JP3894755B2 - 用紙切断装置を備えたプリンタ及びその駆動方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は用紙切断装置を備えたプリンタに係わり、プリンタの電源を投入時に用紙を検出すると、所定量用紙を搬送してから切断するようにした用紙切断装置を備えたプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロール紙からなる用紙に、所望の画像を印刷後、所定長さに切断可能な用紙切断装置を備えたプリンタが、パソコン等の出力装置として提案されている。
【０００３】
このような従来提案されている用紙切断装置を備えたプリンタを、図１０に基づいて説明すると、ロール紙からなる用紙１が用紙載置部２に載置されている。
また、用紙載置部２の図示左側には、紙送りローラ３と、この紙送りローラ３に所定の付勢力で圧接する圧接ローラ４とが配設されている。前記紙送りローラ３は右回転、または左回転の両方向に回転駆動可能になっている。
そして、紙送りローラ３と圧接ローラ４との間に用紙１を圧接狭持して、紙送りローラ３を図示左回転（反時計回り方向）させることにより、用紙１を矢印Ａの搬送方向に搬送可能になっている。
また、紙送りローラ３を図示右回転（時計回り方向）させることにより、用紙１を矢印Ｂの方向に戻すことができる。
【０００４】
また、矢印Ａの搬送方向における紙送りローラ３の下流側には、平坦状で用紙１の幅寸法より幅広のプラテン５が配設され、このプラテン５の上方には、プラテン５に対して接離可能なサーマルヘッド６が配設されている。
そして、サーマルヘッド６がプラテン５から離間したヘッドアップ状態において、紙送りローラ３の回転で矢印Ａ方向に搬送されてきた用紙１が、プラテン５とサーマルヘッド６との間に位置するようになっている。
前記用紙１が普通紙の場合は、サーマルヘッド６とプラテン５上の用紙１との間にインクリボン（図示せず）が位置するようになっている。
【０００５】
このような普通紙からなる用紙１に所望の画像を印刷するには、プラテン５とサーマルヘッド６との間に用紙１とインクリボンを位置させ、サーマルヘッド６をヘッドダウンさせて、プラテン５上の用紙１にインクリボンを圧接する。
そして、サーマルヘッド６の複数の発熱素子（図示せず）を印刷情報に従って選択的に発熱させながら、用紙１の幅方向である印刷行方向に搬送することにより、用紙１にインクリボンのインクが転写されて、所望の画像を印刷できるようになっている。
【０００６】
また、用紙１の矢印Ａの搬送方向におけるサーマルヘッド６の下流側には、印刷後の用紙１を所定の長さに切断可能な用紙切断装置７が配設されている。
この用紙切断装置７は、用紙１の幅方向に長尺状の固定刃８を有し、この固定刃８の下部を印刷後の用紙１が搬送されるようになっている。
また、固定刃８の端面には刃先面８ａが形成され、この刃先面８ａに接した状態で固定刃８に沿って往復移動可能な回転刃９が配設されている。
前記回転刃９はキャリッジ１０に支持されて回転自在になっている。前記キャリッジ１０は、ステッピングモータ（図示せず）にベルト等で連結されて、ステッピングモータを回転駆動すると、固定刃８に沿って移動するようになっている。
【０００７】
このような構成の従来提案されている用紙切断装置を備えたプリンタの駆動方法は、まず、紙送りローラ３を反時計回り方向に回転させて、用紙１を矢印Ａの搬送方向に搬送する。
そして、用紙１の最初の印刷行をサーマルヘッド６の発熱素子（図示せず）に位置合わせして、サーマルヘッド６をヘッドダウンさせ、発熱素子を選択的に発熱させながらプラテン５に沿って印刷行方向にサーマルヘッド６を移動させると、最初の印刷行が印刷される。
その後、サーマルヘッド６をヘッドアップして、サーマルヘッド６を印刷前の初期位置に戻す。このような動作を繰り返すことにより、図１１に示すように、用紙１の印刷エリア１ｂに所望の画像を印刷することができる。
【０００８】
そして、所望の画像を印刷後の用紙１は、固定刃８の下部を矢印Ａ方向に搬送されて、用紙切断装置７より下流側に搬送される。
前記印刷後の用紙１を矢印Ａ方向に搬送して、印刷後の用紙１の切断予定部分を固定刃８の刃先面８ａに位置合わして、用紙切断装置７のキャリッジ１０が切断前に位置する初期位置であるホームポジションから、切断後にキャリッジ１０が位置する移動終端ポジションに移動させることにより、回転刃９が固定刃８に沿って移動して、固定刃８との間で用紙１が直線状にきれいに切断される。
【０００９】
そして、切断後の用紙１は、カット紙状に切断されて、切断済み用紙１ａが、ロール紙からなる用紙１から切り離される。
このような、従来提案されている用紙切断装置を備えたプリンタは、用紙切断不良等のない高精度な用紙切断を行うために、電源投入時には、図１１に示すように、キャリッジ１０を矢印Ｃ方向に移動させて、一旦移動終端ポジションＳに位置させ、その後キャリッジ１０をホームポジションＨに確実に戻す、キャリッジ１０の初期位置設定動作を自動的に行っていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来提案されている用紙切断装置を備えたプリンタは、所望の画像を複数枚連続して印刷する場合に、所望の画像の印刷が終わる毎に、この印刷が終わった印刷エリア１ｂの切断とを繰り返し連続して行い、連続印刷の最後の印刷エリア１ｂを、図１１に示すように、切断しない状態で、プリンタの電源をＯＦＦすることがある。
このような、画像印刷された印刷エリア１ｂを用紙切断装置７に残したままの状態で電源ＯＦＦしたプリンタに、再度電源投入すると、キャリッジ１０の初期位置設定動作が自動的に行われて、キャリッジ１０が矢印Ｃ方向に移動する。
そのために、印刷エリア１ｂの途中から用紙１が切断されて、折角印刷した印刷エリア１ｂが無駄になることがあった。
【００１１】
本発明は、前述したような問題点に鑑みてなされたもので、プリンタの電源投入時に、切断されずに残っている用紙の画像印刷された印刷エリアを、確実に用紙切断装置から排出して、キャリッジの初期位置設定動作を行うような、用紙切断装置を備えたプリンタを提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための第１の解決手段として本発明の用紙切断装置を備えたプリンタは、電源と、用紙に所望の画像を印刷可能な印字ヘッドと、前記用紙を前記印字ヘッド側に搬送可能な紙送り機構と、前記用紙を所定の長さに切断可能な可動刃を搭載したキャリッジを有する用紙切断装置と、前記用紙を検出可能な用紙検出手段とを備え、
前記用紙切断装置の前記キャリッジは、前記用紙の搬送を邪魔しない位置で、前記用紙を切断する前に待機するホームポジションと、前記用紙を切断後に位置する移動終端ポジションとを有し、
前記電源投入時に前記用紙検出手段がＯＮの場合は、前記紙送り機構が駆動して前記用紙を所定量搬送し、その後前記キャリッジが、前記移動終端ポジションに移動すると共に、この移動終端ポジションから前記ホームポジションに移動し、前記電源投入時に前記用紙検出手段がＯＦＦの場合は、、前記紙送り機構を駆動させることなく、直ちに前記キャリッジが、前記移動終端ポジションに移動すると共に、この移動終端ポジションから前記ホームポジションに移動するような構成とした。
【００１３】
また、前記課題を解決するための第２の解決手段として、前記移動終端ポジションには、この移動終端ポジションに移動した前記キャリッジを検出可能なキャリッジ検出センサを配設し、前記キャリッジ検出センサがＯＮすると、前記キャリッジが前記ホームポジションに移動するような構成とした。
【００１４】
また、前記課題を解決するための第３の解決手段として本発明の用紙切断装置を備えたプリンタの駆動方法は、用紙を切断可能な可動刃を搭載したキャリッジを有する用紙切断装置と、この用紙切断装置による前記用紙の切断動作を制御する制御手段とを配設し、前記用紙切断装置の前記キャリッジは、前記用紙の搬送を邪魔しない位置で、前記用紙を切断する前に待機するホームポジションと、前記用紙を切断後に位置する移動終端ポジションとを有し、
前記制御手段は、電源投入時に用紙検出手段がＯＮすると、紙送り機構を駆動させて前記用紙を所定量搬送し、その後前記キャリッジを、前記移動終端ポジションに移動させると共に、この移動終端ポジションから前記ホームポジションに移動させ、
前記電源投入時に前記用紙検出手段がＯＦＦしていると、前記紙送り機構を駆動させることなく、直ちに前記キャリッジを、前記移動終端ポジションに移動させると共に、この移動終端ポジションから前記ホームポジションに移動させるような制御を行う方法とした。
【００１５】
また、前記課題を解決するための第４の解決手段として、前記移動終端ポジションに位置した前記キャリッジが前記移動終端ポジションに配設したキャリッジ検出センサをＯＮすると、前記キャリッジを前記ホームポジションに移動させるような方法とした。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の用紙切断装置を備えたプリント及びその駆動方法を、図１から図８に基づいて説明する。まず、図１は本発明に係わる用紙切断装置を備えたサーマルプリンタの要部断面図であり、図２は図１の要部斜視図であり、図３は本発明に係わる用紙切断装置の側面図であり、図４は図３の要部断面図であり、図５は本発明に係わる用紙切断装置の要部斜視図であり、図６〜図８は本発明に関する用紙切断装置を備えたプリンタの動作を説明する概略平面図であり、図９は本発明に係わる用紙切断装置の動作を説明するフローチャートである。
【００１７】
本発明の用紙切断装置を備えたプリンタを、図１に示すような、例えばシリアル方式のサーマルプリンタで説明すると、ロール紙からなる用紙１１は、ロール部１１ａが図示右側の用紙載置部１２に載置されている。
また、用紙載置部１２の図示左側には、用紙１１を後述する印字ヘッド１６側に搬送可能な紙送り機構である紙送りローラ１３と、この紙送りローラ１３に所定の圧接圧で圧接する圧接ローラ１４とが配設されている。
前記圧接ローラ１４は、可動アーム１４ａに回転自在に軸支され、可動アーム１４ａがバネ部材（図示せず）に弾性付勢されて、圧接ローラ１４が紙送りローラ１３に圧接して、紙送りローラ１３が回転すると圧接ローラ１４が追従して回転するようになっている。
【００１８】
また、可動アーム１４ａの下面部には、用紙載置部１２から送られてくる用紙１１を検出可能な用紙検出手段（図示せず）が配設されている。前記用紙検出手段は、例えばフォトセンサからなり、用紙１１に光を照射して、用紙１１からの反射光を検出して、用紙１１の有無を検出可能になっている。
前記紙送りローラ１３は、矢印Ｄ、または矢印Ｅ方向に回転駆動可能になっており、圧接ローラ１４との間に用紙１１を狭持して、紙送りローラ１３を矢印Ｄ方向に回転させると、用紙載置部１２から引き出された用紙１１が、矢印Ｆの搬送方向に搬送されて、後述するプラテン１５とサーマルヘッド１６との間に搬送可能になっている。
【００１９】
また、紙送りローラ１３を矢印Ｅ方向に逆転させると、矢印Ｆ方向に搬送した用紙１１を、矢印Ｇ方向に戻すようになっている。
また、用紙１１の矢印Ｆの搬送方向における紙送りローラ１３の下流側には、印刷手段である、平坦状で用紙１１の幅方向に対して長尺状のプラテン１５と、このプラテン１５に対して接離（ヘッドアップ／ダウン）可能で、プラテン１５に沿って往復移動可能なサーマルヘッドである印字ヘッド１６とが配設されている。
【００２０】
前記印字ヘッド１６には、複数の発熱素子（図示せず）が形成されている。
そして、用紙１１が普通紙の場合は、プラテン１５と印字ヘッド１６との間に、インクリボン（図示せず）を位置させて、印字ヘッド１６の複数の発熱素子を印刷情報に従って選択的に発熱させながら、プラテン１５の長手方向に沿って移動させることにより、インクリボンのインクが転写されて、用紙１１に所望の画像が印刷されるようになっている。
【００２１】
また、用紙１１の矢印Ｆの搬送方向における印字ヘッド１６の下流側には、用紙１１を所定の長さに切断可能な、用紙切断装置１７が配設されている。
この用紙切断装置１７は、用紙１１の幅寸法より長く形成された、長尺状の鋼板からなる固定刃１８を有し、この固定刃１８の図示左側の端面には、刃先面１８ａが形成されている。
また、矢印Ｆの搬送方向に搬送される用紙１１は、プラテン１５上を通過して固定刃１８の下部に位置するようになっている。
【００２２】
前記固定刃１８上にレール部材１９が積層されて、固定刃１８とレール部材１９とがネジ等で後述するガイド部材２５にネジ止めされている。
また、レール部材１９には、ガイド溝１９ａが形成されて、このガイド溝１９ａに後述するキャリッジ２４の第１係合部２４ｂが係合可能になっている。
【００２３】
前記固定刃１８の刃先面１８ａには、外周部にシャープな刃先部分を有する可動刃２０が弾接している。
前記可動刃２０は、図３、４に示すように、円盤状のフライホイル２１の側面にネジ止めされている。そして、フライホイル２１は、固定刃１８の下部に配設されており、フライホイル２１の外周部には、摩擦係数の大きなゴム等からなるＯリング２２が取り付けられて、Ｏリング２２の外周部が固定刃１８の下面に当接している。
また、可動刃２０とフライホイル２１の回転中心には、カッター軸２３が挿通されている。
【００２４】
前記カッター軸２３は、樹脂材料からなるキャリッジ２４に軸支されて、フライホイル２１に取り付けた可動刃２０が回転自在になっている。
前記キャリッジ２４には、空洞状のカッター装着部２４ａが形成され、このカッター装着部２４ａに可動刃２０とフライホイル２１が位置するようになっている。また、キャリッジ２４は、図示右側面のカッター軸２３近傍に、溝状の第２係合部２４ｃが形成されている。
【００２５】
また、第２係合部２４ｃには、固定刃１８の下方に配設された、金属製のガイド部材２５が係合可能になっている。そして、固定刃１８とガイド部材２５との間には、所定の隙間からなる用紙搬送経路Ｙが形成されている。
前記レール部材１９を含む固定刃１８は、用紙１１の矢印Ｆ、Ｇの搬送を邪魔しない位置が、ネジ等によりガイド部材２５に取り外し可能に取り付けされている。
【００２６】
また、ガイド部材２５は、第２係合部２４ｃに係合する端部が、略直角に図示下方に折り曲げられて、折り曲げ部２５ａが形成され、この折り曲げ部２５ａが第２係合部２４ｃに係合している。
そして、用紙１１を切断中における、可動刃２０が固定刃１８から離れる方向の動きを、ガイド部材２５と第２係合部２４ｃとにより規制するようになっている。
前記用紙切断装置１７は、図６に示すように、用紙１１の幅寸法Ｌより外側で、用紙１１の矢印Ｆ方向への搬送を邪魔しない位置に、用紙１１を切断する前のキャリッジ２４が待機するホームポジションＨと、用紙１１を切断後にキャリッジ２４が位置する移動終端ポジションＳとが形成されている。
【００２７】
前記ホームポジションＨに、キャリッジ２４を位置させた状態で、固定刃１８の図示左側に用紙１１を搬送し、ホームポジションＨからキャリッジ２４を固定刃１８に沿って矢印Ｊ方向に移動させることにより、用紙１１を所望の長さに切断可能になっている。
そして、用紙１１を切断後のキャリッジ２４は、移動終端ポジションＳに位置するようになっている。
また、図２に示す移動終端ポジションＳの右側端部には、スイッチ等からなるキャリッジ検出センサ２６が配設されており、このキャリッジ検出センサ２６は、用紙１１の切断が終わったキャリッジ２４が移動終端ポジションＳに位置するとＯＮするようになっている。
前記キャリッジ検出センサ２６がＯＮすることにより、用紙１１の切断が終了したことを制御手段（図示せず）が検知するようになっている。
【００２８】
また、図４に示すキャリッジ２４の下端側には、後述するベルト２８を装着可能なベルト装着部２４ｄが形成されている。
また、可動刃２０から左側に突出するカッター軸２３には、コイルバネ２７が巻回されており、このコイルバネ２７の付勢力により、可動刃２０の外周部に形成した刃先部分が固定刃１８に確実に弾接するようになっている。
また、キャリッジ２４は、図５に示すように、下部のベルト装着部２４ｄにＶベルトからなるベルト２８が装着可能になっている。
【００２９】
前記ベルト２８は、図１に示す用紙切断装置１７の下部に配設した、ベルト駆動ギア２９に張架されている。
また、ベルト駆動ギア２９には、ステッピングモータからなるモータ３０がギャ連結されている。そして、モータ３０の回転により、ベルト駆動ギア２９が回転し、ベルト２８を介してキャリッジ２４が、図２に示すように、固定刃１８に沿って、矢印Ｊ、Ｋ方向に往復移動可能なっている。
【００３０】
また、用紙１１の矢印Ｆの搬送方向における用紙切断装置１７の下流側には、図２に示すように、外周部がローレット状に加工された排紙ローラ３１が配設されて、切断後の用紙を排紙可能になっている。
また、本発明のプリンタは、外周を覆うケース（図示せず）が配設され、このケースには、操作者が外部から操作可能で、プリンタの電源を投入可能な電源スイッチ（図示せず）が配設されている。
【００３１】
前記電源スイッチをＯＮして、プリンタの電源投入時に、用紙検出手段がＯＮの場合は、紙送り機構である紙送りローラ１３が駆動して、用紙１１を矢印Ｆ方向に所定量搬送し、その後キャリッジ２４が移動終端ポジションＳに移動して、用紙１１を所定長さに切断する。
そして、移動終端ポジションＳに移動したキャリッジ２４は、移動終端ポジションＳでキャリッジ検出センサ２６をＯＮすると、移動終端ポジションＳからホームポジションＨに移動するような、キャリッジ２４の初期位置設定動作を、制御手段（図示せず）の制御により行うようになっている。
また、キャリッジ２４の初期位置設定動作は、プリンタの電源投入時に、用紙検出手段がＯＦＦの場合は、紙送りローラ１３を駆動させることなく、直ちにキャリッジ２４が移動終端ポジションに移動すると共に、移動終端ポジションＳからホームポジションＨに移動するようになっている。
【００３２】
このような用紙切断装置を備えたプリンタの駆動方法は、まず、ロール紙からなる用紙１１を用紙載置部１２から引き出して、紙送りローラ１３と圧接ローラ１４との間に狭持する。
そして、圧接ローラ１４の可動アーム１４ａ下面に取り付けた用紙検出検出手段が用紙１１を検出すると、紙送りローラ１３を矢印Ｄ方向に回転させて、用紙１１を矢印Ｆの搬送方向に搬送する。
すると、用紙１１の先端部がヘッドアップ状態のサーマルヘッドである印字ヘッド１６とプラテン１５との間を通過して、最初の印刷行が印字ヘッド１６の発熱素子に位置合わせされ、用紙１１が感熱紙の場合は、印字ヘッド１６をヘッドダウンさせて、プラテン１５との間に用紙１１を直接圧接狭持する。
【００３３】
また、用紙１１が普通紙の場合は、用紙１１と印字ヘッド１６との間にインクリボン（図示せず）が供給されて、印字ヘッド１６をヘッドダウンすることにより、インクリボンと用紙１１がプラテン１５と印字ヘッド１６との間に狭持される。
この状態で、印字ヘッド１６の複数の発熱素子（図示せず）を印刷情報に従って選択的に発熱させると共に、印字ヘッド１６を矢印Ｊ方向の印刷行方向に移動させる動作と、用紙１１を矢印Ｆの搬送方向に搬送する動作とを繰り返すことにより、用紙１１に所望の画像を印刷することができる。
【００３４】
そして、図６に示す状態から、用紙１１を矢印Ｆの搬送方向に搬送しながら、印刷エリア１１ｂに所望の画像印刷を行う。前記印刷エリア１１ｂに画像印刷が終わった印刷後の用紙１１ｃは、制御手段の制御により、紙送りローラ１３を所定の回転数回転させて、図７に示すように、固定刃１８より下流側（図示左側）に位置し、印刷後の用紙１１ｃの切断予定位置を、固定刃１８の刃先面１８ａに位置合わして、紙送りローラ１３の回転が停止する。
次に、モータ３０を駆動させて、キャリッジ２４をホームポジションＨから矢印Ｊ方向に移動させることにより、可動刃２０が回転しながら固定刃１８に沿って移動し、用紙１１が切断される。
そして、用紙１１を切断後のキャリッジ２４は、移動終端ポジションＳに位置して、キャリッジ検出センサ２６をＯＮすると、移動終端ポジションＳを経由してホームポジションＨに移動する。
【００３５】
このような駆動方法で駆動される本発明に係わるプリンタの、電源投入時のキャリッジ２４の初期位置設定動作を、図７〜図９に基づいて説明すると、まず、プリンタの電源スイッチをＯＮして電源投入すると、この電源投入時に用紙検出手段（図示せず）がＯＮすると、制御手段が紙送り機構である紙送りローラ１３を矢印Ｄ方向に回転させて、用紙１１を矢印Ｆの搬送方向に所定量搬送する。
【００３６】
前記用紙１１の搬送量は、少なくとも、図８に示す印字ヘッド１６の右側端面から固定刃１８の刃先面１８ａまでの寸法Ｍを搬送するようになっている。
そのために、用紙１１に所望の画像を印刷した印刷エリア１１ｂが、プリンタの電源ＯＦＦ時に用紙切断装置１７に残っていたとしても、プリンタの電源投入時に、制御手段（図示せず）の制御で、図７に示すように、印刷エリア１１ｂは、固定刃１８の外側である図示左側まで紙送りローラ１３で搬送されて、切断予定位置が固定刃１８の刃先面１８ａに位置合わせされる。
その後、キャリッジ２４を、矢印Ｊ方向に移動させ、移動終端ポジションＳに位置したキャリッジ２４がキャリッジ検出センサ２６をＯＮすると、移動終端ポジションＳからホームポジションＨに移動させる。
【００３７】
また、電源投入時に用紙検出手段がＯＦＦの場合、即ち用紙切断装置１７に用紙１１がない時は、紙送り機構である紙送りローラ１３を回転駆動させることなく、直ちにキャリッジ２４を矢印Ｊ方向の移動終端ポジションＳに移動させ、キャリッジ検出センサ２６をＯＮすると、移動終端ポジションＳからホームポジションＨにキャリッジ２４を移動させるようにしている。
このような電源投入時に、キャリッジ２４の初期位置設定動作を行うことにより、用紙切断装置１７に印刷済みの用紙１１が残っていたとしても、画像印刷された印刷エリア１１ｂを途中から切断することがなく、折角印刷した印刷後の用紙１１ｃが無駄になるのを防ぐことができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の用紙切断装置を備えたプリンタは、電源を投入時に用紙検出手段がＯＮの場合には、紙送り機構により用紙を所定量搬送し、その後キャリッジが、移動終端ポジションに移動すると共に、移動終端ポジションからホームポジションに移動し、電源投入時に用紙検出手段がＯＦＦの場合は、紙送り機構を駆動させることなく、直ちにキャリッジが移動終端ポジションに移動すると共に、移動終端ポジションからホームポジションに移動するようにしたので、電源ＯＦＦ時に、画像印刷した印刷エリアを有する用紙が切断されずに用紙切断装置に残っていたとしても、電源投入時に、キャリッジが移動終端ポジションに移動する前に、用紙を用紙切断装置の外側に排出し、その後キャリッジの初期位置設定動作を行うようにしている。そのために、印刷エリアを途中から切断することなく、用紙を無駄にすることがない。
また、電源投入時に用紙がない場合は、紙送り機構を駆動させないので、キャリッジの初期位置設定動作を迅速に行うことができる。
【００３９】
また、キャリッジ検出センサがＯＮすると、キャリッジがホームポジションに移動するようにしたので、キャリッジ検出センサがＯＮするまでキャリッジが移動して用紙を切断する。そのために、用紙を確実に切断することができる用紙切断装置を備えたプリンタを提供できる。
【００４０】
また、制御手段は、電源投入時に用紙検出手段がＯＮすると、紙送り機構を駆動させて用紙を所定量搬送し、その後、キャリッジを移動終端ポジションに移動させると共に、移動終端ポジションからホームポジションに移動させ、
電源投入時に用紙検出手段がＯＦＦしていると、紙送り機構を駆動させることなく、直ちにキャリッジを移動終端ポジションに移動させるととに、移動終端ポジションからホームポジションに移動させるような制御を行うので、電源投入時に、切断されずに印刷エリアを有する用紙が用紙切断装置に残っていても、印刷エリアを確実に用紙切断装置から排出してから切断することができる。
そのために、印刷エリアを無駄にすることがなく効率よく使うことができる。
【００４１】
また、移動終端ポジションに配設したキャリッジ検出センサがＯＮすると、移動終端ポジションに位置するキャリッジをホームポジションに移動させるようにしたので、キャリッジを確実にホームポジションに位置させることができ、キャリッジの初期位置設定動作を高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる用紙切断装置を備えたプリンタの要部断面図である。
【図２】図１の要部斜視図である。
【図３】本発明に係わる用紙切断装置の側面図である。
【図４】図３の要部断面図である。
【図５】本発明に係わる用紙切断装置の要部斜視図である。
【図６】本発明に係わるプリンタの動作を説明する平面図である。
【図７】本発明に係わるプリンタの動作を説明する平面図である。
【図８】本発明に係わるプリンタの動作を説明する平面図である。
【図９】本発明に係わる用紙切断装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】 従来の用紙切断装置を備えたプリンタを説明する概略側面図である。
【図１１】従来の用紙切断装置を備えたプリンタの駆動方法を説明する概略平面図である。
【符号の説明】
１１ 用紙
１２ 用紙載置部
１３ 紙送りローラ
１４ 圧接ローラ
１５ プラテン
１６ 印字ヘッド
１７ 用紙切断装置
１８ 固定刃
１８ａ 刃先面
１９ レール部材
２０ 可動刃
２１ フライホイル
２２ Ｏリング
２３ カッター軸
２４ キャリッジ
２４ａ カッター装着部
２４ｂ 第１係合部
２４ｃ 第２係合部
２５ ガイド部材
２５ａ 折り曲げ部
２６ 検出センサ

Claims (4)

1. 電源と、用紙に所望の画像を印刷可能な印字ヘッドと、前記用紙を前記印字ヘッド側に搬送可能な紙送り機構と、前記用紙を所定の長さに切断可能な可動刃を搭載したキャリッジを有する用紙切断装置と、前記用紙を検出可能な用紙検出手段とを備え、
   前記用紙切断装置の前記キャリッジは、前記用紙の搬送を邪魔しない位置で、前記用紙を切断する前に待機するホームポジションと、前記用紙を切断後に位置する移動終端ポジションとを有し、
   前記電源投入時に前記用紙検出手段がＯＮの場合は、前記紙送り機構が駆動して前記用紙を所定量搬送し、その後前記キャリッジが、前記移動終端ポジションに移動すると共に、この移動終端ポジションから前記ホームポジションに移動し、前記電源投入時に前記用紙検出手段がＯＦＦの場合は、、前記紙送り機構を駆動させることなく、直ちに前記キャリッジが、前記移動終端ポジションに移動すると共に、この移動終端ポジションから前記ホームポジションに移動するようにしたことを特徴とする用紙切断装置を備えたプリンタ。
2. 前記移動終端ポジションには、この移動終端ポジションに移動した前記キャリッジを検出可能なキャリッジ検出センサを配設し、前記キャリッジ検出センサがＯＮすると、前記キャリッジが前記ホームポジションに移動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の用紙切断装置を備えたプリンタ。
3. 用紙を切断可能な可動刃を搭載したキャリッジを有する用紙切断装置と、この用紙切断装置による前記用紙の切断動作を制御する制御手段とを配設し、前記用紙切断装置の前記キャリッジは、前記用紙の搬送を邪魔しない位置で、前記用紙を切断する前に待機するホームポジションと、前記用紙を切断後に位置する移動終端ポジションとを有し、
   前記制御手段は、電源投入時に用紙検出手段がＯＮすると、紙送り機構を駆動させて前記用紙を所定量搬送し、その後前記キャリッジを、前記移動終端ポジションに移動させると共に、この移動終端ポジションから前記ホームポジションに移動させ、
   前記電源投入時に前記用紙検出手段がＯＦＦしていると、前記紙送り機構を駆動させることなく、直ちに前記キャリッジを、前記移動終端ポジションに移動させると共に、この移動終端ポジションから前記ホームポジションに移動させるような制御を行うことを特徴とする用紙切断装置を備えたプリンタの駆動方法。
4. 前記移動終端ポジションに位置した前記キャリッジが前記移動終端ポジションに配設したキャリッジ検出センサをＯＮすると、前記キャリッジを前記ホームポジションに移動させるようにしたことを特徴とする請求項３記載の用紙切断装置を備えたプリンタの駆動方法。

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