JP2023019994A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メニスカス面の振動が収まるまでの時間を確保可能であり、インク不吐出やインク溢れ等を発生させずにフラッシングを実行可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録ヘッドと、ヘッド駆動部と、搬送ベルトと、制御部と、を備える。記録ヘッドは、複数の加圧室と、各加圧室内のインクに圧力をかけて各ノズルからインクを吐出させる複数の圧電素子と、を有する。ヘッド駆動部は、圧電素子に印加する駆動電圧の駆動波形を発生させる駆動パルス発生部を備える。制御部は、搬送ベルトの複数の開口部のうち特定の開口部にノズルからインクを連続して吐出させてフラッシングを実行し、フラッシングの実行時に用いる駆動波形の駆動周波数を２ｋＨｚ以上２０ｋＨｚ以下とする。【選択図】図４

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

従来、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置において、インクの乾燥によるノズルの目詰まりを低減または予防するために、定期的にノズルからインクを吐き出すフラッシング（空吐出）が行われている。例えば特許文献１のインクジェット記録装置では、記録媒体を搬送する搬送ベルトに所定の間隔でフラッシング用の開口部を設け、搬送ベルトが一周する間に所定のタイミングで記録ヘッドの各ノズルからインクを吐出させて、搬送ベルトの開口部を通過させるようにしている。

画像品質を維持するためには、ノズル内で乾燥し、増粘したインクをフラッシングによって全て吐出しなければならない。特許文献２には、フラッシング動作時点であると判断された場合に、波形信号の中のフラッシング波形信号を選択して駆動素子に供給するインクジェット式の画像形成装置が開示されている。特許文献２では、画像記録に使用する駆動波形とは別にフラッシング用の駆動波形を用意し、吐出力を大きくしてインクの吐出を行っている。

特開２００６－１５９５５６号公報 特開２０１３－５２６９０号公報

乾燥により増粘したインクを吐き捨てるためには、強い力でノズルからインクを押し出す必要がある。しかし、増粘したインクを吐出し終えた後も同じ駆動波形で吐出を継続すると、余分な力による振動がノズル内のメニスカス面に残り、振動が増幅されてノズル内に気泡を噛みこんだり、逆に振幅を打ち消してしまいノズル面からインクが溢れたりすることで、インクの不吐出などの異常が発生する。

特許文献２の構成では、フラッシング用の駆動波形を用いて吐出力を大きくしてインク吐出を行うため、インクを吐出した後にメニスカス面が大きく揺れてしまう。そのため、駆動周波数が高くなるとメニスカス面が安定するまでの時間を十分確保できず、不安定なインク吐出を行ってしまうという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、メニスカス面の振動が収まるまでの時間を確保可能であり、インク不吐出やインク溢れ等を発生させずにフラッシングを実行可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、記録ヘッドと、ヘッド駆動部と、搬送ベルトと、制御部と、を備えたインクジェット記録装置である。記録ヘッドは、インクを吐出する複数のノズルに連通し、内部にインクを収容可能な複数の加圧室と、複数の加圧室に対応して配置され、各加圧室内のインクに圧力をかけて各ノズルからインクを吐出させる複数の圧電素子と、を有する。ヘッド駆動部は、圧電素子に印加する駆動電圧の駆動波形として、ノズルからのインク吐出量に応じて設定された１つ以上の駆動波形を発生させる駆動パルス発生部を備え、印字対象となる画像データを構成する１つの画素データにつき、画素データの階調に応じて定まる回数のインク吐出を各ノズルに対して実行させる。搬送ベルトは、無端状であって複数の開口部を有し、記録媒体を担持して搬送する。制御部は、ヘッド駆動部および搬送ベルトの駆動を制御して、画像記録に寄与するタイミングとは異なるタイミングで記録ヘッドのノズルからインクを吐出させて複数の開口部のいずれかを通過させるフラッシングを実行する。制御部は、複数の開口部のうち特定の開口部にノズルからインクを連続して吐出させてフラッシングを実行し、フラッシングの実行時に用いる駆動波形の駆動周波数を２ｋＨｚ以上２０ｋＨｚ以下とする。

本発明の第１の構成によれば、フラッシング時に用いる駆動波形の駆動周波数を２ｋＨｚ以上２０ｋＨｚ以下とすることで、ノズルの乾燥を抑制し、且つ、インク吐出後のメニスカス面の振動が収まるまでの時間を確保することができる。これにより、ノズル内への気泡の噛み込みやインク溢れ等の異常を発生させずにフラッシングを実行することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンターの概略の構成を示す説明図 本実施形態のプリンターが備える記録部の平面図 本実施形態のプリンターの給紙カセットから第１搬送ユニットを介して第２搬送ユニットに至る用紙の搬送経路の周辺の構成を模式的に示す説明図 本実施形態のプリンターの主要部のハードウェア構成を示すブロック図 記録ヘッドの要部構成を示す断面拡大図 本実施形態のプリンターに用いられる第１搬送ベルトの一構成例を示す平面図 図６における第１搬送ベルトの開口部周辺の部分拡大図 本実施形態のプリンターにおいて画像記録時に用いる画像記録用駆動波形の一例を示す波形図 本実施形態のプリンターにおいてフラッシング時に用いるフラッシング用駆動波形の一例を示す波形図 本実施形態のプリンターにおける、フラッシング時の駆動周波数の決定制御例を示すフローチャート 本実施形態のプリンターにおける、フラッシング時の駆動波形の切り換え制御例を示すフローチャート

〔１．インクジェット記録装置の構成〕
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター１００の概略の構成を示す説明図である。プリンター１００は、用紙収容部である給紙カセット２を備えている。給紙カセット２は、プリンター本体１の内部下方に配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。

給紙カセット２の用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２の右側の上方には給紙装置３が配置されている。この給紙装置３により、用紙Ｐは図１において給紙カセット２の右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。

プリンター１００は、その内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２に対してその給紙方向である右上方に位置する。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａにより、プリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。

用紙搬送方向において第１用紙搬送路４ａの下流端には、レジストローラー対１３が設けられている。さらに、レジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には、第１搬送ユニット５および記録部９が配置されている。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５（特に後述する第１搬送ベルト８）に向かって用紙Ｐを送り出す。

レジストローラー対１３によって第１搬送ユニット５に送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８によって記録部９（特に後述する記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）との対向位置に搬送される。記録部９から用紙Ｐにインクが吐出されることにより、用紙Ｐ上に画像が記録される。このとき、記録部９におけるインクの吐出は、プリンター１００の内部の制御装置１１０によって制御される。

用紙搬送方向において、第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には、第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２へ送られる。用紙Ｐの表面に吐出されたインクは、第２搬送ユニット１２を通過する間に乾燥される。

用紙搬送方向において、第２搬送ユニット１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍には、デカーラー部１４が設けられている。第２搬送ユニット１２によってインクが乾燥された用紙Ｐは、デカーラー部１４へ送られて、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。

用紙搬送方向において、デカーラー部１４の下流側（図１の上方）には、第２用紙搬送路４ｂが設けられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂを通り、プリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５ａに排出される。用紙排出トレイ１５ａの下方には、印字不良等の発生した不要な用紙Ｐ（損紙）を排出するサブ排出トレイ１５ｂが設けられている。

プリンター本体１の上部であって記録部９および第２搬送ユニット１２の上方には、両面記録を行うための反転搬送路１６が設けられている。両面記録を行う場合、用紙Ｐの一方の面（第１面）への記録が終了して第２搬送ユニット１２およびデカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へ送られる。

反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて用紙Ｐの他方の面（第２面）への記録のために搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、プリンター本体１の上部を通過して右側に向かって送られ、レジストローラー対１３を経て第２面を上向きにした状態で再び第１搬送ユニット５へ送られる。第１搬送ユニット５では、記録部９との対向位置に用紙Ｐが搬送され、記録部９からのインク吐出によって第２面に画像が記録される。両面記録後の用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２、デカーラー部１４、第２用紙搬送路４ｂを順に通過して用紙排出トレイ１５ａに排出される。

また、第２搬送ユニット１２の下方には、メンテナンスユニット１９およびキャップユニット２０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、パージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのノズル１８（図２参照）から押出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。なお、パージとは、ノズル１８内の増粘インク、異物、気泡を排出するために、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのノズル１８からインクを強制的に押し出す動作を言う。キャップユニット２０は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッド１７ａ～１７ｃの下面に装着される。

図２は、記録部９の平面図である。記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ラインヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとを備えている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、駆動ローラー６ａ、従動ローラー６ｂ、テンションローラー７ａおよび７ｂ（図３参照）を含む複数のローラーに張架された無端状の第１搬送ベルト８の搬送面に対して、所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成される高さでヘッドハウジング１０に保持される。駆動ローラー６ａは、第１搬送ベルト８を用紙Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に走行させる。この駆動ローラー６ａの駆動は、制御装置１１０の主制御部１１０ａ（図４参照）によって制御される。なお、上記複数のローラーは、第１搬送ベルト８の走行方向に沿って、テンションローラー７ａ、テンションローラー７ｂ、従動ローラー６ｂ、および駆動ローラー６ａの順に配置されている（図３参照）。

ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃをそれぞれ有している。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（矢印ＢＢ′方向）に沿って千鳥状に配列されている。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、複数のノズル１８を有している。各ノズル１８は、記録ヘッドの幅方向、つまり、用紙幅方向（矢印ＢＢ′方向）に等間隔で並んで配置されている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋからは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのノズル１８を介して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクが、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐに向かってそれぞれ吐出される。

図３は、給紙カセット２から第１搬送ユニット５を介して第２搬送ユニット１２に至る用紙Ｐの搬送経路の周辺の構成を模式的に示している。また、図４は、プリンター１００の主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。プリンター１００は、上記の構成に加えて、レジストセンサー２１と、第１用紙センサー２２と、第２用紙センサー２３と、ベルトセンサー２４および２５と、をさらに備えている。

レジストセンサー２１は、用紙カセット２から給紙装置３によって搬送され、レジストローラー対１３に送られる用紙Ｐを検知する。このレジストセンサー２１は、レジストローラー対１３よりも用紙Ｐの供給方向の上流側に位置している。制御装置１１０（例えば用紙供給制御部１１０ｃ）は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３の回転開始タイミングを制御する。例えば、制御装置１１０は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３によるスキュー（斜行）補正後の用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給タイミングを制御する。

第１用紙センサー２２は、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に送られる用紙Ｐの幅方向の位置を検知する。制御装置１１０（例えば主制御部１１０ａ）は、第１用紙センサー２２での検知結果に基づき、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズル１８のうち、用紙Ｐの幅に対応するノズル１８からインクを吐出させて用紙Ｐに画像を記録することができる。

第２用紙センサー２３は、レジストローラー対１３によって第１搬送ベルト８に供給された用紙Ｐの通過を検知する。つまり、第２用紙センサー２３は、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐの搬送方向の位置を検知する。第２用紙センサー２３は、用紙搬送方向において記録部９の上流側で第１用紙センサー２２の下流側に位置している。制御装置１１０（例えば主制御部１１０ａ）は、第２用紙センサー２３での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８によってラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）と対向する位置に到達する用紙Ｐに対するインクの吐出タイミングを制御することができる。

ベルトセンサー２４および２５は、第１搬送ベルト８に設けられた基準特定部Ｍｒｅｆ（図６参照）を検知する基準検知センサーである。基準特定部Ｍｒｅｆは、第１搬送ベルト８の１周の基準を示す部分であり、後述するように隣り合う２つの開口部群８２の組み合わせで構成される。後述するように、基準特定部Ｍｒｅｆと他の開口部群８２との位置関係は予めわかっているため、ベルトセンサー２４および２５が第１搬送ベルト８の基準特定部Ｍｒｅｆを検知することにより、検知した基準特定部Ｍｒｅｆの位置に基づいて、第１搬送ベルト８に設けられた各開口部群８２の搬送方向の位置を検出することができる。したがって、ベルトセンサー２４および２５は、第１搬送ベルト８の開口部群８２（開口部８０）の位置を検出する開口部位置検出部として機能していると言える。

なお、第１搬送ベルト８のベルト幅方向の端部において、各開口部群８２と対応する位置にマークを形成しておき、ベルトセンサー２４および２５が上記マークを検出することにより、上記マークに対応する開口部群８２の位置を検出するようにしてもよい。

ベルトセンサー２４は、第１搬送ベルト８を張架する従動ローラー６ｂよりも用紙搬送方向の上流側に位置している。ベルトセンサー２５は、用紙搬送方向（第１搬送ベルト８の走行方向）において記録部９の下流側の２箇所に位置している。本実施形態では、ベルトセンサー２５は、テンションローラー７ａとテンションローラー７ｂとの間に位置しているが、従動ローラー６ｂとテンションローラー７ｂとの間に位置していてもよい。従動ローラー６ｂは、記録部９に対して第１搬送ベルト８の走行方向の上流側に位置している。なお、ベルトセンサー２４は、第２用紙センサー２３と同等の機能を兼ね備えている。制御装置１１０（例えば用紙供給制御部１１０ｃ）は、ベルトセンサー２４または２５での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８に対して所定のタイミングで用紙Ｐを供給するように、レジストローラー対１３を制御することができる。

また、用紙Ｐの位置を複数のセンサー（第２用紙センサー２３、ベルトセンサー２４）で検知し、第１搬送ベルト８の基準特定部Ｍｒｅｆを複数のセンサー（ベルトセンサー２４および２５）で検知することにより、検知した位置の誤差修正や異常の検知も可能となる。

上述した第１用紙センサー２２、第２用紙センサー２３、ベルトセンサー２４および２５は、透過型または反射型の光学センサー、ＣＩＳセンサー（Contact Image Sensor、密着型イメージセンサー）などで構成されてもよい。

その他、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の蛇行を検知する蛇行検知センサーを備え、その検知結果に基づいて第１搬送ベルト８の蛇行を修正する構成であってもよい。

ヘッド駆動部２６は、駆動パルス発生部３０と、バッファー３２と、セレクター３３と、を備える。駆動パルス発生部３０は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃ内の圧電素子３５（図５参照）を駆動するための駆動波形（駆動電圧）を発生させる。バッファー３２は、画像処理部１１０ｅで生成された画像１ページ分の駆動波形選択データを格納する。セレクター３３は、バッファー３２に格納されている１ページ分の駆動波形選択データに基づいて、画像記録用駆動波形（図８参照）の駆動電圧を記録ヘッド１７ａ～１７ｃの圧電素子３５に印加するか、或いは駆動波形を選択せず、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの圧電素子３５の駆動電圧を一定に保持する動作を行う。また、フラッシング時に使用する駆動波形（図９参照）の駆動電圧を記録ヘッド１７ａ～１７ｃの圧電素子３５に印加することにより、後述するフラッシングを実行する。

図５は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの要部構成を示す断面拡大図である。図５に示すように、記録ヘッド１７ａ～１７ｃは用紙に対向する吐出面３４を有する。吐出面３４には、ノズル１８の開口部である微小径を有する吐出口１８ａが、吐出面３４の長手方向（主走査方向）において少なくとも印字領域の最大幅に亘って複数設けられている。

記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、吐出面３４の吐出口１８ａ以外の部分を覆う撥水膜３４ａと、吐出口１８ａに対して１つずつ設けられた加圧室３６と、インクを貯留するインクタンク（図示せず）と、インクタンクから複数の加圧室３６にインクを供給する共通流路３７とを備える。加圧室３６と共通流路３７とは供給孔３９で連通されており、この供給孔３９を介して共通流路３７から加圧室３６にインクが供給される。ノズル１８は加圧室３６内から吐出口１８ａまで連続している。

加圧室３６の壁のうち吐出面３４と逆側の壁は振動板４０で構成されている。振動板４０は複数の加圧室３６に亘って連続して形成されており、振動板４０には同様に複数の加圧室３６に亘って連続して形成された共通電極４１が積層されている。共通電極４１上には、加圧室３６毎に別個の圧電素子３５が設けられており、共通電極４１と共に圧電素子３５を挟むように、加圧室３６毎に別個の個別電極４３が設けられる。

ヘッド駆動部２６の駆動パルス発生部３０で生成された駆動パルスが個別電極４３に印加されることで、各圧電素子３５は個別に駆動される。この駆動による圧電素子３５の変形が振動板４０に伝達され、振動板４０の変形によって、加圧室３６の体積は拡大あるいは縮小される。その結果、加圧室３６内のインクに圧力が加わり、ノズル１８を通ったインクが吐出口１８ａからインク滴となって吐出される。なお、インク滴が吐出されない間も、ノズル１８内にはインクが入っており、ノズル１８内でインクはメニスカス面Ｍを形成している。

また、プリンター１００は、操作パネル２７と、記憶部２８と、通信部２９と、をさらに備えている。

操作パネル２７は、各種の設定入力を受け付けるための操作部である。例えば、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、給紙カセット２にセットする用紙Ｐのサイズ、つまり、第１搬送ベルト８によって搬送する用紙Ｐのサイズの情報を入力することができる。また、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、印刷する用紙Ｐの枚数の入力や、印刷ジョブの開始を指示することもできる。また、操作パネル２７は、プリンター１００の動作状況（画像記録や後述するフラッシング）に関する通知を行う通知装置としての機能も有する。

記憶部２８は、制御装置１１０の動作プログラムを記憶するとともに、各種の情報を記憶するメモリであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどを含んで構成されている。操作パネル２７によって設定された情報（例えば用紙Ｐのサイズ、枚数の情報）は、記憶部２８に記憶される。

通信部２９は、外部機器（例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ））との間で情報を送受信するための通信インターフェースである。例えば、ユーザーがＰＣを操作し、プリンター１００に対して画像データとともに印刷コマンドを送信すると、上記の画像データおよび印刷コマンドが通信部２９を介してプリンター１００に入力される。プリンター１００では、主制御部１１０ａが上記画像データに基づいて記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御してインクを吐出させることにより、用紙Ｐに画像を記録することができる。

また、本実施形態のプリンター１００は、制御装置１１０を備えている。制御装置１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを含んで構成されている。具体的には、制御装置１１０は、主制御部１１０ａと、フラッシング制御部１１０ｂと、用紙供給制御部１１０ｃと、メンテナンス制御部１１０ｄと、画像処理部１１０ｅと、を有する。制御装置１１０を構成する各制御部は、１つのＣＰＵで構成されているが、別々のＣＰＵで構成されていても勿論構わない。

主制御部１１０ａは、プリンター１００の各部の動作を制御する。例えば、プリンター１００の内部の各ローラーの駆動、画像記録時（フラッシング時以外）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃからのインク吐出等は、主制御部１１０ａによって制御される。

フラッシング制御部１１０ｂは、ベルトセンサー２４または２５による開口部８０（開口部群８２）の位置検出に基づいて、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。なお、開口部８０の位置検出に基づくフラッシングの詳細については後述する。

用紙供給制御部１１０ｃは、記録媒体供給部としてのレジストローラー対１３を制御する記録媒体供給制御部である。例えば、用紙供給制御部１１０ｃは、ベルトセンサー２４または２５による開口部８０の位置検出に基づいて、レジストローラー対１３を制御する。なお、用紙供給制御部１１０ｃは、ベルトセンサー２４または２５による開口部８０の位置検出とは独立して（位置検出とは無関係に）、レジストローラー対１３を制御することもできる。

メンテナンス制御部１１０ｄは、各ノズル１８からインクを強制的に押し出す上述のパージを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させる制御を行う。メンテナンス制御部１１０ｄは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにパージを実行させるときに、上述したメンテナンスユニット１９の駆動（例えば記録部９の下方への移動および退避）も制御する。

画像処理部１１０ｅは、画像データの画像処理を行い、印字対象となる画像データを構成する各画素データを多値階調（２５６階調）で示した印字データを生成する。そして、印字データに基づいて所定数の階調（例えば２階調）の駆動波形選択データを生成する。生成された駆動波形選択データはヘッド駆動部２６のバッファー３２に格納される。

また、図３に示すように、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の内周面側に、インク受け部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを有している。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、フラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させたときに、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されて第１搬送ベルト８の開口部８０を通過したインクを受けて回収する。したがって、インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃと、第１搬送ベルト８を介して対向する位置に設けられている。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋで回収されたインクは、インク排出流路（図示せず）を介して、例えば廃インクタンク（図示せず）に送られて廃棄される。

第２搬送ユニット１２は、第２搬送ベルト１２ａと、乾燥器１２ｂとを有する。第２搬送ベルト１２ａは、２つの駆動ローラー１２ｃおよび従動ローラー１２ｄによって張架されている。第１搬送ユニット５によって搬送され、記録部９によるインク吐出によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ベルト１２ａによって搬送され、搬送中に乾燥器１２ｂによって乾燥されて上述したデカーラー部１４に搬送される。

〔２．第１搬送ベルトの詳細〕
次に、第１搬送ユニット５の第１搬送ベルト８の詳細について説明する。図６は、本発明の第１実施形態に係るプリンター１００に用いられる第１搬送ベルト８の一構成例を示す平面図である。図７は、図６における第１搬送ベルト８の第２開口部群８２ｂ、第３開口部群８２ｃ周辺の部分拡大図である。

本実施形態では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する負圧吸引方式を採用している。そのため、第１搬送ベルト８の全域には、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させるための吸引風を通過させる多数の吸引孔８ａが形成されている。

第１搬送ベルト８は、フラッシングの際に記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズル１８から吐出されるインクを通過させる開口部８０を複数有している。各開口部８０は、第１搬送ベルト８の幅方向（矢印ＢＢ′方向、以下単に幅方向ともいう）に長尺の孔で形成されている。各開口部８０の平面視での形状は、本実施形態では、図６のように長方形の角部に相当する領域が丸みを帯びた形状であるが、長方形状であってもよいし、その他の形状（例えば楕円形状）であってもよい。

本実施形態では、幅方向および第１搬送ベルト８の搬送方向（矢印Ａ方向、以下単に搬送方向ともいう）に並ぶ複数の開口部８０で構成される第１開口部群８２ａ～第７開口部群８２ｇが、第１搬送ベルト８の１周期Ｓ内に搬送方向に沿って所定の間隔で７箇所に配置されている。各開口部群８２ａ～８２ｇは、２つの開口部列８１ａおよび８１ｂで構成されている。各開口部群８２ａ～８２ｇの搬送方向の間隔は同一ではなく、搬送される用紙Ｐのサイズに応じた位置に不定期に形成されている。即ち、用紙搬送方向において、隣り合う開口部群８２ａ～８２ｇ同士の間隔は一定ではなく異なっている。このとき、搬送方向に隣り合う２つの開口部群８２ａ～８２ｇの最大間隔は、印字可能な最小サイズ（例えばＡ４サイズ横置き）の用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に載置されたときの上記用紙Ｐの搬送方向の長さよりも長い。

各開口部列８１ａおよび８１ｂは、複数（ここでは５個）の開口部８０が幅方向に等間隔で配置されている。一方の開口部列８１ａの各開口部８０は、搬送方向から見て、他方の開口部列８１ｂの各開口部８０とベルト幅方向の一部（長手方向の端部）が重なる（重複部分Ｄを有する）ように配置されている。つまり、第１搬送ベルト８において、各開口部群８２を構成する複数の開口部８０は千鳥状に配置されている。なお、一方の開口部列８１ａの開口部８０の数と、他方の開口部列８１ｂの開口部８０の数とが異なっていてもよい。

ここで、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）のヘッド幅をＷ１（ｍｍ）としたとき、開口部群８２のベルト幅方向の幅Ｗ２（ｍｍ）は、Ｗ１よりも大きい。この結果、記録ヘッド１７ａ～１７ｃがフラッシングを実行したとき、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズル１８から吐出されるインクは、開口部列８１ａの各開口部８０または開口部列８１ｂの各開口部８０のいずれかを通過する。したがって、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにヘッド幅全体にわたってフラッシングを実行させて、全てのノズル１８についてインクの乾燥による目詰まりを低減することが可能となる。

本実施形態では、制御装置１１０（例えばフラッシング制御部１１０ｂ）は、第１搬送ベルト８の１周期Ｓにおいて、フラッシングの際に用いる複数の開口部群８２の用紙搬送方向のパターン（組み合わせ）を、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決定する。より詳細には、ベルトセンサー２４または２５により第１搬送ベルト８の基準特定部Ｍｒｅｆを読み取り、基準特定部Ｍｒｅｆの位置情報と用紙Ｐのサイズ情報とに基づいてレジストローラー対１３から第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給タイミングを変化させる。これにより、連続して搬送される用紙Ｐの紙間に、一定の周期で第１開口部群８２ａ～第７開口部群８２ｇのいずれかが位置するように制御される。

用いる用紙Ｐのサイズは、制御装置１１０が、記憶部２８に記憶された情報（例えば操作パネル２７によって入力された用紙Ｐのサイズ情報）に基づいて認識することができる。なお、フラッシングを行うタイミングは「紙間」には限定されない。例えば、先頭の用紙Ｐに画像を形成する前や、最後尾の用紙Ｐに画像を形成した後でもフラッシングを行うことは可能である。

〔３．本実施形態のプリンターにおける駆動波形および駆動周波数の選択〕
次に、本実施形態のプリンター１００における画像記録時およびフラッシング時に用いる駆動波形および駆動周波数の選択について説明する。

図８は、画像記録時に用いる画像記録用駆動波形の一例を示す波形図である。図８に示すように、画像記録用駆動波形は、インク吐出を行わせるパルス幅ｃ（加圧室３６の固有振動周期の１／２程度）のインク吐出用パルスの後に、加圧室３６の固有振動周期の１／２よりも狭いパルス幅ａで、インク吐出を行わない予備パルス（キャンセルパルス）を１回リレーさせた駆動波形（リセット波形）である。

このような駆動波形が圧電素子３５に印加されると、ノズル１８内のインクの流速が所定速度（例えば１０ｍ／ｓ）を超えるため、吐出口１８ａからインクが１回吐出される。吐出時、ノズルからは長く伸びたインク柱が形成され、インク柱はインクの表面張力により１滴もしくは複数滴にまとまり、用紙Ｐまでの空間を飛翔したのち、用紙Ｐ上にドットを形成する。リセット波形はインク柱の後端を引き戻し、形成されるインク柱の長さを短くすることでインク滴を１滴にまとまりやすくする。インク滴を１滴にまとめることで用紙Ｐ上に形成されるドットの真円度が高くなり画像品質が向上する。なお、加圧室３６の固有振動周期とは、より詳細には、加圧室３６中のインクの固有振動周期のことである。加圧室３６の固有振動周期は、加圧室３６の形状に加えて、加圧室３６の上流の供給口３９までの流路および下流のノズル１８までの流路の形状により定まる。

また、画像記録用駆動波形は、上述のリセット波形を含み、その前に、さらにインク吐出用パルスを１つ以上設けることで、吐出される液滴の数を増やし、合計の吐出量を増やしてもよい。この場合の画像記録用駆動波形は、複数回のインク吐出用パルスに続いて、予備パルスを１回リレーして液滴をまとめてもよいし、複数回のインク吐出用パルスのそれぞれに予備パルスを１回リレーしてもよい。

図８に示した画像記録用駆動波形では、画像の階調値から１ドットの大きさを決定し、１ドットを実現できるインク滴の体積を決定する。そして、インク滴が決定された体積になるように駆動波形が調整される。また、真円度の高いドットを形成するため、液滴は１滴に合一していなければならない。液滴の速度が速いと液滴は１滴に合一し難くなり、複数滴に分離する分滴が発生する。インク滴が分滴すると用紙上のドット形状が歪になり、さらに、メインのドットの周辺に微小なドットが発生するという画像品質低下が発生する。そのため、インク滴の速度が画像品質を保持できる範囲になるように駆動波形が調整されている。このように、画像記録用駆動波形は、分滴が発生し難く、画像品質を満たすようにインク滴の速度と体積を調整した波形である。

次に、フラッシング時に用いるフラッシング用駆動波形について説明する。本実施形態では、フラッシング用駆動波形として、加圧室３６の固有振動周期（共振周期）の１／２の長さとなるｐｕｌｌ－ｐｕｓｈ波形（Acoustic Length（ＡＬ）波形）を用いる。

図９は、フラッシング時に用いるフラッシング用駆動波形（ＡＬ波形）の一例を示す波形図である。図９に示すように、フラッシング用駆動波形は、駆動電源の電圧値（Ｖ０）からパルス幅ｃ′の間、駆動電源の電圧値よりも低い所定値（Ｖ１）になって駆動電源の電圧値（Ｖ０）に戻るものが用意されている。ここで、フラッシング用駆動波形は、予備パルスを含まない波形である。これにより、インク柱の後端を引き戻さない分、吐出口１８ａから吐出されるインクの量を多くできる。また、パルス幅ｃ′は、画像記録用駆動波形のパルス幅ｃよりも狭い。このような駆動波形が圧電素子３５に印加されると、ノズル１８内のインクの流速が所定速度（例えば１０ｍ／ｓ）を超えるため、吐出口１８ａからインクが１回吐出される。

フラッシング時に吐出されるインク滴は、開口部８０を確実に通過すれば分滴していても構わない。図９に示したフラッシング用駆動波形は、分滴が発生し易くてもインク滴の体積、速度が大きくなるように調整された駆動波形である。

このように、フラッシング用駆動波形によって吐出されるインク吐出量が多いため、ノズル１８内の乾燥増粘したインクを吐出するために必要な吐出回数（フラッシング回数）を低減することができる。その結果、非画像記録部のフラッシング領域の副走査方向（搬送方向）長さ、および第１搬送ベルト８に形成される開口部群８２の副走査方向（搬送方向）長さを短縮することができる。

また、フラッシング時の駆動波形によって吐出されるインク滴の速度が速いため、吐出されるインク滴を第１搬送ベルト８の下方のインク受け部３１Ｙ～３１Ｋに着弾させる可能性を高くできる。これにより、第１搬送ベルト８にインク滴が付着する可能性を低くでき、用紙Ｐの裏汚れを抑制することができる。さらに、画像記録時の駆動波形や駆動電圧を変更しないため、画像品質も維持することができる。

画像記録用駆動波形からフラッシング用駆動波形に切り換える方法は、例えば印字画像の階調値が４で、ヘッド駆動部２６に入力できる駆動波形の種類が４種類であるとき、３種類の画像記録用駆動波形を第１～第３駆動波形として入力し、フラッシング用駆動波形を第４駆動波形として入力しておく。そして、画像記録時にはヘッド駆動部２６に入力する画像データ信号として階調値１～４のデータを送信する。フラッシング時にはヘッド駆動部２６に入力する画像データ信号として階調値５のデータを送信する。即ち、ヘッド駆動部２６に入力可能な駆動波形の数が印字画像の階調値の数以上の場合、予めフラッシング用駆動波形を画像記録用駆動波形と共にヘッド駆動部２６に入力しておく。

前述したように、乾燥により増粘したインクを十分に吐出するためにインク吐出力（吐出量および吐出速度）の大きい駆動波形を用いてフラッシングを行った場合、増粘したインクを吐出し終えた後も同一の駆動波形でフラッシングを継続すると、余分な力による振動がメニスカス面Ｍに伝達され、振動が収まるまでに時間を要する。その結果、ノズル１８内に気泡を噛み込んだり、振動が打ち消されてノズル１８からインクが漏れたりしてインクの不吐出が発生することがある。

そこで、本実施形態のプリンター１００では、フラッシング時に用いる駆動波形の駆動周波数を低下させることで、インク吐出後のメニスカス面Ｍの振動が収まるまでの時間を確保する。これにより、ノズル１８内への気泡の噛み込みやインク溢れ等の異常を発生させずにフラッシングを実行することができる。

また本実施形態では、図９に示したフラッシング用駆動波形に代えて、図８に示した画像記録用駆動波形のうち、ＡＬ波形よりもインク吐出量が多くなる駆動波形を用いてフラッシングを実行することもできる。例えば、印字画像の階調値が４で、ヘッド駆動部２６に入力できる駆動波形の種類が３種類であるとき、３種類の画像記録用駆動波形を第１～第３駆動波形として入力しておく。そして、フラッシングを実行する直前に、ヘッド駆動部２６に入力されている画像記録用駆動波形のうちインク吐出量が最も多い（階調値４のドットを印字する）第３駆動波形をフラッシング用駆動波形に切り換え、フラッシング時にはヘッド駆動部２６に入力する画像データ信号として階調値４のデータを送信する。即ち、ヘッド駆動部２６に入力可能な駆動波形の数が印字画像の階調値の数よりも少ない場合、ヘッド駆動部２６に入力されている画像記録用駆動波形のうちインク吐出量が最も多い駆動波形を用いてフラッシングを実行する。

図９に示したフラッシング用駆動波形は、画像記録用駆動波形に比べてインクの吐出力が強く、波形自体の振動時間も短い。そのため、後述するように駆動周波数を２０ｋＨｚまで低下させることで、乾燥増粘したインクを十分に吐出することができ、メニスカス面Ｍの振動によるインクの不吐出も解消することができる。従って、図９に示したフラッシング用駆動波形を、図８に示した画像記録用駆動波形と共にヘッド駆動部２６に入力しておくことが好ましい。

次に、フラッシング時に用いる駆動周波数について説明する。プリンター１００に使用するインクの種類（乾燥し易さや顔料の配合量等）によっては、吐出回数を一定回数（例えば２０回）以上確保する必要がある。そのため、吐出可能領域（開口部８０）の広さ（ベルト搬送方向の開口幅）によって駆動周波数の下限値が存在する。一方、吐出可能領域（開口部８０）の広さに関係なく一定以上の駆動周波数を用いてインク吐出を行うと、フラッシング回数が必要以上に多くなってしまいインクを無駄に消費することとなる。

また、一定以上の吐出可能領域（開口部８０）を確保できたとしても、駆動周波数を２ｋＨｚよりも低下させるとインクの吐出間隔が長くなり、ノズル１８の乾燥が無視できなくなる。以上より、必要吐出回数および開口部８０の広さに応じた最適な駆動周波数を決定することが好ましい。

図１０は、本実施形態のプリンター１００における、フラッシング時の駆動周波数の決定制御例を示すフローチャートである。図１０に示すように、フラッシング制御部１１０ｂは、先ず、増粘したインクを吐出するための必要吐出回数Ｎ（例えば２０回）を決定する（ステップＳ１）。必要吐出回数Ｎはインクの種類によって異なる。

次に、フラッシング制御部１１０ｂは、フラッシングに使用できる吐出可能領域（開口部８０）を決定する（ステップＳ２）。そして、ステップＳ２で決定された吐出可能領域に最大限吐出したときの最大駆動周波数Ｈｍａｘ、最大吐出回数Ｎｍａｘを決定する（ステップＳ３）。例えば、駆動周波数４０ｋＨｚで２００回の吐出が可能である場合、Ｈｍａｘ＝４０［ｋＨｚ］、Ｎｍａｘ＝２００［回］となる。

次に、フラッシング制御部１１０ｂは、吐出可能領域に必要吐出回数Ｎのインク吐出が行える最小の駆動周波数Ｈ＝Ｈｍａｘ＊Ｎ／Ｎｍａｘを算出する（ステップＳ４）。例えば、Ｎ＝２０［回］、Ｈｍａｘ＝４０［ｋＨｚ］、Ｎｍａｘ＝４００［回］である場合、Ｈ＝４０＊２０／２００＝４［ｋＨｚ］となる。

次に、フラッシング制御部１１０ｂは、ステップＳ４で算出された駆動周波数Ｈが２ｋＨｚ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。Ｈ≧２［ｋＨｚ］である場合は（ステップＳ５でＹｅｓ）、フラッシング制御部１１０ｂは駆動周波数Ｈ［ｋＨｚ］でフラッシングを実行する（ステップＳ６）。一方、Ｈ＜２［ｋＨｚ］である場合は（ステップＳ５でＮｏ）、フラッシング制御部１１０ｂは駆動周波数２［ｋＨｚ］でフラッシングを実行する（ステップＳ７）。

ところで、図９に示したフラッシング用駆動波形や、画像記録用駆動波形のうちフラッシング用駆動波形よりもインク吐出量の多い駆動波形を用いてフラッシングを行った場合、増粘したインクを十分に吐出できる反面、増粘したインクを吐出し終えた後も同じ吐出量でインクを吐出するため、フラッシング時に消費するインク量が多くなる。また、フラッシング終了時におけるメニスカス面Ｍの振動が残りやすく、インクの不吐出やインク漏れも発生し易くなる。一方、インク吐出量の少ない画像記録用駆動波形を用いてフラッシングを行うと、インク吐出力が弱いため増粘したインクを十分に吐出できない。

そこで、フラッシングの初期にはフラッシング用駆動波形またはフラッシング用駆動波形よりもインク吐出量の多い画像記録用駆動波形を用いてフラッシングを行い、その後はフラッシング用駆動波形よりもインク吐出量の少ない画像記録用駆動波形に切り換えてフラッシングを行うことが好ましい。

図１１は、本実施形態のプリンター１００における、フラッシング時の駆動波形の切り換え制御例を示すフローチャートである。ＰＣ等の外部機器からプリンター１００に対して画像データとともに印刷コマンドを送信すると、画像データおよび印刷コマンドが通信部２９を介してプリンター１００に入力され、印字が開始される（ステップＳ１）。

次に、ベルトセンサー２４および２５によって第１搬送ベルト８の各開口部群８２ａ～８２ｇの搬送方向の位置を検出する（ステップＳ２）。用紙供給制御部１１０ｃは、検出された各開口部群８２ａ～８２ｇの位置情報と、操作パネル２７に入力された用紙Ｐのサイズ情報とに基づいてレジストローラー対１３を制御し、各開口部群８２ａ～８２ｇが一定間隔で用紙Ｐの紙間に出現するように、第１搬送ベルト８上に用紙Ｐを所定のタイミングで供給する（ステップＳ３）。

次に、フラッシング制御部１１０ｂは、第２用紙センサー２３から出力される検知信号に基づいて、非画像形成期間（紙間）Ｔｆが認識されたか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４で非画像形成期間Ｔｆが認識されていない場合は（ステップＳ４でＮｏ）、紙間フラッシングの実行タイミングに到達していないため、第１搬送ベルト８により搬送される用紙Ｐへの印字を継続する。

非画像形成期間Ｔｆが認識された場合は（ステップＳ４でＹｅｓ）、紙間フラッシングの実行タイミングに到達しているため、第１搬送ベルト８により搬送される用紙Ｐへの印字を停止する（ステップＳ５）。また、ステップＳ２で検出された各開口部群８２ａ～８２ｇの位置情報に基づいて、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの開口部８０に対向する全てのノズル１８に対してフラッシングを実行させる（ステップＳ６）。このとき、図９に示したフラッシング用駆動波形、または図８に示した画像記録用駆動波形のうち、フラッシング用駆動波形よりもインク吐出量の多い駆動波形を用いてフラッシングが実行される。同時に、フラッシング制御部１１０ｂにより各ノズル１８の吐出回数ｎをカウントする（ステップＳ７）。

次に、フラッシング制御部１１０ｂは、吐出回数ｎが必要吐出回数Ｎの１／２（例えばＮ＝２０回の場合は１０回）に到達したか否かを判定する（ステップＳ８）。ｎ＜１／２Ｎである場合は（ステップＳ８でＮｏ）、各ノズル１８からのフラッシング動作および吐出回数ｎのカウントを継続する。ｎ＝１／２Ｎである場合は（ステップＳ８でＹｅｓ）、駆動パルス発生部３０に入力された複数種の画像記録用駆動波形のうち、フラッシング用駆動波形よりもインク吐出量の少ない画像記録用駆動波形に切り換えてフラッシングを継続する（ステップＳ９）。また、フラッシング制御部１１０ｂによる各ノズル１８の吐出回数ｎのカウントを継続する。

次に、フラッシング制御部１１０ｂは、吐出回数ｎが必要吐出回数Ｎ（２０回）に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０）。ｎ＜Ｎである場合は（ステップＳ１０でＮｏ）、各ノズル１８からのフラッシング動作および吐出回数ｎのカウントを継続する。ｎ＝Ｎである場合は（ステップＳ１０でＹｅｓ）、各ノズル１８の吐出回数ｎをリセット（ｎ＝０）する（ステップＳ１１）。

その後、印字が終了しているか否かを判定し（ステップＳ１２）、印字が継続している場合は（ステップＳ１２でＮｏ）ステップＳ３に戻り、同様の手順を繰り返す（ステップＳ３～Ｓ１２）。印字が終了している場合は（ステップＳ１２でＹｅｓ）そのまま処理を終了する。

図１１に示した制御例によれば、吐出回数ｎが必要吐出回数Ｎの１／２に到達するまではインク吐出力が強いフラッシング用駆動波形、またはフラッシング用駆動波形よりもインク吐出量の多い画像記録用駆動波形を用いてインク吐出を行うことで、ノズル１８内で増粘したインクを効果的に吐出することができる。また、吐出回数ｎが必要吐出回数Ｎの１／２に到達した後は、既に増粘したインクを吐出し終えているため、インク吐出量の少ない画像記録用駆動波形を用いてフラッシングを行うことで、フラッシングの終了時にメニスカス面Ｍを激しく振動させることなくフラッシングを行うことができる。従って、ノズル１８内への気泡の噛み込みやインク溢れの発生を抑制してフラッシング直後の吐出不良を抑制するとともに、フラッシングで消費されるインク量を削減することができる。

なお、図１１に示した制御例では、必要吐出回数Ｎの１／２に到達したときフラッシングに用いる駆動波形をインク吐出量の少ない駆動波形に切り換えているが、駆動波形を切り換えるタイミングは必要吐出回数Ｎの１／２以下のタイミングであればよく、必要吐出回数Ｎの１／４以上１／２以下で切り換えることがより好ましい。

〔４．その他〕
本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、負圧吸引によって用紙Ｐを第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する場合について説明したが、第１搬送ベルト８を帯電させ、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に静電吸着させて搬送するようにしてもよい（静電吸着方式）。

また、上記実施形態では、開口部群８２ａ～８２ｇが搬送方向の用紙サイズに応じた位置に不規則に配置された第１搬送ベルト８を用いた構成について説明したが、複数の開口部８０で構成される開口部群８２が、搬送方向の全域に一定間隔で並んで配置される第１搬送ベルト８を用いることもできる。その場合、例えば開口部検知用ＣＩＳを用いて、第１搬送ベルト８の用紙Ｐと搬送方向にずれて位置する開口部８０を読み取った開口部読取データを取得する。そして、記憶部２８から読み出したフラッシング用の元データ（記録ヘッド１７ａ～１７ｃの全てのノズル１８からインクを吐出させる駆動データ）を開口部読取データでマスクしたフラッシングデータを生成し、生成したフラッシングデータに基づいて、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させることができる。

また、上記実施形態では、インクジェット記録装置として、４色のインクを用いてカラー画像を記録するプリンター１００を用いた例について説明したが、ブラックのインクを用いてモノクロの画像を記録するモノクロプリンターを用いた場合でも、本実施形態の第１ベルト搬送部５の構成を用いることは可能である。以下、実施例により本発明の効果について更に詳細に説明する。

フラッシング実行時の駆動波形および駆動周波数とフラッシングの効果との関係について調査した。試験方法は、正常に印字ができることを確認した記録ヘッド１７ａ～１７ｃ（ＫＪ４Ｂ－１２００、京セラ社製）を用いて印字率１００％のソリッド（ベタ）画像を印字した。インクは水系インクを使用した。印字後に記録ヘッド１７ａ～１７ｃにキャップをせず３０分放置してノズル１８内のインクを乾燥、増粘させた。その後、４０ｋＨｚの駆動周波数であれば４００回の吐出を行える開口部８０に対して、４種類の駆動波形（波形１～４）を用いて、それぞれ駆動周波数を２ｋＨｚ～４０ｋＨｚの間で変更してフラッシングを行い、フラッシングの効果を確認した。

また、インク吐出量、吐出速度が大きくなると先頭の液滴と後続の液滴の距離（テール）が長くなる。このテールが長いほどインクの不吐出が発生しやすいことが知られている。記録ヘッド１７ａ～１７ｃの吐出面３４から１ｍｍの位置での先頭の液滴と後続の液滴の距離をテールの長さとして計測した。各駆動波形を用いた場合のインク吐出量［ｐｌ］、吐出速度［ｍ／ｓ］、テールの長さ［ｍｍ］を表１に示す。

波形１～３は図８に示したような画像記録用駆動波形であり、インク吐出用パルスのパルス幅、パルス数が異なるためにインク吐出量、吐出速度、テールの長さが異なる。波形４は図９に示したようなフラッシング用駆動波形（ＡＬ波形）である。

フラッシングの効果の評価基準は、フラッシング後に全ノズルを用いて１ドットラインを印字し、抜けピンが５ピン以上発生している場合を×、１～４ピン発生している場合を△、発生していない場合を〇とした。評価結果を駆動周波数、吐出回数と合わせて表２に示す。

表２から明らかなように、波形１、２ではインク吐出力が弱いため増粘したインクを十分に吐出できず、駆動周波数に関係なくフラッシングの実行後に不吐出（抜けピン）が発生した。波形３では吐出力が強いため、駆動周波数が４０ｋＨｚでは余分な力による振動がメニスカス面に伝達されて若干の不吐出が発生しているが、駆動周波数を２０ｋＨｚまで低下させれば不吐出は減少し、１０ｋＨｚでは不吐出を解消できた。

一方、波形４は吐出力が強く、波形自体の振動時間も短いためメニスカス面が落ち着くまでの時間を確保しやすく、駆動周波数を２０ｋＨｚまで低下させれば不吐出を解消できた。従って、フラッシング専用の波形を設定できる場合は波形４をフラッシング専用の波形に設定してフラッシングを行うことが望ましい。

本発明は、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置に利用可能である。

８ 第１搬送ベルト
１１Ｙ～１１Ｋ ラインヘッド
１７ａ～１７ｃ 記録ヘッド
１８ ノズル
２６ ヘッド駆動部
３０ 駆動パルス発生部
３０ａ 画像記録用駆動電圧電源
３０ｂ フラッシング用駆動電圧電源
３５ 圧電素子
３６ 加圧室
８０ 開口部
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
１１０ｂ フラッシング制御部
１１０ｄ 主制御部
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (7)

1. インクを吐出する複数のノズルに連通し、内部にインクを収容可能な複数の加圧室と、複数の前記加圧室に対応して配置され、前記各加圧室内のインクに圧力をかけて前記各ノズルからインクを吐出させる複数の圧電素子と、を有する記録ヘッドと、
   前記圧電素子に印加する駆動電圧の駆動波形として、前記ノズルからのインク吐出量に応じて設定された１つ以上の前記駆動波形を発生させる駆動パルス発生部を備え、印字対象となる画像データを構成する１つの画素データにつき、前記画素データの階調に応じて定まる回数のインク吐出を前記各ノズルに対して実行させるヘッド駆動部と、
   複数の開口部を有し、記録媒体を担持して搬送する無端状の搬送ベルトと、
   前記ヘッド駆動部および前記搬送ベルトの駆動を制御して、画像記録に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記記録ヘッドの前記ノズルから前記インクを吐出させて複数の前記開口部のいずれかを通過させるフラッシングを実行する制御部と、
   を備えたインクジェット記録装置において、
   前記制御部は、複数の前記開口部のうち特定の前記開口部に前記ノズルから前記インクを連続して吐出させて前記フラッシングを実行し、前記フラッシングの実行時に用いる前記駆動波形の駆動周波数を２ｋＨｚ以上２０ｋＨｚ以下とすることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記制御部は、前記フラッシングの実行時における前記ノズルからの必要吐出回数Ｎ、特定の前記開口部に最大限吐出したときの最大駆動周波数Ｈｍａｘ、最大吐出回数Ｎｍａｘを用いて、特定の前記開口部に必要吐出回数Ｎの前記インクの吐出が行える最小の駆動周波数Ｈ＝Ｈｍａｘ＊Ｎ／Ｎｍａｘを算出し、Ｈ≧２［ＫＨｚ］である場合は算出された前記駆動周波数Ｈを用いて前記フラッシングを実行し、Ｈ＜２［ＫＨｚ］である場合は前記駆動周波数を２ｋＨｚとして前記フラッシングを実行することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御部は、前記画像記録時に用いる複数の画像記録用駆動波形と、前記フラッシングの実行時に用いるフラッシング用駆動波形と、を前記駆動パルス発生部から前記圧電素子に選択的に印加可能であり、
   前記フラッシング用駆動波形は、前記加圧室の固有振動周期の１／２周期となるｐｕｌｌ－ｐｕｓｈ波形、若しくは前記ｐｕｌｌ－ｐｕｓｈ波形よりもインク吐出量の多い前記画像記録用駆動波形であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記画像記録用駆動波形は、前記ノズルからインクを吐出させる所定のパルス幅のインク吐出用パルスの後に、前記加圧室の固有振動周期の１／２よりも狭いパルス幅の予備パルスを１回リレーさせた波形を含む駆動波形であることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御部は、前記フラッシングの実行時に特定の前記開口部に対する前記インクの総吐出回数の１／４以上、１／２以下の回数までは前記フラッシング用駆動波形を用いて前記フラッシングを実行し、それ以降の回数では前記フラッシング用駆動波形よりも前記インク吐出量の少ない前記画像記録用駆動波形を用いて前記フラッシングを実行することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記ヘッド駆動部に入力可能な前記駆動波形の数が印字画像の階調値の数以上の場合、前記制御部は、前記フラッシング用駆動波形として前記ｐｕｌｌ－ｐｕｓｈ波形を用い、前記フラッシング用駆動波形は複数の前記画像記録用駆動波形と共に前記ヘッド駆動部に入力されることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 前記ヘッド駆動部に入力可能な前記駆動波形の数が印字画像の階調値の数よりも少ない場合、前記制御部は、前記ヘッド駆動部に入力されている複数の前記画像記録用駆動波形のうち前記インク吐出量の最も多い前記駆動波形を前記フラッシング用駆動波形として前記フラッシングを実行することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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