JP2021126891A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に印刷される画像を高品質に保ちつつ、記録媒体に画像が印刷された成果物の生産性を向上させる。【解決手段】プリンタ１００は、チューブＴを搬送する搬送部３０と、チューブＴにおいて加熱領域Ｂに位置している部分を、通電されることにより加熱するヒータ６１と、チューブＴにおいてヒータ６１によって加熱された部分を変形させ、変形させた部分に画像を印刷する印刷部４０と、入力された印刷ジョブに従ってチューブＴに画像を印刷するよう印刷部４０を制御する印刷処理を実行するＣＰＵと、を備える。ヒータ６１は、ＣＰＵが印刷処理を実行しているかどうかにかかわらず通電される。ＣＰＵは、印刷処理を実行していない状態が所定時間に亘って継続した場合、チューブＴにおいて加熱領域Ｂに位置している部分が加熱領域Ｂから外れるまで搬送方向Ｘ１にずらすよう搬送部３０を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、長尺の記録媒体に画像を印刷する印刷装置に関する。

長尺の記録媒体、例えばチューブに画像を印刷する印刷装置であるプリンタが知られている。このプリンタにおいては、印刷ヘッドとプラテンローラとでチューブを挟んでチューブの表面が平面状となるように変形させ、平面状の部分に画像を印刷する。しかし、チューブによっては、低温環境下において硬くなり変形しにくくなるものもある。チューブの変形が十分ではない場合、チューブの表面に印刷ヘッドが当接しなくなり、チューブの表面に印刷された画像がゆがむなど、印刷不良が生じることがある。

この対策として、チューブを変形しやすくするために、予めチューブを加熱するヒータを有する加熱ユニットを備えたプリンタも存在している。しかし、チューブが長時間に亘って搬送されずに加熱ユニットに留まっていると、チューブが過熱されて柔らかくなりすぎ、チューブの表面に画像を印刷するためにチューブを搬送しようとした場合、チューブの搬送不良が生じる虞がある。

特許文献１には、ヒータを有する加熱ユニットにおいてチューブが検知されてから所定時間が経過後、印刷動作がない場合、ヒータへの通電を停止して、加熱ユニットによる加熱を中断することが開示されている。

特開２００７−１１１９２９号公報

しかし、従来の技術では、ヒータへの通電を停止させてしまうため、印刷ジョブを受けてヒータへの通電を再開した場合にヒータが十分に昇温するまで待機する必要があり、印刷をすぐに開始できないという問題があった。

本発明は、記録媒体に印刷される画像を高品質に保ちつつ、記録媒体に画像が印刷された成果物の生産性を向上させることを目的とする。

本発明の印刷装置は、長尺の記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体において加熱領域に位置している部分を、通電されることにより加熱する加熱手段と、前記記録媒体において前記加熱手段によって加熱された部分を変形させ、変形させた部分に画像を印刷する印刷手段と、入力された印刷ジョブに従って前記記録媒体に画像を印刷するよう前記印刷手段を制御する印刷処理を実行する制御手段と、を備え、前記加熱手段は、前記制御手段が前記印刷処理を実行しているかどうかにかかわらず通電され、前記制御手段は、前記印刷処理を実行していない状態が所定時間に亘って継続した場合、前記記録媒体において前記加熱領域に位置している部分が前記加熱領域から外れるまで第１搬送方向にずらすよう前記搬送手段を制御することを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体に印刷される画像が高品質に保持され、かつ記録媒体に画像が印刷された成果物の生産性が向上する。

実施形態に係る印刷装置の一例としてのプリンタの概略構成を示す説明図である。 実施形態におけるプリンタの制御系を示すブロック図である。 実施形態に係る制御方法を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、実施形態に係る制御方法を説明するための模式図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、実施形態に係る印刷装置の一例としてのプリンタ１００の概略構成を示す説明図である。プリンタ１００は、長尺の記録媒体の一例であるチューブＴに、任意の文字や記号等の画像を印刷可能なチューブプリンタである。また、プリンタ１００は、熱転写方式のプリンタである。印刷対象となるチューブＴは、可撓性を有する長尺の部材である。チューブＴは、例えば円筒形状の部材であり、扁平状に変形させることができる。チューブＴは、熱により柔らかくなる材質、例えばＰＶＣなどの樹脂で形成されている。

プリンタ１００は、装置本体１０１と、装置本体１０１に対して着脱可能に装着された加熱ユニット６０とを備える。装置本体１０１は、入力手段の一例である入力部１０、表示手段の一例である表示部２０、搬送手段の一例である搬送部３０、印刷手段の一例である印刷部４０、及び切断手段の一例である切断部５０を備える。

入力部１０は、例えばキーボードで構成され、ユーザが操作することによって文字等の入力や印刷実行等の指示を与えることができる。また、本実施形態では、ユーザが入力部１０を操作することにより、チューブＴの情報、例えばＰＶＣチューブ、透明チューブ、熱収縮チューブなどのチューブＴの種類、チューブの内径などのチューブＴのサイズ等を入力することができる。表示部２０は、例えばＬＣＤで構成され、入力部１０により入力された文字等の情報や、ユーザの操作による指示の内容、装置の状態を表示することができる。

搬送部３０は、チューブＴを搬送するものであり、互いに対向して配置された一対の搬送ローラ３１，３２を有する。搬送部３０は、印刷部４０の搬送方向Ｘ１の上流側に配置されている。搬送部３０は、搬送ローラ３１を駆動するモータ３３を有する。本実施形態では、搬送ローラ３１が駆動ローラであり、搬送ローラ３２が従動ローラである。一対の搬送ローラ３１，３２は、正転することにより、チューブＴを第１搬送方向である搬送方向Ｘ１に搬送することができ、反転することにより、第１搬送方向とは反対の第２搬送方向である搬送方向Ｘ２に搬送することができる。搬送方向Ｘ１は、チューブＴを排出する方向でもある。モータ３３の駆動力は、不図示の伝達機構を介して搬送ローラ３１に伝達される。

印刷部４０は、搬送部３０に対して搬送方向Ｘ１の下流側に配置されている。印刷部４０は、プラテンローラ４１、印刷ヘッドの一例であるサーマルヘッド４２、及びピンチローラ４３を有する。サーマルヘッド４２及びピンチローラ４３は、プラテンローラ４１に対向して配置されている。サーマルヘッド４２は、ピンチローラ４３に対して搬送方向Ｘ１の上流側に配置されている。

装置本体１０１には、インクリボンＲを有するインクリボンカセット８０が着脱可能に装着される。装置本体１０１にインクリボンカセット８０が装着された際、プラテンローラ４１とサーマルヘッド４２との間にインクリボンＲが配置される。インクリボンＲは、インクリボンカセット８０のリボン供給リールから供給され、リボン巻取リールに巻き取られる。

印刷時には、インクリボンカセット８０のインクリボンＲを介してサーマルヘッド４２をチューブＴに圧接させてチューブＴの一部分を扁平状に変形させる。そして、サーマルヘッド４２に含まれる不図示の発熱素子を選択的に発熱させることで、インクリボンＲのインクを溶融させ、チューブＴの表面に文字などの画像を印刷する。

切断部５０は、印刷部４０に対して搬送方向Ｘ１の下流側に配置されている。切断部５０は、チューブＴをカットする不図示のカッターを有する。サーマルヘッド４２により画像が印刷され、搬送方向Ｘ１に搬送されたチューブＴは、切断部５０のカッターが駆動されることで、所定の長さに切断される。切断部５０により切断されたチューブＴは、搬送方向Ｘ１に搬送され、装置本体１０１の外部に排出される。

加熱ユニット６０は、チューブＴの搬送路に配置される加熱手段の一例であるヒータ６１を有する。ヒータ６１は、加熱ユニット６０が装置本体１０１に装着されることにより、印刷部４０及び搬送部３０に対して搬送方向Ｘ１の上流側に配置される。ヒータ６１は、通電されることにより発熱する。チューブＴの搬送路において、ヒータ６１に囲まれた領域が加熱領域Ｂである。搬送部３０に搬送されるチューブＴにおいて加熱領域Ｂに位置する部分がヒータ６１の発熱によって加熱される。

図２は、実施形態におけるプリンタ１００の制御系を示すブロック図である。プリンタ１００は、例えばコンピュータで構成された制御部２００を備える。制御部２００は、制御手段の一例であるプロセッサとしてのＣＰＵ２０１、プリンタ１００の基本制御プログラム及びプログラムデータを格納したＲＯＭ２０２、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして機能するＲＡＭ２０３、入出力インターフェースであるＩ／Ｏ２０４等を有する。ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及びＩ／Ｏ２０４は、内部バスで接続されている。

Ｉ／Ｏ２０４は、外部バスを介して、例えば、パーソナルコンピュータや外部記憶装置等の外部機器に接続可能に構成されている。このため、ユーザは、入力部１０からの入力に代えて、外部機器からの入力も可能である。さらに、外部記憶装置に格納されたデータの利用も可能である。

搬送部３０は、モータ３３を駆動するモータ駆動部３４を含む。制御部２００には、入力部１０、表示部２０、印刷部４０、搬送部３０のモータ駆動部３４、電源部２１１、メディア検知部２１２、及び接続検知部２１３が接続されている。ＣＰＵ２０１は、表示部２０、印刷部４０、搬送部３０を制御する。

入力部１０は、ユーザの操作による入力情報を制御部２００のＣＰＵ２０１に入力する。電源部２１１は、制御部２００に電力を供給する。モータ駆動部３４は、ＣＰＵ２０１の指令に従ってモータ３３への通電を制御することで、モータ３３の回転方向及び回転量を制御する。メディア検知部２１２は、装置本体１０１においてメディア、即ちチューブＴの有無を検知する。接続検知部２１３は、装置本体１０１において加熱ユニット６０の有無を検知する。

本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、入力された印刷ジョブに従ってチューブＴに画像を印刷するよう印刷部４０及び搬送部３０を制御する印刷処理を実行する。

ヒータ６１は、加熱ユニット６０が装置本体１０１に設置されたときに装置本体１０１の搬送路に位置決めされる。加熱ユニット６０は、ヒータ６１を制御する制御部６２と、ヒータ６１への通電を制御するヒータ駆動部６３と、ヒータ６１の周囲の温度を検知する温度センサ６４と、加熱ユニット６０の制御部６２及びヒータ駆動部６３に電力供給する電源部６５とを有する。電源部６５は、電源回路６５１と、電源回路６５１による各部６２，６３への通電をオンオフするスイッチ（電源スイッチ）６５２と、を含む。スイッチ６５２は、ユーザによって操作可能であり、ユーザは、スイッチ６５２を操作することにより、ヒータ６１等への通電のオンオフを切り替えることができる。

本実施形態では、加熱ユニット６０は、オプションとして装置本体１０１に装着されるものである。このため、装置本体１０１に装着された状態であっても加熱ユニット６０の制御部６２は、装置本体１０１の制御部２００と通信しない。即ち、装置本体１０１の制御部２００の制御と加熱ユニット６０の制御部６２の制御とは、互いに独立している。よって、本実施形態では、ＣＰＵ２０１が印刷処理を実行してるかどうかに関係なく、加熱ユニット６０の制御部６２は、スイッチ６５２がオンされていれば、予め設定された基準温度と、温度センサ６４により検知された検知温度との差分に基づき、ヒータ駆動部６３へ指令値を送信し、ヒータ駆動部６３は、指令値に従ってヒータ６１への通電を制御する。つまり、ヒータ６１は、ＣＰＵ２０１が印刷処理を実行しているかどうかにかかわらず、ＣＰＵ２０１の制御と独立して、制御部６２の制御の下、ヒータ駆動部６３によって通電されることになる。そして、ヒータ６１は、ＣＰＵ２０１の制御と独立して、スイッチ６５２の操作により、通電がオンオフされる。

加熱ユニット６０のヒータ６１に近接する加熱領域ＢにチューブＴがセットされている場合、チューブＴにおいて加熱領域Ｂに位置する部分は、ヒータ６１によって加熱されて柔らかくなり、変形しやすくなる。ＣＰＵ２０１が印刷処理を実行すると、搬送部３０によってチューブＴが搬送方向Ｘ１に搬送され、チューブＴにおける被加熱部分が印刷部４０において扁平状に変形されるとともに画像が印刷される。

しかし、ＣＰＵ２０１が印刷処理を長時間実行しない場合、仮に、チューブＴの同じ部分が加熱領域Ｂに長時間に亘って放置されると、チューブＴにおいて加熱領域Ｂに位置する部分が過熱されて柔らかくなりすぎることがある。この状態でＣＰＵ２０１が印刷処理の実行を開始した場合、チューブＴが装置本体１０１の搬送路で搬送不良を起こすおそれがある。

本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブを待ち受けている状態、即ち印刷処理を実行していないときに、チューブＴが過熱されるのを防止するための制御を行う。以下、ＣＰＵ２０１による制御方法について詳細に説明する。図３は、実施形態に係る制御方法を示すフローチャートである。図４（ａ）〜図４（ｃ）は、実施形態に係る制御方法を説明するための模式図である。

ＣＰＵ２０１は、装置本体１０１に加熱ユニット６０がセットされているかどうかを、接続検知部２１３の検知結果により判別する（Ｓ１０１）。なお、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０１において、加熱ユニット６０のスイッチ６５２がオンされたどうかを判別するようにしてもよい。ＣＰＵ２０１は、装置本体１０１に加熱ユニット６０が装着されていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、通常動作を行う（Ｓ１０７）。ＣＰＵ２０１は、装置本体１０１に加熱ユニット６０が装着されている場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、装置本体１０１にチューブＴがセットされているかどうかを、メディア検知部２１２の検知結果により判別する（Ｓ１０２）。

ＣＰＵ２０１は、装置本体１０１にチューブＴがセットされていない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理に戻る。

ＣＰＵ２０１は、装置本体１０１にチューブＴがセットされている場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、印刷ジョブの入力を受けているかどうか、即ち印刷処理を実行するかどうかを判別する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブの入力を受けている場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、カウント値をゼロにリセットする（Ｓ１０４）。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムを実行することにより、後述する所定時間を経過した回数をカウントするカウンタとして機能する。ステップＳ１０４では、このカウンタによるカウント値をリセットする。

ＣＰＵ２０１は、入力を受けた印刷ジョブに従って、チューブＴに画像を印刷するよう印刷部４０及び搬送部３０を制御して、印刷処理を実行する（Ｓ１０５）。

ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブが終了したかどうかを判別し（Ｓ１０６）、終了していなければ（Ｓ１０６：ＮＯ）、印刷処理を続行する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブが終了した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、印刷処理の実行を終了する。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０３において印刷ジョブの入力を受けていない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、チューブＴの搬送を停止させている時間（搬送停止時間）の計測を開始する（Ｓ１０８）。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムを実行することにより、搬送停止時間を計測するソフトウェアタイマとして機能する。計測した搬送停止時間が所定時間を経過した回数のカウント値がゼロの場合、ＣＰＵ２０１は、印刷処理を停止させた時点から時間の計測を開始することになる。

ＣＰＵ２０１は、計測した搬送停止時間が予め設定された所定時間を経過したかどうかを判別する（Ｓ１０９）。ＣＰＵ２０１は、搬送停止時間が所定時間を経過していない場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０３の処理に戻り、新たに印刷ジョブの入力を受けていなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、搬送停止時間の計測を継続する（Ｓ１０８）。

ここで、所定時間は、チューブＴの情報によらず一定としてもよいが、本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、所定時間を、ユーザによって入力されているチューブＴの情報に応じて設定する。設定される所定時間は、例えば下記の表１にようになる。

即ち、チューブＴの内径が所定値未満の場合は、所定時間が第１時間に設定され、チューブＴの内径が所定値以上の場合は、所定時間が第１時間よりも長い第２時間に設定される。なお、所定時間の設定に用いられるチューブＴの情報を、チューブの内径とした場合について説明したが、チューブの外径としてもよい。また、所定時間をチューブの材質に応じて設定してもよい。

ＣＰＵ２０１は、搬送停止時間が所定時間を経過した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、搬送停止時間が所定時間を経過した回数をカウントアップし（Ｓ１１０）、そのカウント値が奇数かどうかを判別する（Ｓ１１１）。

ここで、カウント値が奇数、例えば１である場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、即ち印刷処理を停止してから印刷処理を実行していない状態が所定時間に亘って継続した場合は、図４（ａ）に示すように、チューブＴにおいて第１部分Ａ１が加熱領域Ｂに位置している。

ＣＰＵ２０１は、カウント値が奇数である場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、図４（ｂ）に示すように、チューブＴにおいて加熱領域Ｂに位置している被加熱部分である第１部分Ａ１が、ヒータ６１による加熱領域Ｂから外れるまで搬送方向Ｘ１にずらすよう搬送部３０を制御する（Ｓ１１２）。

チューブＴの搬送量、即ち搬送ローラ３１の回転量は、ヒータ６１の長さに応じて設定される。即ち、ＣＰＵ２０１は、予め設定された所定量の分、モータ３３を第１回転方向に回転させることで、ヒータ６１の長さ以上の所定距離だけ搬送方向Ｘ１にチューブＴを搬送部３０に搬送させる。これにより、チューブＴにおいて第１部分Ａ１に後続する第２部分Ａ２が加熱領域Ｂに移動させられる。これにより、チューブＴが部分的に過熱されるのが防止される。

ＣＰＵ２０１は、チューブＴを所定距離搬送した後、計測した搬送停止時間をリセットし（Ｓ１１３）、ステップＳ１０３の処理に戻る。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０３において印刷ジョブの入力を受けている場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、スイッチ６５２がオンされていればヒータ６１は通電制御されているので、直ちに印刷処理を実行することができる。よって、印刷ジョブの入力を受けてから印刷処理を開始するまでの時間を短縮することができる。

ＣＰＵ２０１は、計測した搬送停止時間をリセットした後（Ｓ１１３）、即ち、ステップＳ１１２でチューブＴを搬送方向Ｘ１にずらした後、印刷ジョブの入力を受けたかどうかを判別し（Ｓ１０３）、印刷ジョブの入力を受けていなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、再度、搬送停止時間の計測を開始する（Ｓ１０８）。

ＣＰＵ２０１は、計測した搬送停止時間が所定時間を経過したかどうかを判別する（Ｓ１０９）。ＣＰＵ２０１は、搬送停止時間が所定時間を経過していない場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０３の処理に戻り、新たに印刷ジョブの入力を受けていなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、搬送停止時間の計測を継続する（Ｓ１０８）。

ＣＰＵ２０１は、搬送停止時間が所定時間を経過した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、所定時間を経過した回数をカウントアップし（Ｓ１１０）、そのカウント値が奇数かどうかを判別する（Ｓ１１１）。

ここで、チューブＴを搬送方向Ｘ１にずらした後、印刷処理を実行していない状態が更に所定時間に亘って継続した場合、即ちカウント値が偶数、例えば２である場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、図４（ｂ）に示すように、チューブＴにおいて第２部分Ａ２が加熱領域Ｂに位置している。

搬送停止時間が所定時間を経過するたびにチューブＴを搬送方向Ｘ１に搬送するようにすると、未印刷のチューブＴが装置本体１０１から過剰に排出されることになる。そこで、本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、カウント値が偶数である場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、図４（ｃ）に示すように、チューブＴにおいて加熱領域Ｂに位置している被加熱部分である第２部分Ａ２が、ヒータ６１による加熱領域Ｂから外れるまで搬送方向Ｘ１とは反対の搬送方向Ｘ２にずらすよう搬送部３０を制御する（Ｓ１１４）。

このときのチューブＴの搬送量、即ち搬送ローラ３１の回転量は、ヒータ６１の長さに応じて設定される。即ち、ＣＰＵ２０１は、予め設定された所定量の分、モータ３３を第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させることで、ヒータ６１の長さ以上の所定距離だけ搬送方向Ｘ２にチューブＴを搬送部３０に搬送させる。これにより、チューブＴにおいて第２部分Ａ２に先行する第１部分Ａ１が再び加熱領域Ｂに移動させられる。これにより、チューブＴが部分的に過熱されるのが防止される。

ＣＰＵ２０１は、チューブＴを所定距離搬送した後、計測した搬送停止時間をリセットし（Ｓ１１３）、ステップＳ１０３の処理に戻る。そして、ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブの入力を受けていなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１の処理を実行する。そして、ＣＰＵ１０１は、カウント値が奇数である場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、再度図４（ｂ）に示すように、チューブＴにおいて加熱領域Ｂに位置している被加熱部分である第１部分Ａ１が、ヒータ６１による加熱領域Ｂから外れるまで搬送方向Ｘ１にずらすよう搬送部３０を制御する（Ｓ１１２）。即ち、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１１４でチューブＴを搬送方向Ｘ２にずらした後、印刷処理を実行していない状態が更に所定時間に亘って継続した場合、チューブＴにおいて加熱領域Ｂに位置している第１部分Ａ１が加熱領域Ｂから外れるまで搬送方向Ｘ１にずらすよう搬送部３０を制御する。

このように、本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、印刷処理を実行しない間は、チューブＴの搬送を停止させている搬送停止時間が所定時間を経過するたびに、搬送方向Ｘ１へチューブＴを搬送する動作と、搬送方向Ｘ２へチューブＴを搬送する動作とを交互に繰り返す。これにより、チューブＴが過熱されるのを防止することができ、さらにチューブＴが装置本体１０１から過剰に排出されるのを防止することができる。

以上、本実施形態によれば、加熱ユニット６０により低温環境下でもチューブＴが扁平に変形しやすくなるので、チューブＴの表面に印刷される画像が高品質に保持される。そして、搬送停止時間が所定時間を経過するたびにチューブＴを加熱領域Ｂに対して搬送方向Ｘ１又はＸ２にずらすことになるので、チューブＴの温度を直接監視しなくても、チューブＴが過熱されるのを回避することができる。よって、チューブＴの搬送不良を防ぐことができ、ヒータ６１への通電を停止（オフ）することもないので、待機時間を短縮することが可能となる。これにより、チューブＴに画像が印刷された成果物の生産性が向上する。

なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。また、実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載されたものに限定されない。

上述の実施形態では、装置本体１０１の制御部２００と加熱ユニット６０の制御部６２とが独立して動作する場合に好適であるが、これに限定するものではない。装置本体１０１の制御部２００と加熱ユニット６０の制御部６２とが互いに通信可能であっても本発明は適用可能である。

また、カウント値が奇数の場合にチューブＴを搬送する方向が、搬送方向Ｘ１であり、カウント値が偶数の場合にチューブＴを搬送する方向が搬送方向Ｘ２である場合について説明したが、逆でもよい。即ち、カウント値が奇数の場合にチューブＴを搬送する方向が、搬送方向Ｘ２であり、カウント値が偶数の場合にチューブＴを搬送する方向が搬送方向Ｘ１であってもよい。この場合、搬送方向Ｘ２が第１搬送方向であり、搬送方向Ｘ１が第２搬送方向ということになる。

また、カウント値が奇数の場合とカウント値が偶数の場合とで、チューブＴの搬送方向は異なっても搬送量は同じ場合について説明したが、これに限定するものではなく、搬送量も異なっていてもよい。また、所定時間が経過するごとに搬送量が異なっていてもよい。いずれにしても、チューブＴをずらす前後で、チューブＴにおいて同じ箇所が連続して加熱領域Ｂに位置していなければよい。

３０…搬送部（搬送手段）、４０…印刷部（印刷手段）、６０…加熱ユニット、６１…ヒータ（加熱手段）、１００…プリンタ（印刷装置）、１０１…装置本体、２０１…ＣＰＵ（制御手段）

Claims (7)

1. 長尺の記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体において加熱領域に位置している部分を、通電されることにより加熱する加熱手段と、
   前記記録媒体において前記加熱手段によって加熱された部分を変形させ、変形させた部分に画像を印刷する印刷手段と、
   入力された印刷ジョブに従って前記記録媒体に画像を印刷するよう前記印刷手段を制御する印刷処理を実行する制御手段と、を備え、
   前記加熱手段は、前記制御手段が前記印刷処理を実行しているかどうかにかかわらず通電され、
   前記制御手段は、前記印刷処理を実行していない状態が所定時間に亘って継続した場合、前記記録媒体において前記加熱領域に位置している部分が前記加熱領域から外れるまで第１搬送方向にずらすよう前記搬送手段を制御することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御手段は、前記記録媒体を前記第１搬送方向にずらした後、前記印刷処理を実行していない状態が更に前記所定時間に亘って継続した場合、前記記録媒体において前記加熱領域に位置している部分が前記加熱領域から外れるまで前記第１搬送方向とは反対の第２搬送方向にずらすよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御手段は、前記記録媒体を前記第２搬送方向にずらした後、前記印刷処理を実行していない状態が更に前記所定時間に亘って継続した場合、前記記録媒体において前記加熱領域に位置している部分が前記加熱領域から外れるまで前記第１搬送方向にずらすよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記加熱手段は、装置本体に対して着脱可能に設けられた加熱ユニットに含まれており、前記制御手段の制御と独立して通電がオンオフされることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記加熱ユニットは、ユーザが操作可能な、前記加熱手段への通電をオンオフするスイッチを有することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記制御手段は、前記所定時間を、入力された前記記録媒体の情報に応じて設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記第１搬送方向は、前記記録媒体を排出する方向であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷装置。

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