のものである。個別電極５４は、圧力室４０よりも一回り小さい楕円の平面形状を有し、圧電層５２の上面に配置され、圧力室４０の中央部と上下方向に重なっている。また、個別電極５４の走査方向の右側の端部は、圧力室４０と上下方向に重ならない位置まで走査方向の右側まで延び、その先端部が接続端子５４ａとなっている。接続端子５４ａには図示しない配線部材が接続され、個別電極５４は、この配線部材を介してドライバＩＣ５９（図６参照）に接続されている。そして、ドライバＩＣ５９により、複数の個別電極５４に個別に、グランド電位及び所定の駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のいずれかが選択的に付与される。
また、共通電極５３及び複数の個別電極５４がこのように配置されているのに対応して、圧電層５２の共通電極５３と各個別電極５４とに挟まれた部分が、それぞれ、厚み方向に分極されている。そして、以上のような構造の圧電アクチュエータ２２では、振動板５１、圧電層５２及び共通電極５３の、各圧力室４０と上下方向に重なる部分と、個別電極５４とによって形成される部分が、それぞれ、圧力室４０内のインクに圧力を付与する駆動素子５０となっている。
ここで、圧電アクチュエータ２２を駆動して、ノズル１０からインクを吐出させる方法について説明する。圧電アクチュエータ２２では、予め、全ての個別電極５４が、共通電極５３と同じグランド電位に保持されている。あるノズル１０からインクを吐出させるときには、そのノズル１０に対応する駆動素子５０における個別電極５４の電位を、グランド電位から駆動電位に切り換える。すると、個別電極５４と共通電極５３との間の電位差により、圧電層５２のこれらの電極に挟まれた部分に、分極方向と平行な厚み方向の電界が生じる。この電界により、圧電層５２の上記部分が水平方向に収縮し、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４０と上下方向に重なる部分が全体として圧力室４０側に凸となるように変形する。これにより、圧力室４０の容積が小さくなって圧力室４０内のインクの圧力が上昇し、圧力室４０に連通するノズル１０からインクが吐出される。
＜メンテナンスユニット＞
次に、メンテナンスユニット８について説明する。図１に示すように、メンテナンスユニット８は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、廃液タンク６３とを備えている。キャップ６１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ６１と対向する。
また、キャップ６１は、キャップ昇降機構８８（図６参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させて複数のノズル１０とキャップ６１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を上昇させると、キャップ６１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ６１に覆われる。なお、キャップ６１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ６１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。
吸引ポンプ６２はチューブポンプなどであり、キャップ６１及び廃液タンク６３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ６１によって覆われた状態で吸引ポンプ６２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。インクジェットヘッド４から排出されたインクは廃液タンク６３に貯留される。
なお、ここでは、便宜上、キャップ６１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ６１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。
また、図４に示すように、キャップ６１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極６６が配置されている。検出用電極６６は、抵抗６９を介して高電圧電源回路６７に接続されている。そして、検出用電極６６には、高電圧電源回路６７により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４の流路ユニット２１は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極６６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極６６には、判定回路６８（本発明の「信号出力部」）が接続されている。判定回路６８は、検出用電極６６から出力された電圧信号の電圧値と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。
より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極６６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、図５（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が上昇し、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電圧値Ｖａと比べて高い電圧値Ｖｂに達する。そして、帯電したインクが検出用電極６６に着弾した後、検出用電極６６の電圧値が徐々に電圧値Ｖａまで低下する。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６の電圧値が変化する。
一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図５（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の電圧値は、電圧値Ｖａからほとんど変化しない。そこで、判定回路６８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖａ＜Ｖｔ＜Ｖｂ）が設定されている。そして、判定回路６８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の最大の電圧値と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた信号を出力する。
なお、ここでは、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に負の電位（例えば－３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が低下する。
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図６に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなり、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、ドライバＩＣ５９、キャップ昇降機構８８、高電圧電源回路６７、吸引ポンプ６２などの動作を制御する。また、制御装置８０には、判定回路６８から上述の信号が入力される。また、プリンタ１は、上記の構成のほかに、ディスプレイなどの表示部７０（本発明の「報知部」）を備え、制御装置８０は、表示部７０の制御を行う。また、プリンタ１は、スイッチ、タッチパネルなどの操作部６５を備えている。操作部６５は、ユーザによる操作に応じた信号を制御装置８０に送信する。
なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。
＜記録時の処理＞
次に、プリンタ１において、記録用紙Ｐに画像の記録を行うときの処理について説明する。プリンタ１では、制御装置８０が図７のフローに沿って処理を行うことによって、記録用紙Ｐに画像の記録を行う。図７のフローは、画像の記録を指示する記録指令が入力されたときに開始される。
図７のフローについて詳細に説明する。記録指令が入力されると、制御装置８０は、まず、ノズル判定処理を実行する（Ｓ１０１）。ノズル判定処理では、図８に示すように、制御装置８０は、まず、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうちの１つを、異常ノズルであるか否かの判定の対象となる対象ノズルに設定する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１では、いずれのノズル１０を、対象ノズルに設定してもよい。一例を挙げると、例えば、最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も上流側のノズル１０を、対象ノズルに設定する。
続いて、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の、対象ノズルに対応する駆動素子５０を駆動させる（Ｓ２０２）。そして、このときに判定回路６８から出力された信号に基づいて、異常ノズルであるか否か（インクが吐出されたか否か）を判定する異常判定処理を実行する（Ｓ２０３）。
続いて、制御装置８０は、パラメータ更新処理を実行する（Ｓ２０４）。Ｓ２０４のパラメータ更新処理では、異常パラメータＡの値を更新する。異常パラメータＡとは、連続して異常ノズルであると判定された回数に応じた、複数のノズル１０の各々に対して個別のパラメータである。異常パラメータＡの値は、フラッシュメモリ８４（本発明の「記憶部」）に記憶されている。また、例えば、プリンタ１の製造段階などにおいて、複数のノズル１０の各々についての異常パラメータＡの値が初期値として０に設定されている。
Ｓ２０４のパラメータ更新処理では、図９に示すように、制御装置８０は、対象ノズルが異常ノズルでない場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、対象ノズルについての異常パラメータＡの値を０に設定し（Ｓ３０２）、図８のフローに戻る。
対象ノズルが異常ノズルであり（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、且つ、対象ノズルについて、前回の異常ノズルであるか否かの判定から、今回の異常ノズルであるか否かの判定までの期間に、吸引パージが行われていない場合には（Ｓ３０３：ＮＯ）、制御装置８０は、対象ノズルについての異常パラメータＡの値を［Ａ＋ΔＡ０］（例えば、ΔＡ０＝１）に更新し（Ｓ３０４）、図８のフローに戻る。
対象ノズルが異常ノズルであり（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、且つ、対象ノズルについて、前回の異常ノズルであるか否かの判定から、今回の異常ノズルであるか否かの判定までの期間に、吸引パージが行われていた場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、対象ノズルについての異常パラメータＡの値を［Ａ＋ΔＡ１］（ΔＡ１＞ΔＡ０）に更新し（Ｓ３０５）、図８のフローに戻る。
図８に戻って、制御装置８０は、Ｓ２０４のパラメータ更新処理の後、対象ノズルについての異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ未満の場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２０９に進む。
一方、対象ノズルについての異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ以上であり（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、且つ、対象ノズルについて、最初に異常ノズルと判定してから、異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ以上となるまでの期間に、吸引パージが行われていた場合には（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、対象ノズル１０を、吸引パージによっては回復できない回復不能ノズルに設定し（Ｓ２０７）、Ｓ２０９に進む。
これに対して、対象ノズルについての異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ以上であり（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、且つ、対象ノズルについて、最初に異常ノズルと判定してから、異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ以上となるまでの期間に、吸引パージが行われていない場合には（Ｓ２０６：ＮＯ）、制御装置８０は、パージフラグを立て（Ｓ２０８）、Ｓ２０９に進む。
Ｓ２０９では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、異常ノズルであるか否かの判定が完了したか否かを判定する。インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、異常ノズルであるか否かの判定が完了していない場合には（Ｓ２０９：ＮＯ）、対象ノズルを変更し（Ｓ２１０）、Ｓ２０２に戻る。
Ｓ２１０では、異常ノズルであるか否かの判定がまだ行われていないノズル１０を、対象ノズルに設定する。一例をあげると、例えば、現在、あるノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も下流側のノズル１０以外のノズル１０が対象ノズルに設定されているときには、Ｓ２１０において、このノズル１０の搬送方向の下流側に隣接するノズル１０を対象ノズルに設定する。また、あるノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も下流側のノズル１０が対象ノズルに設定されているときには、Ｓ２１０において、上記あるノズル列９の左側に隣接するノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も上流側のノズル１０を対象ノズルに設定する。
そして、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、異常ノズルであるか否かの判定が完了したときに（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、パージフラグが立っている場合には（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、吸引パージを行わせるパージ処理の実行後（Ｓ２１２）、Ｓ２０１に戻る。また、パージフラグが立っていない場合には（Ｓ２１１：ＮＯ）、図７のフローに戻る。
図７に戻って、Ｓ１０１のノズル判定処理の後、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に回復不能ノズルが存在しない場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０５に進む。一方、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に回復不能ノズルが存在する場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、表示部７０にメッセージなどを表示させて、回復不能ノズルが存在すること、及び、次に説明する補間設定を行っていることをユーザに報知する報知処理を実行する（Ｓ１０３）。続いて、制御装置８０は、回復不能ノズルの搬送方向の位置に基づいて補間設定を行ってから（Ｓ１０４）、Ｓ１０５に進む。
ここで、プリンタ１では、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送させる搬送動作とを交互に行うことによって、記録用紙Ｐに画像を記録する。また、プリンタ１では、通常画質モード（本発明の「第１記録モード」）と通常画質モードよりも画質の高い高画質モード（本発明の「第２記録モード」）とのうちのいずれかで選択的に記録用紙Ｐに画像の記録を行うことができる。高画質モードでは、例えば、通常画質モードよりも、記録パスで吐出されたインクによって形成されるドットの走査方向の間隔が小さい（走査方向の解像度が高い）。
そして、Ｓ１０４の補間設定では、回復不能ノズルが存在する場合の、少なくとも一部の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量、及び、記録される画像のドットの各ノズル１０に対する割り当てを、回復不能ノズルが存在しない場合と異ならせる。これにより、記録用紙Ｐの、回復不能ノズルに割り当てられていた領域に向けて、回復不能ノズルに設定されていない別のノズル１０からインクを吐出させる。
一例をあげると、回復不能ノズルが存在しない場合には、図１０（ａ）に示すように、搬送動作において、記録用紙Ｐをノズル列９の長さＬ搬送させる。これに対して、図１０（ｂ）の塗りつぶしたノズル１０が回復不能ノズルである場合に、図１０（ｂ）に示すように、Ｍ番目の記録パスと［Ｍ＋１］番目の記録パスとの間の搬送動作における搬送量を、［Ｍ＋１］番目の記録パスの搬送方向の最も下流側のノズル１０が、Ｍ番目の記録パスの回復不能ノズルと同じドットに対応する（記録用紙Ｐの同じ領域と対向する）ような、Ｌよりも短い搬送量Ｌｈに設定する。そして、これに合わせて、記録される画像のドットの各ノズル１０に対する割り当てを設定する。ここで、図１０（ａ），（ｂ）のＭ，［Ｍ＋１］は、それぞれ、Ｍ番目の記録パス、及び［Ｍ＋１］番目の記録パスであることを示している。
なお、ここでは、回復不能ノズルが１つだけの場合を例に挙げたが、回復不能ノズルの数や位置、記録される画像におけるドットのない空白領域の位置などに応じて、少なくとも一部の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量、及び、記録される画像のドットの各ノズル１０に対する割り当てを、回復不能ノズルが存在しない場合と異ならせればよい。
Ｓ１０５では、異常ノズルの数Ｎ１が、回復不能ノズルの数Ｎ２よりも多いか否かを判定する。すなわち、異常ノズルの中に、回復不能ノズルでないノズル１０が含まれるか否かを判定する。そして、異常ノズルの数Ｎ１と回復不能ノズルの数Ｎ２とが同じ（異常ノズルの中に回復不能ノズルでないノズル１０が含まれない）場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御装置８０は、吸引パージを行わせずに（後述のＳ１０８のパージ処理を実行せずに）、記録処理を実行する（Ｓ１０９）。Ｓ１０９の記録処理では、制御装置８０は、上述したように、記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。
異常ノズルの数Ｎ１が回復不能ノズルの数Ｎ２よりも多い（異常ノズルの中に回復不能ノズルでないノズル１０が含まれる）場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、異常ノズルの数Ｎ１から回復不能ノズルの数Ｎ２を差し引いた値［Ｎ１－Ｎ２］（回復不能ノズルでない異常ノズルの数）が、所定値Ｎｔ未満であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。なお、本実施形態では、［Ｎ１－Ｎ２］が所定値Ｎｔ未満であるという条件が、本発明の「パージスキップ条件」に相当する。
そして、［Ｎ１－Ｎ２］が所定値Ｎｔ未満であり（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、且つ、通常画質モードで記録を行う場合には（Ｓ１０７：通常画質モード）、制御装置８０は、吸引パージを行わせず（後述のＳ１０８のパージ処理を実行せず）に、記録処理を実行する（Ｓ１０９）。
一方、［Ｎ１－Ｎ２］が所定値Ｎｔ以上の場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御装置８０は、吸引パージを行わせるパージ処理を実行してから（Ｓ１０８）、記録処理を実行する（Ｓ１０９）。また、［Ｎ１－Ｎ２］が所定値Ｎｔ未満であっても（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、高画質モードで記録を行う場合には（Ｓ１０７：高画質モード）、制御装置８０は、パージ処理を実行してから（Ｓ１０８）、記録処理を実行する（Ｓ１０９）。
＜効果＞
本実施形態では、あるノズル１０についての異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ以上となったときに、このノズル１０を最初に異常ノズルと判定してから、異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ以上となるまでの期間に吸引パージが行われていた場合に、このノズル１０を回復不能ノズルに設定する。ここで、このノズル１０が吸引パージによって回復可能なノズル１０であれば、吸引パージが行われることによって異常ノズルでなくなり、異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ以上となることがない。したがって、上記の回復不能ノズルの設定は正確である。
一方、あるノズル１０についての異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ以上となったときに、このノズル１０を最初に異常ノズルと判定してから、異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ以上となるまでの期間に吸引パージが行われていなかった場合は、吸引パージを行ったうえで、異常ノズルであるか否かの判定を行い、その判定結果に基づいて、異常パラメータＡの値を更新する。
このノズル１０が吸引パージによって回復可能なノズルであれば、この吸引パージによって回復することで、このノズル１０が異常ノズルではなくなり、異常パラメータＡの値が０（閾値Ａｔ未満）に更新される。このノズル１０が回復不能ノズルであれば、この吸引パージによっては回復せず、このノズル１０についての異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ以上の状態が維持される。そして、この場合には、上記のように回復不能ノズルに設定される。
以上のことから、本実施形態では、回復不能ノズルを正確に特定することができる。そして、異常ノズルが全て回復不能ノズルである場合には、吸引パージを行ってもノズル１０が回復しないため、吸引パージを行わないようにすることでインクの排出量を極力抑えることができる。
また、異常ノズルが回復不能ノズルでない場合には、吸引パージによって回復する可能性が高い。そのため、前回の異常ノズルであるか否かの判定から今回の異常ノズルであるか否かの判定までの期間に吸引パージが行われた場合には、上記期間に吸引パージが行われていない場合と比較して、異常ノズルと判定されたノズル１０が、回復不能ノズルである可能性が高い。そこで、本実施形態では、異常ノズルであると判定されたときに、上記期間に吸引パージが行われていた場合には、吸引パージが行われていない場合よりも、異常パラメータＡを大きく増加させる。
また、本実施形態では、回復不能ノズルが存在する場合には、少なくとも一部の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量を、回復不能ノズルが存在しない場合と異ならせ、記録用紙Ｐの回復不能ノズルに対応する領域に、回復不能ノズルでない別のノズル１０からインクを吐出させる。これにより、回復不能ノズルが存在する場合でも、記録される画像の画質を維持することができる。
また、本実施形態では、回復不能ノズルが存在しているときに、表示部７０にメッセージを表示させるなどして、ユーザに報知を行うことができる。
また、回復不能ノズルでない異常ノズルの数が多い場合には、吸引パージを行わずに画像の記録を行うと、記録される画像の画質が大きく低下してしまう虞がある。一方で、回復不能ノズルでない異常ノズルの数が少ない場合に、吸引パージを行わずに画像の記録を行っても、記録される画像の画質はそれほど低下しない。
また、本実施形態では、高い画質が要求されない通常画質モードで記録を行うときには、回復不能ノズルでない異常ノズルが多少存在しても問題ないが、高い画質が要求される高画質モードでは、回復不能ノズルでない異常ノズルが少しでも存在していると、必要な画質が得られない虞がある。
そこで、本実施形態では、［Ｎ１－Ｎ２］が所定値Ｎｔ未満であるという、回復不能ノズルでない異常ノズルの数についてのパージスキップ条件を満たし、且つ、通常画質モードである場合に、吸引パージを行わずに画像の記録を行う。これにより、記録指令が入力されてから被記録媒体への画像の記録が完了するまでの時間を短くすることができる。
一方、上記パージスキップ条件を満たしていない場合には、吸引パージを行って回復不能ノズルでない異常ノズルを回復させてから画像の記録を行う。また、上記パージスキップ条件を満たしていても、高画質モードである場合には、吸引パージを行って回復不能ノズルでない異常ノズルを回復させてから画像の記録を行う。これにより、記録される画像の画質が大きく低下してしまうのを防止することができる。
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
上述の実施形態では、回復不能ノズルでない異常ノズルの異常パラメータＡの値については考慮せずに、Ｓ１０８，Ｓ２１２のパージ処理を実行するか否かを判定したが、これには限られない。
変形例１では、図１１に示すように、記録用紙Ｐへの画像の記録を行うときに、制御装置８０が、まず、ノズル判定処理を行う（Ｓ４０１）。Ｓ４０１の判定処理では、制御装置８０は、図１２（ａ）のフローに沿って処理を行う。図１２（ａ）のＳ５０１～Ｓ５１２の処理は、上述の実施形態のＳ２０１～Ｓ２１０と同様である。そして、変形例１では、図１２（ａ）に示すように、制御装置８０は、全てのノズル１０について、異常ノズルであるか否かの判定が完了したときに（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、合計値Ｓを算出する（Ｓ５１１）。
合計値Ｓは、異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ未満のノズル１０（回復不能ノズルでない異常ノズル）の各々について、異常パラメータＡの値に、図１２（ｂ）に示すように異常パラメータＡの値に応じた係数Ｋ（Ｋ1，Ｋ2，・・ＫAt-2，ＫAt-1）を乗じた値を合計した値のことである。ここで、Ｋ1，Ｋ2，・・，ＫAt-2，ＫAt-1は、値が１未満であり、Ｋ1＜Ｋ2，＜・・＜ＫAt-2，＜ＫAt-1の大小関係にある。すなわち、合計値Ｓは、異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ未満のノズル１０の各々について、異常パラメータＡの値を、その値が大きいほど大きく重みづけして合計した値である。
続いて、制御装置８０は、パージフラグが立っている場合には（Ｓ５１２：ＹＥＳ）、パージ処理を行ってから（Ｓ５１３）、Ｓ５０１に戻る。また、パージフラグが立っていない場合でも（Ｓ５１２：ＮＯ）、合計値Ｓが所定値Ｓｔ以上の場合には（Ｓ５１４：ＹＥＳ）、パージ処理を行ってから（Ｓ５１３）、Ｓ５０１に戻る。
これに対して、パージフラグが立っておらず（Ｓ５１２：ＮＯ）、且つ、合計値Ｓが所定値Ｓｔ未満の場合には（Ｓ５１４：ＮＯ）、そのまま、図１１のフローに戻る。
図１１に戻って、制御装置８０は、Ｓ４０１のノズル判定処理の後、上述の実施の形態のＳ１０２～Ｓ１０５と同様のＳ４０２～Ｓ４０５の処理を実行する。そして、異常ノズルの数Ｎ１と回復不能ノズルの数Ｎ２とが同じである場合には（Ｓ４０５：ＮＯ）、制御装置８０は、上述の実施形態と同様、吸引パージを行わずに（Ｓ４０８のパージ処理を実行せずに）、Ｓ１１３と同様の記録処理を実行する（Ｓ４０９）。
一方、異常ノズルの数Ｎ１が回復不能ノズルの数Ｎ２よりも多い場合には（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、異常ノズルの数Ｎ１から回復不能ノズルの数Ｎ２と上記合計値Ｓとを差し引いた値［Ｎ１－Ｎ２－Ｓ］（回復不能ノズルでない異常ノズルの数［Ｎ１－Ｎ２］から合計値Ｓを差し引いた値）が所定値Ｎｔ未満であるか否かを判定する（Ｓ４０６）。なお、変形例１では、［Ｎ１－Ｎ２－Ｓ］が所定値Ｎｔ未満であるという条件が、本発明の「パージスキップ条件」に相当する。
そして、［Ｎ１－Ｎ２－Ｓ］が所定値Ｎｔ未満であり（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、且つ、通常画質モードで記録を行う場合には（Ｓ４０７：通常画質モード）、吸引パージを行わせずに（Ｓ４０８のパージ処理を実行せずに）、記録処理を実行する（Ｓ４０９）。
一方、［Ｎ１－Ｎ２－Ｓ］が所定値Ｎｔ以上である場合には（Ｓ４０６：ＮＯ）、上述の実施形態のＳ１０８と同様のパージ処理を実行してから（Ｓ４０８）、記録処理を実行する（Ｓ４０９）。また、［Ｎ１－Ｎ２－Ｓ］が所定値Ｎｔ未満であっても（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、高画質モードで記録を行う場合には（Ｓ４０７：高画質モード）、パージ処理を実行してから（Ｓ４０８）、記録処理を実行する（Ｓ４０９）。
吸引パージによって回復可能なノズル１０は、通常、一度吸引パージが行われれば回復する。したがって、連続して異常ノズルと判定される回数が多くなるほど、そのノズル１０が回復不能ノズルである可能性は極めて高いものになる。そのため、回復不能ノズルに設定されていない異常ノズル（異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ未満の異常ノズル）のうち、異常パラメータＡの値が大きい異常ノズルは、回復不能ノズルである(今後回復不能ノズルに設定される）可能性が極めて高い。その結果、パージスキップ条件を、単に回復不能ノズルに設定されていない異常ノズルの数についての条件とすると、今後回復不能ノズルに設定される可能性が高い異常ノズルの数が多く、回復可能な異常ノズルの数が少ない場合にも吸引パージが行われてインクが無駄に排出される虞がある。
そこで、変形例１では、回復不能ノズルに設定されていない異常ノズルの異常パラメータＡの値を、その値が大きいものほど大きく重みづけして合計した合計値Ｓを算出する。そして、回復不能ノズルに設定されていない異常ノズルの数から、上記合計値Ｓを差し引いた数［Ｎ１－Ｎ２－Ｓ］が、所定値Ｎｔ未満であるという条件を、パージスキップ条件とする。これにより、今後回復不能ノズルに設定される異常ノズルの数が多く、回復可能な異常ノズルの数が少ない場合に、必要以上にパージが行われて無駄にインクが排出されてしまうのを防止することができる。
また、変形例１でも、上記パージスキップ条件を満たし、且つ、通常画質モードである場合に、吸引パージを行わずに画像の記録を行う。これにより、記録指令が入力されてから記録用紙への画像の記録が完了するまでの時間を短くすることができる。
一方、上記パージスキップ条件を満たしていない場合には、吸引パージを行って回復不能ノズルでない異常ノズルを回復させてから画像の記録を行う。また、上記パージスキップ条件を満たしていても、高画質モードである場合には、吸引パージを行って回復不能ノズルでない異常ノズルを回復させてから画像の記録を行う。これにより、記録される画像の画質が大きく低下してしまうのを防止することができる。
また、上記の通り、回復不能ノズルには設定されていないが、異常パラメータの値が大きい異常ノズルが多数存在する場合には、今後回復不能ノズルに設定される異常ノズルが多数存在する可能性が高い。そして、このような場合には、回復不能ノズルに設定されるべき異常ノズルを、できるだけ早く回復不能ノズルに設定することが好ましい。
そこで、変形例１では、上記合計値Ｓが所定値Ｓｔ以上である場合には、吸引パージを行ったうえで、異常ノズルであるか否かの判定を行い、この判定結果に基づいて、異常パラメータＡの値を更新する。これにより、この吸引パージによって回復しなかった異常ノズルの異常パラメータＡの値が増加する。その結果、異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ未満の異常ノズルが回復不能ノズルである場合に、異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ以上となって回復不能ノズルに設定されるのを早めることができる。
変形例２では、制御装置８０は、記録用紙Ｐへの画像の記録を行うときに、変形例１と同様の図１１のフローに沿って処理を行う。また、Ｓ４０１のノズル判定処理において、図１２（ａ）のフローに沿って処理を行う。ただし、変形例２では、制御装置８０は、Ｓ５０４のパラメータ更新処理において、図１３（ａ）のフローに沿って処理を行う。
より詳細に説明すると、変形例２では、パラメータ更新処理において、制御装置８０は、Ｓ５０３の異常判定処理で異常ノズルでないと判定された場合には（Ｓ６０１：ＮＯ）、異常パラメータＡの値を０に設定するとともに連続判定回数Ｎを０に設定する（Ｓ６０２）。連続判定回数Ｎは、同じノズル１０について連続して異常ノズルであると判定された回数のことである。また、連続判定回数Ｎは、例えば、プリンタの製造時などにおいて初期値として０に設定されている。
一方、Ｓ５０３の異常判定処理で異常ノズルであると判定された場合には（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、連続判定回数Ｎの値を［Ｎ＋１］に更新し（Ｓ６０３）、係数Ｊの値を決定する（Ｓ６０４）。Ｓ６０４では、制御装置８０は、図１３（ｂ）に示すように、現在の連続判定回数Ｎの値（１，２，・・，Ｎｍ－１，Ｎｍ）に基づいて、係数Ｊの値をＪ1，Ｊ2，・・，ＪNm-1，ＪNmのいずれかに決定する。ここで、Ｊ1，Ｊ2，・・，ＪNm-1，ＪNmは、Ｊ1＜Ｊ2，＜ＪNm-1＜ＪNmの大小関係にある。すなわち、現在の連続判定回数Ｎが大きいほど、係数Ｊの値が大きい。また、Ｎｍは、図１３（ａ）のフローに沿って異常パラメータＡの値を更新するときに、異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ以上となる最小の連続判定回数Ｎである。
そして、Ｓ５０３で異常ノズルであると判定したノズル１０について、前回の異常ノズルであるか否かの判定から、今回の異常ノズルであるか否かの判定までの期間に、吸引パージが行われていない場合には（Ｓ６０５：ＮＯ）、制御装置８０は、異常パラメータＡの値を［Ａ＋Ｊ×ΔＡ０］に更新する（Ｓ６０６）。一方、Ｓ５０３で異常ノズルであると判定したノズル１０について、前回の異常ノズルであるか否かの判定から、今回の異常ノズルであるか否かの判定までの期間に、吸引パージが行われていた場合には（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、異常パラメータＡの値を［Ａ＋Ｊ×ΔＡ１］に更新する（Ｓ６０７）。
そして、変形例２の場合には、制御装置８０は、Ｓ５１１において、異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ未満のノズル１０（回復不能ノズルでない異常ノズル）の各々についての異常パラメータＡの値を合計した値を、合計値Ｓとして算出する。
変形例２では、連続して異常ノズルと判定される連続判定回数Ｎが増加するほど、異常パラメータＡの値を大きく増加させる。そして、回復不能ノズルに設定されていない異常ノズルの異常パラメータＡの値を合計した合計値Ｓを算出する。
そして、変形例１で説明したのと同様に、回復不能ノズルに設定されていない異常ノズルの数から、上記合計値を差し引いた数［Ｎ１－Ｎ２－Ｓ］が、所定値Ｎｔ未満であるという条件を、パージスキップ条件とする。これにより、今後回復不能ノズルに設定される異常ノズルの数が多く、回復可能な異常ノズルの数が少ない場合に、必要以上にパージが行われて無駄に液体が排出されてしまうのを防止することができる。
また、変形例２でも、上記パージスキップ条件を満たし、且つ、通常画質モードである場合に、吸引パージを行わずに画像の記録を行う。これにより、記録指令が入力されてから被記録媒体への画像の記録が完了するまでの時間を短くすることができる。
一方、上記パージスキップ条件を満たしていない場合には、吸引パージを行って回復不能ノズルでない異常ノズルを回復させてから画像の記録を行う。また、上記パージスキップ条件を満たしていても、高画質モードである場合には、吸引パージを行って回復不能ノズルでない異常ノズルを回復させてから画像の記録を行う。これにより、記録される画像の画質が大きく低下してしまうのを防止することができる。
また、変形例２でも、変形例１と同様に、上記合計値Ｓが所定値Ｓｔ以上である場合には、吸引パージを行ったうえで、異常ノズルであるか否かの判定を行い、この判定結果に基づいて、異常パラメータＡの値を更新する。これにより、この吸引パージによって回復しなかった異常ノズルの異常パラメータＡの値が増加する。その結果、異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ未満の異常ノズルが回復不能ノズルである場合に、異常パラメータＡの値が閾値Ａｔ以上となって回復不能ノズルに設定されるのを早めることができる。
また、変形例１，２では、合計値Ｓに基づいて、Ｓ４０８のパージ処理を実行するか否かの判定、及び、Ｓ５１３のパージ処理を実行するか否かの判定を行ったが、これには限られない。例えば、変形例１，２と同様に、合計値Ｓに基づいて、Ｓ４０８のパージ処理を実行するか否かの判定を行い、且つ、上述の実施形態と同様に、合計値Ｓとは関係なく、パージフラグが立っているか否かによってのみ、Ｓ２１２のパージ処理を実行するか否かを判定してもよい。あるいは、変形例１，２と同様に、合計値Ｓに基づいて、Ｓ５１３のパージ処理を実行するか否かの判定を行い、且つ、上述の実施形態と同様に、合計値Ｓとは関係なく、回復不能ノズルでない異常ノズルの数［Ｎ１－Ｎ２］に基づいてのみ、Ｓ１１２のパージ処理を実行するか否かを判定してもよい。
また、パージスキップ条件は、上述の実施形態や変形例１，２で説明したものには限られない。パージスキップ条件は、回復不能ノズルでない異常ノズルの数についての別の条件であってもよいし、回復不能ノズルでない異常ノズルの数から上記合計値Ｓを差し引いた値についての別の条件であってもよい。さらには、パージスキップ条件は、回復不能ノズルでない異常ノズルの数、及び、回復不能ノズルでない異常ノズルの数から上記合計値Ｓを差し引いた値のいずれとも関連しない条件であってもよい。
また、以上の例では、プリンタにおいて、通常画質モードと高画質モードとのいずれかで選択的に記録用紙Ｐへの画像の記録が可能であり、パージスキップ条件を満たし、且つ、通常画質モードで記録を行う場合に、吸引パージを行わずに、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせた。一方、パージスキップ条件を満たす場合でも、高画質モードで記録を行う場合には、吸引パージを行わせてから、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせた。しかしながら、これには限られない。
例えば、パージスキップ条件を満たす場合に、通常画質モードであるか高画質モードであるかによらず、吸引パージを行わずに、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせてもよい。あるいは、プリンタが、１種類の記録モードでのみ画像の記録が可能である場合において、パージスキップ条件を満たす場合に、吸引パージを行わせずに、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせてもよい。
また、以上の例では、回復不能ノズルの数Ｎ１が所定個数Ｎｓ未満で、且つ、回復不能ノズルでない異常ノズルが存在する場合（Ｎ１＞Ｎ２の場合）に、少なくともパージスキップ条件を満たすか否かの判定結果に基づいて、記録用紙Ｐへの画像の記録の前に吸引パージを行うか否かを決定したが、これには限られない。例えば、回復不能ノズルでない異常ノズルが存在する場合（Ｎ１＞Ｎ２の場合）に、常に吸引パージを行ってから記録用紙Ｐへの画像の記録を行ってもよい。
また、上述の実施形態では、表示部７０にメッセージなどを表示させて、回復不能ノズルが存在することをユーザに報知したが、これには限られない。例えば、プリンタがスピーカ等を有し、報知処理において、回復不能ノズルが存在することを知らせるための警告音を鳴らすなど、別の方法で回復不能ノズルが存在することをユーザに報知してもよい。
また、上述の実施形態では、回復不能ノズルが存在する場合に、報知処理と補間設定とを行ったが、これには限られない。例えば、回復不能ノズルが存在する場合に、ユーザへの報知を行わずに、補間設定を行ってもよい。あるいは、回復不能ノズルが存在する（インクジェットヘッド４が故障している）ことをユーザに報知し、画像の記録を中止させるようにしてもよい。さらには、回復不能ノズルが存在するときに、ユーザへの報知を行わずに画像の記録を中止させるようにしてもよい。
また、上述の実施形態では、あるノズル１０を異常ノズルであると判定したときに、そのノズル１０を前回異常ノズルであると判定してから、今回異常ノズルであると判定するまでの期間に吸引パージが行われているか否かによって、異常パラメータの増加量を異ならせたが、これには限られない。
例えば、変形例３では、プリンタにおいて、吸引パージとして、第１吸引パージ（本発明の「第１パージ」）と、第１吸引パージよりもインクの排出量が多い第２吸引パージ（本発明の「第２パージ」）のうちのいずれかを選択的に行うことができる。なお、変形例３では、上述の実施形態のＳ１０８，Ｓ２１２のパージ処理において、第１吸引パージ及び第２吸引パージのいずれかを行わせる。第１吸引パージ及び第２吸引パージのどちらを行わせるかは、予め決まっていてもよいし、各種条件に応じて切り換えてもよい。
そして、変形例３では、図１４に示すように、パラメータ更新処理において、制御装置８０は、ノズル１０が異常ノズルでない場合には（Ｓ７０１：ＮＯ）、異常パラメータＡの値を０に設定する（Ｓ７０２）。
ノズル１０が異常ノズルであり（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、且つ、そのノズル１０を前回異常ノズルであると判定してから今回異常ノズルであると判定するまでの期間に、第１吸引パージ及び第２吸引パージのいずれも行われていない場合には（Ｓ７０３：ＮＯ、Ｓ７０４：ＮＯ）、制御装置８０は、異常パラメータＡの値を［Ａ＋ΔＡ０］に設定する（Ｓ７０５）。
一方、ノズル１０が異常ノズルであり（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、上記期間に、第２吸引パージが行われず（Ｓ７０３：ＮＯ）、第１吸引パージが行われていた場合には（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、異常パラメータＡの値を［Ａ＋ΔＡ１］（ΔＡ１＞ΔＡ０）に設定する（Ｓ７０６）。
一方、ノズル１０が異常ノズルであり（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、上記期間に、第２吸引パージが行われていた場合には（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、異常パラメータＡの値を［Ａ＋ΔＡ２］（ΔＡ２＞ΔＡ１）に設定する（Ｓ７０７）。
前回の異常ノズルであるか否かの判定から今回の異常ノズルであるか否かの判定までの期間に吸引パージが行われた場合には、吸引パージが行われていない場合と比較して、異常ノズルと判定したノズル１０が回復不能ノズルである可能性が高い。さらに、上記期間に吸引パージが行われた場合、吸引パージが排出量の多い第２吸引パージであるときに、吸引パージが排出量の少ない第１吸引パージであるときと比較して、異常ノズルと判定したノズル１０が回復不能ノズルである可能性がさらに高い。したがって、上記期間に第２吸引パージが行われた場合には第１吸引パージが行われた場合よりも、異常パラメータＡの値を大きく増加させる。
あるいは、パラメータ更新処理では、ノズル１０が異常ノズルである場合に、そのノズル１０について前回異常ノズルであると判定してから、今回異常ノズルであると判定するまでの期間に吸引パージが行われたか否かなどに関係なく、異常パラメータＡの値を一律に増加させてもよい。
また、本発明を、ユーザによるインクジェットヘッドの交換が可能なプリンタに適用することも可能である。例えば、変形例４では、図１５に示すように、プリンタ１００が、キャリッジ１０１と、インクジェットヘッド１０２（本発明の「液体吐出ヘッド」）とを備えている。また、プリンタ１００は、これらのほか、プリンタ１と同様の、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。
キャリッジ１０１は、上述の実施形態のキャリッジ２と同様、ガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。また、キャリッジ１０１には、ヘッド装着部１０１ａが設けられている。インクジェットヘッド１０２は、ヘッド装着部１０１ａに取り外し可能に装着されている。これにより、変形例４では、ユーザによるインクジェットヘッド１０２の交換が可能である。
インクジェットヘッド１０２は、インクジェットヘッド４と同様、複数のノズル１０を有している。また、上述の実施形態において、インクカートリッジ１５からサブタンク３を介してインクジェットヘッド４にインクが供給されるのとは異なり、変形例４では、インクジェットヘッド１０２は、インクを貯留するインクカートリッジと一体となったものである。
なお、ここでは、１つのインクジェットヘッド１０２がヘッド装着部１０１ａに対して取り外し可能に装着されている例を挙げたが、これには限られない。例えば、吐出するインクの色毎に個別のインクジェットヘッドが、キャリッジ１０１のヘッド装着部に取り外し可能に装着されており、各インクジェットヘッドが個別に交換可能となっていてもよい。
また、図１６に示すように、プリンタ１００は、制御装置８０と接続された通信インターフェース１０３を備えている。通信インターフェース１０３は、インターネットなどのネットワーク１０４に接続されている。また、インクジェットヘッド１０２の発注を受け付ける発注先サーバ１０５もネットワーク１０４に接続されている。これにより、制御装置８０は、通信インターフェース１０３及びネットワーク１０４を介して、発注先サーバ１０５と接続されている。
そして、変形例４では、記録用紙Ｐへの記録を行うときに、制御装置８０が図１７のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０１と同様のノズル判定処理を実行し（Ｓ８０１）、続いて、制御装置８０は、インクジェットヘッド１０２の複数のノズル１０の中に回復不能ノズルが存在するか否かを判定する（Ｓ８０２）。
インクジェットヘッド１０２の複数のノズル１０の中に回復不能ノズルが存在しない場合には（Ｓ８０２：ＮＯ）、Ｓ８０９に進む。一方、インクジェットヘッド１０２の複数のノズル１０の中に回復不能ノズルが存在する場合には（Ｓ８０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、回復不能ノズルの数Ｎ１が、所定個数Ｎｓ以上であるか否かを判定する（Ｓ８０３）。ここで、所定個数Ｎｓは、予め設定された固定のものであってもよいし、ユーザの設定によって変更可能なものであってもよい。
回復不能ノズルの数Ｎ１が、所定個数Ｎｓ以上の場合には（Ｓ８０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、インクジェットヘッド１０２の交換を促すメッセージ（本発明の「液体吐出ヘッドの交換を促す案内」）、及び、新しいインクジェットヘッド１０２を発注するか否かを選択させるための画面を、表示部７０に表示させる交換案内表示処理を実行する（Ｓ８０４）。そして、制御装置８０は、ユーザの操作により操作部６５からインクジェットヘッド１０２を発注することを指示する信号が入力された場合には（Ｓ８０５：ＹＥＳ）、通信インターフェース１０３及びネットワーク１０４を介して発注先サーバ１０５にインクジェットヘッド４を発注するための発注信号を送信する、発注信号送信処理を実行し（Ｓ８０６）、処理を終了する。
一方、インクジェットヘッド１０２を発注することを指示する信号が入力されなかった場合には（Ｓ８０５：ＮＯ）、そのまま、処理を終了する。ここで、インクジェットヘッド１０２を発注することを指示する信号が入力されなかった場合とは、例えば、ユーザの操作により操作部６５からインクジェットヘッド１０２を発注しないことを指示する信号が入力された場合や、Ｓ８０４の交換案内表示処理の後、インクジェットヘッド１０２を発注するか否かを示す信号が入力されることなく、一定時間が経過した場合などである。
回復不能ノズルの数Ｎ１が、所定個数Ｎｓ未満の場合には（Ｓ８０３：ＮＯ）、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０３と同様の報知処理（Ｓ８０７）、及び、上述の実施形態のＳ１０４と同様の補間設定を行い（Ｓ８０８）、Ｓ８０９に進む。Ｓ８０９～Ｓ８１３の処理は、上述の実施形態のＳ１０５～Ｓ１０９と同様である。
変形例４では、回復不能ノズルの数Ｎ１が所定個数Ｎｓ以上のときに、表示部７０にインクジェットヘッド１０２の交換を促す案内を表示させる。これにより、回復不能ノズルの数が多くなったときに、ユーザにインクジェットヘッド１０２の交換を促すことができる。
また、変形例４では、回復不能ノズルの数Ｎ１が所定個数Ｎｓ以上である場合に、ユーザの指示（操作部６５の操作）に応じて、インクジェットヘッド１０２を発注するための発注信号を発注先サーバ１０５に送信する。これにより、回復不能ノズルの数が多くなったときに、発注先へのインクジェットヘッド１０２の発注が行われる。そして、ユーザは、ヘッド装着部１０１ａに取り付けられているインクジェットヘッド１０２を、発注先から届いたインクジェットヘッド１０２に交換することができる。
また、変形例４では、制御装置８０は、回復不能ノズルの数Ｎ１が所定個数Ｎｓ以上の場合に、表示部７０にインクジェットヘッド１０２の交換を促すメッセージとともに、インクジェットヘッド１０２を発注するか否かを選択させるための画面を表示させる。そして、制御装置８０は、インクジェットヘッド１０２を発注することを指示する信号が入力されたときに、発注先サーバ１０５にインクジェットヘッド１０２を発注する発注信号を送信する。しかしながら、これには限られない。
例えば、回復不能ノズルの数Ｎ１が所定個数Ｎｓ以上の場合に、表示部７０にインクジェットヘッド１０２の交換を促すメッセージと、インクジェットヘッド１０２を発注した旨のメッセージとを表示させ、自動的に発注先サーバ１０５に上記発注信号を送信するようにしてもよい。
あるいは、プリンタ１は、発注先サーバに上記発注信号を送信する機能を有しておらず、回復不能ノズルの数Ｎ１が所定個数Ｎｓ以上の場合に、表示部７０にインクジェットヘッド４の交換を促すメッセージを表示させるだけであってもよい。
また、ディスプレイなどの表示部７０にメッセージを表示する代わりに、表示部としてＬＥＤランプなどの発光体を設け、発光体を発光させることによって、ユーザにインクジェットヘッド１０２の交換を促してもよい。なお、この場合には、上記発光体が発光することが、本発明の「液体吐出ヘッドの交換を促す案内」に相当する。
また、上述の実施形態では、吸引パージによって、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１５とを接続するチューブ１３の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ６１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、キャップ６１と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。
さらには、パージにおいて、吸引ポンプ６２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行ってもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。
また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極６６の電圧値を用いて、ノズル１０からインクが吐出されたか否かを判定したが、これには限られない。
例えば、上下方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧値を用いて、ノズル１０からインクが吐出されたか否かを判定してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサを設け、光センサによる検出結果に基づいて、ノズル１０からインクが吐出されたか否かを判定してもよい。
あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路を接続し、電圧検出回路から制御装置８０に、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。
あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて正常に吐出されたか否かを判定してもよい。
また、上述の実施形態では、ノズル１０からインクが吐出されたか否かによって、ノズル１０に異常が生じているか否かを判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度が所定の速度範囲にあるか否か、ノズル１０から吐出されたインクが所定の着弾位置に着弾したか否か、ノズル１０から所望量のインクが吐出されたか否か等に基づいて、ノズル１０に異常が生じているか否かを判定してもよい。
また、上述の実施形態では、駆動素子５０により圧力室４０内のインクに圧力を付与することで、ノズル１０からインクを吐出させたが、これには限られない。例えば、インクを加熱してインク流路内に気泡を発生させることで、ノズル１０からインクを吐出させてもよい。
また、上述の実施形態では、搬送ローラ６，７によって記録用紙Ｐを搬送したが、これには限られない。例えば、搬送ベルトによって記録用紙Ｐを搬送してもよい。なお、この場合には、搬送ベルトが本発明の「搬送部」に相当する。あるいは、ボールねじなどによって移動可能なテーブルを設け、このテーブル上に被記録媒体を載置した状態でテーブルを移動させることで、被記録媒体を搬送してもよい。なお、この場合には、ボールねじなどによって移動可能なテーブルが、本発明の「搬送部」に相当する。
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。
１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
６，７ 搬送部
８ メンテナンスユニット
１０ ノズル
６８ 判定回路
７０ 表示部
８０ 制御装置
８４ フラッシュメモリ
１０２ インクジェットヘッド
１０５ 発注先サーバ

Claims (15)

  1. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行うパージ手段と、
    前記複数のノズルの各々について、異常が生じた異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
    前記複数のノズルの各々について、連続して前記異常ノズルと判定された回数に関する異常パラメータの値を記憶する記億部と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記複数のノズルの各々について、前記信号出力部からの信号に基づいて、前記異常ノズルであるか否かの判定を行い、
    当該判定の結果に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記異常パラメータの値を更新し、
    前記複数のノズルの中のあるノズルについての前記異常パラメータの値が閾値以上と判定したときに、
    前記あるノズルについて、最初に前記異常ノズルと判定してから、前記異常パラメータの値が前記閾値以上と判定するまでの期間に、前記パージが行われている場合には、
    前記あるノズルを、前記パージによっては回復できない回復不能ノズルに設定し、
    前記あるノズルについて、最初に前記異常ノズルと判定してから、前記異常パラメータの値が前記閾値以上と判定するまでの期間に、前記パージが行われていない場合には、
    前記パージ手段に前記パージを行わせ、その後、前記信号出力部からの信号に基づいて前記異常ノズルであるか否かの判定を行い、当該判定の結果に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記異常パラメータの値を更新することを特徴とする液体吐出装置。
  2. 前記制御部は、
    前回の前記異常ノズルであるか否かの判定から、今回の前記異常ノズルであるか否かの判定までの期間に、前記パージが行われていた場合には、前記パージが行われていなかった場合よりも、前記異常ノズルと判定した前記ノズルの前記異常パラメータの値を大きく増加させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  3. 前記制御部は、
    前記パージ手段に、前記パージとして、第１パージと、前記第１パージよりも前記ノズルからの液体の排出量が多い第２パージとのうち、いずれかを選択的に行わせ、
    前回の前記異常ノズルであるか否かの判定から、今回の前記異常ノズルであるか否かの判定までの期間に、前記第２パージが行われていた場合には、前記第１パージが行われていた場合よりも、前記異常ノズルと判定した前記ノズルの前記異常パラメータの値を大きく増加させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
  4. 被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
    前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、を備え、
    前記複数のノズルが前記搬送方向に配列され、
    前記制御部は、
    前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルから被記録媒体に向けて液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に被記録媒体を搬送させる搬送動作とを交互に行わせることによって、被記録媒体への画像の記録を行わせ、
    被記録媒体への画像の記録を行わせるときに、
    前記回復不能ノズルが存在する場合には、
    少なくとも一部の前記搬送動作で、前記回復不能ノズルが存在しない場合の搬送量と異なる搬送量で被記録媒体を搬送させ、
    前記異なる搬送量で被記録媒体を搬送させた直後の前記記録パスにおいて、被記録媒体の前記回復不能ノズルに対応する部分に向けて、前記回復不能ノズルに設定されていない別のノズルから液体を吐出させることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の液体吐出装置。
  5. 報知部、を備え、
    前記制御部は、
    前記回復不能ノズルが存在する場合に、前記報知部に報知を行わせることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
  6. 表示部、を備え、
    前記液体吐出ヘッドは、前記液体吐出装置に対して着脱可能に構成され、
    前記制御部は、
    前記回復不能ノズルの数が所定個数以上の場合に、前記液体吐出ヘッドの交換を促す案内を表示部に表示させることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の液体吐出装置。
  7. 前記液体吐出ヘッドは、前記液体吐出装置に対して着脱可能に構成され、
    前記制御部は、
    前記回復不能ノズルの数が所定個数以上の場合に、前記液体吐出ヘッドを発注するための発注信号を所定の発注先に送信することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の液体吐出装置。
  8. 前記制御部は、
    前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被記録媒体に向けて液体を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録させ、
    被記録媒体への画像の記録の前に、前記異常ノズルであるか否かの判定を行い、
    前記回復不能ノズルに設定されていない前記異常ノズルが存在する場合において、
    前記回復不能ノズルに設定されていない前記異常ノズルが、所定のパージスキップ条件を満たしている場合には、前記パージ手段に前記パージを行わせずに、画像の記録を行わせ、
    前記回復不能ノズルに設定されていない前記異常ノズルが、前記パージスキップ条件を満たしていない場合には、前記パージ手段に前記パージを行わせてから、画像の記録を行わせることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
  9. 前記パージスキップ条件は、前記回復不能ノズルに設定されていない前記異常ノズルの数についての条件を含むことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
  10. 前記パージスキップ条件は、前記回復不能ノズルに設定されていない前記異常ノズルの数が所定ノズル数未満であるという条件であり、
    前記制御部は、
    第１記録モードと、前記第１記録モードよりも高画質の第２記録モードとのいずれかで選択的に被記録媒体に画像を記録させ、
    前記パージスキップ条件を満たしており、且つ、前記第１記録モードで記録を行わせる場合には、前記パージ手段に前記パージを行わせずに、画像の記録を行わせ、
    前記パージスキップ条件を満たしていても、前記第２記録モードで記録を行わせる場合には、前記パージ手段に前記パージを行わせてから、画像の記録を行わせることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
  11. 前記制御部は、
    前記回復不能ノズルに設定されていない前記異常ノズルについての前記異常パラメータの値を、値が大きいものほど大きく重みづけして合計した合計値を算出し、
    前記パージスキップ条件は、前記回復不能ノズルに設定されていない前記異常ノズルの数から、前記合計値を差し引いた値についての条件を含むことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
  12. 前記制御部は、
    連続して前記異常ノズルと判定した回数が多くなるほど、前記異常パラメータの値を大きく増加させ、
    前記回復不能ノズルに設定されていない前記異常ノズルについての前記異常パラメータの値を合計した合計値を算出し、
    前記パージスキップ条件は、前記回復不能ノズルに設定されていない前記異常ノズルの数から、前記合計値を差し引いた値についての条件を含むことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
  13. 前記パージスキップ条件は、前記回復不能ノズルに設定されていない前記異常ノズルの数から前記合計値を差し引いた値が所定ノズル数未満であるという条件であり、
    前記制御部は、
    第１記録モードと、前記第１記録モードよりも高画質の第２記録モードとのいずれかで選択的に被記録媒体に画像を記録させ、
    前記パージスキップ条件を満たしており、且つ、前記第１記録モードで記録を行わせる場合には、前記パージ手段に前記パージを行わせずに、画像の記録を行わせ、
    前記パージスキップ条件を満たしていても、前記第２記録モードで記録を行わせる場合には、前記パージ手段に前記パージを行わせてから、画像の記録を行わせることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の液体吐出装置。
  14. 前記制御部は、
    前記回復不能ノズルに設定されていない前記異常ノズルについての前記異常パラメータの値を、値が大きいものほど大きく重みづけして合計した合計値を算出し、
    前記複数のノズルのうちいずれについても前記異常パラメータの値が閾値未満と判定したときに、
    前記合計値が所定値以上である場合には、
    前記パージ手段に前記パージを行わせ、その後、前記信号出力部からの信号に基づいて前記異常ノズルであるか否かの判定を行い、当該判定の結果に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記異常パラメータの値を更新することを特徴とする請求項１～１３のいずれかに記載の液体吐出装置。
  15. 前記制御部は、
    連続して前記異常ノズルと判定した回数が多くなるほど、前記異常パラメータの値を大きく増加させ、
    前記回復不能ノズルに設定されていない前記異常ノズルについての前記異常パラメータの値を合計した合計値を算出し、
    前記複数のノズルのうちいずれについても前記異常パラメータの値が閾値未満と判定したときに、
    前記合計値が所定値以上である場合には、
    前記パージ手段に前記パージを行わせ、その後、前記信号出力部からの信号に基づいて前記異常ノズルであるか否かの判定を行い、当該判定の結果に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記異常パラメータの値を更新することを特徴とする請求項１～１３のいずれかに記載の液体吐出装置。
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