JP2012016874A - プリンタおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】サプライが変ってもスティッキング現象の発生や熱転写リボンと受容紙との貼り付きを防止できるプリンタおよびプログラムを提供する。
【解決手段】実施形態のプリンタは、電力の供給を受けて発熱素子を発熱させて印字用紙に印字するサーマルヘッドを有し、印字用紙に印字する際にサーマルヘッドに対して周期的に電力を供給するチョッピング制御を行なうプリンタであって、記憶手段と、選定手段と、制御手段と、を備える。記憶手段は、チョッピング制御によりサーマルヘッドに対して周期的に電力を供給するチョッピング周期を示すチョッピング制御情報を印字用紙毎に記憶する。選定手段は、記憶手段に記憶されたチョッピング制御情報の中から印字を行う印字用紙のチョッピング制御情報を選定する。制御手段は、選定されたチョッピング制御情報が示すチョッピング周期に従って、チョッピング制御を行なう。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、プリンタおよびプログラムに関する。

従来のサーマルプリンタでは、印字速度、外部温度、使用する感熱紙、熱転写リボン、受容紙に応じて設定された印加エネルギーをサーマルヘッドに印加することにより印字を行っていた。ところで、従来のサーマルプリンタでは、印字速度が遅い場合や低温環境において感熱紙に印字する場合において、感熱紙がサーマルヘッドの表面に貼り付いてしまい、感熱紙を搬送する際に異常な音を発したり、感熱紙の送りムラによる印字品質の低下を招いたりするスティッキングと呼ばれる現象が発生する場合がある。また、従来のサーマルプリンタでは、熱転写リボンを用いて印字する場合においても、熱転写リボンと受容紙とが貼り付いてしまい、熱転写リボンからの受容紙の剥離不良や受容紙の搬送不良による印字品質の低下を招く場合がある。

そこで、特許文献１では、サーマルヘッドに対して間欠的に通電パルスを印加するチョッピング制御を行なうことにより、サーマルヘッドに対して通電パルスを印加する通電時間をチョッピング制御が行なわれない場合よりも長く設定することができ、かつサーマルヘッドの休止時間を短くすることができるので、冷却によるスティッキングの発生や熱転写リボンと受容紙との貼り付きを防止している。

ところで、スティッキングの発生や熱転写リボンと受容紙との貼り付きが発生する条件は、印字に用いるサプライ毎に異なる。しかしながら、従来技術においては、チョッピング制御を行なう際にサーマルヘッドに対して通電パルスを印加するチョッピング周期が、印字に用いるサプライの違いに関わらず同じであったため、印字に用いるサプライによってはスティッキングの発生や熱転写リボンと受容紙との貼り付きが防止できない場合がある、という課題がある。

実施形態のプリンタは、電力の供給を受けて発熱素子を発熱させて印字用紙に印字するサーマルヘッドを有し、前記印字用紙に印字する際に前記サーマルヘッドに対して周期的に電力を供給するチョッピング制御を行なうプリンタであって、記憶手段と、選定手段と、制御手段と、を備える。前記記憶手段は、前記チョッピング制御により前記サーマルヘッドに対して周期的に電力を供給するチョッピング周期を示すチョッピング制御情報を前記印字用紙毎に記憶する。前記選定手段は、前記記憶手段に記憶された前記チョッピング制御情報の中から印字を行う前記印字用紙のチョッピング制御情報を選定する。前記制御手段は、前記選定されたチョッピング制御情報が示すチョッピング周期に従って、前記チョッピング制御を行なう。

図１は、本実施形態にかかるラベルプリンタを概略的に示す側面図である。 図２は、ラベルプリンタの各部の電気的接続を示すブロック図である。 図３は、本実施形態にかかるラベルプリンタの機能構成を示すブロック図である。 図４は、通電時間記憶部の一例を示す図である。 図５は、チョッピング制御情報記憶部の一例を示す図である。 図６は、熱転写リボンまたは感熱紙のチョッピング制御情報が選定された場合における補正後通電時間、チョッピング制御の有無、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間の算出結果を示す図である。 図７は、本実施形態にかかるラベルプリンタによる印字処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、サーマルヘッドの解像度が３０５ｄｐｉでありかつチョッピング制御を行なった場合における印字速度、印字周期、休止時間および休止時間割合を印字用紙毎に示す図である。 図９は、サーマルヘッドの解像度が３０５ｄｐｉでありかつチョッピング制御を行なわなかった場合における印字速度、印字周期、休止時間および休止時間割合を印字用紙毎に示す図である。 図１０は、チョッピング制御を行なった場合のストローブ信号およびチョッピング制御を行なわなかった場合のストローブ信号を示す図である。

図１は、本実施形態にかかるラベルプリンタを概略的に示す側面図である。ハウジング４の外部に連続紙２を保持する用紙保持部３が設けられている。本実施形態にかかるラベルプリンタ１は、この用紙保持部３に保持された連続紙２をハウジング４の内部に引き込み、引き込んだ連続紙２に対してハウジング４の内部に収納された印字機構５によって所定事項を印字する。本実施形態では、連続紙２（印字用紙）としては、感熱紙や熱転写リボンおよび受容紙など、基材上に熱で発色する感熱層が設けられた感熱記録媒体がロール状に巻き回されたロール紙形態のラベル用紙またはタグ用紙が用いられる。

ハウジング４の内部には、給紙口６から排紙口７に連なる通紙経路８が形成されている。用紙保持部３において回転自在な一対の用紙保持ローラ９に転動自在に保持された連続紙２は、給紙口６から通紙経路８に引き込まれ、排紙口７から排紙されるように案内されている。

こうして連続紙２を案内する通紙経路８には、印字機構５が設けられている。印字機構５は、回転駆動するステッピングモータ１０（図２参照）から駆動力を受けて連続紙２を搬送するプラテンローラ１１と、このプラテンローラ１１との間で連続紙２を挟持するサーマルヘッド１２とを主体に形成されている。サーマルヘッド１２は、プラテンローラ１１と平行に配置された支軸１３に回動自在に支持されたヘッド保持板１４に保持されており、このヘッド保持板１４は、図示しないスプリングによってサーマルヘッド１２がプラテンローラ１１に押し付けられる方向に付勢されている。

ここで、印字機構５による印字済み連続紙２の発行形態として、本実施形態のラベルプリンタ１では、通紙経路８において印字機構５のすぐ下流位置に配置されたラベル剥離部１５を用いて台紙からラベルを剥離して発行する剥離発行、連続紙２をそのままの形態で発行する連続発行、およびカッタユニット１６を用いて１ラベル毎に台紙をカットしてラベルを発行するかまたは連続紙２を所定の単位でカットして発行するカット発行という３種類の発行形態の選択が可能である。ここでは、そのための構造や制御の説明は省略する。

図２は、ラベルプリンタの各部の電気的接続を示すブロック図である。プラテンローラ１１を回転させるためのステッピングモータ１０やサーマルヘッド１２等の各部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１７等によって構成されたマイクロコンピュータ１８によって駆動制御される。つまり、各種演算処理を実行して各部を集中的に制御するＣＰＵ１７が設けられ、このＣＰＵ１７には固定データを固定的に格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１９と可変データを書換え自在に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）２０とがシステムバス２１を介して接続されている。ＲＯＭ１９には制御プログラムが格納され、マイクロコンピュータ１８は、ＲＯＭ１９に格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭ２０をワークエリアとして利用しつつ各種の処理を実行する。

本実施形態では、印字機構５における印刷動作のためにマイクロコンピュータ１８に駆動制御される各部として、プラテンローラ１１を回転させるためのステッピングモータ１０を駆動制御するためのモータドライバ２２と、サーマルヘッド１２を制御して印字するヘッドコントローラ４０とが設けられている。これらのモータドライバ２２およびヘッドコントローラ４０は、システムバス２１を介してＣＰＵ１７に接続されている。

また、サーマルヘッド１２は、本実施形態のラベルプリンタ１がライン型の印刷方式を採用することから、電力の供給を受けて発熱する複数の発熱素子を一括または分割駆動して連続紙２に主走査方向１ラインを印字し、連続紙２の搬送によって副走査方向を印字する。そのため、本実施形態では、副走査方向の印字のために、連続紙２の搬送タイミング等の検出が必要となり、このような検出のために透過型センサ２５と反射型センサ２６の２種類のセンサ部２７が通紙経路８中に配置されている。これらの透過型センサ２５および反射型センサ２６は、Ｉ／Ｏポート２８を介してシステムバス２１に接続されている。ここで、透過型センサ２５は、連続紙２として用いられたラベル用紙におけるラベル間の台紙部分を検出するセンサであり、反射型センサ２６は、タグ用紙に印刷された位置検出用のマークを検出するセンサである。

さらに、本実施形態のラベルプリンタ１では、外部機器から転送された印字データを、インターフェース２９を介して取り込み、このインターフェース２９を介して取り込んだ印字データを変換して画像メモリ３０に展開する。なお、ＣＰＵ１７は、受信した印字データを変換した印字データから１ライン毎の印字データを出力する。そのため、それらのインターフェース２９および画像メモリ３０も、システムバス２１を介してＣＰＵ１７に接続されている。

加えて、サーマルヘッド１２のヘッド基板（図示しない）にはサーミスタおよびＡＤコンバータ（図示しない）が取り付けられており、このサーミスタによる検出信号（ヘッド温度情報）はＡＤコンバータによりデジタル値に変換されてＣＰＵ１７に取り込まれるように接続されている。

図３は、本実施形態にかかるラベルプリンタの機能構成を示すブロック図である。ラベルプリンタ１が有するヘッドコントローラ４０は、印字設定部４１、チョッピング設定部４２、サーマルヘッド制御部４３、通電時間記憶部４４、チョッピング制御情報選定部４５、およびチョッピング制御情報記憶部４６を備えている。また、ラベルプリンタ１は、ＲＯＭ１９にインストールされている各種のプログラムをＣＰＵ１７が実行することにより、印字速度設定部４７を備えている。なお、本実施の形態では、ヘッドコントローラ４０が備える各部はハードウェアにより実現されているが、ＣＰＵ１７がＲＯＭ１９にインストールされている各種のプログラムを実行することにより実現することも可能である。

なお、本実施形態のラベルプリンタ１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施形態のラベルプリンタ１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のラベルプリンタ１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

印字速度設定部４７は、サーマルヘッド１２が有する複数の発熱素子を一括駆動するか分割駆動するか等に応じて、ヘッドコントローラ４０によりサーマルヘッド１２を制御して印字する際の印字速度を設定するものである。そして、印字速度設定部４７は、設定した印字速度をヘッドコントローラ４０が備える印字設定部４１およびチョッピング設定部４２に送る。

印字設定部４１は、印字速度設定部４７から印字速度を受け取ると、後述する通電時間記憶部４４から、受け取った印字速度および用紙保持部３に保持される連続紙２の種類と対応付けられた通電時間を読み出す。また、本実施形態では、用紙保持部３の保持される印字用紙（連続紙２）は、図示しない操作部からユーザにより設定されるものとする。

図４は、通電時間記憶部の一例を示す図である。通電時間記憶部４４は、図４に示すように、通電時間を、印字速度および印字用紙（連続紙２）と対応付けて記憶するものである。ここで、通電時間は、ラベルプリンタ１が５℃において、チョッピング制御を行なわずに１ライン分の印字データを連続紙２に印字する印字周期内にサーマルヘッド１２に対して電力を供給する時間を表している。チョッピング制御は、連続紙２に印字する際にサーマルヘッド１２に対して周期的に電力を供給する制御である。なお、本実施の形態にかかるラベルプリンタ１は、図４に示すように、印速度設定部４７により設定された印字速度が３ｉｐｓ未満では印字を行わない。

図５は、チョッピング制御情報記憶部の一例を示す図である。チョッピング制御情報記憶部４６は、図５に示すように、チョッピング制御によるサーマルヘッド１２に対して周期的に電力を供給するチョッピング周期を示すチョッピング制御情報を、連続紙２として使用可能な印字用紙（例えば、感熱紙、または熱転写リボンおよび受容紙など）毎に記憶する記憶手段である。

また、本実施形態では、チョッピング制御情報は、チョッピング周期、ＯＮ時間、および補正値を、印字速度毎に示している。チョッピング周期は、サーマルヘッド１２により印字する印字用紙毎に異なる。ＯＮ時間は、チョッピング周期に従ってサーマルヘッド１２に対して電力を供給する際に一回に電力を供給する時間であり、例えば、印字速度が３〜３．５ｉｐｓにおいては、６μｓｅｃである。補正値は、チョッピング制御を行なう場合の通電時間の補正に用いる値である。なお、本実施形態では、ラベルプリンタ１は、チョッピング制御情報が対応付けられた印字速度（３〜７ｉｐｓ）においてのみチョッピング制御を行なうものとする。

チョッピング制御情報選定部４５は、チョッピング制御情報記憶部４６に記憶されたチョッピング制御情報から、印字する連続紙２（例えば、感熱紙、または熱転写リボンおよび受容紙など）のチョッピング制御情報を選定する。

チョッピング設定部４２は、印字速度設定部４７から印字速度を受け取ると、チョッピング制御情報選定部４５により選定されたチョッピング制御情報から、受け取った印字速度で印字を行う際のＯＮ時間、補正値、およびチョッピング周期を特定する。次に、チョッピング設定部４２は、特定したＯＮ時間、補正値、およびチョッピング周期を用いて、補正後通電時間、チョッピング制御の有無、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間を求める。

図６は、熱転写リボンまたは感熱紙のチョッピング制御情報が選定された場合における補正後通電時間、チョッピング制御の有無、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間の算出結果を示す図である。チョッピング設定部４２は、特定したＯＮ時間および補正値を用いて、印字設定部４１により設定された通電時間を補正して補正後通電時間を算出する。本実施の形態では、チョッピング設定部４２は、以下に示す式（１）を用いて、補正後通電時間を算出する。
補正後通電時間＝通電時間／ＯＮ時間＊補正値・・・式（１）

これにより、チョッピング設定部４２は、印字速度設定部４７から受け取った印字速度が３〜７ｉｐｓの場合（つまり、チョッピング制御を行なう場合）に、１ラインの印字周期内にサーマルヘッド１２に対して電力を供給する時間（補正後通電時間）を、チョッピング制御を行なわない場合の通電時間より長く設定することができる。一方、チョッピング設定部４２は、印字速度設定部４７から受け取った印字速度が７〜１２の場合、１ラインの印字周期内にサーマルヘッド１２に対して電力を供給する時間（補正後通電時間）が、印字周期を超えてしまうため、印字不能となる。

また、チョッピング設定部４２は、特定したＯＮ時間およびチョッピング周期を用いて、チョッピング周期内においてサーマルヘッド１２に対する電力の供給を停止するＯＦＦ時間を算出する。例えば、チョッピング設定部４２は、特定したＯＮ時間が６μｓｅｃであり、特定したチョッピング周期が１６μｓｅｃである場合、特定したチョッピング周期（１６μｓｅｃ）から特定したＯＮ時間（６ｓｅｃ）を減算した１０μｓｅｃをＯＦＦ時間として算出する。

さらに、チョッピング設定部４２は、印字速度設定部４７から受け取った印字速度が３〜７ｉｐｓである場合には、チョッピング制御が有と判断し、印字速度設定部４７から受け取った印字速度が７〜１２ｉｐｓの場合、チョッピング制御を無と判断する。

サーマルヘッド制御部４３は、サーマルヘッド１２に対してストローブ信号を出力して、サーマルヘッド１２による印字を制御するものである。

より具体的には、サーマルヘッド制御部４３は、チョッピング設定部４２によりチョッピング制御が有と判断された場合、印字速度設定部４７により設定された印字速度で印字する場合の印字周期内において、チョッピング制御情報選定部４５により選定されたチョッピング制御情報が示すチョッピング周期でストローブ信号を出力することにより、チョッピング制御を行なうものである。なお、本実施形態では、サーマルヘッド制御部４３は、印字速度設定部４７により設定された印字速度で印字する場合の印字周期内において、チョッピング設定部４２により算出された補正後通電時間、ストローブ信号を出力する。

一方、サーマルヘッド制御部４３は、チョッピング設定部４２によりチョッピング制御が無と判断された場合、印字速度設定部４７により設定された印字速度で印字する場合の印字周期内において、印字設定部４１により読み出された通電時間、ストローブ信号を出力するものとする。

次に、図７を用いて、本実施形態にかかるラベルプリンタ１による印字処理の流れについて説明する。図７は、本実施形態にかかるラベルプリンタによる印字処理の流れを示すフローチャートである。

まず、印字速度設定部４７は、画像メモリ３０に印字データが展開されると、ヘッドコントローラ４０によりサーマルヘッド１２を制御して印字する際の印字速度を設定する（ステップＳ７０１）。

印字設定部４１は、印字速度設定部４７によって印字速度が設定されると、通電時間記憶部４４から、設定された印字速度および連続紙２の種類と対応付けられた通電時間を読み出す（ステップＳ７０２）。

次いで、チョッピング制御情報選定部４５は、チョッピング制御情報記憶部４６に記憶されたチョッピング制御情報から、印字する連続紙２のチョッピング制御情報を選定する（ステップＳ７０３）。

次に、チョッピング設定部４２は、チョッピング制御情報選定部４５により選定されたチョッピング制御情報から、印字速度設定部４７により設定された印字速度で印字を行う際のＯＮ時間、補正値、およびチョッピング周期を特定する（ステップＳ７０４）。さらに、チョッピング設定部４２は、特定したＯＮ時間、補正値、およびチョッピング周期を用いて、補正後通電時間、チョッピング制御の有無、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間を算出する（ステップＳ７０５）。

サーマルヘッド制御部４３は、チョッピング設定部４２によりチョッピング制御が有と判断された場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、印字速度設定部４７により設定された印字速度で印字する場合の印字周期内において、チョッピング制御情報選定部４５により選定されたチョッピング制御情報が示すチョッピング周期でストローブ信号を出力して、チョッピング制御を行なう（ステップＳ７０７）。

一方、サーマルヘッド制御部４３は、チョッピング設定部４２にチョッピング制御が無しと判断された場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、印字速度設定部４７により設定された印字速度で印字する場合の印字周期内において、印字設定部４１により読み出された通電時間、ストローブ信号を出力する通常の印字を行う（ステップＳ７０８）。

図８は、サーマルヘッドの解像度が３０５ｄｐｉでありかつチョッピング制御を行なった場合における印字速度、印字周期、休止時間および休止時間割合を印字用紙毎に示す図である。図９は、サーマルヘッドの解像度が３０５ｄｐｉでありかつチョッピング制御を行なわなかった場合における印字速度、印字周期、休止時間および休止時間割合を印字用紙毎に示す図である。図１０は、チョッピング制御を行なった場合のストローブ信号およびチョッピング制御を行なわなかった場合のストローブ信号を示す図である。

本実施形態にかかるラベルプリンタ１においては、図８〜１０に示すように、チョッピング制御を行なった場合の休止時間（サーマルヘッド１２に対してストローブ信号が出力されていない時間）および休止時間割合（１ラインの印字周期内における補正後通電時間に対する休止時間の割合）が、チョッピング制御を行なわなかった場合の休止時間および休止時間割合（１ラインの印字周期内における通電時間に対する休止時間の割合）より短くなっている。

つまり、本実施形態のラベルプリンタ１によれば、チョッピング制御を行なう場合に、１ラインの印字周期内にサーマルヘッド１２に対して電力を供給する時間（補正後通電時間）を、チョッピング制御を行なわない場合に、１ラインの印字周期内にサーマルヘッド１２に対して電力を供給する時間（通電時間）より長くすることにより、１ラインの印字周期内におけるサーマルヘッド１２の休止時間を十分に短くすることができるので、連続紙２への印字が低温環境において行われる場合であっても、スティッキング現象や熱転写リボンと受容紙との貼り付きを防止することができる。

また、本実施形態のラベルプリンタ１によれば、印字速度毎にチョッピング周期を設定することにより、印字速度に応じたチョッピング周期でチョッピング制御を行なうことができるので、印字速度を加速中においても、スティッキング現象や熱転写リボンと受容紙との貼り付きを防止することができる。

さらに、本実施形態にかかるラベルプリンタ１においては、チョッピング制御を行なった場合の休止時間および休止時間割合およびチョッピング制御を行なわなかった場合の休止時間および休止時間割合が、印字用紙毎に異なる。

また、熱転写リボンおよび感熱紙は、印字に必要な通電時間およびスティッキング現象や熱転写リボンと受容紙との貼り付きが発生するタイミングが異なる。しかし、本実施形態にかかるラベルプリンタ１によれば、印字に用いる印字用紙に応じてチョッピング制御情報を選定し、選定したチョッピング制御情報が示すチョッピング周期に従って、チョッピング制御を行なうことにより、チョッピング制御を行なった場合の休止時間および休止時間割合およびチョッピング制御を行なわなかった場合の休止時間および休止時間割合を、印字用紙毎に異ならせることができるので、印字に用いるサプライ（例えば、熱転写リボンや受容紙など）が変ってもスティッキング現象の発生や熱転写リボンと受容紙との貼り付きを防止することができる。

例えば、本実施形態のラベルプリンタ１においては、熱転写リボンを用いかつ印字速度：３ｉｐｓで印字する場合、チョッピング制御を行なわなかった場合の休止時間割合が７１％であるのに対し、チョッピング制御を行なった場合の休止時間割合が１４％に減少している。また、本実施形態のラベルプリンタ１においては、例えば、熱転写リボンを用いかつ印字速度：３．５ｉｐｓで印字する場合、チョッピング制御を行なわなかった場合の休止時間割合が６７％であるのに対し、チョッピング制御を行なった場合の休止時間割合が２５％に減少している。

一方、本実施形態のラベルプリンタ１においては、感熱紙を用いかつ印字速度：３ｉｐｓで印字する場合、チョッピング制御を行なわなかった場合の休止時間割合が７６％であるのに対し、チョッピング制御を行なった場合の休止時間割合が２４％に減少している。また、本実施形態のラベルプリンタ１においては、感熱紙を用いかつ印字速度：３．５ｉｐｓで印字する場合、チョッピング制御を行なわなかった場合の休止時間割合が７２％であるのに対し、チョッピング制御を行なった場合の休止時間割合が３３％に減少している。

１ ラベルプリンタ
２ 連続紙
１２ サーマルヘッド
１７ ＣＰＵ
１９ ＲＯＭ
２０ ＲＡＭ
４０ ヘッドコントローラ
４２ チョッピング設定部
４３ サーマルヘッド制御部
４５ チョッピング制御情報選定部
４６ チョッピング制御情報記憶部
４７ 印字速度設定部

特開２００７−９８８２７号公報

Claims (6)

1. 電力の供給を受けて発熱素子を発熱させて印字用紙に印字するサーマルヘッドを有し、前記印字用紙に印字する際に前記サーマルヘッドに対して周期的に電力を供給するチョッピング制御を行なうプリンタであって、
   前記チョッピング制御により前記サーマルヘッドに対して周期的に電力を供給するチョッピング周期を示すチョッピング制御情報を前記印字用紙毎に記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記チョッピング制御情報の中から印字を行う前記印字用紙のチョッピング制御情報を選定する選定手段と、
   前記選定されたチョッピング制御情報が示すチョッピング周期に従って、前記チョッピング制御を行なう制御手段と、
   を備えたことを特徴とするプリンタ。
2. 前記印字用紙に印字する際の印字速度を設定する設定手段をさらに備え、
   前記チョッピング制御情報は、印字速度毎にチョッピング周期を示し、
   前記制御手段は、前記選定されたチョッピング制御情報が示すチョッピング周期のうち、前記設定された印字速度のチョッピング周期で前記チョッピング制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記チョッピング制御を行なう場合に、１ラインの印字周期内に前記サーマルヘッドに対して電力を供給する時間であり、前記チョッピング制御を行なわない場合に、１ラインの印字周期内に前記サーマルヘッドに対して電力を供給する時間より長い補正後通電時間を算出する算出手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記チョッピング制御を行なう場合に、１ラインの印字周期内において、前記算出した補正後通電時間、前記サーマルヘッドに対して電力を供給することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
4. 電力の供給を受けて発熱素子を発熱させて印字用紙に印字するサーマルヘッドを有し、前記印字用紙に印字する際に前記サーマルヘッドに対して周期的に電力を供給するチョッピング制御を行なうプリンタを制御するコンピュータを、
   前記チョッピング制御により前記サーマルヘッドに対して周期的に電力を供給するチョッピング周期を示すチョッピング制御情報を前記印字用紙毎に記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記チョッピング制御情報の中から印字を行う前記印字用紙のチョッピング制御情報を選定する選定手段と、
   前記選定されたチョッピング制御情報が示すチョッピング周期に従って、前記チョッピング制御を行なう制御手段と、
   として機能させるためのプログラム。
5. 前記コンピュータを、さらに、
   前記印字用紙に印字する際の印字速度を設定する設定手段として機能させ、
   前記チョッピング制御情報は、印字速度毎にチョッピング周期を示し、
   前記制御手段は、前記選定されたチョッピング制御情報が示すチョッピング周期のうち、前記設定された印字速度のチョッピング周期で前記チョッピング制御を行なうことを特徴とする請求項４に記載のプログラム。
6. 前記コンピュータを、さらに、
   前記チョッピング制御を行なう場合に、１ラインの印字周期内に前記サーマルヘッドに対して電力を供給する時間であり、前記チョッピング制御を行なわない場合に、１ラインの印字周期内に前記サーマルヘッドに対して電力を供給する時間より長い補正後通電時間を算出する算出手段として機能させ、
   前記制御手段は、前記チョッピング制御を行なう場合に、１ラインの印字周期内において、前記算出した補正後通電時間、前記サーマルヘッドに対して電力を供給することを特徴とする請求項５に記載のプログラム。

Images