JP4106878B2 - カッティング装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の層が積層された長尺状の被切断媒体をカッティングペンで所望の形状に切断するカッティング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被切断媒体を順方向及び逆方向に搬送し、その搬送方向に直交する方向にカッティングペンを移動させることにより被切断媒体を所定形状に切り抜くカッティング装置が提供されている。また、印刷機構を備え、該印刷機構によって被切断媒体に画像を印刷し、その印刷画像の輪郭をカッティングペンによって切り抜くカッティング装置も提供されている。それらのカッティング装置には、被切断媒体として、所定形状のシート部材あるいは長尺のシート部材が使用される。
【０００３】
従来のカッティング装置において、長尺のシート部材を使用するものにあっては、長尺シート部材をシート保持部から下流側の印刷機構あるいはカッティング機構の位置に供給し、シート部材の先端領域に印刷処理及びカッティング処理を施した後に、長尺シート部材の先端部のカッティング処理領域を装置外に排出し、しかる後にその部分を切り離していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
長尺のシート部材を使用する場合には、長尺シート部材の先端側から必要分だけ使用することになり、シート部材を頻繁に補充する必要が無く便利である。
【０００５】
しかしながら、従来のカッティング装置では、カッティング処理後に長尺シート部材の先端の処理領域を切り離すものであるため、カッティング処理中には長尺シート部材が搬送路を順方向及び逆方向に搬送されることになり、特に、シート部材が搬送路を逆方向に搬送されるときに搬送路の途中に引っ掛かってジャムを生じる虞がある。
【０００６】
本発明は、前記のような問題に鑑みなされたもので、搬送路を順方向及び逆方向に搬送しつつ長尺状の被切断媒体にカッティング処理を行う際に、前記長尺状の被切断媒体が搬送路内でジャムを生じることがないカッティング装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１のカッティング装置は、複数の層が積層された長尺状の被切断媒体が搬送される搬送路に設けられ、該被切断媒体の全層を全幅で切断する第１切断手段と、前記第１切断手段より下流側の前記搬送路に設けられ、前記被切断媒体に対して進退可能なハーフカット刃を備えて前記被切断媒体の一部の層を切断する第２切断手段と、前記第１切断手段の上流側に保持された前記被切断媒体を前記搬送路の下流側に向けて搬送する第１搬送手段と、前記第１切断手段によって前記被切断媒体から切り離された被切断媒体片を前記搬送路の上流側及び下流側に向けて搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段によって前記被切断媒体を前記搬送路の下流側に向けて搬送させ、前記第２切断手段によって切断すべき前記被切断媒体の領域が前記第１切断手段の下流側まで搬送されたときに、前記第１搬送手段による前記被切断媒体の搬送を停止させるとともに、前記第１切断手段を作動させて前記被切断媒体から前記領域を被切断媒体片として切り離し、しかる後に、前記被切断媒体片を前記第２搬送手段によって前記搬送路の上流側及び下流側に向けて搬送させつつ前記第２切断手段を作動させて前記被切断媒体片の一部の層を切断する制御手段と、前記第２切断手段の作動時に、前記第２搬送手段によって前記搬送路の上流側に向けて搬送される前記被切断媒体片が前記第１切断手段の位置に移動することを阻止して前記搬送路の外の位置に案内する案内手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
このカッティング装置によれば、被切断媒体の一部の層を所定の形状に切断する第２切断手段の作動前に、この第２切断手段によって切断処理が行われる被切断媒体の領域部分を第１切断手段によって被切断媒体片に切り離すものであり、第２切断手段の作動時には、第２の搬送手段によって搬送路を順方向とは逆の上流側方向に搬送される前記被切断媒体片が案内手段によって第１切断手段の位置への移動を阻止されて搬送路から外れた位置に案内されるため、被切断媒体がその搬送路の途中でジャムを生じることがない。
【０００９】
また、請求項２のカッティング装置は、複数の層が積層された長尺状の被切断媒体が搬送される搬送路に設けられ、該被切断媒体に印刷を行う印刷手段と、前記印刷手段より下流側の前記搬送路に設けられ、前記被切断媒体の全層を全幅で切断する第１切断手段と、前記第１切断手段より下流側の前記搬送路に設けられ、前記被切断媒体に対して進退可能なハーフカット刃を備えて前記被切断媒体の一部の層を切断する第２切断手段と、前記印刷手段及び前記第１切断手段の上流側に保持された前記被切断媒体を前記搬送路の下流側に向けて搬送する第１搬送手段と、前記第１切断手段によって前記被切断媒体から切り離された被切断媒体片を前記搬送路の上流側及び下流側に向けて搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段によって前記被切断媒体を前記搬送路の下流側に向けて搬送させつつ前記印刷手段によって印刷を行い、印刷が施された前記被切断媒体上の領域が前記第１切断手段の下流側まで搬送されたときに、前記第１搬送手段による前記被切断媒体の搬送を停止させるとともに、前記第１切断手段を作動させて前記被切断媒体から前記領域を被切断媒体片として切り離し、しかる後に、前記被切断媒体片を前記第２搬送手段によって前記搬送路の上流側及び下流側に向けて搬送させつつ前記第２切断手段を作動させて前記被切断媒体片の一部の層を切断する制御手段と、前記第２切断手段の作動時に、前記第２搬送手段によって前記搬送路の上流側に向けて搬送される前記被切断媒体片が前記第１切断手段の位置に移動することを阻止して前記搬送路の外の位置に案内する案内手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
このカッティング装置によれば、被切断媒体の一部の層を所定の形状に切断する第２切断手段の作動前に、この第２切断手段によって切断処理が行われる被切断媒体の印刷が施された領域部分を第１切断手段によって被切断媒体片に切り離すものであり、第２切断手段の作動時には、第２の搬送手段によって搬送路を順方向とは逆の上流側方向に搬送される前記被切断媒体片が案内手段によって第１切断手段の位置への移動を阻止されて搬送路から外れた位置に案内されるため、被切断媒体がその搬送路の途中でジャムを生じることがない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るカッティング装置の構成を説明する図である。
【００１２】
カッティング装置１の内部には、被切断媒体としてのテープ３を収容したカセット２が装着されるカセット装着部１１が設けられ、このカセット装着部１１及びそこから装置内を通って装置外に通じる搬送路１２に沿って、プリンタ部２１、全カット部３１、テープ搬送部４１、ハーフカット部５１及びテープ案内部６１の各部構成が設けられる。
【００１３】
テープ３は受像紙４と離型紙５とを接着剤６を介して積層してなるものであり、テープ供給リール７に巻回されて、リボン供給リール９に巻回されリボン巻取りリール１０に巻き取られるインクリボン８とともにカセット２に収容される。
【００１４】
前記プリンタ部２１はカセット装着部１１の位置に設けられ、テープ３の幅方向に発熱素子が配列され印刷データによって発熱駆動されて受像紙４にインクリボン８のインクで熱転写印刷を行うサーマルヘッド２２、テープ３及びインクリボン８をカセット２から引き出してサーマルヘッド２２に供給し印刷後のテープ３及びインクリボン８を搬送路１２の下流側方向（順方向）に送るプラテンローラ２３、熱転写により使用されたインクリボン８をカセット２内に回収するためにリボン巻取りリール１０を回転駆動するリボン巻取り軸２４を備える。
【００１５】
前記プラテンローラ２３及びリボン巻取り軸２４は、ステップモータ２５及びそのモータ２５の駆動を伝達する図示しない駆動伝達機構によって回転駆動される。また、前記サーマルヘッド２２は、カセット２のカセット装着部１１への着脱時に図示しないヘッド移動機構によってプラテンローラ２３に対して移動可能に設けられている。
【００１６】
前記全カット部３１はプリンタ部２１の下流側の搬送路１２に設けられ、テープ３の受像紙４、離型紙５及び接着剤６の全層を全幅で切断する。この全カット部３は、テープの搬送路１２の一方側で搬送路１２に対して垂直方向に配設される固定刃３２と、テープの搬送路１２の他方側で固定刃３２と対向し固定刃３２に沿って移動可能に設けられる回転刃ユニット３３とを備えている。
【００１７】
回転刃ユニット３３は、固定刃３２と並行して配設されたガイドレール３４及びそのガイドレール３４上を往復移動可能に設けられた回転刃キャリッジ３５を備え、回転刃キャリッジ３５には、固定刃３２と対向してディスク状の回転刃３６が取り付けられ、キャリッジ移動用のモータ３７が搭載されている。回転刃キャリッジ３５は、モータ３７を駆動源としてガイドレール３４上を自走するものであり、モータ３７の出力側にはギア列が設けられ最終段のピニオンギア３８がガイドレール３４と並行に設けられたラックギア３９と噛み合っている。
【００１８】
前記テープ搬送部４１はプリンタ部２１の下流側の搬送路１２に設けられる。このテープ搬送部４１は、正転又は逆転駆動されるステップモータ４２、このモータ４２を駆動源とし図示しないギア列を介して正逆に回転駆動されるフィードローラ４３、このフィードローラに圧接するピンチローラ４４を備える。前記ステップモータ４２が正転又は逆転駆動されることで、フィードローラ４３とピンチローラ４４との間に挟まれて搬送されるテープ３は搬送路１２の下流側又は上流側に送られる。
【００１９】
また、前記ハーフカット部５１は全カット部３１及びテープ搬送部４１の下流側の搬送路１２に設けられ、テープ３の受像紙４のみを切断する。
【００２０】
このハーフカット部５１は、テープの搬送路１２の一方側で搬送路１２に対して垂直方向に配設される受台５２と、テープの搬送路１２の他方側で受台５２と対向し受台５２に沿って移動可能に設けられるハーフカットユニット５３とを備えている。
【００２１】
ハーフカットユニット５３は、受台５２と並行して配設されたガイドレール５４，５５及びそのガイドレール５４，５５上を往復移動可能に設けられたハーフカットキャリッジ５６を備える。ハーフカットキャリッジ５６には、ソレノイド５７が設けられ、ソレノイド５７のプランジャ５８にはカッタホルダ５９にハーフカット刃６０が取り付けられてなるカッティングペン６０ａが固定されている。ハーフカット刃６０は受台５２と対向しソレノイド５７の駆動により受台５２に対して進退する方向に移動される。なお、受台５２上のテープ３の受像紙４のみを切断するように、ソレノイド５７のプランジャ５８の移動ストロークが設定されカッティングペン６０ａのハーフカット刃６０の突出量が調整されている。また、前記ハーフカット刃６０は軸方向の回りに回転可能にしてカッタホルダ５９内に取り付けられており、ハーフカット刃６０の刃先の先端はハーフカット刃６０の軸中心に対してオフセットしている。これにより、ハーフカット時に２軸方向に相対的に移動するテープ３の切断進行方向にハーフカット刃６０の刃先を向けることができる。
【００２２】
また、ハーフカットキャリッジ５６には、キャリッジ移動用のステップモータ６１が搭載されている。ハーフカットキャリッジ５６は、ステップモータ６１を駆動源としてガイドレール５４，５５上を自走するものであり、ステップモータ６１の出力側にはギア列が設けられ最終段のピニオンギア６２がガイドレール５４，５５と並行に設けられたラックギア６３と噛み合っている。
【００２３】
また、前記テープ案内部６５は、全カット部３１の下流側で、ハーフカット部５１及びテープ搬送部４１の上流側の搬送路１２に設けられる。
【００２４】
このテープ案内部６５は下流側に向けて湾曲状の案内面６７を有する可動案内部材６６を備える。この可動案内部材６６は、ソレノイド６８によって、テープ３の搬送に干渉しない搬送路１２外の非作動位置と、搬送路１２に進入して搬送路１２上でのテープ３の搬送に干渉する作動位置とに移動可能にされている。なお、テープ案内部６５が設けられる近部の搬送路１２外には全カット部３１によって切断されたテープ片が逆搬送されたときに収容される退避部６９が設けられている。
【００２５】
図２は、カッティング装置１の電子回路のブロック図を示す。
【００２６】
このカッティング装置１の電子回路には、ＣＰＵからなる制御部７０が備えられる。制御部７０には、装置の動作処理に関するシステムプログラムを記憶するＲＯＭ７１、印刷データやハーフカットの切断データ及び印刷や切断の処理に必要な各種の情報を記憶するＲＡＭ７２が接続される他、サーマルヘッド２２の発熱体を印刷データに応じて発熱駆動する駆動回路７３、プラテン２３やリボン巻取り軸２４を回転駆動するためのステップモータ２５の駆動回路７４、回転刃キャリッジ３５の自走用のモータ３７を駆動する駆動回路７５、フィードローラ４３の駆動源のステップモータ４２を駆動する駆動回路７６、ハーフカットキャリッジ５６の自走用のステップモータ６１を駆動する駆動回路７７、カッティングペン６０ａ（ハーフカット刃６０）をテープ３に対して移動させるソレノイド５７を駆動する駆動回路７８、可動案内部材６６の移動用のソレノイド６８を駆動する駆動回路７９が接続される。また、フィードローラ４３によるテープの搬送とハーフカットキャリッジ５６の移動に対応して、これらの２軸方向の位置を検知するためのエンコーダ８０、８１も接続される。
【００２７】
また、本カッティング装置１では、印刷データやハーフカットの切断データがコンピュータ装置８２からインターフェイス８３を介して制御部７０に転送される。
【００２８】
次に、前記カッティング装置１によるカッティング処理を図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２９】
このカッティング装置１では、テープ３に画像の印刷を行ない、その印刷画像の輪郭をハーフカットする第１のカッティング処理と、印刷を行なうことなく指定された形状にハーフカットを行なう第２のカッティング処理の２種類のカッティング処理を行なうことができる。コンピュータ装置８２から印刷データやハーフカットの切断データが入力され、かつカッティング処理の種類が入力設定される。
【００３０】
コンピュータ装置８２からカッティング処理の指令があると、まず、処理の種類を判断する（ステップＳ１）。
【００３１】
第１のカッティング処理が指示されている場合には、コンピュータ装置８２から転送される印刷データに基づいてプリンタ部２１によりテープ３に印刷処理を行う。この印刷処理では、ステップモータ２５が駆動されてテープ３及びインクリボン８がカセット２から引き出されて重ねられて順方向に搬送され、これに対応してサーマルヘッド２２の発熱体が発熱駆動されてインクリボン８のインクがテープ３の受像紙４に熱転写される。リボン巻取軸２４も回転駆動されて使用されたインクリボン８がカセット２内のリボン巻取リール１０に巻き取られる（ステップＳ２）。
【００３２】
次に、所定の印刷処理が終了したか判断し、終了したら、テープ３の印刷領域を全カット部３１の下流側まで搬送する（ステップＳ３、Ｓ４）。
【００３３】
テープ３の搬送が終ると、全カット部３１によりテープ３の先頭部分に形成された印刷領域をテープ３の全層及び全幅で切断して切り離す全カット処理を行なう。すなわち、全カット部３１では、モータ３７を駆動して回転刃３６を固定刃３２に摺接させながら回転刃キャリッジ３５をガイドレール３４に沿って移動させ、固定刃３２と回転刃３６によりテープ３の全層を切断する。これにより、テープ３の先端部分の印刷領域は短冊３ａに切り離される。なお、回転刃３６は、非動作時には搬送路１２の側部に待機しており、動作時に搬送路１２内を横断する。切断後は、回転刃キャリッジ３５はガイドレール３４に沿って初期位置に移動する（ステップＳ５）。
【００３４】
全カットが終了すると、テープ案内部６５のソレノイド６８を駆動し可動案内部材６６を搬送路１２に進入させる。ハーフカット処理では、テープ搬送部４１のステップモータ４２を正逆転駆動してフィードローラ４３及びピンチローラ４４によりテープ３の短冊片３ａ部分を順方向又は逆方向に搬送し、ハーフカット部５１のステップモータ６１を正逆転駆動して受台５２に沿ってハーフカットキャリッジ５６を往復移動し、ハーフカットキャリッジ５６上のソレノイド５７を適宜駆動してカッティングペン６０ａのハーフカット刃６０を短冊片３ａの受像紙４面に向けて進退させる。これら各部の動作は、コンピュータ装置８２から転送されるハーフカットの切断データに基づいて、制御部７０の制御により行なわれる（ステップＳ７）。
【００３５】
図４は、ハーフカット処理の状態を示す。テープ搬送部４１によって短冊３ａが搬送路１２を逆方向に搬送されるが、ハーフカット部５１の上流側で全カット部３１の下流側の搬送路１２中にはテープ案内部６５の可動案内部材６６が突き出て搬送路１２を遮断し、短冊片３ａが全カット部３１を含む上流側の装置各部の位置まで逆方向に搬送されることを防止している。そして、逆搬送時に短冊３ａの上流側端部（後端）が突き当たる可動案内部材６６には湾曲状の案内面６７が形成されるため、短冊片３ａは案内面６７に案内されて搬送路１２外の退避部６９に誘導される。
【００３６】
ハーフカット処理が終了すると、テープ搬送部４１によって短冊片３ａを搬送路１２に順方向に搬送して装置外に排出して終了する（ステップＳ８、Ｓ９、ＥＮＤ）。
【００３７】
一方、コンピュータ装置８２からの指令が第２のカッティング処理の場合には、プリンタ部２１のサーマルヘッド２２を駆動せずにステップモータ２５のみ駆動してテープ３を下流側に搬送する。テープ３の搬送量は、全カット部３１により切り離される短冊片３ａ部分が第２のカッティング処理を施すのに適当な所定量である（ステップＳ１０、Ｓ１１）。
【００３８】
テープ３の搬送の後、ステップＳ５の全カット処理を行い、以下、第１のカッティング処理と同様にしてステップＳ６乃至ステップＳ９の順でハーフカット処理を行なう。
【００３９】
この実施の形態のカッティング装置によれば、長尺の被切断媒体であるテープ３の先端部分を全カット部３１で短冊状に切り離し、この切り離した短冊片３ａにハーフカット部５１でハーフカット処理を行ない、そのハーフカット処理の際には、テープ案内部６１によって短冊片３ａの搬送路１２の上流側への搬送を阻止して搬送路１２の外に案内するものであるため、テープ３が搬送路１２中でジャムを生じることを防止することができる。
【００４０】
図５はテープ案内部の他の実施の形態を示す。このテープ案内部９０は、全カット部３１の下流側で、ハーフカット部５１及びテープ搬送部４１の上流側の搬送路１２中に設けられる。このテープ案内部９０は、適度な弾性を有する樹脂材などの薄厚のプレートによって構成される搬送制御板９１を備え、その搬送制御板９１は、一端部９２が装置内に固定され、他端部９３が遊離端とされて、一端部９２の固定端側を上流側に位置させ他端部９３の遊離端側を下流側に位置させて全体を斜めにして搬送路１２中に設けられる。
【００４１】
このテープ案内部９０の上流側からをテープ３が順方向に搬送されてくると、そのテープ３の先端によって搬送制御板９１の他端部９３が撓んでテープ３を下流側に通過させ、一方で下流側からテープ３の短冊片３ａが逆方向に搬送されてくると、搬送制御板９１が傾斜しているため、搬送制御板９１に短冊片３ａの後端が突き当たると、短冊片３ａは搬送制御板９１の傾斜面に沿って搬送路１２外に案内される。
【００４２】
このテープ案内部９０は駆動源を必要とせず構成が簡単である。
【００４３】
なお、図１に示すカッティング装置において、プリンタ部２１のステップモータ２５を駆動源とし、ステップモータ２５の逆転駆動で作動する移動機構によってテープ案内部６５の可動案内部材６６を搬送路１２内に移動するようにしてもよい。これにより可動案内部材６６を作動するための駆動源を独立して設ける必要がない。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る請求項１のカッティング装置によれば、被切断媒体の一部の層を所定の形状に切断する第２切断手段の作動前に、この第２切断手段によって切断処理が行われる被切断媒体の領域部分を第１切断手段によって被切断媒体片に切り離すものであり、第２切断手段の作動時には、第２の搬送手段によって搬送路を順方向とは逆の上流側方向に搬送される前記被切断媒体片が案内手段によって第１切断手段の位置への移動を阻止されて搬送路から外れた位置に案内されるため、被切断媒体がその搬送路の途中でジャムを生じることがない。
【００４５】
また、本発明に係る請求項２のカッティング装置によれば、被切断媒体の一部の層を所定の形状に切断する第２切断手段の作動前に、この第２切断手段によって切断処理が行われる被切断媒体の印刷が施された領域部分を第１切断手段によって被切断媒体片に切り離すものであり、第２切断手段の作動時には、第２の搬送手段によって搬送路を順方向とは逆の上流側方向に搬送される前記被切断媒体片が案内手段によって第１切断手段の位置への移動を阻止されて搬送路から外れた位置に案内されるため、被切断媒体がその搬送路の途中でジャムを生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカッティング装置の構成を示す説明図。
【図２】カッティング装置の電子回路のブロック図。
【図３】カッティング処理を示すフローチャート。
【図４】カッティング装置の要部の構成を示す説明図。
【図５】テープ案内部の他の実施の形態の構成を示す説明図。
【符号の説明】
１ …カッティング装置
２ …カセット
３ …テープ
３ａ …短冊片
４ …受像紙
５ …型離紙
６ …接着剤
７ …テープ供給リール
８ …インクリボン
９ …リボン供給リール
１０ …リボン巻取リール
１１ …カセット装着部
１２ …搬送路
２１ …プリンタ部
２４ …リボン巻取り軸
３１ …全カット部
３２ …固定刃
３３ …回転刃ユニット
３５ …回転刃キャリッジ
３６ …回転刃
４１ …テープ搬送部
５１ …ハーフカット部
５２ …受台
５３ …ハーフカットユニット
５９ …カッタホルダ
６０ …ハーフカット刃
６０ａ …カッティングペン
６５ …テープ案内部
６６ …可動案内部材
６７ …案内面
６８ …ソレノイド
６９ …退避部
７０ …制御部
８２ …コンピュータ装置
９０ …テープ案内部
９１ …搬送制御板
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の層が積層された長尺状の被切断媒体をカッティングペンで所望の形状に切断するカッティング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被切断媒体を順方向及び逆方向に搬送し、その搬送方向に直交する方向にカッティングペンを移動させることにより被切断媒体を所定形状に切り抜くカッティング装置が提供されている。また、印刷機構を備え、該印刷機構によって被切断媒体に画像を印刷し、その印刷画像の輪郭をカッティングペンによって切り抜くカッティング装置も提供されている。それらのカッティング装置には、被切断媒体として、所定形状のシート部材あるいは長尺のシート部材が使用される。
【０００３】
従来のカッティング装置において、長尺のシート部材を使用するものにあっては、長尺シート部材をシート保持部から下流側の印刷機構あるいはカッティング機構の位置に供給し、シート部材の先端領域に印刷処理及びカッティング処理を施した後に、長尺シート部材の先端部のカッティング処理領域を装置外に排出し、しかる後にその部分を切り離していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
長尺のシート部材を使用する場合には、長尺シート部材の先端側から必要分だけ使用することになり、シート部材を頻繁に補充する必要が無く便利である。
【０００５】
しかしながら、従来のカッティング装置では、カッティング処理後に長尺シート部材の先端の処理領域を切り離すものであるため、カッティング処理中には長尺シート部材が搬送路を順方向及び逆方向に搬送されることになり、特に、シート部材が搬送路を逆方向に搬送されるときに搬送路の途中に引っ掛かってジャムを生じる虞がある。
【０００６】
本発明は、前記のような問題に鑑みなされたもので、搬送路を順方向及び逆方向に搬送しつつ長尺状の被切断媒体にカッティング処理を行う際に、前記長尺状の被切断媒体が搬送路内でジャムを生じることがないカッティング装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１のカッティング装置は、複数の層が積層された長尺状の被切断媒体が搬送される搬送路に設けられ、該被切断媒体の全層を全幅で切断する第１切断手段と、前記第１切断手段より下流側の前記搬送路に設けられ、前記被切断媒体に対して進退可能なハーフカット刃を備えて前記被切断媒体の一部の層を切断する第２切断手段と、前記第１切断手段の上流側に保持された前記被切断媒体を前記搬送路の下流側に向けて搬送する第１搬送手段と、前記第１切断手段によって前記被切断媒体から切り離された被切断媒体片を前記搬送路の上流側及び下流側に向けて搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段によって前記被切断媒体を前記搬送路の下流側に向けて搬送させ、前記第２切断手段によって切断すべき前記被切断媒体の領域が前記第１切断手段の下流側まで搬送されたときに、前記第１搬送手段による前記被切断媒体の搬送を停止させるとともに、前記第１切断手段を作動させて前記被切断媒体から前記領域を被切断媒体片として切り離し、しかる後に、前記被切断媒体片を前記第２搬送手段によって前記搬送路の上流側及び下流側に向けて搬送させつつ前記第２切断手段を作動させて前記被切断媒体片の一部の層を切断する制御手段と、前記第２切断手段の作動時に、前記第２搬送手段によって前記搬送路の上流側に向けて搬送される前記被切断媒体片が前記第１切断手段の位置に移動することを阻止して前記搬送路の外の位置に案内する案内手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
このカッティング装置によれば、被切断媒体の一部の層を所定の形状に切断する第２切断手段の作動前に、この第２切断手段によって切断処理が行われる被切断媒体の領域部分を第１切断手段によって被切断媒体片に切り離すものであり、第２切断手段の作動時には、第２の搬送手段によって搬送路を順方向とは逆の上流側方向に搬送される前記被切断媒体片が案内手段によって第１切断手段の位置への移動を阻止されて搬送路から外れた位置に案内されるため、被切断媒体がその搬送路の途中でジャムを生じることがない。
【０００９】
また、請求項２のカッティング装置は、複数の層が積層された長尺状の被切断媒体が搬送される搬送路に設けられ、該被切断媒体に印刷を行う印刷手段と、前記印刷手段より下流側の前記搬送路に設けられ、前記被切断媒体の全層を全幅で切断する第１切断手段と、前記第１切断手段より下流側の前記搬送路に設けられ、前記被切断媒体に対して進退可能なハーフカット刃を備えて前記被切断媒体の一部の層を切断する第２切断手段と、前記印刷手段及び前記第１切断手段の上流側に保持された前記被切断媒体を前記搬送路の下流側に向けて搬送する第１搬送手段と、前記第１切断手段によって前記被切断媒体から切り離された被切断媒体片を前記搬送路の上流側及び下流側に向けて搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段によって前記被切断媒体を前記搬送路の下流側に向けて搬送させつつ前記印刷手段によって印刷を行い、印刷が施された前記被切断媒体上の領域が前記第１切断手段の下流側まで搬送されたときに、前記第１搬送手段による前記被切断媒体の搬送を停止させるとともに、前記第１切断手段を作動させて前記被切断媒体から前記領域を被切断媒体片として切り離し、しかる後に、前記被切断媒体片を前記第２搬送手段によって前記搬送路の上流側及び下流側に向けて搬送させつつ前記第２切断手段を作動させて前記被切断媒体片の一部の層を切断する制御手段と、前記第２切断手段の作動時に、前記第２搬送手段によって前記搬送路の上流側に向けて搬送される前記被切断媒体片が前記第１切断手段の位置に移動することを阻止して前記搬送路の外の位置に案内する案内手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
このカッティング装置によれば、被切断媒体の一部の層を所定の形状に切断する第２切断手段の作動前に、この第２切断手段によって切断処理が行われる被切断媒体の印刷が施された領域部分を第１切断手段によって被切断媒体片に切り離すものであり、第２切断手段の作動時には、第２の搬送手段によって搬送路を順方向とは逆の上流側方向に搬送される前記被切断媒体片が案内手段によって第１切断手段の位置への移動を阻止されて搬送路から外れた位置に案内されるため、被切断媒体がその搬送路の途中でジャムを生じることがない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るカッティング装置の構成を説明する図である。
【００１２】
カッティング装置１の内部には、被切断媒体としてのテープ３を収容したカセット２が装着されるカセット装着部１１が設けられ、このカセット装着部１１及びそこから装置内を通って装置外に通じる搬送路１２に沿って、プリンタ部２１、全カット部３１、テープ搬送部４１、ハーフカット部５１及びテープ案内部６１の各部構成が設けられる。
【００１３】
テープ３は受像紙４と離型紙５とを接着剤６を介して積層してなるものであり、テープ供給リール７に巻回されて、リボン供給リール９に巻回されリボン巻取りリール１０に巻き取られるインクリボン８とともにカセット２に収容される。
【００１４】
前記プリンタ部２１はカセット装着部１１の位置に設けられ、テープ３の幅方向に発熱素子が配列され印刷データによって発熱駆動されて受像紙４にインクリボン８のインクで熱転写印刷を行うサーマルヘッド２２、テープ３及びインクリボン８をカセット２から引き出してサーマルヘッド２２に供給し印刷後のテープ３及びインクリボン８を搬送路１２の下流側方向（順方向）に送るプラテンローラ２３、熱転写により使用されたインクリボン８をカセット２内に回収するためにリボン巻取りリール１０を回転駆動するリボン巻取り軸２４を備える。
【００１５】
前記プラテンローラ２３及びリボン巻取り軸２４は、ステップモータ２５及びそのモータ２５の駆動を伝達する図示しない駆動伝達機構によって回転駆動される。また、前記サーマルヘッド２２は、カセット２のカセット装着部１１への着脱時に図示しないヘッド移動機構によってプラテンローラ２３に対して移動可能に設けられている。
【００１６】
前記全カット部３１はプリンタ部２１の下流側の搬送路１２に設けられ、テープ３の受像紙４、離型紙５及び接着剤６の全層を全幅で切断する。この全カット部３は、テープの搬送路１２の一方側で搬送路１２に対して垂直方向に配設される固定刃３２と、テープの搬送路１２の他方側で固定刃３２と対向し固定刃３２に沿って移動可能に設けられる回転刃ユニット３３とを備えている。
【００１７】
回転刃ユニット３３は、固定刃３２と並行して配設されたガイドレール３４及びそのガイドレール３４上を往復移動可能に設けられた回転刃キャリッジ３５を備え、回転刃キャリッジ３５には、固定刃３２と対向してディスク状の回転刃３６が取り付けられ、キャリッジ移動用のモータ３７が搭載されている。回転刃キャリッジ３５は、モータ３７を駆動源としてガイドレール３４上を自走するものであり、モータ３７の出力側にはギア列が設けられ最終段のピニオンギア３８がガイドレール３４と並行に設けられたラックギア３９と噛み合っている。
【００１８】
前記テープ搬送部４１はプリンタ部２１の下流側の搬送路１２に設けられる。このテープ搬送部４１は、正転又は逆転駆動されるステップモータ４２、このモータ４２を駆動源とし図示しないギア列を介して正逆に回転駆動されるフィードローラ４３、このフィードローラに圧接するピンチローラ４４を備える。前記ステップモータ４２が正転又は逆転駆動されることで、フィードローラ４３とピンチローラ４４との間に挟まれて搬送されるテープ３は搬送路１２の下流側又は上流側に送られる。
【００１９】
また、前記ハーフカット部５１は全カット部３１及びテープ搬送部４１の下流側の搬送路１２に設けられ、テープ３の受像紙４のみを切断する。
【００２０】
このハーフカット部５１は、テープの搬送路１２の一方側で搬送路１２に対して垂直方向に配設される受台５２と、テープの搬送路１２の他方側で受台５２と対向し受台５２に沿って移動可能に設けられるハーフカットユニット５３とを備えている。
【００２１】
ハーフカットユニット５３は、受台５２と並行して配設されたガイドレール５４，５５及びそのガイドレール５４，５５上を往復移動可能に設けられたハーフカットキャリッジ５６を備える。ハーフカットキャリッジ５６には、ソレノイド５７が設けられ、ソレノイド５７のプランジャ５８にはカッタホルダ５９にハーフカット刃６０が取り付けられてなるカッティングペン６０ａが固定されている。ハーフカット刃６０は受台５２と対向しソレノイド５７の駆動により受台５２に対して進退する方向に移動される。なお、受台５２上のテープ３の受像紙４のみを切断するように、ソレノイド５７のプランジャ５８の移動ストロークが設定されカッティングペン６０ａのハーフカット刃６０の突出量が調整されている。また、前記ハーフカット刃６０は軸方向の回りに回転可能にしてカッタホルダ５９内に取り付けられており、ハーフカット刃６０の刃先の先端はハーフカット刃６０の軸中心に対してオフセットしている。これにより、ハーフカット時に２軸方向に相対的に移動するテープ３の切断進行方向にハーフカット刃６０の刃先を向けることができる。
【００２２】
また、ハーフカットキャリッジ５６には、キャリッジ移動用のステップモータ６１が搭載されている。ハーフカットキャリッジ５６は、ステップモータ６１を駆動源としてガイドレール５４，５５上を自走するものであり、ステップモータ６１の出力側にはギア列が設けられ最終段のピニオンギア６２がガイドレール５４，５５と並行に設けられたラックギア６３と噛み合っている。
【００２３】
また、前記テープ案内部６５は、全カット部３１の下流側で、ハーフカット部５１及びテープ搬送部４１の上流側の搬送路１２に設けられる。
【００２４】
このテープ案内部６５は下流側に向けて湾曲状の案内面６７を有する可動案内部材６６を備える。この可動案内部材６６は、ソレノイド６８によって、テープ３の搬送に干渉しない搬送路１２外の非作動位置と、搬送路１２に進入して搬送路１２上でのテープ３の搬送に干渉する作動位置とに移動可能にされている。なお、テープ案内部６５が設けられる近部の搬送路１２外には全カット部３１によって切断されたテープ片が逆搬送されたときに収容される退避部６９が設けられている。
【００２５】
図２は、カッティング装置１の電子回路のブロック図を示す。
【００２６】
このカッティング装置１の電子回路には、ＣＰＵからなる制御部７０が備えられる。制御部７０には、装置の動作処理に関するシステムプログラムを記憶するＲＯＭ７１、印刷データやハーフカットの切断データ及び印刷や切断の処理に必要な各種の情報を記憶するＲＡＭ７２が接続される他、サーマルヘッド２２の発熱体を印刷データに応じて発熱駆動する駆動回路７３、プラテン２３やリボン巻取り軸２４を回転駆動するためのステップモータ２５の駆動回路７４、回転刃キャリッジ３５の自走用のモータ３７を駆動する駆動回路７５、フィードローラ４３の駆動源のステップモータ４２を駆動する駆動回路７６、ハーフカットキャリッジ５６の自走用のステップモータ６１を駆動する駆動回路７７、カッティングペン６０ａ（ハーフカット刃６０）をテープ３に対して移動させるソレノイド５７を駆動する駆動回路７８、可動案内部材６６の移動用のソレノイド６８を駆動する駆動回路７９が接続される。また、フィードローラ４３によるテープの搬送とハーフカットキャリッジ５６の移動に対応して、これらの２軸方向の位置を検知するためのエンコーダ８０、８１も接続される。
【００２７】
また、本カッティング装置１では、印刷データやハーフカットの切断データがコンピュータ装置８２からインターフェイス８３を介して制御部７０に転送される。
【００２８】
次に、前記カッティング装置１によるカッティング処理を図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２９】
このカッティング装置１では、テープ３に画像の印刷を行ない、その印刷画像の輪郭をハーフカットする第１のカッティング処理と、印刷を行なうことなく指定された形状にハーフカットを行なう第２のカッティング処理の２種類のカッティング処理を行なうことができる。コンピュータ装置８２から印刷データやハーフカットの切断データが入力され、かつカッティング処理の種類が入力設定される。
【００３０】
コンピュータ装置８２からカッティング処理の指令があると、まず、処理の種類を判断する（ステップＳ１）。
【００３１】
第１のカッティング処理が指示されている場合には、コンピュータ装置８２から転送される印刷データに基づいてプリンタ部２１によりテープ３に印刷処理を行う。この印刷処理では、ステップモータ２５が駆動されてテープ３及びインクリボン８がカセット２から引き出されて重ねられて順方向に搬送され、これに対応してサーマルヘッド２２の発熱体が発熱駆動されてインクリボン８のインクがテープ３の受像紙４に熱転写される。リボン巻取軸２４も回転駆動されて使用されたインクリボン８がカセット２内のリボン巻取リール１０に巻き取られる（ステップＳ２）。
【００３２】
次に、所定の印刷処理が終了したか判断し、終了したら、テープ３の印刷領域を全カット部３１の下流側まで搬送する（ステップＳ３、Ｓ４）。
【００３３】
テープ３の搬送が終ると、全カット部３１によりテープ３の先頭部分に形成された印刷領域をテープ３の全層及び全幅で切断して切り離す全カット処理を行なう。すなわち、全カット部３１では、モータ３７を駆動して回転刃３６を固定刃３２に摺接させながら回転刃キャリッジ３５をガイドレール３４に沿って移動させ、固定刃３２と回転刃３６によりテープ３の全層を切断する。これにより、テープ３の先端部分の印刷領域は短冊３ａに切り離される。なお、回転刃３６は、非動作時には搬送路１２の側部に待機しており、動作時に搬送路１２内を横断する。切断後は、回転刃キャリッジ３５はガイドレール３４に沿って初期位置に移動する（ステップＳ５）。
【００３４】
全カットが終了すると、テープ案内部６５のソレノイド６８を駆動し可動案内部材６６を搬送路１２に進入させる。ハーフカット処理では、テープ搬送部４１のステップモータ４２を正逆転駆動してフィードローラ４３及びピンチローラ４４によりテープ３の短冊片３ａ部分を順方向又は逆方向に搬送し、ハーフカット部５１のステップモータ６１を正逆転駆動して受台５２に沿ってハーフカットキャリッジ５６を往復移動し、ハーフカットキャリッジ５６上のソレノイド５７を適宜駆動してカッティングペン６０ａのハーフカット刃６０を短冊片３ａの受像紙４面に向けて進退させる。これら各部の動作は、コンピュータ装置８２から転送されるハーフカットの切断データに基づいて、制御部７０の制御により行なわれる（ステップＳ７）。
【００３５】
図４は、ハーフカット処理の状態を示す。テープ搬送部４１によって短冊３ａが搬送路１２を逆方向に搬送されるが、ハーフカット部５１の上流側で全カット部３１の下流側の搬送路１２中にはテープ案内部６５の可動案内部材６６が突き出て搬送路１２を遮断し、短冊片３ａが全カット部３１を含む上流側の装置各部の位置まで逆方向に搬送されることを防止している。そして、逆搬送時に短冊３ａの上流側端部（後端）が突き当たる可動案内部材６６には湾曲状の案内面６７が形成されるため、短冊片３ａは案内面６７に案内されて搬送路１２外の退避部６９に誘導される。
【００３６】
ハーフカット処理が終了すると、テープ搬送部４１によって短冊片３ａを搬送路１２に順方向に搬送して装置外に排出して終了する（ステップＳ８、Ｓ９、ＥＮＤ）。
【００３７】
一方、コンピュータ装置８２からの指令が第２のカッティング処理の場合には、プリンタ部２１のサーマルヘッド２２を駆動せずにステップモータ２５のみ駆動してテープ３を下流側に搬送する。テープ３の搬送量は、全カット部３１により切り離される短冊片３ａ部分が第２のカッティング処理を施すのに適当な所定量である（ステップＳ１０、Ｓ１１）。
【００３８】
テープ３の搬送の後、ステップＳ５の全カット処理を行い、以下、第１のカッティング処理と同様にしてステップＳ６乃至ステップＳ９の順でハーフカット処理を行なう。
【００３９】
この実施の形態のカッティング装置によれば、長尺の被切断媒体であるテープ３の先端部分を全カット部３１で短冊状に切り離し、この切り離した短冊片３ａにハーフカット部５１でハーフカット処理を行ない、そのハーフカット処理の際には、テープ案内部６１によって短冊片３ａの搬送路１２の上流側への搬送を阻止して搬送路１２の外に案内するものであるため、テープ３が搬送路１２中でジャムを生じることを防止することができる。
【００４０】
図５はテープ案内部の他の実施の形態を示す。このテープ案内部９０は、全カット部３１の下流側で、ハーフカット部５１及びテープ搬送部４１の上流側の搬送路１２中に設けられる。このテープ案内部９０は、適度な弾性を有する樹脂材などの薄厚のプレートによって構成される搬送制御板９１を備え、その搬送制御板９１は、一端部９２が装置内に固定され、他端部９３が遊離端とされて、一端部９２の固定端側を上流側に位置させ他端部９３の遊離端側を下流側に位置させて全体を斜めにして搬送路１２中に設けられる。
【００４１】
このテープ案内部９０の上流側からをテープ３が順方向に搬送されてくると、そのテープ３の先端によって搬送制御板９１の他端部９３が撓んでテープ３を下流側に通過させ、一方で下流側からテープ３の短冊片３ａが逆方向に搬送されてくると、搬送制御板９１が傾斜しているため、搬送制御板９１に短冊片３ａの後端が突き当たると、短冊片３ａは搬送制御板９１の傾斜面に沿って搬送路１２外に案内される。
【００４２】
このテープ案内部９０は駆動源を必要とせず構成が簡単である。
【００４３】
なお、図１に示すカッティング装置において、プリンタ部２１のステップモータ２５を駆動源とし、ステップモータ２５の逆転駆動で作動する移動機構によってテープ案内部６５の可動案内部材６６を搬送路１２内に移動するようにしてもよい。これにより可動案内部材６６を作動するための駆動源を独立して設ける必要がない。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る請求項１のカッティング装置によれば、被切断媒体の一部の層を所定の形状に切断する第２切断手段の作動前に、この第２切断手段によって切断処理が行われる被切断媒体の領域部分を第１切断手段によって被切断媒体片に切り離すものであり、第２切断手段の作動時には、第２の搬送手段によって搬送路を順方向とは逆の上流側方向に搬送される前記被切断媒体片が案内手段によって第１切断手段の位置への移動を阻止されて搬送路から外れた位置に案内されるため、被切断媒体がその搬送路の途中でジャムを生じることがない。
【００４５】
また、本発明に係る請求項２のカッティング装置によれば、被切断媒体の一部の層を所定の形状に切断する第２切断手段の作動前に、この第２切断手段によって切断処理が行われる被切断媒体の印刷が施された領域部分を第１切断手段によって被切断媒体片に切り離すものであり、第２切断手段の作動時には、第２の搬送手段によって搬送路を順方向とは逆の上流側方向に搬送される前記被切断媒体片が案内手段によって第１切断手段の位置への移動を阻止されて搬送路から外れた位置に案内されるため、被切断媒体がその搬送路の途中でジャムを生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカッティング装置の構成を示す説明図。
【図２】カッティング装置の電子回路のブロック図。
【図３】カッティング処理を示すフローチャート。
【図４】カッティング装置の要部の構成を示す説明図。
【図５】テープ案内部の他の実施の形態の構成を示す説明図。
【符号の説明】
１ …カッティング装置
２ …カセット
３ …テープ
３ａ …短冊片
４ …受像紙
５ …型離紙
６ …接着剤
７ …テープ供給リール
８ …インクリボン
９ …リボン供給リール
１０ …リボン巻取リール
１１ …カセット装着部
１２ …搬送路
２１ …プリンタ部
２４ …リボン巻取り軸
３１ …全カット部
３２ …固定刃
３３ …回転刃ユニット
３５ …回転刃キャリッジ
３６ …回転刃
４１ …テープ搬送部
５１ …ハーフカット部
５２ …受台
５３ …ハーフカットユニット
５９ …カッタホルダ
６０ …ハーフカット刃
６０ａ …カッティングペン
６５ …テープ案内部
６６ …可動案内部材
６７ …案内面
６８ …ソレノイド
６９ …退避部
７０ …制御部
８２ …コンピュータ装置
９０ …テープ案内部
９１ …搬送制御板
Claims (5)
- 複数の層が積層された長尺状の被切断媒体が搬送される搬送路に設けられ、該被切断媒体の全層を全幅で切断する第１切断手段と、
前記第１切断手段より下流側の前記搬送路に設けられ、前記被切断媒体に対して進退可能なハーフカット刃を備えて前記被切断媒体の一部の層を切断する第２切断手段と、
前記第１切断手段の上流側に保持された前記被切断媒体を前記搬送路の下流側に向けて搬送する第１搬送手段と、
前記第１切断手段によって前記被切断媒体から切り離された被切断媒体片を前記搬送路の上流側及び下流側に向けて搬送する第２搬送手段と、
前記第１搬送手段によって前記被切断媒体を前記搬送路の下流側に向けて搬送させ、前記第２切断手段によって切断すべき前記被切断媒体の領域が前記第１切断手段の下流側まで搬送されたときに、前記第１搬送手段による前記被切断媒体の搬送を停止させるとともに、前記第１切断手段を作動させて前記被切断媒体から前記領域を被切断媒体片として切り離し、しかる後に、前記被切断媒体片を前記第２搬送手段によって前記搬送路の上流側及び下流側に向けて搬送させつつ前記第２切断手段を作動させて前記被切断媒体片の一部の層を切断する制御手段と、
前記第２切断手段の作動時に、前記第２搬送手段によって前記搬送路の上流側に向けて搬送される前記被切断媒体片が前記第１切断手段の位置に移動することを阻止して前記搬送路の外の位置に案内する案内手段と、
を備えたことを特徴とするカッティング装置。 - 複数の層が積層された長尺状の被切断媒体が搬送される搬送路に設けられ、該被切断媒体に印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段より下流側の前記搬送路に設けられ、前記被切断媒体の全層を全幅で切断する第１切断手段と、
前記第１切断手段より下流側の前記搬送路に設けられ、前記被切断媒体に対して進退可能なハーフカット刃を備えて前記被切断媒体の一部の層を切断する第２切断手段と、
前記印刷手段及び前記第１切断手段の上流側に保持された前記被切断媒体を前記搬送路の下流側に向けて搬送する第１搬送手段と、
前記第１切断手段によって前記被切断媒体から切り離された被切断媒体片を前記搬送路の上流側及び下流側に向けて搬送する第２搬送手段と、
前記第１搬送手段によって前記被切断媒体を前記搬送路の下流側に向けて搬送させつつ前記印刷手段によって印刷を行い、印刷が施された前記被切断媒体上の領域が前記第１切断手段の下流側まで搬送されたときに、前記第１搬送手段による前記被切断媒体の搬送を停止させるとともに、前記第１切断手段を作動させて前記被切断媒体から前記領域を被切断媒体片として切り離し、しかる後に、前記被切断媒体片を前記第２搬送手段によって前記搬送路の上流側及び下流側に向けて搬送させつつ前記第２切断手段を作動させて前記被切断媒体片の一部の層を切断する制御手段と、
前記第２切断手段の作動時に、前記第２搬送手段によって前記搬送路の上流側に向けて搬送される前記被切断媒体片が前記第１切断手段の位置に移動することを阻止して前記搬送路の外の位置に案内する案内手段と、
を備えたことを特徴とするカッティング装置。 - 前記案内手段は、前記被切断媒体の搬送に干渉しない前記搬送路の外の非作動位置と、前記第１切断手段と前記第２切断手段との間で前記搬送路に進入して上流方向に搬送される前記被切断媒体片を前記搬送路の外の位置に案内する作動位置とに移動可能な可動案内部材を備えて構成され、
前記可動案内部材は、前記第２切断手段の作動時に、前記制御手段によって前記作動位置に移動制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載のカッティング装置。 - 前記案内手段は、前記第１切断手段と前記第２切断手段との間で前記搬送路を閉鎖して配設され、前記搬送路の下流側に向けて搬送される前記被切断媒体の先端に押圧されたときに前記搬送路を開放して前記被切断媒体の下流側方向への通過を許容する一方で、前記搬送路を上流側に向けて搬送される前記被切断媒体片の後端に押されたときに前記搬送路を閉鎖したままで前記被切断媒体片の前記搬送路の上流側方向への通過を阻止するとともに、前記搬送路の外の位置に案内する搬送制御部材を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のカッティング装置。
- 前記案内手段によって案内される前記被切断媒体片を受入れる退避部を装置内に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のカッティング装置。
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