JP2021066097A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長尺状記録媒体に応じた適切な温度で長尺状記録媒体を加熱できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、長尺状記録媒体を搬送する搬送ローラと、長尺状記録媒体を加熱するヒータと、ヒータよりも長尺状記録媒体の搬送方向下流側において長尺状記録媒体に印刷処理を実行する印刷部と、を備える。印刷装置は、長尺状記録媒体に関する情報を取得し、取得した長尺状記録媒体に関する情報に基づきヒータの加熱温度を制御するＣＰＵを備える。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、チューブ等の長尺状の記録媒体に印刷処理を実行する際に、記録媒体を扁平状に押圧して印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置においては、外気温が低下し、記録媒体を扁平状に変形させるのが困難になることを防止するために、記録媒体を加熱し変形を容易にする印刷装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００７−１１１９２９号公報

特許文献１に記載の印刷装置においては、記録媒体の有無を検知するセンサと、記録媒体の搬送の有無を検知するセンサと、を備えている。特許文献１に記載の印刷装置においては、記録媒体がセットされ、かつ所定時間搬送されていない場合に、ヒータによる加熱を停止することで、記録媒体が過度に加熱され記録媒体が変形しやすくなり、搬送中に印刷装置内で詰まってしまうことを防止している。

ここで、一般に、チューブ等の長尺状の記録媒体は、材質や内径、外径、厚さ等によって加熱による硬度の変化の度合いに差を有している。特許文献１に記載の印刷装置においては、記録媒体の種類によらず加熱温度を設定する構成となっている。このため、特許文献１に記載の印刷装置では、熱の影響が大きく出る記録媒体に印刷する場合、加熱によって記録媒体が過度に変形し、搬送中における印刷装置内での詰まりや、印刷不良が生じる等の不具合が生じる虞があった。

そこで、本発明は、長尺状記録媒体に応じた適切な温度で長尺状記録媒体を加熱できる印刷装置を提供することを目的としている。

本発明に係る印刷装置は、長尺状記録媒体を搬送する搬送手段と、前記長尺状記録媒体を加熱する加熱部と、前記加熱部よりも前記長尺状記録媒体の搬送方向下流側において前記長尺状記録媒体に印刷処理を実行する印刷部と、前記長尺状記録媒体に関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した情報に基づき前記加熱部の加熱温度を制御する温度制御部と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によれば、長尺状記録媒体に応じた適切な温度で長尺状記録媒体を加熱できる。

本発明の実施形態の印刷装置を示す概略図。 本発明の実施形態のチューブ加熱ユニットを示す正面図。 本発明の実施形態のチューブ加熱ユニットを示す側面図。 本発明の実施形態の印刷装置の制御ブロック図。 本発明の実施形態の印刷装置における加熱印刷制御を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態のチューブ等の記録媒体を加熱し任意の文字等を印刷して切断処理を行う印刷装置を図に基づいて説明する。

［印刷装置］
図１に示すように、本実施形態の印刷装置としてのチューブプリンタ１は、チューブ等の長尺状の記録媒体（長尺状記録媒体）に印刷可能な印刷装置であり、ノートタイプコンピュータと同様に持ち運び可能に構成されている。チューブプリンタ１は、キーボードや入力制御部を有する入力部２５と、ＬＣＤや表示制御部を有する表示部２６と、を備えている。また、チューブプリンタ１は、サーマルヘッド６を有し主走査方向に列設された複数の発熱素子を選択的に発熱させることで記録媒体に印刷処理を実行する印刷部２０を備えている。そして、チューブプリンタ１は、記録媒体の搬送路Ｐにおいて印刷部２０よりも搬送方向下流側に設けられ記録媒体に切断処理を実行する切断部３０と、各構成を制御する制御部６０（図４参照）と、を備えている。

［入力部］
入力部２５は、ノートタイプコンピュータと略同様に、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等を有している。オペレータは、これらのキーを操作することで、チューブＴを含む記録媒体に関する情報や、印刷／切断条件等を入力し、印刷情報及び切断情報を設定することができる。入力部２５より入力された情報は、表示部２６のＬＣＤに表示される。

本実施形態において、入力部２５より入力される記録媒体に関する情報には、記録媒体がチューブＴである場合、記録媒体の材質、チューブＴの外径、内径、外径と内径との厚さ（チューブ厚み）、が含まれる。また、入力部２５より入力された記録媒体に関する情報は、制御部６０（図４参照）に格納される。

［印刷部］
印刷部２０は、記録媒体を搬送する搬送手段としての搬送ローラ５ａ，５ｂと、搬送ローラ５ａ，５ｂの下流側でサーマルヘッド６に対向配置されたプラテンローラ７ａと、を有している。また、印刷部２０は、プラテンローラ７ａの下流側でプラテンローラ７ａと対向するように配置されたピンチローラ７ｂを有している。

プラテンローラ７ａとサーマルヘッド６との間には、インクリボンＲが介在している。インクリボンＲは、インクリボンカセット２１のリボン供給リールから供給され、リボン巻取リールに巻き取られる。

搬送ローラ５ａ，５ｂの上流側には、図示しないギアを介して搬送ローラ５ａ、プラテンローラ７ａ及びインクリボンカセット２１のリボン巻取リールのスプールを回転駆動させるステッピングモータ（不図示）が配置されている。インクリボンカセット２１の左方側かつ切断部３０の下方側には、図示しないギアおよびカムを介して、サーマルヘッド６を搬送路Ｐから退避した退避位置とプラテンローラ７ａに圧接する印刷位置との間で移動させるステッピングモータ（不図示）が配置されている。

［アタッチメント部］
チューブプリンタ１は、印刷部２０よりも搬送方向上流側のアタッチメント部２に装着するアタッチメントを変更することにより、各種媒体に対して印刷処理及び切断処理が可能に構成されている。図１に示すように、チューブプリンタ１には、アタッチメントとして、ラベルカセット４と、チューブ加熱ユニット３と、が装着可能となっている。また、アタッチメント部２には、チューブプリンタ１の外気温を検出する温度センサ８が配設されている。

ラベルカセット４には、剥離紙付のラベルテープＴＰがロール状に巻回された状態で格納されている。ラベルカセット４をアタッチメント部２に装着した場合には、カセット内部からラベルテープＴＰが引き出され、ラベルテープＴＰに対して印刷及び切断処理を行うことができる。

図２は、チューブ加熱ユニット３を示す図である。チューブ加熱ユニット３には、挿入口３ａからチューブ形状の記録媒体であるチューブＴの一端を挿入する。挿入口３ａに挿入されたチューブＴは、搬送ローラ５ａ，５ｂによって搬送路Ｐ内を挟持搬送され、搬送口３ｂよりチューブプリンタ１内に搬送される。

チューブ加熱ユニット３は、チューブＴの搬送路Ｐ中に、パイプ状の加熱部としてのヒータ９と、ヒータ９の稼働の有無と稼働時における温度のレンジとを設定するスイッチ１０と、を有する。また、チューブ加熱ユニット３は、ヒータ９の温度を検出するサーミスタ１１と、ヒータ９の稼働状況を報知するＬＥＤ１２と、チューブ加熱ユニット３内のチューブＴの状態を検出する状態検出部４０と、を有する。そして、チューブ加熱ユニット３は、挿入されたチューブＴを覆うカバー部１９を有する。

ヒータ９は、スイッチ１０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わることで通電が開始され、加熱を開始可能になる。ヒータ９は、スイッチ１０が低温モード（モードＬ）である場合、５５〜６５℃に加熱され、スイッチ１０が高温モード（モードＨ）である場合、略７５〜８３℃に加熱される。

スイッチ１０は、温度センサ８が検知した外気温に応じて、ヒータ９への通電の有無と、ヒータ９の温度モードと、を設定する。スイッチ１０は、温度センサ８が検知した温度が、加熱することなくチューブＴを変形可能な温度である第１温度（例えば２５℃）以上である場合、ＯＦＦ状態となる。また、スイッチ１０は、温度センサ８が検知した温度が、低温加熱することでチューブＴを変形可能になる温度である第２温度（例えば１５℃）以上第１温度未満である場合、ＯＮ状態のうちモードＬとなる。そして、スイッチ１０は、温度センサ８が検知した温度が、高温加熱することでチューブＴを変形可能になる温度である第２温度未満である場合、ＯＮ状態のうちモードＨとなる。

サーミスタ１１は、ヒータ９の温度を検知し、チューブプリンタ１の制御部６０（図４参照）に検知した温度を出力する。ＬＥＤ１２は、ヒータ９が稼働していない場合に消灯し、ヒータ９の温度の調節が開始された場合に点滅し、ヒータ９の温度が制御部６０によって設定された温度となった場合に点灯する。

状態検出部４０は、チューブ加熱ユニット３に挿入されたチューブＴと接触する接触部１３と、接触部１３を付勢するバネ１５と、エンコーダ１７を有しチューブＴの搬送の有無を検知する検知ローラ１８と、を有する。また、状態検出部４０は、接触部１３の動作を検知するセンサ１４ａと、検知ローラ１８の回転の有無を検知することで、チューブＴの搬送が実行されているか否かを検知するセンサ１４ｂと、が設けられた基板１６を有する。

図２、図３を用いて状態検出部４０の動作について説明する。図３は、チューブ加熱ユニット３の概略側面図である。接触部１３は、チューブＴと接触していない場合に、搬送路Ｐを塞ぐ方向にバネ１５によって付勢されている。接触部１３は、チューブＴが搬送路Ｐに挿入され接触することで、バネ１５の付勢力に抗して軸１３ａを中心に図３中矢印Ａ方向に回動する。センサ１４ａは、接触部１３が矢印Ａ方向に回動することで、チューブＴが挿入されたことを検知する。

本実施形態において、チューブプリンタ１は、接触部１３がチューブＴに接触したことをセンサ１４ａが検知してから所定時間（例えば３０秒）が経過するまでに、印刷部２０による印刷動作が実行されない場合、ヒータ９の加熱を停止する。ヒータ９の加熱を停止することで、チューブプリンタ１では、スイッチ１０がＯＦＦ状態になるとともに、ＬＥＤ１２が消灯する。また、チューブプリンタ１は、接触部１３がチューブＴに接触したことをセンサ１４ａが検知してから所定時間内に印刷部２０による印刷動作が実行された場合、検知ローラ１８の回転をセンサ１４ｂが検知することで、ヒータ９の温度調節を継続する。

カバー部１９は、チューブ加熱ユニット３内で加熱されたチューブＴを被覆することで、加熱されたチューブＴが印刷部２０に到達するまでに外気によって冷却されることを防止している。また、カバー部１９は、ヒータ９と、接触部１３と、バネ１５と、検知ローラ１８と、を押さえている。

［制御部］
図４に示すように、制御部６０は、中央処理装置として機能するＣＰＵ６０ａ、チューブプリンタ１の基本制御プログラム及びプログラムデータを格納したＲＯＭ６０ｂ、ＣＰＵ６０ａのワークエリアとして機能するＲＡＭ６０ｃ等を有している。ＣＰＵ６０ａ，ＲＯＭ６０ｂ，ＲＡＭ６０ｃは、内部バスで接続されている。ＲＯＭ６０ｂは、文字の出力パターンを形成するビットマップフォント全文字を含む各文字の出力用の文字データを記憶するメモリエリアを有している。

制御部６０には、有線接続の外部バスが接続されている。外部バスには、入力部２５の入力制御部、表示部２６の表示制御部、印刷部２０のサーマルヘッド６、各ステッピングモータの動作を制御するドライバ６１、チューブプリンタ１の外気温を検知する温度センサ８が接続されている。また、外部バスには、ヒータ９を制御するチューブ加熱ユニット３、チューブプリンタ１の電源１００が接続されている。

制御部６０は、図示しないバッファやインターフェースを有しており、外部バスを介して、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位機器に接続可能に構成されている。このため、オペレータは、入力部２５からの入力に代えて、パーソナルコンピュータからの入力も可能であり、さらに、ＲＡＭカードやＵＳＢ等の外部記億装置を装着することで外部記憶装置に格納されたデータの利用も可能である。

［ヒータの温度制御］
上述した通り、ヒータ９は、モードＬの場合、５５〜６５℃の範囲で加熱され、モードＨの場合、７５〜８３℃の範囲で加熱される。ヒータ９の温度調節に係る制御は、ＣＰＵ６０ａによって実行される。

ＣＰＵ６０ａは、温度センサ８の検知した温度が２５℃未満であった場合に、スイッチ１０をＯＮ状態にセットし、温度センサ８の検知した温度に応じてモードＬ又はモードＨにセットする。また、ＣＰＵ６０ａは、チューブＴに関する情報をＲＡＭ６０ｃから取得し、取得したチューブＴに関する情報を用いてヒータ９の温度を設定する温度設定制御を実行する。

ＣＰＵ６０ａは、ヒータ９の加熱を開始してから温度設定制御においてヒータ９の温度を設定するまでにおいて、ヒータ９の温度を待機温度に設定する。待機温度は、各モードにおける下限の温度又はそれ以下の温度に設定される。チューブプリンタ１では、待機温度で維持された状態から温度設定制御により設定された温度に上昇するため、外気温よりも高い温度から温度の上昇を開始でき、迅速に設定した温度までヒータ９を加熱することができる。

本実施形態のチューブプリンタ１では、入力部２５よりチューブＴに関する情報が入力される。入力部２５より入力されるチューブＴに関する情報には、チューブＴの材質、チューブＴの外径、内径、外径と内径との厚さ（チューブ厚み）が含まれる。入力部２５から入力されたチューブＴに関する情報を取得するＣＰＵ６０ａが、本実施形態における情報取得部を構成する。

ＣＰＵ６０ａは、取得したチューブＴの材質の情報と、ＲＯＭ６０ｂ内に記憶されている材質ごとのヒータ９の温度の情報が記憶された温度テーブルと、を比較し、ヒータ９の温度を、材質に応じた温度に設定する。また、ＣＰＵ６０ａは、外径、内径、厚さを用いてヒータ９の温度を設定する場合、取得した情報が各情報の基準値に対する差分によりヒータ９の温度を設定する。

ＣＰＵ６０ａは、チューブＴの外径が基準値より小さい程、ヒータ９とチューブＴとの間に形成される空間が大きくなりヒータ９によるチューブＴの加熱効率が低下することから、ヒータ９の温度を、モードごとに設定された範囲内で高い温度に設定する。また、ＣＰＵ６０ａは、チューブＴの外径が基準値より大きい程、ヒータ９とチューブＴとの間の空間が小さくなりヒータ９によるチューブＴの加熱効率が上がるため、ヒータ９の温度を、待機温度を含むモードごとに設定された範囲内で低い温度に設定する。

また、ＣＰＵ６０ａは、チューブＴの内径が基準値より小さい程、ヒータ９とチューブＴとの間に形成される空間が大きくなりヒータ９によるチューブＴの加熱効率が低下することから、ヒータ９の温度を、モードごとに設定された範囲内で高い温度に設定する。また、ＣＰＵ６０ａは、チューブＴの内径が基準値より大きい程、ヒータ９とチューブＴとの間の空間が小さくなりヒータ９によるチューブＴの加熱効率が上がるため、ヒータ９の温度を、待機温度を含むモードごとに設定された範囲内で低い温度に設定する。

また、ＣＰＵ６０ａは、チューブＴの厚みが基準値より大きい程、チューブＴの体積が大きくなりチューブＴの加熱に必要な熱量が多くなることから、ヒータ９の温度を、モードごとに設定された範囲内で高い温度に設定する。また、ＣＰＵ６０ａは、チューブＴの厚みが基準値より小さい程、チューブＴの体積が小さくなりチューブＴの加熱に必要な熱量が少なくなることから、ヒータ９の温度を、待機温度を含むモードごとに設定された範囲内で低い温度に設定する。

ＣＰＵ６０ａは、材質、外径、内径、外径と内径との厚さ（チューブ厚み）、について、少なくとも１つの情報を用いてヒータ９の温度を設定する。なお、ＣＰＵ６０ａは、複数の情報を用いてヒータ９の温度を設定する場合、用いる情報ごとに基準となる温度から加熱又は冷却するかを演算し、演算した結果を合計してヒータ９の温度を設定する。また、ＣＰＵ６０ａは、ヒータ９を冷却する場合、ヒータ９への通電を停止することでヒータ９の温度を低下させる。

外径の情報と材質の情報とを用いてヒータ９の温度を設定する場合について、外径が基準値より小さく、材質が加熱により変形しやすい材質である場合を例に説明する。ＣＰＵ６０ａは、モードＬのヒータ９の温度を設定する場合、基準となる温度６０℃に設定している。ＣＰＵ６０ａは、基準値より小さい外径の情報をＲＡＭ６０ｃより取得し、取得した外径の値と基準値との差分から、６０℃から＋２℃の温度に設定すると演算する。また、ＣＰＵ６０ａは、材質の情報をＲＡＭ６０ｃより取得し、取得した材質の情報とＲＯＭ６０ｂに記憶されている温度テーブルとから、６０℃から−１℃の温度に設定すると演算する。そして、ＣＰＵ６０ａは、外径から演算した＋２℃の情報と、材質から演算した−１℃の情報を合計し、６０℃から１℃加算した６１℃をヒータ９の温度に設定する。

このように、チューブＴに関する情報を取得し、取得した情報に基づきヒータ９がチューブＴを加熱する温度を設定する、つまりヒータ９の加熱温度を制御するＣＰＵ６０ａが、本実施形態における温度制御部（温度設定部）を構成する。

ＣＰＵ６０ａは、設定した温度にヒータ９が達するまでＬＥＤ１２を点滅させ、ヒータ９の温度が設定した温度に達した場合に、ＬＥＤ１２を点灯させるとともに、ヒータ９への通電を停止する。ＣＰＵ６０ａは、ヒータ９の温度が待機温度以下になるまで、ＬＥＤ１２を点灯した状態に維持するとともに、ヒータ９への通電を停止し続ける。

ＣＰＵ６０ａは、モードＬにおいてヒータ９の温度が設定した温度に到達した後に、モードＨに切り替えられた場合、チューブＴの情報に基づくヒータ９の温度の設定を実行する。ＣＰＵ６０ａは、新たな温度を設定した後に、現在の温度がモードＨにおける待機温度に達していない場合に、ヒータ９への通電を開始するとともに、ＬＥＤ１２を点滅させる。

また、ＣＰＵ６０ａは、モードＨにおいてヒータ９の温度が設定した温度に到達した後に、モードＬに切り替えられた場合、チューブＴの情報に基づくヒータ９の温度の設定を実行する。ＣＰＵ６０ａは、新たな温度を設定した後に、現在の温度がモードＬにおける上限の温度を超えている場合に、ヒータ９への通電を停止した状態を維持するとともに、ＬＥＤ１２を点滅させる。

図５は、チューブ状の記録媒体であるチューブＴを加熱して印刷する場合にＣＰＵ６０ａが実行する加熱印刷制御を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ６０ａは、チューブ加熱ユニット３のスイッチ１０がＯＮ状態になっていることを検知する（Ｓ１）。この処理において、ＣＰＵ６０ａは、温度センサ８が検知した外気温が２５℃未満であることでスイッチ１０がモードＬ又はモードＨになっていることを検知する。

次に、ＣＰＵ６０ａは、ＬＥＤ１２を点滅させる（Ｓ２）。この処理において、ＣＰＵ６０ａは、ヒータ９がモードＬ又はモードＨに設定されていることから、ヒータ９の加熱を開始したことを報知するために、ＬＥＤ１２を点滅させる。

次に、ＣＰＵ６０ａは、ヒータ９を待機温度まで加熱させる（Ｓ３）。この処理において、ＣＰＵ６０ａは、各モードで設定されている待機温度までヒータ９を加熱し、ヒータ９の温度を維持する。

次に、ＣＰＵ６０ａは、チューブＴに関する情報を取得する（Ｓ４）。この処理において、ＣＰＵ６０ａは、チューブＴの材質、外径、内径、厚さの情報のうち、ユーザにより入力部２５から入力され、ＲＡＭ６０ｃに格納されている情報を取得する。ＣＰＵ６０ａは、チューブＴの材質、外径、内径、厚さの情報のうち、複数の情報がＲＡＭ６０ｃに格納されている場合には、格納されている複数の情報のうち少なくとも１つを取得する。

次に、ＣＰＵ６０ａは、取得したチューブＴに関する情報を用いてヒータ９の加熱温度を設定する（Ｓ５）。この処理において、ＣＰＵ６０ａは、取得したチューブＴに関する情報を用いて、ヒータ９の温度を現在のモードにおける基準となる温度から加熱又は冷却するかを決定し、印刷時におけるヒータ９の温度である設定加熱温度を設定する。この、ステップＳ５の処理が、上述した温度設定制御を構成する。

次に、ＣＰＵ６０ａは、ヒータ９の加熱を開始する（Ｓ６）。この処理において、ＣＰＵ６０ａは、現在の温度が待機温度になっているヒータ９を、ステップＳ５の処理で設定した設定加熱温度まで加熱する。

次に、ＣＰＵ６０ａは、ヒータ９の温度が設定加熱温度になったか否かを判定する（Ｓ７）。この処理において、ＣＰＵ６０ａは、サーミスタ１１が検知したヒータ９の温度を取得し、ヒータ９が設定加熱温度になったか否かを判定する。ＣＰＵ６０ａは、ヒータ９が設定加熱温度になっていないと判定した場合（ＮＯ）、設定加熱温度になるまでステップＳ７の処理を繰り返す。

ヒータ９が設定加熱温度になった場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０ａは、ＬＥＤ１２を点灯させる（Ｓ８）。この処理において、ＣＰＵ６０ａは、ヒータ９が設定加熱温度になりチューブＴへの印刷が可能な状態になったことを報知するために、ＬＥＤ１２を点灯させる。

次に、ＣＰＵ６０ａは、チューブＴがチューブ加熱ユニット３にセットされたか否かを判定する（Ｓ９）。この処理において、ＣＰＵ６０ａは、チューブＴがチューブ加熱ユニット３にセットされ、接触部１３が回動したことをセンサ１４ａが検知したか否かを判定している。チューブＴがセットされていないと判定した場合（ＮＯ）、ＣＰＵ６０ａは、チューブＴがセットされるまでステップＳ９の処理を繰り返す。

チューブＴがセットされたと判定した場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０ａは、チューブＴがセットされてから所定時間として３０秒以内に印刷部２０による印刷が開始されたか否かを判定する（Ｓ１０）。この処理において、ＣＰＵ６０ａは、検知ローラ１８の回転をセンサ１４ｂが検知したか否かを判定している。

チューブＴがセットされてから３０秒以内に印刷部２０による印刷が開始されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０ａは、印刷部２０による印刷を開始する（Ｓ１１）。次に、ＣＰＵ６０ａは、印刷したチューブＴを切断部３０によって切断する（Ｓ１２）。ステップＳ１１，Ｓ１２の処理を実行することで、チューブプリンタ１では、ユーザにより入力された情報に基づき印刷されたチューブＴが、ユーザの要求する長さに切断されて出力される。

次に、ＣＰＵ６０ａは、新たな印刷ジョブがあるか否かを判定する（Ｓ１３）。この処理において、ＣＰＵ６０ａは、ＲＡＭ６０ｃを参照し、新たな印刷ジョブがＲＡＭ６０ｃに格納されているか否かを判定しており、新たな印刷ジョブが格納されていると判定した場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ１０に処理を戻す。

ステップＳ１０の処理でチューブＴがセットされてから３０秒以内に印刷が開始されないと判定した場合（ＮＯ）又はステップＳ１３の処理で新たな印刷ジョブがないと判定した場合（ＮＯ）、ＣＰＵ６０ａは、ヒータ９の加熱を停止する（Ｓ１４）。この処理において、ＣＰＵ６０ａは、チューブ加熱ユニット３内にセットされ搬送されずに維持されているチューブＴが過度に加熱されてしまうことを防ぐために、ヒータ９の加熱を停止する。

次に、ＣＰＵ６０ａは、ＬＥＤ１２を消灯する（Ｓ１５）。この処理において、ＣＰＵ６０ａは、ヒータ９の加熱を停止したことを報知するために、ＬＥＤ１２を消灯する。

次に、ＣＰＵ６０ａは、チューブＴが取り除かれたか否かを判定する（Ｓ１６）。この処理において、ＣＰＵ６０ａは、チューブＴが取り除かれることでバネ１５に付勢されて接触部１３が回動したことをセンサ１４ａが検知したか否かを判定している。チューブＴが取り除かれていないと判定した場合（ＮＯ）、ＣＰＵ６０ａは、チューブＴが取り除かれるまでステップＳ１６の処理を繰り返す。一方、チューブＴが取り除かれた判定した場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０ａは、加熱印刷制御を終了する。

［本実施形態のまとめ］
以上のように、本実施形態のチューブプリンタ１は、チューブＴの情報として、材質、外径、内径、厚さの情報を用いて、ヒータ９の設定加熱温度を設定するように構成されている。これにより、チューブプリンタ１は、チューブＴに応じた適切な温度でチューブＴを加熱でき、搬送中におけるチューブプリンタ１内での詰まりや、印刷不良が生じる等の不具合が生じることを防ぐことができる。

［変形例］
なお、本実施形態において、ＣＰＵ６０ａは、複数の情報を用いた演算によりヒータ９の温度を設定しているが、これに限定されない。ＣＰＵ６０ａは、情報ごとに優先度を設定し、ＲＡＭ６０ｃから取得した情報のうち優先度の高い情報を採用してヒータ９の温度を設定するように構成されていてもよい。ＣＰＵ６０ａは、チューブＴの情報を用いてヒータ９の温度を設定するように構成されていれば、その具体的な演算方法について、本実施形態に限定されない。

また、本実施形態において、チューブプリンタ１は、チューブＴに関する情報について、入力部２５からユーザに入力されることで取得するように構成されているが、これに限定されない。チューブプリンタ１は、例えば、チューブＴの形状を検知するスキャナや超音波センサを用いて、チューブＴの外径、内径、厚さを取得するように構成されていてもよい。また、チューブプリンタ１は、例えば、チューブＴの表面にあらかじめ印刷されたバーコードを読み取ることで、チューブＴに関する情報を取得するように構成されていてもよい。

また、本実施形態において、チューブプリンタ１は、ＣＰＵ６０ａが有線接続の外部バスを通じてヒータ９の温度制御を実行するように構成されているが、これに限定されない。チューブプリンタ１は、例えば、無線接続の外部バスを通じてヒータ９の温度制御を実行するように構成されていてもよい。また、チューブプリンタ１は、例えば、ヒータ９を含むチューブ加熱ユニット３がチューブプリンタ１に一体に構成される場合、チューブプリンタ１から直接電力を供給し温度制御を実行するように構成されていてもよい。

また、本実施形態において、ヒータ９は、モードＬと、モードＨと、の２つのモードを有し、それぞれ設定可能な温度の範囲が予め設定されているが、これに限定されない。ヒータ９は、チューブＴに関する情報を用いて連続的に任意の温度に設定可能に構成されていてもよい。

また、本実施形態においては、記録媒体としてチューブを用いたチューブプリンタを例に説明したが、これに限らず、ラベル、記銘板、プレート、カード等、様々な記録媒体に印刷する印刷装置においても、本発明を適用できる。様々な記録媒体に印刷する印刷装置においては、記録媒体をセットするアタッチメントに加熱部を備えていてもよいし、アタッチメント以外の箇所に加熱部を備えていてもよい。

１…チューブプリンタ（印刷装置）：５ａ，５ｂ…搬送ローラ（搬送手段）：９…ヒータ（加熱部）：２０…印刷部：２５…入力部：６０ａ…ＣＰＵ（情報取得部、温度設定部）：Ｔ…チューブ（長尺状記録媒体）

Claims (6)

1. 長尺状記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記長尺状記録媒体を加熱する加熱部と、
   前記加熱部よりも前記長尺状記録媒体の搬送方向下流側において前記長尺状記録媒体に印刷処理を実行する印刷部と、
   前記長尺状記録媒体に関する情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部が取得した情報に基づき前記加熱部の加熱温度を制御する温度制御部と、を備える、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記長尺状記録媒体に関する情報を入力する入力部を備え、
   前記情報取得部は、前記入力部から入力された前記長尺状記録媒体に関する情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記長尺状記録媒体に関する情報は、前記長尺状記録媒体の材質を含む、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記長尺状記録媒体は、チューブ形状であり、
   前記長尺状記録媒体に関する情報は、前記長尺状記録媒体の外径を含む、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記長尺状記録媒体は、チューブ形状であり、
   前記長尺状記録媒体に関する情報は、前記長尺状記録媒体の内径を含む、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記長尺状記録媒体は、チューブ形状であり、
   前記長尺状記録媒体に関する情報は、前記長尺状記録媒体のチューブ厚みを含む、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
   
   

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