JP2022073200A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体の残りの印刷可能領域を効率よく利用できる印刷装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵはテープニアエンドが検出された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、印刷媒体のうち発熱素子に対応する位置からテープニアエンドの搬送方向の下流側の端部の位置までの印刷可能領域について、搬送方向における第一距離を取得する（Ｓ１９）。ＣＰＵはテープニアエンドが検出された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、印刷イメージのうち印刷が完了していないイメージの印刷に必要な搬送方向に沿った印刷媒体の長さである印刷距離を演算する（Ｓ２１）。ＣＰＵは印刷可能距離が印刷距離以上と判断された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、イメージの印刷を実行する（Ｓ３３）。ＣＰＵは印刷イメージの印刷が完了した後、切断位置に、印刷済みの印刷媒体を搬送する（Ｓ３７）。ＣＰＵはテープニアエンドが検出された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、印刷媒体の搬送を無効とする（Ｓ２９）。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置に関する。

特許文献１の印字装置は、サーマルヘッド、光学センサ等を備える。サーマルヘッドは、搬送方向に搬送されるテープに対して印字を実行する。印字装置が印字を実行する場合、光学式センサは、サーマルヘッドよりもテープの搬送方向の上流側において、テープの印字不能な領域を示すエンドマークを検出可能である。光学式センサによりエンドマークが検出されない場合、印字装置は、印字を継続する。光学式センサによりエンドマークが検出された場合、印字装置は、印字を終了する。

特開２０１２－１１６０８４号公報

上記印字装置は、光学式センサによりエンドマークが検出された場合に印字を終了するので、印刷位置に対応する位置からエンドマークまでのテープの残りの印字可能領域に対して印刷できない。故に、印字装置は、印字可能領域を効率よく利用できない可能性があった。

本発明の目的は、印刷媒体の残りの印刷可能領域を効率よく利用できる印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、印刷データに基づき印刷媒体を搬送方向に搬送しながらサーマルヘッドの発熱素子を加熱することで、印刷イメージの印刷を実行する印刷装置において、前記サーマルヘッドにより前記印刷媒体に対して印刷中に、前記サーマルヘッドよりも前記搬送方向の上流側において、前記印刷媒体のうち印刷不能な領域である印刷不能領域を検出可能な検出手段と、前記検出手段により前記印刷不能領域が検出された場合、前記印刷イメージのうち印刷が完了していない部分である第一部分の印刷に必要な搬送方向に沿った前記印刷媒体の長さである印刷距離を演算する演算手段と、前記印刷媒体のうち、前記発熱素子に対応する位置から、前記印刷不能領域の前記搬送方向の下流側の端部の位置までの領域である印刷可能領域の前記搬送方向における印刷可能距離と、前記演算手段により演算された前記印刷距離とを比較する比較手段と、前記比較手段により前記印刷可能距離が前記印刷距離よりも大きいと判断された場合、前記印刷データに基づき前記印刷媒体の前記印刷可能領域への前記第一部分の印刷を実行する第一実行手段と、前記印刷データに基づく前記印刷イメージの印刷が完了した後、前記搬送方向において、前記印刷媒体における印刷済みの部分である第二部分の上流側の端部を前記搬送方向の下流側に搬送する搬送手段と、前記検出手段により前記印刷不能領域が検出された場合、前記搬送手段による搬送を無効とする。

印刷装置は、印刷可能距離が印刷距離よりも大きい場合、印刷媒体の残りの印刷可能領域に対して、印刷データに対応したイメージのうち印刷が完了していない第一部分を印刷可能である。この場合、印刷装置は、印刷媒体の印刷可能領域へのイメージの印刷を実行する。故に、印刷装置は、残りの印刷可能領域を効率よく利用できる。また、印刷装置は、印刷不能領域を検出した場合、前記印刷媒体における印刷済みの第二部分の上流端の前記搬送方向の下流側への搬送を無効とする。これにより、印刷装置は、残りの印刷可能領域が搬送方向へ搬送されるのを防止できる。故に、印刷装置は、次回の印刷において、残りの印刷可能領域を効率よく利用できる。

印刷装置１の斜視図、及び電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は、印刷イメージＩｍ１を示し、（ｂ）は、印刷媒体Ｓに対して印刷イメージＩｍ１が印刷されている状態を示す図である。 （ａ）は、印刷イメージＩｍ１の印刷媒体Ｓへの印刷終了直後を示し、（ｂ）は、印刷済の印刷媒体Ｓを後送りした場合を示す図である。 メイン処理のフローチャートである。 メイン処理のフローチャートであって、図４の続きである。 印刷確認処理のフローチャートである。

＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明する為に用いられるものである。図示されている装置の構成、各種処理のフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

＜印刷装置１＞
図１を参照して、印刷装置１の概要を説明する。印刷装置１は、長尺状の印刷媒体Ｓにキャラクタ（文字、記号、図形等）を印刷して、ラベルを作成する小型のラベルプリンタである。

図１を参照して、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＣＧＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、及びフラッシュメモリ２５を備える。ＲＯＭ２２、ＣＧＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、及びフラッシュメモリ２５は、夫々ＣＰＵ２１に電気的に接続されている。ＲＯＭ２２には、印刷装置１の制御上必要な各種のプログラム等が記憶されている。ＣＰＵ２１は、これらのプログラムに基づいて各種演算を行う。

ＣＧＲＯＭ２３には、各種キャラクタを印刷する為の印刷用ドットパターンデータが、書式及びサイズ毎に分類され、コードデータに対応させて記憶されている。ＲＡＭ２４には、テキストメモリ、及びプリントバッファ等、複数の記憶エリアが設けられている。テキストメモリには、オブジェクトデータが属性名と対応付けて格納される。その他記憶エリアには、各種演算データ等が記憶される。フラッシュメモリ２５は、印刷装置１の収容部（図示略）に装着された印刷媒体Ｓの属性が定義されたテンプレート等を記憶する。

図１に示すように、印刷装置１は、更に、カバー３、入力部６、媒体検出センサ７、テープニアエンド検出センサ１６、開閉センサ１７、表示パネル３１、テープ送りモータ８、サーマルヘッド９、カッターモータ１０、及び駆動回路１２～１５を備える。入力部６、媒体検出センサ７、テープニアエンド検出センサ１６、開閉センサ１７、及び駆動回路１２～１５は夫々、ＣＰＵ２１に電気的に接続されている。カバー３は印刷媒体Ｓを収容する収容部（図示略）を覆い、入力部６や表示パネル３１を支持している。入力部６は、印刷装置１（ＣＰＵ２１）に各種指示を入力するのに用いられる。入力部６は、例えば、タッチパネルである。入力部６は、ユーザがテキストデータ等の印刷イメージＩｍ１を入力する際に使用される。入力部６は、各種指示を入力できればよく、スイッチ、ダイヤル等の他の構成でもよい。

媒体検出センサ７は、印刷装置１の収容部に収容された印刷媒体Ｓの種類を検出する公知のセンサである。媒体検出センサ７は、印刷装置１の収容部に収容された印刷媒体Ｓの種類を検出する公知のセンサである。テープニアエンド検出センサ１６は、印刷媒体Ｓのうち印刷不能領域であるテープニアエンドＴＥを検出する為のセンサである。テープニアエンド検出センサ１６は、例えば透過型の光学センサである。テープニアエンド検出センサ１６は、サーマルヘッド９により印刷媒体Ｓに対して印刷中に、サーマルヘッド９よりも搬送方向ＦＤの上流側の検出位置Ｐ１（図２（ｂ）参照）においてテープニアエンドＴＥを検出している。開閉センサ１７は、印刷装置１のカバー３（図１参照）が開いた開状態（図示略）と、閉じた閉状態（図１参照）を検出する公知のセンサである。

表示パネル３１は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。表示パネル３１は、各種の設定画面を表示可能である。駆動回路１２は、表示パネル３１にキャラクタ等を出力する為の電子回路である。駆動回路１３は、印刷媒体Ｓを搬送するテープ送りモータ８を駆動する為の電子回路である。駆動回路１４は、サーマルヘッド９を駆動する為の電子回路である。駆動回路１５は、移動刃（図示略）を動作させるカッターモータ１０を駆動する為の電子回路である。移動刃は、印刷装置１の外部に排出される印刷済みの印刷媒体Ｓを、例えばフルカットで切断する。

＜印刷媒体Ｓと印刷イメージＩｍ１＞
図２（ａ）に示すように、印刷データは、１つのラベル（図２参照）を構成する為のデータである。印刷データの印刷イメージＩｍ１は、例えば、文字列『ＡＢＣＤＥＦ１２３４５６ｘｙｚ』である。ユーザの入力部６の操作により文字列が入力される。印刷データは、文字列のデータに加えて、文字列が印刷された場合の搬送方向ＦＤにおける距離、幅等のデータも含んでいる。

図示しないが印刷媒体Ｓは、ロール状に巻回された状態で、収容部内に収容されている。図２（ｂ）に示すように、ロールから繰り出された印刷媒体Ｓは、搬送方向ＦＤにおいて、上流から順に、テープニアエンド検出センサ１６の検出位置Ｐ１、サーマルヘッド９の発熱素子に対応する印刷位置Ｐ２、印刷媒体Ｓが切断される切断位置Ｐ３へ向けて繰り出される。

＜印刷処理と後送り＞
図２（ａ）、図３（ａ）に示すように、例えば、ＣＰＵ２１は、印刷データに基づき印刷媒体Ｓを搬送方向ＦＤに搬送しながらサーマルヘッド９の発熱素子を加熱することで、印刷イメージＩｍ１の印刷を実行する。印刷終了後、ＣＰＵ２１は、印刷媒体Ｓの後送りを実行する。後送りとは、印刷媒体Ｓへの文字列の印刷完了後（図３（ａ）参照）、搬送方向ＦＤの下流側に対して距離Ｃ１の分だけ搬送方向ＦＤに対して印刷媒体Ｓを搬送することをいう。後送りの後、印刷媒体Ｓは、カッターモータ１０により駆動された駆動刃（図示略）により切断される。なお、印刷装置１は、印刷後に後送りを行うことが初期設定されている。図３（ａ）に示すように、後送り前の残りの印刷可能領域Ｒは、搬送方向ＦＤにおける距離Ｃ２分が残される。また、図３（ｂ）に示すように、後送り後の残りの印刷可能領域Ｒは、搬送方向ＦＤにおける距離Ｃ３分残される。つまり、印刷媒体Ｓは、後送りした距離Ｃ１の分だけ、印刷可能領域Ｒが減少する。

＜フローチャート＞
図４を参照して、第一メイン処理について説明する。印刷装置１の電源が投入されると、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２からプログラムを読み出して実行する。ＣＰＵ２１は、プログラムを実行することにより、メイン処理を開始する。メイン処理が開始されると、ＣＰＵ２１は、後述する印刷確認の設定をオフにする（Ｓ１）。

ＣＰＵ２１は、媒体検出センサ７の出力信号に基づき、印刷媒体Ｓが収容部（図示略）に収容されているか否かを判断する（Ｓ３）。印刷媒体Ｓが収容部に収容されていないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、印刷媒体Ｓが収容部に収容されるまで待機する（Ｓ３）。

印刷媒体Ｓが収容部に収容されていることを検出した場合に（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、媒体検出センサ７の出力信号を取得する（Ｓ５）。ＣＰＵ２１は、取得した出力信号に基づき、収容された印刷媒体Ｓの種類を検出する（Ｓ７）。ＣＰＵ２１は、取得した媒体検出センサ７の出力信号に基づき、印刷媒体Ｓの種類、幅等の仕様を取得する。

ＣＰＵ２１は、印刷イメージＩｍ１を受け付ける（Ｓ９）。例えば、ユーザは、入力部６を操作して、文字列『ＡＢＣＤＥＦ１２３４５６ｘｙｚ』を入力する（図２（ａ）（ｂ）参照）。ＣＰＵ２１は、受け付けた印刷イメージＩｍ１に基づき、印刷媒体Ｓへの印刷を開始する（Ｓ１１）。ＣＰＵ２１は、カバー３が開状態であるか否か判断する（Ｓ１３）。カバー３が開状態でないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、テープニアエンド検出センサ１６の検出結果に基づき、印刷媒体ＳのテープニアエンドＴＥを検出したか否かを判断する（Ｓ１５）。

テープニアエンドＴＥを検出していないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、印刷確認の設定をオフする（Ｓ３１）。ＣＰＵ２１は、残りの印刷媒体Ｓの印刷可能領域Ｒが十分あるとして、印刷を続行する（Ｓ３３）。ＣＰＵ２１は、後送りの設定が有効となっているか否か判断する（Ｓ３５）。初期設定で後送りの設定が有効となっているので（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、印刷媒体Ｓの後送りを実行する（Ｓ３７）。ＣＰＵ２１は、後送りされた印刷媒体Ｓを切断する（Ｓ３９）。

ＣＰＵ２１は、図６に示す印刷確認処理を実行する（Ｓ４１）。印刷確認処理が実行されると、ＣＰＵ２１は、印刷確認の設定がオンか否か判断する（Ｓ１０１）。印刷確認の設定がオフの場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理を終了して、メイン処理に処理を戻す。

印刷確認の設定がオンであると判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、印刷確認画面を表示パネル３１に表示する（Ｓ１０３）。印刷確認画面とは、印刷が正常に行われたかの確認をユーザに対して促す画面である。例えば、ＣＰＵ２１は、『印刷が正常に行われましたか？』などのメッセージを表示パネル３１に表示させる。

ＣＰＵ２１は、印刷確認信号を受け付けたか否か判断する（Ｓ１０５）。印刷確認信号は、入力部６の操作により印刷確認画面に対して確認結果をユーザが入力することで、ＣＰＵ２１に入力される。印刷確認信号を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理を戻して待機する（Ｓ１０５）。

一方、印刷確認信号を受け付けたと判断した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、印刷確認信号に基づき、印刷イメージＩｍ１が印刷媒体Ｓに正常に印刷されたか否か判断する（Ｓ１０７）。正常に印刷されたと判断した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、印刷確認処理を終了して、メイン処理に処理を戻す。ＣＰＵ２１は処理を終了する。

Ｓ１０７の処理において、ＣＰＵ２１は、受け付けられた確認情報により、正常に印刷されたと判断した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、確認信号はオンのまま印刷処理を終了し、処理をＳ９に戻す。故に、ＣＰＵ２１は、次回の印刷の終了後に、再度確認情報を受け付ける（Ｓ１０１：ＹＥＳ、Ｓ１０５）。

一方、正常に印刷されていないと判断した場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、印刷確認の設定をオフにする（Ｓ１０９）。ＣＰＵ２１は、エラーを報知する。この場合、ＣＰＵ２１は、例えば、表示パネル３１に『テープを交換して下さい』等の表示をして、ユーザに印刷媒体Ｓの交換を促す。

ＣＰＵ２１は、エラー解除されたか否か判断する（Ｓ１１３）。例えば、印刷媒体Ｓが交換されず、エラーが解除されていないと判断された場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、エラーが解除されるまで待機する（Ｓ１１３）。例えば、印刷媒体Ｓが交換され、エラーが解除されたと判断した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、印刷確認処理を終了して、メイン処理に処理を戻す。ＣＰＵ２１は、処理をＳ９に戻す。

一方、テープニアエンドＴＥを検出した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、印刷確認の設定がオフか否か判断する（Ｓ１７）。印刷確認の設定がオンの場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、印刷処理を続行する（Ｓ３３）。この場合、残りの印刷可能領域Ｒが不明の状態で印刷が実行されるが、ＣＰＵ２１は、Ｓ４１の処理で、ユーザによる目視の結果を受け付けることで、印刷が正常に行われたかを確認可能となる。

印刷確認の設定がオフの場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、印刷可能距離Ｌ１（図２（ｂ）参照）を取得する（Ｓ１９）。図２に示すように、印刷可能距離Ｌ１は、搬送方向ＦＤにおいて、印刷媒体Ｓの印刷の残りの印刷可能な長さを示す距離である。印刷可能距離Ｌ１は、搬送方向ＦＤにおける、サーマルヘッド９の発熱素子に対応する印刷位置Ｐ２とテープニアエンドＴＥの端部Ｅまでの長さに対応する。

ＣＰＵ２１は、印刷距離Ｌ２（図２（ｃ）参照）を演算する（Ｓ２１）。図２に示すように、印刷距離Ｌ２は、搬送方向ＦＤにおいて、印刷イメージＩｍ１のうち残りの部分の印刷に必要な長さを示す距離である。ＣＰＵ２１は、搬送方向ＦＤにおいて、印刷データ全体のデータ距離から、既に印刷された距離を減ずることで算出される。

ＣＰＵ２１は、印刷可能な長さである印刷可能距離Ｌ１と印刷の残り長さである印刷距離Ｌ２との長さを比較する（Ｓ２３）。印刷可能距離Ｌ１が印刷距離Ｌ２よりも小さいと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、印刷できないと判断して、印刷を途中で停止する（Ｓ２５）。ＣＰＵ２１は、エラーを報知する（Ｓ２７）。例えば、ＣＰＵ２１は、表示パネル３１に『正常に印刷は終了できませんでした』、『テープ残量がありません』、『テープを交換して下さい』等の表示を行う。

ＣＰＵ２１は、エラーが解除されたか否か判断する（Ｓ２８）。印刷媒体Ｓが交換されておらず、エラーが解除できない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、エラーが解除されるまで待機する（Ｓ２８）。印刷媒体Ｓが交換されており、エラー解除した場合（Ｓ２８）、ＣＰＵ２１は、処理をＳ９に戻す。

一方、印刷可能距離Ｌ１が印刷距離Ｌ２以上と判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、後送りの設定を無効とし（Ｓ２９）。印刷媒体Ｓへの印刷イメージＩｍ１の印刷を続行させる（Ｓ３２）。この場合、ＣＰＵ２１は、後送りの設定が無効となっているので（Ｓ３５：ＮＯ）、印刷終了後、後送りと印刷媒体Ｓを切断することなく処理を終了する。ＣＰＵ２１は、後送りを行わないので、ユーザは、次回以降の印刷において、残りの印刷可能領域Ｒに対して印刷を実行できる。この場合、ＣＰＵ２１は、『続けて印刷が可能です』等のメッセージを表示パネル３１に表示してもよい。なお、印刷処理の終了後に「後送り」、「切断」を実行しないので、ユーザはハサミを使って手動で印刷媒体Ｓを切断する。

ここで、Ｓ１３の処理において、カバー３が開状態であると判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、図５に処理を進め、カバーオープン処理を実行する（Ｓ５１）。カバーオープン処理では、ＣＰＵ２１は、実行中の印刷処理を中断し、表示パネル３１に対して『印刷を中断しました』、『カバーが開いています』等の表示を行う。

ＣＰＵ２１は、カバー３が閉状態になったか否か判断する（Ｓ５３）。カバー３が閉状態でないと判断した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理を戻し、カバー３が閉状態になるまで待機する（Ｓ５３）。カバー３が閉状態になったと判断した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、カバークローズ処理を実行する（Ｓ５５）。この場合、ＣＰＵ２１は、カバー３が開状態であるステータスを消去する。なお、この場合、ＣＰＵ２１は、Ｓ１３からＳ５３の処理において、印刷媒体Ｓが交換された可能性があるので、残りのテープニアエンドＴＥまでの距離を正確に認識できない。

ＣＰＵ２１は、ユーザによる印刷を再開するか否かの入力を受け付ける（Ｓ５７）。ユーザによる入力がない場合（Ｓ５７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ユーザの入力を受け付けるまで待機する（Ｓ５７）。一方、ユーザによる入力があったと判断した場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ユーザの入力部６の入力結果に基づき、印刷を再開するか否か判断する（Ｓ５９）。印刷を再開しないと判断した場合（Ｓ５９：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、受け付けた印刷イメージＩｍ１の印刷処理を終了し、処理をＳ９に戻す。

一方、印刷を再開すると判断した場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、テープニアエンドＴＥを検出したか否か判断する（Ｓ６１）。テープニアエンドＴＥを検出したと判断した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、印刷媒体Ｓの残量が不明であることに起因して印刷に不備が発生する可能性があるので、印刷確認の設定をオンする（Ｓ６３）。

ＣＰＵ２１は、印刷途中に印刷を停止された可能性があるので、ラベルの先頭から印刷を実行する（Ｓ６７）。一方、テープニアエンドＴＥを検出していないと判断した場合（Ｓ６１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、印刷可能領域Ｒに対して正常に印刷が可能であるので、印刷確認の設定をオフして（Ｓ６５）、処理をＳ６７に進める。

ＣＰＵ２１は、印刷媒体Ｓの切断を実行する為に後送りを実行する（Ｓ６９）。ＣＰＵ２１は、後送りされた印刷媒体Ｓに対して切断処理を実行する（Ｓ７１）。ＣＰＵ２１は、印刷確認処理を実行する（Ｓ７３）。これにより、ユーザは、ＣＰＵ２１に対して、印刷が正常に終了したか否かの情報を入力できる。ＣＰＵ２１は、処理を終了する。

以上の説明では、印刷イメージＩｍ１の印刷処理を１回行った場合を説明した。１回の印刷処理が終了した後、複数回の印刷処理を実行する場合がある。この場合、以前の回の印刷途中にテープニアエンドＴＥが検出され（Ｓ６１）、且つカバー３の開閉が行われた場合（Ｓ１３：ＹＥＳ、Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、印刷確認処理において、ユーザによる入力に基づき、印刷が正常に行われたか確認をする。この後、次回以降の印刷処理が終了した後においても、印刷確認処理で印刷が完了した印刷媒体Ｓを、ユーザにより目視で確認する。

＜作用、効果＞
以上のように、ＣＰＵ２１は、テープニアエンドＴＥが検出された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、印刷媒体Ｓのうち、発熱素子に対応する印刷位置Ｐ２から、テープニアエンドＴＥの搬送方向ＦＤの下流側の端部Ｅの位置までの領域である印刷可能領域Ｒについて、搬送方向ＦＤにおける印刷可能距離Ｌ１を取得する（Ｓ１９）。ＣＰＵ２１は、テープニアエンドＴＥが検出された場合、印刷イメージＩｍ１のうち印刷が完了していない部分の印刷に必要な搬送方向ＦＤに沿った印刷媒体Ｓの長さである印刷距離Ｌ２を演算する（Ｓ２１）。ＣＰＵ２１は、取得された印刷可能距離Ｌ１と、演算された印刷距離Ｌ２とを比較する（Ｓ２３）。ＣＰＵ２１は、印刷可能距離Ｌ１が印刷距離Ｌ２以上と判断された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、印刷データに基づき印刷媒体Ｓの印刷可能領域Ｒへのイメージの印刷を実行する（Ｓ３３）。ＣＰＵ２１は、印刷データに基づく印刷イメージＩｍ１の印刷が完了した後、サーマルヘッド９よりも搬送方向ＦＤの下流側の切断位置Ｐ３まで、印刷済みの印刷媒体Ｓを後送りする（Ｓ３５）。ＣＰＵ２１は、テープニアエンドＴＥが検出された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、印刷媒体Ｓの後送りの設定を無効とする（Ｓ２９）。

ＣＰＵ２１は、印刷可能距離Ｌ１が印刷距離Ｌ２以上の場合、印刷媒体Ｓの残りの印刷可能領域Ｒに対して、印刷データに対応するイメージのうち印刷が完了していない部分を印刷可能である。この場合、ＣＰＵ２１は、印刷媒体Ｓの印刷可能領域Ｒへのイメージの印刷を実行する。故に、ＣＰＵ２１は、残りの印刷可能領域Ｒを効率よく利用できる。また、ＣＰＵ２１は、テープニアエンドＴＥを検出した場合、搬送方向ＦＤの下流側の切断位置Ｐ３への印刷済みの印刷媒体Ｓの搬送を無効とする。これにより、ＣＰＵ２１は、残りの印刷可能領域Ｒが搬送方向ＦＤへ搬送されるのを防止できる。故に、ＣＰＵ２１は、次回の印刷において、残りの印刷可能領域Ｒを効率よく利用できる。

ＣＰＵ２１は、印刷可能距離Ｌ１が印刷距離Ｌ２よりも小さいと判断された場合（Ｓ２３：ＮＯ）、印刷媒体Ｓへの印刷が不可能な状態であることを報知する（Ｓ２７）。故に、ユーザは、例えば、印刷媒体Ｓを交換する等の対応が可能となる。

ＣＰＵ２１は、印刷装置１のカバー３が開いた開状態と、カバー３が閉じた閉状態とを検知可能である。ＣＰＵ２１は、印刷データに基づき印刷媒体Ｓに対して印刷中に、検知手段によりカバー３の開状態から閉状態を検知した後に（Ｓ１３：ＮＯ、Ｓ５３：ＹＥＳ）、印刷イメージＩｍ１の先頭から印刷を再度実行する（Ｓ６７）。印刷媒体Ｓに対して印刷中に、ユーザは、カバー３の開閉を行い印刷媒体Ｓの交換を行うことがある。この場合、ＣＰＵ２１は、交換後の印刷媒体Ｓに対して印刷イメージＩｍ１の先頭から印刷を再度実行する。故に、ＣＰＵ２１は、効率よく印刷イメージＩｍ１の印刷を実行できる。

ＣＰＵ２１は、印刷イメージＩｍ１を印刷媒体Ｓに印刷した後、印刷媒体Ｓに対して正常に印刷がされたか否かを示す確認情報を受け付ける（Ｓ１０５）。ＣＰＵ２１は、受け付けられた確認情報により、正常に印刷されたと判断された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、次回の印刷の終了後に、再度確認情報を受け付ける（Ｓ１０５）。テープニアエンドＴＥが検出され、且つ残りの印刷可能領域Ｒへの印刷を実行した場合には、ＣＰＵ２１は、常に、印刷が正常に印刷されているかの結果の確認をユーザに対して行うことができる。故に、ＣＰＵ２１は、残りの印刷可能領域Ｒを効率よく利用できる。

＜変形例＞
上記実施形態は種々の変更を加えることができる。実施形態では、印刷データに基づき１つのラベルが作成される場合を想定したが、複数のラベルが作成される場合を想定してもよい。この場合、実施形態では、文字列『ＡＢＣＤＥＦ１２３４５６ｘｙｚ』の印刷が実行されたが、複数の任意の文字列、図形、記号等の印刷を実行してもよい。

テープニアエンド検出センサ１６は、透過型のセンサであったが、例えば反射型のセンサを用いてもよい。テープニアエンドＴＥを検出可能であればどのようなセンサを用いてもよい。ユーザへの報知は、メッセージで表示されたが、ＬＥＤを点滅等させてもよいし、ブザー等を使用して報知してもよい。

印刷確認画面は、表示パネル３１に表示されたが、これに限らず、音声でユーザに知らせてもよい。確認情報は、ユーザにより入力部６を使用して入力されたが、音声入力でもよい。

メイン処理では、テープニアエンド検出センサ１６により、テープニアエンドＴＥが検出された場合でも（Ｓ６１：ＹＥＳ）、テープニアエンドＴＥが検出されていない場合でも（Ｓ６１：ＮＯ）、Ｓ６９の処理では、後送りが実施される。例えば、印刷装置１の筐体の一部が透明で有る等して、印刷処理の後に後送りをしなくとも、印刷が正常にできたかを目視可能な構成であればよい。この場合、Ｓ６１のテープニアエンドＴＥを検出した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ２１は、Ｓ６９の後送りは実行しなくてもよい。また、テープニアエンドＴＥを検出した場合（Ｓ６１：ＮＯ）のみ、ＣＰＵ２１は、後送りを実施すればよい。故に、印刷装置１は、テープニアエンドＴＥの検出後に、不要なテープ送りを無くすことができ、残りの印刷可能領域Ｒを有効に活用できる。

＜その他＞
テープニアエンドＴＥは、本発明の「印刷不能領域」の一例である。切断位置Ｐ３は、本発明の「所定位置」の一例である。ＳＳ１５の処理を行うＣＰＵ２１は、本発明の「検出手段」の一例である。Ｓ２１の処理を行うＣＰＵ２１は、本発明の「演算手段」の一例である。Ｓ２３の処理を行うＣＰＵ２１は、本発明の「比較手段」の一例である。Ｓ３３の処理を行うＣＰＵ２１は、本発明の「第一実行手段」の一例である。Ｓ３７の処理を行うＣＰＵ２１は、本発明の「搬送手段」の一例である。Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ２１は、本発明の「無効設定手段」の一例である。Ｓ２７の処理を行うＣＰＵ２１は、本発明の「報知手段」の一例である。Ｓ１３、Ｓ５３の処理を行うＣＰＵ２１は、本発明の「検知手段」の一例である。Ｓ６７の処理を行うＣＰＵ２１は、本発明の「第二実行手段」の一例である。Ｓ１０５の処理を行うＣＰＵ２１は、本発明の「第一受付手段」、「第二受付手段」の一例である。Ｓ１２９の処理を行うＣＰＵ２１は、本発明の「表示手段」の一例である。

１ ：印刷装置
６ ：入力部
７ ：媒体検出センサ
９ ：サーマルヘッド
１６ ：テープニアエンド検出センサ
１７ ：開閉センサ
２１ ：ＣＰＵ
２２ ：ＲＯＭ
２３ ：ＲＡＭ
Ｉｍ１、Ｉｍ２ ：印刷イメージ
ＦＢ ：搬送方向
Ｓ ：印刷媒体
Ｒ ：印刷可能領域
ＴＥ ：テープニアエンド
Ｅ ：端部
Ｌ１ ：印刷可能距離
Ｌ２ ：印刷距離
Ｐ１ ：検出位置
Ｐ２ ：印刷位置
Ｐ３ ：切断位置

Claims (4)

1. 印刷データに基づき印刷媒体を搬送方向に搬送しながらサーマルヘッドの発熱素子を加熱することで、印刷イメージの印刷を実行する印刷装置において、
   前記サーマルヘッドにより前記印刷媒体に対して印刷中に、前記サーマルヘッドよりも前記搬送方向の上流側において、前記印刷媒体のうち印刷不能な領域である印刷不能領域を検出可能な検出手段と、
   前記検出手段により前記印刷不能領域が検出された場合、前記印刷イメージのうち印刷が完了していない部分である第一部分の印刷に必要な搬送方向に沿った前記印刷媒体の長さである印刷距離を演算する演算手段と、
   前記印刷媒体のうち、前記発熱素子に対応する位置から、前記印刷不能領域の前記搬送方向の下流側の端部の位置までの領域である印刷可能領域の前記搬送方向における印刷可能距離と、前記演算手段により演算された前記印刷距離とを比較する比較手段と、
   前記比較手段により前記印刷可能距離が前記印刷距離以上と判断された場合、前記印刷データに基づき前記印刷媒体の前記印刷可能領域への前記第一部分の印刷を実行する第一実行手段と、
   前記印刷データに基づく前記印刷イメージの印刷が完了した後、前記搬送方向において、前記印刷媒体における印刷済みの部分である第二部分の上流側の端部を前記搬送方向の下流側に搬送する搬送手段と、
   前記検出手段により前記印刷不能領域が検出された場合、前記搬送手段による搬送を無効とする無効設定手段と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記比較手段により前記印刷可能距離が前記印刷距離よりも小さいと判断された場合、前記印刷媒体への印刷が不可能な状態であることを報知する報知手段
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷装置のカバーが開いた開状態と、前記カバーが閉じた閉状態とを検知可能な検知手段と、
   前記印刷データに基づき前記印刷媒体に対して印刷中に、前記検知手段により前記カバーの前記開状態から前記閉状態を検知した後に、前記印刷イメージの先頭から印刷を再度実行する第二実行手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記第二実行手段により前記印刷イメージを前記印刷媒体に印刷した後、前記印刷媒体に対して正常に印刷がされたか否かを示す確認情報を受け付ける第一受付手段と、
   前記第一受付手段により受け付けられた前記確認情報により、正常に印刷されたと判断された場合、次回の印刷終了後に、確認情報を受け付ける第二受付手段とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

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