JP2014217950A - 記録装置、及び、記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録画像の画質を向上させることが可能な技術を提供する。【解決手段】記録装置１は、液滴Ｆ０を吐出可能なヘッド１０と、媒体Ｍ１とヘッド１０との少なくとも一方を第一の方向に移動させ、媒体Ｍ１とヘッド１０との少なくとも一方の前記第一の方向の移動時にヘッド１０から液滴Ｆ０を吐出させ、前記第一の方向における液滴Ｆ０の着弾位置を調整するためのパターンＰ１を媒体Ｍ１に形成させる制御を行う制御部（３１）と、を備える。制御部（３１）は、ヘッド１０から、少なくとも、第一の液滴Ｆ１と、該第一の液滴Ｆ１とは異なる色の第二の液滴Ｆ２と、を吐出させ、パターンＰ１として第一の液滴Ｆ１によるドットＤＴ１及び第二の液滴Ｆ２によるドットＤＴ２が混在した混在パターンを媒体Ｍ１に形成させ、前記混在パターンにおける、第一の液滴Ｆ１の使用量と、第二の液滴Ｆ２の使用量と、を異ならせる制御を行なう。【選択図】図１

Description

本発明は、記録装置、及び、記録方法に関する。

記録装置として、例えば、主走査方向に往復移動するヘッドから往方向と復方向へのそれぞれの移動時にインク滴（液滴）を吐出して双方向印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。このようなプリンターでは、往方向への移動時におけるインク滴の着弾位置と、復方向への移動時におけるインク滴の着弾位置と、を合わせるため、ヘッドから往方向と復方向へのそれぞれの移動時にインク滴を吐出して調整パターンを媒体に形成している。特許文献１には、各ヘッドユニットについて主走査方向における往方向と復方向とのインク着弾位置を一致させるためのＢｉテストパターンと、副走査方向の位置が異なるヘッドユニット間の主走査方向のインク着弾位置を一致させるためのＵｎｉテストパターンと、を同じプリントペーパー上に同時に作成するプリント装置が開示されている。このプリント装置は、同じプリントペーパーに２色以上の調整パターンを形成するものの、各調整パターンを単色で形成している。

特開２００５−３０５６９４号公報

調整パターンを単色で形成する場合、媒体の色等によって調整パターンが見え難いことがあり、記録画像の画質を向上させ難いことがある。
なお、上述した問題は、主走査方向に往復移動するヘッドから往方向の移動時のみインク滴を吐出して単方向印刷を行うインクジェットプリンター、媒体を移動させてヘッドからインク滴を吐出可能なラインヘッド型のインクジェットプリンター、等、液滴を吐出可能な種々の記録装置にも同様に存在する。

以上を鑑み、本発明の目的の一つは、記録画像の画質を向上させることが可能な技術を提供することにある。

本発明の態様の一つとして、本発明の記録装置は、液滴を吐出可能なヘッドと、
媒体と前記ヘッドとの少なくとも一方を第一の方向に移動させ、前記媒体と前記ヘッドとの少なくとも一方の前記第一の方向の移動時に前記ヘッドから前記液滴を吐出させ、前記第一の方向における前記液滴の着弾位置を調整するためのパターンを前記媒体に形成させる制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ヘッドから、少なくとも、第一の液滴と、該第一の液滴とは異なる色の第二の液滴と、を吐出させ、前記パターンとして前記第一の液滴によるドット及び前記第二の液滴によるドットが混在した混在パターンを前記媒体に形成させ、
前記混在パターンにおける、前記第一の液滴の使用量と、前記第二の液滴の使用量と、を異ならせる制御を行なう、態様を有する。

また、本発明は、記録装置において実行される記録方法であって、
媒体とヘッドとのうち少なくとも一方を第一の方向に移動させ、前記媒体と前記ヘッドとのうち少なくとも一方の前記第一の方向の移動時に、前記ヘッドから、少なくとも、第一の液滴と、該第一の液滴とは異なる色の第二の液滴と、を吐出させ、前記第一の方向における液滴の着弾位置を調整するためのパターンとして前記第一の液滴によるドット及び前記第二の液滴によるドットが混在した混在パターンを前記媒体に形成させ、
前記混在パターンにおける、前記第一の液滴の使用量と、前記第二の液滴の使用量と、を異ならせる、態様を有する。

すなわち、第一の方向における液滴の着弾位置を調整するためのパターンが第一の液滴によるドット及び第二の液滴によるドットが混在した混在パターンとされ、該混在パターンにおける、第一の液滴の使用量と、第二の液滴の使用量と、が異なる。従って、上述した態様は、パターンを見易くすることが可能になり、記録画像の画質を向上させることが可能になる。

ここで、記録装置には、双方向印刷型や単方向印刷型やラインヘッド型といったインクジェットプリンター、複写機、ファクシミリ、等が含まれる。
媒体とヘッドとの少なくとも一方が移動することには、移動しない媒体に対してヘッドが移動すること、移動しないヘッドに対して媒体が移動すること、ヘッドと媒体の両方が移動すること、のいずれも含まれる。第一の方向には、ヘッドの主走査方向、媒体の搬送方向の逆方向、等が含まれる。
混在パターンを形成する液滴は、３色以上でもよい。この場合、いずれかの色同士で液滴の使用量が異なっていれば、本発明に含まれる。

前記制御部は、前記第一の方向における一方向への移動と、前記第一の方向における他方向への移動とにおいて前記ヘッドから液滴を吐出させ、前記混在パターンを前記媒体に形成させる制御を行なってもよい。この態様は、第一の方向における一方向と他方向へのそれぞれの移動時にヘッドから液滴を吐出可能な記録装置の記録画像の画質を向上させることが可能になる。
ここで、ヘッドからは、第一の方向における一方向と他方向の両方への移動時に第一の液滴と第二の液滴の両方を吐出してもよいし、第一の方向における一方向への移動時のみ第一の液滴と第二の液滴の両方を吐出してもよいし、第一の方向における他方向への移動時のみ第一の液滴と第二の液滴の両方を吐出してもよい。

また、前記ヘッドは、第一のヘッド部及び第二のヘッド部を含んでもよい。この場合、前記制御部は、前記媒体と前記ヘッドとの少なくとも一方を前記第一の方向における一方向に移動させ、前記媒体と前記ヘッドとの少なくとも一方の前記一方向への移動時に前記第一のヘッド部及び第二のヘッド部からそれぞれ液滴を吐出させ、前記混在パターンを前記媒体に形成させる制御を行なってもよい。この態様は、第一の方向における一方向への移動時に第一のヘッド部及び第二のヘッド部からそれぞれ液滴を吐出可能な記録装置の記録画像の画質を向上させることが可能になる。

ここでの第一の方向には、相対往復移動するヘッドの主走査方向、ラインヘッド型記録装置における媒体の搬送方向の逆方向、等が含まれる。
また、第一のヘッド部と第二のヘッド部の両方から第一の液滴と第二の液滴の両方を吐出して混在パターンを形成してもよいし、第一のヘッド部のみ第一の液滴と第二の液滴の両方を吐出して混在パターンを形成してもよいし、第二のヘッド部のみ第一の液滴と第二の液滴の両方を吐出して混在パターンを形成してもよい。
さらに、ヘッドに含まれるヘッド部は、３以上でもよい。この場合、いずれかのヘッド部から第一の液滴と第二の液滴の両方を吐出して混在パターンを形成すれば、本発明に含まれる。

ところで、前記制御部は、前記混在パターンにおける、前記第一の液滴によるドットの数と、前記第二の液滴によるドットの数と、を異ならせる制御を行なってもよい。この態様は、簡易な構成でパターンを見易くすることが可能になり、記録画像の画質を向上させることが可能になる。

また、前記ヘッドは、吐出する液滴の大きさを変更可能でもよい。前記制御部は、前記混在パターンにおける、前記第一の液滴によるドットの大きさと、前記第二の液滴によるドットの大きさと、を異ならせる制御を行なってもよい。この態様は、吐出する液滴の大きさを変更可能な記録装置について、簡易な構成でパターンを見易くすることが可能になり、記録画像の画質を向上させることが可能になる。

さらに、第一の液滴により媒体に形成されるドットの明度は、第二の液滴により媒体に形成されるドットの明度よりも高くてもよい。この場合、前記制御部は、前記混在パターンにおける、前記第一の液滴の使用量を、前記第二の液滴の使用量よりも多くする制御を行なってもよい。明度の高いドットが明度の低いドットよりも見え難い場合、明度の高いドットを形成する第一の液滴の使用量を第二の液滴の使用量よりも多くすることにより、第一の液滴により形成されるドットが見易くなる。従って、本態様は、パターンを見易くする好適な例を提供することができる。

さらに、前記制御部は、前記第一の液滴により前記媒体に形成されるドット（第一のドット）の明度と、前記第二の液滴により前記媒体に形成されるドット（第二のドット）の明度と、の比に基づいて、前記混在パターンにおける、前記第一の液滴の使用量と、前記第二の液滴の使用量と、の比を異ならせる制御を行なってもよい。本態様は、第一のドットと第二のドットとの明度差が小さい場合と第一のドットと第二のドットとの明度差が大きい場合とで第一の液滴の使用量と第二の液滴の使用量との比を異ならせることができるので、パターンを見易くする好適な例を提供することができる。

記録装置１の構成及び調整パターンを模式的に例示する図。 （ａ）は記録装置１を含む記録システム１００を模式的に例示する図、（ｂ）は記録装置１の構成を例示するブロック図。 （ａ）はＡ〜Ｊのノズル列を設けたヘッド１０のノズル面１０ａ及び駆動回路を例示する図、（ｂ）は各信号を説明するためのタイミングチャートの例。 （ａ）は吐出タイミング調整処理を例示するフローチャート、（ｂ）は重み付け設定処理を例示するフローチャート。 （ａ）は液滴の混在比を例示する図、（ｂ）は明度測定用画像ＩＭ１，ＩＭ２を模式的に例示する図、（ｃ）は液滴使用量の重み付けの例を示す図。 （ａ）〜（ｃ）は調整パターンの変形例を模式的に示す図。 単方向印刷を行う記録装置１の構成及び調整パターンを模式的に例示する図。 ラインヘッド型の記録装置１の構成を模式的に例示する図。 ラインヘッド型の記録装置１の調整パターンを模式的に例示する図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）記録装置、及び、記録方法の概要：
図１は、記録装置１の構成、及び、媒体Ｍ１に記録されるパターンＰ１を模式的に例示している。図２（ａ）は、記録装置１を含む記録システム１００を模式的に例示するとともに、記録装置１の外観を例示している。これらの図中、符号Ｄ１は、媒体Ｍ１に対するヘッド１０の相対移動方向を示している。ここで、ヘッドが相対移動することには、移動しない媒体に対してヘッドが移動すること、移動しないヘッドに対して媒体が移動すること、ヘッドと媒体の両方が移動すること、のいずれも含まれる。相対移動方向には、ヘッドの主走査方向、媒体の搬送方向の逆方向、等が含まれる。符号Ｄ２は、相対移動方向Ｄ１の一方側である往方向を示している。符号Ｄ３は、相対移動方向Ｄ１の他方側である復方向を示している。符号Ｄ４は、媒体Ｍ１に対してヘッド１０が相対往復移動して画像を形成する場合のヘッド１０の主走査方向である。図１，２（ａ）に示す主走査方向Ｄ４は、相対移動方向Ｄ１である。符号Ｄ５は、主走査方向Ｄ４と交わる副走査方向を示している。図１の例では、主走査方向Ｄ４と副走査方向Ｄ５が互いに直交している。符号Ｄ６は、ヘッド１０に対して媒体Ｍ１が相対移動する搬送方向を示している。副走査方向Ｄ５は、搬送方向Ｄ６とは反対の方向である。

なお、分かり易く示すため、各図は整合していないことがある。
また、本明細書で説明する位置関係は、発明を説明するための例示に過ぎず、発明を限定するものではない。従って、媒体Ｍ１の上以外の位置、例えば、下、左、右、といった位置にヘッドが配置されることなども、本発明に含まれる。

上述した図に示す記録装置１は、ヘッド１０とコントローラー３１を備える。コントローラー３１は、記録装置１を制御する制御部に相当する。ヘッド１０は、液滴を吐出可能であり、媒体Ｍ１に対して相対移動方向Ｄ１に相対移動可能である。コントローラー３１は、相対移動方向Ｄ１の相対移動時にヘッド１０から液滴Ｆ０を吐出させ、相対移動方向Ｄ１における液滴Ｆ０の着弾位置を調整するためのパターンＰ１を媒体Ｍ１に形成する制御を行う。このとき、相対移動方向Ｄ１が第一の方向に相当し、往方向Ｄ２が第一の方向における一方向、復方向Ｄ３が第一の方向における他方向に相当する。また、復方向Ｄ３が第一の方向における一方向、往方向Ｄ２が第一の方向における他方向であってもよい。制御部は媒体とヘッドとの少なくとも一方を第一の方向に移動させ、媒体とヘッドとの少なくとも一方の第一の方向の移動時にヘッドから液滴を吐出させる制御を行なうことができる。コントローラー３１は、前記相対移動時にヘッド１０から、少なくとも、第一の液滴Ｆ１と、該第一の液滴Ｆ１とは異なる色の第二の液滴Ｆ２と、を吐出させ、パターンＰ１として両液滴Ｆ１，Ｆ２によるドットＤＴ１，ＤＴ２が混在した混在パターン（Ｐ２，Ｐ３）を媒体Ｍ１に形成させる。該混在パターンにおいて、第一の液滴Ｆ１の使用量と、第二の液滴Ｆ２の使用量と、は異なる。

ここで、双方向（Ｂｉ−ｄ）印刷可能な記録装置で液滴吐出タイミングのＢｉ−ｄ調整を行う場合を例として本技術を説明する。
図１の上段に示すヘッド１０は、主走査方向Ｄ４の位置が異なるヘッドモジュール１１，１２を有する記録ヘッドとされている。各ヘッドモジュールは、チップとも呼ばれ、主走査方向Ｄ４の位置が異なるノズル列（ノズル群）を有している。図１の例では、ヘッドモジュール１１がＣ（シアン）のノズル列１１ａ及びＭ（マゼンタ）のノズル列１１ｂを有し、ヘッドモジュール１２がＹ（イエロー）のノズル列１２ａ及びＫ（ブラック）のノズル列１２ｂを有していることが示されている。各ノズル列は、副走査方向Ｄ５へ並んだ多数のノズルＮ１を有している。双方向印刷を行うヘッド１０は、往走査時（往方向Ｄ２への移動時）と復走査時（復方向Ｄ３への移動時）にそれぞれ液滴Ｆ０としてインク滴を吐出して媒体Ｍ１に画像を形成する。従って、往走査時における液滴の着弾位置と復走査時における液滴の着弾位置とを合わせておく必要がある。

図１に示す記録装置１は、往走査時にヘッド１０から液滴Ｆ０を吐出して主走査方向Ｄ４に並んだ複数の往路パターンＰ２を媒体Ｍ１に形成し、復走査時にヘッド１０から液滴Ｆ０を吐出して主走査方向Ｄ４に並んだ複数の復路パターンＰ３を媒体Ｍ１に形成する。両パターンＰ２，Ｐ３は、長手方向を副走査方向Ｄ５へ向けた線状の調整パターンとされている。例えば、記録装置１は、往走査時に基準タイミングでヘッド１０から液滴を吐出して各往路パターンＰ２を形成し、復走査時にそれぞれずらした吐出タイミングでヘッド１０から液滴を吐出して復路パターンＰ３を形成する。

図１中、符号Ｐ３₀は設計上、基準タイミングに一致する吐出タイミングで形成した復路パターンである。この復路パターンＰ３₀と対応する往路パターンＰ２との組合せに「０」を付している。符号Ｐ３_-i（ｉは１〜４の整数）は、パターンＰ３₀を形成するタイミングから所定タイミング（Ｔｐとする。Ｔｐ＞０）のｉ倍早いタイミングで形成した復路パターンである。復路パターンＰ３_-iと対応する往路パターンＰ２との組合せに「−ｉ」を付している。符号Ｐ３_+i（ｉは１〜４の整数）は、パターンＰ３₀を形成するタイミングから所定タイミング（Ｔｐとする。）のｉ倍遅いタイミングで形成した復路パターンである。復路パターンＰ３_+iと対応する往路パターンＰ２との組合せに「＋ｉ」を付している。吐出タイミングの調整可能な最小単位は、１画素単位でもよいし、１画素未満など１画素単位でなくてもよい。

往走査時と復走査時の吐出タイミングが合っていればパターンＰ２，Ｐ３の組合せが直線状に形成され、往走査時と復走査時の吐出タイミングが合っていなければパターンＰ２，Ｐ３がずれて形成される。図１の例では、主走査方向Ｄ４において「＋１」のパターンＰ２，Ｐ３₊₁の位置が最も合っているので、パターンＰ２，Ｐ３₊₁の組合せが最もタイミングが合っていることになる。この場合、復走査時の吐出タイミングをＴｐ×１遅いタイミングに設定すればよい。

ここで、吐出する液の色が異なれば粘度の違い等により着弾位置が異なることがある。このため、ノズル列毎に調整パターンを形成してＢｉ−ｄ調整を行うことができればよいものの、制御回路の都合上、ヘッド単位やヘッドモジュール単位でしかＢｉ−ｄ調整値を設定する（吐出タイミングを調整する）ことができない場合がある。この場合、吐出タイミングの制御単位に含まれる一つ（例えばＫ）のノズル列だけＢｉ−ｄ調整を行うと、残り（例えばＹ）のノズル列の吐出タイミングが調整されず、このノズル列から吐出される液滴の色の精度が向上しないことがある。

そこで、パターンＰ２，Ｐ３は、図１の下段に拡大して示すように、第一の液滴Ｆ１により媒体Ｍ１に形成される第一のドットＤＴ１と、異なる色の第二の液滴Ｆ２により媒体Ｍ１に形成される第二のドットＤＴ２と、を混在させた混在パターンにしている。実際には、図１に示すようなドットの色の繰り返しが副走査方向Ｄ５へ延びた混在パターンが形成される。調整パターンとして混在パターンを形成することにより、複数のノズル列を考慮したＢｉ−ｄ調整を行うことができる。
また、ノズル列毎にＢｉ−ｄ調整値を求めて平均すると比べて、Ｂｉ−ｄ調整の作業回数を減らすことができる。さらに、異なる色のドットを混在させることにより調整パターンの記録濃度が上がるので、視認性が向上し、調整パターンの記録濃度を下げることができ、印字速度を速くすることができる。これらの効果は、ノズル列単位で吐出タイミングを調整可能である場合にも言える。

なお、多くの媒体は、明度が高い。このような媒体に形成される単色の調整パターンがＹ、Ｗ（ホワイト）、Ｃｌ（クリア）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、等の薄い色である場合、調整パターンは見え難い。ここで、ホワイトインクといったＷの液は、例えば、透明な媒体に白色の下地を形成するために使用される。クリアインクといったＣｌの液は、例えば、媒体上に形成された画像を被覆するために使用される。ライトシアンインクといったＬＣの液は、Ｃの液と同系統の色相でＣの液よりも明度が高い液である。ライトマゼンタインクといったＬＭの液は、Ｍの液と同系統の色相でＭの液よりも明度が高い液である。調整パターンに異なる色が混ざることにより、Ｙ，Ｗ，Ｃｌ，ＬＣ，ＬＭ等の単色では通常見え難い色が見易くなる。

一方で、ＹとＫのように明度差の大きい２色以上の液滴で混在パターンを形成する場合、Ｋのように暗い色が目立ち、Ｙのように明るい色の調整が適切に行われないことがある。この場合、混在パターンの中で明るい色が見易くなると、明るい色の調整が適切に行われ、記録画像の画質が向上する。本技術は、画質向上のため、混在パターン（Ｐ２，Ｐ３）において、第一の液滴Ｆ１の使用量と、第二の液滴Ｆ２の使用量と、を異ならせている。液滴Ｆ１，Ｆ２の使用量は、例えば、パターンを形成するために必要な各液滴Ｆ１，Ｆ２の総重量Ｗ_F1，Ｗ_F2（Ｗ_F1＞０、Ｗ_F2＞０）で表すことができる。液滴Ｆ１，Ｆ２の使用量を異ならせるためには、混在パターンに含まれるドットＤＴ１，ＤＴ２の数を異ならせてもよいし、混在パターンに含まれるドットＤＴ１，ＤＴ２の大きさを異ならせてもよいし、これらの組合せでもよい。

例えば、第一のドットＤＴ１の明度が第二のドットＤＴ２の明度よりも高い場合、多くの高明度の媒体に対して高明度のドットＤＴ１は目立たず低明度のドットＤＴ２は目立つ。そこで、図１の下段に示すパターンＰ２，Ｐ３においては、高明度のドットＤＴ１を形成する第一の液滴Ｆ１の使用量（Ｗ_F1）を、低明度のドットＤＴ２を形成する第二の液滴Ｆ２の使用量（Ｗ_F2）よりも多くするため、高明度のドットＤＴ１の数を低明度のドットＤＴ２の数よりも多くしている。図１の例では、明度の高いドットＤＴ１と明度の低いドットＤＴ２とのドット数比が２：１とされている。
以上のように、パターンＰ２，Ｐ３において第一及び第二の液滴Ｆ１，Ｆ２の使用量が異なることにより、本技術は、パターンＰ２，Ｐ３を見易くすることが可能になり、記録画像の画質を向上させることが可能になる。

（２）記録装置の構成の具体例：
図２（ａ）に例示する記録システム１００は、互いに電気的に接続された記録装置１とホスト装置１１０を備えている。ホスト装置１１０には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、携帯電話、等が含まれる。ホスト装置１１０は、必要に応じてプリンタードライバー等のソフトウェアがインストールされ、画像を形成させるための記録用データを記録装置１へ送信する。記録装置１は、前記記録用データを受信すると、該記録用データに従って画像を媒体Ｍ１に形成する。媒体Ｍ１には、ロール紙といった連続状の被記録媒体、カット紙、等を用いることができる。媒体Ｍ１の材質には、紙、布、プラスチック、皮革、等の材質を採用することができる。

図２（ｂ）は、記録装置１のブロック構成を例示している。記録装置１は、ヘッド１０、キャリッジユニット４０、検出器群５０、搬送ユニット６０、コントローラー３１、操作部３６、等を備える。ここで、コントローラー３１は記録装置１の制御部に相当する。
図２（ａ）に示すキャリッジユニット４０は、長手方向を主走査方向Ｄ４に向けたガイドレール４６に沿って往復移動可能なキャリッジ４１、及び、キャリッジモーター４２を有する。キャリッジ４１には、ヘッド１０が組み込まれ、インクカートリッジが着脱可能に設けられる。キャリッジモーター４２は、キャリッジ４１を主走査方向Ｄ４に往復駆動する。キャリッジ４１とともに主走査方向Ｄ４に往復移動するヘッド１０は、ノズルＮ１に連通する圧力発生室の液体（インク等）に圧力を加える圧電素子等を有する。このヘッド１０は、柔軟な帯状のケーブル４９を介して制御回路３５から入力される信号に従って前記圧電素子を駆動してノズルＮ１から液滴Ｆ０を吐出する。

検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１等が含まれる。エンコーダー５１は、リニア式エンコーダー符号板５６を有し、キャリッジ４１に取り付けられた検出部でキャリッジ４１の主走査方向Ｄ４への移動量を検出する。
搬送ユニット６０は、媒体Ｍ１を搬送方向Ｄ６へ送る搬送モーター６２、媒体Ｍ１を支持するプラテン６４、等を有する。

コントローラー３１は、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３、メモリー３４と、制御回路３５、等を有する。Ｉ／Ｆ３２は、ホスト装置１１０と記録装置１との間でデータを送受信する。メモリー３４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、等を備え、コンピューターを記録装置１として機能させる記録プログラムの記録領域、作業領域、等を有する。ＣＰＵ３３は、前記記録プログラムに従って、記録装置全体の動作を制御する。制御回路３５は、ヘッド１０、キャリッジユニット４０、及び、搬送ユニット６０の動作を制御する。
操作部３６は、ユーザーからの操作入力を受け付け、該操作入力に応じた入力データをコントローラー３１へ出力する。

図３（ａ）は、Ａ〜Ｊのノズル列を設けたヘッド１０のノズル面１０ａ及び駆動回路（３５ａ，３５ｂ）を例示している。ここで、ノズル面１０ａは、ノズルＮ１の開口を有する面であり、媒体Ｍ１に対向する面である。
図３（ａ）に示すヘッド１０は、主走査方向Ｄ４の位置が異なるヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５を有している。ヘッドモジュールＨＭ１は、Ｃのノズル列（Ａ列）及びＭのノズル列（Ｂ列）を有している。ヘッドモジュールＨＭ２は、Ｗのノズル列（Ｃ列）及びＣｌのノズル列（Ｄ列）を有している。ヘッドモジュールＨＭ３は、Ｏｒ（オレンジ）のノズル列（Ｅ列）及びＧｒ（グリーン）のノズル列（Ｆ列）を有している。ヘッドモジュールＨＭ４は、Ｋのノズル列（Ｇ列）及びＹのノズル列（Ｈ列）を有している。ヘッドモジュールＨＭ５は、ＬＭのノズル列（Ｉ列）及びＬＣのノズル列（Ｊ列）を有している。図３（ａ）に示すＡ〜Ｊのノズル列は、一定のノズルピッチｐで副走査方向へ並べられた＃１〜＃１８０のノズルＮ１を有している。

むろん、各ノズル列のノズル数は１８０に限定されず、各ヘッドモジュールのノズル列数は２に限定されず、ヘッドのヘッドモジュール数は５に限定されない。
また、ノズルから吐出する液滴の色は、上述の色に限定されず、ＬＫ（ライトブラック）、ＬＬＫ（ライトライトブラック）、銀といったメタリック、ＤＹ（ダークイエロー）、Ｖ（バイオレット）、Ｂ（ブルー）、等が含まれてもよい。ライトブラックインクといったＬＫの液は、Ｋの液よりも明度が高い液である。ライトライトブラックインクといったＬＬＫの液は、ＬＫの液よりも明度が高い液である。ダークイエローインクといったＤＹの液は、Ｙの液よりも明度が低い液である。

図３（ａ）に示す原駆動信号発生部３５ａは、ノズル列毎に制御回路３５内に設けられている。各原駆動信号発生部３５ａは、ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。ヘッド１０が主走査時に一画素分移動する時間を一画素主走査期間と呼ぶと、原信号ＯＤＲＶは、一画素主走査期間毎に複数のパルスを含む信号とされている。駆動信号整形部３５ｂは、ノズル列毎にヘッド１０に設けられている。各駆動信号整形部３５ｂには、原駆動信号発生部３５ａから原信号ＯＤＲＶが入力され、印刷信号ＰＲＴがシリアルデータとして入力され、制御信号Ｓ１，Ｓ２が入力される。駆動信号整形部３５ｂは、印刷信号ＰＲＴから各ノズルのＯＮ／ＯＦＦを表すＰＲＴ（ｉ）にシリアルパラレル変換し、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原信号ＯＤＲＶを駆動信号ＤＲＶ（ｉ）に整形し、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）に従って各ノズル♯１〜♯１８０の圧電素子を駆動する。なお、複数のノズルに共通の圧電体層を有する圧電素子で各ノズルから液滴を吐出してもよい。

図３（ｂ）は、原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）、及び、制御信号Ｓ１，Ｓ２を説明するためのタイミングチャートの例である。図３（ｂ）に示す原信号ＯＤＲＶは、一画素主走査期間内に比較的小さい第一パルスＷ１と比較的大きい第二パルスＷ２を含んでいる。印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素毎にパルスＷ１，Ｗ２を有効にするか否かを表す２ビットデータ信号である。駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原信号ＯＤＲＶを遮断するか否かによって得られる信号である。例えば、駆動信号整形部３５ｂは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルの場合に原信号ＯＤＲＶの対応するパルスを通過させ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルの場合に原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する。制御信号Ｓ１，Ｓ２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が変化するタイミングを示す信号である。

以上のことから、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の２ビットデータ「１１」、「１０」、「０１」、及び、「００」は、それぞれ、大サイズの液滴の吐出により形成される大ドット（Ｔ３）、中サイズの液滴の吐出により形成される中ドット（Ｔ２）、小サイズの液滴の吐出により形成される小ドット（Ｔ１）、及び、液滴の非吐出によるドット無し（Ｔ０）に対応している。
むろん、液滴の大きさを変更する方法は、上述の方法に限定されず、大サイズ用の駆動電圧と中サイズ用の駆動電圧と小サイズ用の駆動電圧とを切り替える方法等でもよい。また、液滴の大きさの種類も、３種類に限定されない。
さらに、圧電素子の代わりに、熱により圧力発生室内に泡を発生させてノズルから液滴を吐出させる駆動素子等を用いてもよい。

（３）吐出タイミング調整の説明：
図４（ａ）は、Ｂｉ−ｄ調整を行うための吐出タイミング調整処理を例示するフローチャートである。この処理は、例えば、コントローラー３１が主体となって実行し、操作部３６の操作により不図示の画面に表示されるメニューから吐出タイミング調整項目が選択操作されたときに開始する。また、ホスト装置１１０とコントローラー３１が協働して吐出タイミング調整処理を実行してもよい。この場合、吐出タイミング調整処理は、例えば、ホスト装置１１０の操作によりホスト装置１１０の表示装置に表示されるメニューから吐出タイミング調整項目が選択操作されたときに開始してもよい。

処理が開始されると、まず、図１で示したような混在パターン（Ｐ２，Ｐ３）をヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５単位で媒体Ｍ１に形成する（ステップＳ１０２）。例えば、ＫとＹのノズル列を有するヘッドモジュールＨＭ４で図１に示す混在パターンを形成する場合、往走査時には、Ｙのノズル列から基準タイミングでＹの液滴（Ｆ１）を吐出して第一のドットＤＴ１を形成するとともにＫのノズル列から基準タイミングでＫの液滴（Ｆ２）を吐出して第二のドットＤＴ２を形成する。これにより、往方向Ｄ２の上流側から「＋４」〜「−４」に対応した往路パターンＰ２が順次、媒体Ｍ１に形成される。続く復走査時には、Ｋのノズル列から「−４」〜「＋４」に対応した吐出タイミングでＫの液滴（Ｆ２）を吐出して第二のドットＤＴ２を形成するとともにＹのノズル列から「−４」〜「＋４」に対応した吐出タイミングでＹの液滴（Ｆ１）を吐出して第一のドットＤＴ１を形成する。これにより、復方向Ｄ３の上流側から復路パターンＰ３_-4〜Ｐ３₊₄が順次、媒体Ｍ１に形成される。他のヘッドモジュールから液滴を吐出して混在パターンを形成する場合も、同様である。

図５（ａ）は、液滴Ｆ１，Ｆ２の例、及び、液滴Ｆ１，Ｆ２の混在比の例を示している。この例は、第一の液滴Ｆ１により媒体Ｍ１に形成される第一のドットＤＴ１の明度が、第二の液滴Ｆ２により媒体Ｍ１に形成される第二のドットＤＴ２の明度よりも高く、混在パターンにおいて第一の液滴Ｆ１の使用量（Ｗ_F1）が第二の液滴Ｆ２の使用量（Ｗ_F2）よりも多い例である。例えば、図５（ａ）の「Ｙ：Ｋ＝７：３」は、混在パターンに含まれるＹの液滴使用量とＫの液滴使用量との比を７：３にすることを表している。図１に示すように混在パターン（Ｐ２，Ｐ３）に含まれるドットＤＴ１，ＤＴ２の数を異ならせる場合、Ｙのドット数とＫのドット数との比を７：３にすることを意味する。明度の高いドットＤＴ１が明度の低いドットＤＴ２よりも見え難い場合、明度の高いドットＤＴ１を形成する第一の液滴Ｆ１の使用量を第二の液滴Ｆ２の使用量よりも多くすることにより、明度の高いドットＤＴ１が見易くなる。従って、本例は、パターンＰ１を見易くする好適な例である。

図５（ｂ）は、液滴Ｆ１，Ｆ２により媒体Ｍ１に形成されるドットＤＴ１，ＤＴ２の明度Ｌ１，Ｌ２を測定する方法を模式的に例示している。ドットの明度Ｌ１，Ｌ２は、例えば、媒体上に単位面積当たり所定数のドット（例えば全画素数のドット）を形成した明度測定用画像ＩＭ１，ＩＭ２を測色機ＣＭ１で測色して得られる明度Ｌ^*で定義することができる。明度Ｌ^*は、例えば、国際照明委員会（ＣＩＥ）で規定されたＣＩＥ Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間の明度で定義される。大きさの異なるドットが混在する場合には、それぞれの大きさのドットについて単位面積当たり所定数のドットを形成すればよい。このようにして得られるドットの明度Ｌ１，Ｌ２は、同じ記録密度の明度測定用画像ＩＭ１，ＩＭ２から得られる明度であり、ドットＤＴ１，ＤＴ２の明度を比較するために使用することができる。明度測定用画像から得られる明度を用いることにより、媒体自体の色を反映させた混在パターンを形成することができる。

ここで、第一の液滴Ｆ１の色としては、Ｙ、Ｗ、Ｃｌ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＫ（ライトブラック）、ＬＬＫ（ライトライトブラック）、メタリック、等を例示することができる。第二の液滴Ｆ２の色としては、Ｋ、Ｃ、Ｍ、等を例示することができる。また、明度の高低は相対的に決まるため、第二の液滴に使用可能な色の液滴を第一の液滴に用いてもよいし、第一の液滴に使用可能な色の液滴を第二の液滴に用いてもよい。例えば、混在パターンにＫのドットとＣのドットを混在させる場合、第二の液滴の色がＫであり、第一の液滴の色がＣとなる。

また、図５（ａ）の混在比に例示されるように、第一のドットＤＴ１の明度Ｌ１と、第二のドットＤＴ２の明度Ｌ２と、の比に基づいて、混在パターン（Ｐ２，Ｐ３）における、第一の液滴Ｆ１の使用量（Ｗ_F1）と、第二の液滴Ｆ２の使用量（Ｗ_F2）と、の比を異ならせてもよい。例えば、図５（ａ）の中で、明度差の大きいＹとＫの組合せについては混在比を７：３にする一方、明度差の小さいＯｒとＧｒの組合せについては混在比を６：４にしている。なお、明度Ｌ１と明度Ｌ２との比をＬ１／Ｌ２で表し、使用重量Ｗ_F1と使用重量Ｗ_F2との比をＷ_F1／Ｗ_F2で表すと、図５（ａ）の例では比Ｌ１／Ｌ２が大きくなるほど比Ｗ_F1／Ｗ_F2を大きくしている。

例えば、Ｙ，Ｏｒ，Ｇｒ，Ｋのドットの明度をそれぞれＬ（Ｙ），Ｌ（Ｏｒ），Ｌ（Ｇｒ），Ｌ（Ｋ）で表すと、Ｌ（Ｙ）＞Ｌ（Ｏｒ）＞Ｌ（Ｇｒ）＞Ｌ（Ｋ）である場合、｛Ｌ（Ｙ）／Ｌ（Ｋ）｝＞｛Ｌ（Ｏｒ）／Ｌ（Ｇｒ）｝となる。また、図１に示すように混在パターン中のドットの数を異ならせる場合、Ｋのドット数に対するＹのドット数の比７／３は、Ｇｒのドット数に対するＯｒのドット数の比６／４よりも大きい。従って、明度の比Ｌ１／Ｌ２が大きくなるほど混在パターン中の使用重量比Ｗ_F1／Ｗ_F2が大きくなっている。むろん、図５（ａ）のＣとＭの組合せのように、ドット数比が１：１になる混在パターンが含まれてもよい。

ドットＤＴ１，ＤＴ２の明度差が小さければ比較的明度の高いドットＤＴ１が見え易い一方、ドットＤＴ１，ＤＴ２の明度差が大きい場合には比較的明度の高いドットＤＴ１が見え難いことがある。本例は、ドットＤＴ１，ＤＴ２の明度差が小さい場合の液滴Ｆ１，Ｆ２の使用量の差と比べて、ドットＤＴ１，ＤＴ２の明度差が大きい場合の液滴Ｆ１，Ｆ２の使用量の差が大きいので、明度差が大きい場合の明度の高いドットＤＴ１が見易くなり、調整パターンを見易くする好適な例となる。

また、液滴の色毎に重み付け値が設定され、第一の液滴の重み付け値と、第二の液滴の重み付け値と、に基づいて、混在パターンにおける、第一の液滴の使用量と、第二の液滴の使用量と、を異ならせてもよい。
図５（ｃ）は、液滴の色毎に設定した重み付けの例を示している。この例は、液滴により媒体に形成されるドットの明度に応じた重み付け値が色毎に設定されている。混在パターンにおける液滴使用量の比は、第一の液滴Ｆ１の重み付け値（ＷＶ１とする。ＷＶ１＞０）と第二の液滴の重み付け値（ＷＶ２とする。ＷＶ２＞０）との比に基づいて設定することができる。図５（ｃ）の例では、重み付け値の比ＷＶ１／ＷＶ２が大きくなるほど混在パターン中の使用重量比Ｗ_F1／Ｗ_F2を大きくすることができる。例えば、図１に示すように混在パターン中のドットの数を異ならせる場合、図５（ｃ）に示す重み付け値に従って、ＹとＫを組み合わせた混在パターンにおけるＹとＫのドット数比を４：１にし、ＣとＫを組み合わせた混在パターンにおけるＣとＫのドット数比を２：１にすることができる。

さらに、ユーザーの好み等に基づいて重み付け値を設定することができるようにしてもよい。
図４（ｂ）は、図４（ａ）のステップＳ１０２の中で行われる重み付け設定処理を例示している。処理が開始されると、色毎の重み付けの入力を受け付ける（ステップＳ１２２）。ステップＳ１２２では、例えば、不図示の画面に色毎の重み付けの操作入力欄を表示し、操作部３６又はホスト装置１１０でユーザーからの操作入力を受け付ける処理を行えばよい。重み付けの入力を受け付けると、該入力に応じた重み付け値を設定して（ステップＳ１２４）、処理を終了する。ステップＳ１２４では、例えば、メモリー３４に設けた重み付け情報テーブルに色毎の重み付け値を格納する処理を行えばよい。

例えば、青空を含む画像など青色を重視する画像を形成する場合、混在パターン中のＣとＭの使用量比（例えばドット数比）を７：３にするなど、５：５からＣの比率を上げＭの比率を下げる重み付け値を設定してもよい。夕日を含む画像など赤色を重視する画像を形成する場合、５：５からＭの比率を上げＣの比率を下げる重み付け値を設定してもよい。森を含む画像など緑色を重視する画像を形成する場合、Ｃ及びＹの比率を上げＭの比率を下げる重み付け値を設定してもよい。

図４（ａ）のステップＳ１０２でヘッドモジュール単位の混在パターンを形成すると、該混在パターンに基づいたＢｉ−ｄ調整値をヘッドモジュール毎に求める（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４では、混在パターンを目視したユーザーからの操作入力を操作部３６又はホスト装置１１０で受け付け該入力に基づいて調整値を求めてもよいし、混在パターンを読み取るセンサーからの検出情報に基づいて調整値を求めてもよい。

図１に示すように主走査方向Ｄ４において「＋１」のパターンＰ２，Ｐ３₊₁の位置が最も合っている場合、パターンＰ２，Ｐ３を目視したユーザーは、「＋１」を操作部３６又はホスト装置１１０に操作入力すればよい。記録装置のコントローラー３１は、「＋１」の入力情報を入手すると、復走査時の吐出タイミングをＴｐ×１遅いタイミングにするＢｉ−ｄ調整値を「＋１」から求める。また、パターンＰ２，Ｐ３をセンサーで読み取る場合、コントローラー３１は、前記センサーからの検出情報に基づいて主走査方向Ｄ４の位置が最も合っているパターンの組合せ「＋１」を選択し、この「＋１」からＢｉ−ｄ調整値を求める。むろん、「−４」〜「０」及び「＋２」〜「＋４」のいずれかの組合せが選択された場合も、選択された組合せから対応するＢｉ−ｄ調整値を求める。

Ｂｉ−ｄ調整値を求めると、Ｂｉ−ｄ調整値の設定値をメモリー３４に記憶し（ステップＳ１０６）、吐出タイミング調整処理を終了する。ヘッドモジュール単位で吐出タイミングを調整可能である場合、Ｂｉ−ｄ調整値を求めたヘッドモジュールについてヘッドモジュール毎にＢｉ−ｄ調整値を記録時の設定値として記憶する。ヘッド単位で吐出タイミングを調整可能である場合、例えば、ヘッドモジュール単位で求めたＢｉ−ｄ調整値を平均して該平均値を記録時の設定値として記憶する。
記録用データに従って画像を媒体Ｍ１に形成する際、記録装置１は、往走査時に基準タイミングでヘッド１０から液滴を吐出し、復走査時にＢｉ−ｄ調整値の設定値に応じた吐出タイミングでヘッド１０から液滴を吐出して、媒体Ｍ１に画像を形成する。これにより、主走査方向Ｄ４において、往走査時の液滴の着弾位置と、復走査時の液滴の着弾位置とが合い、良好な画質の画像が媒体Ｍ１に形成される。

図１で示したように、相対移動方向Ｄ１における液滴の着弾位置を調整するためのパターンＰ１が第一及び第二の液滴Ｆ１，Ｆ２によるドットＤＴ１，ＤＴ２が混在した混在パターンとされ、該混在パターンにおける、第一の液滴Ｆ１の使用量と、第二の液滴Ｆ２の使用量と、が異なっている。このため、ＹとＫの混在パターンのように一方の色のドットが他方の色のドットと比べて目立たない場合に一方の色の液滴使用量を他方の色の液滴使用量よりも多くすると、目立ち難い一方の色のドットが見易くなる。従って、本技術は、パターンＰ１を見易くすることが可能になり、記録画像の画質を向上させることが可能になる。
特に、ＹとＫのように明度差の大きい２色以上の液滴で混在パターンを形成する場合、比較的明度の高い第一の液滴Ｆ１の使用量を第二の液滴Ｆ２の使用量よりも多くすると、混在パターンの中で目立ち難い明るい色の調整を適切に行うことができる。
以上の効果は、ヘッド単位やヘッドモジュール単位でしか吐出タイミングを調整することができない場合に限定されず、ノズル列単位で吐出タイミングを調整可能である場合にも言える。

なお、吐出タイミングを調整するための調整値は、印刷解像度、媒体の厚み、ヘッドの高さ、等により変わることがあるので、これらの条件に基づいて異なる値にしてもよい。

（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、復走査時に基準タイミングでヘッドから液滴を吐出して各復路パターンＰ３を形成することを前提にすれば、往走査時にそれぞれずらした吐出タイミングでヘッドから液滴を吐出して往路パターンＰ２を形成してもよい。
また、一つのヘッドモジュールから吐出される複数色の液滴により混在パターンを形成する以外にも、異なる複数のヘッドモジュールから吐出される複数色の液滴により混在パターンを形成してもよい。
さらに、混在パターンを形成する液滴は、３色以上でもよい。例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのドットを混在させる場合、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの液滴使用量の比を３：２：２：１にする等、各色のドットの明度に基づいて液滴使用量の比を設定すればよい。この場合、少なくともＹが比較的高い明度のドットを形成する第一の液滴の色であり、少なくともＫが比較的低い明度のドットを形成する第二の液滴の色である。Ｃ，Ｍは、Ｙに対しては第二の液滴の色となり、Ｋに対しては第一の液滴の色となる。
なお、往路パターンのドット構成と復路パターンのドット構成とは、異なっていてもよい。往路パターンと復路パターンの一方が単色のドットで構成されても、第一の液滴の使用量と第二の液滴の使用量とが異なる混在パターンが形成される場合、本発明に含まれる。

図６（ａ）に示すように、混在パターンにおいて、ドットＤＴ１，ＤＴ２の大きさを異ならせることにより、液滴Ｆ１，Ｆ２の使用量（Ｗ_F1，Ｗ_F2）を異ならせてもよい。図６（ａ）に示すパターンＰ２，Ｐ３には、Ｙのように明度の高い第一のドットＤＴ１と、Ｋのように明度の低い第二のドットＤＴ２とが含まれている。パターンＰ２，Ｐ３において、第一のドットＤＴ１と第二のドットＤＴ２とは同数にされ、明度の高いドットＤＴ１は大ドットとされ、明度の低いドットＤＴ２は小ドットとされている。むろん、第一のドットＤＴ１が大ドットであれば第二のドットＤＴ２は中ドットでもよく、第二のドットＤＴ２が小ドットであれば第一のドットＤＴ１は中ドットでもよい。すなわち、明度の高いドットＤＴ１は明度の低いドットＤＴ２よりも大きく、第一の液滴Ｆ１の使用量が第二の液滴Ｆ２の使用量よりも多い。これにより、混在パターンの中で、目立ち難い色のドットＤＴ１が見易くなる。従って、本変形例も、調整パターンを見易くすることが可能になり、記録画像の画質を向上させることが可能になる。
なお、混在パターンのドットＤＴ１，ＤＴ２は、「ＹＫＹＫＹＫ」のように一つずつ交互に配置される以外にも、「ＹＹＹＫＫＫ」のように複数の第一のドットＤＴ１と複数の第二のドットＤＴ２とが交互に配置されてもよい。

また、図６（ｂ）に示すように、混在パターンにおいて、ドットＤＴ１，ＤＴ２の大きさを異ならせるのと同時にドットＤＴ１，ＤＴ２の数を異ならせてもよい。図６（ｂ）に示すパターンＰ２，Ｐ３において、明度の高いドットＤＴ１は大ドットとされ、明度の低いドットＤＴ２は中ドットとされ、明度の高いドットＤＴ１は明度の低いドットＤＴ２よりも多くされている。この場合も、混在パターンの中で目立ち難い色のドットＤＴ１が見易くなり、調整パターンを見易くすることが可能になり、記録画像の画質を向上させることが可能になる。

さらに、図６（ｃ）に示すように、混在パターン（Ｐ２，Ｐ３）を矩形状に形成してもよい。例えば、記録装置１は、往走査時に基準タイミングでヘッド１０から液滴を吐出して各往路パターンＰ２を形成し、復走査時にそれぞれずらした吐出タイミングでヘッド１０から液滴を吐出して復路パターンＰ３を形成する。各パターンＰ２，Ｐ３は、主走査方向Ｄ４に間隔を空けて設けられた３つの矩形パターンを有している。なお、往路パターンＰ２には右上がりハッチングを付し、復路パターンＰ３には左上がりハッチングを付している。

図１で示したパターンと同様、符号Ｐ３₀は設計上、基準タイミングに一致する吐出タイミングで形成した復路パターンである。符号Ｐ３_-i（ｉは１〜２の整数）は、パターンＰ３₀を形成するタイミングから所定タイミングＴｐのｉ倍早いタイミングで形成した復路パターンである。符号Ｐ３_+i（ｉは１〜２の整数）は、パターンＰ３₀を形成するタイミングから所定タイミングＴｐのｉ倍遅いタイミングで形成した復路パターンである。往走査時と復走査時の吐出タイミングが合っていなければ主走査方向Ｄ４においてパターンＰ２，Ｐ３の間に隙間ＣＬ１ができ、往走査時と復走査時の吐出タイミングが合っていればパターンＰ２，Ｐ３が主走査方向Ｄ４に隙間無く繋がる。図６（ｃ）の例では、主走査方向Ｄ４において「＋１」のパターンＰ２，Ｐ３₊₁の位置が最も合っているので、パターンＰ２，Ｐ３₊₁の組合せが最もタイミングが合っていることになる。この場合、復走査時の吐出タイミングをＴｐ×１遅いタイミングに設定すればよい。

パターンＰ２，Ｐ３は、図６（ｃ）の下段に拡大して示すように、互いに異なる液滴Ｆ１，Ｆ２により媒体Ｍ１に形成されるドットＤＴ１，ＤＴ２を混在させた混在パターンにしている。実際には、図６（ｃ）に示すようなドットの色の繰り返しが主走査方向Ｄ４及び副走査方向Ｄ５へ延びた混在パターンが形成される。図６（ｃ）の例では、明度の高い第一のドットＤＴ１と明度の低い第二のドットＤＴ２とのドット数比が１７：８とされている。
本変形例も、混在パターンの中で目立ち難い色のドットＤＴ１が見易くなり、調整パターンを見易くすることが可能になり、記録画像の画質を向上させることが可能になる。

（４−１）単方向印刷を行う変形例の説明：
ところで、図７に示すように、単方向（Ｕｎｉ−ｄ）印刷を行う記録装置１で液滴吐出タイミングのＵｎｉ−ｄ調整を行う場合にも、本技術を適用可能である。
図７の上段に示すヘッド１０は、搬送方向Ｄ６の上流側に配置された第一のヘッド部２１と、搬送方向Ｄ６の下流側に配置された第二のヘッド部２２と、を含み、主走査方向Ｄ４に往復移動する。従って、ヘッド部２１，２２は、媒体Ｍ１に対して相対移動方向Ｄ１の少なくとも一方向へ同時に相対移動することになる。このとき、相対移動方向Ｄ１が第一の方向に相当する。

各ヘッド部２１，２２は、主走査方向Ｄ４の位置が異なるヘッドモジュール１１，１２を有し、主走査方向Ｄ４の位置が異なるノズル列１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを有している。各ノズル列は、副走査方向Ｄ５へ並んだ多数のノズルＮ１を有している。単方向印刷を行うヘッド１０は、例えば、往走査時のみ液滴Ｆ０としてインク滴を吐出して媒体Ｍ１に画像を形成する。この場合、往方向Ｄ２が相対移動方向Ｄ１の一方向になる。制御部は、ヘッドを第一の方向に移動させ、ヘッドの第一の方向の移動時にヘッドから液滴を吐出させる制御を行なうことができる。すなわち、制御部は、媒体とヘッドとの少なくとも一方を第一の方向に移動させ、媒体とヘッドとの少なくとも一方の第一の方向の移動時にヘッドから液滴を吐出させる制御を行なうことができる。また、制御部は、媒体とヘッドとの少なくとも一方を第一の方向における一方向に移動させ、媒体とヘッドとの少なくとも一方の一方向への移動時に第一のヘッド部及び第二のヘッド部からそれぞれ液滴を吐出させる制御を行なうことができる。副走査方向Ｄ５の異なる位置にヘッド部２１，２２があるので、第一のヘッド部２１からの液滴の着弾位置と第二のヘッド部２２からの液滴の着弾位置とを合わせておく必要がある。

図７に示す記録装置１は、第一のヘッド部２１から液滴Ｆ０を吐出して主走査方向Ｄ４に並んだ複数の第一パターンＰ４を媒体Ｍ１に形成し、第二のヘッド部２２から液滴Ｆ０を吐出して主走査方向Ｄ４に並んだ複数の第二パターンＰ５を媒体Ｍ１に形成する。両パターンＰ４，Ｐ５は、図７に示すように長手方向を副走査方向Ｄ５へ向けた線状パターンでもよいし、図６（ｃ）で示したような矩形状パターン等でもよい。例えば、記録装置１は、第一のヘッド部２１から基準タイミングで液滴を吐出して各第一パターンＰ４を形成し、第二のヘッド部２２からそれぞれずらした吐出タイミングで液滴を吐出して第二パターンＰ５を形成する。

図７中、符号Ｐ５₀は設計上、基準タイミングに一致する吐出タイミングで形成した第二パターンである。符号Ｐ５_-i（ｉは１〜４の整数）は、パターンＰ５₀を形成するタイミングから所定タイミングＴｐのｉ倍早いタイミングで形成した第二パターンである。符号Ｐ５_+i（ｉは１〜４の整数）は、パターンＰ５₀を形成するタイミングから所定タイミングＴｐのｉ倍遅いタイミングで形成した第二パターンである。第二パターンＰ５_-4〜Ｐ５₊₄のそれぞれと対応する第一パターンＰ４との組合せに「−４」〜「＋４」を付している。両ヘッド部２１，２２の吐出タイミングが合っていればパターンＰ４，Ｐ５の組合せが直線状に形成され、両ヘッド部２１，２２の吐出タイミングが合っていなければパターンＰ４，Ｐ５がずれて形成される。図７の例では、主走査方向Ｄ４において「−１」のパターンＰ４，Ｐ５_-1の組合せが最もタイミングが合っていることになる。この場合、復走査時の吐出タイミングをＴｐ×１早いタイミングに設定すればよい。

パターンＰ４，Ｐ５は、図７の下段に拡大して示すように、互いに異なる色の液滴Ｆ１，Ｆ２により媒体Ｍ１に形成されるドットＤＴ１，ＤＴ２を混在させた混在パターンにしている。実際には、図７に示すようなドットの色の繰り返しが副走査方向Ｄ５へ延びた混在パターンが形成される。図７の例では、明度の高いドットＤＴ１と明度の低いドットＤＴ２とのドット数比が２：１とされている。調整パターンとして混在パターンを形成することにより、複数のノズル列を考慮したＵｎｉ−ｄ調整を行うことができる。

Ｕｎｉ−ｄ調整を行うための吐出タイミング調整処理は、例えば、図４（ａ）で示したフローチャートに従って行うことができる。そこで、図４（ａ）を参照して吐出タイミング調整処理を説明する。
処理が開始されると、まず、図７で示したような混在パターン（Ｐ４，Ｐ５）をヘッドモジュール単位で媒体Ｍ１に形成する（ステップＳ１０２）。例えば、ＹとＫのノズル列を有するヘッドモジュール１２で図７に示す混在パターンを形成する場合、第一のヘッド部２１からは、基準タイミングでＫ及びＹの液滴（Ｆ２，Ｆ１）を吐出してドットＤＴ２，ＤＴ１を形成し、往方向Ｄ２の上流側から「−４」〜「＋４」に対応した第一パターンＰ４を順次、媒体Ｍ１に形成する。第二のヘッド部２２からは、「−４」〜「＋４」に対応した吐出タイミングでＫ及びＹの液滴（Ｆ２，Ｆ１）を吐出してドットＤＴ２，ＤＴ１を形成し、往方向Ｄ２の上流側から第二パターンＰ５_-4〜Ｐ５₊₄を順次、媒体Ｍ１に形成する。復走査時は、ヘッド１０が復方向Ｄ３へ移動するだけであり、パターンが形成されない。他のヘッドモジュールから液滴を吐出して混在パターンを形成する場合も、同様である。

図４（ａ）のステップＳ１０２でヘッドモジュール単位の混在パターンを形成すると、該混在パターンに基づいたＵｎｉ−ｄ調整値をヘッドモジュール毎に求める（ステップＳ１０４）。図７に示すように主走査方向Ｄ４において「−１」のパターンＰ４，Ｐ５_-1の位置が最も合っている場合、記録装置のコントローラー３１は、「−１」の入力情報を入手すると、第二のヘッド部２２の吐出タイミングをＴｐ×１早いタイミングにするＵｎｉ−ｄ調整値を「−１」から求める。「−４」〜「−２」及び「０」〜「＋４」のいずれかの組合せが選択された場合も、選択された組合せから対応するＵｎｉ−ｄ調整値を求める。

Ｕｎｉ−ｄ調整値を求めると、Ｕｎｉ−ｄ調整値の設定値をメモリー３４に記憶し（ステップＳ１０６）、吐出タイミング調整処理を終了する。記録用データに従って画像を媒体Ｍ１に形成する際、記録装置１は、第一のヘッド部２１から基準タイミングで液滴を吐出し、第二のヘッド部２２からＵｎｉ−ｄ調整値の設定値に応じた吐出タイミングで液滴を吐出して、媒体Ｍ１に画像を形成する。これにより、主走査方向Ｄ４において、ヘッド部２１，２２の液滴の着弾位置が合い、良好な画質の画像が媒体Ｍ１に形成される。
本変形例も、混在パターンの中で目立ち難い色のドットＤＴ１が見易くなり、調整パターンを見易くすることが可能になり、記録画像の画質を向上させることが可能になる。

なお、第二のヘッド部２２から基準タイミングで液滴を吐出して各第二パターンＰ５を形成することを前提にすれば、第一のヘッド部２１からそれぞれずらした吐出タイミングで液滴を吐出して第一パターンＰ４を形成してもよい。また、異なる複数のヘッドモジュールから吐出される複数色の液滴により混在パターンを形成してもよいし、３色以上の液滴により混在パターンを形成してもよい。さらに、第一パターンと第二パターンとでドット構成が異なっていてもよい。例えば、ヘッド部２１のノズル列１１ａ，１１ｂからＣ，Ｍの液滴を吐出して第一パターンＰ４を形成し、同じヘッド部２１のノズル列１２ａ，１２ｂからＹ，Ｋの液滴を吐出して第二パターンＰ５を形成して、ヘッド部２１内のヘッドモジュール１１，１２間の吐出タイミングを調整してもよい。また、第一パターンと第二パターンの一方が単色のドットで構成されても、第一の液滴の使用量と第二の液滴の使用量とが異なる混在パターンが形成される場合、本発明に含まれる。これらの変形例は、次に述べるラインヘッド型記録装置にも適用可能である。
さらに、ヘッド１０から復走査時のみ液滴を吐出して媒体Ｍ１に画像を形成する場合にも、本技術を適用可能である。この場合、復方向Ｄ３が相対移動方向Ｄ１の一方向になる。

（４−２）ラインヘッド型記録装置の変形例の説明：
また、図８，９に示すように、ラインヘッド型の記録装置１で液滴吐出タイミングの調整を行う場合にも、本技術を適用可能である。
図８に示すヘッド１０は、搬送方向Ｄ６の上流側に配置された第一のヘッド部２１と、搬送方向Ｄ６の下流側に配置された第二のヘッド部２２と、を含み、媒体Ｍ１が搬送方向Ｄ６へ移動している時に液滴Ｆ０としてインク滴を吐出して媒体Ｍ１に画像を形成する。換言すれば、ヘッド部２１，２２は、媒体Ｍ１に対して搬送方向Ｄ６の逆方向へ同時に相対移動していることになる。この場合、搬送方向Ｄ６の逆方向が相対移動方向Ｄ１の一方向になる。このとき、搬送方向Ｄ６が第一の方向に相当する。制御部は、媒体を第一の方向に移動させ、媒体の第一の方向の移動時にヘッドから液滴を吐出させる制御を行なうことができる。すなわち、制御部は、媒体と前記ヘッドとの少なくとも一方を第一の方向における一方向に移動させ、媒体とヘッドとの少なくとも一方の一方向への移動時に第一のヘッド部及び第二のヘッド部からそれぞれ液滴を吐出させる制御を行なうことができる。なお、図８に示すヘッド部２１，２２はそれぞれ２つであるが、ヘッド部２１，２２の数は限定されない。

各ヘッド部２１，２２は、搬送方向Ｄ６の位置が異なるヘッドモジュール１１，１２を有し、搬送方向Ｄ６の位置が異なるノズル列１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを有している。各ノズル列は、媒体Ｍ１の幅方向Ｄ７へ並んだ多数のノズルＮ１を有している。媒体Ｍ１の幅方向Ｄ７の異なる位置にヘッド部２１，２２があるので、第一のヘッド部２１からの液滴の着弾位置と第二のヘッド部２２からの液滴の着弾位置とを合わせておく必要がある。

図８に示す記録装置１は、図９に示すように、第一のヘッド部２１から液滴Ｆ０を吐出して搬送方向Ｄ６に並んだ複数の第一パターンＰ４を媒体Ｍ１に形成し、第二のヘッド部２２から液滴Ｆ０を吐出して搬送方向Ｄ６に並んだ複数の第二パターンＰ５を媒体Ｍ１に形成する。両パターンＰ４，Ｐ５は、図９に示すように長手方向を幅方向Ｄ７へ向けた線状パターンでもよいし、図６（ｃ）で示したような矩形状パターン等でもよい。例えば、記録装置１は、第一のヘッド部２１から基準タイミングで液滴を吐出して各第一パターンＰ４を形成し、第二のヘッド部２２からそれぞれずらした吐出タイミングで液滴を吐出して第二パターンＰ５を形成する。
パターンＰ４，Ｐ５は、図９の下段に拡大して示すように、互いに異なる色の液滴Ｆ１，Ｆ２により媒体Ｍ１に形成されるドットＤＴ１，ＤＴ２を混在させた混在パターンにしている。

吐出タイミング調整処理は、例えば、図４（ａ）で示したフローチャートに従って行うことができる。そこで、図４（ａ）を参照して吐出タイミング調整処理を説明する。
処理が開始されると、まず、図９で示したような混在パターン（Ｐ４，Ｐ５）をヘッドモジュール単位で媒体Ｍ１に形成する（ステップＳ１０２）。例えば、ＹとＫのノズル列を有するヘッドモジュール１２で図９に示す混在パターンを形成する場合、第一のヘッド部２１からは、基準タイミングでＫ及びＹの液滴（Ｆ２，Ｆ１）を吐出してドットＤＴ２，ＤＴ１を形成し、搬送方向Ｄ６の下流側から「−４」〜「＋４」に対応した第一パターンＰ４を順次、媒体Ｍ１に形成する。第二のヘッド部２２からは、「−４」〜「＋４」に対応した吐出タイミングでＫ及びＹの液滴（Ｆ２，Ｆ１）を吐出してドットＤＴ２，ＤＴ１を形成し、搬送方向Ｄ６の下流側から第二パターンＰ５_-4〜Ｐ５₊₄を順次、媒体Ｍ１に形成する。他のヘッドモジュールから液滴を吐出して混在パターンを形成する場合も、同様である。

図４（ａ）のステップＳ１０２でヘッドモジュール単位の混在パターンを形成すると、該混在パターンに基づいた調整値をヘッドモジュール毎に求める（ステップＳ１０４）。図９に示すように搬送方向Ｄ６において「−１」のパターンＰ４，Ｐ５_-1の位置が最も合っている場合、記録装置のコントローラー３１は、「−１」の入力情報を入手すると、第二のヘッド部２２の吐出タイミングをＴｐ×１早いタイミングにする調整値を「−１」から求める。「−４」〜「−２」及び「０」〜「＋４」のいずれかの組合せが選択された場合も、選択された組合せから対応する調整値を求める。

調整値を求めると、調整値の設定値をメモリー３４に記憶し（ステップＳ１０６）、吐出タイミング調整処理を終了する。記録用データに従って画像を媒体Ｍ１に形成する際、記録装置１は、第一のヘッド部２１から基準タイミングで液滴を吐出し、第二のヘッド部２２から調整値の設定値に応じた吐出タイミングで液滴を吐出して、媒体Ｍ１に画像を形成する。これにより、搬送方向Ｄ６において、ヘッド部２１，２２の液滴の着弾位置が合い、良好な画質の画像が媒体Ｍ１に形成される。
本変形例も、混在パターンの中で目立ち難い色のドットＤＴ１が見易くなり、調整パターンを見易くすることが可能になり、記録画像の画質を向上させることが可能になる。

（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、記録画像の画質を向上させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…記録装置、１０…ヘッド、１０ａ…ノズル面、１１，１２…ヘッドモジュール、１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ…ノズル列、２１…第一のヘッド部、２２…第二のヘッド部、３１…コントローラー、Ｄ１…相対移動方向、Ｄ２…往方向、Ｄ３…復方向、Ｄ４…主走査方向、Ｄ５…副走査方向、Ｄ６…搬送方向、Ｄ７…幅方向、ＤＴ１…第一のドット、ＤＴ２…第二のドット、Ｆ０…液滴、Ｆ１…第一の液滴、Ｆ２…第二の液滴、ＨＭ１〜ＨＭ５…ヘッドモジュール、ＩＭ１，ＩＭ２…明度測定用画像、Ｍ１…媒体、Ｎ１…ノズル、Ｐ１…パターン、Ｐ２…往路パターン、Ｐ３…復路パターン、Ｐ４…第一パターン、Ｐ５…第二パターン。

Claims (8)

1. 液滴を吐出可能なヘッドと、
   媒体と前記ヘッドとの少なくとも一方を第一の方向に移動させ、前記媒体と前記ヘッドとの少なくとも一方の前記第一の方向の移動時に前記ヘッドから前記液滴を吐出させ、前記第一の方向における前記液滴の着弾位置を調整するためのパターンを前記媒体に形成させる制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記ヘッドから、少なくとも、第一の液滴と、該第一の液滴とは異なる色の第二の液滴と、を吐出させ、前記パターンとして前記第一の液滴によるドット及び前記第二の液滴によるドットが混在した混在パターンを前記媒体に形成させ、
   前記混在パターンにおける、前記第一の液滴の使用量と、前記第二の液滴の使用量と、を異ならせる制御を行なう、ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記制御部は、前記第一の方向における一方向への移動と、前記第一の方向における他方向への移動とにおいて前記ヘッドから液滴を吐出させ、前記混在パターンを前記媒体に形成させる制御を行なう、ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記ヘッドは、第一のヘッド部及び第二のヘッド部を含み、
   前記制御部は、前記媒体と前記ヘッドとの少なくとも一方を前記第一の方向における一方向に移動させ、前記媒体と前記ヘッドとの少なくとも一方の前記一方向への移動時に前記第一のヘッド部及び第二のヘッド部からそれぞれ液滴を吐出させ、前記混在パターンを前記媒体に形成させる制御を行なう、ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の記録装置であって、
   前記制御部は、前記混在パターンにおける、前記第一の液滴によるドットの数と、前記第二の液滴によるドットの数と、を異ならせる制御を行なう、ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の記録装置であって、
   前記制御部は、前記混在パターンにおける、前記第一の液滴によるドットの大きさと、前記第二の液滴によるドットの大きさと、を異ならせる制御を行なう、ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の記録装置であって、
   前記第一の液滴により前記媒体に形成されるドットの明度は、前記第二の液滴により前記媒体に形成されるドットの明度よりも高く、
   前記制御部は、前記混在パターンにおける、前記第一の液滴の使用量を、前記第二の液滴の使用量よりも多くする制御を行なう、ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項１〜請求項６のいずれかに記載の記録装置であって、
   前記制御部は、前記第一の液滴により前記媒体に形成されるドットの明度と、前記第二の液滴により前記媒体に形成されるドットの明度と、の比に基づいて、前記混在パターンにおける、前記第一の液滴の使用量と、前記第二の液滴の使用量と、の比を異ならせる制御を行なう、ことを特徴とする記録装置。
8. 記録装置において実行される記録方法であって、
   媒体とヘッドとのうち少なくとも一方を第一の方向に移動させ、前記媒体と前記ヘッドとのうち少なくとも一方の前記第一の方向の移動時に、前記ヘッドから、少なくとも、第一の液滴と、該第一の液滴とは異なる色の第二の液滴と、を吐出させ、前記第一の方向における液滴の着弾位置を調整するためのパターンとして前記第一の液滴によるドット及び前記第二の液滴によるドットが混在した混在パターンを前記媒体に形成させ、
   前記混在パターンにおける、前記第一の液滴の使用量と、前記第二の液滴の使用量と、を異ならせる、ことを特徴とする記録方法。

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