JP2022166522A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】チューブ加熱ユニットを備えた記録装置において、ヒータの配置を簡素化し、狭い領域であってもヒータを配置してチューブ状記録媒体を加熱することが可能な記録装置を提供する。【解決手段】チューブ状記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送方向に搬送される前記チューブ状記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記搬送方向において前記記録ヘッドよりも上流側に配置され、金属部材と該金属部材を加熱する複数の発熱体とを含む加熱手段と、を有し、前記加熱手段は、前記複数の発熱体が前記搬送方向に沿って互いに平行となるように、前記金属部材に配置されている領域を含むことを特徴とする記録装置。【選択図】図６

Description

本発明は、記録装置に関し、詳しくは、チューブ状の記録媒体に記録を行う記録装置に関するものである。

この種の記録装置では、チューブ状の記録媒体に記録を行う際、記録ヘッドとプラテンとでチューブ状記録媒体を挟むとともにチューブ状記録媒体を押しつぶした状態にして記録を行っている。一方、記録装置が稼働する環境の温度が低いことなどに起因して、チューブ状記録媒体が固くなり、変形しにくくなることがある。このような場合には、チューブ状記録媒体を加熱することで変形しやすくしている。

特許文献１には、このように、チューブ状記録媒体を加熱する例として、チューブ状記録媒体の搬送路において、記録ヘッドとプラテンを有する記録機構の上流側にヒータを配置することが記載されている。詳しくは、チューブ状記録媒体がその中を通るように構成されたパイプ状のヒータが、記録機構の上流側に配置される。これにより、チューブ状記録媒体が記録機構に搬送、供給される直前までにチューブ状記録媒体を加熱することができ、また、記録機構に至る前にチューブ状記録媒体を加熱しすぎることを防止しつつ、記録機構においてチューブ状記録媒体を変形しやすくしている。

特開２００７－１１１９２９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の加熱のための構成は、パイプ状の部材にヒータを配置したり、ヒータを配置したシートをパイプ状の部材の外側に巻き付けたりしたものであり、パイプの外周面のように比較的広い領域にヒータを配置することは容易であったが、狭い領域にヒータを配置するのは困難であった。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、チューブ加熱ユニットを備えた記録装置において、ヒータの配置を簡素化し、狭い領域であってもヒータを配置してチューブ状記録媒体を加熱することが可能な記録装置を提供することを目的とする。

チューブ状記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送方向に搬送される前記チューブ状記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記搬送方向において前記記録ヘッドよりも上流側に配置され、金属部材と該金属部材を加熱する複数の発熱体とを含む加熱手段と、を有し、前記加熱手段は、前記複数の発熱体が前記搬送方向に沿って互いに平行となるように、前記金属部材に配置されている領域を含むことを特徴とする。

以上の構成によれば、チューブ加熱ユニットを備えた記録装置において、狭い領域であってもヒータを配置してチューブ状記録媒体を加熱することが可能となる。

本発明の一実施形態に係るチューブ加熱ユニットを備えたプリンタの外観を示す図である。 本発明の一実施形態に係るプリンタの表示部を示した図である。 本発明の一実施形態に係るプリンタの記録部周辺を詳細に示した図である。 本発明の一実施形態に係るチューブ加熱ユニットを説明する図である。 本発明におけるヒータユニットを上面から見た場合の概略図である。 図５で示したヒータユニットのＶI－ＶI断面で切断した概略切断斜視図である。 （ａ）は、本発明におけるヒータユニットのヒータ構成を説明する図、（ｂ）は、図５（ａ）で示したヒータユニットのＶIIｂ－ＶIIｂ断面で切断した切断図である。 （ａ）は、図５（ａ）で示したヒータユニットに小径チューブを通しＶII方向から見た断面図、（ｂ）は、図５（ａ）で示したヒータユニットに大径チューブを通しＶII方向から見た断面図である。 本発明の一実施形態におけるプリンタの制御のための構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るチューブ加熱ユニットの、印字ＪＯＢにおける制御フローを示したフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るチューブ加熱ユニットの制御フローを示したフローチャートである。 （ａ）は、チューブの直径がφ６．５ｍｍ以下である場合の、温調制御例の図であり、（ｂ）は、チューブの直径がφ６．５ｍｍより大きい場合の、温調制御例の図である。

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るチューブ加熱ユニット１０１を備えた記録装置（以下、プリンタともいう）の外観を示す図である。本実施形態のプリンタ１は、チューブ状の記録媒体（以下、単に、チューブともいう）を含む記録媒体に記録を行うものであり、ノートタイプコンピュータと同様に持ち運び可能に構成されたものである。

このプリンタ１は、大別して、キーボードなどを備えた操作部１３、ＬＣＤや表示制御部を備えた表示部１４、記録媒体としてのチューブを搬送するための搬送ユニット、チューブに記録を行う記録部２０、記録部２０で記録されたチューブに切断処理を施す切断部３０、チューブを加熱するためのチューブ加熱ユニット１０１、を備えている。チューブ加熱ユニット１０１は、チューブを加熱するためのヒータや、チューブを押圧する押圧ユニットを、内部に備えている。チューブ加熱ユニット１０１は、チューブを記録部２０へ案内するガイドユニットとしての役割も果たす。

［操作部］
図１の操作部１３は、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等を備え、ユーザはこれらのキーを操作することで、記録媒体の種類、サイズ、記録条件等を入力して、プリンタ１の記録情報を設定することができる。

［表示部］
図２は、図１の表示部１４における表示内容を示す図である。表示部１４のＬＣＤは、入力モード等を表示する各種情報表示エリア１４Ａ、操作部１３から入力された文字、数字、記号（以下、文字と略称する。）を表示する文字情報表示エリア１４Ｂ、文字サイズ等を表示するパラメータ表示エリア１４Ｃの３つの表示エリアに分割されており、各種情報表示エリア１４Ａおよびパラメータ表示エリア１４Ｃはそれぞれ文字情報表示エリア１４Ｂの上下に配置されている。

各種情報表示エリア１４Ａは、以下の表示を行うことができる。ユーザが、操作部１３を介して、英数、ローマ字、ひらがな、のどれで入力するかを示す入力モード表示、ユーザが、操作部１３を介して、挿入と上書のどちらで入力するかを示す挿入／上書モード表示（編集モード表示）、「記録媒体の種類」の表示、複数ページの記録を一回の記録動作で行うときにページ間のカットをどのように行うかを示す「モード指令」（全切り、半切りモードカット指令の別、および切断個数）の表示、チューブをカットする間隔を示す「カット長」と、文字の位置がセンタリングか左寄せかを示す「文字配置」およびチューブの左端から先頭の文字までを示す「余白」を表示するカット長／文字配置／余白表示、現在表示されているページの前に別のページがある場合に表示される前ページ表示、現在表示されているページの後に別のページがある場合に表示される次ページ表示、および、電源が投入されていることを表示する電源表示、等である。

また、パラメータ表示エリア１４Ｃは、以下の表示を行うことができる。現在、記録データの何ページ目が表示されているかを数字で表示するページ表示、記録の向きを「横向き／横書き」、「縦向き／縦書き」、「縦向き／横書き」のいずれかで行うかを表示する記録の向き表示、文字に枠を付ける場合に選択した枠囲みの形を表示する枠囲み表示、選択した文字サイズを表示する文字サイズ表示、記録する行数を表示する行数表示、選択した文字間隔を表示する文字間隔表示、現在表示されている文字が何ページにわたって記録されるかを表示する連続記録表示、等である。

文字情報表示エリア１４Ｂには、操作部１３を介して入力された文字（入力された記録データとしての文字データが所定の処理を経て表示された文字）の文字列が表示される。なお、文字情報表示エリア１４Ｂには、ユーザが入力しようとする箇所にカーソルが表示される。

［切断部］
再び図１を参照すると、記録部２０における搬送ローラ４（図３参照）の搬送方向下流側には、記録媒体としてのチューブやテープに切断処理を施す切断部３０が配置されている。切断部３０では図示しないカッター刃とカッター受け部材を用いて、記録部２０で記録されたチューブＴに対して半切り又は全切り処理を行う。切断されたチューブＴは、搬送ユニットによって、排出される。

［記録部］
図３は、記録部２０の構成を示す図である。記録部２０は、記録媒体としてのチューブＴを搬送するための、供給ローラ２ａ、２ｂで構成される供給ローラ対２と、チューブＴの搬送方向において、供給ローラ対２の下流側に配置された記録ヘッド６およびプラテンローラ３を備える。さらに、記録ヘッド６およびプラテンローラ３の下流側に配置された搬送ローラ４を備える。記録ヘッド６は、チューブＴを介してプラテンローラ３と対向するよう設けられる。また、搬送ローラ４は、プラテンローラ３の周方向において、記録ヘッド６とは別の位置でプラテンローラ３と対向するよう設けられる。記録ヘッド６は、チューブＴの搬送方向に対して直交する方向に配列される所定数の発熱素子を有し、これを選択的に発熱させることにより、後述するインクリボン上のインクをチューブＴに転写することができる。

インクリボンカセット８は、ロール状に巻かれたインクリボンＲを格納し、インクリボンＲを記録部２０へ搬送する。インクリボンＲは、プラテンローラ３と記録ヘッド６との間で、搬送されるチューブＴの記録ヘッド側に搬送される。インクリボンＲは、インクリボンカセット８のリボン供給リールから供給され、インクリボンカセット８のリボン巻取リールに巻き取られる。本実施形態のプリンタ１は、インクリボンカセット８を交換可能に装着することによって、インクリボンＲを用いた記録を行うことができる。

図３の搬送ローラ４、プラテンローラ３、供給ローラ２ａ、２ｂ、およびインクリボンカセット８のリボン巻取リールのスプール８ａは、後述する共通駆動源としてのメインモータ５で駆動される。また、記録ヘッド６は、後述するサブモータ９によって、プラテンローラ３との間でチューブＴを挟持して記録を行う記録位置と、記録位置よりもプラテンローラ３との距離が広い退避位置と、に移動可能に構成されている。

チューブＴに記録を行うときには、記録ヘッド６は記録位置に移動する。記録ヘッド６は、インクリボンカセット８のインクリボンＲを介してチューブＴを押圧するとともに、操作部１３から入力された記録データに従って記録ヘッド６の発熱素子を選択的に発熱させる。これにより、インクリボンＲのインクを溶融してチューブＴに転写し、記録を行う。また、供給ローラ対２の上流側と、搬送ローラ４の下流側には、チューブＴの有無を検出することで、搬送されるチューブＴの先端を検出するための透過一体型センサ（不図示）が配置されている。

なお、本実施形態で記録媒体として用いるチューブＴの材質の一例としては、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）が挙げられる。ＰＶＣ製のチューブは、記録部２０において記録ヘッド６とプラテンローラ３を通過する際につぶされるが、記録部２０通過した後には、つぶれた状態から元の管状に復元する。

［チューブ加熱ユニット］
図１において、記録部２０に対して記録媒体の搬送方向の上流側に位置するチューブ加熱ユニット１０１の内部には、ヒータユニットが設けられている。
図４は、チューブ加熱ユニット１０１の内部を示す図である。本発明の一実施形態に係るチューブ加熱ユニット１０１は、ヒータユニット４０１の発熱する部分にチューブＴを押圧した状態で加熱することで、チューブＴを温め、チューブＴの剛性を低下させる。これにより、チューブＴが変形しやすくなるので、チューブＴと記録ヘッド６とが正しく当接し、正常な記録を行うことができるようになる。なお、チューブ加熱ユニット１０１をプリンタ１から取り外し可能とし、寒冷な環境で記録を行うときに、プリンタ１にチューブ加熱ユニット１０１を装着する構成としてもよい。

チューブＴは、後述する押圧ユニット５０８によって、金属部材５０４に向けて押圧され、金属部材５０４に接触する。金属部材５０４に設けられている発熱体としての３本のヒータ５０１、５０２、５０３によって金属部材が加熱されると、チューブＴは、金属部材５０４との接触部を介して加熱される。チューブＴは、ヒータユニット４０１から熱を受けながら、供給ローラ対２によって、搬送される。図４において、ヒータユニット４０１の上方には、後述するヒータ５０１、５０２、５０３の温度制御を行う制御基板４０２が配設されている。

図５は、ヒータユニット４０１を上面から見た場合の、ヒータ５０１、５０２、５０３の配置を示す概略図である。また、図６は、図５の、ＶＩ－ＶＩにおける、ヒータユニット４０１と押圧ユニット５０８の概略斜視断面図である。図６に示されるように、金属部材５０４の中を搬送方向へと移動するチューブＴは、押圧ユニット５０８によって金属部材５０４に押し付けられて変形している。図５、６に示されるように、３本のヒータ５０１、５０２、５０３は、チューブＴの搬送方向に沿って互いに平行に、また、半円筒形である金属部材５０４の円周方向に互いに等間隔で、金属部材５０４上に配置されている。この時、ヒータ５０１が金属部材５０４の底部に配置される。そして、図５に示されるように、上面から見ると、ヒータ５０１、５０２、５０３の端部はそれぞれ、ヒータ配線部５１０に接続されている。このようにヒータ５０１，５０２，５０３の配置を簡素化することにより、狭い領域であってもヒータを配置し、金属部材５０４を加熱することができる。

なお、ヒータ５０１、５０２、５０３は、間隔をあけて金属部材５０４に配置されているが、ヒータ５０１、５０２、５０３で発生させた熱は、金属部材５０４を伝わって拡散するため、金属部材５０４全体の温度が上昇する。また、このように、ヒータをチューブＴの搬送方向に沿って金属部材５０４に配置することで、金属部材５０４上の熱分布がチューブＴの搬送方向に沿ったものとなり、搬送されるチューブＴを効率よく加熱することができる。

また、図５に示されるように、金属部材５０４は、搬送方向において中央よりも下流側の、ヒータ５０２の近傍に、サーミスタ５０５を備えている。サーミスタ５０５がこのように、金属部材５０４の搬送方向の下流側に配置されることで、サーミスタ５０５により検出される温度と実際の金属部材５０４の温度の差が小さくできる。これは、金属部材５０４の搬送方向の上流においては、接触するチューブＴは外気温により冷却された状態であることから、この冷却されて低温となった状態のチューブＴと加熱されている金属部材５０４との温度差が大きく、実際のチューＴとの温度差が大きい温度が検出されることとなり、一方で、金属部材５０４の搬送方向の下流において、サーミスタ５０５を備えている場合には、チューブＴは、金属部材５０４中を搬送される間に十分加熱されており、金属部材５０４との温度差が小さく、実際のチューブＴの温度に近い温度がサーミスタ５０５により検出されるからである。

ここで、図６を参照しつつさらに説明すると、前述のように金属部材５０４に配置されたヒータ５０１、５０２、５０３は、押しつぶされているチューブＴの直径に合わせて、ヒータ５０１のみで加熱するか、他のヒータ５０２、５０３をさらに用いて加熱するかを決定しても良い。チューブＴが、金属部材５０４のヒータ５０１によって加熱される部分にのみ当接する場合には、チューブＴの加熱にはヒータ５０１のみが用いられ、他のヒータ５０２、５０３は加熱を行わないようにする。それに対して、チューブＴが、金属部材５０４のヒータ５０２、５０３によって加熱される部分にも当接する場合には、チューブＴの加熱にはヒータ５０１、５０２、５０３を全て用いて加熱を行うようにする。このように、チューブＴの直径によって、加熱に使用するヒータを選択することで、必要な領域を加熱することができる。なお、金属部材５０４の断面形状は、略半円形であるが、これに限定されるわけではなく、押しつぶされているチューブＴと接触面積を十分とれるような曲線であっても良い。

図７（ａ）および図７（ｂ）を参照して、さらに詳細にヒータユニット４０１についての説明を行う。

図７（ａ）は、ヒータユニット４０１の構成を示す上面図である。図７（ａ）において示すように、ヒータユニット４０１は、発熱部材としてのヒータ５０１、５０２、５０３と（図８（ａ）及び（ｂ）参照）、ヒータ５０１、５０２、５０３に電力を供給するためのヒータ配線部５１０と、ヒータ５０１、５０２、５０３で発生させた熱をチューブＴに伝えるための金属部材５０４と、チューブＴを金属部材５０４に当接させるために、金属部材５０４に向けてチューブＴを押圧する押圧ユニット５０８と、を有して構成されている。また、押圧ユニット５０８は、押圧部材５０６を保持する保持部材５０９、保持部材５０９を金属部材に向けて付勢する付勢手段としての弾性部材５０７、等で構成されている。

なお、ヒータで発生させた熱によって、チューブＴを効率よく加熱するために、金属部材５０４の材質に関しては、例えば、アルミニウム材や銅材等の熱伝導率の高い材料により形成されることが望ましい。

また、金属部材５０４の形状に関しては、チューブＴとの接触面積をより大きく取れる形状が好ましい。そのため、本実施例では、金属部材５０４を、アルミ製の半円筒形状としている。ただし、金属部材５０４の形状は、半円筒に限定されるものではなく、所定の曲率をもつ曲面であっても良い。

図７（ｂ）は、図７（ａ）のＶＩＩｂ－ＶＩＩｂにおける断面図である。
図７（ｂ）に示すように、ヒータユニット４０１において、金属部材５０４の底部にあたる部分には、搬送方向に沿ってヒータ５０１が設けられており、そこから円周方向に等間隔に距離を置いて平行にヒータ５０２、５０３が設けられている。つまり、ヒータユニット４０１は、ヒータ５０１、５０２、５０３が、チューブＴの前記搬送方向に沿って、互いに平行となるように、金属部材５０４に設けられている領域を含んでいる。このような構成をとることにより、金属部材５０４全体を加熱することができるとともに、金属部材５０４の底部を選択的に加熱することができる。
ヒータ５０１、５０２、５０３はヒータ配線部５１０を介して図４の制御基板４０２に接続される。

次に、押圧ユニット５０８について説明する。図７（ｂ）において、押圧部材５０６を保持する保持部材５０９は、回動軸Ｐを中心として回動することができるように設置されている。保持部材５０９が回動軸Ｐを中心として回動することにより、押圧部材５０６は、保持部材５０９とともに、回動方向矢印Ｘおよび矢印Ｙの方向に移動することが可能となっている。保持部材５０９は、弾性部材５０７によって、押圧部材５０６が金属部材５０４に接近する方向に付勢されている。弾性部材５０７としては、バネのほか、ゴムなどの弾性変形するものを使用することができる。また、押圧部材５０６で押圧する方向が鉛直下向きである場合、押圧部材５０６の重量で付勢することも可能である。なお、押圧部材５０６は、保持部材５０９と一体的に形成されていても良い。また、押圧部材５０６を摺動性の良い材質で構成することにより、チューブＴを搬送するときの抵抗を低減することができる。そして、押圧部材５０６を回転可能なコロとすることにより、チューブＴを搬送するときの抵抗をさらに低減することができる。

このような構成により、ヒータユニット４０１の内部を搬送されるチューブＴを、押圧部材５０６によって、金属部材５０４に当接するように押圧することが可能となっている。

図８（ａ）および図８（ｂ）を参照して、ヒータユニット４０１でチューブＴを加熱している状態について、説明する。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、図７（ａ）の矢印ＶＩＩの方向から見た断面図である。

図８（ａ）に示すように、押圧ユニット５０８に設けられた押圧部材５０６は、バネを用いた弾性部材５０７によって、金属部材５０４に向けて付勢される。チューブＴは、押圧部材５０６によって、金属部材５０４に向けて押圧され、金属部材５０４に接触する。金属部材５０４に設けられているヒータ５０１、５０２、５０３によって金属部材５０４が加熱されると、チューブＴは、金属部材５０４との接触部を介して加熱される。しかし、本図に示されるような、チューブＴが金属部材５０４のヒータ５０１によって加熱される底部にのみ当接している場合には、チューブＴの加熱は、ヒータ５０１によってのみ行われ、ヒータ５０２、５０３は加熱を行わない。加熱するヒータの選択は、制御基板４０２によって行う。

このように、チューブＴは、チューブ加熱ユニット１０１で加熱されながら、図３の供給ローラ対２によって搬送される。チューブＴは、ヒータ５０１の熱を伝導する金属部材５０４に直接接触して加熱されることから、チューブ加熱ユニット１０１は効率よくチューブＴを加熱することができ、また、ヒータ５０１のみが直接的な加熱に使用されることから、他のヒータ５０２、５０３を用いて加熱をする必要がなく、その分だけ、効率よく加熱を行うことができる。

図８（ａ）および（ｂ）において、チューブＴにおける金属部材５０４と当接している領域は、図３の記録部２０において、チューブがつぶれるときに、折れ曲がる領域である。換言すると、押圧部材５０６がチューブＴを押圧する方向は、記録ヘッド６が退避位置から記録位置へ移動してチューブＴと当接する方向と、略直交する方向である。

プリンタ１の記録部２０とチューブ加熱ユニット１０１をこのように構成することにより、チューブＴの、記録部２０で折れ曲がる領域を、効率よく加熱して柔らかくすることが可能となる。そのため、気温の低い環境下であっても、チューブＴと記録ヘッド６とを正しく当接させて、正常な記録を行うことができる。

図８（ｂ）は、図８（ａ）のチューブＴよりも直径の太いチューブＴ´を、ヒータユニット４０１で加熱している状態を示す図である。図８（ｂ）においても、チューブＴ´は、弾性部材５０７によって付勢される押圧部材５０６で、金属部材５０４に向けて押圧され、金属部材５０４に接触する。しかし、チューブＴ´は、図に示されるように、金属部材５０４のヒータ５０１よって加熱される底部のみならず、金属部材５０４のヒータ５０２、５０３によって加熱される部分にも当接していることから、前記チューブＴとは異なり、ヒータ５０２、５０３も用いて加熱される。そして、金属部材５０４に設けられているヒータ５０１、ヒータ５０２、５０３によって金属部材５０４が加熱されると、チューブＴ´は、金属部材５０４との接触部を介して加熱される。

このように、押圧部材５０６によってチューブＴ´を押圧することにより、チューブＴ´の直径が太い場合であっても、チューブＴを金属部材５０４に当接させることができ、また、ヒータ５０１のみならずヒータ５０２、５０３も加熱に用いることで、チューブ加熱ユニット１０１は効率よくチューブＴ´を加熱することが可能となる。

なお、本実施例では、ヒータ５０１、５０２、５０３を金属部材５０４の底部から、円周方向に一定の間隔を空けて設けているが、ヒータ５０２、５０３の位置はこれに限定されない。ヒータ５０２、５０３は、金属部材５０４に接触して金属部材５０４に熱を伝えることのできる場所であれば、図８（ａ）および図８（ｂ）に示した場所以外に設置しても、金属部材５０４を介してチューブＴを加熱することが可能であるし、また、底部のヒータ５０１に加えてヒータを設ける数は、２本のみに限定されるわけではない。

［制御構成］
図９は、本発明にかかる一実施形態のプリンタ1における制御のための構成を示すブロック図である。ＣＰＵ４１は、チューブ加熱ユニット１０１による加熱の制御、記録部２０による記録動作の制御、表示部１４における表示の制御など、プリンタ１における各部の動作、処理を制御する。

操作部１３は、ユーザのキーボード操作により、記録媒体への記録内容や記録ＪＯＢ数、切断手段による切断パターン等、プリンタ１に対して種々の設定の入力を行う。また、電源部への電源ＯＮ／ＯＦＦ入力も、操作部１３の電源キーから行うようになっている。

ＣＰＵ４１は、外気温センサ（図示せず）の検出温度に基づいて、チューブ加熱ユニット１０１の制御を行う。本実施例のプリンタ１におけるチューブ加熱ユニット１０１の制御としては、５５℃の上限目標温度の設定を設けている。この時、目標温度範囲として、上限温度と下限温度が設定され、本実施例においては、例えば、目標温度範囲を５４℃～５５℃と設定している。

金属部材５０４には、温度を検出するサーミスタ５０５が取り付けられており、所定のサンプリング間隔で金属部材５０４の温度をモニタリングできるようになっている。サーミスタ５０５により検出する金属部材５０４の温度が、あらかじめ定めた上限温度を上回るまでヒータ５０１、５０２、５０３への通電を続け、上限温度を超えるとヒータ５０１、５０２、５０３への通電を切る。また、サーミスタ５０５が検出する金属部材５０４の温度が、予め定めた下限温度を下回ると、ヒータ５０１、５０２、５０３への通電を再開する。これらの制御を繰り返し行い、金属部材５０４の温度を一定の範囲内に保つ制御を行っている。さらには、前述のように、加熱するチューブＴの直径により、通電するヒータを選択するように制御を行う。

なお、本実施例では、サーミスタ５０５を金属部材５０４に設ける構成としたが、サーミスタ５０５をヒータ５０１に設けて、ヒータ５０１の温度をモニタリングして制御を行っても良い。

記録ヘッド６は、記録部２０に設けられている。記録部２０の説明において述べたように、記録ヘッド６とプラテンローラ３とでチューブＴとインクリボンＲと挟持する。そして、記録ヘッド６の発熱素子の発熱制御を行うことにより記録を行う。

記録ヘッド６の発熱素子を駆動する駆動パルスは、外気温センサの検出温度に基づいて、複数段階で変更することが可能となっている。外気温センサで検出した温度が低い場合、チューブＴの温度が低くなっているためインクリボンＲに加える熱量を増やす必要がある。その際、記録ヘッド６の発熱素子の駆動パルス（通電時間）を長くすることにより、低温環境下でも適正な記録を行うことが可能となっている。

搬送モータ４２は、プラテンローラ３、供給ローラ２aなどの駆動を担っており、本発明における一実施形態においてはステッピングモータを採用している。チューブＴのフォワードフィードおよびバックフィードの切り替えは、ステッピングモータの正回転、逆回転により行っている。また、プリンタ１の搬送速度設定は高速から低速まで３段階で変更することが可能であり、メインモータ５の駆動制御により変更可能となっている。搬送モータ４２の駆動はインクリボンカセット８の巻取りスプールにも連結しており、チューブＴへの記録が終了したインクリボンＲの回収も、メインモータ５の駆動により行う。

[制御フローチャート(印字ＪＯＢ)]
図１０は、図１１に示される、本発明の一実施形態におけるプリンタ１でチューブ加熱ユニットの制御を行う場合のフローチャートの内、Ｓ２０４、２１６の印字ＪＯＢの部分を取り出して、印字ＪＯＢが終了するまでのプリンタ１の動作を示したフローチャートである。
印字ＪＯＢが開始されると（Ｓ１０１）スタートとなり、次に、供給ローラ対２により、チューブＴの搬送が開始される（Ｓ１０２）。搬送されたチューブＴは、記録部２０に到着すると、プラテンローラ３と記録ヘッド６によりチューブＴは押しつぶされ、チューブＴの印字面を平らにしながら記録ヘッド６により印字が開始される（Ｓ１０３）。印字する必要があるチューブＴの本数分、印字が終了したかを確認し（Ｓ１０４）、終了するまで搬送動作と印字動作が繰り返される。必要本数分の印字が終了すると印字されたチューブＴが、搬送ローラ４により排出口まで搬送される（S１０５）。そして、チューブＴが、排出口から排出されると、印字ＪＯＢが終了し（Ｓ１０６）、エンドとなる。

[制御フローチャート(ヒータによる加熱)]
ユーザが操作部１３にある電源ボタンを押下し、プリンタ１が通電して待機している状態になる。ユーザはプリンタ１に電源を入れた後、操作部１３でチューブＴに記録する記録内容および記録ページ数、文字サイズ等を入力・決定する。この時、プリンタ１が動作を開始する（S２０１）ことでスタートとなり、ユーザはチューブ加熱ユニット１０１を使用するかどうかを決定し操作部１３で入力する（Ｓ２０２）。

環境の温度が低くなく、加熱しなくとも、チューブＴを印字のために十分に変形させることができる場合には、ユーザはチューブ加熱ユニット１０１を使用しないことを選択する。この場合、ユーザはチューブＴをプリンタ１にセットする（Ｓ２０３）。チューブＴが、プリンタ１にセットされると、次に前述の印字ＪＯＢについてのフローチャートに進む（Ｓ２０４）。印字ＪＯＢが終了すると、プリンタ１の動作が終了し（Ｓ２０５）、プリンタ１が次の記録を開始できるように待機している状態でエンドとなる。

Ｓ２０２において、ユーザがチューブ加熱ユニット１０１を使用する決定をし、操作部１３で入力すると、金属部材５０４のヒータによる予備加熱が開始される（Ｓ２０６）。この時、ヒータ５０１、５０２、５０３の全てがＯＮになり、金属部材５０４を加熱する。予備加熱の目標温度は５５℃であり、金属部材５０４の温度が５５℃へ到達すると、全ヒータがＯＦＦになり、予備加熱を停止する（Ｓ２０７）。

前述のように予備加熱が終了すると、表示部１４に、ユーザへチューブＴをセットすることを促す表示が表れることで、通知がされる（Ｓ２０８）。そこで、ユーザはチューブＴをプリンタ１にセットする（Ｓ２０９）。

チューブＴをプリンタ１にセットした時に、チューブＴの直径がφ６．５ｍｍ以下であるか、それとも大きいかをユーザが選択して操作部１３によって入力する（Ｓ２１０）。チューブＴの直径がφ６．５ｍｍより大きい場合には、Ｓ２１９へと進み、印字ＪＯＢを開始するかどうかを、ユーザが選択し操作部１３で入力する。印字ＪＯＢの開始が選択されると、温度が低下した金属部材５０４を再度、目標温度にするために、予備加熱が再開され、全ヒータがＯＮになる（Ｓ２２０）。これによって、金属部材５０４の温度が再度５５℃へ到達する（Ｓ２２１）。ここで、チューブＴの直径がφ６．５ｍｍより大きい場合には、ヒータ５０１は常にＯＮとなった状態で、チューブＴが接触している金属部材５０４の底辺部分以外の部分の温度が低下するのを防ぐために、ヒータ５０２、５０３を制御してＯＮとＯＦＦを繰り返しつつ、当該部分の温度が５５℃を保つように温調制御を行う（Ｓ２２２）。

チューブＴの加熱が終了し、ヒータユニット４０１から記録部２０へとチューブＴが搬送されると、前述の印字ＪＯＢがなされる（Ｓ２１６）。そして、印字ＪＯＢが全て終了すると、全てのヒータがＯＦＦとなる（Ｓ２１７）。ここで、これまでに行ってきた温調制御の設定が初期化される（Ｓ２１８）。最後に、プリンタ１の動作が終了し（Ｓ２０５）、プリンタ１が次の記録を開始できるように待機している状態でエンドとなる。

ここで、Ｓ２１０に戻ってチューブＴの直径がφ６．５ｍｍ以下である場合のフローチャートを説明する。

Ｓ２１０において、ユーザが、チューブＴの直径がφ６．５ｍｍ以下を選択するとＳ２１１へと進み、印字ＪＯＢを開始するかどうかを、ユーザが選択し操作部１３で入力する。印字ＪＯＢの開始が選択されると、温度が低下した金属部材５０４を再度、目標温度にするために、予備加熱が再開され、全ヒータがＯＮになる（Ｓ２１２）。これによって、金属部材５０４の温度が再度５５℃へ到達する（Ｓ２１３）。ここで、チューブＴの直径がφ６．５ｍｍ以下の場合には、チューブＴが接触している金属部材５０４の底部以外の部分を加熱しないようにするため、ヒータ５０２、５０３はＯＦＦとなる（Ｓ２１４）。

ヒータ５０２、５０３はＯＦＦとなった後に、チューブＴが接触している金属部材５０４の底辺部の温度が低下するのを防ぐために、ヒータ５０１を制御してＯＮとＯＦＦを繰り返しつつ、当該部分の温度が５５℃を保つように温調制御を行う（Ｓ２１５）。

チューブＴの加熱が終了し、ヒータユニット４０１から記録部２０へと搬送されると、前述の印字ＪＯＢがなされる（Ｓ２１６）。そして、印字ＪＯＢが全て終了すると、全てのヒータがＯＦＦとなる（Ｓ２１７）。ここで、これまでに行ってきた温度制御の設定が初期化される（Ｓ２１８）。最後に、プリンタ１の動作が終了し（Ｓ２０５）、プリンタ１が次の記録を開始できるように待機している状態でエンドとなる。

［温調制御のグラフ］
図１２（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態の、ヒータ５０１、５０２、５０３について温調制御を行う際の、温調制御の一例を示したものである。図１２（ａ）は、チューブＴの直径がφ６．５ｍｍ以下である場合の温調制御の図であり、予備加熱が開始されると、全てのヒータがＯＮとなり、金属部材５０４を５５℃まで加熱する。金属部材５０４の温度が５５℃に到達すると、ユーザに対してチューブＴのセットの通知を行うと同時に、全てのヒータをＯＦＦにする。この通知から、実際にユーザがチューブＴをプリンタ１にセットするまでの間に、プリンタ１内での放熱によりわずかであるが金属部材５０４の温度が緩やかに低下する。ユーザがチューブＴをセット開始すると、外部の空気による冷却、および、チューブＴによって、金属部材５０４の熱が奪われるために、ユーザによるチューブＴのセットが完了し印字ＪＯＢの開始選択がなされるまでの間に、金属部材５０４の温度がやや速いペースで低下する。ユーザにより印字ＪＯＢの開始選択がなされると、低下した金属部材５０４の温度を、５５℃まで再度加熱するため、全てのヒータがＯＮとなり、再度の予備加熱が開始される。金属部材５０４の温度が５５℃に到達し再度の予備加熱が終了すると、印字ＪＯＢが開始される。印字ＪＯＢの遂行中に、サーミスタ５０５により検出される金属部材５０４の温度が５４℃を下回った場合には、前述のごとく金属部材５０４のチューブＴが接触している部分の温度を上昇させればよいことから、ヒータ５０１のみがＯＮとなり、金属部材５０４を加熱する。そして、金属部材５０４の温度が５５℃を上回った場合には、ヒータ５０１をＯＦＦとする。印字ＪＯＢの完了まで、この制御を繰り返す。印字ＪＯＢが完了した場合には、ヒータ５０１についてもＯＦＦとなり、印字動作は終了する。

次に、図１２（ｂ）は、チューブＴの直径がφ６．５ｍｍより大きい場合の温調制御の図である。印字ＪＯＢが開始するまでは、図１２（ａ）と同様の制御がなされることから、説明は省略する。印字ＪＯＢが開始されると、その遂行中に、サーミスタ５０５により検出される金属部材５０４の温度が５４℃を下回った場合には、前述のごとく金属部材５０４のチューブＴが接触している部分の温度を上昇させればよいことから、ヒータ５０１、５０２、５０３が全てＯＮとなり、金属部材５０４を加熱する。そして、金属部材５０４の温度が５５℃を上回った場合には、全てのヒータをＯＦＦとする。印字ＪＯＢの完了まで、この制御を繰り返す。印字ＪＯＢが完了した場合には、全てのヒータがＯＦＦとなり、印字動作は終了する。

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、効率良くチューブ状記録媒体を加熱することが可能な記録装置を提供することが可能となる。

１ 記録装置（プリンタ）
３ プラテンローラ
６ 記録ヘッド
４１ ＣＰＵ
１０１ チューブ加熱ユニット
４０１ ヒータユニット
５０１、５０２、５０３ ヒータ
５０７ 弾性部材
Ｔ、Ｔ‘ チューブ

Claims (7)

1. チューブ状記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送方向に搬送される前記チューブ状記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
   前記搬送方向において前記記録ヘッドよりも上流側に配置され、金属部材と該金属部材を加熱する複数の発熱体とを含む加熱手段と、
   を有し、
   前記加熱手段は、前記複数の発熱体が前記搬送方向に沿って互いに平行となるように、前記金属部材に配置されている領域を含む
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記金属部材は、半円筒形の形状を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記複数の発熱体は、前記搬送方向と平行で前記半円筒形の円周方向に等間隔で配置されること特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記複数の発熱体のうち加熱する発熱体を選択する選択手段を更に有することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の記録装置。
5. 前記加熱手段は、前記金属部材の温度を検出するサーミスタを備え、該サーミスタの位置は、前記金属部材の前記搬送方向における中央よりも下流側であることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の記録装置。
6. 前記チューブ状記録媒体を前記金属部材に向けて押圧する押圧手段を更に有することを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の記録装置。
7. チューブ状記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって所定の搬送方向へ搬送されるチューブ状記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、を備える記録装置に対して取り外し及び装着が可能なチューブ加熱ユニットであって、
   前記記録装置に装着された状態において、前記チューブ加熱ユニットは、前記搬送方向において前記記録ヘッドよりも上流側に位置し、
   前記チューブ加熱ユニットは、金属部材と該金属部材を加熱する複数の発熱体とを含む加熱手段を有し、
   前記加熱手段は、前記複数の発熱体が前記搬送方向に沿って互いに平行となるように、前記金属部材に配置されている領域を含む
   ことを特徴とするチューブ加熱ユニット。

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