JP6006672B2 - サーマルプリンタ、サーマルプリンタの制御方法、プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明によるサーマルプリンタ100の第1実施形態の構成を示す概略側面図である。
なお、図1を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
また、本明細書及び請求項中においては、当業者の通常の用法として、サーマルプリンタによる各種情報の出力を「印字」と記載している。しかし、「印字」との記載は、上述したように、サーマルプリンタによる情報の出力を指すものであり、文字の出力に限らず、バーコード等の図形や画像等の出力も含む広義の意味であるものとする。
プラテンローラ11は、不図示のタイミングベルトを介してステッピングモータ53(図2参照)に接続されている。プラテンローラ11は、ステッピングモータ53の駆動により、回転駆動する。
サーマルヘッド12には、複数の発熱体が幅方向に形成されている発熱体部がプラテンローラ11に対向するように配置されている。この発熱体部がプラテンローラ11との間でラベル連続体1を挟持した状態でラベル連続体1に当て付けられることとなる。また、サーマルヘッド12は、プラテンローラ11の向きに加圧されている。
本体ユニット20は、プラテンローラ11及び供給部13が配置されており、上部が解放されている。
上蓋ユニット30は、本体ユニット20の上部を覆うように構成されている。
印字ユニット40は、サーマルヘッド12と、リボン巻き取り軸14と、リボン供給軸15とが配置されており、本体ユニット20と上蓋ユニット30との間に配置されている。
上蓋ユニット30と印字ユニット40とは、本体ユニット20の奥側(図1中では右側)に設けられている支持軸18によって、回動自在に支持され、印字済みのラベルが排出される排出口17が設けられている手前側(図1中では左側)から開くように構成されている。
また、上蓋ユニット30の上面には、操作部63と、表示部64とが設けられている。
サーマルプリンタ100は、CPU(central processing unit)50と、ROM(read only memory)51と、RAM(random access memory)52と、ステッピングモータ53と、プラテン制御回路54と、印字制御回路55と、センサ制御回路58と、外部インタフェース(外部IF)62と、操作部63と、表示部64と、内部インタフェース(内部IF)65と、を備えている。
図3は、本実施形態のサーマルプリンタ100のオプション動作及び退避動作に関連する動作の概略を示すフローチャートである。なお、特に言及しない限り、図3に示すフローチャートの動作は、制御部150の制御の下でサーマルプリンタ100が行うものとする。
図4は、退避動作におけるラベルの位置を説明する概略図である。
ラベル連続体1は、台紙3にラベル4(4−1,4−2,4−3,・・・)が連続して並べて仮着されて構成されている。なお、図4中のラベル4−2(No.2)は、ハッチングを付しているが、これは、理解を容易にするためのものである。
詳しく説明すると、ラベルの種類毎に単位幅当たりの停止許容時間が、ROM51又はRAM52の不揮発領域を記憶部として記憶されている。制御部150では、取得したラベルの種類に対応する単位幅当たりの停止許容時間を読み出して、取得したラベルの幅の情報により、実際に設定する停止許容時間を演算する。また、ラベルが変形しない、又は、変形しても印字に対して実質的に影響のないレベルである材料の場合には、退避動作が不要(無効)という意味で、停止許容時間=0と設定される。また、操作部63の操作により退避動作を無効と設定された場合にも、停止許容時間=0と設定される。なお、制御部150は、利用者によって停止許容時間を直接入力された場合には、その設定にしたがう。
なお、オプション動作は操作部63の操作によって行わないようにしてもよいが、本実施形態では、オプション動作を行う設定の場合について説明を行う。
図4(a)は、ティアオフ動作により停止している場合であって、未印字のラベルがプラテンローラ11とサーマルヘッド12との間に挟持された状態を示している。No.1のラベル4−1は、サーマルヘッド12の位置にあり、プラテンローラ11とサーマルヘッド12との間に挟持されている。なお、印字後のラベルは、切断用カッタ70により切断されたものとして示しているが、これについては、切断せずに繋がった状態になっていてもよい。
第2実施形態のサーマルプリンタ100は、サーマルヘッド12の構成が一部異なる点と、制御部150の動作が一部異なる点の他は、第1実施形態のサーマルプリンタ100と同様である。よって、前述した第1実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
2 インクリボン
3 台紙
4 ラベル
5 ロール紙
10 印字部
11 プラテンローラ
12 サーマルヘッド
13 供給部
14 リボン巻き取り軸
15 リボン供給軸
16 ピッチセンサ
16a 発光素子
16b 受光素子
17 排出口
18 支持軸
20 本体ユニット
30 上蓋ユニット
40 印字ユニット
50 CPU
51 ROM
52 RAM
53 ステッピングモータ
54 プラテン制御回路
55 印字制御回路
58 センサ制御回路
63 操作部
64 表示部
70 切断用カッタ
80 コンピュータ
100 サーマルプリンタ
150 制御部
Claims (15)
- プラテンローラと、
前記プラテンローラを回転させながらラベル連続体に対して印字を行うサーマルヘッドと、
前記ラベル連続体に設けられたラベルに対する印字が終了したときに印字後のラベルを特定位置に搬送して前記ラベル連続体の搬送を停止させる特定位置移動動作、及び、前記ラベル連続体の搬送を停止させてから予め設定された停止許容時間中に次の印字が行われない場合であって、かつ、前記停止許容時間を経過した場合に、少なくとも未印字のラベルの印字領域が前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの間に挟まれない退避位置まで前記未印字のラベルを退避させる退避動作が行われるよう前記プラテンローラ及びサーマルヘッドを制御する制御部と、
を備えるサーマルプリンタ。 - 請求項1に記載のサーマルプリンタにおいて、前記制御部は、前記停止許容時間を変更可能であるサーマルプリンタ。
- 請求項2に記載のサーマルプリンタにおいて、前記停止許容時間は、印字されるラベルの種類毎及び/又は幅毎に変更可能であるサーマルプリンタ。
- 請求項2に記載のサーマルプリンタにおいて、前記停止許容時間は、利用者の直接入力によって変更可能であるサーマルプリンタ。
- 請求項1に記載のサーマルプリンタにおいて、前記特定位置に搬送された前記印字後のラベルを手動操作により切断するカッタを更に備えるサーマルプリンタ。
- 請求項2に記載のサーマルプリンタにおいて、前記制御部は、印字に使用されるラベルの種類及び/又は幅、及び/又は、前記停止許容時間の入力を受け付け、又は、読み込みを行うサーマルプリンタ。
- 請求項1に記載のサーマルプリンタにおいて、操作部を更に有し、前記制御部は、前記操作部による操作が行われた場合には、前記未印字のラベルを前記退避位置から前記特定位置に戻すサーマルプリンタ。
- 請求項1に記載のサーマルプリンタにおいて、前記退避位置は、前記印字後のラベルの次の位置にある未印字のラベルの印字を開始可能な位置であり、前記制御部は、前記未印字のラベルが前記退避位置にあるときに次の印字データを受け取ったときには、前記未印字のラベルが前記退避位置にある状態から印字を開始するサーマルプリンタ。
- 請求項2に記載のサーマルプリンタにおいて、前記制御部は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間の加圧力に応じて前記停止許容時間を変更可能であるサーマルプリンタ。
- プラテンローラと、
前記プラテンローラを回転させながらラベル連続体に対して印字を行うサーマルヘッドと、を備えたサーマルプリンタの制御方法であって、
前記ラベル連続体に設けられたラベルに対する印字が終了したときに印字後のラベルを特定位置に搬送して前記ラベル連続体の搬送を停止させる特定位置移動動作、及び、前記ラベル連続体の搬送を停止させてから予め設定された停止許容時間中に次の印字が行われない場合であって、かつ、前記停止許容時間を経過した場合に、少なくとも未印字のラベルの印字領域がプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟まれない退避位置まで前記未印字のラベルを退避させる退避動作が行われるよう前記プラテンローラ及びサーマルヘッドを制御することを含む、サーマルプリンタの制御方法。 - 請求項10に記載のサーマルプリンタの制御方法において、前記停止許容時間を変更することを更に含む、サーマルプリンタの制御方法。
- 請求項11に記載のサーマルプリンタの制御方法において、前記停止許容時間は印字されるラベルの種類毎及び/又は幅毎に変更されるサーマルプリンタの制御方法。
- 請求項11に記載のサーマルプリンタの制御方法において、前記停止許容時間は利用者の直接入力によって変更されるサーマルプリンタの制御方法。
- 請求項10に記載のサーマルプリンタの制御方法において、前記特定位置に搬送された前記印字後のラベルを手動操作によりカッタで切断することを含む、サーマルプリンタの制御方法。
- プラテンローラと、前記プラテンローラを回転させながらラベル連続体に対して印字を行うサーマルヘッドと、を備えたサーマルプリンタの制御を行うプログラムであって、
コンピュータに、前記ラベル連続体に設けられたラベルのひとつに対する印字が終了したときに印字後のラベルを特定位置に搬送して前記ラベル連続体の搬送を停止させ、さらに、前記ラベル連続体の搬送を停止させてから予め設定された停止許容時間中に次の印字が行われない場合であって、かつ、前記停止許容時間を経過した場合に、少なくとも未印字のラベルが前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの間に挟まれない退避位置まで未印字のラベルを退避させるように前記プラテンローラ及びサーマルヘッドを制御させる手順を有するプログラム。
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