JP6394432B2 - 印刷制御装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents

Description

本開示は、用紙を搬送方向に搬送する搬送機構と、搬送方向の位置が互いに異なる複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、を備える印刷実行部に印刷を実行させる制御に関する。

複数個のノズルを有する印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を行いつつ複数個のノズルから用紙上にインクを吐出して印刷を行うプリンタが知られている。１回の主走査によって、バンド状の領域にインクのドットが形成される。バンドとバントとの境目の白スジや濃度ムラを抑制するために、隣接する２つのバンドの端部を重ねる技術が提案されている。また、用紙の搬送方向のノズル位置に応じてノズルのドット記録率を変更する技術が提案されている。搬送方向の位置が中央近傍であるノズルの記録率が最大であり、搬送方向の位置が端に近いほど記録率が低く設定されている。また、用紙の先端部と後端部とにおいてドットの位置精度が不安定になることを考慮して、１回の主走査で用いられるノズルの数（バンドの幅）を、先端部と後端部とで低減する技術が提案されている。

特開平８−２４４２５３号公報 特開２００６−９６０３１号公報 特開２００６−７６０２９公報

ところが、搬送方向のノズルの位置に応じてドット記録率を変更しつつ、隣接する２つのバンドの端部を重ねる技術については、十分な工夫がなされているとは言えなかった。

本開示は、搬送方向のノズルの位置に応じて変化する不均等なドットの記録率を用いつつ、隣接する２つのバンドの端部を適切に重ねることができる技術を開示する。

本開示は、例えば、以下の適用例を開示する。

［適用例１］用紙を搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送方向の位置が互いに異なる複数個のノズルであってインクを吐出してドットを形成するための前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を実行するための主走査機構と、前記主走査の最中に前記印刷ヘッドを駆動して用紙上に前記ドットを形成するパス処理を実行する駆動部と、を備える印刷実行部に、用紙上の一部の領域を複数回の前記パス処理を用いて印刷する部分マルチパス印刷を実行させる印刷制御装置であって、前記搬送機構を用いて第１の搬送状態で用紙を搬送する処理と、複数のノズルを用いる第１種のパス処理と、を含む第１の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第１の印刷処理部と、前記第１の印刷処理より後に、前記搬送機構を用いて前記第１の搬送状態より搬送精度が低い第２の搬送状態で用紙を搬送する処理と、複数のノズルを用いる第２種のパス処理と、を含む第２の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第２の印刷処理部と、を備え、１回の前記第１種のパス処理において、印刷に用いられる前記複数のノズルが前記印刷ヘッド上で分布する前記搬送方向の第１分布範囲のうち、Ａ）前記搬送方向の上流側の端を含む部分範囲である第１上流部分範囲内では、各ノズルによるドットの記録率が、下流側から上流側に向けて小さくなり、Ｂ）前記搬送方向の下流側の端を含む部分範囲であって１つ前の前記第１種のパス処理における前記第１上流部分範囲と同じ幅を有する第１下流部分範囲内では、各ノズルによるドットの記録率が、上流側から下流側に向けて小さくなり、Ｃ）前記第１上流部分範囲と前記第１下流部分範囲との間の中央部分範囲内では、各ノズルによるドットの記録率が１００％であり、１回の前記第２種のパス処理において、印刷に用いられる前記複数のノズルが前記印刷ヘッド上で分布する前記搬送方向の第２分布範囲のうち、前記搬送方向の下流側の端を含む部分範囲である第２下流部分範囲内では、各ノズルによるドットの記録率が、上流側から下流側に向けて小さくなり、前記第１の印刷処理から前記第２の印刷処理へ移行する場合の前記第１の印刷処理の最後の第１種のパス処理における前記第１上流部分範囲の幅は、前記第１の印刷処理の複数回の前記第１種のパス処理によって定常的に繰り返される前記第１上流部分範囲の幅よりも、狭い、印刷制御装置。

この構成によれば、最後の第１種のパス処理における第１上流部分範囲の幅が、定常的に繰り返される第１上流部分範囲の幅よりも狭いので、最後の第１種のパス処理の第１上流部分範囲内のノズルによってドットが形成された領域の印刷を、第２種のパス処理によって適切に完成することができる。従って、搬送方向のノズルの位置に応じて変化する不均等なドットの記録率を用いつつ、隣接する２つのバンドの端部を適切に重ねることができる。

［適用例２］適用例１に記載の印刷制御装置であって、前記搬送機構は、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１の保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２の保持部と、を備え、前記第１の搬送状態は、前記第１の保持部と前記第２の保持部とによって用紙が保持される状態であり、前記第２の搬送状態は、前記第１の保持部によって用紙が保持されず、前記第２の保持部によって用紙が保持される状態である、印刷制御装置。

この構成によれば、第１の保持部と第２の保持部とによって用紙が保持される第１の搬送状態から、第１の保持部によって用紙が保持されず第２の保持部によって用紙が保持される第２の搬送状態へ、移行する場合に、不均等なドットの記録率と隣接する２つのバンドの端部の重ね合わせとを適切に実現できる。

［適用例３］適用例１または２に記載の印刷制御装置であって、前記第１の印刷処理から前記第２の印刷処理へ移行する場合に、前記第１の印刷処理の最後の第１種のパス処理における前記第１上流部分範囲の幅は、前記第２の印刷処理の最初の第２種のパス処理における前記第２下流部分範囲の幅と、同じである、印刷制御装置。

この構成によれば、最後の第１種のパス処理の第１上流部分範囲内のノズルによってドットが形成された領域の印刷を、最初の第２種のパス処理の第２下流部分範囲内のノズルによって適切に完成することができる。従って、不均等なドットの記録率と隣接する２つのバンドの端部の重ね合わせとを適切に実現できる。

［適用例４］適用例１から３のいずれか１項に記載の印刷制御装置であって、前記第２分布範囲の幅である第２分布幅は、前記第１分布範囲の幅である第１分布幅の最大値よりも、狭い、印刷制御装置。

この構成によれば、第１分布範囲内のノズルを用いる第１の印刷処理から第１分布範囲の最大幅よりも狭い第２分布範囲内のノズルを用いる第２の印刷処理へ移行する場合に、不均等なドットの記録率と隣接する２つのバンドの端部の重ね合わせとを適切に実現できる。

［適用例５］適用例４に記載の印刷制御装置であって、前記第２下流部分範囲の幅は、前記第２分布幅の１／３以上である、印刷制御装置。

この構成によれば、第２の印刷処理の第２種のパス処理における不均等なドットの記録率によって白スジや濃度ムラなどのバンディングを抑制できる。従って、不均等なドットの記録率と隣接する２つのバンドの端部の重ね合わせとを適切に実現できる。

［適用例６］適用例４または５に記載の印刷制御装置であって、前記第２の印刷処理の最初の第２種のパス処理において、前記第２分布範囲のうち、前記搬送方向の上流側の端を含む部分範囲である第２上流部分範囲内では、各ノズルによるドットの記録率が、下流側から上流側に向けて小さくなり、前記第２下流部分範囲の幅は、前記第２分布幅の１／２以下であり、前記第２上流部分範囲の幅は、前記第２分布幅の１／２以下である、印刷制御装置。

この構成によれば、第２種のパス処理の第２上流部分範囲内のノズルによってドットが形成された領域の印刷を、次の第２種のパス処理の第２下流部分範囲内のノズルによって適切に完成することができる。従って、不均等なドットの記録率と隣接する２つのバンドの端部の重ね合わせとを適切に実現できる。

［適用例７］適用例６に記載の印刷制御装置であって、前記第２の印刷処理の最初の第２種のパス処理において、前記第２下流部分範囲の幅と、前記第２上流部分範囲の幅とは、いずれも、前記第２分布幅の１／２であり、前記第２分布範囲は、前記第２下流部分範囲と前記第２上流部分範囲とで構成されている、印刷制御装置。

この構成によれば、第２分布幅が狭い場合であっても、第２種のパス処理の第２上流部分範囲内のノズルによってドットが形成された領域の印刷を、次の第２種のパス処理の第２下流部分範囲内のノズルによって適切に完成することができる。従って、不均等なドットの記録率と隣接する２つのバンドの端部の重ね合わせとを適切に実現できる。

［適用例８］適用例１から７のいずれかに記載の印刷制御装置であって、前記第１の印刷処理から前記第２の印刷処理へ移行する場合の前記第１の印刷処理の最後の第１種のパス処理と前記第２の印刷処理の最初の第２種のパス処理との間に行われる前記用紙の搬送による搬送量は、前記第１の印刷処理において定常的に繰り返される前記用紙の搬送による搬送量よりも、大きい、印刷制御装置。

この構成によれば、第１の印刷処理によって印刷される領域を広くできるので、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生する白スジや濃度ムラなどのバンディングを抑制することができる。このように、不均等なドットの記録率と隣接する２つのバンドの端部の重ね合わせとを適切に実現できる。

なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、印刷制御処理方法および印刷制御装置、印刷方法および印刷装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。

プリンタ６００の構成を示すブロック図である。 印刷ヘッド２４０の概略構成を示す図である。 搬送機構２１０の概略構成を示す図である。 制御処理のフローチャートである。 ドットパターンデータＤＰＤの説明図である。 連続する２回のパス処理による印刷の概略図である。 縁なし印刷の説明図である。 複数回のパス処理の例を示す概略図である。 複数回のパス処理の別の例を示す概略図である。 複数回のパス処理の別の例を示す概略図である。 片保持印刷の説明図である。 片保持印刷の複数回のパス処理の例を示す概略図である。 複数回のパス処理の別の例を示す概略図である。

Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
図１は、実施例におけるプリンタ６００の構成を示すブロック図である。プリンタ６００は、インクのドットを用紙上に形成することによって、印刷を行うインクジェットプリンタである。プリンタ６００は、プリンタの全体を制御する制御装置１００と、印刷実行部としての印刷機構２００と、を備えている。

制御装置１００は、コントローラーとしてのプロセッサ１１０（例えば、ＣＰＵ）と、ＤＲＡＭなどの揮発性記憶装置１２０と、フラッシュメモリやハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置１３０と、液晶ディスプレイなどの表示部１４０と、表示部１４０に重畳されたタッチパネルやボタンなどを含む操作部１５０と、パーソナルコンピュータ（図示省略）などの外部装置との通信のための通信インタフェースを含む通信部１６０と、を備えている。

揮発性記憶装置１２０には、プロセッサ１１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域１２５が設けられている。不揮発性記憶装置１３０には、プリンタ６００を制御するためのコンピュータプログラムＰＧと、制御データＰＣＤと、が格納されている。制御データＰＣＤは、ドットパターンデータＤＰＤと、搬送量制御データＦＤと、を含んでいる。制御データＰＣＤは、後述する印刷データ生成処理で用いられる。

コンピュータプログラムＰＧは、プリンタ６００の出荷時に予め不揮発性記憶装置１３０に格納されている。なお、コンピュータプログラムＰＧは、ＤＶＤ−ＲＯＭなどに格納された形態や、サーバからダウンロードする形態で提供され得る。プロセッサ１１０は、コンピュータプログラムＰＧを実行することによって、後述するプリンタ６００の制御処理を実現する。制御データＰＣＤは、例えば、コンピュータプログラムＰＧに組み込まれており、コンピュータプログラムＰＧとともに提供される。

印刷機構２００は、制御装置１００のプロセッサ１１０の制御に従って、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクを吐出して印刷を行うことができる。印刷機構２００は、搬送機構２１０と、主走査機構２２０と、ヘッド駆動回路２３０と、印刷ヘッド２４０と、を備えている。搬送機構２１０は、図示しない搬送モータを備え、搬送モータの動力で用紙を、所定の搬送経路に沿って搬送する。主走査機構２２０は、図示しない主走査モータを備え、主走査モータの動力で印刷ヘッド２４０を主走査方向に往復動（主走査とも呼ぶ）させる。ヘッド駆動回路２３０は、主走査機構２２０が印刷ヘッド２４０の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド２４０に駆動信号ＤＳを供給して、印刷ヘッド２４０を駆動する。印刷ヘッド２４０は、駆動信号ＤＳに従って、搬送機構２１０によって搬送される用紙上にインクを吐出してドットを形成する。ここで、主走査の最中に用紙上にドットを形成する処理をパス処理とも呼ぶ。制御装置１００のプロセッサ１１０は、搬送機構２１０を用いて用紙を搬送方向に搬送する搬送処理と、主走査機構２２０とヘッド駆動回路２３０とを用いて用紙上にドットを形成するパス処理とを、繰り返し印刷機構２００に実行させることによって、印刷を実現する。

図２は、印刷ヘッド２４０の概略構成を示す図である。印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１（−Ｚ側の面）には、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺの搬送方向の位置は互いに異なっている。図中のノズル間隔ＮＴは、搬送方向に隣り合う２個のノズルＮＺの搬送方向の間隔である。１つのノズル列の複数のノズルＮＺの搬送方向の位置は、等間隔で配置されている。１つのノズル列の複数のノズルＮＺの主走査方向の位置は、同じであってもよく、ノズルＮＺによって異なっていても良い。例えば、複数のノズルＮＺが、搬送方向に向かってジグザグに配置されてもよい。なお、図２以降の図において、＋Ｙ方向は、用紙の搬送方向（副走査方向）を示し、Ｘ方向は、主走査方向を示し、＋Ｚ方向は、Ｙ方向とＸ方向とに垂直な方向（ここでは、上方向）を示している。以下では、＋Ｙ側を、単に、下流側とも呼び、−Ｙ側を、単に、上流側とも呼ぶ。

図３は、搬送機構２１０の概略構成を示す図である。図３（Ａ）に示すように、搬送機構２１０は、用紙台２１１と、用紙を保持して搬送するための上流ローラ対２１７と、下流ローラ対２１８と、複数個の押さえ部材２１６と、を備えている。用紙台２１１の上側（＋Ｚ側）に、印刷ヘッド２４０が配置されている。

上流ローラ対２１７は、印刷ヘッド２４０よりも搬送方向の上流側（−Ｙ側）に配置され、下流ローラ対２１８は、印刷ヘッド２４０よりも搬送方向の下流側（＋Ｙ側）に配置されている。上流ローラ対２１７は、図示しない搬送モータによって駆動される駆動ローラ２１７ａと、駆動ローラ２１７ａの回転に従って回転する従動ローラ２１７ｂと、を含む。同様に、下流ローラ対２１８は、駆動ローラ２１８ａと従動ローラ２１８ｂとを含む。なお、従動ローラに代えて、板部材を採用し、駆動ローラと板部材とによって用紙を保持する構成を採用しても良い。

用紙台２１１は、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８との間の位置であって、かつ、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１と対向する位置に配置されている。複数個の押さえ部材２１６は、上流ローラ対２１７と、印刷ヘッド２４０と、の間に配置されている。

図３（Ｂ）、図３（Ｃ）には、用紙台２１１と複数個の押さえ部材２１６との斜視図が示されている。図３（Ｂ）は、用紙Ｍが支持されていない状態を示し、図３（Ｃ）は、用紙Ｍが支持された状態を示している。用紙台２１１は、複数個の高支持部材２１２と、複数個の低支持部材２１３と、平板２１４と、傾斜部２１５と、備えている。

平板２１４は、主走査方向（Ｘ方向）と搬送方向（＋Ｙ方向）とにほぼ平行な板部材である。平板２１４の−Ｙ側の端部は、印刷ヘッド２４０の−Ｙ側の端部よりも−Ｙ側の位置にあり、上流ローラ対２１７の近傍に位置している。傾斜部２１５は、平板２１４の＋Ｙ側に位置し、＋Ｙ方向に向かって高くなるように傾斜した板部材である。傾斜部２１５の端部は、印刷ヘッド２４０の＋Ｙ側の端部よりも＋Ｙ側の位置にあり、下流ローラ対２１８の近傍に位置している。平板２１４のＸ方向の長さは、搬送される特定サイズの用紙ＭのＸ方向の長さより所定量だけ長い。これによって、用紙ＭのＸ方向（主走査方向）の両端に余白を残さないように、用紙ＭのＸ方向の両端まで印刷可能な縁なし印刷を実行した場合に、用紙ＭのＸ方向の両端より外側に吐出されるインクを平板２１４で受けることができる。

複数個の高支持部材２１２と複数個の低支持部材２１３は、平板２１４上に、Ｘ方向に沿って交互に間隔をあけて並んでいる。各低支持部材２１３は、該低支持部材２１３に隣り合う２個の高支持部材２１２の間に配置されている。各高支持部材２１２は、Ｙ方向に沿って延びる壁である。各低支持部材２１３は、高支持部材２１２よりも低い、Ｙ方向に沿って延びる壁である。各高支持部材２１２の−Ｙ側の端部は、平板２１４の−Ｙ側の端部に位置している。各高支持部材２１２の＋Ｙ側の端部は、平板２１４のＹ方向の中央部に位置している。各高支持部材２１２の＋Ｙ側の端部は、印刷ヘッド２４０の複数個のノズルＮＺが形成されている領域ＮＡのＹ方向の中央部に位置していると言うこともできる。以下、複数個のノズルＮＺが形成されている領域ＮＡを、ノズル領域ＮＡとも呼ぶ。各低支持部材２１３のＹ方向の両端の位置は、高支持部材２１２のＹ方向の両端の位置と同じである。

複数個の押さえ部材２１６は、複数個の低支持部材２１３の＋Ｚ側の位置に配置されている。複数個の押さえ部材２１６のＸ方向の位置は、複数個の低支持部材２１３のＸ方向の位置と同じである。すなわち、各押さえ部材２１６のＸ方向の位置は、該押さえ部材２１６に隣り合う２個の高支持部材２１２の間に位置している。複数個の押さえ部材２１６は、＋Ｙ方向に向かうほど低支持部材２１３に近づくように傾斜した板部材である。複数個の押さえ部材２１６の＋Ｙ側の端部は、印刷ヘッド２４０の−Ｙ側の端部と、上流ローラ対２１７と、の間に位置している。

複数個の高支持部材２１２と複数個の低支持部材２１３と複数個の押さえ部材２１６は、下流ローラ対２１８よりも上流ローラ対２１７に近い位置に配置されており、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８との間のうち、上流ローラ対２１７側に設けられていると言うことができる。

図３（Ｃ）に示すように、用紙Ｍの搬送時には、複数個の高支持部材２１２と、複数個の低支持部材２１３は、印刷面とは反対側の面Ｍｂ側から、用紙Ｍを支持し、複数個の押さえ部材２１６は、印刷面Ｍａ側から、用紙Ｍを支持する。各高支持部材２１２が用紙Ｍを支持する位置（すなわち、各高支持部材２１２の＋Ｚ側の面２１２ａ（図３（Ａ））の位置）は、各低支持部材２１３が用紙Ｍを支持する位置（すなわち、各低支持部材２１３の＋Ｚ側の面２１３ａ（図３（Ａ））の位置）よりも＋Ｚ側に位置している。換言すれば、各高支持部材２１２が用紙Ｍを支持する位置と、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ１は、各低支持部材２１３が用紙Ｍを支持する位置と、ノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ２より短い。

そして、各高支持部材２１２が用紙Ｍを支持する位置は、各押さえ部材２１６が用紙Ｍを支持する位置（すなわち、各押さえ部材２１６の＋Ｙ側の端部の−Ｚ側の部分２１６ａ（図３（Ａ））よりも＋Ｚ側に位置している。換言すれば、各高支持部材２１２が用紙Ｍを支持する位置と、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ１は、各押さえ部材２１６が用紙Ｍを支持する位置と、ノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ３より短い。

このために、複数個の高支持部材２１２と、複数個の低支持部材２１３と、複数個の押さえ部材２１６と、によって、用紙Ｍは、Ｘ方向に沿って波状に変形された状態に支持される（図３（Ｃ））。そして、用紙Ｍは、波状に変形された状態で、搬送方向（＋Ｙ方向）に搬送される。用紙Ｍを波状に変形させると、Ｙ方向に沿った変形に対する用紙Ｍの剛性を高めることができる。

Ａ−２．制御処理の概要：
制御装置１００（図１）のプロセッサ１１０は、ユーザからの印刷指示に基づいて、印刷機構２００に印刷を実行させる制御処理を実行する。図４は、制御処理のフローチャートである。

Ｓ１０では、プロセッサ１１０は、ユーザから操作部１５０を介して印刷指示を取得する。印刷指示は、印刷対象の画像データを指定する指示と、印刷モードを指定する指示と、用紙のサイズを指定する指示とを、含む。印刷モードは、「縁なし印刷」と「通常印刷」とから選択される。

Ｓ２０では、プロセッサ１１０は、ユーザによって指定された画像データを記憶装置（例えば、不揮発性記憶装置１３０）から取得し、該画像データに対してラスタライズ処理を実行して、複数個の画素を含む対象画像を表すビットマップデータを生成する。ビットマップデータは、具体的には、ＲＧＢ値によって画素ごとの色を表すＲＧＢ画像データである。ＲＧＢ値に含まれる３個の成分値、すなわち、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値は、例えば、２５６階調の階調値である。

Ｓ２５では、プロセッサ１１０は、ＲＧＢ画像データに対して色変換処理を実行して、ＣＭＹＫ画像データを生成する。ＣＭＹＫ画像データは、ＣＭＹＫの４つの色成分の階調値（以下、ＣＭＹＫ値とも呼ぶ）で画素ごとの色を表す画像データである。色変換処理は、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を定めるルックアップテーブルを用いて行われる。

Ｓ３０では、プロセッサ１１０は、ＣＭＹＫ画像データに対してハーフトーン処理（例えば、誤差拡散法、ディザ法等の処理）を実行して、ドットの形成状態を画素ごと、かつ、インクの種類ごとに表すドットデータを生成する。ドットデータに含まれる各画素の値は、例えば、２種類のドットの形成状態を示す２個の値、具体的には、「ドット有り」を示す「１」と、「ドット無し」を示す「０」と、のうちのいずれかである。これに代えて、ドットデータに含まれる各画素の値は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「ドット無し」の４種類のドットの形成状態を示す４個の値のいずれかであってもよい。以下、ドット形成状態を表す値を、「ドット値」とも呼ぶ。

Ｓ３５では、プロセッサ１１０は、Ｓ１０で指定された印刷モードと、Ｓ３０で生成されたドットデータと、に基づいて、印刷データを生成する。印刷データは、搬送量データと、ｍ個のパスデータ（ｍは、パス処理の回数）と、を含む。ｍ個のパスデータは、インクの種類毎に生成される。１個のパスデータは、１回のパス処理に対応する。１個のパスデータは、複数個のノズルＮＺのそれぞれに、１個のラスタラインデータを対応付けたデータである。１個のラスタラインデータは、１個のノズルに対応する主走査方向に沿った複数個の画素を含む１本のラスタラインについて、画素ごとにドットの形成状態を表すデータである。搬送量データは、ｍ回のパスの前に行われるｍ回の用紙の搬送処理における搬送量をそれぞれ示すｍ個の値を含んでいる。このような印刷データは、制御データＰＣＤ（図１）に従って、生成される。制御データＰＣＤの詳細については、後述する。

図４のＳ４０では、プロセッサ１１０は、生成された印刷データに基づいて、印刷機構２００を制御することによって、印刷機構２００に印刷を実行させる。この結果、画像が用紙に印刷される。

本実施例では、プロセッサ１１０を含む制御装置１００が印刷制御装置の例であり、印刷機構２００が印刷実行部の例である。これに代えて、プリンタ６００に接続されたパーソナルコンピュータなどの端末装置が、上述したＳ１０〜Ｓ３５の処理を実行することによって印刷データを生成し、Ｓ４０で当該印刷データをプリンタ６００に供給することによって、プリンタ６００に印刷を実行させても良い。この場合には、端末装置が印刷制御装置の例であり、プリンタ６００が印刷実行部の例である。

Ａ−３．制御データＰＣＤの概要：
図５は、制御データＰＣＤに含まれるドットパターンデータＤＰＤの説明図である。図中には、ドットパターンデータＤＰＤのうちの特定のパス処理に対応する部分ＤＰＤ１が概念的に示されている。このドットパターンデータＤＰＤ１は、１個の色成分のノズル列（例えば、シアンのノズル列ＮＣ）の複数個のノズルＮＺのドットパターンデータを示している。ドットパターンデータＤＰＤ１は、複数個のノズルＮＺのそれぞれについて、１個のラインドットパターンデータを対応付けたデータである。１個のラインドットパターンデータは、１個のノズルに対応する主走査方向に沿った複数個の画素を含む１本のラスタラインについて、ドットの形成を許容するか否かを画素ごとに定めるデータである。図中には、ｉ行目のラインドットパターンデータＬＤｉの一部が、拡大して示されている。ｉ行目のラインドットパターンデータＬＤｉは、ｉ番目のノズルＮＺ（ＮＺｉ）に対応するラスタラインＲＬｉ内の複数個の画素ＰＸのそれぞれについて、ドットの形成を許容することを示す値「１」と、ドットの形成を許容しないことを示す値「０」と、のいずれかが、画素ＰＸごとに記録されている。換言すれば、ラインドットパターンデータは、対応するノズルＮＺについて、用紙Ｍ上においてドットの形成が許容される主走査方向の位置と、ドットの形成が許容されない主走査方向の位置と、を定めている。図中のバンド状の領域Ｂ１は、用紙Ｍ上の１回のパス処理でドットを形成可能な領域を示している（「バンド領域Ｂ１」とも呼ぶ）。ドットパターンデータＤＰＤ１は、バンド領域Ｂ１内において、ドットの形成が許容された画素位置を定めている。

ドットパターンデータＤＰＤは、複数回のパス処理のそれぞれのドットパターンデータを定めている。搬送量制御データＦＤは、複数回のパス処理の前に行われる複数回の搬送処理のそれぞれの搬送量を定めている。制御データＰＣＤは、利用可能な用紙Ｍのサイズと利用可能な印刷モードとの複数の組合せのそれぞれについて、印刷の制御構成（すなわち、複数回のパス処理のそれぞれのドットパターンデータと、複数回の搬送処理のそれぞれの搬送量）を定めている。図４のＳ３５では、プロセッサ１１０は、制御データＰＣＤのうち、用紙Ｍのサイズと印刷モードとの処理対象の組合せに対応付けられた部分を参照して、パスデータを生成する。なお、本実施例では、ドットパターンデータＤＰＤは、複数の色成分（すなわち、複数のインクの種類）に共通である。ただし、色成分毎にドットパターンデータＤＰＤが異なっていても良い。

１個のパスデータは、各画素位置におけるドット値を表している。ドット形成が許容された画素位置のドット値は、用紙Ｍ上の同じ画素位置のＳ３０で決定されたドット値と同じである。ドット形成が禁止された画素位置のドット値は、「ドット無し」を示すドット値と同じである。

図５の左部の記録率Ｒのグラフは、ノズル列における搬送方向に沿ったノズル位置と、当該ノズル位置にあるノズルＮＺの記録率Ｒと、の関係を示している。ノズルＮＺの記録率Ｒは、該ノズルＮＺに対応するラスタラインについて、画素の総数に対するドットの形成が許容される画素の数の比率を示している。ノズルＮＺに対応するラインドットパターンデータの「１」の個数ＮＭ１と、「０」の個数ＮＭ０と、を用いて、該ノズルＮＺの記録率Ｒは、ＮＭ１／（ＮＭ１＋ＮＭ０）で表される。各ラインドットパターンデータでは、対応するノズルＮＺについて予め決められた記録率に従った個数の「１」の値が、分散して配置されている。なお、図５の右部では、ドットパターンデータＤＰＤ１を表すハッチングが濃いほど、記録率Ｒが高いことを示している。

図５の例では、ノズル列ＮＣは、Ｙ方向（すなわち、搬送方向）に向かって並ぶ３つの部分Ｎ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃに区分されている。中央の部分である第２部分Ｎ１ｂでは、ノズル位置に依らず、記録率Ｒが１００％である。第２部分Ｎ１ｂの上流側（−Ｙ側）の部分である第１部分Ｎ１ａでは、記録率Ｒが、搬送方向のノズル位置の変化に対して直線的に、−Ｙ方向に向けて１００％からゼロ％まで小さくなる。第２部分Ｎ１ｂの下流側（＋Ｙ側）の部分である第３部分Ｎ１ｃでは、記録率Ｒが、搬送方向のノズル位置の変化に対して直線的に、＋Ｙ方向に向けて１００％からゼロ％まで小さくなる。このように、記録率Ｒとしては、搬送方向のノズルの位置に応じて変化する不均等な記録率が、採用される。

図５中の幅Ｗｂは、第２部分Ｎ１ｂの搬送方向の幅である。第１部分Ｎ１ａの搬送方向の幅Ｗａは、第３部分Ｎ１ｃの搬送方向のＷａと同じである。以下、搬送方向の幅を、単に「幅」とも呼ぶ。また、本実施例では、図２で説明したように、１つのノズル列において、複数のノズルＮＺの間の搬送方向の間隔は、均等である。従って、ノズル列の特定の部分の幅は、特定の部分に含まれるノズルの数に、対応している。例えば、第１の部分の幅が、第２の部分の幅と同じである場合、第１の部分のノズル数は、第２の部分のノズル数と同じである。

以下、印刷に用いられる複数のノズルＮＺが印刷ヘッド２４０上で分布する搬送方向（Ｙ方向）の位置の範囲のうち、第２部分Ｎ１ｂのように記録率Ｒが１００％である範囲を、「全記録範囲」とも呼ぶ。ノズル列のうち全記録範囲内の部分を、「全記録部分」とも呼ぶ。また、第１部分Ｎ１ａのように記録率Ｒが−Ｙ方向（上流側）に向けて１００％からゼロ％まで小さくなる範囲を「上流勾配範囲」とも呼ぶ。ノズル列のうち上流勾配範囲内の部分を、「上流勾配部分」とも呼ぶ。また、第３部分Ｎ１ｃのように記録率Ｒが＋Ｙ方向（下流側）に向けて１００％からゼロ％まで小さくなる範囲を「下流勾配範囲」とも呼ぶ。ノズル列のうち下流勾配範囲内の部分を「下流勾配部分」とも呼ぶ。

バンド領域Ｂ１のうち、全記録部分Ｎ１ｂによってドットが形成される第２部分領域Ｂ１ｂの印刷は、１回のパス処理で、完了する。上流勾配部分Ｎ１ａによってドットが形成される第１部分領域Ｂ１ａの印刷は、１回のパス処理では完了しない。本実施例では、上流勾配部分Ｎ１ａによってドットが形成された第１部分領域Ｂ１ａに、次のパス処理の下流勾配部分Ｎ１ｃによってドットを形成することによって、第１部分領域Ｂ１ａの印刷が完了する。

図６は、連続する２回のパス処理による印刷の概略図である。図中の番号ＰＮは、パス番号を示している。符号Ｎｊで示されるノズル列は、ｊ番目（ｊは整数）のパス処理におけるノズル列の搬送方向の位置を示している。例えば、第１ノズル列Ｎ１は、第１パス処理におけるノズル列の搬送方向の位置を示し、第２ノズル列Ｎ２は、第２パス処理におけるノズル列の搬送方向の位置を示している。また、符号Ｂｊで示されるバンド領域は、ｊ番目のパス処理によってドットを形成可能な用紙Ｍ上の領域を示している。例えば、第１バンド領域Ｂ１は、第１ノズル列Ｎ１によってドットを形成可能な領域を示し、第２バンド領域Ｂ２は、第２ノズル列Ｎ２によってドットを形成可能な領域を示している。図示するように、第１バンド領域Ｂ１の上流側（−Ｙ側）の端部は、第２バンド領域Ｂ２の下流側（＋Ｙ側）の端部と、重なっている。なお、説明の都合により、図示された複数回のパス処理のうちの最初のパス処理には、そのパス処理が印刷時に最初に実行されるパス処理ではない場合であっても、ｊ＝１が割り当てられている（後述する他の図においても、同様である）。

図６の例では、第１ノズル列Ｎ１に対する記録率Ｒ１とドットパターンデータと、第２ノズル列Ｎ２に対する記録率Ｒ２とドットパターンデータとは、図５のノズル列ＮＣに対する記録率ＲとドットパターンデータＤＰＤ１と、同じである。第２ノズル列Ｎ２の３つの部分Ｎ２ａ、Ｎ２ｂ、Ｎ２ｃは、第１ノズル列Ｎ１の３つの部分Ｎ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃと、それぞれ同じである。第２ノズル列Ｎ２の下流勾配部分Ｎ２ｃの幅は、１つ前のパス処理の第１ノズル列Ｎ１の上流勾配部分Ｎ１ａの幅と同じである。そして、第１パス処理と第２パス処理との間の搬送処理の搬送量Ｆ２は、第２ノズル列Ｎ２の下流勾配部分Ｎ２ｃが、第１ノズル列Ｎ１の上流勾配部分Ｎ１ａと同じ位置（搬送方向の位置）に配置されるように、決定されている。従って、第２ノズル列Ｎ２の下流勾配部分Ｎ２ｃと、第１ノズル列Ｎ１の上流勾配部分Ｎ１ａとは、同じ部分領域Ｂｃに、ドットを形成可能である。

ドットパターンデータＤＰＤ１（図５）は、第１ノズル列Ｎ１の上流勾配部分Ｎ１ａの複数のノズルと、第２ノズル列Ｎ２の下流勾配部分Ｎ２ｃの複数のノズルとが、部分領域Ｂｃ上の互いに異なる画素位置にドットを形成するように、構成されている。すなわち、第２ノズル列Ｎ２の下流勾配部分Ｎ２ｃの複数のノズルにドット形成が許容される複数の画素位置は、第１ノズル列Ｎ１の上流勾配部分Ｎ１ａの複数のノズルにドット形成が禁止される複数の画素位置と、同じである。第１パス処理の上流勾配部分Ｎ１ａによるドット形成と、第２パス処理の下流勾配部分Ｎ２ｃによるドット形成とによって、部分領域Ｂｃ内の全ての画素位置のドット形成が可能である。

図中の総記録率ＲＴは、複数回のパス処理によって得られる最終的な記録率Ｒである。図６の例では、部分領域Ｂｃにおいて、第１ノズル列Ｎ１の上流勾配部分Ｎ１ａと、第２ノズル列Ｎ２の下流勾配部分Ｎ２ｃとが、互いに異なる画素位置にドットを形成可能である。従って、部分領域Ｂｃにおける総記録率ＲＴは、第１ノズル列Ｎ１による記録率Ｒ１と、第２ノズル列Ｎ２による記録率Ｒ２との和である。

ここで、搬送方向（＋Ｙ方向）の位置の変化に対する記録率Ｒの変化の割合を、記録率勾配と呼ぶ。図６の例では、第１ノズル列Ｎ１の上流勾配部分Ｎ１ａにおける記録率勾配は、第２ノズル列Ｎ２の下流勾配部分Ｎ２ｃにおける記録率勾配の正負を逆にした値と同じである。従って、第１バンド領域Ｂ１と第２バンド領域Ｂ２との重なる部分領域Ｂｃの全体に亘って、総記録率ＲＴは、１００％である。

このように、上流勾配範囲（例えば、第１部分Ｎ１ａ）の複数のノズルと、次のパス処理の下流勾配範囲（例えば、第３部分Ｎ２ｃ）の複数のノズルとが、用紙Ｍ上の同じ部分領域を印刷し、全記録範囲の複数のノズルは、１回のパス処理で、用紙Ｍ上の対応する部分領域を印刷するように、パス処理と搬送処理とが繰り返される。これにより、用紙Ｍ上の印刷領域の全体に亘って、１００％の総記録率ＲＴを実現しつつ、隣接する２つのバンド領域の一部を重ねることができる。このように、用紙Ｍ上の一部の領域を複数回のパス処理を用いて印刷する処理を、部分マルチパス印刷とも呼ぶ。

第１バンド領域Ｂ１の上流側（−Ｙ側）の端Ｂ１ｅにおける記録率Ｒ１は、第１バンド領域Ｂ１の他の部分の記録率Ｒ１と比べて小さく、例えば、５０％未満である（図６の例では、ほぼゼロ％である）。従って、第１パス処理と第２パス処理との間でドットの形成位置にズレが生じた場合であっても、第２バンド領域Ｂ２のうちの第１バンド領域Ｂ１の端Ｂ１ｅと重なる部分で、白スジまたは濃度ムラ（バンディングとも呼ばれる）が目立つことを抑制できる。また、第２バンド領域Ｂ２の下流側（＋Ｙ側）の端Ｂ２ｅにおける記録率Ｒ２は、第２バンド領域Ｂ２の他の部分の記録率Ｒ２と比べて小さく、例えば、５０％未満である（図６の例では、ほぼゼロ％である）。従って、第１パス処理と第２パス処理との間でドットの形成位置にズレが生じた場合であっても、第１バンド領域Ｂ１のうちの第２バンド領域Ｂ２の端Ｂ２ｅと重なる部分で、白スジまたは濃度ムラが目立つことを抑制できる。また、上流勾配範囲（例えば、第１部分Ｎ１ａ）と下流勾配範囲（例えば、第３部分Ｎ２ｃ）とにおいて、記録率Ｒは、搬送方向の位置の変化に対して直線的に変化する。従って、記録率Ｒが階段状に変化する場合と比べて、濃度ムラが目立つことを抑制できる。

なお、本実施例では、後述するように、１回のパス処理で印刷に用いられるノズルの数は、１回の印刷のための複数回のパス処理の途中で変化する。この場合も、ｊ番目のパス処理の上流勾配部分とｊ＋１番目のパス処理の下流勾配部分とが、用紙Ｍ上の同じ部分領域の印刷を、互いに補完しあって完成させるように、複数回のパス処理と複数回の搬送処理とが制御される。これにより、１００％の総記録率ＲＴを実現しつつ、隣接する２つのバンド領域の端部を互いに重ねることができる。

Ａ−４．縁なし印刷：
Ａ−４−１．縁なし印刷の概要：
図７は、縁なし印刷の説明図である。図中には、図３（Ａ）と同様に、搬送機構２１０を横から見た概略図が示されている。図７（Ａ）は、用紙Ｍの縁よりも内側の領域を印刷する状態を示し、図７（Ｂ）は、用紙Ｍの上流側の縁Ｐｅの近傍の領域を印刷する状態を示している。本実施例では、図７（Ａ）の状態では、用紙Ｍは、印刷ヘッド２４０よりも上流側の保持部（ここでは、押さえ部材２１６と上流ローラ対２１７との少なくとも一方）と、印刷ヘッド２４０よりも下流側の保持部（ここでは、下流ローラ対２１８）と、の両方によって保持されている。以下、このような状態を、「第１搬送状態９０１」とも呼ぶ。第１搬送状態９０１で行われるパス処理を、「第１種パス処理」とも呼ぶ。第１搬送状態９０１で行われる第１種パス処理と搬送処理とを含む印刷処理を、「第１印刷処理」とも呼ぶ。図７（Ｂ）の状態では、用紙Ｍは、印刷ヘッド２４０よりも下流側の保持部（ここでは、下流ローラ対２１８）のみで保持されている。以下、このような状態を、「第２搬送状態９０２」とも呼ぶ。第２搬送状態９０２で行われるパス処理を、「第２種パス処理」とも呼ぶ。第２搬送状態９０２で行われる第２種パス処理と搬送処理とを含む印刷処理を、「第２印刷処理」とも呼ぶ。第２搬送状態９０２では、第１搬送状態９０１とは異なり、用紙Ｍは、印刷ヘッド２４０の上流側では、保持されていない。従って、第２搬送状態９０２では、第１搬送状態９０１と比べて、搬送の精度が低い。

図７（Ａ）に示す第１搬送状態９０１では、ノズル領域ＮＡの全体の複数のノズル（すなわち、印刷ヘッド２４０の複数個のノズルの全て）が、印刷に利用される。図７（Ｂ）に示す第２搬送状態９０２では、ノズル領域ＮＡのうち下流側の端を含む一部の領域ＮＢの複数のノズルが、印刷に利用される（下流部分領域ＮＢとも呼ぶ）。下流部分領域ＮＢは、用紙台２１１の支持部材２１２、２１３よりも下流側（＋Ｙ側）に位置する部分である。下流部分領域ＮＢは、用紙を支持する支持部材２１２、２１３とは対向せずに、用紙を支持せずにインクを受けるように構成された部分である平板２１４と対向している。用紙Ｍの縁Ｐｅは、下流部分領域ＮＢの上流側の端ＮＢｕと下流側の端ＮＢｄとの間に位置している。用紙Ｍの縁Ｐｅから内側（ここでは、下流側（＋Ｙ側））では、下流部分領域ＮＢの複数のノズルから吐出されたインクは、用紙Ｍ上にドットを形成する。用紙Ｍの縁Ｐｅから外側（ここでは、上流側（−Ｙ側））では、下流部分領域ＮＢの複数のノズルから吐出されたインクは、用紙Ｍではなく、平板２１４上に到着する。以上により、用紙Ｍの縁Ｐｅの近傍に余白を残さずに、用紙Ｍの内部から縁Ｐｅまでの全体に亘って、画像を印刷可能である。

図示を省略するが、用紙Ｍの下流側の縁の近傍を印刷する場合には、用紙Ｍの下流側の縁が、下流部分領域ＮＢの両端ＮＢｕ、ＮＢｄの間に配置された状態で、下流部分領域ＮＢの複数のノズルを用いて印刷が行われる。この場合、用紙Ｍは、印刷ヘッド２４０よりも下流側の下流ローラ対２１８には保持されず、印刷ヘッド２４０よりも上流側の押さえ部材２１６と上流ローラ対２１７とに保持されている。

Ａ−４−２．第１制御例：
図８は、複数回のパス処理の例を示す概略図である。図中には、図７（Ａ）の第１搬送状態９０１での第１印刷処理から図７（Ｂ）の第２搬送状態９０２での第２印刷処理へ移行する過程が示されている。図中には、番号ＰＮが１から５までの５回のパス処理が示されている。符号Ｎｊで示されるノズル列は、ｊ番目のパス処理におけるノズル列の搬送方向（すなわち、Ｙ方向）の位置を示している。符号Ｆｊで示される矢印は、ｊ番目のパス処理の前に行われる搬送処理の搬送量を示している。符号Ｒｊで示されるグラフは、ｊ番目のパス処理のノズル列Ｎｊの搬送方向のノズル位置と記録率Ｒとの関係を示している。総記録率ＲＴのグラフは、搬送方向の位置と、複数回のパス処理によって得られる最終的な記録率Ｒと、の関係を示している。

ｊ番目のパス処理のノズル列Ｎｊは、記録率Ｒに応じて複数の部分に区分されている。複数の部分のそれぞれ符号は、ノズル列の符号（Ｎｊ）の末尾に、記録率Ｒの特徴を特定する文字（ａ、ｂ、ｃ、ｚのいずれか）を付加したものである。上流勾配部分Ｎｊａは、上流勾配範囲に対応する部分である。全記録部分Ｎｊｂは、全記録範囲に対応する部分である。下流勾配部分Ｎｊｃは、下流勾配範囲に対応する部分である。無記録部分Ｎｊｚは、記録率Ｒがゼロ％である範囲に対応する部分である。図中では、ノズル列Ｎｊのうち、記録率Ｒがゼロよりも大きい部分（すなわち、部分Ｎｊａ、Ｎｊｂ、Ｎｊｃ）に、ハッチングが付されている。以下、ノズル列Ｎｊのうち記録率Ｒがゼロよりも大きい部分を、記録部分とも呼ぶ。第１印刷処理のパス処理における記録部分の範囲を、第１分布範囲とも呼ぶ。第２印刷処理のパス処理における記録部分の範囲を、第２分布範囲とも呼ぶ。後述するように、第１分布範囲と第２分布範囲とは、パス処理毎に異なり得る。

図８の例では、第１から第３の３回のパス処理は、第１搬送状態９０１で行われる第１種パス処理であり、第４と第５の２回のパス処理は、第２搬送状態９０２で行われる第２種パス処理である。第１パス処理と第２パス処理とは、図６の第１パス処理と第２パス処理と、それぞれ同じである。図示を省略するが，図８の第１パス処理の前には、第１パス処理と同様のパス処理と搬送量Ｆ２の搬送処理とが、複数回に亘って、定常的に繰り返される。これにより、用紙Ｍの上流側の縁と下流側の縁との間の中央部分が、印刷される。以下、第１搬送状態９０１の第１印刷処理で定常的に繰り返される搬送量を、搬送量Ｆａとも呼ぶ。この搬送量Ｆａは、第１印刷処理での複数回の搬送処理の搬送量のうち、最も頻度の高い搬送量である。以下、１枚の用紙Ｍの印刷のための第１印刷処理で、１つのパラメータ（例えば、搬送量や記録部分の幅）の値として複数個の値が用いられる場合に、最も頻度の高い値を、第１印刷処理で定常的に繰り返される値として採用する。

第３ノズル列Ｎ３の記録率Ｒ３は、第２ノズル列Ｎ２の記録率Ｒ２とは、以下のように異なっている。第３ノズル列Ｎ３の全記録部分Ｎ３ｂは、第２ノズル列Ｎ２の全記録部分Ｎ２ｂと比べて、上流側（−Ｙ側）に向かって延長されている（全記録部分Ｎ３ｂの幅Ｗｃ＞全記録部分Ｎ２ｂの幅Ｗｂ）。また、第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａは、第２ノズル列Ｎ２の上流勾配部分Ｎ２ａと比べて、上流側（−Ｙ側）に向かって短縮されている（上流勾配部分Ｎ３ａの幅Ｗｄ＜上流勾配部分Ｎ２ａの幅Ｗａ）。第３ノズル列Ｎ３の下流勾配部分Ｎ３ｃの幅Ｗａは、第２ノズル列Ｎ２の上流勾配部分Ｎ２ａの幅Ｗａと、同じである。第３パス処理の前の搬送処理の搬送量Ｆ３は、第２パス処理の前の搬送処理の搬送量Ｆ２と、同じである。すなわち、搬送量Ｆ３は、第２ノズル列Ｎ２の全記録部分Ｎ２ｂの幅Ｗｂと下流勾配部分Ｎ２ｃの幅Ｗａとの合計値である。従って、第３ノズル列Ｎ３の下流勾配部分Ｎ３ｃと、第２ノズル列Ｎ２の上流勾配部分Ｎ２ａとは、用紙Ｍ上の同じ部分領域Ｂｄに、ドットを形成可能である。そして、この部分領域Ｂｄの全体に亘って、総記録率ＲＴは、１００％である。

第４ノズル列Ｎ４の記録率Ｒ４は、以下の通りである。第４ノズル列Ｎ４は、記録率Ｒ４に応じて、４つの部分Ｎ４ｚ、Ｎ４ａ、Ｎ４ｂ、Ｎ４ｃに区分されている。第４ノズル列Ｎ４の上流側の端を含む部分Ｎ４ｚは、無記録部分である（Ｒ４＝ゼロ）。残りの３つの部分Ｎ４ａ、Ｎ４ｂ、Ｎ４ｃは、下流側（＋Ｙ方向）に向かってこの順番に並んでいる。これら３つの部分Ｎ４ａ、Ｎ４ｂ、Ｎ４ｃのそれぞれの幅は、１つ前のパス処理の第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａの幅Ｗｄと同じである。第４パス処理の前の搬送処理の搬送量Ｆ４は、第３ノズル列Ｎ３の全記録部分Ｎ３ｂの幅Ｗｃと下流勾配部分Ｎ３ｃの幅Ｗａとの合計値である（搬送量Ｆｂと呼ぶ）。従って、第４ノズル列Ｎ４の下流勾配部分Ｎ４ｃと、第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａとは、用紙Ｍ上の同じ部分領域Ｂｆに、ドットを形成可能である。そして、この部分領域Ｂｆの全体に亘って、総記録率ＲＴは、１００％である。

第５ノズル列Ｎ５の記録率Ｒ５は、以下の通りである。第５ノズル列Ｎ５は、記録率Ｒ５に応じて、３つの部分Ｎ５ｚ、Ｎ５ｂ、Ｎ５ｃに区分されている。第５ノズル列Ｎ５の上流側の端を含む部分Ｎ５ｚは、無記録部分である（Ｒ５＝ゼロ）。残りの２つの部分Ｎ５ｂ、Ｎ５ｃは、下流側（＋Ｙ方向）に向かってこの順番に並んでいる。これら２つの部分Ｎ５ｂ、Ｎ５ｃのそれぞれの幅は、第４ノズル列Ｎ４の上流勾配部分Ｎ４ａの幅Ｗｄと同じである。第５パス処理の前の搬送処理の搬送量Ｆ５は、第４ノズル列Ｎ４の全記録部分Ｎ４ｂの幅Ｗｄと下流勾配部分Ｎ４ｃの幅Ｗｄとの合計値である（搬送量Ｆｃと呼ぶ）。従って、第５ノズル列Ｎ５の下流勾配部分Ｎ５ｃと、第４ノズル列Ｎ４の上流勾配部分Ｎ４ａとは、用紙Ｍ上の同じ部分領域Ｂｇに、ドットを形成可能である。そして、この部分領域Ｂｇの全体に亘って、総記録率ＲＴは、１００％である。

なお、第５ノズル列Ｎ５からは、上流勾配部分が省略されている。第５ノズル列Ｎ５の全記録部分Ｎ５ｂの上流側の端に対応するラスタラインＲＬ８が、印刷可能な領域の上流側の端である。

このように、上流勾配部分と次のパス処理の下流勾配部分とによって印刷される部分領域では、総記録率ＲＴが１００％である。そして、全記録部分によって印刷される部分領域においても、総記録率ＲＴが１００％である。このように、印刷可能な領域の全体に亘って、１００％の総記録率ＲＴが実現される。

図８中の縁印刷範囲ＲＰｅは、第２搬送状態９０２でのパス処理でドットを形成可能な搬送方向の範囲を示している。印刷のための複数回のパス処理と複数回の搬送処理とは、用紙Ｍの縁Ｐｅ（図７（Ｂ））の近傍が印刷される場合に、縁Ｐｅが範囲ＲＰｅ内に位置するように、構成されている。これにより、縁Ｐｅの近傍に余白が残ることを抑制できる。

また、図８の制御例では、第１搬送状態９０１の最後のパス処理の第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａの幅Ｗｄは、第１搬送状態９０１で定常的に繰り返される上流勾配部分の幅Ｗａよりも、小さい。従って、ノズル列の記録部分の幅が小さい第２搬送状態９０２でのパス処理を用いて、第１搬送状態９０１の最後のパス処理の第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａによってドットが形成された領域の印刷を、完成させることができる。

また、上述したように、第２搬送状態９０２では、第１搬送状態９０１と比べて、搬送精度が低い。従って、１回の搬送処理の搬送量が同じ場合には、第２搬送状態９０２でのドットの形成位置のズレは、第１搬送状態９０１でのドットの形成位置のズレよりも、大きくなり得る。図８の制御例では、第２搬送状態９０２での第２印刷処理における搬送量Ｆ５は、第１搬送状態９０１で定常的に繰り返される搬送処理の搬送量Ｆａと比べて、小さい。従って、第２印刷処理におけるドットの形成位置のズレを抑制できる。

また、図８の制御例では、第１搬送状態９０１の最後のパス処理の第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａの幅Ｗｄが、第２搬送状態９０２の最初のパス処理の第４ノズル列Ｎ４の下流勾配部分Ｎ４ｃの幅Ｗｄと、同じである。従って、第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａと、第４ノズル列Ｎ４の下流勾配部分Ｎ４ｃとは、共通の部分領域Ｂｆの印刷を完成させることができる。

また、図７（Ａ）、図７（Ｂ）で説明したように、第２搬送状態９０２でのパス処理の記録部分の幅（例えば、下流部分領域ＮＢの幅）は、第１搬送状態９０１でのバス処理の記録部分の最大幅（例えば、ノズル領域ＮＡの幅）よりも小さい。図８の例では、第２搬送状態９０２での第４ノズル列Ｎ４の記録部分Ｎ４ａ、Ｎ４ｂ、Ｎ４ｃの合計幅と、第５ノズル列Ｎ５の記録部分Ｎ５ｂ、Ｎ５ｃの合計幅とは、第１搬送状態９０１での最大幅（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗａ）よりも、小さい。そして、第２搬送状態９０２の各パス処理の記録部分は、図７（Ｂ）の下流部分領域ＮＢと同様に、支持部材２１２、２１３よりも下流側に位置している。すなわち、第２搬送状態９０２の各パス処理の記録部分は、用紙を支持する支持部材２１２、２１３とは対向せずに、用紙を支持せずにインクを受けるように構成された部分である平板２１４と対向する範囲内の部分である。従って、用紙Ｍの縁Ｐｅの近傍を印刷する場合に、支持部材２１２、２１３がインクで汚れることを抑制できる。

また、第１印刷処理から第２印刷処理へ移行時に行われる搬送処理の搬送量Ｆ４（＝Ｆｂ）は、第１印刷処理で定常的に繰り返される搬送量Ｆａよりも大きい。従って、第２印刷処理と比べて搬送の精度が良い第１印刷処理によって印刷される領域を広くできるので、用紙Ｍの搬送量のばらつきに起因して発生する白スジや濃度ムラなどのバンディングを抑制することができる。

また、第１搬送状態９０１の最後のパス処理の第３ノズル列Ｎ３の全記録部分Ｎ３ｂの幅Ｗｃは、第１搬送状態９０１で定常的に繰り返されるパス処理の全記録部分の幅Ｗｂよりも、大きい。具体的には、上流勾配部分Ｎ３ａと全記録部分Ｎ３ｂとの全体の幅が、第１搬送状態９０１で定常的に繰り返されるパス処理の上流勾配部分と全記録部分との全体の幅（Ｗｂ＋Ｗａ）と変わらないように、全記録部分Ｎ３ｂの幅が増大している。これにより、第３ノズル列Ｎ３でドットが形成される領域の幅を小さくせずに、上流勾配部分Ｎ３ａの幅を小さくできる。

以上により、不均等なドットの記録率Ｒと隣接する２つのバンドの端部の重ね合わせとを適切に実現できる。

なお、図８では、用紙Ｍ（図７（Ｂ））の上流側の縁Ｐｅの近傍を印刷する場合について、説明した。用紙Ｍの下流側の縁（図示省略）の近傍を印刷する場合には、種々の制御を採用可能である。例えば、図８中の複数の記録部分Ｎｊａ、Ｎｊｂ、Ｎｊｃの配置パターンを図８中の上下に反転させて得られる複数の記録部分Ｎｊａ、Ｎｊｂ、Ｎｊｃを用いてもよい。すなわち、用紙Ｍの中央部分から上流側の縁Ｐｅに向かって並ぶ図８の複数の記録部分Ｎｊａ、Ｎｊｂ、Ｎｊｃを、主走査方向に平行な軸を対称軸として、用紙Ｍの中央部分から下流側の縁に向かって対称に並ぶように反転させて、下流用の複数の記録部分を取得する。そして、取得された複数の記録部分を実現するように、複数回のパス処理と複数回の搬送処理との構成を決定すればよい。後述する他の制御例についても、同様である。

Ａ−４−３．第２制御例：
図９は、複数回のパス処理の別の例を示す概略図である。図８の制御例との差異は、第３パス処理の第３ノズル列Ｎ３に対する記録率Ｒ３と、第３パス処理の後の搬送処理の搬送量Ｆ４とが、図８のものと異なっている点だけである。他の構成は、図８の制御例の構成と同じである。

第３ノズル列Ｎ３の記録率Ｒ３は、以下の通りである。第３ノズル列Ｎ３は、記録率Ｒ３に応じて、４つの部分Ｎ３ｚ、Ｎ３ａ、Ｎ３ｂ、Ｎ３ｃに区分されている。第３ノズル列Ｎ３の上流側の端を含む部分Ｎ３ｚは、無記録部分である（Ｒ３＝ゼロ）。残りの３つの部分Ｎ３ａ、Ｎ３ｂ、Ｎ３ｃは、下流側（＋Ｙ方向）に向かってこの順番に並んでいる。上流勾配部分Ｎ３ａの幅Ｗｄは、第４ノズル列Ｎ４の下流勾配部分Ｎ４ｃの幅Ｗｄと同じである。全記録部分Ｎ３ｂの幅Ｗｆは、第２ノズル列Ｎ２の全記録部分Ｎ２ｂの幅Ｗｂよりも小さい。下流勾配部分Ｎ３ｃの幅Ｗａは、第２ノズル列Ｎ２の上流勾配部分Ｎ２ａの幅Ｗａと同じである。第３パス処理の前の搬送処理の搬送量Ｆ３は、第２ノズル列Ｎ２の全記録部分Ｎ２ｂの幅Ｗｂと下流勾配部分Ｎ２ｃの幅Ｗａとの合計値である。従って、第３ノズル列Ｎ３の下流勾配部分Ｎ３ｃと、第２ノズル列Ｎ２の上流勾配部分Ｎ２ａとは、用紙Ｍ上の同じ部分領域Ｂｈに、ドットを形成可能である。そして、この部分領域Ｂｈの全体に亘って、総記録率ＲＴは、１００％である。

また、第３パス処理の後の搬送処理の搬送量Ｆ４は、第３ノズル列Ｎ３の全記録部分Ｎ３ｂの幅Ｗｆと下流勾配部分Ｎ３ｃの幅Ｗａとの合計値である（搬送量Ｆｄと呼ぶ）。従って、第４ノズル列Ｎ４の下流勾配部分Ｎ４ｃと、第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａとは、用紙Ｍ上の同じ部分領域Ｂｉに、ドットを形成可能である。そして、この部分領域Ｂｉの全体に亘って、総記録率ＲＴは、１００％である。

このように、図９の制御例では、図８の制御例と同様に、不均等なドットの記録率Ｒと隣接する２つのバンドの端部の重ね合わせとを適切に実現できる。また、図９中の範囲ＲＰｅは、第２搬送状態９０２でのパス処理でドットを形成可能な搬送方向の範囲を示している。印刷のための複数回のパス処理と複数回の搬送処理とは、用紙Ｍの縁Ｐｅ（図７（Ｂ））の近傍が印刷される場合に、縁Ｐｅが範囲ＲＰｅ内に位置するように、構成されている。これにより、縁Ｐｅの近傍に余白が残ることを抑制できる。

また、第１印刷処理において、定常的な記録部分の幅（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗａ）と定常的な搬送量Ｆａとのみを強制的に繰り返す場合に、第１印刷処理の最後のパス処理の記録部分の一部が、第２印刷処理のみでドットを形成すべき部分領域に重なる場合がある。図９の制御例では、第１印刷処理の最後のパス処理の第３ノズル列Ｎ３の記録部分（Ｎ３ａ、Ｎ３ｂ、Ｎ３ｃ）の合計幅が、第１搬送状態９０１の第１印刷処理で定常的に繰り返される記録部分の合計幅（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗａ）よりも、小さい。特に、図９の例では、上流勾配部分Ｎ３ａと全記録部分Ｎ３ｂとのそれぞれの幅が、定常的な幅よりも小さい。従って、第１印刷処理の最後のパス処理の第３ノズル列Ｎ３の記録部分（Ｎ３ａ、Ｎ３ｂ、Ｎ３ｃ）が、第２印刷処理のパス処理のみで印刷すべき部分領域に重なることを防止できる。

Ａ−４−４．第３制御例：
図１０は、複数回のパス処理の別の例を示す概略図である。図９の制御例との差異は、第４ノズル列Ｎ４の全記録部分Ｎ４ｂが省略されている点だけである。他の構成は、図９の制御例の構成と同じである。

第４ノズル列Ｎ４の記録率Ｒ４は、以下の通りである。第４ノズル列Ｎ４は、記録率Ｒ４に応じて、３つの部分Ｎ４ｚ、Ｎ４ａ、Ｎ４ｃに区分されている。第４ノズル列Ｎ４の上流側の端を含む部分Ｎ４ｚは、無記録部分である（Ｒ３＝ゼロ）。残りの２つの部分Ｎ４ａ、Ｎ４ｃは、下流側（＋Ｙ方向）に向かってこの順番に並んでいる。上流勾配部分Ｎ４ａの幅Ｗｄは、第５ノズル列Ｎ５の下流勾配部分Ｎ５ｃの幅Ｗｄと同じである。下流勾配部分Ｎ４ｃの幅Ｗｄは、第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａの幅Ｗｄと同じである。第４パス処理の前の搬送処理の搬送量Ｆ４は、第３ノズル列Ｎ３の全記録部分Ｎ３ｂの幅Ｗｆと下流勾配部分Ｎ３ｃの幅Ｗａとの合計値である。従って、第４ノズル列Ｎ４の下流勾配部分Ｎ４ｃと、第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａとは、用紙Ｍ上の同じ部分領域Ｂｋに、ドットを形成可能である。そして、この部分領域Ｂｋの全体に亘って、総記録率ＲＴは、１００％である。

また、第４パス処理の後の搬送処理の搬送量Ｆ５は、第４ノズル列Ｎ４の下流勾配部分Ｎ４ｃの幅Ｗｄと同じである（搬送量Ｆｅと呼ぶ）。従って、第５ノズル列Ｎ５の下流勾配部分Ｎ５ｃと、第４ノズル列Ｎ４の上流勾配部分Ｎ４ａとは、用紙Ｍ上の同じ部分領域Ｂｍに、ドットを形成可能である。そして、この部分領域Ｂｍの全体に亘って、総記録率ＲＴは、１００％である。

このように、図１０の制御例では、図９の制御例と同様に、不均等なドットの記録率Ｒと隣接する２つのバンドの端部の重ね合わせとを適切に実現できる。また、図１０中の範囲ＲＰｅは、第２搬送状態９０２でのパス処理でドットを形成可能な搬送方向の範囲を示している。印刷のための複数回のパス処理と複数回の搬送処理とは、用紙Ｍの縁Ｐｅ（図７（Ｂ））の近傍が印刷される場合に、縁Ｐｅが範囲ＲＰｅ内に位置するように、構成されている。これにより、縁Ｐｅの近傍に余白が残ることを抑制できる。

以上、図８、図９、図１０を参照して３つの制御例について説明した。印刷の制御構成（各パス処理のドットパターンデータ（すなわち、記録率Ｒ）と、各搬送処理の搬送量と、の組合せ）は、利用可能な用紙Ｍのサイズ毎に、予め決められている。特定のサイズの用紙Ｍを用いて縁なし印刷を実行する場合には、プロセッサ１１０は、図４のＳ３５で、制御データＰＣＤを参照して用紙Ｍのサイズに予め対応付けられた縁なし印刷用の制御構成を特定し、特定された制御構成に従って印刷データを生成する。

Ａ−５．片保持印刷：
Ａ−５−１．片保持印刷の概要：
図１１は、片保持印刷の説明図である。片保持印刷は、図４のＳ１０で「通常印刷」が選択された場合に、実行される。図中には、図３（Ａ）と同様に、搬送機構２１０を横から見た概略図が示されている。図１１（Ａ）は、印刷ヘッド２４０よりも上流側の保持部（ここでは、押さえ部材２１６と上流ローラ対２１７との少なくとも一方）と、印刷ヘッド２４０よりも下流側の保持部（ここでは、下流ローラ対２１８）と、の両方によって用紙Ｍが保持された状態を示している。以下、図１１（Ａ）の状態９１１を、「第１搬送状態９１１」とも呼ぶ。第１搬送状態９１１で行われるパス処理を、「第１種パス処理」とも呼ぶ。第１搬送状態９１１で行われる第１種パス処理と搬送処理とを含む印刷処理を、「第１印刷処理」とも呼ぶ。図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）は、用紙Ｍが、印刷ヘッド２４０よりも下流側の保持部（ここでは、下流ローラ対２１８）のみで保持されている状態を示している。図１１（Ｂ）の状態９１３では、用紙Ｍの上流側の縁Ｐｅがノズル領域ＮＡのよりも上流側に位置している。図１１（Ｃ）の状態９１２では、用紙Ｍの上流側の縁Ｐｅがノズル領域ＮＡの下流側の部分と対向する位置に位置している。

図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）中の基準面Ｐｓは、高支持部材２１２の面２１２ａによって定められる用紙Ｍの位置を示している。第１搬送状態９１１（図１１（Ａ））では、印刷ヘッド２４０の上流側と下流側との両方で、用紙Ｍが保持部（例えば、押さえ部材２１６と下流ローラ対２１８）に保持されている。従って、通常は、用紙Ｍは、この基準面Ｐｓよりも印刷ヘッド２４０に近い位置には移動しない。一方、図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）のように、上流側の保持部と下流側の保持部とのうち片方の保持部（ここでは、下流ローラ対２１８）のみに用紙Ｍが保持されている場合には、用紙Ｍの一部が、基準面Ｐｓよりも印刷ヘッド２４０に近い位置に、移動し得る。例えば、図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）に示すように、用紙Ｍの縁Ｐｅが、印刷ヘッド２４０に近い位置に移動し得る。また、図示を省略するが、用紙Ｍが＋Ｚ側に向かって凸状に撓む場合には、凸状の部分の頂点が、印刷ヘッド２４０に近い位置に移動し得る。

このように、用紙Ｍの一部が基準面Ｐｓから離れて印刷ヘッド２４０に近づく場合、ノズルＮＺと用紙Ｍとの間の距離が意図せず短くなるので、用紙Ｍ上のドットの形成位置が、本来の位置からズレ得る。このような位置ズレは、基準面Ｐｓと用紙Ｍとの間の差が大きいほど、大きい。図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）の差ｄ１、ｄ２は、用紙Ｍの縁Ｐｅと基準面Ｐｓとの間の距離を示している。図１１（Ｂ）の状態９１３では、図１１（Ｃ）の状態９１２と比べて、用紙Ｍの縁Ｐｅが下流ローラ対２１８から遠いので、差ｄ１は、差ｄ２よりも大きい。従って、図１１（Ｂ）の状態９１３では、図１１（Ｃ）の状態９１２と比べて、ドット形成位置のズレが大きい。

そこで、本実施例では、図１１（Ｂ）の状態９１３で印刷することを抑制し、図１１（Ａ）の第１搬送状態９１１から、図１１（Ｃ）の状態９１２に移行するように、印刷処理が制御される。以下、図１１（Ｃ）の状態９１２を、「第２搬送状態９１２」とも呼ぶ。また、第２搬送状態９１２で行われるパス処理を、「第２種パス処理」とも呼ぶ。第２搬送状態９１２で行われる第２種パス処理と搬送処理とを含む印刷処理を、「第２印刷処理」とも呼ぶ。第１搬送状態９１１では、ノズル領域ＮＡの全体の複数のノズル（すなわち、印刷ヘッド２４０の複数個のノズルの全て）が、印刷に利用される。第２搬送状態９１２では、ノズル領域ＮＡのうち下流側の端を含む一部の領域ＮＣの複数のノズルが、印刷に利用される（下流部分領域ＮＣとも呼ぶ）。片保持印刷では、下流部分領域ＮＣの全体が用紙Ｍと対向する状態で、下流部分領域ＮＣの複数のノズルからインクが吐出される。従って、インクが用紙Ｍに到達せずに、用紙台２１１に到達することは、防止されている。このように、片保持印刷では、インクは用紙台２１１には到達しないので、下流部分領域ＮＣは、支持部材２１２、２１３と対向する部分を含んでもよい。

なお、第２搬送状態９１２では、第１搬送状態９１１とは異なり、用紙Ｍは、印刷ヘッド２４０の上流側では、保持されていない。従って、第２搬送状態９１２では、第１搬送状態９１１と比べて、搬送の精度が低い。

また、図示を省略するが、用紙Ｍの下流側の縁の近傍を印刷する場合には、用紙Ｍが、上流側の保持部（ここでは、押さえ部材２１６と上流ローラ対２１７との少なくとも一方）のみに保持された第３搬送状態で、画像が印刷される。この場合も、下流部分領域ＮＣ（図１１（Ｃ））が印刷に利用される。これに代えて、ノズル領域ＮＡのうち上流側の端を含む一部の領域ＮＤの複数のノズルが、印刷に利用されてもよい（上流部分領域ＮＤとも呼ぶ）。このように上流側のノズルを用いる場合には、用紙Ｍを保持する保持部（例えば、押さえ部材２１６）と用紙Ｍの下流側の縁との距離を短くできるので、ドット形成位置のズレを抑制できる。

Ａ−５−２．第４制御例：
図１２は、片保持印刷の複数回のパス処理の例を示す概略図である。第１から第３のパス処理は、図８、図９などの第１と第２のパス処理と、同じである。第４ノズル列Ｎ４の記録率Ｒ４は、第３ノズル列Ｎ３の記録率Ｒ３から以下のように異なっている。第４ノズル列Ｎ４の全記録部分Ｎ４ｂは、第３ノズル列Ｎ３の全記録部分Ｎ３ｂと比べて、上流側（−Ｙ側）に向かって延長されている（全記録部分Ｎ４ｂの幅Ｗｇ＞全記録部分Ｎ３ｂの幅Ｗｂ）。また、第４ノズル列Ｎ４の上流勾配部分Ｎ４ａは、第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａと比べて、上流側（−Ｙ側）に向かって短縮されている（上流勾配部分Ｎ４ａの幅Ｗｈ＜上流勾配部分Ｎ３ａの幅Ｗａ）。第４ノズル列Ｎ４の下流勾配部分Ｎ４ｃの幅Ｗａは、第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａの幅Ｗａと、同じである。第４パス処理の前の搬送処理の搬送量Ｆ４は、第３ノズル列Ｎ３の全記録部分Ｎ３ｂの幅Ｗｂと下流勾配部分Ｎ３ｃの幅Ｗａとの合計値である。従って、第４ノズル列Ｎ４の下流勾配部分Ｎ４ｃと、第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａとは、用紙Ｍ上の同じ部分領域Ｂｎに、ドットを形成可能である。そして、この部分領域Ｂｎの全体に亘って、総記録率ＲＴは、１００％である。

第５ノズル列Ｎ５の記録率Ｒ５は、以下の通りである。第５ノズル列Ｎ５は、記録率Ｒ５に応じて、３つの部分Ｎ５ｚ、Ｎ５ｂ、Ｎ５ｃに区分されている。第５ノズル列Ｎ５の上流側の端を含む部分Ｎ５ｚは、無記録部分である（Ｒ５＝ゼロ）。残りの２つの部分Ｎ５ｂ、Ｎ５ｃは、下流側（＋Ｙ方向）に向かってこの順番に並んでいる。これら２つの部分Ｎ５ｂ、Ｎ５ｃのそれぞれの幅は、第４ノズル列Ｎ４の上流勾配部分Ｎ４ａの幅Ｗｈと同じである。第５パス処理の前の搬送処理の搬送量Ｆ５は、第４ノズル列Ｎ４の全記録部分Ｎ４ｂの幅Ｗｄと下流勾配部分Ｎ４ｃの幅Ｗｄとの合計値である（搬送量Ｆｆと呼ぶ）。従って、第５ノズル列Ｎ５の下流勾配部分Ｎ５ｃと、第４ノズル列Ｎ４の上流勾配部分Ｎ４ａとは、用紙Ｍ上の同じ部分領域Ｂｏに、ドットを形成可能である。そして、この部分領域Ｂｏの全体に亘って、総記録率ＲＴは、１００％である。

なお、第５ノズル列Ｎ５からは、上流勾配部分が省略されている。第５ノズル列Ｎ５の全記録部分Ｎ５ｂの上流側の端に対応するラスタラインＲＬ１２が、用紙Ｍ上の印刷領域の上流側の端ＰＡｅである。

このように、図１２の制御例では、上記の他の制御例と同様に、不均等なドットの記録率Ｒと隣接する２つのバンドの端部の重ね合わせとを適切に実現できる。

また、図１２の制御例では、第１搬送状態９１１の最後のパス処理の第４ノズル列Ｎ４の上流勾配部分Ｎ４ａの幅Ｗｈは、第１搬送状態９１１で定常的に繰り返されるパス処理の上流勾配部分の幅Ｗａよりも、小さい。従って、ノズル列の記録部分の幅が小さい第２搬送状態９１２でのパス処理を用いて、第１搬送状態９１１の最後のパス処理の第４ノズル列Ｎ４の上流勾配部分Ｎ４ａによってドットが形成された領域の印刷を、完成させることができる。

また、図１２の制御例では、第１搬送状態９１１の最後のパス処理の第４ノズル列Ｎ４の上流勾配部分Ｎ４ａの幅Ｗｈが、第２搬送状態９１２の最初のパス処理の第５ノズル列Ｎ５の下流勾配部分Ｎ５ｃの幅Ｗｈと、同じである。従って、第４ノズル列Ｎ４の上流勾配部分Ｎ４ａと、第５ノズル列Ｎ５の下流勾配部分Ｎ５ｃとは、共通の部分領域Ｂｏの印刷を完成させることができる。

また、図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）で説明したように、第２搬送状態９１２でのパス処理の記録部分の幅（例えば、下流部分領域ＮＣの幅）は、第１搬送状態９１１でのバス処理の記録部分の最大幅（例えば、ノズル領域ＮＡの幅）よりも小さい。図１２の例では、第２搬送状態９１２での第５ノズル列Ｎ５の記録部分Ｎ５ｂ、Ｎ５ｃの合計幅は、第１搬送状態９１１での最大幅（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗａ）よりも、小さい。そして、第２搬送状態９１２の各パス処理の記録部分は、図１１（Ｃ）の下流部分領域ＮＣと同様に、ノズル領域ＮＡのうち、用紙Ｍを保持する下流ローラ対２１８側の端を含む一部分である。一般的に、用紙Ｍを保持する下流ローラ対２１８に近いほど、用紙ＭとノズルＮＺとの間の距離のズレが小さい。従って、インクドットの形成位置のズレを抑制できる。

また、第１搬送状態９１１の最後のパス処理（第４パス処理）と第２搬送状態９１２の最初のパス処理（第５パス処理）との間の搬送処理の搬送量Ｆ５は、第１搬送状態９１１で定常的に繰り返される搬送処理の搬送量Ｆａよりも大きい量Ｆｆである。従って、図１１（Ｂ）の状態９１３で印刷されることを避けて、第１搬送状態９１１（図１１（Ａ））から第２搬送状態９１２（図１１（Ｃ））へ移行することができる。また、第２印刷処理と比べて搬送の精度が良い第１印刷処理によって印刷される領域を広くできるので、用紙Ｍの搬送量のばらつきに起因して発生する白スジや濃度ムラなどのバンディングを抑制することができる。

また、図１２の制御例では、第１搬送状態９１１の最後のパス処理の第４ノズル列Ｎ４の全記録部分Ｎ４ｂの幅Ｗｇが、第１搬送状態９１１で定常的に繰り返されるパス処理の全記録部分の幅Ｗｂよりも大きい。従って、全記録部分Ｎ４ｂで印刷される領域、すなわち、第１搬送状態９１１の最後のパス処理で印刷が完了する領域が、広くなる。この結果、第１搬送状態９１１での第１印刷処理から第２搬送状態９１２での第２印刷処理への移行時に、定常的に繰り返される搬送量Ｆａよりも大きな搬送量Ｆｆで搬送処理を行う場合であっても、第１印刷処理と第２印刷処理との間で印刷を完了できない領域が残ることを防止できる。

Ａ−５−３．第５制御例：
図１３は、複数回のパス処理の別の例を示す概略図である。図１２の制御例との差異は、第４ノズル列Ｎ４の記録率Ｒ４が変更されている点だけである。他の構成は、図１２の制御例の構成と同じである。

第４ノズル列Ｎ４の記録率Ｒ４は、以下の通りである。第４ノズル列Ｎ４は、記録率Ｒ４に応じて、４つの部分Ｎ４ａ、Ｎ４ｂ、Ｎ４ｃ、Ｎ４ｚに区分されている。第４ノズル列Ｎ４の下流側の端を含む部分Ｎ４ｚは、無記録部分である（Ｒ４＝ゼロ）。残りの３つの部分Ｎ４ａ、Ｎ４ｂ、Ｎ４ｃは、第４ノズル列Ｎ４の上流側の端から下流側（＋Ｙ方向）に向かってこの順番に並んでいる。上流勾配部分Ｎ４ａの幅Ｗｈは、第５ノズル列Ｎ５の下流勾配部分Ｎ５ｃの幅Ｗｈと同じである。全記録部分Ｎ４ｂの幅Ｗｉは、第３ノズル列Ｎ３の全記録部分Ｎ３ｂの幅Ｗｂよりも小さい。下流勾配部分Ｎ４ｃの幅Ｗａは、第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａの幅Ｗａと同じである。第４パス処理の前の搬送処理の搬送量Ｆ４は、第４ノズル列Ｎ４の下流勾配部分Ｎ４ｃが、第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａと同じ位置に配置されるように、設定されている（搬送量Ｆｇと呼ぶ）。従って、第４ノズル列Ｎ４の下流勾配部分Ｎ４ｃと、第３ノズル列Ｎ３の上流勾配部分Ｎ３ａとは、用紙Ｍ上の同じ部分領域Ｂｐに、ドットを形成可能である。そして、この部分領域Ｂｐの全体に亘って、総記録率ＲＴは、１００％である。

また、第４パス処理の後の搬送処理の搬送量Ｆ５は、第５ノズル列Ｎ５の下流勾配部分Ｎ５ｃが、第４ノズル列Ｎ４の上流勾配部分Ｎ４ａと同じ位置に配置されるように、設定されている。従って、第５ノズル列Ｎ５の下流勾配部分Ｎ５ｃと、第４ノズル列Ｎ４の上流勾配部分Ｎ４ａとは、用紙Ｍ上の同じ部分領域Ｂｑに、ドットを形成可能である。そして、この部分領域Ｂｑの全体に亘って、総記録率ＲＴは、１００％である。

また、第１搬送状態９１１の最後のパス処理（第４パス処理）と第２搬送状態９１２の最初のパス処理（第５パス処理）との間の搬送処理の搬送量Ｆ５は、第１搬送状態９１１で定常的に繰り返される搬送処理の搬送量Ｆａよりも大きい量Ｆｈである。従って、図１１（Ｂ）の状態９１３で印刷されることを避けて、第１搬送状態９１１（図１１（Ａ））から第２搬送状態９１２（図１１（Ｃ））へ移行することができる。また、第２印刷処理と比べて搬送の精度が良い第１印刷処理によって印刷される領域を広くできるので、用紙Ｍの搬送量のばらつきに起因して発生する白スジや濃度ムラなどのバンディングを抑制することができる。

このように、図１３の制御例では、図１２の制御例と同様に、不均等なドットの記録率Ｒと隣接する２つのバンドの端部の重ね合わせとを適切に実現できる。

また、第１印刷処理において、定常的な記録部分の幅（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗａ）と定常的な搬送量Ｆａとのみを強制的に繰り返す場合に、第１印刷処理の最後のパス処理の記録部分の一部が、第２印刷処理のみでドットを形成すべき部分領域に重なる場合がある。このような場合には、第１印刷処理と第２印刷処理との間の大きな搬送量を実現できない。図１３の制御例では、第１搬送状態９１１の最後のパス処理の第４ノズル列Ｎ４の記録部分（Ｎ４ａ、Ｎ４ｂ、Ｎ４ｃ）の幅が、第１搬送状態９１１で定常的に繰り返されるパス処理の記録部分の幅（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗａ）よりも小さい。従って、第１印刷処理の最後のパス処理の記録部分の一部が、第２印刷処理のみでドットを形成すべき部分領域に重なることを防止しつつ、第１印刷処理と第２印刷処理との間の大きな搬送量Ｆ５（Ｆｈ）を実現できる。

以上、図１２、図１３を参照して２つの制御例について説明した。印刷の制御構成（各パス処理のドットパターンデータ（すなわち、記録率Ｒ）と、各搬送処理の搬送量と、の組合せ）は、利用可能な用紙Ｍのサイズ毎に、予め決められている。特定のサイズの用紙Ｍを用いて片保持印刷を実行する場合には、プロセッサ１１０は、図４のＳ３５で、制御データＰＣＤを参照して用紙Ｍのサイズに予め対応付けられた片保持印刷用の制御構成を特定し、特定された制御構成に従って印刷データを生成する。

Ｂ．変形例：
（１）印刷の制御構成としては、図８、図９、図１０、図１２、図１３の構成に限らず、他の種々の構成を採用可能である。例えば、用紙Ｍの上流側の縁Ｐｅの近傍を特定の制御例に従って印刷し、用紙Ｍの下流側の縁の近傍を他の制御例に従って印刷してもよい。また、図８、図９、図１０の第２搬送状態９０２において、３回以上のパス処理が行われても良い。例えば、図８、図９、図１０の制御例において、第４パス処理と第５パス処理との間に、第４パス処理と同じパス処理が実行されてもよい。また、図８、図９の全記録部分Ｎ４ｂ、Ｎ５ｂの幅は、勾配部分Ｎ４ａ、Ｎ４ｃ、Ｎ５ｃの幅Ｗｄよりも大きくてもよく、小さくてもよい。また、図１２、図１３の第２搬送状態９１２において、２回以上のパス処理が行われても良い。例えば、図１２、図１３の制御例において、第４パス処理と第５パス処理との間に、図８の第４パス処理と同じパス処理、または、図１０の第４パス処理と同じパス処理が、実行されてもよい。また、図１２、図１３の制御例を、縁なし印刷に適用してもよい。また、図８、図９、図１０の制御例を、片保持印刷に適用してもよい。いずれの場合も、第２搬送状態９０２、９１２では、第１搬送状態９０１、９１１と比べて、搬送精度が低い。従って、第２搬送状態９０２、９１２での第２印刷処理における搬送量が、第１搬送状態９０１、９１１で定常的に繰り返される搬送処理の搬送量と比べて、小さいことが好ましい。この構成によれば、第２印刷処理におけるドットの形成位置のズレを抑制できる。

また、上流勾配範囲内において、記録率Ｒは、搬送方向のノズル位置の変化に対して、曲線を描くように変化してもよく、ステップ状に変化してもよい。また、下流勾配範囲内において、記録率Ｒは、搬送方向のノズル位置の変化に対して、曲線を描くように変化してもよく、ステップ状に変化してもよい。

また、第２印刷処理（第２搬送状態）の１回以上の第２種パス処理のうちの少なくとも１回のパス処理のノズル列の記録部分の幅（第２分布幅）が、第１印刷処理（第１搬送状態）の複数回の第１種パス処理における記録部分の最大幅と同じであってもよい。この場合、第１種パス処理と第２種パス処理との間で、上流勾配部分と全記録部分と下流勾配部分との少なくとも１つの幅が異なっていてもよい。また、第１種パス処理の記録部分の幅（第１分布幅）が、第２種パス処理の記録部分の幅（第２分布幅）の最大値よりも小さくてもよい。

また、下流勾配範囲の幅が小さい場合には、隣接する２つのバンド領域の重なる部分の幅が小さくなるので、白スジや濃度ムラなどのバンディングが目立ちやすくなる。そこで、図８〜図１０、図１２、図１３の制御例のように、第２種パス処理の下流勾配範囲の幅は、記録部分の幅（第２分布幅）の１／３以上であることが好ましい。また、記録部分の幅に対する下流勾配範囲の幅の割合が大きい場合には、他の部分（例えば、全記録部分と上流勾配部分との少なくとも一方）を設けることが難しくなる。従って、第２種パス処理の下流勾配範囲の幅は、記録部分の幅（第２分布幅）の１／２以下であることが好ましい。これによれば、下流勾配範囲と同じ幅を有する他の部分（例えば、全記録部分、または、上流勾配部分）を設けることができる。例えば、図１０の第４ノズル列Ｎ４のように、第２印刷処理の最初のパス処理の上流勾配範囲と下流勾配範囲とのそれぞれの幅が、記録部分の１／２であってもよい。この構成によれば、第２印刷処理のノズル列の記録部分の幅が小さい場合であっても、第２印刷処理の最初のパス処理の上流勾配部分によってドットが形成された領域の印刷を、次のパス処理の下流勾配部分によって、適切に完成することができる。

このように、第２印刷処理の最初のパス処理の上流勾配範囲の幅は、記録部分の幅の１／３以上であることが好ましく、記録部分の幅の１／２以下であることが特に好ましい（例えば、図８〜図１０、図１２、図１３参照）。そして、第２印刷処理の最初のパス処理のノズル列が下流勾配部分を含む場合には、下流勾配範囲の幅も、記録部分の幅の１／３以上であることが好ましく、記録部分の幅の１／２以下であることが特に好ましい（例えば、図８〜図１０参照）。この構成によれば、第２印刷処理の最初のパス処理の下流勾配部分によってドットが形成された領域の印刷を、次のパス処理の上流勾配部分によって適切に完成することができる。ただし、上流勾配範囲の幅が、上述の好ましい範囲外であってもよい。また、下流勾配範囲の幅が、上述の好ましい範囲外であってもよい。

また、第１搬送状態としては、図７（Ａ）、図１１（Ａ）で説明した状態に代えて、他の任意の状態を採用可能である。また、第２搬送状態としては、図７（Ｂ）、図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）で説明した状態に代えて、第１搬送状態より搬送精度が低い任意の搬送状態を採用可能である。

一般的には、第１の印刷処理から第２の印刷処理へ移行する場合の第１の印刷処理の最後の第１種のパス処理における上流勾配範囲の幅が、第１の印刷処理の複数回の第１種のパス処理によって定常的に繰り返される上流勾配範囲の幅よりも、狭いことが好ましい。この構成によれば、最後の第１種のパス処理の上流勾配範囲内のノズルによってドットが形成された領域の印刷を、第２種のパス処理によって適切に完成することができる。

さらに、以下の印刷の制御構成を採用することが好ましい。すなわち、第１印刷処理から第２印刷処理までの複数回のパス処理と複数回の搬送処理とにおいて、ｊ番目のパス処理の上流勾配部分の幅（すなわち、ノズル数）は、ｊ＋１番目のパス処理の下流勾配部分の幅と同じである。ｊ番目のパス処理とｊ＋１番目のバス処理との間の搬送処理の搬送量は、用紙Ｍ上で、ｊ＋１番目のパス処理の下流勾配部分が、ｊ番目のパス処理の上流勾配部分と同じ位置（搬送方向の位置）に配置されるように、決定されている。そして、ｊ＋１番目のパス処理の下流勾配部分にドット形成が許容された複数の画素位置は、ｊ番目のパス処理の上流勾配部分によるドット形成が禁止された複数の画素位置と、同じである。これにより、用紙Ｍ上の第１印刷処理と第２印刷処理との印刷領域の全体に亘って、１００％の総記録率ＲＴを実現しつつ、隣接する２つのバンド領域の一部を互いに重ねることができる。そして、隣り合うバンド領域の境目の白スジと濃度ムラとを抑制できる。

（２）搬送機構２１０の構成としては、図１の構成に代えて、他の種々の構成を採用可能である。例えば、図７（Ｂ）で説明した縁なし印刷において、用紙の下流側の端部（図示せず）の近傍を印刷するために、用紙を支持せずにインクを受ける部分が、ノズル領域ＮＡの上流側の部分と対向する位置にも設けられていても良い。また、高支持部材２１２と低支持部材２１３とが、ノズル領域ＮＡよりも上流側からノズル領域ＮＡよりも下流側まで延びていても良い。この場合には、縁なし印刷が省略される。また、低支持部材２１３と押さえ部材２１６とが省略されてもよい。

（３）利用可能な印刷モードとしては、「縁なし印刷」と「通常印刷（ここでは、片保持印刷）」とに代えて、他の任意の印刷モードを採用可能である。例えば、「通常印刷」が選択された場合には、プロセッサ１１０は、図１２、図１３のような制御に代えて、図１２の第１パス処理と第２パス処理とを繰り返すことによって、印刷領域の全体を印刷してもよい。また、「縁なし印刷」と「片保持印刷」とのいずれか一方が省略されてもよい。

（４）制御データＰＣＤとしては、用紙Ｍのサイズと印刷モードとの利用可能な１以上の組合せのそれぞれの印刷の制御構成の全てを表すデータに代えて、印刷の制御構成を導出するための基礎となるデータを採用してもよい。プロセッサ１１０は、図４のＳ３５で、基礎データを用いて、用紙Ｍのサイズと印刷モードとの組合せに予め対応付けられたアルゴリズムに従って、印刷の制御構成を導出すればよい。

（５）印刷実行部の構成としては、図１〜図３で説明した印刷機構２００の構成に代えて、他の種々の構成を採用可能である。例えば、印刷に利用可能なインクの種類としては、ＣＭＹＫに限らず、他の任意の１以上の種類を採用可能である。

（６）図１の制御装置１００は、プリンタ６００に内蔵された装置とは異なる種類の装置（例えば、スマートフォン、パーソナルコンピュータ）であってよい。また、ネットワークを介して互いに通信可能な複数の装置（例えば、コンピュータ）が、制御装置による制御処理の機能を一部ずつ分担して、全体として、制御処理の機能を提供してもよい（これらの装置を備えるシステムが制御装置に対応する）。いずれの場合も、第１印刷処理を印刷実行部に実行させる印刷データを生成する処理部は、第１印刷処理を印刷実行部に実行させる第１印刷処理部であるということができる。同様に、第２印刷処理を印刷実行部に実行させる印刷データを生成する処理部は、第２印刷処理を印刷実行部に実行させる第２印刷処理部であるということができる。

上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１のプロセッサ１１０の機能（例えば、印刷データを生成する機能）を、専用のハードウェア回路によって実現してもよい。

また、本発明の機能の一部または全部がコンピュータプログラムで実現される場合には、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）に格納された形で提供することができる。プログラムは、提供時と同一または異なる記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納された状態で、使用され得る。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含んでいる。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１００...制御装置、１１０...プロセッサ、１２０...揮発性記憶装置、１２５...バッファ領域、１３０...不揮発性記憶装置、１４０...表示部、１５０...操作部、１６０...通信部、２００...印刷機構、２１０...搬送機構、２１１...用紙台、２１２...支持部材、２１２...高支持部材、２１２ａ...面、２１３...低支持部材、２１３ａ...面、２１４...平板、２１５...傾斜部、２１６...押さえ部材、２１６ａ...部分、２１７...上流ローラ対、２１７ａ...駆動ローラ、２１７ｂ...従動ローラ、２１８...下流ローラ対、２１８ａ...駆動ローラ、２１８ｂ...従動ローラ、２２０...主走査機構、２３０...ヘッド駆動回路、２４０...印刷ヘッド、２４１...ノズル形成面、６００...プリンタ、９０１、９１１...第１搬送状態、９０２、９１２...第２搬送状態、Ｄ...ノズル長、Ｍ...用紙、ＤＰＤ、ＤＰＤ１...ドットパターンデータ、Ｒ...記録率、ＰＣＤ...制御データ、ＦＤ...搬送量制御データ、ＰＧ...コンピュータプログラム、ＤＳ...駆動信号、ＮＺ...ノズル、ＮＴ...ノズル間隔、Ｍａ...印刷面、Ｐｅ...縁、Ｐｓ...基準面

Claims (9)

1. 用紙を搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送方向の位置が互いに異なる複数個のノズルであってインクを吐出してドットを形成するための前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を実行するための主走査機構と、前記主走査の最中に前記印刷ヘッドを駆動して用紙上に前記ドットを形成するパス処理を実行する駆動部と、を備える印刷実行部に、用紙上の一部の領域を複数回の前記パス処理を用いて印刷する部分マルチパス印刷を実行させる印刷制御装置であって、
   前記搬送機構を用いて第１の搬送状態で用紙を搬送する処理と、複数のノズルを用いる第１種のパス処理と、を含む第１の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第１の印刷処理部と、
   前記第１の印刷処理より後に、前記搬送機構を用いて前記第１の搬送状態より搬送精度が低い第２の搬送状態で用紙を搬送する処理と、複数のノズルを用いる第２種のパス処理と、を含む第２の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第２の印刷処理部と、
   を備え、
   １回の前記第１種のパス処理において、印刷に用いられる前記複数のノズルが前記印刷ヘッド上で分布する前記搬送方向の第１分布範囲のうち、
   Ａ）前記搬送方向の上流側の端を含む部分範囲である第１上流部分範囲内では、各ノズルによるドットの記録率が、下流側から上流側に向けて小さくなり、
   Ｂ）前記搬送方向の下流側の端を含む部分範囲であって１つ前の前記第１種のパス処理における前記第１上流部分範囲と同じ幅を有する第１下流部分範囲内では、各ノズルによるドットの記録率が、上流側から下流側に向けて小さくなり、
   Ｃ）前記第１上流部分範囲と前記第１下流部分範囲との間の中央部分範囲内では、各ノズルによるドットの記録率が１００％であり、
   １回の前記第２種のパス処理において、印刷に用いられる前記複数のノズルが前記印刷ヘッド上で分布する前記搬送方向の第２分布範囲のうち、前記搬送方向の下流側の端を含む部分範囲である第２下流部分範囲内では、各ノズルによるドットの記録率が、上流側から下流側に向けて小さくなり、
   前記第１の印刷処理から前記第２の印刷処理へ移行する場合の前記第１の印刷処理の最後の第１種のパス処理における前記第１上流部分範囲の幅は、前記第１の印刷処理の複数回の前記第１種のパス処理によって定常的に繰り返される前記第１上流部分範囲の幅よりも、狭い、
   印刷制御装置。
2. 請求項１に記載の印刷制御装置であって、
   前記搬送機構は、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１の保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２の保持部と、を備え、
   前記第１の搬送状態は、前記第１の保持部と前記第２の保持部とによって用紙が保持される状態であり、
   前記第２の搬送状態は、前記第１の保持部によって用紙が保持されず、前記第２の保持部によって用紙が保持される状態である、印刷制御装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷制御装置であって、
   前記第１の印刷処理から前記第２の印刷処理へ移行する場合に、前記第１の印刷処理の最後の第１種のパス処理における前記第１上流部分範囲の幅は、前記第２の印刷処理の最初の第２種のパス処理における前記第２下流部分範囲の幅と、同じである、
   印刷制御装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷制御装置であって、
   前記第２分布範囲の幅である第２分布幅は、前記第１分布範囲の幅である第１分布幅の最大値よりも、狭い、
   印刷制御装置。
5. 請求項４に記載の印刷制御装置であって、
   前記第２下流部分範囲の幅は、前記第２分布幅の１／３以上である、
   印刷制御装置。
6. 請求項４または５に記載の印刷制御装置であって、
   前記第２の印刷処理の最初の第２種のパス処理において、前記第２分布範囲のうち、前記搬送方向の上流側の端を含む部分範囲である第２上流部分範囲内では、各ノズルによるドットの記録率が、下流側から上流側に向けて小さくなり、
   前記第２下流部分範囲の幅は、前記第２分布幅の１／２以下であり、
   前記第２上流部分範囲の幅は、前記第２分布幅の１／２以下である、
   印刷制御装置。
7. 請求項６に記載の印刷制御装置であって、
   前記第２の印刷処理の最初の第２種のパス処理において、前記第２下流部分範囲の幅と、前記第２上流部分範囲の幅とは、いずれも、前記第２分布幅の１／２であり、
   前記第２分布範囲は、前記第２下流部分範囲と前記第２上流部分範囲とで構成されている、
   印刷制御装置。
8. 請求項１から７のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
   前記第１の印刷処理から前記第２の印刷処理へ移行する場合の前記第１の印刷処理の最後の第１種のパス処理と前記第２の印刷処理の最初の第２種のパス処理との間に行われる前記用紙の搬送による搬送量は、前記第１の印刷処理において定常的に繰り返される前記用紙の搬送による搬送量よりも、大きい、
   印刷制御装置。
9. 用紙を搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送方向の位置が互いに異なる複数個のノズルであってインクを吐出してドットを形成するための前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を実行するための主走査機構と、前記主走査の最中に前記印刷ヘッドを駆動して用紙上に前記ドットを形成するパス処理を実行する駆動部と、を備える印刷実行部に、用紙上の一部の領域を複数回の前記パス処理を用いて印刷する部分マルチパス印刷を実行させるためのコンピュータプログラムであって、
   前記搬送機構を用いて第１の搬送状態で用紙を搬送する処理と、複数のノズルを用いる第１種のパス処理と、を含む第１の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第１の印刷処理機能と、
   前記第１の印刷処理より後に、前記搬送機構を用いて前記第１の搬送状態より搬送精度が低い第２の搬送状態で用紙を搬送する処理と、複数のノズルを用いる第２種のパス処理と、を含む第２の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第２の印刷処理機能と、
   をコンピュータに実現させ、
   １回の前記第１種のパス処理において、印刷に用いられる前記複数のノズルが前記印刷ヘッド上で分布する前記搬送方向の第１分布範囲のうち、
   Ａ）前記搬送方向の上流側の端を含む部分範囲である第１上流部分範囲内では、各ノズルによるドットの記録率が、下流側から上流側に向けて小さくなり、
   Ｂ）前記搬送方向の下流側の端を含む部分範囲であって１つ前の前記第１種のパス処理における前記第１上流部分範囲と同じ幅を有する第１下流部分範囲内では、各ノズルによるドットの記録率が、上流側から下流側に向けて小さくなり、
   Ｃ）前記第１上流部分範囲と前記第１下流部分範囲との間の中央部分範囲内では、各ノズルによるドットの記録率が１００％であり、
   １回の前記第２種のパス処理において、印刷に用いられる前記複数のノズルが前記印刷ヘッド上で分布する前記搬送方向の第２分布範囲のうち、前記搬送方向の下流側の端を含む部分範囲である第２下流部分範囲内では、各ノズルによるドットの記録率が、上流側から下流側に向けて小さくなり、
   前記第１の印刷処理から前記第２の印刷処理へ移行する場合の前記第１の印刷処理の最後の第１種のパス処理における前記第１上流部分範囲の幅は、前記第１の印刷処理の複数回の前記第１種のパス処理によって定常的に繰り返される前記第１上流部分範囲の幅よりも、狭い、
   コンピュータプログラム。

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