JP2017100291A - 制御装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
A−1.印刷装置の構成:
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図1は、実施例におけるプリンタ10の構成を示すブロック図である。プリンタ10は、液滴(具体的には、色材としてのインク)を用いてドットをシート上に形成することによって、印刷を行うインクジェットプリンタである。プリンタ10は、プリンタの全体を制御する制御装置100と、本実施例の印刷実行部としての印刷機構200と、を備えている。
プリンタ10のCPU110は、ユーザからの指示に基づいて、両面印刷処理を実行する。具体的には、プリンタ10のCPU110は、ユーザからの指示に基づいて、シートMの第1面に印刷されるべき第1の画像を表す第1の画像データと、シートMの第2面に印刷されるべき第2の画像を表す第2の画像データと、を取得する。第1の画像データおよび第2の画像データは、所定のフォーマット、例えば、JPEG圧縮された画像データやページ記述言語で記述された画像データであり、例えば、パーソナルコンピュータやスマートフォンなどの外部装置から取得される。
(1)上記実施例では、例えば、最小余白の場合において、第2面に対する印刷の1回目の搬送処理後のシート位置M21が、第1面に対する印刷の1回目の搬送処理後のシート位置M11とは異なっており、かつ、第2面に対する印刷の1回目の主走査処理で用いられるノズルの個数が、第1面に対する印刷の1回目の主走査処理で用いられるノズルの個数より少なくされる。これに代えて、第2面に対する印刷の1回目の搬送処理後のシート位置は、第1面に対する印刷の1回目の搬送処理後のシート位置M11と同じであり、かつ、第2面に対する印刷の1回目の主走査処理で用いられるノズルの個数が、第1面に対する印刷の1回目の主走査処理で用いられるノズルの個数より少なくされても良い。小余白、縁なし印刷の場合についても同様である。
Claims (18)
- 液滴を吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、シートを前記搬送方向に搬送する搬送機構であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記シートを保持する上流保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記シートを保持する下流保持部と、を含む、前記搬送機構と、を備える印刷実行部であって、前記印刷ヘッドによる部分印刷と前記搬送機構による前記シートの搬送とを、交互に複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部の制御装置であって、
前記印刷実行部を制御して前記シートの第1面に対する前記印刷を行う第1の制御処理を実行する第1制御部と、
前記第1の制御処理が実行された後に、前記印刷実行部を制御して前記シートの第2面に対する前記印刷を行うための第2の制御処理を実行する第2制御部と、
を備え、
前記第1制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第1の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第1の位置にある前記シートの前記第1面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第1面に対する前記印刷を開始する、前記第1の制御処理を実行し、
前記第1の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持され、かつ、前記下流保持部によって保持されず、かつ、前記シートの前記下流側の端が、前記上流保持部と前記下流保持部との間にある位置であり、
前記第2制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第2の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第2の位置にある前記シートの前記第2面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第2面に対する前記印刷を開始する、前記第2の制御処理を実行し、
前記第2の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持され、かつ、前記下流保持部によって保持されず、かつ、前記シートの前記下流側の端が、前記第1の位置にある前記シートの前記下流側の端より前記上流側にある位置である、制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記第1制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第3の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第3の位置にある前記シートの前記第1面に対して前記部分印刷を実行する処理を含む前記第1の制御処理を実行し、
前記第2制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の前記第3の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第3の位置にある前記シートの前記第2面に対して前記部分印刷を実行する処理を含む前記第2の制御処理を実行し、
前記第3の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持されず、かつ、前記下流保持部によって保持される位置である、制御装置。 - 請求項2に記載の制御装置であって、
前記搬送機構は、さらに、前記上流保持部と、前記複数個のノズルのうちの前記搬送方向の最上流に位置するノズルと、の間の前記搬送方向の位置に設けられ、前記シートを前記印刷ヘッドと対向する面側から支持する第1支持部を備え、
前記最上流に位置するノズルと、前記第1支持部と、の間の前記搬送方向の距離は、前記第1面および前記第2面に対する印刷にて前記シートの前記搬送方向の前記上流側に設けられる余白の前記搬送方向の幅より長く、
前記第3の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持されず、かつ、前記下流保持部によって保持され、かつ、前記第1支持部によって支持される位置である、制御装置。 - 請求項3に記載の制御装置であって、
前記搬送機構は、さらに、前記第1支持部が位置する前記搬送方向の位置に少なくとも設けられ、前記シートを前記印刷ヘッドと対向する面の反対面側から支持する第2支持部を備え、
前記第3の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持されず、かつ、前記下流保持部によって保持され、かつ、前記第1支持部と前記第2支持部とによって支持される位置である、制御装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の制御装置であって、
前記複数個のノズルは、前記搬送方向に沿って配置され、かつ、第1ノズルと、前記第1ノズルより前記搬送方向の前記下流側に位置する第2ノズルと、を含み、
前記第1制御部は、前記第1ノズルと前記第2ノズルとを用いて、前記第1の位置にある前記シートの前記第1面に対して前記部分印刷を実行し、
前記第2制御部は、前記第1ノズルを用いて、前記第2ノズルを用いずに、前記第2の位置にある前記シートの前記第2面に対して前記部分印刷を実行する、制御装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の制御装置であって、
前記第1制御部は、前記複数個のノズルのうち、N1個(N1は、2以上の整数)のノズルを用いて、前記第1の位置にある前記シートの前記第1面に対して前記部分印刷を実行し、
前記第2制御部は、前記複数個のノズルのうち、N2個(N2は、N1より小さな1以上の整数)のノズルを用いて、前記第2の位置にある前記シートの前記第2面に対して前記部分印刷を実行する、制御装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載の制御装置であって、
前記第2制御部は、
前記シートの前記第2面に対する印刷について、前記シートの前記下流側の余白が、前記搬送方向の第1の幅を有する場合には、前記複数個のノズルのうち、N3個(N3は、2以上の整数)のノズルを用いて、前記第2の位置にある前記シートの前記第2面に対して前記部分印刷を実行し、
前記シートの前記第2面に対する印刷について、前記シートの前記下流側の余白が、前記第1の幅より長い前記搬送方向の第2の幅を有する場合には、前記複数個のノズルのうち、N4個(N4は、N3より小さな1以上の整数)のノズルを用いて、前記第2の位置にある前記シートの前記第2面に対して前記部分印刷を実行する、制御装置。 - 請求項1〜7のいずれかに記載の制御装置であって、
前記第1の制御処理は、前記印刷ヘッドによる前記部分印刷と前記搬送機構による前記シートの搬送とを含む一組の処理をK1回(K1は、2以上の整数)だけ含み、
前記第2の制御処理は、前記一組の処理をK2回(K2は、K1より大きな整数)だけ含む、制御装置。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の制御装置であって、
前記搬送機構は、さらに、前記上流保持部と前記下流保持部との間のうち前記上流保持部側に設けられ、前記シートを前記印刷ヘッドと対向する面とは反対の面側から支持する第3支持部を備え、
前記第2制御部は、
前記シートの前記第2面に対する印刷について、前記シートの前記下流側に余白がある場合には、前記シートの前記下流側の端が、前記第3支持部の前記下流側の端より前記上流側に位置するように、前記第2の位置を設定し、
前記シートの前記第2面に対する印刷について、前記シートの前記下流側に余白がない場合には、前記シートの前記下流側の端が、前記第3支持部の前記下流側の端より前記下流側に位置するように、前記第2の位置を設定する、制御装置。 - 請求項1〜9のいずれかに記載の制御装置であって、
前記第2の位置は、前記シートの前記下流側の端から前記下流保持部までの前記搬送方向の長さが、前記複数個のノズルのうちの前記搬送方向の最上流に位置するノズルから前記搬送方向の最下流に位置するノズルまでの前記搬送方向の長さ以下になるように、決定されている、画像処理装置。 - 請求項1〜10のいずれかに記載の制御装置であって、
前記第1制御部による前記シートの前記第1面に対する印刷の制御処理と、前記第2制御部による前記シートの前記第2面に対する印刷の制御処理とは、前記複数個のノズルのうちの前記搬送方向の最上流に位置するノズルから前記搬送方向の最下流に位置するノズルまでの前記搬送方向の長さに、前記複数個のノズルのうちの前記搬送方向に隣り合う2個のノズル間の搬送方向の長さを加えた長さだけ、前記搬送機構により前記シートを搬送する処理を含む、制御装置。 - 請求項1〜11のいずれかに記載の制御装置であって、
前記搬送機構は、さらに、
前記上流保持部と、前記複数個のノズルのうちの最も前記上流側に位置するノズルと、の間の前記搬送方向の位置に設けられ、前記シートを前記印刷ヘッドと対向する面側から支持する第4支持部と、
前記第4支持部が位置する前記搬送方向の位置に少なくとも設けられ、前記シートを前記印刷ヘッドと対向する面の反対の面側から支持する第5支持部と、
を備え、
前記第4支持部と前記第5支持部とは、前記シートを前記搬送方向と交差する方向に沿って波状に変形させる状態で支持するように構成されている、制御装置。 - 請求項12に記載の制御装置であって、
前記第5支持部の前記下流側の端の前記搬送方向の位置は、前記複数個のノズルのうちの最も前記上流側に位置するノズルと最も前記下流側に位置するノズルとの間に位置し、
前記第2の位置は、前記シートの前記下流側の端が、前記第5支持部の前記下流側の端より前記上流側にある位置である、制御装置。 - 請求項1〜13のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
前記シートの種類を特定する特定部を備え、
前記第2制御部は、
前記シートが第1種のシートである場合には、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の前記第2の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第2の位置にある前記シートの前記第2面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第2面に対する前記印刷を開始する、前記第2の制御処理を実行し、
前記シートが第2種のシートである場合には、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の前記第1の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第1の位置にある前記シートの前記第2面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第2面に対する前記印刷を開始する、前記第2の制御処理を実行する、制御装置。 - 請求項1〜14のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
前記第2面に対する印刷における前記シートの前記搬送方向の前記下流側の端部に対して、第1面に対する印刷にて印刷済みの印刷量が、基準以上であるかを判断する判断部を備え、
前記第2制御部は、
前記印刷量が基準以上である場合には、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の前記第2の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第2の位置にある前記シートの前記第2面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第2面に対する前記印刷を開始する、前記第2の制御処理を実行し、
前記印刷量が基準未満である場合には、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の前記第1の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第1の位置にある前記シートの前記第2面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第2面に対する前記印刷を開始する、前記第2の制御処理を実行する、制御装置。 - 液滴を吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、シートを前記搬送方向に搬送する搬送機構であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記シートを保持する上流保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記シートを保持する下流保持部と、を含む、前記搬送機構と、を備える印刷実行部であって、前記印刷ヘッドによる部分印刷と前記搬送機構による前記シートの搬送とを、交互に複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部の制御装置であって、
前記印刷実行部を制御して前記シートの第1面に対する前記印刷を行うための第1の制御処理を実行する第1制御部と、
前記第1の制御処理が実行された後に、前記印刷実行部を制御して前記シートの第2面に対する前記印刷を行うための第2の制御処理を実行する第2制御部と、
を備え、
前記第1制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第1の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記複数個のノズルのうちN1個(N1は、2以上の整数)のノズルを用いて前記第1の位置にある前記シートの前記第1面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第1面に対する前記印刷を開始する、第1の制御処理を実行し、
前記第2制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第2の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記複数個のノズルのうちN2個(N2は、N1より小さな1以上の整数)のノズルを用いて前記第2の位置にある前記シートの前記第2面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第2面に対する前記印刷を開始する、第2の制御処理を実行し、
前記第1の位置および前記第2の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持され、かつ、前記下流保持部によって保持されず、かつ、前記シートの前記下流側の端が、前記上流保持部と前記下流保持部との間にある位置である、制御装置。 - 液滴を吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、シートを前記搬送方向に搬送する搬送機構であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記シートを保持する上流保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記シートを保持する下流保持部と、を含む、前記搬送機構と、を備える印刷実行部であって、前記印刷ヘッドによる部分印刷と前記搬送機構による前記シートの搬送とを、交互に複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記印刷実行部を制御して前記シートの第1面に対する前記印刷を行うための第1の制御処理を実行する第1制御機能と、
前記第1の制御処理が実行された後に、前記印刷実行部を制御して前記シートの第2面に対する前記印刷を行うための第2の制御処理を実行する第2制御機能と、をコンピュータに実現させ、
前記第1制御機能は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第1の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第1の位置にある前記シートの前記第1面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第1面に対する前記印刷を開始する、前記第1の制御処理を実行し、
前記第1の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持され、かつ、前記下流保持部によって保持されず、かつ、前記シートの前記下流側の端が、前記上流保持部と前記下流保持部との間にある位置であり、
前記第2制御機能は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第2の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第2の位置にある前記シートの前記第2面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第2面に対する前記印刷を開始する、前記第2の制御処理を実行し、
前記第2の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持され、かつ、前記下流保持部によって保持されず、かつ、前記シートの前記下流側の端が、前記第1の位置にある前記シートの前記下流側の端より前記上流側にある位置である、コンピュータプログラム。 - 液滴を吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、シートを前記搬送方向に搬送する搬送機構であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記シートを保持する上流保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記シートを保持する下流保持部と、を含む、前記搬送機構と、を備える印刷実行部であって、前記印刷ヘッドによる部分印刷と前記搬送機構による前記シートの搬送とを、交互に複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記印刷実行部を制御して前記シートの第1面に対する前記印刷を行うための第1の制御処理を実行する第1制御機能と、
前記第1の制御処理が実行された後に、前記印刷実行部を制御して前記シートの第2面に対する前記印刷を行うための第2の制御処理を実行する第2制御機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記第1制御機能は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第1の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記複数個のノズルのうちN1個(N1は、2以上の整数)のノズルを用いて前記第1の位置にある前記シートの前記第1面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第1面に対する前記印刷を開始する、第1の制御処理を実行し、
前記第2制御機能は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第2の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記複数個のノズルのうちN2個(N2は、N1より小さな1以上の整数)のノズルを用いて前記第2の位置にある前記シートの前記第2面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第2面に対する前記印刷を開始する、第2の制御処理を実行し、
前記第1の位置および前記第2の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持され、かつ、前記下流保持部によって保持されず、かつ、前記シートの前記下流側の端が、前記上流保持部と前記下流保持部との間にある位置である、コンピュータプログラム。
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