JP2007160828A - インクジェット記録装置、その制御方法及びそのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】装置構成を複雑にすることなく印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との間に電位差を発生させる。
【解決手段】検査対象のノズルに対応する圧電素子に印加される駆動信号ＤＲＶは、１つのノズルの検査期間のうち、最初の連続する２セグメントにおいてヘッド駆動波形生成回路からの原信号ＯＤＲＶが圧電素子への駆動信号ＤＲＶとして出力され、その後の連続する２セグメントにおいて圧電素子への駆動信号ＤＲＶが出力されないようにする。また、ノズルプレート電圧印加回路からも、駆動信号ＤＲＶと同様のパターンで原信号ＯＤＲＶを利用して電圧印加信号ＮＰＶが出力される。
【選択図】図９

Description

本発明は、インクジェット記録装置、その制御方法及びそのプログラムに関する。

従来、インクジェット記録装置としては、例えば特許文献１のように、印字休止時に印刷ヘッドのノズル部に蓋をするキャッピング部材をグランドに接地すると共に印刷ヘッドに電圧を印加することにより、印刷ヘッドとキャッピング部材の内部に設けられた検査領域との間に電位差を発生させ、その状態で印刷ヘッド上で帯電されたインク滴を検査領域に向かって飛翔させたときの印刷ヘッドと検査領域との間の電界強度の変化を電界検知部が検知することにより、実際にインク滴が飛翔したか否かを検査するものが知られている。
特開昭５９−１７８２５６号公報

ところで、印刷ヘッドと検査領域との間に電位差を発生させるには、新たに印刷ヘッドに電圧を印加するための電源を用意する必要があることから、装置構成が複雑になるという問題があった。

本発明のインクジェット記録装置、その制御方法及びそのプログラムは、このような問題を解消するためになされたものであり、装置構成を複雑にすることなく印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との間に電位差を発生させることを目的とする。

本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明のインクジェット記録装置は、
複数のノズルを有する印刷ヘッドを利用して印刷記録液を吐出することにより印刷媒体への印刷を行うインクジェット記録装置であって、
前記印刷ヘッド内の印刷記録液を加圧する印刷記録液加圧手段と、
前記印刷記録液加圧手段を駆動するための駆動波形を生成する駆動波形生成手段と、
各ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域と、
前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に前記駆動波形を利用して電位差を発生させる電位差発生手段と、
前記電位差発生手段によって前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に前記駆動波形を利用して電位差を発生させた状態で、各ノズルの印刷記録液が前記印刷記録液加圧手段によって加圧されるよう前記駆動波形を利用して前記印刷記録液加圧手段を制御する制御手段と、
を備えたものである。

このインクジェット記録装置では、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との間に印刷記録液加圧手段を駆動するための駆動波形を利用して電位差を発生させた状態で、各ノズルの印刷記録液が印刷記録液加圧手段によって加圧されるよう駆動波形を利用して印刷記録液加圧手段を制御する。つまり、印刷記録液加圧手段を駆動するための既存の駆動波形を、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との間に電位差を発生させるときに利用する。このように既存の駆動波形を利用することにより、装置構成を複雑にすることなく印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との間に電位差を発生させることができる。

本発明のインクジェット記録装置は、更に、前記印刷ヘッド又は前記印刷記録液受け領域の電気的変化を検出する電気的変化検出手段を備え、前記制御手段は、前記電位差発生手段によって前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に前記駆動波形を利用して電位差を発生させた状態で、各ノズルの印刷記録液が順次前記印刷記録液加圧手段によって加圧されるよう前記駆動波形を利用して前記印刷記録液加圧手段を制御すると共に該制御をしている間の前記電気的変化に基づいて各ノズルから印刷記録液が吐出されたか否かを検査してもよい。こうすれば、装置構成を複雑にすることなくノズルが詰まっているか否かの検査を行うことができる。

本発明のインクジェット記録装置において、前記電位差発生手段は、前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に前記電位差を発生させるにあたり、前記印刷ヘッドに前記駆動波形を利用して電圧を印加してもよい。このとき、検査領域をグランド電位に接地することが好ましい。印刷記録液受け領域に電圧を印加することも考えられるが、その場合には印刷記録液受け領域に溜まった印刷記録液堆積物により電流がリークして印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との間に十分な大きさの電位差が発生しないおそれがあるのに対して、印刷ヘッドに電圧を印加する場合にはそのようなおそれがない。このとき、前記電位差発生手段は、前記印刷ヘッドに前記駆動波形を利用して電圧を印加するにあたり、前記印刷ヘッドのうち複数のノズルが形成されたノズル形成部材に前記駆動波形を利用して電圧を印加してもよい。こうすれば、印刷ヘッドのうちノズル形成部材は印刷記録液受け領域に最も接近しているため、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との間に電位差を効率よく発生させることができる。

このように電位差発生手段が印刷ヘッドに駆動波形を利用して電圧を印加すると共に印刷記録液受け領域をグランド電位に接地する本発明のインクジェット記録装置において、前記電位差発生手段は、前記印刷ヘッドに前記駆動波形を利用して電圧を印加するにあたり、前記印刷ヘッドに前記駆動波形と同じ波形でもって電圧を印加してもよい。こうすれば、既存の駆動波形を変更することなく利用するため、既存の駆動波形を変更して利用する場合に比べてコストがかからない。あるいは、前記駆動波形生成手段は、前記駆動波形として振幅の大小が時間経過に伴って変化する疑似交流波形を生成し、前記電位差発生手段は、前記印刷ヘッドに前記駆動波形を利用して電圧を印加するにあたり、前記印刷ヘッドに前記駆動波形を直流波形に変換し該直流波形でもって電圧を印加してもよい。こうすれば、印刷ヘッドへの印加電圧は直流電圧となるため印刷ヘッドにおける印刷記録液の帯電量の変動を抑えることができる。あるいは、前記駆動波形生成手段は、前記駆動波形として振幅の大小が時間経過に伴って変化する疑似交流波形を生成し、前記電位差発生手段は、前記印刷ヘッドに前記駆動波形を利用して電圧を印加するにあたり、前記印刷ヘッドに前記駆動波形を昇圧したあとの波形でもって電圧を印加してもよい。こうすれば、印刷ヘッド内の印刷記録液の帯電量を大きくすることができる。

また、電位差発生手段が印刷ヘッドに駆動波形を利用して電圧を印加すると共に印刷記録液受け領域をグランド電位に接地する本発明のインクジェット記録装置において、前記制御手段は、前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に電位差を発生させる必要があるときには前記電位差発生手段による前記印刷ヘッドへの電圧の印加を実行し、前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に電位差を発生させる必要がないときには前記電位差発生手段による前記印刷ヘッドへの電圧の印加を中止してもよい。こうすれば、印刷ヘッドに電圧を印加する累積印加時間の増加速度を小さく抑えることができる。この結果、累積印加時間が印刷ヘッドの構成要素に影響を及ぼすほど大きくなるまでには長期間を要することになり、このインクジェット記録装置の使用可能時間が長くなる。

本発明のインクジェット記録装置の制御方法は、
複数のノズルを有する印刷ヘッドを利用して印刷記録液を吐出することにより印刷媒体への印刷を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、
（ａ）前記印刷ヘッド内の印刷記録液を加圧する印刷記録液加圧手段を駆動するための駆動波形を生成するステップと、
（ｂ）前記印刷ヘッドと各ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域との間に前記駆動波形を利用して電位差を発生させた状態で、各ノズルの印刷記録液が前記印刷記録液加圧手段によって加圧されるよう前記駆動波形を利用して前記印刷記録液加圧手段を制御するステップと、
を含むものである。

このインクジェット記録装置の制御方法では、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との間に印刷記録液加圧手段を駆動するための駆動波形を利用して電位差を発生させた状態で、各ノズルの印刷記録液が印刷記録液加圧手段によって加圧されるよう駆動波形を利用して印刷記録液加圧手段を制御する。つまり、印刷記録液加圧手段を駆動するための既存の駆動波形を、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との間に電位差を発生させるときに利用する。このように既存の駆動波形を利用することにより、装置構成を複雑にすることなく印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との間に電位差を発生させることができる。なお、このインクジェット記録装置の制御方法において、上述したインクジェット記録装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述したインクジェット記録装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。

本発明のプログラムは、上述したインクジェット記録装置の制御方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述したインクジェット記録装置の制御方法の各ステップが実行されるため、該装置の制御方法と同様の作用効果が得られる。

次に本発明を具現化した一実施形態について説明する。図１は本実施形態であるインクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図、図２はキャリッジ２２を背面下側から見たときの斜視図、図３はキャリッジ２２の左側面図（破断面図であり円内は部分拡大断面図）、図４は印刷ヘッド２４の電気的接続を表す説明図、図５は紙送り機構３１の説明図、図６はノズル検査装置５０の構成の概略を示す構成図である。

本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、図１に示すように、プラテン４４上を奥から手前へと搬送される記録紙Ｓにインク滴を吐出して印刷を行うプリンタ機構２１と、駆動モータ３３により駆動される紙送りローラ３５を含む紙送り機構３１と、プラテン４４の右端近傍に形成されたキャッピング部材４１と、印刷ヘッド２４をキャッピング部材４１で封止した状態で印刷ヘッド２４のノズルプレート２７からインク滴が正常に吐出されるか否かを検査するノズル検査装置５０（図６参照）と、インクジェットプリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０とを備えている。

プリンタ機構２１は、キャリッジベルト３２によりガイド２８に沿って左右に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載されイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６から供給された各インクをノズルプレート２７から吐出させる印刷ヘッド２４とを備えている。

キャリッジ２２は、メカフレーム８０の右側に取り付けられたキャリッジモータ３４ａとメカフレーム８０の左側に取り付けられた従動ローラ３４ｂとの間に架設されたキャリッジベルト３２がキャリッジモータ３４ａによって駆動されるのに伴って移動する。このキャリッジ２２の背面には、図２に示すように、フォトディテクタ６２を搭載したエンコーダ用基板６４が取り付けられている。このフォトディテクタ６２は、エンコーダ用基板６４上の配線を束ねたコネクタ部６６に差し込まれたフラットケーブル８２を介して、メカフレーム８０の裏面に取り付けられたメイン基板８４（図１参照）上のコントローラ７０と信号のやり取りを行う。また、フォトディテクタ６２は、キャリッジベルト３２と平行となるようにメカフレーム８０上に張設されたリニアスケール６８の目盛りを光学的に読み取って得たポジション信号をコントローラ７０へ出力する。そして、コントローラ７０は、このポジション信号に基づいてキャリッジ２２がキャリッジ移動方向（主走査方向）のどこに位置しているかを認識する。なお、フォトディテクタ６２とリニアスケール６８とがリニアエンコーダを構成する。

インクカートリッジ２６は、図示しないが、溶媒としての水に着色剤としての染料又は顔料を含有したシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）などの印刷用に用いる印刷記録液としてのインクを各々収納する容器として構成されており、キャリッジ２２に着脱可能に装着されている。このインクカートリッジ２６は、図３に示すように各インクごとにインク供給口２６ａを有し、キャリッジ２２に設けられたインク供給針２２ａがインク供給口２６ａに差し込まれることによりキャリッジ２２の下面に形成された印刷ヘッド２４へインクを供給可能となる。

印刷ヘッド２４は、図３に示すように、複数のノズル２３が穿設されたステンレス製のノズルプレート２７と、このノズルプレート２７に形成されたノズル２３に連通するインク室２９が形成されたキャビティプレート２５と、インク室２９の上壁をなすセラミック製の振動板８５に貼り付けられた圧電素子４８と、この圧電素子４８を駆動するマスク回路４７（図４参照）等が設けられたヘッド駆動用基板３０とを備えている。なお、インク室２９には、インクカートリッジ２６のインク供給口２６ａからインクが供給される。

ノズルプレート２７には、図４に示すように、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを吐出する複数のノズル２３を配列したノズル列４３が設けられている。なお、ここでは、すべてのノズルをノズル２３と総称し、すべてのノズル列をノズル列４３と総称し、シアンのノズル及びノズル列をノズル２３Ｃ及びノズル列４３Ｃ、マゼンタのノズル及びノズル列をノズル２３Ｍ及びノズル列４３Ｍ、イエローのノズル及びノズル列をノズル２３Ｙ及びノズル列４３Ｙ、ブラックのノズル及びノズル列をノズル２３Ｋ及びノズル列４３Ｋと称する。以下ノズル２３Ｋを用いて説明する。この印刷ヘッド２４では、１８０個のノズル２３Ｋを記録紙Ｓの搬送方向に沿って配列してノズル列４３Ｋを構成している。各ノズル２３Ｋには、インク滴を吐出するための駆動素子として圧電素子４８が設けられており、この圧電素子４８に電圧をかけることによりこの圧電素子４８を変形させてインクを加圧しノズル２３Ｋから吐出する。図３の円内には、変形前の圧電素子４８を実線で示し、変形後の圧電素子４８を点線で示した。この図に示すように、変形後の圧電素子４８はインク室２９の上壁を押し下げることによりインクを加圧する。

ヘッド駆動用基板３０は、図４に示すように圧電素子４８へ電圧を印加するマスク回路４７が搭載されている。このヘッド駆動用基板３０は、図示しないコネクタ部を介してフラットケーブル８２（図１参照）に接続されており、フラットケーブル８２を介してメイン基板８４上のコントローラ７０と信号のやり取りを行う。マスク回路４７は、各ノズル２３Ｋをそれぞれ駆動する圧電素子４８に対応して設けられている。このマスク回路４７には、メイン基板８４上のヘッド駆動波形生成回路８６で生成された原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力される。なお、印刷信号ＰＲＴｎの末尾のｎはノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態ではノズル列は１８０個のノズルからなるため、ｎは１から１８０のいずれかの整数値となる。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の区間内（キャリッジ２２が一画素の間隔を横切る時間内）において、図４に示すように、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とからなっている。この３つのパルスＰ１〜Ｐ３を繰り返し単位とする原信号ＯＤＲＶを、本実施形態では１画素区間と称する。マスク回路４７は、原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力されると、これらの信号に基づいて第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とのうち必要なパルスを駆動信号ＤＲＶｎ（ｎの意味するところは印刷信号ＰＲＴｎのｎと同じ）としてノズル２３Ｋの圧電素子４８に向けて出力する。具体的には、マスク回路４７から圧電素子４８に第１パルスＰ１のみが出力されると、ノズル２３Ｋから１ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには小さいサイズのドット（小ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから２ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから３ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。このように、インクジェットプリンタ２０では、一画素区間において吐出されるインク量を調整することにより３種類のサイズのドットを形成することが可能である。なお、他の色のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙやノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙについても上記ノズル２３Ｋやノズル列４３Ｋと同様である。また、印刷ヘッド２４は、ここでは圧電素子４８を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。

紙送り機構３１は、図５に示すように、給紙トレイ３８に載置された記録紙Ｓを挿入する記録紙挿入口３９と、給紙トレイ３８に載置された記録紙Ｓを印刷ヘッド２４に供給する給紙ローラ３６と、印刷ヘッド２４へ記録紙Ｓやロール紙を搬送する紙送りローラ３５と、印刷後の記録紙Ｓを排紙する排紙ローラ３７とを備えている。給紙ローラ３６、紙送りローラ３５及び排紙ローラ３７は、図示しないギヤ機構を介して駆動モータ３３（図１参照）により駆動される。なお、給紙ローラ３６の回転駆動力と図示しない分離パッドの摩擦抵抗とによって、複数の記録紙Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。図１において、記録紙Ｓの搬送方向は奥側から手前に向かう方向であり、印刷ヘッド２４と共に移動するキャリッジ２２の移動方向は記録紙Ｓの搬送方向と直交する方向（主走査方向）である。

キャッピング部材４１は、プラテン４４の印刷可能領域から図１中右側に外れた位置に設けられ、略直方体で上部が開口した筐体であり、開口縁にはシリコンゴムなどの絶縁体からなるシーリング部材４１ａが形成されている。このキャッピング部材４１は、ノズル詰まりの有無を検査する際に使用されるほか、印刷休止中などにノズル２３が乾燥するのを防止するためにノズル２３を封止するときにも利用される。また、キャッピング部材４１には、吸引ポンプ４５と大気開放弁４６とが別々に接続されている。ノズル２３を封止した状態で大気開放弁４６を閉じ吸引ポンプ４５を作動させると、キャッピング部材４１の内部空間に負圧が発生してノズル２３内のインクが強制的に吸い出される。また、キャッピング部材４１によるノズル２３の封止を解除するときには吸引ポンプ４５を停止して大気開放弁４６を開く。なお、吸引ポンプ４５や大気開放弁４６には伸縮性のあるチューブが接続されている。キャッピング部材４１の内部には、インク滴が直接着弾する上側インク吸収体５５と、この上側インク吸収体５５に着弾したあと下方に透過してきたインク滴を吸収する下側インク吸収体５６と、上側インク吸収体５５と下側インク吸収体５６との間に配置されたメッシュ状の電極部材５７とが配置されている。上側インク吸収体５５は、電極部材５７と略同電位となるように導電性のスポンジによって形成され、その表面が検査領域５２となっている。このスポンジは、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いものであり、ここではエステル系ウレタンスポンジ（商品名：エバーライトＳＫ−Ｅ，ブリジストン（株）製）が用いられている。キャリッジ２２が図１にてガイド２８の最右端（ホームポジション）に移動するとキャッピング部材昇降機構９０が作動してキャッピング部材４１がシーリング部材４１ａを介してノズルプレート２７に当接するが、このとき上側インク吸収体５５はノズルプレート２７と僅かな隙間をもって対向した状態となる。下側インク吸収体５６は、上側インク吸収体５５に比べてインクの保持力が高いものであり、フェルトなどの不織布によって作製されており、ここでは不織布（商品名：キノクロス，王子キノクロス（株）製）が用いられている。電極部材５７は、ステンレス（例えばＳＵＳ）製の金属からなる格子状のメッシュとして形成されている。このため、上側インク吸収体５５に一旦吸収されたインクは格子状の電極部材５７の隙間を通って下側インク吸収体５６に吸収・保持される。この電極部材５７は、メカフレーム８０（図１参照）を介してグランドに接地されている。ここでは、電極部材５７は、導電性を有する上側インク吸収体５５と接触しているため、上側インク吸収体５５の表面すなわち検査領域５２も電極部材５７と同様、グランドに接地されている。

ノズル検査装置５０は、図６に示すように、本実施形態ではノズルプレート印加電圧生成回路５３と電圧検出回路５４とで構成されている。ノズルプレート印加電圧生成回路５３は、メイン基板８４（図１参照）上のヘッド駆動波形生成回路８６から印刷ヘッド２４上のマスク回路４７に至る配線５８の途中からノズルプレート２７に至る分岐配線５９の中間に設けられている。このノズルプレート印加電圧生成回路５３は、原信号ＯＤＲＶを利用してノズルプレート２７に電圧を印加する回路であり、分岐配線５９に設けられたスイッチＳＷによりノズルプレート２７への電圧の印加をオンオフすることが可能となっている。電圧検出回路５４は、ノズルプレート２７の電圧変化を検出するように接続され、ノズルプレート２７の電圧信号を積分し反転増幅したあとの信号をＡ／Ｄ変換してコントローラ７０へ出力するように構成されている。

コントローラ７０は、図１に示すように、メカフレーム８０の裏面に取り付けられたメイン基板８４上に設けられ、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリ７５と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７９と、図示しない入出力ポートとを備えている。なお、ＲＯＭ７３には、後述するメインルーチンやノズル検査ルーチン、印刷処理ルーチンの各処理プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ７４には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファ領域にユーザＰＣ１１０からＩ／Ｆ７９を介して送られてきた印刷データが記憶される。このコントローラ７０には、ノズル検査装置５０の電圧検出回路５４から出力された電圧信号や、フォトディテクタ６２からのキャリッジ２２のポジション信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザＰＣ１１０から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７９を介して入力される。また、コントローラ７０からは、印刷ヘッド２４（マスク回路４７や圧電素子４８を含む）への制御信号やヘッド駆動波形生成回路８６への制御信号、駆動モータ３３への制御信号、キャリッジモータ３４ａへの駆動信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、ユーザＰＣ１１０への印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７９を介して出力される。

次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ２０の動作について説明する。ここでは、まず、メインルーチンの動作について図７に基づいて説明する。図７は、コントローラ７０のＣＰＵ７２により実行されるメインルーチンのフローチャートである。このメインルーチンは、インクジェットプリンタ２０の電源がオンされたあと所定のタイミングごとに（例えば数ｍｓｅｃごとに）ＣＰＵ７２により実行される。

メインルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷待ち状態の印刷ジョブが存在するか否かを判定する（ステップＳ１００）。ユーザＰＣ１１０から受信した印刷ジョブは、ＲＡＭ７４に形成された印刷バッファ領域に格納されて印刷待ち状態の印刷ジョブとなるため、印刷ジョブを受信したときに印刷中の場合だけでなく直ちに印刷可能な場合であっても一旦印刷待ち状態の印刷ジョブとなる。このステップＳ１００で印刷待ち状態の印刷ジョブが存在しないときには、そのままこのメインルーチンを終了する。一方、ステップＳ１００で、印刷待ち状態の印刷ジョブが存在したときには、ノズル検査ルーチンを実行する（ステップＳ１１０）。このノズル検査ルーチンでは、後で詳述するが、全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３がある場合にはそのノズル２３を特定する情報がＲＡＭ７４の所定領域に記憶される。ＣＰＵ７２は、ノズル検査ルーチンを実行した後、全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３があるか否かをＲＡＭ７４の所定領域の記憶内容に基づいて判定し（ステップＳ１２０）、異常が発生しているノズル２３があるときには、詰まりが原因となっていることを考慮して印刷ヘッド２４のクリーニングを行うが、その前に異常解消のために行ったクリーニングの回数が予め定められた上限回数（例えば３回）に至ったか否かを判定する（ステップＳ１３０）。そして、クリーニングの回数が上限回数未満のときには、印刷ヘッド２４のクリーニングを実行する（ステップＳ１４０）。具体的には、ノズル検査ルーチンを実行しているときにはノズルプレート２７とキャッピング部材４１とはシーリング部材４１ａを介して接触しているから、大気開放弁４６を閉じた状態で吸引ポンプ４５を作動することによりノズルプレート２７とキャッピング部材４１とで囲まれた閉空間は負圧となり、ノズル２３から詰まったインクが吸引され排出される。このクリーニングを実行した後、ノズル２３の異常が解消されたか否かを調べるため再びステップＳ１１０に戻りノズル検査ルーチンを実行する。なお、このステップＳ１１０では、異常が発生していたノズル２３のみを再検査してもよいが、何らかの原因でクリーニング時に正常だったノズル２３に詰まりが発生することも考えられることから、印刷ヘッド２４のすべてのノズル２３について再検査を行う。一方、ステップＳ１３０でクリーニングを行った回数が上限回数に達していたときには、クリーニングを行ったとしても異常が発生したノズル２３は正常化しないとみなし、図示しない操作パネルにエラーメッセージを表示し（ステップＳ１５０）、このメインルーチンを終了する。一方、ステップＳ１２０で異常が発生しているノズル２３がなかったときには、後で詳述する印刷処理ルーチンを実行し（ステップＳ１６０）、その後メインルーチンを終了する。

次に、ノズル検査ルーチンについて説明する。図８は、このノズル検査ルーチンのフローチャートである。ノズル検査ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、キャリッジモータ３４ａを駆動してキャリッジ２２をホームポジションに移動する（ステップＳ３１０）。キャリッジ２２がホームポジションに配置されると、キャッピング部材昇降機構９０が作動してキャッピング部材４１を上昇させ、キャッピング部材４１と印刷ヘッド２４のノズルプレート２７とがシーリング部材４１ａを介して接触した状態となる。このとき、ノズルプレート２７とキャッピング部材４１内の検査領域５２は互いに向かい合い数ｍｍ程度に接近した状態となる。続いて、検査対象となるノズル２３を決定しそのノズル２３からインクが吐出するように圧電素子４８に電圧を印加して圧電素子４８を変形させることによりインク室２９内のインクを加圧し（ステップＳ３２０）、電圧検出回路５４の出力信号波形の出力レベルが所定の閾値Ｖｔｈｒ以上になったか否かを判定する（ステップＳ３３０）。なお、検査対象となるノズル２３は次のように決定される。即ち、まずイエローのノズル列４３Ｙの１番目のノズル２３Ｙから順に１８０番目のノズル２３Ｙを検査対象とし、次いでマゼンタのノズル列４３Ｍの１番目のノズル２３Ｍから順に１８０番目のノズル２３Ｍを検査対象とし、その後シアンのノズル列４３Ｃやブラックのノズル列４３Ｋについても同様にして検査対象としていく。

ここで、ステップＳ３３０の判定について図９のタイムチャートに基づいて説明する。図９はＰＴＳ（Print Timing Signal）や原信号ＯＤＲＶ，圧電素子４８への駆動信号ＤＲＶ，ノズルプレート２７への電圧信号ＮＰＶの各々についての時間に対する変化を表すタイムチャートである。ここでは、所定間隔毎に出力されるＰＴＳを基準とし、あるＰＴＳの立ち下がり時期から次のＰＴＳの立ち上がり時期までを１セグメントとし、１セグメントごとにヘッド駆動波形生成回路８６から原信号ＯＤＲＶつまり第１〜第３パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３を出力する。また、１つのノズルを検査するための期間（１ノズル検査期間）は、本実施形態では４セグメントとする。一方、検査対象のノズル２３に対応する圧電素子４８に駆動信号ＤＲＶを出力するマスク回路４７からは、１ノズル検査期間のうち最初の連続する２セグメントにおいて原信号ＯＤＲＶがそのまま圧電素子４８への駆動信号ＤＲＶとして出力され、その後の連続する２セグメントにおいて駆動信号ＤＲＶが出力されないようにする。また、ノズルプレート印加電圧生成回路５３からも、マスク回路４７と同様のパターンで電圧信号ＮＰＶがノズルプレート２７に出力されるように、最初の連続する２セグメントではスイッチＳＷをオンにし、その後の連続する２セグメントではスイッチＳＷをオフにする。これにより、最初の連続する２セグメントでは圧電素子４８が変形してインク室２９内のインクを加圧するため、ノズル２３が詰まっていなければインクはノズル２３から飛翔して検査領域５２に着弾する。このとき、ノズルプレート２７には電圧信号ＮＰＶが印加されているため、ノズルプレート２７と検査領域５２との間に電位差が生じており、またノズル２３から飛翔するインクは帯電している。したがって、ノズル２３から帯電したインクが飛翔して検査領域５２に着弾すると、ノズルプレート２７上で電気的変化が生じる。この電気的変化によって電圧検出回路５４からの出力信号波形が変化してその出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上となる。ここで、閾値Ｖｔｈｒは、帯電したインクがノズル２３から飛翔して検査領域５２に着弾したときに生じる出力信号波形の出力レベルよりも低い値であるが、帯電したインクがノズル２３から飛翔して検査領域５２に着弾していないときに超えることのない値に設定されている。なお、圧電素子４８への駆動信号ＤＲＶを最初の連続する２セグメントでは出力しその後の連続する２セグメントでは出力しないのは、電圧検出回路５４から出力される出力信号波形が各ノズルごとに時間間隔をおいて現れるようにするためである。また、ノズルプレート２７への電圧信号ＮＰＶを最初の連続する２セグメントでは出力しその後の連続する２セグメントでは出力しないのは、最初の連続する２セグメントではインクが飛翔する操作を行うことからノズルプレート２７と検査領域５２との間に電位差を発生させるとともにノズルプレート２７上のインクを帯電させる必要があるのに対し、その後の連続する２セグメントではインクが飛翔する操作を行わないことからそのような電位差を発生させたりインクを帯電させたりする必要がないからである。

さて、最初の連続する２セグメントでは圧電素子４８が変形してインク室２９内のインクを加圧したにもかかわらずインクがノズル２３から吐出しなければ電圧検出回路５４から出力される出力信号波形は変化しないため、その出力信号波形の出力レベルは閾値Ｖｔｈｒ未満になり、今回のノズル２３に詰まりなどの異常が生じているとみなし、そのノズル２３を特定する情報（例えばどのノズル列の何番目のノズルかを示す情報）をＲＡＭ７４に記憶する（ステップＳ３４０）。このステップＳ３４０のあと又はステップＳ３３０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上だったとき（つまり今回のノズル２３が正常だったとき）、ＣＰＵ７２は現在検査中のノズル列４３に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３５０）、現在検査中のノズル列４３に未検査のノズル２３があるときには、検査対象となるノズル２３を未検査のものに更新し（ステップＳ３６０）、その後再びステップＳ３２０以降の処理を行う。一方、ステップＳ３５０で現在検査中のノズル列４３に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったときには、印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列４３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３７０）、未検査のノズル列４３が存在するときには、検査対象となるノズル列４３を未検査のノズル列４３に更新し（ステップＳ３８０）、その後再びステップＳ３１０以降の処理を行う。一方、ステップＳ３７０で印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列４３について検査を行ったときには、印加電圧生成回路５３のスイッチＳＷをオフにし（ステップＳ３９０）、このノズル検査ルーチンを終了する。このルーチンを実行することにより、ＲＡＭ７４の所定領域には、印刷ヘッド２４に配列された全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３がある場合にはそのノズル２３を特定する情報が記憶され、異常が発生しているノズル２３がない場合には何も記憶されない。

次に、印刷処理ルーチンについて説明する。図１０は、この印刷処理ルーチンのフローチャートである。印刷処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、給紙処理を実行する（ステップＳ４００）。給紙処理は、駆動モータ３３の駆動により給紙ローラ３６（図５参照）を回転駆動させ給紙トレイ３８に載置された記録紙Ｓを紙送りローラ３５まで搬送する処理である。次に、ＣＰＵ７２は、キャリッジモータ３４ａの駆動によりキャリッジ２２をホームポジションなどから図１において左方向に移動させながら印刷ヘッド２４からインクを吐出させ印刷データに基づいて往路印刷を実行する（ステップＳ４１０）。続いて、ＣＰＵ７２は、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ４２０）、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべきデータがあるときには、紙送りローラ３５を回転駆動し記録紙Ｓを所定量搬送する搬送処理を実行し（ステップＳ４３０）、キャリッジモータ３４ａの駆動によりキャリッジ２２を図１において右方向に移動させながら印刷ヘッド２４からインクを吐出させ印刷データに基づいて復路印刷を実行する（ステップＳ４４０）。続いて、ＣＰＵ７２は、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ４５０）、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべきデータがあるときには、紙送りローラ３５を回転駆動し記録紙Ｓを所定量搬送する搬送処理を実行し（ステップ４６０）、ステップＳ４１０以降の処理を実行する。一方、ステップＳ４２０又はステップＳ４５０で現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべき印刷データがないときには、ＣＰＵ７２は、記録紙Ｓを排紙する排紙処理を実行する（ステップＳ４７０）。排紙処理は、排紙ローラ３７を回転駆動し、記録紙Ｓを排紙トレイに排出する処理である。そしてステップＳ４７０のあと、次頁の印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ４８０）、次頁の印刷データがあるときには再びステップＳ４００に戻り、次頁の印刷データがないときにはこの印刷処理ルーチンを終了する。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の圧電素子４８が本発明の印刷記録液加圧手段に相当し、ヘッド駆動波形生成回路８６が駆動波形生成手段に相当し、キャッピング部材４１の検査領域５２が印刷記録液受け領域に相当し、ノズルプレート印加電圧生成回路５３が電位差発生手段に相当し、コントローラ７０のＣＰＵ７２が制御手段に相当し、原信号ＯＤＲＶがヘッド駆動波形に相当する。また、電圧検出回路５４が電気的変化検出手段に相当する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンタ２０の動作を説明することにより本発明のインクジェット記録装置の制御方法の一例も明らかにしている。

以上詳述したインクジェットプリンタ２０によれば、圧電素子４８を駆動するための既存の原信号ＯＤＲＶを利用して印刷ヘッド２４に電圧を印加するため、装置構成を複雑にすることなく印刷ヘッド２４と検査領域５２との間に電位差を発生させると共に飛翔前のインクに帯電させることができる。また、装置構成を複雑にすることなくノズル２３が詰まっているか否かの検査を行うこともできる。更に、ノズル検査時に印刷ヘッド２４のうち検査領域５２に最も接近しているノズルプレート２７に電圧を印加するため、印刷ヘッド２４と検査領域５２との間に電位差を効率よく発生させることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

上述した実施形態では、ノズルプレート印加電圧生成回路５３にスイッチＳＷを取り付けて圧電素子４８への駆動信号ＤＲＶと同パターンとなるようにスイッチＳＷのオンオフを切り替えるようにしたが、スイッチＳＷを取り付けることなくヘッド駆動波形生成回路８６の原信号ＯＤＲＶをそのままノズルプレート２７への電圧信号ＮＰＶとしてもよい。この場合、図９において最初の連続する２セグメントの後の連続する２セグメントでも電圧信号ＮＰＶが出力されることになる。

上述した実施形態では、ノズルプレート印加電圧生成回路５３は、ヘッド駆動波形生成回路８６の原信号ＯＤＲＶを変形することなく出力するようにしたが、ヘッド駆動波形生成回路８６の原信号ＯＤＲＶをダイオードを利用した整流回路で整流したあとコンデンサとコイルを利用した平滑回路で平滑化することにより直流電圧としてからノズルプレート２７に印加してもよい。このときのノズルプレート２７への電圧信号ＮＰＶの時間変化を表すタイムチャートを図１１に示す。こうすれば、ノズルプレート２７への電圧信号ＮＰＶは直流電圧となるため印刷ヘッド２４におけるインクの帯電量の変動を抑えることができる。なお、原信号ＯＤＲＶのピーク値検出回路により得られたピーク値を利用して直流電圧としてもよい。

あるいは、ノズルプレート印加電圧生成回路５３は、ヘッド駆動波形生成回路８６の原信号ＯＤＲＶを昇圧したあとの波形でもってノズルプレート２７に電圧を印加してもよい。このときのノズルプレート２７への電圧信号ＮＰＶの時間変化を表すタイムチャートを図１２に示す。こうすれば、印刷ヘッド２４におけるインクの帯電量を大きくすることができる。ここで、ヘッド原信号ＯＤＲＶは図１２に示すように振幅の大小を周期的に変化させる波形であるため疑似交流信号とみることができる。このため、一次コイルと二次コイルを用いて両コイルの巻き回数の比によって昇圧させる昇圧回路にそのままこの原信号ＯＤＲＶを入力することにより容易に昇圧することが可能となる。

上述した実施形態では、印刷ヘッド２４のノズルプレート２７とキャッピング部材４１とをシーリング部材４１ａを介して接触させた状態でインクをキャッピング部材４１内の検査領域５２に着弾させてノズル検査を行うようにしたが、検査領域５２をキャッピング部材４１以外の箇所に設けてもよい。例えば、図１においてプラテン４４の左端又は右端に別途検査領域を設けてもよい。あるいは、プラテン４４の印刷可能領域を外れた左端にフラッシング領域を形成し、このフラッシング領域を検査領域と兼用してもよい。なお、フラッシング領域は、ノズル２３の先端でインクが乾燥して固化するのを防止するために定期的又は所定のタイミングで印刷データとは無関係にインク滴を吐出させる、いわゆるフラッシング動作を行うときに利用される。但し、上述した実施形態のようにキャッピング部材４１内に検査領域５２を設けた場合には、検査領域５２に着弾したインクはクリーニングによって速やかに排出されるため、検査領域５２上にインク堆積物が溜まりにくいことから好ましい。

上述した実施形態では、印刷ヘッド２４に電圧を印加し検査領域５２をグランド電位に接地するようにしたが、印刷ヘッド２４をグランド電位に接地し検査領域５２に電圧を印加してもよい。但し、検査領域５２をキャッピング部材４１の内部ではなくオープンな箇所に設けた場合には、検査領域の周辺に溜まったインク堆積物により電流がリークして印刷ヘッド２４と検査領域との間に十分な大きさの電位差が発生しないおそれがあるのに対して、印刷ヘッド２４に電圧を印加し検査領域をグランド電位に接地する場合にはそのようなおそれがない。

上述した実施形態では、ノズル検査のときにノズルプレート印加電圧生成回路５３からノズルプレート２７に電圧を印加したが、ノズル検査以外に例えば縁なし印刷において記録紙の縁の部分を印刷するときにノズルプレート印加電圧生成回路５３からノズルプレート２７に電圧を印加してインクを帯電させてもよい。こうすれば、記録紙の縁の部分を印刷するときにはインクが記録紙からプラテン４４にはみ出るが、帯電したインクがグランド電位（メカフレーム８０）に接続されたプラテン４４に引き寄せられるため、プラテン４４にはみ出したインクが周囲にミストとして飛び散ることがない（ミスト回収）。なお、このミスト回収の場合には電圧検出回路５４は不要である。

上述した実施形態では、上側インク吸収体５５を導電性を有するスポンジで作製したが、導電性を有さないスポンジで作製したものをインク吐出検査前に水又はインクで濡らして導電性を有するようにしてもよい。

上述した実施形態では、電圧検出回路５４を印刷ヘッド２４側の電気的変化を検出するようにしたが、検査領域５２側の電気的変化を検出するようにしてもよい。

上述した実施形態では、印刷ヘッド２４がキャリッジ２２と一体化されてキャリッジ移動方向へ移動する構成を採用したが、印刷ヘッドを印刷媒体の幅方向の印刷領域一杯に長く形成しこれを装置本体に固定配置して印刷媒体のみを搬送しながら印刷を行ういわゆるラインプリンタを採用してもよい。

上述した実施形態では、本発明のインクジェット記録装置の一例としてインクジェットプリンタを示したが、本発明はインクジェット記録方式を採用した装置であれば特に限定されるものではなく、例えばファクシミリ装置や複合機などのＯＡ機器のほか、カラーフィルタ等のデバイスを製造するための製造装置などに適用してもよい。

本実施形態のインクジェットプリンタの構成の概略を示す構成図。 キャリッジを背面下側から見たときの斜視図。 キャリッジの左側面図（破断面図であり円内は部分拡大断面図）。 印刷ヘッドの電気的接続を表す説明図。 紙送り機構の説明図。 ノズル検査装置の構成の概略を示す構成図。 メインルーチンのフローチャート。 ノズル検査ルーチンのフローチャート。 時間に対する各信号の変化を表すタイムチャート。 印刷処理ルーチンのフローチャート。 時間に対する各信号の変化を表すタイムチャート。 時間に対する各信号の変化を表すタイムチャート。

符号の説明

２０ インクジェットプリンタ、２１ プリンタ機構、２２ キャリッジ、２３，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ ノズル、２４ 印刷ヘッド、２５ キャビティプレート、２６ インクカートリッジ、２６ａ インク供給孔 ２７ ノズルプレート、２８ ガイド、２９ インク室、３０ ヘッド駆動用基板、３１ 紙送り機構、３２ キャリッジベルト、３３ 駆動モータ、３４ａ キャリッジモータ、３４ｂ 従動ローラ、３５ 紙送りローラ、３６ 給紙ローラ、３７ 排紙ローラ、３８ 給紙トレイ、３９ 記録紙挿入口、４１ キャッピング部材、４１ａ シーリング部材、４３，４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ ノズル列、４４ プラテン、４５ 吸引ポンプ、４６ 大気開放弁、４７ マスク回路、４８ 圧電素子、５０ ノズル検査装置、５２ 検査領域、５３ ノズルプレート印加電圧生成回路、５４ 電圧検出回路、５５ 上側インク吸収体、５６ 下側インク吸収体、５７ 電極部材、５８ 配線、５９ 分岐配線、６２ フォトディテクタ、６４ エンコーダ用基板、６６ コネクタ部、６８ リニアスケール、７０ コントローラ、７２ ＣＰＵ、７３ ＲＯＭ、７４ ＲＡＭ、７５ フラッシュメモリ、７９ インタフェース（Ｉ／Ｆ）、８０ メカフレーム、８２ フラットケーブル、８４ メイン基板、８５ 振動板、８６ ヘッド駆動波形生成回路、９０ キャッピング部材昇降機構、１１０ ユーザＰＣ。

Claims (10)

1. 複数のノズルを有する印刷ヘッドを利用して印刷記録液を吐出することにより印刷媒体への印刷を行うインクジェット記録装置であって、
   前記印刷ヘッド内の印刷記録液を加圧する印刷記録液加圧手段と、
   前記印刷記録液加圧手段を駆動するための駆動波形を生成する駆動波形生成手段と、
   各ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域と、
   前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に前記駆動波形を利用して電位差を発生させる電位差発生手段と、
   前記電位差発生手段によって前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に前記駆動波形を利用して電位差を発生させた状態で、各ノズルの印刷記録液が前記印刷記録液加圧手段によって加圧されるよう前記駆動波形を利用して前記印刷記録液加圧手段を制御する制御手段と、
   を備えたインクジェット記録装置。
2. 請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
   前記印刷ヘッド又は前記印刷記録液受け領域の電気的変化を検出する電気的変化検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記電位差発生手段によって前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に前記駆動波形を利用して電位差を発生させた状態で、各ノズルの印刷記録液が順次前記印刷記録液加圧手段によって加圧されるよう前記駆動波形を利用して前記印刷記録液加圧手段を制御すると共に該制御をしている間の前記電気的変化に基づいて各ノズルから印刷記録液が吐出されたか否かを検査する、
   インクジェット記録装置。
3. 前記電位差発生手段は、前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に前記電位差を発生させるにあたり、前記印刷ヘッドに前記駆動波形を利用して電圧を印加する、
   請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記電位差発生手段は、前記印刷ヘッドに前記駆動波形を利用して電圧を印加するにあたり、前記印刷ヘッドのうち複数のノズルが形成されたノズル形成部材に前記駆動波形を利用して電圧を印加する、
   請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記電位差発生手段は、前記印刷ヘッドに前記駆動波形を利用して電圧を印加するにあたり、前記印刷ヘッドに前記駆動波形と同じ波形でもって電圧を印加する、
   請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記駆動波形生成手段は、前記駆動波形として振幅の大小が時間経過に伴って変化する疑似交流波形を生成し、
   前記電位差発生手段は、前記印刷ヘッドに前記駆動波形を利用して電圧を印加するにあたり、前記印刷ヘッドに前記駆動波形を直流波形に変換し該直流波形でもって電圧を印加する、
   請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記駆動波形生成手段は、前記駆動波形として振幅の大小が時間経過に伴って変化する疑似交流波形を生成し、
   前記電位差発生手段は、前記印刷ヘッドに前記駆動波形を利用して電圧を印加するにあたり、前記印刷ヘッドに前記駆動波形を昇圧したあとの波形でもって電圧を印加する、
   請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記制御手段は、前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に電位差を発生させる必要があるときには前記電位差発生手段による前記印刷ヘッドへの電圧の印加を実行し、前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に電位差を発生させる必要がないときには前記電位差発生手段による前記印刷ヘッドへの電圧の印加を中止する、
   請求項３〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
9. 複数のノズルを有する印刷ヘッドを利用して印刷記録液を吐出することにより印刷媒体への印刷を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、
   （ａ）前記印刷ヘッド内の印刷記録液を加圧する印刷記録液加圧手段を駆動するための駆動波形を生成するステップと、
   （ｂ）前記印刷ヘッドと各ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域との間に前記駆動波形を利用して電位差を発生させた状態で、各ノズルの印刷記録液が前記印刷記録液加圧手段によって加圧されるよう前記駆動波形を利用して前記印刷記録液加圧手段を制御するステップと、
   を含むインクジェット記録装置の制御方法。
10. 請求項９に記載のインクジェット記録装置の制御方法の各ステップを１以上のコンピュータに実行させるためのプログラム。

Images